▶ イナルファ・ルーフ・システムズ・グループ・ベーフェーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079624
(43)【公開日】2024-06-11
(54)【発明の名称】挟み込み検出システム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/41 20150101AFI20240604BHJP
B60J 7/047 20060101ALI20240604BHJP
E05F 15/643 20150101ALN20240604BHJP
【ＦＩ】
E05F15/41
B60J7/047
E05F15/643
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2023199247
(22)【出願日】2023-11-24
(31)【優先権主張番号】22210669
(32)【優先日】2022-11-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】503036818
【氏名又は名称】イナルファ・ルーフ・システムズ・グループ・ベーフェー
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(72)【発明者】
【氏名】マルコ・ファン・ムーリク
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052CA06
2E052DA03
2E052DB03
2E052EA13
2E052EC01
2E052GA08
2E052GB06
2E052HA01
(57)【要約】
【課題】柔らかい物体および堅い物体の挟み込みを高い信頼性で適時に検出する挟み込み検出システムを提供すること。
【解決手段】乗物の屋根のためのオープンルーフ組立体は、移動可能に配置された閉鎖部材と、閉鎖部材を移動させるための駆動組立体と、駆動組立体に動作可能に結合された制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、物体との閉鎖部材の挟み込みを検出するための挟み込み検出ユニットを備える。挟み込み検出ユニットは、第１の挟み込み検出システム、第２の挟み込み検出システム、および所定の基準を備える。第１および第２の挟み込み検出システムのそれぞれは、閉鎖部材の動きと基準とを比較するように構成されたトラッカーモジュールと、挟み込みが生じたと決定するように構成された挟み込み決定モジュールと、を備える。
【選択図】図３Ｂ
【解決手段】乗物の屋根のためのオープンルーフ組立体は、移動可能に配置された閉鎖部材と、閉鎖部材を移動させるための駆動組立体と、駆動組立体に動作可能に結合された制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、物体との閉鎖部材の挟み込みを検出するための挟み込み検出ユニットを備える。挟み込み検出ユニットは、第１の挟み込み検出システム、第２の挟み込み検出システム、および所定の基準を備える。第１および第２の挟み込み検出システムのそれぞれは、閉鎖部材の動きと基準とを比較するように構成されたトラッカーモジュールと、挟み込みが生じたと決定するように構成された挟み込み決定モジュールと、を備える。
【選択図】図３Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗物の屋根における開口部を覆う、または少なくとも部分的に覆いを除くためのオープンルーフ組立体であって、移動可能に配置された閉鎖部材と、前記閉鎖部材を移動させるための駆動組立体と、前記閉鎖部材の動きを制御するために前記駆動組立体に動作可能に結合された制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、物体の前記閉鎖部材による挟み込みを検出するための挟み込み検出ユニットを備え、前記挟み込み検出ユニットは、第１の挟み込み検出システム、第２の挟み込み検出システム、および所定の基準を備え、前記所定の基準は、前記閉鎖部材の外乱を受けない動きを表しており、
前記第１の挟み込み検出システムは、
・前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するように構成された第１のトラッカーモジュールであって、動きと基準との間の第１の許容差を許容する、第１のトラッカーモジュールと、
・前記第１の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きの第１の偏差を決定するように構成された第１の偏差モジュールと、
・動きにおける前記第１の偏差が、第１の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するように構成された第１の挟み込み決定モジュールと、
を備え、
前記第２の挟み込み検出システムは、
・前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するように構成された第２のトラッカーモジュールであって、動きと基準との間の第２の許容差を許容し、前記第２の許容差は、前記第１の許容差よりも大きい、第２のトラッカーモジュールと、
・前記第２の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きの第２の偏差を決定するように構成された第２の偏差モジュールと、
・動きにおける前記第２の偏差が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するように構成された第２の挟み込み決定モジュールと、
を備え、
前記挟み込み検出ユニットは、前記第１および前記第２の挟み込み検出システムの少なくとも一方が、挟み込みが生じたと決定した場合、挟み込みが生じたと決定するように構成される、オープンルーフ組立体。
前記第１の挟み込み検出システムは、
・前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するように構成された第１のトラッカーモジュールであって、動きと基準との間の第１の許容差を許容する、第１のトラッカーモジュールと、
・前記第１の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きの第１の偏差を決定するように構成された第１の偏差モジュールと、
・動きにおける前記第１の偏差が、第１の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するように構成された第１の挟み込み決定モジュールと、
を備え、
前記第２の挟み込み検出システムは、
・前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するように構成された第２のトラッカーモジュールであって、動きと基準との間の第２の許容差を許容し、前記第２の許容差は、前記第１の許容差よりも大きい、第２のトラッカーモジュールと、
・前記第２の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きの第２の偏差を決定するように構成された第２の偏差モジュールと、
・動きにおける前記第２の偏差が、前記第１の閾値より小さい第２の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するように構成された第２の挟み込み決定モジュールと、
を備え、
前記挟み込み検出ユニットは、前記第１および前記第２の挟み込み検出システムの少なくとも一方が、挟み込みが生じたと決定した場合、挟み込みが生じたと決定するように構成される、オープンルーフ組立体。
【請求項2】
前記第２の許容差は、高くなるように選択されており、これにより所定の剛性よりも小さい剛性を有する柔らかい物体の前記閉鎖部材による挟み込みは、前記第２の挟み込み検出システムによって検出されない、請求項１に記載のオープンルーフ組立体。
【請求項3】
前記所定の剛性は、１０Ｎ／ｍｍ以上であり、特に、１５Ｎ／ｍｍ以上である、請求項２に記載のオープンルーフ組立体。
【請求項4】
前記基準は、外乱を受けない動き中に、前記閉鎖部材の位置に応じて、前記閉鎖部材により加えられる力を表し、また前記閉鎖部材の前記動きは、前記閉鎖部材の実際の位置における実際の力に対応する、請求項１に記載のオープンルーフ組立体。
【請求項5】
前記実際の力は、前記駆動組立体の１つ以上の特性、およびパラメータに基づいて決定される、請求項４に記載のオープンルーフ組立体。
【請求項6】
前記挟み込み検出ユニットは、第３の挟み込み検出システムを備え、前記第３の挟み込み検出システムは、前記第２の挟み込み検出システムに動作可能に結合され、前記第３の挟み込み検出システムにより挟み込みが検出されると、前記第２の閾値は下げられる、請求項１に記載のオープンルーフ組立体。
【請求項7】
オープンルーフ組立体の移動可能に配置された閉鎖部材の挟み込みを検出する方法であって、
ａ）動きと基準との間の第１の許容差を許容しながら、前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するステップと、
ｂ）ステップａ）で、前記第１の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きにおける第１の偏差を決定するステップと、
ｃ）動きにおける前記第１の偏差が、ステップｂ）において第１の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するステップと、
ｄ）前記動きと前記基準との間の第２の許容差を許容しながら、前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するステップであって、前記第２の許容差は、前記第１の許容差よりも大きい、ステップと、
ｅ）ステップｄ）で、前記第２の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きにおける第２の偏差を決定するステップと、
ｆ）動きにおける前記第２の偏差が、ステップｅ）における第２の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するステップであって、前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さい、ステップと、
を含む方法。
ａ）動きと基準との間の第１の許容差を許容しながら、前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するステップと、
ｂ）ステップａ）で、前記第１の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きにおける第１の偏差を決定するステップと、
ｃ）動きにおける前記第１の偏差が、ステップｂ）において第１の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するステップと、
ｄ）前記動きと前記基準との間の第２の許容差を許容しながら、前記閉鎖部材の前記動きと前記基準とを比較するステップであって、前記第２の許容差は、前記第１の許容差よりも大きい、ステップと、
ｅ）ステップｄ）で、前記第２の許容差を超えた場合、前記閉鎖部材による動きにおける第２の偏差を決定するステップと、
ｆ）動きにおける前記第２の偏差が、ステップｅ）における第２の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するステップであって、前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さい、ステップと、
を含む方法。
【請求項8】
前記第２の許容差は、高くなるように選択されており、これにより所定の剛性よりも小さい剛性を有する柔らかい物体の前記閉鎖部材の挟み込みは、前記第２の挟み込み検出システムにより検出されない、請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記所定の剛性は、１０Ｎ／ｍｍ以上であり、特に、１５Ｎ／ｍｍ以上である、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記基準は、外乱を受けない動き中に、前記閉鎖部材の位置に応じて、前記閉鎖部材により加えられる力を表し、また前記閉鎖部材の前記動きは、前記閉鎖部材の実際の位置における実際の力に対応する、請求項７に記載の方法。
【請求項11】
前記実際の力は、前記駆動組立体の１つ以上のパラメータに基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記方法は、
ｇ）第３の挟み込み検出システムを用いて挟み込みを決定するステップと、
ｈ）ステップｇ）で、前記第３の挟み込み検出システムにより、挟み込みが決定された場合、前記第２の閾値を低下させるステップと、
を含む、請求項７に記載の方法。
ｇ）第３の挟み込み検出システムを用いて挟み込みを決定するステップと、
ｈ）ステップｇ）で、前記第３の挟み込み検出システムにより、挟み込みが決定された場合、前記第２の閾値を低下させるステップと、
を含む、請求項７に記載の方法。
【請求項13】
オープンルーフ組立体の制御ユニットに、請求項７に記載の方法を実施させるように命令するためのコンピュータ実行可能命令を記憶するコンピュータ可読の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、オーブンルーフ（ｏｐｎｅ－ｒｏｏｆ）組立体の移動可能に配置された閉鎖部材の、物体の挟み込みを検出するための挟み込み検出システムに関する。さらに、本発明は、挟み込みを検出する対応する方法に関する。
【背景技術】
【0002】
オープンルーフ組立体は公知である。オープンルーフ組立体は、乗物の屋根に取り付けられるように構成され、少なくとも１つの移動可能に配置された閉鎖部材を備える。閉鎖部材は、乗物の屋根にある開口部を覆う、または乗物の屋根にある開口部の覆いを少なくとも部分的に除くように構成され、かつ配置される。必ずしもそうではないが、通常、閉鎖部材は、透明なパネルであり、ガラスまたは適切なプラスチックを含む。閉鎖部材は、傾斜する、または摺動するように構成され得る。
【0003】
動作中に、すなわち、傾斜動作または摺動動作中に、異物が、乗物の屋根にある開口部の縁と、移動する閉鎖部材と、の間に閉じ込められる状態になるおそれがある。閉鎖部材および閉じ込められた物体への損傷を防ぐために、挟み込み検出システムを設けることが知られている。このような挟み込み検出システムは、可能な限り速やかに異物の挟み込みを検出し、動作を反転させて、異物の安全な解放を確実に行うように意図される。挟み込みは、異物に加えられた力が可能な限り小さいままであるように、可能な限り速やかに検出される必要がある。いくつかの司法範囲内で適用可能な法的要件では、最大の力を、指定された条件より低く制限する。
【0004】
いくつかの異なる挟み込み検出システムが知られている。挟み込み検出システムの知られた種類のうちの１つは間接的なシステムであり、閉鎖部材が移動しているとき、オープンルーフシステムの特性が検出される。検出された特性は直ちに分析され、特性の予期しなかった値を用いて、挟み込みが生じたことを決定することができる。個々の挟み込み検出システムおいて、検出される特性は閉鎖部材の動きに関係しており、基準は事前に決定される。例えば、基準は、おそらく、閉鎖部材の位置に応じて、駆動組立体の速度、またはそのモータに供給される電流を含む。検出された特性は、基準と比較され、検出された特性の、基準からの偏差が所定の閾値を超える場合、挟み込みが生じたと決定される。
【0005】
挟み込み検出システムは、異物の特性に関係なく、何らかの異物との挟み込みを検出できる必要がある。間接的な挟み込み検出システムは、異物の様々な種類の特性を用いることを考慮して設計する必要がある。特に、物体の剛性または圧縮比を考慮する必要がある。物体が堅ければ、すなわち、物体の圧縮率が高ければ高いほど、加えられた力はより速く、閉鎖部材の変位と共に増加する。剛性は、Ｎ／ｍｍで表現されるばね定数で表される。例えば、約１０または約２０Ｎ／ｍｍのばね定数など、比較的低い剛性を有する柔らかい物体の場合、閉鎖部材は、例えば、１００Ｎの最大の挟み力に達する前に、わずかな距離を移動することができ、挟み込みが実際に生じたかどうかを正確に検出するために、挟み込み検出システムには短い時間期間が与えられる。したがって、高い頻度で、誤った挟み込み検出を阻止することが可能である。しかし、例えば、約６５Ｎ／ｍｍなどの比較的高い剛性を有する堅い物体の場合、利用可能な時間がわずかしかなく、信頼性のある検出は、より難易度が高くなる。
【0006】
既知の挟み込み検出システムは、通常、柔らかい物体の信頼性のある検出に、または堅い物体の適時の検出に適していることが知られている。したがって、このようなシステムを２つ組み合わせることはまた、柔らかい物体と硬い物体の両方が、それぞれ、適時に検出され得ることが従来技術で示唆されている。しかし、堅い物体検出に適した挟み込み検出システムは、なお誤った挟み込み検出を、したがって、閉鎖部材の不必要な反転を生じやすく、それは、明らかに乗物の乗員および他のユーザを困らせることになり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】欧州特許出願公開第４ ０４３ ６８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
柔らかい物体および堅い物体の挟み込みを高い信頼性で適時に検出する挟み込み検出システムを提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第１の態様では、本目的は、請求項１による、乗物の屋根の開口部を覆う、または少なくとも部分的に覆いを除くためのオープンルーフ組立体で達成される。オープンルーフ組立体は、移動可能に配置された閉鎖部材と、閉鎖部材を移動させるための駆動組立体と、閉鎖部材の動きを制御するために駆動組立体に動作可能に結合される制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、閉鎖部材による物体の挟み込みを検出するための挟み込み検出ユニットを備える。挟み込み検出ユニットは、第１の挟み込み検出システム、第２の挟み込み検出システム、および所定の基準を備え、その所定の基準は、閉鎖部材の外乱を受けない動きを表す。第１の挟み込み検出システムは、閉鎖部材の動きと基準とを比較するように構成された第１のトラッカーモジュールであって、動きと基準との間の第１の許容差を許容する、第１のトラッカーモジュールと、第１の許容差を超えている場合、閉鎖部材による動きの第１の偏差を決定するように構成された第１の偏差モジュールと、動きにおける第１の偏差が、第１の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するように構成された第１の挟み込み決定モジュールと、を備える。第２の挟み込み検出システムは、閉鎖部材の動きと基準とを比較するように構成された第２のトラッカーモジュールであって、動きと基準との間の第２の許容差を許容し、第２の許容差は第１の許容差よりも大きい、第２のトラッカーモジュールと、第２の許容差を超えた場合、閉鎖部材による動きの第２の偏差を決定するように構成された第２の偏差モジュールと、動きにおける第２の偏差が、第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するように構成された第２の挟み込み決定モジュールと、を備える。挟み込み検出ユニットは、第１および第２の挟み込み検出システムの少なくとも一方が、挟み込みが生じたと決定した場合は、挟み込みが生じたと決定するように構成される。
【0010】
基本的に、挟み込み検出ユニットは、任意の異物の挟み込みを高い信頼性で検出するように協動する２つの別の挟み込み検出システムを備える。第１の挟み込み検出システムは、最初は、柔らかい物体の挟み込みを高い信頼性で検出するように構成され、経時的に動作におけるゆっくりした変化を、閉鎖部材を停止するまたは逆転させるために、時間内で検出することができる。特に、基準に対する比較的わずかな許容差は、柔らかい物体に起因する偏差を、確実に偏差として速やかに検出する。比較的大きな閾値であるため、短い時間期間が使用されて、挟み込みが生じたことを決定する。柔らかい物体の挟み込みの場合には、上記で述べられたようにこのような短い時間期間が利用可能である。さらに、このような時間期間は、適時に検出を行えるようにし、したがって、何らかの誤った挟み込み検出を阻止する。
【0011】
第２の挟み込み検出システムは、堅い物体の挟み込みを検出するように構成され、動作における突然の変化を迅速に検出し、それに対して作用することができる。突然の変化を非常に速く検出することができ、したがって、例えば道路状態に起因する突然の変化も、挟み込みと同様に検出することができる。しかし、第２の挟み込み検出システムは、堅い物体の挟み込みが実際に生じたかどうかを高い信頼性で決定するために、非常に短い時間期間を使用する。それに加えて、比較的高い許容差を用いて、閉鎖部材の動きが基準と比較される。その結果、基準からのわずかな偏差は、偏差が実際に生じたと決定することなく、受け入れられる。許容差限界を超える偏差が偏差として検出され、またこのような偏差が第２の閾値を超える場合、挟み込みが生じたと決定される。第２の閾値は比較的小さいので、このような偏差は、堅い物体の挟み込みが実際に生じた場合、速やかに第２の閾値を超えることになる。
【0012】
オープンルーフ組立体の実施形態において、第２の許容差は、高くなるように選択されているので、所定の剛性よりも小さい剛性を有する柔らかい物体の閉鎖部材による挟み込みは、第２の挟み込み検出システムによって検出されない。例えば、このような柔らかい物体の所定の剛性は、１０Ｎ／ｍｍ以上であり、特に、１５Ｎ／ｍｍ以上である。第２の挟み込み検出システムが、柔らかい物体の何らかの挟み込みを無視できるようにすることは、第２の挟み込み検出システムを、堅い物体の挟み込みを適時にかつ高い信頼性で検出できるように構成し、かつ専用化され得るようにする。柔らかい物体の挟み込みは、第１の挟み込み検出システムにより、適時に、かつ高い信頼性で検出されることになる。
【0013】
オープンルーフ組立体の実施形態では、基準は、外乱を受けない動き中に、閉鎖部材の位置に応じて閉鎖部材により加えられた力を表しており、閉鎖部材の動きは、閉鎖部材の実際の位置における実際の力に対応する。このような力は、閉鎖部材の動きの、かつ駆動組立体の１つ以上の検出された特性およびパラメータから導出することができる。例えば駆動組立体のモータに供給される電流、例えば当技術分野で知られたホールセンサを用いて決定されるこのようなモータの回転速度、および他の特性を使用することができる。さらに、駆動組立体および閉鎖部材の所定のパラメータは、力の導出において、使用することができる。このような方法は、当技術分野で公知であり、本明細書でさらに説明しないものとする。
【0014】
オープンルーフ組立体の実施形態において、挟み込み検出ユニットは、第３の挟み込み検出システムを備え、第３の挟み込み検出システムは、第２の挟み込み検出システムに動作可能に結合される。第３の挟み込み検出システムにより挟み込みが検出されると、第２の閾値が下げられて、第２の挟み込み検出システムは、堅い物体の挟み込みを、さらに迅速に、かつより高い信頼性で検出できるようにする。
【0015】
態様において、オープンルーフ組立体の移動可能に配置された閉鎖部材の挟み込みを検出する方法が提供される。方法は、動きと基準との間の第１の許容差を許容しながら、閉鎖部材の動きと基準を比較するステップと、閉鎖部材の動きと基準とを比較するステップにおいて、第１の許容差を超えた場合、閉鎖部材による動きにおける第１の偏差を決定するステップと、閉鎖部材による動きの第１の偏差を決定するステップにおいて、動きにおける第１の偏差が第１の閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定するステップと、動きと基準との間の第２の許容差を許容しながら、閉鎖部材の動きと基準とを比較するステップであって、第２の許容差は、第１の許容差よりも大きい、ステップと、第２の許容差を許容しながら、閉鎖部材の動きと基準とを比較するステップにおいて、第２の許容差を超えている場合、閉鎖部材による動きにおける第２の偏差を決定するステップと、閉鎖部材による動きにおける第２の偏差を決定するステップにおいて、動きにおける第２の偏差が第２の閾値を超える場合、挟み込みが生じたと決定するステップであって、第２の閾値は、第１の閾値より小さい、ステップと、を含む。
【0016】
方法の実施形態において、第２の許容差は高く選択されているので、所定の剛性よりも小さい剛性を有する柔らかい物体の閉鎖部材による挟み込みは、第２の挟み込み検出システムにより検出されない。例えば、所定の剛性は１０Ｎ／ｍｍ以上であり、特に１５Ｎ／ｍｍ以上とすることができる。
【0017】
実施形態では、基準は、外乱を受けない動き中の閉鎖部材の位置に応じて、閉鎖部材により加えられた力を表し、また閉鎖部材の動きは、閉鎖部材の実際の位置における実際の力に対応する。例えば、実際の力は、駆動組立体の１つ以上の特性およびパラメータに基づいて決定される。
【0018】
方法の一実施形態は、第３の挟み込み検出システムを用いて挟み込みを決定するステップと、第３の挟み込み検出システムを用いて挟み込みを決定するステップにおいて、第３の挟み込み検出システムにより挟み込みが決定された場合、第２の閾値を低下させるステップと、をさらに含む。
【0019】
さらなる態様では、オープンルーフ組立体の制御ユニットに、本方法を実施させるように命令するためのコンピュータ実行可能命令を記憶するコンピュータ可読の記憶媒体が提供される。上記で述べられた挟み込み検出ユニットは、ハードウェアまたはソフトウェアで実施され得ることに留意されたい。特に当業者であれば明らかなように、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、および同様の手段などの多くの処理手段を適切に使用することができる。さらに挟み込み検出ユニットを備える制御ユニットは、単一の処理ユニット、または複数の処理ユニットを用いて実施することができる。
【0020】
本発明の可用性のさらなる範囲は、本明細書の以降で示される詳細な説明から明らかになろう。しかし、詳細な説明および特定の例は、本発明の諸実施形態を示しているが、例示のためにだけ示されており、それは、当業者には、本発明の範囲に含まれる様々な変更および修正は、添付の概略図を参照するこの詳細な記述から明らかになるためであることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1A】オープンルーフ組立体を備えた乗物の屋根の斜視図である。
【図2C】閉鎖部材により閉じ込められた異物に加えられる力を示す図である。
【図3A】挟み込み検出ユニットの第１の実施形態の図である。
【図4A】閉鎖部材の外乱を受けない動きの基準のグラフと、外乱を受けない動き、柔らかい物体を挟む動き、および堅い物体を挟む動きにおける閉鎖部材の動きのシミュレーションのグラフと、を示す図である。
【図5】挟み込み検出ユニットの第２の実施形態の図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明は、次に添付図面を参照して述べられる、図中、いくつかの図の全体を通して、同様の参照数字は、同じまたは同様の要素を識別するために使用されている。
【0023】
図１Ａは、配置されたオープンルーフ組立体を有する乗物の屋根１を示す。オープンルーフ組立体は、可動パネル２ａおよび固定パネル２ｂを備える。可動パネル２ａはまた、閉鎖部材とも呼ばれるが、それは、可動パネル２ａは、第１のルーフ開口部３ａを開閉できるように、第１のルーフ開口部３ａの上を移動できるからである。ウインドデフレクタ４は、第１のルーフ開口部３ａの前側に配置される。
【0024】
示された実施形態では、可動パネル２ａは、閉じられた位置に存在することができ、それは、可動パネル２ａが、第１のルーフ開口部３ａの上に配置されて閉鎖し、したがって、通常、乗物の屋根１の平面に配置される位置である。さらに、可動パネル２ａは、傾斜位置に存在することができ、それは、可動パネル２ａの前端部ＦＥが、なお閉じた位置にあるが、可動パネル２ａの後端部ＲＥが、閉じた位置と比較して上昇した位置にある。さらに、可動パネル２ａは、開いた位置に存在することができ、それは、可動パネル２ａが摺動して開き、第１のルーフ開口部３ａが、部分的に、または完全に露出される位置にある。
【0025】
示された乗物の屋根１は、乗用車に対応することに留意されたい。しかし、本発明は、乗用車に限定されない。可動パネルを備えることのできる任意の他の種類の乗物も同様に企図される。
【0026】
図１Ｂは、パネル２ａおよび２ｂを有する、図１Ａで示されたものと同じ乗物の屋根を示す。特に、図１Ａは、開いた位置にあるオープンルーフ組立体を示すが、図１Ｂは、閉じた位置にあるオープンルーフ組立体の分解図である。さらに、図１Ｂのこの分解図では、第２のルーフ開口部３ｂが存在することが示されている。第１および第２のルーフ開口部３ａ、３ｂは、オープンルーフ組立体のフレーム５に設けられる。フレーム５の縁部５ａは、第１のルーフ開口部３ａを画定する。
【0027】
第２のルーフ開口部３ｂは、固定パネル２ｂの下に配置され、固定パネル２ｂが、例えば、プラスチック材料または任意の他の適切な材料から作られたガラスパネルもしくは同様な透明パネルであると仮定すると、光が、固定パネル２ｂを通って、車の内部の乗員室に入ることができる。透明な、または半透明な固定パネル２ｂを備える第２のルーフ開口部３ｂは、任意選択のものであり、オープンルーフ組立体の別の実施形態においては除外することができる。
【0028】
ウインドデフレクタ４は、例えば、配置された貫通孔を有する織られた布、もしくは不織布、または織物、または網など、一般的に可撓性のある材料である。可撓性のある材料は、例えば、棒状または管状の構造などの支持構造４ａによって支持され、その構造は、ヒンジ４ｂにおいてフレーム５に、直接的に、または間接的に枢動可能に結合される。
【0029】
ウインドデフレクタ４は、第１のルーフ開口部３ａの前面に配置され、可動パネル２ａが開いた位置にあるとき、空気流に適合する。その上昇した位置において、ウインドデフレクタ４は、運転中の空気流に起因する不都合な雑音を低減する。可動パネル２ａが閉じた位置に、または傾斜位置にあるとき、ウインドデフレクタ４は、可動パネル２ａの前端部ＦＥの下に押し下げられる。
【0030】
通常、ウインドデフレクタ４は、可動パネル２ａが開いた位置へと摺動したとき、ばね力により持ち上げられ、また可動パネル２ａが、その閉じた位置へと摺動して戻ったとき、ウインドデフレクタ４は、可動パネル２ａにより押し下げられる。図１Ａでは、可動パネル２ａは開いた位置で示され、ウインドデフレクタ４は、上昇した位置で示されている。図１Ｂでは、可動パネル２ａは、閉じた位置で示され、ウインドデフレクタ４は、それに対応して、押し下げられた位置で示されている。
【0031】
図１Ｂは、第１のガイド組立体６ａ、第２のガイド組立体６ｂ、第１の駆動ケーブル７、および第２の駆動ケーブル８を有する駆動組立体をさらに示す。第１および第２のガイド組立体６ａ、６ｂは、可動パネル２ａの各側端部ＳＥに配置され、それぞれ、ガイドおよび機構を備えることができる。ガイドは、フレーム５に結合され、一方、機構は、可動部分を備えて、ガイド内で摺動可能に動くことができる。第１および第２の駆動ケーブル７、８は、各ガイド組立体６ａ、６ｂの機構と、電気モータ９と、の間に設けられる。
【0032】
駆動ケーブル７、８は、電気モータ９を、各ガイド組立体６ａ、６ｂの機構に結合し、電気モータ９が動作すると、機構が動き始めるようにする。特に、駆動ケーブル７、８の中心部は、各ガイド６ａ、６ｂの機構を押すまたは引っ張るように、電気モータ９により動かされる。このような駆動組立体は、当技術分野でよく知られており、したがって、本明細書ではさらに説明しないものとする。また任意の他の適切な駆動組立体を、本発明の範囲から逸脱することなく、同様に使用することができる。さらに、特定の実施形態では、電気モータは、各ガイドと、ガイド組立体６ａ、６ｂの各機構と、の間に動作可能に配置することができ、このような実施形態では、駆動組立体を完全に削除することができる。
【0033】
示された実施形態では、ガイド組立体６ａ、６ｂは、可動パネル２ａの後端部ＲＥを上昇させた状態で動きを開始することができ、それにより、可動パネル２ａを傾斜した位置に移動する。次いで、ガイド組立体６ａ、６ｂは、傾斜した位置から摺動し始めて、可動パネル２ａを開いた位置に移動することができる。しかし、本発明は、このような実施形態に限定されない。例えば、別の実施形態では、可動パネル２ａは、後端部ＲＥを上昇させることによって傾斜位置へと移動可能にすることができ、一方、開いた位置は、まず後端部ＲＥを下げて、次いで、可動パネル２ａを固定パネル２ｂの下において、または可動パネル２ａの後端部ＲＥの後方に設けられた任意の他の構造もしくは要素の下において摺動させることによって達成される。さらなる例示的な実施形態では、可動パネル２ａは単に、閉じた位置と傾斜位置の間で、または閉じた位置と開いた位置の間で可動にすることができる。
【0034】
示された実施形態では、電気モータ９は、凹部１０において、可動パネル２ａの前端部ＦＥの近く、またはその下に取り付けられる。別の実施形態では、電気モータ９は、任意の他の適切な位置もしくは場所に位置することができる。例えば、電気モータ９は、可動パネル２ａの後端部ＲＥの近くもしくはその下に、または固定パネル２ｂの下に配置することができる。
【0035】
制御モジュール１１が、概略的に示されており、電気モータ９に動作可能に結合される。制御モジュール１１は、共に当業者には公知のソフトウェア制御の処理モジュール、またはＡＳＩＣなどの専用の処理モジュールである、任意の種類の処理モジュールとすることができる。制御モジュール１１は、スタンドアローンの制御モジュールとすることができる、または多目的の、汎用の乗物制御モジュールなど、別の制御モジュールに動作可能に接続することができる。さらに別の実施形態では、制御モジュール１１は、このような汎用の乗物制御モジュールに埋め込まれるか、またはその一部とすることができる。基本的に、制御モジュール１１は、電気モータ９の動作を、したがって、可動のルーフ組立体の動作を実施するのに適した、その動作を実施できる、かつ実施するように構成された任意の制御モジュールにより実施することができる。
【0036】
図２Ａは、フレーム５および可動の閉鎖部材２ａの横断面を示す。異物ＦＯが、可動の閉鎖部材２ａと、フレーム５の縁部５ａと、の間に配置されている。可動の閉鎖部材２ａは、縁部５ａに向けて閉じる方向Ｄに移動する。
【0037】
図2Bは、図2Aの閉鎖部材2a、異物FO、およびフレーム5を示しており、閉鎖部材2aは、閉じる方向Dに進んでいる。閉鎖部材2aの前端部が、異物FOに接触している。閉鎖部材2aがさらに前進すると、異物FOは、縁部5aと閉鎖部材2aとの間に閉じ込められる。この閉じ込めに起因して、閉鎖部材２ａは、閉じる方向Ｄに、異物ＦＯを圧縮することにより、さらに移動できるだけである。異物ＦＯの剛性が、可能な移動量、およびそのために必要な何らかの力を決定する。異物ＦＯが柔らかく、したがって、例えば、１０Ｎ／ｍｍ未満の、または１５Ｎ／ｍｍ未満の低いばね定数として表される比較的低い剛性を有する場合、閉鎖部材２ａは、ゆっくりと増加する力を用いて進むことができる。異物ＦＯが堅く、したがって、例えば、５０Ｎ／ｍｍよりも高い、または６０Ｎ／ｍｍよりも高い、またはさらに６５Ｎ／ｍｍよりも高い、高ばね定数として表される比較的高い剛性を有する場合、閉鎖部材２ａは、急速に増加する力を用いて進むことができるだけである。
【0038】
図２Ｃは、位置と、必要な力と、の間の関係を示す。特に、水平軸において位置が表され、垂直軸は加えられた力を表す。Ｆｍａｘは、閉鎖部材の動きが妨げられて、好ましくは反転する前に、異物に加えられることになる最大の力を表している。
【0039】
図２Ｃでは、実線は、外乱を受けない閉じる動きＭｃｌにおいて、閉鎖部材により、または閉鎖部材に対して加えられる力を示す。位置ｘ１において、異物が挟み込まれる。異物が堅く、したがって、高い剛性を有する場合、加えられる力は、堅い物体で乱された閉じる動きＭｈｏ（点線）中に急速に増加し、位置ｘ２で最大の力に達する。異物が柔らかく、低い剛性を有する場合、加えられる力は、柔らかい物体で乱された閉じる動きＭｓｏ（破線）中にゆっくりと増加し、位置ｘ３で最大の力に達する。図２Ｃから明らかなように、柔らかい物体が挟まれたとき、堅い物体の挟み込みと比較し、挟み込み検出に対して、また閉じる動きの中断／反転に対して、大幅に長い変位長さが利用可能である。
【0040】
挟み込みが検出されると、閉鎖部材が実際に停止する、または反転する前に、制御ユニットおよび駆動組立体（駆動組立体における慣性および遊び）に何らかの時間、したがって閉鎖部材の変位が必要であることに留意されたい。したがって、また堅い物体の挟み込みの場合の急速な力の増加を考慮すると、堅い物体の挟み込みは、最大の力Ｆｍａｘを超えないようにするために、時間内に小さい力で検出される必要があり、こうすることは、このような検出を、必然的に、誤った挟み込み検出に対してより高い感度を有するようにする。
【0041】
過度の数の誤った検出を行うことなく、適時に、高い信頼性で、堅い異物と柔らかい異物を共に検出するために、多くの様々な挟み込み検出システムが、従来技術において述べられてきている。異なる剛性を有する任意の種類の異物を検出するために、２つまたはさらに多くの挟み込み検出システムの組合せが提案されてきている。しかし、堅い異物を高い信頼性で検出するためには、過度の数の誤った検出を阻止するために課題となったままであり、それは、過度の数の不必要な反転を生ずる可能性があり、かつ例えば、岩の多い、または凹凸のある道路を運転するときに、オープンルーフ組立体の閉鎖を妨げるおそれもある。
【0042】
図３Ａは、例えば、図１Ｂの制御ユニット１１においてなど、オープンルーフ組立体の制御ユニットにおいて、またはそれとの組合せにおいて使用される挟み込み検出ユニット２０の実施形態を示す。挟み込み検出ユニット２０は、入力端末２１および出力端末２２を備える。入力端末２１は、制御ユニットから入力信号を受信するように構成することができ、ここにおいて、入力信号は、制御ユニットにより感知され、測定され、または生成された１つ以上の物理特性を表す１つ以上のデータ信号を含み、その物理特性は、当技術分野で知られるように、閉鎖部材の動きに関係する。例えば、物理特性は、電気モータに供給される電圧および電流、このような電気モータの回転速度、閉鎖部材の位置、閉鎖部材の速度、温度、および閉鎖部材の動きに関する任意の他の特性を含むことができる。データ信号は、第１の挟み込み検出システム１００、および第２の挟み込み検出システム２００に送られる。すべてのデータ信号を、各挟み込み検出システム１００、２００に供給することができる、または例えば、このようなデータ信号のどれがこのような挟み込み検出システム１００、２００により必要とされるかに応じて、データ信号のうちの特定のものを、挟み込み検出システム１００、２００の特定のものに供給することができる。
【0043】
出力端末２２における出力信号は、挟み込みの検出を示すように構成され、したがって、制御ユニットは、このような出力信号に応じて、閉鎖部材の動きを停止する、または反転させることができる。
【0044】
第１の挟み込み検出システム１００は、柔らかい物体の挟み込みを検出するように構成されるが、第１の挟み込み検出システム１００が同様に、堅い物体の挟み込みを検出し得ることも排除することはない。
【0045】
既知の一般的な挟み込み検出システムは、第１の挟み込み検出システムとして使用することができる。このような第１の挟み込み検出システムは、可動の閉鎖部材を駆動する駆動組立体により加えられた力を、所定の基準３００と比較する。正確さを高めるために、このような基準３００は、閉鎖部材の位置に依存することができる。このような位置に依存する基準３００は、オープンルーフ組立体の製作中に事前に決定され、記憶され得るか、または基準３００は、外乱なく実行された、以前の閉じる動作中に決定されるか、もしくは更新され得る。
【0046】
実務においては、代替的に、または加えて、力に関する任意の他の特性を使用することができる。例えば、駆動組立体の電気モータに供給される電流、駆動組立体の電気モータに供給される電圧、回転するモータの速度、閉鎖部材の移動速度、および同様なものが、挟み込みに起因する異常な閉じる動作を検出するために適切であり得る。
【0047】
このような第１の挟み込み検出システム１００の構成設定は、基準３００からの実際の特性値の偏差に対する閾値とすることができる。偏差が閾値を超えた場合、挟み込みが生じたと決定することができる。柔らかい物体を用いると、最大の力に達する前に、動きを反転させるための十分な時間が残っているはずなので比較的高い閾値を選択することができる。堅い物体を用いると、検出は迅速に行う必要があり、したがって、低い閾値を必要とするが、それは、例えば、岩の多い、または凹凸のある道路状態に起因して、偶発的に超える可能性があるので、信頼性に劣る結果となる。
【0048】
第２の挟み込み検出システム２００は、堅い物体の挟み込みを検出するように構成される。第２の挟み込み検出システム２００は、堅い物体だけを検出するのに適することができるか、または柔らかい物体もしくは堅い物体の挟み込みを検出するように構成することができるか、または任意の種類の物体の挟み込みを検出するのに適することができる。
【0049】
堅い物体の挟み込みを迅速に検出するための適切な挟み込み検出システムが知られている。例えば、駆動組立体および閉鎖部材を備える機械システムの数学的モデルが、機械システムの異常な動作または挙動を迅速に検出するために使用することができる。このような数学的モデルは、当技術分野で知られるように、外乱オブザーバと状態空間表現との組合せで使用することができる。さらに、図３Ａの実施形態では、第２の挟み込み検出システム２００は同様に、基準３００との比較を使用する。挟み込み検出方法は、基本的に第１の挟み込み検出システムと同じであるが、第２の挟み込み検出システム２００のいくつかの設定およびパラメータは、第１の挟み込み検出システム１００とは異なっており、第２の挟み込み検出システム２００は、検出の信頼性を低下させることなく、堅い物体の挟み込みに対してより感度が高い。これらの設定およびパラメータは、図３Ｂに関して以下で説明される。
【0050】
出力モジュール４００は、第１の挟み込み検出システム１００および第２の挟み込み検出システム２００の両方に動作可能に結合される。第１の挟み込み検出システム１００および第２の挟み込み検出システム２００のいずれか一方が、挟み込みが生じたと決定したとき、出力モジュール４００は、このような発生を示す信号を受け取る。次いで、出力モジュール４００は、対応する信号を、挟み込み検出ユニット２０の出力端末２２に送る。
【0051】
図３Ｂは、第１の挟み込み検出システム１００、および第２の挟み込み検出システム２００をより詳細に示す。第２の挟み込み検出システム２００は、同じモジュールおよび構成要素を備える第１の挟み込み検出システム１００と同様であるが、以下で述べられるように異なる設定およびパラメータを有することに留意されたい。
【0052】
入力端末２１から、閉鎖部材の実際の動きを表すデータ信号が、第１のトラッカーモジュール１０１、および第２のトラッカーモジュール２０１に提供される。各トラッカーモジュールは、所定の許容差を考慮しながら、閉鎖部材の実際の動きを基準３００と比較する。許容差は、基準３００付近の単なる許容範囲とすることができる。しかし、実施形態において、許容差は、実際の動きと基準３００との間の差が、意味のある偏差であるか、それとも単なる小さな差であるのかを判定するために、さらなる態様および特性を考慮に入れる。例えば、実際の動きと基準３００との間の、以前の差を考慮に入れることができる。したがって、実際の動きと基準３００との間の、わずかであるが、増加する差は、トラッカーモジュールによって受け入れることができる。
【0053】
第１の挟み込み検出システム１００において、第１の許容差が、第１のトラッカーモジュール１０１により使用される。第１の許容差は、第２の挟み込み検出システム２００の第２のトラッカーモジュール２０１により使用される第２の許容差と比較して比較的小さい。その結果、特に柔らかい物体との挟み込みの場合、実際の動きと基準３００との間の増加する差は、比較的速やかに第１の許容差を超えることになるが、一方、選択された許容差および挟まれた対象物の剛性に応じて、第２の許容差を後で超えるか、または全く超えないこともあり得る。他方で、堅い物体の挟み込みの場合は、第１の許容差を、速やかに超えることになり、第２の許容差も同様に速やかに超えることになる。
【0054】
第１のトラッカーモジュール１０１の出力は、第１の偏差モジュール１０２に供給され、また第２のトラッカーモジュール２０１の出力は、第２の偏差モジュール２０２に供給される。特に、トラッカーモジュール１０２、２０１の一方または両方が、対応する許容差を含めて、実際の動きが基準３００を超えていると決定した場合、対応する偏差モジュール１０２、２０２は、実際の偏差を決定する。特に、第１の偏差モジュール１０２が、第１の偏差を決定し、第２の偏差モジュールが、第２の偏差を決定する。実施形態では、このような偏差は、対応する許容差を含めて、実際の動きと基準３００の間の差として決定することができるが、別の実施形態では、偏差は、対応する許容差を考慮することなく、実際の動きと基準３００の間の差として決定することができる。
【0055】
第１の偏差モジュール１０２および第２の偏差モジュール２０２により決定されたいずれの偏差も、第１の挟み込み決定モジュール１０３、または第２の挟み込み決定モジュール２０３に、それぞれ供給される。第１の挟み込み決定モジュール１０３は、第１の偏差を第１の閾値１０４と比較し、一方、第２の挟み込み決定モジュール２０３は、第２の偏差を第２の閾値２０４と比較する。いずれかの偏差が、各閾値１０４、２０４を超えている場合、対応する挟み込み決定モジュール１０３、２０３は、挟み込み決定信号を出力モジュール４００に出力する。
【0056】
堅い物体の挟み込みを適時に検出するために、第２の閾値２０４は、第１の閾値１０４よりも低くなるように選択される。したがって、第２のトラッカーモジュール２０１の比較的大きな許容差が、第２の偏差の早期の検出を妨げるが、第２の閾値２０４は、第２の偏差が実際に決定されるとすぐに、特に堅い対象物との挟み込みの検出を、確実に比較的迅速に行うことになる。他方で、第１のトラッカーモジュール１０１の比較的小さな許容差は、第１の偏差の早期の検出を行うが、第１の閾値１０４は、第１の偏差が一定の時間量にわたって増加できることを保証し、なお、柔らかい物体とのこのような挟み込みが時間内に決定されること、および柔らかい物体との挟み込みの偶発的な誤った決定を阻止することを保証する。
【0057】
【0058】
図４Ａは、駆動組立体において生成され、動作のために閉鎖部材に加えられた力のグラフを示す。挟み込みが生ずると、力は、閉鎖部材を介して、挟まれた物体に伝達される。水平軸は、ミリメートルで閉鎖部材の変位を表す。
【0059】
図４Ａで示されるように、実線は、外乱を受けない動き中に生成された力を示し、点線は基準を表す。明らかなように、実線および点線は、比較可能である。さらに、複数の時間点で、外乱を受けない動きと基準との間にわずかな差がある。第１または第２の許容差を使用する上記で述べたトラッカーモジュールは、このような差を無視し、偏差は決定されない。
【0060】
図４Ａにおいて、長破線グラフは、閉鎖部材の動きに対応し、ここにおいて、閉鎖部材は、約３ミリメートルの後に約１０Ｎ／ｍｍの剛性を有する柔らかい物体を挟む。その挟み込みにより、力が、閉鎖部材の変位と共に増加する。介入されることなく生成された力は、約１２．５ｍｍの変位の後に、約１００Ｎへと増加することになる。
【0061】
短い破線グラフは、約３ミリメートルの後、約６０Ｎ／ｍｍの剛性を有する堅い物体の挟み込みに対応する。この場合、約４．５ｍｍの変位の後、生成された力は、すでに約１００Ｎになる。
【0062】
図４Ｂは、挟み込み検出ユニットの上記で述べた第１の実施形態の第１の挟み込み検出システムの応答を示す。特に図４Ｂでは、第１の偏差決定モジュールにより決定される第１の偏差を表すグラフを示す。実線は、図４Ａの長破線グラフに対応する、柔らかい物体の挟み込みを有する閉鎖部材の変位に対応する。短破線は、図４Ａの短破線グラフに対応する、堅い物体の挟み込みを有する変位に関する。点線のグラフは、第１の閾値を示し、それは、この例示的な実施形態では、８５Ｎに選択される。実務においては、当業者には明らかなように、別の値を選択することもできる。
【0063】
本例示的な実施形態では、トラッカーモジュールが、各許容差が超過されていると決定したとき、偏差は、実際の動きと基準との間の差になるように選択されることに留意されたい。上記で述べたように、別の実施形態では、偏差は、許容差を含めて、実際の動きと基準との間の差として決定することができる。このような実施形態では、図４Ｂおよび図４Ｃで示される偏差は、より小さくなる。
【0064】
図４Ｂを参照すると、最初の３ミリメートル中に、閉鎖部材の外乱を受けない動きがある。第１のトラッカーモジュール、および第１の偏差決定モジュールは、実際に、偏差がないと決定する。比較的小さい第１の許容差に起因して、３ミリメートルから、第１の偏差が増加し始める。約１１．５ｍｍの変位において、第１の偏差は、第１の閾値を超え、柔らかい物体との挟み込みが、第１の挟み込み検出システムによって検出される。約４．４ｍｍの変位において、第１の偏差は、第１の閾値を超え、堅い物体の挟み込みが、第１の挟み込み検出システムにより検出される。
【0065】
図４Ｃは、挟み込み検出ユニットの前述の第１の実施形態の第２の挟み込み検出システムの応答を示す。特に、図４Ｃは、第２の偏差決定モジュールにより決定される第２の偏差を表すグラフを示す。実線は、図４Ａの長破線グラフに対応する、柔らかい物体との挟み込みを有する閉鎖部材の変位に対応する。短破線は、図４Ａの短破線グラフに対応する、堅い物体との挟み込みを有する変位に関する。点線のグラフは、第２の閾値を示し、それは、この例示的な実施形態では、８５Ｎに選択される。実務では、当業者には明らかなように別の値を選択することができる。
【0066】
最初の３ミリメートル中に、閉鎖部材の乱れを受けない動きが存在する。第２のトラッカーモジュール、および第２の偏差決定モジュールは、実際に、偏差はないと決定する。比較的大きな第２の許容差に起因して、３ミリメートルから、堅い物体の挟み込みに対してだけ第２の偏差が増加し始める。柔らかい物体の挟み込みは、生成される力の非常にゆっくりとした増加となり、したがって、第２のトラッカーモジュールの第２の許容差内に留まる。他方で、堅い物体の挟み込みは、約３．４ｍｍからの偏差の検出となり（偏差は、上記で述べたように、偏差を決定する選択された方法により、０Ｎから約３０Ｎへとジャンプする）、約３．６ｍｍの変位において、第２の偏差は、第２の閾値を超える。堅い物体の挟み込みは、したがって、第１の挟み込み検出システムによるよりも速く、第２の挟み込み検出システムにより検出され、閉鎖部材を停止または反転させるために時間を多く残す。
【0067】
図５は、挟み込み検出ユニットの第２の実施形態を示す。特に、第２の挟み込み検出システム２００が示されており、それは、第１の実施形態の第２の挟み込み検出システム２００に対応する。第２の実施形態の第１の挟み込み検出システムは、図５で示されていないが、実際には、第１の挟み込み検出システムが同様に存在する。図３Ａおよび図３Ｂの第１の実施形態と比較すると、第３の挟み込み検出システム５００が導入されている。第３の挟み込み検出システム５００は、例えば、第２の挟み込み検出システム２００よりもさらに速く、堅い物体の挟み込みを検出するためになど、任意の適切な挟み込み検出システムとすることができる。第３の挟み込み検出システム５００は、次いで、第２の閾値２０４に動作可能に結合される。第３の挟み込み検出システム５００が挟み込みを検出した場合、第２の閾値２０４を下げることができ、したがって、第２の挟み込み検出システム２００は、その挟み込みをさらに速く検出することができる。特定の実施形態では、第２の挟み込み検出システム２００は、中間の硬さの物体の挟み込みを高い信頼性で検出するように構成することができ、一方、第３の挟み込み検出システム５００は、堅い物体の挟み込みを適時に、かつ高い信頼性で同様に確実に検出できるようにする。この方法は、特許文献１に記載された方法に対応する。
【0068】
本発明の詳細な実施形態は、本明細書で開示されるが、開示される実施形態は、本発明の単なる例に過ぎず、それは、様々な形態で実施できることを理解されたい。したがって、本明細書で開示される特定の構造および機能の細部は、限定するものと解釈されるべきではなく、単に、特許請求の範囲のベースとして、また本発明を、予想される任意の適切な詳細な構造において様々に使用するように当業者を教示するための代表的なベースとして解釈すべきである。特に、別々の従属請求項において提示され、かつ述べられる特徴は、組み合わせて適用することができ、またこのような請求項の任意の有利な組合せが、本明細書で開示される。
【0069】
さらに、構造的な要素は、３次元（３Ｄ）印刷技法を適用することにより生成され得ることも企図される。したがって、構造的な要素に対するいずれの参照も、３次元印刷技法により、または同様のコンピュータ制御された製作技法により、このような構造的要素をコンピュータに生成するように命令する任意のコンピュータ実行可能命令を包含することが意図されている。さらに、構造的な要素に対する任意のこのような参照はまた、このようなコンピュータ実行可能命令を担持するコンピュータ可読媒体を包含するように意図される。
【0070】
さらに、本明細書で使用される用語およびフレーズは、限定することを意図しておらず、そうではなくて、本発明の理解可能な記述を提供するためのものである。本明細書で使用される場合、用語「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」は、１つ以上のものとして定義される。本明細書で使用される場合、「複数」という用語は、２つ以上のものとして定義される。本明細書で使用される場合、「別のもの（ａｎｏｔｈｅｒ）」という用語は、少なくとも第２の、またはさらなるものとして定義される。本明細書で使用される場合、「含む」および／または「有する」という用語は、「含む／備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」として定義される（すなわち、オープンな文言）。本明細書で使用される場合、「結合される」という用語は、必ずしも直接的にではないが、接続されることが定義される。
【0071】
本発明がこのように述べられているが、本発明は多くの方法で変更できることは明らかである。このような変形形態は、本発明の趣旨および範囲からの逸脱と見なされるべきではなく、当業者には明らかなこのようなすべての変更形態は、添付の特許請求の範囲に含まれるように意図される。
【符号の説明】
【0072】
１ 乗物の屋根
２ａ 可動パネル
２ｂ 固定パネル
３ａ 第１のルーフ開口部
３ｂ 第２のルーフ開口部
４ ウインドデフレクタ
４ａ 支持構造
４ｂ ヒンジ
５ フレーム
５ａ 縁部
６ａ 第１のガイド組立体
６ｂ 第２のガイド組立体
７ 第１の駆動ケーブル
８ 第２の駆動ケーブル
９ 電気モータ
１０ 凹部
１１ 制御モジュール
２０ 挟み込み検出ユニット
２１ 入力端末
２２ 出力端末
１００ 第１の挟み込み検出システム
１０１ 第１のトラッカーモジュール
１０２ 第１の偏差モジュール
１０３ 第１の挟み込み決定モジュール
１０４ 第１の閾値
２００ 第２の挟み込み検出システム
２０１ 第２のトラッカーモジュール
２０２ 第２の偏差モジュール
２０３ 第２の挟み込み決定モジュール
２０４ 第２の閾値
３００ 基準
４００ 出力モジュール
５００ 第３の挟み込み検出システム
Ｄ 閉じる方向
Ｆｍａｘ 最大の力
Ｍｃｌ 外乱を受けない閉じる動き
Ｍｈｏ 堅い物体で乱された閉じる動き
Ｍｓｏ 柔らかい物体で乱された閉じる動き
ｘ１～ｘ３ 位置
ＦＥ 前端部
ＦＯ 異物
ＲＥ 後端部
ＳＥ 側端部
２ａ 可動パネル
２ｂ 固定パネル
３ａ 第１のルーフ開口部
３ｂ 第２のルーフ開口部
４ ウインドデフレクタ
４ａ 支持構造
４ｂ ヒンジ
５ フレーム
５ａ 縁部
６ａ 第１のガイド組立体
６ｂ 第２のガイド組立体
７ 第１の駆動ケーブル
８ 第２の駆動ケーブル
９ 電気モータ
１０ 凹部
１１ 制御モジュール
２０ 挟み込み検出ユニット
２１ 入力端末
２２ 出力端末
１００ 第１の挟み込み検出システム
１０１ 第１のトラッカーモジュール
１０２ 第１の偏差モジュール
１０３ 第１の挟み込み決定モジュール
１０４ 第１の閾値
２００ 第２の挟み込み検出システム
２０１ 第２のトラッカーモジュール
２０２ 第２の偏差モジュール
２０３ 第２の挟み込み決定モジュール
２０４ 第２の閾値
３００ 基準
４００ 出力モジュール
５００ 第３の挟み込み検出システム
Ｄ 閉じる方向
Ｆｍａｘ 最大の力
Ｍｃｌ 外乱を受けない閉じる動き
Ｍｈｏ 堅い物体で乱された閉じる動き
Ｍｓｏ 柔らかい物体で乱された閉じる動き
ｘ１～ｘ３ 位置
ＦＥ 前端部
ＦＯ 異物
ＲＥ 後端部
ＳＥ 側端部
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】
【外国語明細書】