特開 2024-79539 バリ取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079539

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】バリ取り装置

(51)【国際特許分類】

   B23D 79/00 20060101AFI20240604BHJP

   B24B 9/00 20060101ALI20240604BHJP

   B24B 29/00 20060101ALI20240604BHJP

   B24B 1/00 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

B23D79/00 A

B24B9/00 602K

B24B29/00 F

B24B1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023069996

(22)【出願日】2023-04-21

(31)【優先権主張番号】202223214158.8

(32)【優先日】2022-11-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】523152053

【氏名又は名称】合肥阿雷斯提汽車配件有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】000005256

【氏名又は名称】株式会社アーレスティ

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼ 建

【テーマコード（参考）】

3C049

3C050

3C158

【Ｆターム（参考）】

3C049AA06

3C049AA12

3C049AA18

3C049CA02

3C049CB01

3C049CB03

3C050FB06

3C050FB12

3C158AA06

3C158AA12

3C158AA18

3C158CA02

3C158CB01

3C158CB03

3C158CB07

(57)【要約】

【課題】バリ取り対象物の孔の内周面に傷を付け難くでき、バリ取り対象物の孔の内周面のバリを除去し易くできるバリ取り装置を提供すること。
【解決手段】バリ取り装置１０は、スクレーパ７２の内側がロッド８１のテーパ部８１ｃ及び円柱部８１ｂに乗り上げることにより、スクレーパ７２を軸直角方向の外側に拡大する。シリンダブロックＡ（バリ取り対象物）の孔Ａｈの内周面に発生したバリＢｒにスクレーパ７２を当てることができる。可動手段２０により、軸方向にバリ取り工具４０（スクレーパ７２）を移動させて、バリＢｒを除去できる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

バリ取り対象物の孔のバリを除去するバリ取り装置であって、
軸線に沿って軸方向に移動可能な可動手段と、
前記可動手段に接続されて前記軸線の周囲に配置されるスクレーパと、
前記軸線に直交する軸直角方向の外側に前記スクレーパを拡大させた状態、及び、前記軸直角方向の内側へ前記スクレーパを縮小させた状態を切り換える拡縮手段と、を備えることを特徴とするバリ取り装置。

【請求項2】

前記可動手段が移動する前記軸方向が鉛直方向に設定され、
前記可動手段に接続されて前記スクレーパよりも前記軸方向の下側に位置する受けを備え、
前記スクレーパは、少なくとも前記拡縮手段によって拡大した状態で、前記スクレーパよりも上側の空間と前記スクレーパよりも下側の空間とを連通させる隙間を形成することを特徴とする請求項１記載のバリ取り装置。

【請求項3】

前記可動手段に接続される受けを備え、
前記受けは、複数の毛材を備えて複数の前記毛材が前記軸直角方向の外側に広がるブラシであり、
前記軸方向視において、前記拡縮手段によって拡大された前記スクレーパの前記軸直角方向の外縁と前記ブラシの前記軸直角方向の外縁とが同じ位置にあることを特徴とする請求項１記載のバリ取り装置。

【請求項4】

前記受けは、複数の毛材を備えて複数の前記毛材が前記軸直角方向の外側に広がるブラシであり、
前記軸方向視において、前記拡縮手段によって拡大された前記スクレーパの前記軸直角方向の外縁と前記ブラシの前記軸直角方向の外縁とが同じ位置にあることを特徴とする請求項２記載のバリ取り装置。

【請求項5】

前記拡縮手段は、前記スクレーパの前記軸直角方向の内側に配置され、前記軸方向の一方から他方に向かうにつれ外周面が前記軸直角方向の外側へ広がるテーパ部と、
前記スクレーパに対して前記軸方向へ前記テーパ部を移動させる移動部と、を備え、
前記スクレーパは、前記移動部によって前記軸方向の他方から一方へ移動させた前記テーパ部に前記スクレーパの内側が乗り上げることにより拡大し、前記スクレーパの内側の前記テーパ部への乗り上げが解除されることにより縮小することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のバリ取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バリ取り装置に関し、特に、バリ取り対象物の孔の内周面のバリを除去するバリ取り装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

バリ取り対象物（例えば、鋳造品）の孔の内周面にバリが生じることがある。従来は作業員がハンドツールを用いた手作業でバリの除去を行っていた。この場合、バリの除去に工数がかかるという問題や、作業員がバリで傷付くなどの安全面での問題があった。その問題を解決するため、特許文献１記載のバリ取り装置は、回転するブラシと、そのブラシの回転軸方向にスライド可能なテーブルとを備える。このバリ取り装置は、バリ取り対象物を載置固定したテーブルをスライドさせながら、回転するブラシをバリ取り対象物の孔の内周面に当てて自動でバリを除去する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国実用新案第２１４２３７４７８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した特許文献１記載の技術では、回転するブラシをバリに当てて除去するので、回転するブラシを強く当てた場合、ブラシにより孔の内周面が傷付く虞がある。反対に、孔の内周面に傷を付けないように、回転するブラシを弱く当てた場合、バリを除去し難いという問題点があった。

【0005】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、バリ取り対象物の孔の内周面に傷を付け難くでき、バリ取り対象物の孔の内周面のバリを除去し易くできるバリ取り装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明のバリ取り装置は、バリ取り対象物の孔のバリを除去するものであって、軸線に沿って軸方向に移動可能な可動手段と、前記可動手段に接続されて前記軸線の周囲に配置されるスクレーパと、前記軸線に直交する軸直角方向の外側に前記スクレーパを拡大させた状態、及び、前記軸直角方向の内側へ前記スクレーパを縮小させた状態を切り換える拡縮手段と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

請求項１記載のバリ取り装置によれば、以下の効果を奏する。スクレーパは、拡縮手段により軸直角方向の内側への縮小状態から軸直角方向の外側に拡大されるので、バリ取り対象物の孔の内周面に沿わせるように拡大させたスクレーパを、孔のバリに当てることができる。この状態のまま可動手段によりスクレーパを軸方向に移動させることで、スクレーパによってバリをこそげ取ることができる。よって、バリ取り対象物の孔の内周面のバリを除去し易くできる。

【0008】

スクレーパは、孔の内周面に沿わせてバリを除去するので、バリ取り対象物のバリを除去する際に孔の内周面にスクレーパを当たり難くできる。仮に当たったとしても、回転するブラシと比較して、スクレーパを孔の内周面に強く当てる必要がない。よって、バリ取り対象物の孔の内周面を傷付け難くできる。

【0009】

請求項２記載のバリ取り装置によれば、請求項１記載のバリ取り装置の奏する効果に加え、以下の効果を奏する。可動手段が移動する軸方向が鉛直方向に設定される。スクレーパが軸直角方向の外側に拡大した状態で、スクレーパよりも上側の空間とスクレーパよりも下側の空間とを連通させる隙間が形成される。この隙間を通って、スクレーパによって除去された除去バリがスクレーパの鉛直方向下側に落下する。可動手段に接続された受けが、スクレーパよりも軸方向（鉛直方向）の下側に位置するので、落下した除去バリを受けにより回収でき、除去バリを孔に残し難くできる。その結果、バリ取り後の工程において、孔に残った除去バリによって孔の内周面が傷付くことを抑制できる。

【0010】

請求項３記載のバリ取り装置によれば、請求項１記載のバリ取り装置の奏する効果に加え、以下の効果を奏する。バリ取り装置は、可動手段に接続される受けを備える。受けは、複数の毛材を備えて複数の毛材が軸直角方向の外側に広がるブラシである。軸方向視において、拡縮手段によって拡大されたスクレーパの軸直角方向の外縁とブラシの軸直角方向の外縁とが同じ位置にある。そのため、例えば、可動手段でブラシを移動させることにより、バリをブラシでも除去できる。よって、バリ取り対象物の孔の内周面のバリをさらに除去し易くできる。

【0011】

請求項４記載のバリ取り装置によれば、請求項２記載のバリ取り装置の奏する効果に加え、以下の効果を奏する。受けは、複数の毛材を備えて複数の毛材が軸直角方向の外側に広がるブラシである。軸方向視において、拡縮手段によって拡大されたスクレーパの軸直角方向の外縁とブラシの軸直角方向の外縁とが同じ位置にある。そのため、例えば、可動手段でブラシを移動させることにより、バリをブラシでも除去できる。よって、バリ取り対象物の孔の内周面のバリをさらに除去し易くできる。

【0012】

請求項５記載のバリ取り装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載のバリ取り装置の奏する効果に加え、以下の効果を奏する。拡縮手段は、スクレーパの軸直角方向の内側に配置され、軸方向の一方から他方に向かうにつれ外周面が軸直角方向の外側へ広がるテーパ部と、スクレーパに対して軸方向へテーパ部を移動させる移動部とを備える。スクレーパは、移動部によって軸方向の他方から一方へ移動させたテーパ部にスクレーパの内側が乗り上げることにより拡大し、その乗り上げが解除されることにより縮小する。そのため、例えば、テーパ部にスクレーパの内側が乗り上げる程度によって、スクレーパが拡大する大きさを調整できる。よって、孔の大きさが異なる複数のバリ取り対象物があったとしても、それぞれのバリ取り対象物の孔の大きさにスクレーパの大きさを対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態におけるバリ取り装置の模式的な正面図である。

【図2】バリ取りユニットの正面図である。

【図3】（ａ）は図２のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線におけるバリ取りユニットの模式的な部分断面図であり、（ｂ）は可動手段の下側停止位置におけるバリ取りユニットの模式的な部分断面図である。

【図4】（ａ）はスクレーパが拡大された状態におけるバリ取りユニットの模式的な部分断面図であり、（ｂ）は可動手段の上側停止位置におけるバリ取りユニットの模式的な部分断面図である。

【図5】（ａ）は図３（ｂ）のＶａ－Ｖａ線におけるバリ取りユニットの断面図であり、（ｂ）は図４（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線におけるバリ取りユニットの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態におけるバリ取り装置１０の模式的な正面図である。なお、図１では、バリ取り装置１０の左側の図示が省略されている。図中の矢印Ｆ－Ｂ、矢印Ｕ－Ｄ及び矢印Ｌ－Ｒは、バリ取り装置１０の前後方向、上下方向および左右方向をそれぞれ示す。

【0015】

バリ取り装置１０は、本実施形態でのバリ取り対象物であるシリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面に発生したバリＢｒを除去するためのものである（図４（ａ）参照）。バリ取り装置１０は、スクレーパ７２（図４（ａ）参照）によって、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面のバリＢｒをこそげ取ることで、孔Ａｈの内周面に傷を付け難くできる。これに加え、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面のバリＢｒを除去し易くできる。

【0016】

図１に示すように、バリ取り装置１０は、搬送手段１１と、テーブル１２と、フレーム１３と、可動手段２０と、バリ取りユニット３０とを備える。搬送手段１１は、シリンダブロックＡをバリ取り位置まで搬送する。テーブル１２は、シリンダブロックＡが載置され、シリンダブロックＡの位置を固定する。フレーム１３は、テーブル１２の上方に立設される。可動手段２０は、フレーム１３に接続され上下方向に移動する。バリ取りユニット３０は、可動手段２０に接続され、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面のバリＢｒを除去する。

【0017】

搬送手段１１は、搬送方向を左右方向に向けて延びるコンベア１１ａと、コンベア１１ａの搬送方向の先端に接続される台１１ｂとを備える。シリンダブロックＡは、鋳造工程で鋳造された後、コンベア１１ａで台１１ｂまで搬送される。その後、シリンダブロックＡは、台１１ｂから作業員の手により、又は、ロボットによりバリ取り装置１０のテーブル１２に載置される。

【0018】

テーブル１２は、上面にシリンダブロックＡが載置される平面視矩形の載置面１２ａを備える。載置面１２ａには、シリンダブロックＡの上下方向、左右方向および前後方向への移動を規制するようにシリンダブロックＡを固定する位置決め機構（図示しない）を備える。位置決め機構によりシリンダブロックＡの孔Ａｈの各中心軸と、バリ取りユニット３０のバリ取り工具４０の各軸線Ｏ（図２参照）とを一致させる。軸線Ｏは、バリ取り工具４０の中心を通る線である。軸線Ｏが延びる軸方向は、本実施形態では、バリ取り装置１０の上下方向（矢印Ｕ－Ｄ方向）に沿う方向であって、鉛直方向に設定される。

【0019】

フレーム１３は、載置面１２ａの四隅から上方に立設する複数の柱と、その複数の柱を上端で接続する複数の梁とを備える。柱および梁により囲まれた内側の領域によってシリンダブロックＡのバリＢｒを除去する領域が形成される。

【0020】

可動手段２０は、基部２１と、複数のロッド２２と、プレート２３とを備える。本実施形態では、可動手段２０はエアシリンダである。基部２１は、フレーム１３に固定される。複数のロッド２２は、基部２１から軸方向の下側に延び、基部２１に対して軸方向への移動が可能に構成される。プレート２３は、基部２１が接続される側の端面とは反対側のロッド２２の端面に接続され、且つ、バリ取りユニット３０に接続される。プレート２３は、ロッド２２に接続されるので、基部２１に対してロッド２２が軸方向に移動することにより、プレート２３も軸方向に移動する。

【0021】

次に、図２及び図３（ａ）を参照して、バリ取りユニット３０について説明する。図２はバリ取りユニット３０の正面図である。なお、図２では、可動手段２０のプレート２３よりも上側の部分の図示が省略されている。図３（ａ）は図２のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線におけるバリ取りユニット３０の模式的な部分断面図であり、バリ取りユニット３０をシリンダブロックＡの孔Ａｈ（シリンダボア）に挿入する前の状態が示されている。図３（ａ）では、シリンダブロックＡのオイル孔ｈが図２のＸ－Ｘ線における第１パンチ工具５０ａ（後述する）に対応する部分の断面図として示されている（図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）において同じ）。また、図３（ａ）では、シリンダブロックＡは、シリンダボアの周辺以外およびオイル孔ｈの周辺以外の部分が省略されて図示されている（図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）において同じ）。

【0022】

バリ取りユニット３０は、複数（本実施形態では４つ）のバリ取り工具４０と、複数（本実施形態では６つ）のパンチ工具５０とを備え、バリ取り工具４０及びパンチ工具５０が可動手段２０のプレート２３に接続される。可動手段２０のプレート２３が移動することにより、バリ取りユニット３０も軸方向に移動する。

【0023】

複数のバリ取り工具４０は、前後方向の同じ位置に配置され、左右方向に互いに一定の距離だけ離隔してプレート２３に配設される。なお、バリ取り工具４０がプレート２３に配設される位置および数量は、シリンダブロックＡの孔Ａｈの位置および数量に対応するように設定される。プレート２３に配設される複数のバリ取り工具４０は、同じものである。

【0024】

バリ取り工具４０は、介設部材６０と、複数（本実施形態では６つ）の揺動部材７０と、拡縮手段８０と、ブラシ９０とを備える。介設部材６０は、プレート２３の下側に接続され、軸方向に延びる円筒状の部材である。揺動部材７０は、介設部材６０の軸線Ｏに直交する軸直角方向の外側に配設され、介設部材６０に対して揺動可能に軸を介して支持される部材である。拡縮手段８０は、揺動部材７０のスクレーパ７２を軸直角方向の外側に拡大させる、又は、スクレーパ７２を軸直角方向の内側に縮小させる。ブラシ９０は、拡縮手段８０の下側に接続される。

【0025】

介設部材６０は、軸方向の上側の外周面に配置されるばね６１を備える。ばね６１は、伸縮する方向を軸直角方向の外側に向けて介設部材６０に配置される。介設部材６０の軸方向の下側の外周面には、支持部６２が形成される。ばね６１及び支持部６２の数量および位置は、揺動部材７０の数量および位置に対応している。ばね６１は、揺動部材７０の軸方向の一端側と介設部材６０の外周面とに挟まれ、揺動部材７０の一端を軸直角方向の外側に向けて付勢する。ばね６１の内側には、軸直角方向以外へのばね６１の変形および移動を規制する芯材が配設される。支持部６２は、軸を介して軸直角方向に揺動可能に揺動部材７０を支持する。

【0026】

揺動部材７０は、介設部材６０に接続される揺動部７１と、揺動部７１に接続され平面視扇状のスクレーパ７２とを備える。揺動部７１の軸方向の上側の部分には、ばね６１を介して介設部材６０が接続される。揺動部７１は、スクレーパ７２が接続される部分と、ばね６１が配置される部分との間が、介設部材６０の支持部６２に軸を介して支持される。揺動部７１は、ばね６１が配置される部分より下側が軸直角方向の内側に向かって屈曲している。スクレーパ７２は、軸線Ｏの周囲に配置され、ねじによって揺動部７１の軸方向の下側に固定される。よって、スクレーパ７２が損耗した場合に、容易に交換することができる。スクレーパ７２の弧状の外縁７２ａは、軸直角方向の外側を向く。スクレーパ７２の上面７２ｂは、介設部材６０の下面よりも軸方向の下側に位置する。

【0027】

本実施形態では、スクレーパ７２は、金属材料から構成される。スクレーパ７２の材料は、そのほかにも、アルミニウム合金、マグネシウム合金などのシリンダブロックＡに採用される材料よりも硬い材料から構成されても良い。この場合、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面とスクレーパ７２との間にバリＢｒを挟み込んだとしても、スクレーパ７２に傷を付け難い。よって、スクレーパ７２の耐久性を向上できる。

【0028】

拡縮手段８０は、介設部材６０の内側に挿入され、軸方向への移動が可能に構成されるロッド８１と、そのロッド８１を軸方向へ移動させる移動部８２と、移動部８２をプレート２３に固定する枠８３とを備える。枠８３は、複数のバリ取り工具４０に共通して複数の移動部８２をプレート２３に固定する。ロッド８１は、スクレーパ７２よりも軸直角方向の内側に位置する。ロッド８１は、移動部８２に対して軸線Ｏを中心とした回転方向の移動ができないように移動部８２に固定される。

【0029】

ロッド８１は、上側軸部８１ａと、円柱部８１ｂと、テーパ部８１ｃと、下側軸部８１ｄとを備える。上側軸部８１ａは、介設部材６０の内側に挿入される部分であって、プレート２３を軸方向に貫通し、移動部８２に接続される部分である。円柱部８１ｂは、上側軸部８１ａの軸方向の下側に形成され、上側軸部８１ａ及び下側軸部８１ｄよりも軸直角方向の外形が大きい円柱状の部分である。テーパ部８１ｃは、円柱部８１ｂの軸方向の下側に形成され、軸方向の下側から上側に向かうにつれ外周面が軸直角方向の外側へ広がる部分である。下側軸部８１ｄは、テーパ部８１ｃの軸方向の下側に形成され、下側にブラシ９０が接続される部分である。

【0030】

ブラシ９０は、拡縮手段８０のロッド８１（下側軸部８１ｄ）の下側先端にねじにより交換可能に固定される。ブラシ９０は、ロッド８１に固定される軸部と、その軸部に配置される複数の樹脂製の毛材とを有する。ブラシ９０は、軸部に複数の樹脂製の毛材が配置される配置領域を周方向の全周とする平面視円形の部材である。ブラシ９０は、そのほかにも金属製の毛材が採用され得る。ブラシ９０は、スクレーパ７２よりも軸方向の下側に位置する。ブラシ９０の複数の毛材は、軸直角方向の外側に広がる。

【0031】

パンチ工具５０は、スクレーパ７２によりバリＢｒが除去される孔Ａｈ以外のシリンダブロックＡの孔のバリを除去する工具である。例えば、シリンダブロックＡの鋳造時の型合わせによってオイル孔ｈに発生するバリＢｈを除去するものである。オイル孔ｈは、孔Ａｈの周囲のシリンダブロックＡに形成され、軸方向に貫通している。オイル孔ｈに発生するバリＢｈは、オイル孔ｈの内周面からオイル孔ｈの中心に向かって張り出している。

【0032】

パンチ工具５０は、プレート２３の下面のうちの隣り合うバリ取り工具４０の左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）の間に配設され、且つ、バリ取り工具４０の前後方向（矢印Ｆ－Ｂ方向）の両側に対向するように配設される。本実施形態では、バリ取りユニット３０の左右方向の左側から右側に向かって順に第１パンチ工具５０ａ、第２パンチ工具５０ｂ、第３パンチ工具５０ｃが配設され、第１パンチ工具５０ａ、第２パンチ工具５０ｂ、第３パンチ工具５０ｃの前後方向にそれぞれ対向する第４パンチ工具、第５パンチ工具、第６パンチ工具（いずれも図示しない）が配設される。なお、パンチ工具５０がプレート２３に配設される位置、形状および数量は、シリンダブロックＡのオイル孔ｈの位置、形状および数量に対応するように設定される。

【0033】

揺動部材７０（スクレーパ７２）は、介設部材６０を介して可動手段２０のプレート２３に接続される。ブラシ９０及びロッド８１（テーパ部８１ｃ）は、移動部８２及び枠８３を介して可動手段２０のプレート２３に接続される。

【0034】

介設部材６０及び拡縮手段８０がプレート２３に固定されるので、バリ取り工具４０（スクレーパ７２，ブラシ９０）は、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面に対する周方向の位置が変わらないように設定される。

【0035】

図３（ａ）から図４（ｂ）を参照して、バリ取り装置１０のバリ取り動作について説明する。図３（ｂ）は可動手段２０の下側停止位置におけるバリ取りユニット３０の模式的な部分断面図である。

【0036】

図４（ａ）はスクレーパ７２が拡大された状態におけるバリ取りユニット３０の模式的な部分断面図であり、図４（ｂ）は可動手段２０の上側停止位置におけるバリ取りユニット３０の模式的な部分断面図である。なお、図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３（ａ）と同様に図２のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線で切断した断面により図示されている。

【0037】

シリンダブロックＡは、アルミニウム合金製の鋳造品である。シリンダブロックＡには、孔Ａｈの内周面の一部を形成する鉄製のライナＡ１が鋳込まれている。シリンダブロックＡは、ライナＡ１の内側にボアピンを挿入した状態で鋳造される。鋳造時、ボアピンとライナＡ１との隙間にアルミニウム合金の原料が侵入し、その部分がバリＢｒとなる。従って、孔Ａｈの上側部分の内周面には、下側に向かってバリＢｒが形成され、孔Ａｈの下側部分の内周面には、上側に向かってバリＢｒが形成される。孔Ａｈの軸方向の中央部分の内周面には、孔Ａｈの上側部分および下側部分に比べてバリＢｒが少なく、又は、薄く形成され易い。鉄製のライナＡ１のほうがアルミニウム合金製のシリンダブロックＡよりも融点が高いので、鉄製のライナＡ１にはアルミニウム合金からなるバリＢｒが固着し難い。

【0038】

図３（ａ）に示すように、バリ取り工具４０の各軸線Ｏは、シリンダブロックＡの孔Ａｈの各中心軸と一致する。バリ取り工具４０が孔Ａｈに挿入される前の状態では、スクレーパ７２の内側が下側軸部８１ｄの外周面に接している。このとき、スクレーパ７２の外縁７２ａは、孔Ａｈの内周面より軸直角方向の内側に位置する。さらに、ブラシ９０の外縁９２の軸直角方向の位置は、孔Ａｈの内周面と同じ位置になる。なお、孔Ａｈの内周面とは、孔Ａｈの入口（軸方向の上部）側の内径が小さくなっている部分（以下、入口部と称す）を除いた部分である。ここで、ブラシ９０の外縁９２の軸直角方向の位置と孔Ａｈの内周面とが同じ位置とは、ブラシ９０の外縁９２の位置が孔Ａｈの内周面の位置から軸直角方向の外側に偏る距離が孔Ａｈの内周面の直径の５％以内であると定義される。

【0039】

図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）の状態から、可動手段２０によりプレート２３を軸方向の下側停止位置まで移動させて、バリ取りユニット３０を軸方向の下側に移動させる。このとき、孔Ａｈの入口部からバリ取り工具４０が挿入される。可動手段２０の軸方向の下側停止位置では、スクレーパ７２が軸直角方向の内側に縮小した状態（図３（ｂ）参照）において、スクレーパ７２の外縁７２ａがライナＡ１の軸方向の中央部分に位置する。また、ブラシ９０はライナＡ１内に位置する。

【0040】

ブラシ９０の外縁９２の軸直角方向の位置と孔Ａｈの内周面とが同じ位置にあるため、ブラシ９０の外縁９２をバリＢｒに当てることができる。孔Ａｈの入口部からバリ取り工具４０が挿入されると、ブラシ９０の外縁９２がライナＡ１の中央部分を通過するので、ライナＡ１の中央部分の内周面の薄いバリＢｒをブラシ９０によって除去できる。このとき、ブラシ９０によって除去されたライナＡ１（孔Ａｈ）の中央部分のバリＢｒである除去バリＢｅが孔Ａｈよりも下側に落下する。

【0041】

揺動部７１は、ばね６１が配置される部分よりも下側が軸直角方向の内側に向かって屈曲している。さらに、孔Ａｈの入口部からバリ取り工具４０が挿入された状態で、軸直角方向の内側に向かって屈曲している部分が孔Ａｈの入口部よりも上側に位置する。よって、孔Ａｈの入口部からバリ取り工具４０を挿入しても、孔Ａｈの入口部に揺動部７１が当たり難い。

【0042】

バリ取り工具４０がシリンダブロックＡの孔Ａｈに挿入されるときに、第１パンチ工具５０ａは、シリンダブロックＡの対応するオイル孔ｈに挿入される。これにより、第１パンチ工具５０ａは、オイル孔ｈの内側に張り出したバリＢｈを軸方向の上側から下側に向かって貫き除去する。

【0043】

次に、図４（ａ）に示すように、プレート２３が下側停止位置まで移動した状態で、移動部８２によりロッド８１をスクレーパ７２に対して軸方向の下側に移動させる。この移動中に、下側軸部８１ｄの外周面に接していたスクレーパ７２の内側がテーパ部８１ｃの外周面に乗り上げることで、スクレーパ７２が軸直角方向の外側に拡大する。

【0044】

さらに、ブラシ９０の外縁９２がライナＡ１の軸方向の下端まで移動する。これにより、ライナＡ１の軸方向の下側の内周面のバリＢｒが除去される。ライナＡ１の軸方向の下側の内周面のバリＢｒは下側から上側に向かって形成されるので、上側から下側に向かって移動するブラシ９０によって除去し易い。ブラシ９０によって除去された孔Ａｈの下側のバリＢｒである除去バリＢｅが孔Ａｈよりも下側に落下する。

【0045】

スクレーパ７２の内側は、ロッド８１のテーパ部８１ｃに乗り上げた後、さらに下側停止位置で円柱部８１ｂに乗り上げる。

【0046】

ここで、バリ取り時には、その抵抗によって、スクレーパ７２を軸直角方向の内側に戻す力が作用する。テーパ部８１ｃに乗り上げた状態でバリ取りを行うと、スクレーパ７２を軸直角方向の内側に戻す力がテーパ部８１ｃに作用することによって、ロッド８１には軸方向の上側へ向く分力が発生する。バリ取り時の抵抗が大きい場合、この分力によりロッド８１が軸方向の上側に移動し、テーパ部８１ｃへのスクレーパ７２の内側の乗り上げが解除される虞がある。

【0047】

これに対して、円柱部８１ｂにスクレーパ７２の内側が乗り上げた状態では、スクレーパ７２を軸直角方向の内側に戻す力が作用したとしても、ロッド８１に対する軸方向の分力が発生し難い。よって、円柱部８１ｂにスクレーパ７２が乗り上げた状態では、バリ取り時の抵抗などによりスクレーパ７２が軸直角方向の内側に縮小することを抑制できる。

【0048】

軸直角方向の外側に拡大したスクレーパ７２の外縁７２ａは、ライナＡ１の内周面に沿って、ライナＡ１の内周面のバリＢｒに当たる。

【0049】

その後、図４（ｂ）に示すように、可動手段２０によりプレート２３を上側停止位置まで移動させる。スクレーパ７２を含むバリ取りユニット３０は、軸直角方向の外側に拡大したスクレーパ７２の外縁７２ａがバリＢｒに当たったまま、可動手段２０により軸方向の上側に移動する。これにより、ブラシ９０で除去できなかったバリＢｒをスクレーパ７２でこそげ取り、孔Ａｈ（ライナＡ１）の内周面からバリＢｒを除去することができる。

【0050】

図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、スクレーパ７２の縮小状態と、拡大状態とにおけるスクレーパ７２、ロッド８１及びブラシ９０との関係について説明する。図５（ａ）は図３（ｂ）のＶａ－Ｖａ線におけるバリ取りユニット３０の断面図であり、図５（ｂ）は図４（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線におけるバリ取りユニット３０の断面図である。ここで、スクレーパ７２の縮小状態（図５（ａ）参照）とは、スクレーパ７２の内側がロッド８１の下側軸部８１ｄの外周面に接している状態である。スクレーパ７２の拡大状態（図５（ｂ）参照）とは、スクレーパ７２の内側がロッド８１の円柱部８１ｂに乗り上げている状態である。

【0051】

スクレーパ７２の縮小状態では、軸方向視において隣り合うスクレーパ７２の間の隙間７２ｃは小さい。また、スクレーパ７２の外縁７２ａは、ブラシ９０の外縁９２よりも軸直角方向の内側に位置する。隙間７２ｃは、スクレーパ７２よりも上側の空間と、スクレーパ７２よりも下側の空間とを連通する。

【0052】

反対に、スクレーパ７２の拡大状態では、隣り合うスクレーパ７２の間の隙間７２ｃが縮小状態よりも大きくなる。その状態で、バリ取りユニット３０が軸方向の上側に移動すると、スクレーパ７２によって除去されたバリＢｒである除去バリＢｅが、隙間７２ｃを通って軸方向の下側のブラシ９０の上面９１に落下する。特に、ブラシ９０は最下端の位置にあってもブラシ９０の上面９１が孔Ａｈ内にあるので、孔Ａｈから除去バリＢｅを落下させ難い。よって、除去バリＢｅをブラシ９０の上面９１で回収することができる（図４（ｂ）参照）。除去バリＢｅを孔Ａｈに残し難くできるので、バリ取り後の工程において、孔Ａｈに残った除去バリＢｅによる孔Ａｈの内周面の傷付けを抑制できる。

【0053】

回収された除去バリＢｅは、可動手段２０の上側停止位置において、次のシリンダブロックＡが搬送されるまでに、バリ取り装置１０に設けられたエアブロー（図示しない）により吹き飛ばされる。よって、次にバリ取りされるシリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面とスクレーパ７２との間に除去バリＢｅが挟まれることに起因してその孔Ａｈの内周面が傷付くことを抑制できる。

【0054】

スクレーパ７２の拡大状態において、スクレーパ７２の外縁７２ａには周方向に隙間７２ｃが形成され、バリＢｒと直接当たらない部分が生じる。しかし、バリＢｒは十分に剛性があり、且つ、周方向につながっているので、隙間７２ｃ部分に位置するバリＢｒも、スクレーパ７２に当たって除去されるバリＢｒと一緒に除去される。

【0055】

スクレーパ７２の拡大状態では、スクレーパ７２の外縁７２ａは、ブラシ９０の外縁９２と軸方向視で同じ位置になる。さらに、ブラシ９０は、スクレーパ７２よりも軸方向の下側に位置するので、バリ取りユニット３０を軸方向の上側に移動させれば、スクレーパ７２によって除去しきれなかったバリＢｒをブラシ９０により除去することができる。ここで、スクレーパ７２の外縁７２ａとブラシ９０の外縁９２とが軸方向視で同じ位置とは、スクレーパ７２の外縁７２ａの位置が軸直角方向の内側に偏る距離がブラシ９０の直径の５％以内であると定義される。ただし、この場合、拡大状態におけるスクレーパ７２の外縁７２ａは、孔Ａｈの内周面よりも軸直角方向の外側に位置しないように設定される。

【0056】

図４（ｂ）に戻って説明する。バリ取り動作が完了した後、ロッド８１は、移動部８２によって、スクレーパ７２に対し軸方向の上側に移動する。スクレーパ７２の内側は、円柱部８１ｂからテーパ部８１ｃを通り、下側軸部８１ｄに接するように、円柱部８１ｂ及びテーパ部８１ｃへの乗り上げが解除される。これにより、スクレーパ７２は、軸直角方向の内側に縮小する。このとき、ばね６１が軸直角方向の外側へ揺動部７１の上側を付勢するので、支持部６２を中心にして揺動部７１の下側（スクレーパ７２側）を軸直角方向の内側に移動させ易くする。このとき、バリ取りユニット３０は、図３（ａ）に図示された状態に戻る。

【0057】

スクレーパ７２が挿入されるシリンダブロックＡの孔Ａｈの入口部の内周は、孔Ａｈ（ライナＡ１）の内周よりも小径になっている。バリ取り工具４０を孔Ａｈに挿入し、その後、ライナＡ１の内周と同じ大きさに拡大させたスクレーパ７２を可動手段２０により軸方向の上側に移動させて引き抜くと、孔Ａｈの入口部にスクレーパ７２の外縁７２ａが当たって傷を付けることがある。しかし、入口部は、この後の工程で面取り加工され除去されるので完成品としては、傷が残らない。

【0058】

スクレーパ７２は、拡縮手段８０により軸直角方向の内側に縮小されるので、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内径よりも孔Ａｈの入口部が小径である場合であっても、スクレーパ７２を入口部に干渉させずにバリ取り工具４０を孔Ａｈに挿入することができる。これにより、バリ取り工具４０の挿入時に入口部に干渉してその部分が脱落することを抑制できる。そのため、孔Ａｈの内周面とスクレーパ７２の外縁７２ａとの間に挟まれる異物を生じ難くできる。よって、異物を挟むことによる孔Ａｈの内周面の傷付けを抑制できる。

【0059】

本実施形態では、バリ取りユニット３０は、ブラシ９０が回転しないので、スピンドルを不要にでき、部品点数を減らすことができる。よって、バリ取りユニット３０のメンテナンスをし易くできる。また、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面にブラシ９０が回転することによる衝突力が加わらない。よって、ブラシ９０を孔Ａｈの内周面に沿って軽く当てながら引き抜いても、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面に傷を付け難くできる。

【0060】

本実施形態では、スクレーパ７２でバリＢｒをこそげ取ることができるので、スクレーパ７２の外縁７２ａをシリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面に強く当てなくても、バリＢｒを除去し易い。たとえ、バリＢｒが厚肉であっても除去し易い。スクレーパ７２の外縁７２ａを孔Ａｈの内周面に強く当てる必要がないので、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面に傷を付け難くできる。

【0061】

本実施形態では、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面にブラシ９０が当たっても、ブラシ９０は複数の毛材を有するので、孔Ａｈの内周面に対してブラシ９０が変形し易い。よって、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面をブラシ９０で傷付け難くできる。

【0062】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0063】

本実施形態では、シリンダブロックＡの孔Ａｈの断面が円形である場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。シリンダブロックＡの孔Ａｈの断面が矩形や楕円形であっても良い。この場合、スクレーパ７２が拡大したときの外縁７２ａの形状と、ブラシ９０の外縁９２の形状とを孔Ａｈの断面形状に対応させる。

【0064】

本実施形態では、シリンダブロックＡの孔Ａｈが上下方向の上側に開口する場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。孔Ａｈは、左右方向の左側または右側に開口するものであっても良い。また、孔Ａｈは、下側に開口するものであっても良い。この場合、開口する部分からバリ取り工具４０が挿入されるように、バリ取りユニット３０が移動される。

【0065】

本実施形態では、シリンダブロックＡはライナＡ１を鋳込んだものである場合について説明したが、ライナＡ１は省略しても良い。

【0066】

本実施形態では、バリ取り対象物がシリンダブロックＡである場合について説明したが、バリ取り対象物は、シリンダブロックＡ以外のものであっても良い。

【0067】

本実施形態では、可動手段２０は、バリ取りユニット３０側を移動させるものを説明したが、必ずしもこれに限られない。可動手段２０は、シリンダブロックＡ側を移動させるものであっても良い。この場合、テーブル１２がバリ取りユニット３０に対して軸方向に移動する。バリ取りユニット３０側に可動手段２０を設けなくても良いので、バリ取りユニット３０側の構造を簡略化できる。

【0068】

本実施形態では、ばね６１によってスクレーパ７２を縮小する方向に付勢する場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。ばね６１に代えて、ゴムなどの弾性体によってスクレーパ７２を縮小する方向に付勢するものであっても良い。

【0069】

本実施形態では、１つのバリ取り工具４０に配設されるスクレーパ７２の数量が６つである場合（図５（ａ）参照）について説明したが、必ずしもこれに限られない。１つのバリ取り工具４０に配設されるスクレーパ７２の数量は、１つであっても、６つ以外の複数であっても良い。

【0070】

本実施形態では、テーパ部８１ｃが軸方向の下側から上側に向かうにつれて外周面が軸直角方向の外側へ広がる場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。テーパ部が軸方向の上側から下側に向かうにつれて外周面が軸直角方向の外側に広がるものであっても良い。この場合、ロッド８１が上昇するとスクレーパ７２がテーパ部に乗り上げて軸直角方向の外側に拡大するように、縮小状態のスクレーパ７２は、テーパ部の上側に位置する。

【0071】

本実施形態では、拡縮手段８０がロッド８１と移動部８２とを備える場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。拡縮手段は、ロッド８１と移動部８２とに代えて、各スクレーパ７２の内側に接続され、各スクレーパ７２を軸直角方向の外側および内側に移動させるアクチュエータ（例えばエアシリンダ）を備えるものであっても良い。この場合、アクチュエータは軸直角方向に伸縮する。

【0072】

本実施形態では、スクレーパ７２の下側にブラシ９０が配置される場合について説明したが、ブラシ９０は省略しても良い。また、ブラシ９０に代えて、金属製や樹脂製の受けが配置されても良い。受けがシリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面に対して比較的硬い場合、受けの外縁は孔Ａｈの内周面に当たらない位置に設定される。反対に、受けがゴムや軟質の樹脂などからなり、孔Ａｈの内周面に対して比較的柔らかい場合、受けの外縁は、孔Ａｈの内周面に当てても良い。

【0073】

本実施形態では、ブラシ９０の複数の毛材の配置領域が周方向の全周である場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。ブラシ９０の複数の毛材、又は、上述した金属製や樹脂製の受けの配置領域は、周方向の一部であっても良い。例えば、ブラシ９０又は上述した金属製や樹脂製の受けは、軸線Ｏを円弧の中心とする１つ又は複数の平面視扇状、又は、軸線Ｏを中心として径方向外側に放射状に延びる１つ又は複数の軸状または板状とされる。また、ブラシ９０又は上述した金属製や樹脂製の受けは、配置領域内に軸方向に貫通する部分を含む形状（例えば、網状）であっても良い。これらの場合であっても、スクレーパ７２で除去した除去バリＢｅをブラシ９０又は上述した金属製や樹脂製の受けに引っかけたり、接触させたりして、回収することができる。除去バリＢｅを孔Ａｈに残し難くできるので、バリ取り後の工程において、孔Ａｈに残った除去バリＢｅによる孔Ａｈの内周面の傷付けを抑制できる。

【0074】

本実施形態では、ブラシ９０の複数の毛材が軸直角方向の外側に広がる場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。ブラシ９０の複数の毛材は、ブラシ９０の毛材が植えられる軸部分から広がるものであれば、ブラシ９０の複数の毛材が軸方向に螺旋状にねじれながら外側に広がるものであっても良い。また、複数の毛材の向く方向が一定の方向に決まっておらず、複数の毛材が互いに絡み合っているものであっても良い。

【0075】

本実施形態では、スクレーパ７２は、拡大状態において、軸方向視で周方向に隙間７２ｃを形成するものを説明したが必ずしもこれに限られない。スクレーパ７２は、拡大状態においても、軸方向視で周方向に隙間を形成しないものであっても良い。例えば、スクレーパは、軸方向に互いに違いに配置され、軸方向に重なりながら軸直角方向の外側に拡大する。この場合、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周面の全周に亘ってバリＢｒを除去し易くできる。

【0076】

本実施形態では、ロッド８１にテーパ部８１ｃ及び円柱部８１ｂが１か所形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。複数のテーパ部と円柱部とが形成されるものであっても良い。例えば、ロッド８１には、第１テーパ部と、第１円柱部と、第２テーパ部と、第２円柱部とが形成される。第１テーパ部は、下側軸部８１ｄの軸方向の上側に形成され、下側から上側に向かうにつれ外周面が軸直角方向の外側に広がる。第１円柱部は、第１テーパ部の軸方向の上側に形成される円柱状の部分である。第２テーパ部は、第１円柱部の軸方向の上側に形成され、第１円柱部から上側に向かうにつれ外周面が軸直角方向の外側に広がる。第２円柱部は、第２テーパ部の軸方向の上側に形成される円柱状の部分である。この場合、シリンダブロックＡの孔Ａｈの内周の大きさに合わせて、スクレーパ７２の内側を第１円柱部、第２円柱部のどちらかに乗り上げさせることができる。よって、大きさの異なる孔を有する複数のシリンダブロックＡのそれぞれに、スクレーパ７２が軸直角方向の外側に拡大する量を対応させることができる。

【0077】

本実施形態では、ロッド８１が、移動部８２により軸方向に移動する場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。ロッド８１は、プレート２３及び介設部材６０に固定され、スクレーパ７２が軸方向に移動するものであっても良い。

【0078】

本実施形態では、ロッド８１にテーパ部８１ｃが形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。ロッド８１の外周面と対向するスクレーパの内側に、テーパ部を設けても良い。スクレーパの内側のテーパ部は、ロッド８１が移動部８２により軸方向に移動することにより、ロッド８１の外周面がスクレーパの内側のテーパ部に当たる。スクレーパは、介設部材６０に対して揺動可能に接続される揺動部７１に接続されるので、ロッド８１の外周面により軸直角方向の外側に拡大される。

【0079】

本実施形態では、バリ取り工具４０（スクレーパ７２）はシリンダブロックＡに対して周方向の位置が変わらないように設定される場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。周方向の位置を変えれても良い。この場合、スクレーパ７２の周方向の位置を変えて、可動手段２０により、バリ取りユニット３０を複数回軸方向に往復させる。孔Ａｈの周方向においてスクレーパ７２が当たらない部分を少なくできるので、孔Ａｈの内周面のバリＢｒをさらに除去し易くできる。

【0080】

本実施形態では、スクレーパ７２は、孔Ａｈの中央から上側に上昇する場合について説明したが、必ずしもこれに限られない。スクレーパ７２を孔Ａｈの下端から上側に上昇させても良い。この場合、スクレーパ７２によって孔Ａｈの下端から上端までのバリＢｒを除去できるので、ブラシ９０によるバリＢｒの除去を不要にできる。

【符号の説明】

【0081】

１０ バリ取り装置
２０ 可動手段
７２ スクレーパ
７２ａ 外縁
８０ 拡縮手段
８１ｃ テーパ部
８２ 移動部
９０ ブラシ（受け）
９２ 外縁
Ａ シリンダブロック（バリ取り対象物）
Ａｈ 孔
Ｂｒ バリ
Ｏ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】