特開 2024-79549 カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079549

(43)【公開日】2024-06-11

(54)【発明の名称】カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置

(51)【国際特許分類】

   E01D 21/00 20060101AFI20240604BHJP

   E01D 19/12 20060101ALI20240604BHJP

   B66C 19/00 20060101ALI20240604BHJP

   B66C 5/02 20060101ALI20240604BHJP

   B66C 7/10 20060101ALI20240604BHJP

【ＦＩ】

E01D21/00 B

E01D19/12

B66C19/00 A

B66C5/02

B66C7/10

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023103317

(22)【出願日】2023-06-23

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-08-15

(31)【優先権主張番号】2022115162906

(32)【優先日】2022-11-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】521485601

【氏名又は名称】中鉄四局集団有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＣＨＩＮＡ ＴＩＥＳＩＪＵ ＣＩＶＩＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＧＲＯＵＰ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ９６， Ｗａｎｇｊｉａｎｇ Ｅａｓｔ Ｒｏａｄ， Ｂａｏｈｅ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｈｅｆｅｉ Ｃｉｔｙ， Ａｎｈｕｉ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， ２３００２３， Ｃｈｉｎａ

(71)【出願人】

【識別番号】523097514

【氏名又は名称】中▲鉄▼四局集▲団▼第一工程有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001106

【氏名又は名称】弁理士法人キュリーズ

(72)【発明者】

【氏名】梁超

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼波

(72)【発明者】

【氏名】何宏盛

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼▲傑▼▲勝▼

(72)【発明者】

【氏名】王安会

(72)【発明者】

【氏名】阮仁▲義▼

(72)【発明者】

【氏名】祖平

(72)【発明者】

【氏名】▲廖▼志良

(72)【発明者】

【氏名】▲楊▼▲俊▼

(72)【発明者】

【氏名】▲馮▼自▲強▼

(72)【発明者】

【氏名】▲呉▼超

(72)【発明者】

【氏名】董逢春

(72)【発明者】

【氏名】王瑛

【テーマコード（参考）】

2D059

3F202

【Ｆターム（参考）】

2D059AA08

2D059AA14

2D059BB39

2D059CC03

2D059CC06

2D059DD02

3F202AA04

3F202BA01

3F202CE01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置を提供する。
【解決手段】カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置は、幅が床版の幅と適合するガントリと、基部と、ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームと、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーと、を含み、床版の両側には２つの基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、トッププレートハンガーは、連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用され、ベースプレートハンガーは、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用されている。これによりセグメント鉄筋が変形しないことを最大限に保証し、それによって施工難度を下げ、施工品質を高める。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガントリであって、前記ガントリの幅が床版の幅と適合し、前記ガントリの底部には基部が設けられているガントリと、
基部であって、前記基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの前記基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、前記ローラが前記レールに対応的に組み込まれている基部と、
前記ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、前記スライドレールには電気ホイストが摺動可能に装着されているブームと、
前記電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーであって、前記トッププレートハンガーとベースプレートハンガーは接続ロープによって可撓性接続され、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用されているハンガーと、
を含むカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置であって、
前記ベースプレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用され、
前記トッププレートハンガーは、
第１の主ロッドであって、２つの前記第１の主ロッドは平行に分布され、２つの前記第１の主ロッドはそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠の両側に位置されている第１の主ロッドと、
第１の枝ロッドであって、２つの前記第１の枝ロッドは２つの前記第１の主ロッドの間に対応的に固定され、前記第１の主ロッドの中点に対して対称分布されている第１の枝ロッドと、を含み、
前記第１の主ロッド及び前記第１の枝ロッドは、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、
前記ベースプレートハンガーは、
内型の底部に設けられている第２の主ロッドであって、前記第２の主ロッドの長さは内型の長さに適合し、２つの前記第２の主ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの縦方向投影に位置されている第２の主ロッドと、
第２の枝ロッドであって、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの間に接続され、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の枝ロッドの縦方向投影に位置されている第２の枝ロッドと、を含み、
前記第２の主ロッド及び前記第２の枝ロッドは、内型の底部に対応的に固定され、
２つの前記第１の枝ロッドの、前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、前記吊点にはフックを吊るためのケーブルが対応的に接続され、
ベースプレートハンガーにおいて、前記第２の主ロッドと前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、
前記トッププレートハンガー及びベースプレートハンガーの吊点の間には接続ロープが設けられ、前記内型のトッププレートには接続ロープに対応する穿孔が設けられ、
前記接続ロープの両端にはベースプレートハンガーとトッププレートハンガーの吊点を対応的にねじ接続するボルト端部ヘッドが設けられ、
そのうちの１つの前記第１の主ロッドの両端には牽引ロッドが外方へ向けて水平に伸びられ、ガントリの両側にはそれぞれ巻上機が設けられ、２つの牽引ロープの一端は２つの前記牽引ロッドに対応的に接続され、他端は２つの巻上機に対応的に接続され、
牽引ロッドと同方向の巻上機は比較的に遠い牽引ロッドに対応的に接続され、他の１つの巻上機は比較的に近い牽引ロッドに対応的に接続され、
前記電気ホイスト及び２つの前記巻上機はコントローラに対応的に接続され、
前記スライドレールには電気ホイストに対応する第１の位置センサーが設けられており、２つの前記巻上機及び前記電気ホイストにはいずれもロープ変位センサが設けられ、
前記第１の位置センサー及び前記ロープ変位センサは前記コントローラに対応的に接続され、
前記ガントリの両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、前記巻上機はスライド座によって前記ガイド部材に摺動可能に装着され、前記基部にはスライド座に対応する駆動部材が設けられ、
前記駆動部材には第２の位置センサーが対応的に設けられ、前記駆動部材及び第２の位置センサーは前記コントローラに対応的に接続され、
内型の底部には第２の枝ロッド及び第２の主ロッドに対応するスタッドが設けられており、第２の枝ロッド及び第２の主ロッドはいずれもＩ型鋼であり、Ｉ型鋼のフランジにはスタッドに対応する穿孔が設けられ、スタッドが穿孔を通過した後に、スタッドにはナットがねじ接続されている、
ことを特徴とするカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。

【請求項2】

前記ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバーであり、前記駆動部材は電磁押し棒であり、前記スライド座をガイドバーに沿って摺動させるためのものであることを特徴とする請求項１に記載のカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は橋梁施工技術分野に属し、具体的にはカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現代橋梁の発展において、大スパンの連続梁構造設計の応用がますます広くなっており、連続梁の打設施工プロセスにおいて、セグメント分けの打設の方式で行うことが多く、各セグメントの鉄筋はいずれも現場でバインディングすることを主とし、従来技術において、現場でセグメントの鉄筋をバインディングした後、通常、セグメントの鉄筋を橋桁架設機の予審の位置に吊り上げ、クレーンによってセグメントの鉄筋を橋桁架設機の予め設定の位置に直接吊り上げ搬送しており、連続梁の断面が比較的に大きいため、セグメントの鉄筋は吊り上げ搬送プロセスにおいて力を受けて変形しやすく、大スパンの連続梁施工に大きな技術的難易度をもたらす。

【0003】

したがって、上記従来技術の不足に対して改善した技術案を提供する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、上記従来技術における不足を克服し、カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

ガントリであって、前記ガントリの幅が床版の幅と適合し、前記ガントリの底部には基部が設けられているガントリと、
基部であって、前記基部にはローラが設けられ、床版の両側には２つの前記基部に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、前記ローラが前記レールに対応的に組み込まれている基部と、
前記ガントリの中線に沿って前方に伸びるブームであって、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、前記スライドレールには電気ホイストが摺動可能に装着されているブームと、
前記電気ホイストのフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガーとベースプレートハンガーとを含むハンガーであって、前記トッププレートハンガーとベースプレートハンガーは接続ロープによって可撓性接続され、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の上面に位置されており、前記トッププレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋を固定するために使用されているハンガーと、
を含み、
前記ベースプレートハンガーは連続梁のセグメント鉄筋籠の内型の底部に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型を固定するために使用されている、
カンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置。

【0006】

好ましいものとしては、前記トッププレートハンガーは、
第１の主ロッドであって、２つの前記第１の主ロッドは平行に分布され、２つの前記第１の主ロッドはそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠の両側に位置されている第１の主ロッドと、
第１の枝ロッドであって、２つの前記第１の枝ロッドは２つの前記第１の主ロッドの間に対応的に固定され、前記第１の主ロッドの中点に対して対称分布されている第１の枝ロッドと、
を含み、
前記第１の主ロッド及び前記第１の枝ロッドは、連続梁のセグメント鉄筋籠のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、
前記ベースプレートハンガーは、
内型の底部に設けられている第２の主ロッドであって、前記第２の主ロッドの長さは内型の長さに適合し、２つの前記第２の主ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの縦方向投影に位置されている第２の主ロッドと、
第２の枝ロッドであって、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の主ロッドの間に接続され、２つの前記第２の枝ロッドはそれぞれ２つの前記第１の枝ロッドの縦方向投影に位置されている第２の枝ロッドと、
を含み、
前記第２の主ロッド及び前記第２の枝ロッドは、内型の底部に対応的に固定されている。

【0007】

好ましいものとしては、２つの前記第１の枝ロッドの、前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、前記吊点にはフックを吊るためのケーブルが対応的に接続されている。

【0008】

好ましいものとしては、ベースプレートハンガーにおいて、前記第２の主ロッドと前記第１の主ロッドとの接続点は吊点であり、
前記トッププレートハンガー及びベースプレートハンガーの吊点の間には接続ロープが設けられ、前記内型のトッププレートには接続ロープに対応する穿孔が設けられている。

【0009】

好ましいものとしては、前記接続ロープの両端にはベースプレートハンガーとトッププレートハンガーの吊点を対応的にねじ接続するボルト端部ヘッドが設けられている。

【0010】

好ましいものとしては、そのうちの１つの前記第１の主ロッドの両端には牽引ロッドが外方へ向けて水平に伸びられ、ガントリの両側にはそれぞれ巻上機が設けられ、２つの牽引ロープの一端は２つの前記牽引ロッドに対応的に接続され、他端は２つの巻上機に対応的に接続されている。

【0011】

好ましいものとしては、牽引ロッドと同方向の巻上機は比較的に遠い牽引ロッドに対応的に接続され、他の１つの巻上機は比較的に近い牽引ロッドに対応的に接続され、
前記電気ホイスト及び２つの前記巻上機はコントローラに対応的に接続されている。

【0012】

好ましいものとしては、前記スライドレールには電気ホイストに対応する第１の位置センサが設けられており、２つの前記巻上機及び前記電気ホイストにはいずれもロープ変位センサが設けられ、
前記第１の位置センサ及び前記ロープ変位センサは前記コントローラに対応的に接続されている。

【0013】

好ましいものとしては、前記ガントリの両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、前記巻上機はスライド座によって前記ガイド部材に摺動可能に装着され、前記基部にはスライド座に対応する駆動部材が設けられ、
前記駆動部材には第２の位置センサが対応的に設けられ、前記駆動部材及び第２の位置センサは前記コントローラに対応的に接続されている。

【0014】

好ましいものとしては、前記ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバーであり、前記駆動部材は電磁押し棒であり、前記スライド座をガイドバーに沿って摺動させるためのものである。

【有益な効果】

【0015】

ハンガーによって、連続梁のセグメント鉄筋籠の内型のベースプレート及びセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に接続され、吊り上げ搬送プロセスにおいてセグメント鉄筋が変形しないことを最大限に保証し、それによって施工難度を下げ、施工品質を高める。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】連続梁のセグメント鉄筋籠の吊り上げ搬送模式図である。

【図2】連続梁のセグメント鉄筋籠のステアリング模式図である。

【図3】連続梁のセグメント鉄筋籠の下降模式図である。

【図4】トッププレートハンガーの構成概略図である。

【図5】ベースプレートハンガーの構成概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１～５に示すように、ガントリ３と、基部８と、ブームと、ハンガーと、を含むカンチレバー橋桁架設機の吊り上げ搬送装置であって、ガントリ３の幅が床版の幅と適合し、吊り上げ搬送プロセスにおいて、連続梁のセグメント鉄筋籠１がガントリ３内を通過することができ、それによってクレーンの前方の連続梁の打設しようとするセグメントに吊り上げ搬送されており、ガントリ３はＩ型鋼または溝鋼で溶接されたものであってもよく、ガントリ３の底部には基部８が設けられ、基部８にはローラ１２が設けられ、床版の両側には２つの基部８に対応する、床版の長手方向に延びるレールが設けられ、レールはアンカー装置によって床版に係合され、ローラ１２がレールに対応的に組み込まれ、それによってガントリ３をレール上で変位させることができ、対応的に、ガントリ３を駆動できるように、レールにはシリンダまたは油圧シリンダが設けられている。ブームはガントリ３の中線に沿って前方に伸び、ブームの底部にはスライドレールが設けられ、スライドレールには電気ホイスト１４が摺動可能に装着されている。電気ホイスト１４は連続梁のセグメント鉄筋籠１を吊り上げ搬送して前方へ移動し、伸びたブームは連続梁のセグメント鉄筋籠１を打設しようとするセグメントの直上に移動させ、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１を打設しようとするセグメントに組み込み、橋桁架設機の協力の下でセグメントの打設を行うことができる。ハンガーは電気ホイスト１４のフックに吊られており、縦方向間隔分布のトッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７とを含み、トッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７は接続ロープ６によって可撓性接続され、トッププレートハンガー５は、連続梁のセグメント鉄筋籠１の上面に位置されており、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋を固定するために使用されており、トッププレートハンガー５によって鉄筋籠の頂面を固定させ、ベースプレートハンガー７は連続梁のセグメント鉄筋籠１の内型２の底部に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠１の内型２を固定するために使用されている。内型２の重量は接続ロープ６によってトッププレートハンガー５に伝導される一方、内型２は接続ロープ６のリミット下で連続梁のセグメント鉄筋籠１の内部を支持することができ、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１に対して立体的な吊り上げシステムを形成し、吊り上げ搬送プロセスにおける連続梁のセグメント鉄筋籠１の変形を回避する。

【0018】

１つの選択可能な実施例では、トッププレートハンガー５は、第１の主ロッド５０１であって、２つの第１の主ロッド５０１は平行に分布され、２つの第１の主ロッド５０１はそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠１の両側に位置されている第１の主ロッド５０１と、第１の枝ロッド５０２であって、２つの第１の枝ロッド５０２は、２つの第１の主ロッド５０１の間に対応的に固定され、第１の主ロッド５０１の中点に対して対称分布されている第１の枝ロッド５０２と、を含む。第１の主ロッド５０１の長さは連続梁のセグメント鉄筋籠１に対応する長さと適合し、２つの第１の主ロッド５０１はそれぞれ連続梁のセグメント鉄筋籠１の両側に位置され、連続梁のセグメント鉄筋籠１を平衡に吊り上げ搬送させるために使用され、２つの第１の枝ロッド５０２は２つの第１の主ロッド５０１の間に対応的に固定され、これによって１つの安定した支持トラスを形成し、２つの第１の枝ロッド５０２の、第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、吊点１０にはケーブル９が対応的に接続され、ケーブル９によって電気ホイスト１４と直接的に吊り上げし、高い平衡性を有し、連続梁のセグメント鉄筋籠１が傾きにくく、第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２は、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋に対応的に固定され、２つの第１の枝ロッド５０２は第１の枝ロッド５０２の中点の両側に対称に分布され、第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２によって大面積、多点の吊り上げを行い、それによって連続梁のセグメント鉄筋籠１の応力を分散させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１が吊り上げプロセスで変形しないことを保証させる。第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２はセグメント鉄筋のトッププレート鉄筋に対応的に固定されている。第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２はいずれもＩ型鋼であり、連続梁のセグメント鉄筋籠１のトッププレート鉄筋はコ字状のスナップによって第１の主ロッド５０１及び第１の枝ロッド５０２に対応的に接続されている。具体的には、対応するトッププレート鉄筋を通過したコ字状のスナップを第１の主ロッド５０１または第１の枝ロッド５０２に上向きに係合し、その後ナットによって螺締めさせ、連続梁のセグメント鉄筋籠１とハンガーとをしっかり固定させることができる。当然として、鉄筋部品によって連続梁のセグメント鉄筋籠１と第１の枝ロッド５０２とを溶接させてもよく、吊り上げが完成した後、鉄筋部品を切断すればよい。

【0019】

ベースプレートハンガー７は、第２の主ロッド７０１と、第２の枝ロッド７０２と、を含み、第２の主ロッド７０１は、内型２の底部に設けられ、第２の主ロッド７０１の長さは内型２の長さに適合し、２つの第２の主ロッド７０１はそれぞれ２つの第１の主ロッド５０１の縦方向投影に位置されている。２つの第２の枝ロッド７０２はそれぞれ２つの第１の主ロッド５０１の間に接続され、それにより１つのトッププレートハンガー５の吊点１０に対応する正方形トラスを形成する。２つの第１の枝ロッド５０２の、第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、吊点１０にはフックを吊るためのケーブル９が対応的に接続されている。対応的に、２つの第２の枝ロッド７０２はそれぞれ２つの第１の枝ロッド５０２の縦方向投影に位置されている。第２の主ロッド７０１と第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、ベースプレートハンガー７において第２の主ロッド７０１と第１の主ロッド５０１との接続点は吊点１０であり、トッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７の吊点１０との間には接続ロープ６が設けられ、内型２のトッププレートには接続ロープ６に対応する穿孔が設けられ、接続ロープ６によってトッププレートハンガー５とベースプレートハンガー７を一体的に接続させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１を内から外へ支持させ、立体化した吊り上げ搬送点を形成させ、連続梁のセグメント鉄筋籠１の吊り上げ搬送を行う。本実施例では、ベースプレートハンガー７は内型２の支持だけでなく、内型２の表面によって全体の面支持を形成し、連続梁のセグメント鉄筋籠１の内部への支持面積を保証することができる。

【0020】

本実施例では、接続ロープ６の両端にはベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５の吊点１０を対応的にねじ接続しているボルト端部ヘッドが設けられている。ボルト端部ヘッドはベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５の吊点１０を対応的にねじ接続し、ボルト端部ヘッドによってベースプレートハンガー７とトッププレートハンガー５を取り外し可能に接続することによって、吊り上げが完了した後に取り外しを行うことができ、トッププレートハンガー５の下面には吊点１０に対応するねじ穴が設けられ、ベースプレートハンガー７の上面には吊点１０に対応するねじ穴が設けられることによって、ボルト端部ヘッドを接続する。そのほか、ボルト端部ヘッドによってレストレスの引張を行い、張力によって内型２の重力を克服させるとともに、それに一定の支持力を持たせることができ、吊り上げ搬送プロセス中に内型２の表面への支持が形成されないことを避けることができる。

【0021】

内型２の底部には第２の枝ロッド７０２及び第２の主ロッド７０１に対応するスタッドが設けられ、第２の枝ロッド７０２及び第２の主ロッド７０１はいずれもＩ型鋼であり、Ｉ型鋼のフランジにはスタッドに対応する穿孔が設けられ、スタッドが穿孔を通過した後に、スタッドにはナットがねじ接続されている。内型２は複数回使用することができるため、スタッドは溶接の方式で内型２に固定させ、接続構造を安定させることができ、底板ハンガー７は予め設定の位置を取り付けて内型２の底部に組み込まれることにより、スタッドを対応するねじ穴に通過することができ、それからナットの接続を行うことで取り付けが完了し、取り付けと取り外しが便利である。

【0022】

別の１つの実施例では、２つの第１の枝ロッド５０２の両側には、２つの第１の主ロッド５０１を接続するための複数のリンクが等間隔に分布されており、リンクはＩ型鋼であってもよく、対応するコ字状のスナップによって対応するトッププレート鉄筋を接続することによって、ハンガーの構造安定性を高め、連続梁のセグメント鉄筋籠１の支持接続点を高め、連続梁のセグメント鉄筋籠１の受力安定性を保証させる。

【0023】

１つの選択可能な実施例では、そのうちの１つの第１の主ロッド５０１の両端には牽引ロッド５０３が外方へ向けて水平に伸びられることによって、トッププレートハンガー５の同側に牽引ロッド５０３を伸びさせ、２つの牽引ロープ５０４の一端は２つの牽引ロッド５０３に対応的に接続され、２つの牽引ロープ５０４の他端はガントリの両側に位置されている２つの巻上機４に対応的に接続され、２つの巻上機４はそれぞれ異なる牽引ロープ５０４に対して独立して制御することができ、牽引ロッド５０３によってモーメントアームを提供し、巻上機４の牽引線において、連続梁のセグメント鉄筋籠１はステアリングすることができ、ステアリング過渡を保証するために、２つの牽引ロープ５０４を設けて、２つの巻上機４の切り替えによって連続梁のセグメント鉄筋籠１を反転及び正転させることができ、そのうちの１つの巻上機４が牽引される時、別の１つの巻上機４は適切に牽引ロープ５０４を解放させ、ステアリングに必要な空間を提供する。

【0024】

本実施例では、ガントリ３の両側にはそれぞれ巻上機４が設けられ、２つの牽引ロープ５０４の一端は２つの牽引ロッド５０３に対応的に接続され、他端は２つの巻上機４に対応的に接続され、牽引ロッド５０３と同方向の巻上機４は比較的に遠い牽引ロッド５０３に対応的に接続され、他の１つの巻上機４は比較的に近い牽引ロッド５０３に対応的に接続されていることによって、連続梁のセグメント鉄筋籠１がステアリングした後、２つの牽引ロッド５０３がガントリ３に正対し、それぞれ対応する巻上機４と同側に位置する。

【0025】

１つの選択可能な実施例では、ステアリングの自動制御を実現するために、電気ホイスト１４及び２つの巻上機４はコントローラに対応的に接続され、２つの巻上機４及び電気ホイスト１４はコントローラによってそれぞれ制御されている。

【0026】

本実施例では、スライドレールには電気ホイスト１４に対応する第１の位置センサが設けられており、第１の位置センサは電気ホイスト１４の位置に基づいて連続梁のセグメント鉄筋籠１の具体的な位置を判断し、それによって２つの牽引ロッド５０３と２つの巻上機４との相対位置をプッシュするために用いられる。２つの巻上機４及び電気ホイスト１４にはいずれもロープ変位センサが設けられており、ロープ変位センサの判断によって電気ホイスト１４中のワイヤの解放長さ、２つの巻上機４の牽引ロープ５０４に対する解放長さを決定することができ、それによって２つの牽引ロープ５０４が互いに協力してステアリング操作を実現し、第１の位置センサとロープ変位センサはコントローラに対応的に接続され、コントローラの中に制御プログラムをプリセットし、実際のステアリングの自動制御を行う。

【0027】

具体的な連続梁のセグメント鉄筋籠１のステアリングプロセスは、以下のことを含む。

【0028】

電気ホイスト１４はスライドレールに沿って摺動し、電気ホイスト１４を利用して連続梁のセグメント鉄筋籠１を指定された位置に吊り上げ搬送し、具体的な位置はステアリング条件を満たすことができること、または、橋桁架設機の打設用型枠の真上に到達することを基準として、第１の位置センサ及びロープ変位センサによって電気ホイスト１４の位置を決定し、それによってハンガーのサイズに基づいて２つの牽引ロッド５０３及び巻上機４の位置を判断する。コントローラは２つの巻上機４の牽引ロープ５０４の牽引を制御し、具体的には、遠位端の牽引ロッド５０３に対応する巻上機４は牽引ロープ５０４を収縮し、他の１つの巻上機４は一定の長さの牽引ロープ５０４を解放し、連続梁のセグメント鉄筋籠１を９０度にステアリングさせており、連続梁のセグメント鉄筋籠１の位置によって、ステアリング後の２つの牽引ロッド５０３の、２つの巻上機４までの距離を測定し、２つの巻上機４で牽引ロープ５０４の解放長さを調整することによって、２つの牽引ロープ５０４を牽引して連続梁のセグメント鉄筋籠１を９０度にステアリングさせた状態（橋梁断面に対して正対する）に維持させる。

【0029】

本実施例では、連続梁のセグメント鉄筋籠１が橋桁架設機の打設用型枠への組み込むプロセスにおいて連続梁のセグメント鉄筋籠１が橋梁断面に対して正対することをさらに保証するために、好ましくは、２つの巻上機４を連続梁のセグメント鉄筋籠１の縦方向の位置に基づいて位置調整して、以下のプロセスで連続梁のセグメント鉄筋籠１の角度を常に保持する。具体的には、ガントリ３の両側のそれぞれには縦方向に延びるガイド部材が設けられており、巻上機４はスライド座によってガイド部材に摺動可能に装着され、基部８にはスライド座に対応する駆動部材が設けられている。駆動部材には第２の位置センサが対応的に設けられ、駆動部材及び第２の位置センサはコントローラ１２に対応的に接続されている。

【0030】

第２の位置センサによって巻上機４の具体的な高さを判断し、コントローラは電気ホイスト１４におけるロープ変位センサに基づいて２つの巻上機４を同期して下降させ、ステアリング初期に２つの巻上機４と連続梁のセグメント鉄筋籠１とを同じ高さに位置させ、下降プロセスでは、２つの巻上機４を同期して下降させる。詳細は図３を参照する。

【0031】

本実施例では、ガイド部材は２つの平行に分布されているガイドバー１１であり、２つのガイドバー１１の限定によって巻上機４の摺動の安定性を保証し、駆動部材は電磁押し棒１３であり、スライド座をガイドバー１１に沿って摺動させるために使用され、電磁押し棒１３はコントローラに対応的に接続されている。

【0032】

１つの選択可能な実施例では、接続ロープには内型のトッププレートに対応するスタッドセグメントが設けられ、スタッドセグメントは管状であり、接続ロープに対応的に嵌着され、接続ロープとリベットまたは溶接によって固定され、外壁には雄ねじがあり、スタッドセグメントには調節板がねじ接続され、使用時に調節板を旋回させ、調節板が内型のトッププレートの底面に抵触させることによって、内型のトッププレートの変形をさらに限定させ、鉄筋籠の変形量を低減させることができる。

【符号の説明】

【0033】

１ 連続梁のセグメント鉄筋籠
２ 内型
３ ガントリ
４ 巻上機
５ トッププレートハンガー
６ 接続ロープ
７ ベースプレートハンガー
８ 基部
９ ケーブル
１０ 吊点
１１ ガイドバー
１２ ローラ
１３ 電磁押し棒
１４ 電気ホイスト
５０１ 第１の主ロッド
５０２ 第１の枝ロッド
５０３ 牽引ロッド
５０４ 牽引ロープ
７０１ 第２の主ロッド
７０２ 第２の枝ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】