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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079584
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】電磁バルブ内蔵パワーシリンダ
(51)【国際特許分類】
F15B 15/18 20060101AFI20240604BHJP
F15B 15/14 20060101ALI20240604BHJP
【ＦＩ】
F15B15/18
F15B15/14 360
F15B15/14 380Z
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023183309
(22)【出願日】2023-10-25
(31)【優先権主張番号】111145872
(32)【優先日】2022-11-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(71)【出願人】
【識別番号】519025655
【氏名又は名称】臻賞工業股▲ふん▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】孫穎
【テーマコード（参考）】
3H081
【Ｆターム（参考）】
3H081AA03
3H081BB03
3H081CC23
3H081DD24
3H081DD33
3H081DD37
3H081EE04
3H081FF27
(57)【要約】 （修正有）
【課題】電磁バルブ内蔵パワーシリンダを提供する。
【解決手段】電磁バルブ内蔵パワーシリンダはシリンダ本体１０、ピストンアセンブリ２０、シリンダトップカバー３０、シリンダ底蓋４０、電磁バルブ５０を有し、シリンダトップカバーに入口３１、２個の排出口３２、可動口３３、第二通路３４を設置し、入口及び２個の排出口は可動口に連通し、入口は流体をチャンバー１３に流入させ、シリンダ底蓋に第三通路４１を設置し、第三通路は第一通路及びチャンバーに連通し、電磁バルブはシリンダトップカバーに設置され、電磁バルブのバルブ棒５２は可動口に可動するように設置され、バルブ棒は第一位置と第二位置との間で往復移動し、バルブ棒が第一位置にある時、流体はピストンアセンブリを押してシリンダトップカバーに近づけ、バルブ棒が第二位置にある時、流体はピストンアセンブリを押してシリンダトップカバーから離す。
【選択図】図２
【解決手段】電磁バルブ内蔵パワーシリンダはシリンダ本体１０、ピストンアセンブリ２０、シリンダトップカバー３０、シリンダ底蓋４０、電磁バルブ５０を有し、シリンダトップカバーに入口３１、２個の排出口３２、可動口３３、第二通路３４を設置し、入口及び２個の排出口は可動口に連通し、入口は流体をチャンバー１３に流入させ、シリンダ底蓋に第三通路４１を設置し、第三通路は第一通路及びチャンバーに連通し、電磁バルブはシリンダトップカバーに設置され、電磁バルブのバルブ棒５２は可動口に可動するように設置され、バルブ棒は第一位置と第二位置との間で往復移動し、バルブ棒が第一位置にある時、流体はピストンアセンブリを押してシリンダトップカバーに近づけ、バルブ棒が第二位置にある時、流体はピストンアセンブリを押してシリンダトップカバーから離す。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電磁バルブ内蔵パワーシリンダであって、
シリンダ本体、ピストンアセンブリ、シリンダトップカバー、シリンダ底蓋、電磁バルブ、を有し、
前記シリンダ本体は、反対に設置する第一端及び第二端を有し、
前記シリンダ本体の内部には、チャンバーが設置され、
前記ピストンアセンブリは、前記シリンダ本体のチャンバーに可動するように設置され、
前記シリンダトップカバーは、前記シリンダ本体の第一端に設置され、
前記シリンダトップカバーには、入口、２個の排出口、可動口、第一通路、第二通路、が設置され、
前記入口及び前記２個の排出口は、それぞれ前記可動口に連通し、
前記入口は、流体を前記チャンバーへと流入させ、
前記可動口の内径周縁には、複数の作用溝が間隔をあけて環状に設置され、
前記各作用溝は、前記入口、前記２個の排出口、前記第一通路、前記第二通路、にそれぞれ対応して連通し、
前記第二通路と前記チャンバーは連通し、
前記シリンダ底蓋は、前記シリンダ本体の第二端に設置され、
前記シリンダ底蓋には、第三通路が設置され、
前記第三通路は、前記第一通路と前記チャンバーとを連通し、
前記電磁バルブは、前記シリンダトップカバーに設置され、
前記電磁バルブは、電子制御ユニット、バルブ棒、を有し、
前記バルブ棒は、前記シリンダトップカバーに可動するように設置され、
前記電子制御ユニットは、前記バルブ棒を制御し、第一位置と第二位置との間で往復移動させ、
前記電子制御ユニットが、前記バルブ棒を制御し、第一位置にある時、前記入口と、二つの作用溝、前記第一通路、前記第三通路及び前記チャンバーが連通し、前記流体が前記ピストンアセンブリを押して、前記シリンダトップカバーに近づけ、
前記電子制御ユニットが、前記バルブ棒を制御し、前記第二位置まで移動させると、前記入口と、別の二つの作用溝、前記第二通路、及び前記チャンバーが連通し、一つの排出口と、もう一つの作用溝、前記第一通路、前記第三通路及び前記チャンバーが連通し、前記流体が前記ピストンアセンブリを押して、前記シリンダトップカバーから離し、前記チャンバー内にもともとある前記流体が、前記第三通路及び前記第一通路を経て、前記排出口から排出されることを特徴とする、
電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
シリンダ本体、ピストンアセンブリ、シリンダトップカバー、シリンダ底蓋、電磁バルブ、を有し、
前記シリンダ本体は、反対に設置する第一端及び第二端を有し、
前記シリンダ本体の内部には、チャンバーが設置され、
前記ピストンアセンブリは、前記シリンダ本体のチャンバーに可動するように設置され、
前記シリンダトップカバーは、前記シリンダ本体の第一端に設置され、
前記シリンダトップカバーには、入口、２個の排出口、可動口、第一通路、第二通路、が設置され、
前記入口及び前記２個の排出口は、それぞれ前記可動口に連通し、
前記入口は、流体を前記チャンバーへと流入させ、
前記可動口の内径周縁には、複数の作用溝が間隔をあけて環状に設置され、
前記各作用溝は、前記入口、前記２個の排出口、前記第一通路、前記第二通路、にそれぞれ対応して連通し、
前記第二通路と前記チャンバーは連通し、
前記シリンダ底蓋は、前記シリンダ本体の第二端に設置され、
前記シリンダ底蓋には、第三通路が設置され、
前記第三通路は、前記第一通路と前記チャンバーとを連通し、
前記電磁バルブは、前記シリンダトップカバーに設置され、
前記電磁バルブは、電子制御ユニット、バルブ棒、を有し、
前記バルブ棒は、前記シリンダトップカバーに可動するように設置され、
前記電子制御ユニットは、前記バルブ棒を制御し、第一位置と第二位置との間で往復移動させ、
前記電子制御ユニットが、前記バルブ棒を制御し、第一位置にある時、前記入口と、二つの作用溝、前記第一通路、前記第三通路及び前記チャンバーが連通し、前記流体が前記ピストンアセンブリを押して、前記シリンダトップカバーに近づけ、
前記電子制御ユニットが、前記バルブ棒を制御し、前記第二位置まで移動させると、前記入口と、別の二つの作用溝、前記第二通路、及び前記チャンバーが連通し、一つの排出口と、もう一つの作用溝、前記第一通路、前記第三通路及び前記チャンバーが連通し、前記流体が前記ピストンアセンブリを押して、前記シリンダトップカバーから離し、前記チャンバー内にもともとある前記流体が、前記第三通路及び前記第一通路を経て、前記排出口から排出されることを特徴とする、
電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項2】
前記各作用溝はそれぞれ入溝、第一排溝、第二排溝、第一通溝、第二通溝で、
前記入溝は、前記入口に連通し、前記第一排溝と前記第二排溝は、前記２個の排出口にそれぞれ連通し、前記第一通溝は、前記第一通路に連通し、前記第二通溝は、前記第二通路に連通することを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
前記入溝は、前記入口に連通し、前記第一排溝と前記第二排溝は、前記２個の排出口にそれぞれ連通し、前記第一通溝は、前記第一通路に連通し、前記第二通溝は、前記第二通路に連通することを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項3】
前記入溝は、前記第一通溝と前記第二通溝との間に設置され、前記第一通溝は、前記入溝と前記第一排溝との間に設置され、前記第二通溝は、前記入溝と前記第二排溝との間に設置されることを特徴とする、
請求項２に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
請求項２に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項4】
前記電子制御ユニットは、前記バルブ棒を制御し、第一位置にある時、前記入口と、前記入溝、前記第一通路、前記第三通路及び前記チャンバーが連通することを特徴とする、
請求項３に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
請求項３に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項5】
前記電子制御ユニットは、前記バルブ棒を制御し、前記第二位置にある時、前記入口と、前記入溝、前記第二通溝、前記第二通路及び前記チャンバーが連通し、一つの排出口と、前記第一排溝、前記第一通路、前記第三通路及び前記チャンバーが連通することを特徴とする、
請求項４に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
請求項４に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項6】
前記シリンダ本体の片側外面には、収容設置部が突出状に設置され、前記収容設置部内に、流道を、貫通するように設置し、前記流道は、前記第一通路と前記第三通路に連通することを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項7】
前記バルブ棒の外周縁には、複数の凹槽を、間隔をあけて環状に設置し、
前記各凹槽には、シールリングを嵌めて設置することを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
前記各凹槽には、シールリングを嵌めて設置することを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項8】
前記バルブ棒の外周縁には、複数の通槽を、間隔をあけて環状に設置し、各通槽の両側には、前記凹槽を、間隔をあけて設置することを特徴とする、
請求項７に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
請求項７に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項9】
前記２個の排出口の一端は、それぞれ消音器に連通することを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【請求項10】
前記ピストンアセンブリは、ピストン及び棒体を有し、
前記ピストンは前記第一端に近く、かつ前記棒体の一端に連接し、前記棒体のもう一つの端は、前記第二端に伸び出ることを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
前記ピストンは前記第一端に近く、かつ前記棒体の一端に連接し、前記棒体のもう一つの端は、前記第二端に伸び出ることを特徴とする、
請求項１に記載の電磁バルブ内蔵パワーシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はパワーシリンダ構造に関し、特に電磁バルブを内蔵するパワーシリンダに関し、使用中に全体の体積を効果的に維持できる電磁バルブ内蔵パワーシリンダに関する。
【背景技術】
【0002】
従来の流体パワーシリンダは、シリンダと、可動するようにシリンダ中に収容されるピストンと、ピストンに連接するピストン棒を有する。
従来の流体パワーシリンダは、実際の使用時、電磁バルブの作動を利用し、加圧流体の、シリンダのシリンダ室への供給と排出を切り替える。
こうして、加圧流体はピストン及びピストン棒の往復移動を制御する。
従来の流体パワーシリンダは、実際の使用時、電磁バルブの作動を利用し、加圧流体の、シリンダのシリンダ室への供給と排出を切り替える。
こうして、加圧流体はピストン及びピストン棒の往復移動を制御する。
【0003】
しかし、電磁バルブのベースをシリンダの表面（側面）に付着させる必要があり、電磁バルブ及び他の部品シリンダの表面に付着させるため、流体圧シリンダの実際使用時の体積は、未使用時の体積に比べ明らかに大きくなっている。
そのため、使用者は流体圧シリンダの実際の使用時に必要な取付けスペース及び他の装置の位置関係を知ることが難しく、実際の使用時における面倒を招いている。
そのため、使用者は流体圧シリンダの実際の使用時に必要な取付けスペース及び他の装置の位置関係を知ることが難しく、実際の使用時における面倒を招いている。
【0004】
さらに、電磁バルブと流体パワーシリンダは２個の独立した構成部材であるため、使用時には一定の時間を費やす必要があり、あるいは電磁バルブを流体圧シリンダに別に取り付ける必要があり、使用時の不便を招いている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記の先行技術には、使用者が流体圧シリンダの実際使用時に必要な取付けスペース及び他の装置の位置関係を知ることが難しく、実際の使用時における面倒を招いており、さらに、電磁バルブと流体パワーシリンダは２個の独立した構成部材であるため、使用時に一定の時間を費やさなければ、電磁バルブを流体圧シリンダに別に取り付ける必要があり、使用時の不便を招いているという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は上述の課題を解決するため、電磁バルブをシリンダトップカバーに結合することで、使用時の全体的な体積を効果的に維持し、こうして使用者が効果的に取付けスペースをアレンジでき、使用時の利便性を高めることができる電磁バルブ内蔵パワーシリンダを提供する。
【0007】
本発明による電磁バルブ内蔵パワーシリンダは、シリンダ本体、ピストンアセンブリ、シリンダトップカバー、シリンダ底蓋、電磁バルブを有する。
該シリンダ本体は、反対に設置する第一端及び第二端を有し、シリンダ本体の内部には、チャンバーを設置し、ピストンアセンブリは、シリンダ本体のチャンバーに可動するように設置される。
該シリンダトップカバーは、シリンダ本体の第一端に設置され、シリンダトップカバーには、入口、２個の排出口、可動口、第一通路、第二通路を設置し、入口及び２個の排出口は、それぞれ可動口に連通し、入口は、流体をチャンバーへ流入させ、可動口の内径周縁には、複数の作用溝を間隔をあけて環状に設置し、各作用溝は、入口、２個の排出口、第一通路、第二通路にそれぞれ対応及び連通する。
該シリンダ底蓋は、シリンダ本体の第二端に設置され、シリンダ底蓋には、第三通路を設置し、第三通路は、第一通路とチャンバーとの間に連通する。
該電磁バルブは、シリンダトップカバーに設置され、電磁バルブは、電子制御ユニット、バルブ棒を有し、バルブ棒は、可動口に可動するように設置され、電子制御ユニットは、バルブ棒を制御し、第一位置と第二位置との間で往復移動させ、電子制御ユニットは、バルブ棒を制御し、第一位置にある時、入口と内二つの作用溝、第一通路、第三通路及びチャンバーとは連通し、流体は、ピストンアセンブリを押して、シリンダトップカバーに近づける。
該電子制御ユニットは、バルブ棒を制御し、第二位置まで移動させると、入口と別の二つの作用溝、第二通路及びチャンバーとは連通し、内一つの排出口ともう一つの作用溝、第一通路、第三通路及びチャンバーとは連通し、流体はピストンアセンブリを押して、シリンダトップカバーから離し、チャンバー内にもともとある流体は、第三通路及び第一通路を経て、排出口から排出される。
該シリンダ本体は、反対に設置する第一端及び第二端を有し、シリンダ本体の内部には、チャンバーを設置し、ピストンアセンブリは、シリンダ本体のチャンバーに可動するように設置される。
該シリンダトップカバーは、シリンダ本体の第一端に設置され、シリンダトップカバーには、入口、２個の排出口、可動口、第一通路、第二通路を設置し、入口及び２個の排出口は、それぞれ可動口に連通し、入口は、流体をチャンバーへ流入させ、可動口の内径周縁には、複数の作用溝を間隔をあけて環状に設置し、各作用溝は、入口、２個の排出口、第一通路、第二通路にそれぞれ対応及び連通する。
該シリンダ底蓋は、シリンダ本体の第二端に設置され、シリンダ底蓋には、第三通路を設置し、第三通路は、第一通路とチャンバーとの間に連通する。
該電磁バルブは、シリンダトップカバーに設置され、電磁バルブは、電子制御ユニット、バルブ棒を有し、バルブ棒は、可動口に可動するように設置され、電子制御ユニットは、バルブ棒を制御し、第一位置と第二位置との間で往復移動させ、電子制御ユニットは、バルブ棒を制御し、第一位置にある時、入口と内二つの作用溝、第一通路、第三通路及びチャンバーとは連通し、流体は、ピストンアセンブリを押して、シリンダトップカバーに近づける。
該電子制御ユニットは、バルブ棒を制御し、第二位置まで移動させると、入口と別の二つの作用溝、第二通路及びチャンバーとは連通し、内一つの排出口ともう一つの作用溝、第一通路、第三通路及びチャンバーとは連通し、流体はピストンアセンブリを押して、シリンダトップカバーから離し、チャンバー内にもともとある流体は、第三通路及び第一通路を経て、排出口から排出される。
【0008】
上記により、本発明による電磁バルブをシリンダトップカバーに結合することで、実際の使用において、電磁バルブを単独で取り付ける必要がなく、パワーシリンダの体積は増大せず、使用者が効果的に取付けスペースをアレンジし、使用時の利便性を高めることができる。
【0009】
さらに、本発明によるパワーシリンダの構造は簡単で、実際の使用時に、別に時間をかけて電磁バルブを取り付ける必要がなく、こうして使用時の面倒を減らし、使用時の利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の立体外観模式図である。
【図6】本発明による実施形態の模式図（一）であり、バルブ棒が第二位置にあることを示す。
【図7】本発明による実施形態の模式図（二）であり、バルブ棒が第二位置にあることを示す。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明による上述の発明内容で示す中心思想について明確に説明するため、以下では、具体的な実施形態を用いて紹介する。実施形態中の各種物件は説明の比率、サイズ、変形量或いは移動量に基づき描かれており、実際部品の比率に基づき描いたものではない。
本発明でいう方向用語、例えば「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「内」、「外」、「側面」等は、図示の方向に過ぎず、使用する方向用語は、本発明を説明及び理解するためのものであって、本発明に制限を加えるものではない。
本発明でいう方向用語、例えば「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「内」、「外」、「側面」等は、図示の方向に過ぎず、使用する方向用語は、本発明を説明及び理解するためのものであって、本発明に制限を加えるものではない。
【0012】
図１～図７に示すように、本発明による電磁バルブ内蔵パワーシリンダは、シリンダ本体１０、ピストンアセンブリ２０、シリンダトップカバー３０、シリンダ底蓋４０、電磁バルブ５０を有する。
シリンダ本体１０は、反対に設置する第一端１１及び第二端１２を有し、シリンダ本体１０の内部には、チャンバー１３を設置する。
シリンダ本体１０の片側外面には、収容設置部１４を突出状に設置し、収容設置部１４内には、流道１４１を貫通するように設置する（図１及び図３参照）。
シリンダ本体１０は、反対に設置する第一端１１及び第二端１２を有し、シリンダ本体１０の内部には、チャンバー１３を設置する。
シリンダ本体１０の片側外面には、収容設置部１４を突出状に設置し、収容設置部１４内には、流道１４１を貫通するように設置する（図１及び図３参照）。
【0013】
ピストンアセンブリ２０は、シリンダ本体１０のチャンバー１３に可動するように設置され、ピストンアセンブリ２０は、ピストン２１及び棒体２２を有する。
棒体２２は、反対に設置する第一連接端２２１及び第二連接端２２２を有し、ピストン２１は、シリンダ本体１０の第一端１１に接近する。
ピストン２１の片側は、棒体２２の第一連接端２２１に連接し、棒体２２の第二連接端２２２は、シリンダ本体１０の第二端１２に伸び出る。
棒体２２は、反対に設置する第一連接端２２１及び第二連接端２２２を有し、ピストン２１は、シリンダ本体１０の第一端１１に接近する。
ピストン２１の片側は、棒体２２の第一連接端２２１に連接し、棒体２２の第二連接端２２２は、シリンダ本体１０の第二端１２に伸び出る。
【0014】
シリンダトップカバー３０は、シリンダ本体１０の第一端１１に設置され、シリンダトップカバー３０には、入口３１、２個の排出口３２、可動口３３、第一通路３４、第二通路３５を設置する。
入口３１及び２個の排出口３２は、それぞれ可動口３３に連通し、入口３１は、流体Ｆをチャンバー１３に流入させる。
本発明実施形態中では、流体Ｆは気体である。
入口３１及び２個の排出口３２は、シリンダトップカバー３０の頂点部に間隔をあけて突出状に設置され、入口３１は、２個の排出口３２の間に設置される。
可動口３３、第一通路３４、第二通路３５は、シリンダトップカバー３０の頂点部と底部の間に設置される。
流道１４１は、第一通路３４に連通し、第一通路３４は、チャンバー１３に直接には連通しない。
第二通路３５には、通孔３５１を貫通状に設置され、通孔３５１とチャンバー１３とは連通する（図２、図５、図７参照）。
入口３１及び２個の排出口３２は、それぞれ可動口３３に連通し、入口３１は、流体Ｆをチャンバー１３に流入させる。
本発明実施形態中では、流体Ｆは気体である。
入口３１及び２個の排出口３２は、シリンダトップカバー３０の頂点部に間隔をあけて突出状に設置され、入口３１は、２個の排出口３２の間に設置される。
可動口３３、第一通路３４、第二通路３５は、シリンダトップカバー３０の頂点部と底部の間に設置される。
流道１４１は、第一通路３４に連通し、第一通路３４は、チャンバー１３に直接には連通しない。
第二通路３５には、通孔３５１を貫通状に設置され、通孔３５１とチャンバー１３とは連通する（図２、図５、図７参照）。
【0015】
可動口３３の内径周縁には、複数の作用溝を間隔をあけて環状に設置する。
各作用溝は、入口３１、２個の排出口３２、第一通路３４、第二通路３５にそれぞれ対応及び連通する。
作用溝はそれぞれ入溝３３１、第一排溝３３２、第二排溝３３３、第一通溝３３４、第二通溝３３５である。
入溝３３１は、入口３１に連通し、第一排溝３３２と第二排溝３３３は、２個の排出口３２にそれぞれ連通し、第一通溝３３４は、第一通路３４に連通し、第二通溝３３５は、第二通路３５に連通する。
入溝３３１は、第一通溝３３４と第二通溝３３５の間に設置され、第一通溝３３４は、入溝３３１と第一排溝３３２の間に設置され、第二通溝３３５は、入溝３３１と第二排溝３３３の間に設置する（図３参照）。
各作用溝は、入口３１、２個の排出口３２、第一通路３４、第二通路３５にそれぞれ対応及び連通する。
作用溝はそれぞれ入溝３３１、第一排溝３３２、第二排溝３３３、第一通溝３３４、第二通溝３３５である。
入溝３３１は、入口３１に連通し、第一排溝３３２と第二排溝３３３は、２個の排出口３２にそれぞれ連通し、第一通溝３３４は、第一通路３４に連通し、第二通溝３３５は、第二通路３５に連通する。
入溝３３１は、第一通溝３３４と第二通溝３３５の間に設置され、第一通溝３３４は、入溝３３１と第一排溝３３２の間に設置され、第二通溝３３５は、入溝３３１と第二排溝３３３の間に設置する（図３参照）。
【0016】
さらに、２個の排出口３２の一端は、消音器３６にそれぞれ連通し、２個の消音器３６は、流体Ｆ排出時の消音作用を提供する（図１参照）。
【0017】
シリンダ底蓋４０は、シリンダ本体１０の第二端１２に設置され、シリンダ底蓋４０には、第三通路４１を設置する。
流道１４１は、第一通路３４と第三通路４１に連通し、第三通路４１は、流道１４１とチャンバー１３の間に連通する。
シリンダ底蓋４０にはシリンダ孔４２を貫通状に設置され、シリンダ孔４２は、チャンバー１３に連通し、棒体２２の第二連接端２２２は、シリンダ底蓋４０のシリンダ孔４２から伸び出る（図５及び図７参照）。
流道１４１は、第一通路３４と第三通路４１に連通し、第三通路４１は、流道１４１とチャンバー１３の間に連通する。
シリンダ底蓋４０にはシリンダ孔４２を貫通状に設置され、シリンダ孔４２は、チャンバー１３に連通し、棒体２２の第二連接端２２２は、シリンダ底蓋４０のシリンダ孔４２から伸び出る（図５及び図７参照）。
【0018】
電磁バルブ５０は、シリンダトップカバー３０に設置され、電磁バルブ５０は、電子制御ユニット５１、バルブ棒５２を有する。
電子制御ユニット５１は、シリンダトップカバー３０の外周縁に連接し、バルブ棒５２は、可動口３３に可動するように設置される。
電子制御ユニット５１は、バルブ棒５２を制御し、第一位置と第二位置との間で往復移動させる。
本発明実施形態中では、電磁バルブ５０はエアガイド電磁バルブである。
電子制御ユニット５１は、シリンダトップカバー３０の外周縁に連接し、バルブ棒５２は、可動口３３に可動するように設置される。
電子制御ユニット５１は、バルブ棒５２を制御し、第一位置と第二位置との間で往復移動させる。
本発明実施形態中では、電磁バルブ５０はエアガイド電磁バルブである。
【0019】
バルブ棒５２の外周縁には、複数の凹槽５２１及び複数の通槽５２２を間隔をあけて環状に設置する。
各通槽５２２の両側には、凹槽５２１を間隔をあけて設置し、各凹槽５２１には、シールリング５２３を嵌めて設置する。
本発明実施形態中では、凹槽５２１は５個で、通槽５２２は３個で、通槽５２２は、バルブ棒５２の中段位置に間隔をあけて設置され、各通槽５２２の深さは、各凹槽５２１の深さより深い（図３及び図６参照）。
各通槽５２２の両側には、凹槽５２１を間隔をあけて設置し、各凹槽５２１には、シールリング５２３を嵌めて設置する。
本発明実施形態中では、凹槽５２１は５個で、通槽５２２は３個で、通槽５２２は、バルブ棒５２の中段位置に間隔をあけて設置され、各通槽５２２の深さは、各凹槽５２１の深さより深い（図３及び図６参照）。
【0020】
図３～図５に示すように、電子制御ユニット５１は、バルブ棒５２を制御し、第一位置にある時、入口３１と内一つの通槽５２２、入溝３３１、第一通溝３３４、第一通路３４、第三通路４１及びチャンバー１３とは連通し、流体Ｆは、入口３１を経て可動口３３内の入溝３３１に進入する。
入溝３３１片側は、バルブ棒５２に嵌めて設置されるシールリング５２３にブロックされるため、流体Ｆは、第二排溝３３３に流入せず、第一通溝３３４から第一通路３４へ向かう。
流体Ｆは、第一通路３４を経て第三通路４１に至り、チャンバー１３中に流入し、流体Ｆは、ピストンアセンブリ２０を押して、シリンダトップカバー３０に近づける。
入溝３３１片側は、バルブ棒５２に嵌めて設置されるシールリング５２３にブロックされるため、流体Ｆは、第二排溝３３３に流入せず、第一通溝３３４から第一通路３４へ向かう。
流体Ｆは、第一通路３４を経て第三通路４１に至り、チャンバー１３中に流入し、流体Ｆは、ピストンアセンブリ２０を押して、シリンダトップカバー３０に近づける。
【0021】
図６～図７に示すように、電子制御ユニット５１は、バルブ棒５２を制御し、第二位置まで移動させると、入口３１と内二つの通槽５２２、入溝３３１、第二通溝３３５、第二通路３５、チャンバー１３とは連通し、流体Ｆは、入口３１を経て可動口３３内の入溝３３１に進入する。
入溝３３１のもう一つの側は、バルブ棒５２に嵌めて設置されるシールリング５２３にブロックされるため、流体Ｆは、第二通溝３３５から第二通路３５へ向かう。流体Ｆは、第二通路３５の通孔３５１を経てチャンバー１３中に流入し、流体Ｆは、ピストンアセンブリ２０を押して、シリンダトップカバー３０から離れさせ、チャンバー１３内にもともとある流体Ｆは、第三通路４１及び第一通路３４を経て第一排溝３３２に進入し、流体Ｆは排出口３２から排出される。
入溝３３１のもう一つの側は、バルブ棒５２に嵌めて設置されるシールリング５２３にブロックされるため、流体Ｆは、第二通溝３３５から第二通路３５へ向かう。流体Ｆは、第二通路３５の通孔３５１を経てチャンバー１３中に流入し、流体Ｆは、ピストンアセンブリ２０を押して、シリンダトップカバー３０から離れさせ、チャンバー１３内にもともとある流体Ｆは、第三通路４１及び第一通路３４を経て第一排溝３３２に進入し、流体Ｆは排出口３２から排出される。
【0022】
上記を総合すると、本発明は、以下の効果を達成できる。
１．本発明は、電磁バルブ５０をシリンダトップカバー３０に結合することで、実際の使用において、電磁バルブ５０を単独で取り付ける必要がなく、パワーシリンダの体積は増大せず、使用者が効果的に取付けスペースをアレンジし、使用時の利便性を高めることができる。
２．本発明によるパワーシリンダは構造が簡単で、実際の使用時に、別に時間をかけて電磁バルブ５０を取り付ける必要がなく、これによって使用時の面倒を減らし、使用時の利便性を高めることができる。
１．本発明は、電磁バルブ５０をシリンダトップカバー３０に結合することで、実際の使用において、電磁バルブ５０を単独で取り付ける必要がなく、パワーシリンダの体積は増大せず、使用者が効果的に取付けスペースをアレンジし、使用時の利便性を高めることができる。
２．本発明によるパワーシリンダは構造が簡単で、実際の使用時に、別に時間をかけて電磁バルブ５０を取り付ける必要がなく、これによって使用時の面倒を減らし、使用時の利便性を高めることができる。
【0023】
以上は本発明の実施形態に過ぎず、本発明の実施の範囲を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲に基づき行う均等な変形と修飾もすべて本発明の保護範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0024】
１０ シリンダ本体
１１ 第一端
１２ 第二端
１３ チャンバー
１４ 収容設置部
１４１ 流道
２０ ピストンアセンブリ
２１ ピストン
２２ 棒体
２２１ 第一連接端
２２２ 第二連接端
３０ シリンダトップカバー
３１ 入口
３２ 排出口
３３ 可動口
３３１ 入溝
３３２ 第一排溝
３３３ 第二排溝
３３４ 第一通溝
３３５ 第二通溝
３４ 第一通路
３５ 第二通路
３５１ 通孔
３６ 消音器
４０ シリンダ底蓋
４１ 第三通路
４２ シリンダ孔
５０ 電磁バルブ
５１ 電子制御ユニット
５２ バルブ棒
５２１ 凹槽
５２２ 通槽
５２３ シールリング
Ｆ 流体
１１ 第一端
１２ 第二端
１３ チャンバー
１４ 収容設置部
１４１ 流道
２０ ピストンアセンブリ
２１ ピストン
２２ 棒体
２２１ 第一連接端
２２２ 第二連接端
３０ シリンダトップカバー
３１ 入口
３２ 排出口
３３ 可動口
３３１ 入溝
３３２ 第一排溝
３３３ 第二排溝
３３４ 第一通溝
３３５ 第二通溝
３４ 第一通路
３５ 第二通路
３５１ 通孔
３６ 消音器
４０ シリンダ底蓋
４１ 第三通路
４２ シリンダ孔
５０ 電磁バルブ
５１ 電子制御ユニット
５２ バルブ棒
５２１ 凹槽
５２２ 通槽
５２３ シールリング
Ｆ 流体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】