特開 2024-79917 荷受台昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079917

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】荷受台昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/46 20060101AFI20240606BHJP

【ＦＩ】

B60P1/46 B

B60P1/46 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192605

(22)【出願日】2022-12-01

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000163095

【氏名又は名称】極東開発工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河上 佳賢

(72)【発明者】

【氏名】小西 拓

(72)【発明者】

【氏名】山下 惠

(72)【発明者】

【氏名】井川 弘大

(72)【発明者】

【氏名】南 龍之介

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大輝

(72)【発明者】

【氏名】田中 遥子

(72)【発明者】

【氏名】片岡 龍我

(72)【発明者】

【氏名】山本 祥治

(57)【要約】

【課題】昇降ユニットが反転可能な荷受台昇降装置において、昇降ユニットが使用位置以外の位置にあるときに、荷受台が昇降するのを抑制できるようにする。
【解決手段】車両１の荷台２に対して荷物を積み降ろすための荷受台昇降装置１０は、一対の昇降支柱１２、一対の昇降支柱１２に対して昇降可能な荷受台１６、及び荷受台１６を昇降させるための駆動手段２２を有する昇降ユニット１１と、昇降ユニット１１を使用位置と不使用位置との間で反転させる反転機構３０と、昇降ユニット１１の位置に応じて検出状態と非検出状態との間で変化する検出手段７０と、検出手段７０の状態変化に基づいて駆動手段２２の駆動可否を制御する制御部８０と、を備える。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の荷台に対して荷物を積み降ろすための荷受台昇降装置であって、
一対の昇降支柱と、一対の前記昇降支柱に対して水平展開された状態で昇降可能であり且つ一対の前記昇降支柱に沿って起立可能な荷受台と、水平展開された前記荷受台を前記荷台の床面と地面との間で昇降させるための駆動手段と、を有する昇降ユニットと、
前記荷受台を起立させた状態の前記昇降ユニットを、前記昇降ユニットが前記荷台の下方に張り出して前記荷受台が昇降可能となる使用位置と、前記昇降ユニットが前記荷台の床面の高さよりも上方に配置される不使用位置との間で、前記荷台に対して水平軸線回りに反転させて前記荷台上に配置させる反転機構と、
前記昇降ユニットの位置に応じて、検出状態と非検出状態との間で変化する検出手段と、
前記検出手段の状態変化に基づいて、前記駆動手段の駆動可否を制御する制御部と、を備える荷受台昇降装置。

【請求項2】

前記検出手段は、前記昇降ユニットが前記不使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの一方の第１状態に変化する第１検出部を有し、
前記制御部は、前記第１検出部が前記第１状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を規制する、請求項１に記載の荷受台昇降装置。

【請求項3】

前記検出手段は、前記昇降ユニットが前記使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの一方の第２状態に変化する第２検出部を有し、
前記制御部は、前記第２検出部が前記第２状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を許容する、請求項２に記載の荷受台昇降装置。

【請求項4】

前記第１検出部及び前記第２検出部は、単一のセンサで構成され、
前記センサは、前記昇降ユニットが前記不使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの一方の状態（前記第１状態）に変化し、前記昇降ユニットが前記使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの他方の状態（前記第２状態）に変化し、
前記制御部は、前記センサが前記一方の状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を規制し、前記センサが前記他方の状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を許容する、請求項３に記載の荷受台昇降装置。

【請求項5】

前記昇降支柱に対して第１揺動位置と第２揺動位置との間で自重により揺動可能に設けられ、前記昇降ユニットが前記不使用位置に反転することで前記第１揺動位置へ揺動し、前記昇降ユニットが前記使用位置に反転することで前記第２揺動位置へ揺動する揺動部をさらに備え、
前記センサは、前記昇降支柱に設けられ、前記揺動部が前記第１揺動位置へ揺動することで前記一方の状態に変化し、前記揺動部が前記第２揺動位置へ揺動することで前記他方の状態に変化する、請求項４に記載の荷受台昇降装置。

【請求項6】

前記揺動部は、
前記センサを検出状態と非検出状態との間で変化させるためのドグと、
前記ドグと一体に設けられ、前記昇降ユニットが前記使用位置にある状態で前記荷受台が上昇しているときに、前記荷受台上の荷物の一部が前記荷台側へ突出している場合に、前記一部が当接し得るセーフティバーと、を有し、
前記ドグは、前記セーフティバーに前記一部が当接することで、前記セーフティバーと共に前記第１揺動位置へ揺動する、請求項５に記載の荷受台昇降装置。

【請求項7】

前記センサは、前記昇降ユニットが前記使用位置から前記不使用位置に向けて反転した直後に、前記一方の状態に変化する、請求項４に記載の荷受台昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷受台昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

貨物自動車等に装着されて荷物の積み降ろしに利用される荷受台昇降装置として、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１の荷受台昇降装置は、垂直昇降式であり、貨物自動車の荷台の後端部に固定された左右一対の昇降支柱（アウタコラム）と、これらの昇降支柱に対して昇降可能に設けられた荷受台と、荷受台を昇降駆動させる油圧シリンダと、を備えている。油圧シリンダを伸縮作動させることで、荷受台は、水平展開された状態で、地面に接地する下降位置と、荷台の床面と同一高さになる上昇位置との間で昇降可能である。荷受台を使用しないときには、荷受台を前記上昇位置から上方回動させることで、荷受台は各昇降支柱の後面に沿って起立格納される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０４８６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記垂直昇降式の荷受台昇降装置では、荷受台を使用しないときに、一対の昇降支柱及び起立格納された荷受台は、荷台よりも下方に張り出した状態となる。この状態で貨物自動車を走行させると、昇降支柱や荷受台が損傷するおそれがある。そこで、昇降支柱等の損傷を抑制するために、昇降支柱、荷受台、及び油圧シリンダを含む昇降ユニットを、使用位置と不使用位置との間で、荷台に対して水平軸線回りに反転可能に支持することが検討されている。

【0005】

使用位置において、昇降ユニットは荷台の下方に張り出し、荷受台を昇降させることが可能となる。使用位置から不使用位置に昇降ユニットを反転させると、昇降ユニットは荷台の床面の高さよりも上方に配置される。この状態で貨物自動車を走行させることで、昇降支柱や荷受台が損傷するのを抑制することができる。しかし、昇降ユニットが使用位置以外の位置にあるときに、誤操作等により油圧シリンダを駆動させると、荷受台が昇降するおそれがある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、昇降ユニットが反転可能な荷受台昇降装置において、昇降ユニットが使用位置以外の位置にあるときに、荷受台が昇降するのを抑制できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明は、車両の荷台に対して荷物を積み降ろすための荷受台昇降装置であって、一対の昇降支柱と、一対の前記昇降支柱に対して水平展開された状態で昇降可能であり且つ一対の前記昇降支柱に沿って起立可能な荷受台と、水平展開された前記荷受台を前記荷台の床面と地面との間で昇降させるための駆動手段と、を有する昇降ユニットと、前記荷受台を起立させた状態の前記昇降ユニットを、前記昇降ユニットが前記荷台の下方に張り出して前記荷受台が昇降可能となる使用位置と、前記昇降ユニットが前記荷台の床面の高さよりも上方に配置される不使用位置との間で、前記荷台に対して水平軸線回りに反転させて前記荷台上に配置させる反転機構と、前記昇降ユニットの位置に応じて、検出状態と非検出状態との間で変化する検出手段と、前記検出手段の状態変化に基づいて、前記駆動手段の駆動可否を制御する制御部と、を備える荷受台昇降装置である。

【0008】

本発明によれば、例えば、昇降ユニットが使用位置から不使用位置へ反転するときに、検出手段を検出状態又は非検出状態に変化させるようにし、その状態変化によって制御部は駆動手段の駆動を規制するように制御することが可能となる。このように制御部が制御することで、昇降ユニットが使用位置以外の位置にあるときに、荷受台が昇降するのを抑制することができる。

【0009】

（２）上記（１）の荷受台昇降装置において、前記検出手段は、前記昇降ユニットが前記不使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの一方の第１状態に変化する第１検出部を有し、前記制御部は、前記第１検出部が前記第１状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を規制するのが好ましい。
この場合、昇降ユニットが不使用位置に反転して第１検出部が第１状態に変化すると、制御部は駆動手段の駆動を規制する。これにより、昇降ユニットが不使用位置にあるときに、荷受台が昇降するのを効果的に抑制することができる。

【0010】

（３）上記（２）の荷受台昇降装置において、前記検出手段は、前記昇降ユニットが前記使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの一方の第２状態に変化する第２検出部を有し、前記制御部は、前記第２検出部が前記第２状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を許容するのが好ましい。
この場合、昇降ユニットが使用位置に反転して第２検出部が第２状態に変化すると、制御部は駆動手段の駆動を許容する。これにより、昇降ユニットを不使用位置から使用位置まで反転させると、荷受台は自動的に昇降可能な状態となるので、荷物の積み降ろし作業を迅速に行うことができる。

【0011】

（４）上記（３）の荷受台昇降装置において、前記第１検出部及び前記第２検出部は、単一のセンサで構成され、前記センサは、前記昇降ユニットが前記不使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの一方の状態（前記第１状態）に変化し、前記昇降ユニットが前記使用位置に反転することで、検出状態及び非検出状態のうちの他方の状態（前記第２状態）に変化し、前記制御部は、前記センサが前記一方の状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を規制し、前記センサが前記他方の状態に変化すると、前記駆動手段の駆動を許容するのが好ましい。
この場合、第１検出部及び第２検出部が単一のセンサで構成されるので、荷受台昇降装置の構成を簡素化することができる。

【0012】

（５）上記（４）の荷受台昇降装置は、前記昇降支柱に対して第１揺動位置と第２揺動位置との間で自重により揺動可能に設けられ、前記昇降ユニットが前記不使用位置に反転することで前記第１揺動位置へ揺動し、前記昇降ユニットが前記使用位置に反転することで前記第２揺動位置へ揺動する揺動部をさらに備え、前記センサは、前記昇降支柱に設けられ、前記揺動部が前記第１揺動位置へ揺動することで前記一方の状態に変化し、前記揺動部が前記第２揺動位置へ揺動することで前記他方の状態に変化するのが好ましい。
この場合、昇降ユニットが不使用位置と使用位置との間で反転するときに、昇降支柱に対して揺動部が第１揺動位置と第２揺動位置との間で自重により揺動することで、昇降支柱に設けられたセンサを検出状態と非検出状態との間で変化させることができる。これにより、センサ及び揺動部を、いずれも同一部材（昇降支柱）に設けることができるので、センサと揺動部との位置合わせを容易に行うことができる。その結果、センサの検出精度を高めることができる。

【0013】

（６）上記（５）の荷受台昇降装置において、前記揺動部は、前記センサを検出状態と非検出状態との間で変化させるためのドグと、前記ドグと一体に設けられ、前記昇降ユニットが前記使用位置にある状態で前記荷受台が上昇しているときに、前記荷受台上の荷物の一部が前記荷台側へ突出している場合に、前記一部が当接し得るセーフティバーと、を有し、前記ドグは、前記セーフティバーに前記一部が当接することで、前記セーフティバーと共に前記第１揺動位置へ揺動するのが好ましい。
この場合、荷受台の上昇中に、荷受台上の荷物における荷台側に突出している一部がセーフティバーに当接すると、ドグが第１揺動位置へ揺動するので、センサは前記一方の状態に変化する。これにより、制御部が駆動手段の駆動を規制するので、荷受台の上昇が停止する。その結果、荷受台と荷台側との間に荷物が挟み込まれて破損するのを抑制することができる。また、昇降ユニットの位置に応じて検出状態と非検出状態との間で変化するセンサが、荷物の一部がセーフティバーに当接したことを検出するセンサを兼ねるので、荷受台昇降装置の構成をさらに簡素化することができる。

【0014】

（７）上記（４）の荷受台昇降装置において、前記センサは、前記昇降ユニットが前記使用位置から前記不使用位置に向けて反転した直後に、前記一方の状態に変化するのが好ましい。
この場合、昇降ユニットが使用位置から不使用位置に向けて反転した直後に、センサが前記一方の状態に変化することで、制御部が駆動手段の駆動を規制する。これにより、昇降ユニットが使用位置以外の位置（反転途中の位置も含む）にあるときに、荷受台が昇降するのを効果的に抑制することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、昇降ユニットが反転可能な荷受台昇降装置において、昇降ユニットが使用位置以外の位置にあるときに、荷受台が昇降するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係る荷受台昇降装置が設けられた車両の後部を示す斜視図である。

【図2】荷受台昇降装置の側面図である。

【図3】昇降ユニットの反転前後の状態を示す側面図である。

【図4】図３のＩ矢視図である。

【図5】図４のＩＩ矢視図である。

【図6】図４の昇降ユニットの左側部分を上から見た平面図である。

【図7】図６のＩＩＩ矢視図である。

【図8】図１のＩＶ部を後側から見た正面図である。

【図9】図８のＶ－Ｖ矢視断面図である。

【図10】昇降ユニットが使用位置の状態で荷受台を上昇させたときにセンサが非検出状態に変化した状態を示す断面図である。

【図11】昇降ユニットが不使用位置に反転したときにセンサが非検出状態に変化した状態を示す断面図である。

【図12】荷受台昇降装置の制御構成を示すブロック図である。

【図13】第２実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。

【図14】第２実施形態の荷受台昇降装置の制御構成を示すブロック図である。

【図15】第３実施形態に係る荷受台昇降装置の図５に対応する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る荷受台昇降装置１０が装着された車両１の後部を示す斜視図である。図２は、荷受台昇降装置１０の側面図である。以下の本実施形態の説明において、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、及び「後」といった方向は、図１に示す方向を意味する。

【0018】

図１及び図２において、本実施形態の車両１は、例えば貨物自動車であり、荷台２と、荷台２の左右両側にそれぞれ設けられた一対の側壁３と、荷台２の後端部に設けられた煽戸４と、を備えている。荷台２は、荷物が積載される床面２ａを有している。荷台２の床面２ａの上方は、荷物の積載空間とされている。

【0019】

煽戸４は、荷台２の後端部において左右方向（車幅方向）に延びる軸部材５を中心として上下回動可能に設けられている。煽戸４は、荷台２の床面２ａから下方に垂れ下がる開位置（図２に示す位置）と、荷台２の床面２ａから上方に立ち上がる閉位置（図示省略）と、の間で上下回動可能である。

【0020】

＜昇降ユニット＞
荷受台昇降装置１０は、荷台２の床面２ａに対して、荷台２の後方から荷物を積み降ろす際に使用される。荷受台昇降装置１０は、垂直昇降式の昇降ユニット１１を備えている。本実施形態の昇降ユニット１１は、図１に示す状態では、荷台２の後方において左側に偏って配置されている。昇降ユニット１１は、一対の昇降支柱１２、一対のインナコラム１３、一対のスライダ１４、荷受台１６、クロスメンバ１９、固縛機構２０、及び昇降機構２１を有している。

【0021】

一対の昇降支柱１２は、荷台２の後方において互いに左右方向に離間して配置されるとともに、互いに平行かつ上下方向に延びている。各昇降支柱１２は、中空の角筒体からなる。各昇降支柱１２の上端には、その上端開口を覆う天板１２ａが固定されている。各昇降支柱１２の後壁には、上下方向に延びるスリット１２ｂが形成されている。

【0022】

各昇降支柱１２の内部には、インナコラム１３が昇降自在に設けられている。各インナコラム１３も、上下方向に長く形成された中空の角筒体からなる。各インナコラム１３の後壁には、上下方向に延びるスリット１３ｂが形成されている。各インナコラム１３内には、スライダ１４が昇降自在に設けられている。

【0023】

各スライダ１４の後部は、インナコラム１３及び昇降支柱１２の各スリット１３ｂ，１２ｂを貫通し、昇降支柱１２の後方に突出している。各スライダ１４は、各スリット１３ｂ，１２ｂに案内されて昇降支柱１２及びインナコラム１３のそれぞれに対して昇降可能である。各スライダ１４には、インナコラム１３の内側面に沿って転動するローラ（図示省略）が回転可能に設けられ、このローラによって各スライダ１４が円滑に昇降するようになっている。

【0024】

各スライダ１４の後部下端には、ブラケット１５が固定されている。各ブラケット１５には、荷受台１６が回動可能に支持されている。荷受台１６は、メインプレート１６ａと、サブプレート１６ｂと、を有している。メインプレート１６ａの基端部は、各ブラケット１５に対して、左右方向に延びる水平軸となるピン１７を中心として上下回動可能に支持されている。サブプレート１６ｂの基端部は、メインプレート１６ａの先端部に対して、ヒンジ１８を介して上下回動可能に支持されている。

【0025】

荷受台１６は、後述する上昇位置において、各昇降支柱１２に対して、水平展開される展開姿勢（図２の１点鎖線で示す姿勢）と、各昇降支柱１２の後壁に沿って起立される起立姿勢（図２の２点鎖線で示す姿勢）との間で上下回動可能である。荷受台１６が展開姿勢のとき、メインプレート１６ａ及びサブプレート１６ｂは、各昇降支柱１２の後方において水平に延びており、メインプレート１６ａ及びサブプレート１６ｂの各表面（上面）は、荷物が載置される荷受面１６ｃとされている。

【0026】

荷受台１６が起立姿勢のとき、メインプレート１６ａは、上方回動して各昇降支柱１２の後壁に沿って起立された状態となり、サブプレート１６ｂは、起立されたメインプレート１６ａの裏面（下面）側に下方回動して当該裏面に沿って折り畳まれた状態となる。これにより、荷受台１６は、起立姿勢において上下方向にコンパクトな状態となる。

【0027】

固縛機構２０は、荷受台１６を起立姿勢で各昇降支柱１２に固縛する機構である。固縛機構２０は、メインプレート１６ａの左右両側に設けられた一対のロックハンドル２０ａと、各昇降支柱１２の外側壁に固定された一対のフック２０ｂと、を有している。各ロックハンドル２０ａは、メインプレート１６ａに対して回動可能かつ左右方向にスライド可能に設けられている。各フック２０ｂには、対応するロックハンドル２０ａが係脱可能に係合される。図２に示すように、荷受台１６が起立姿勢のとき、ロックハンドル２０ａを回動及びスライドさせてフック２０ｂに係合させることで、荷受台１６は起立姿勢で固縛される。

【0028】

クロスメンバ１９は、一対の昇降支柱１２の間に配置され、両昇降支柱１２のほぼ下半分全体がクロスメンバ１９によって連結されている。クロスメンバ１９は、中空の矩形箱状に形成されており、クロスメンバ１９の内部空間は、各昇降支柱１２の内部空間と連通している。図１に示す状態において、クロスメンバ１９の上面１９ａは、荷台２の床面２ａとほぼ同じ高さ位置に配置されている。

【0029】

昇降機構２１は、一対の昇降支柱１２に対して、展開姿勢の荷受台１６を荷台２の床面２ａと地面との間で昇降させる機構である。昇降機構２１は、クロスメンバ１９内に配置された駆動手段２２と、昇降支柱１２に設けられたコントロールスイッチ２７と、図示を省略する固定シーブ、可動シーブ、及びワイヤと、を備えている。コントロールスイッチ２７は、荷受台１６の上昇及び下降を操作するスイッチである。固定シーブ、可動シーブ、及びワイヤは、垂直昇降式の昇降機構では一般的な構成であるため、詳細な説明を省略する。

【0030】

駆動手段２２は、電動モータ２３、油圧ポンプ２４、オイルタンク２５、及び油圧シリンダ２６を有している。電動モータ２３は、車両１のバッテリ（図示省略）から電力供給されることで、油圧ポンプ２４を作動させる。油圧ポンプ２４は、オイルタンク２５内のオイルを吸引して吐出する。オイルタンク２５は、油圧ポンプ２４から油圧シリンダ２６に供給するオイルを蓄える。油圧シリンダ２６は、オイルが給排されることによって伸縮作動する。

【0031】

作業者がコントロールスイッチ２７を操作すると、駆動手段２２が駆動する。つまり、電動モータ２３により油圧ポンプ２４が作動することで、油圧シリンダ２６が伸縮作動する。油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、固定シーブ及び可動シーブに掛け回されたワイヤを介して、スライダ１４が昇降支柱１２及びインナコラム１３に沿って昇降する。

【0032】

これにより、昇降機構２１は、展開姿勢の荷受台１６を、上昇位置（図２の１点鎖線で示す位置）と下降位置（図２の実線で示す位置）との間で昇降させることができる。荷受台１６が上昇位置のとき、荷受台１６の荷受面１６ｃは、クロスメンバ１９の上面１９ａと同一高さになる。荷受台１６が下降位置のとき、荷受台１６は地面に接地した状態となる。

【0033】

＜反転機構＞
図３は、昇降ユニット１１の反転前後の状態を示す側面図である。図４は、図３のＩ矢視図である。図５は、図４のＩＩ矢視図である。図３～図５において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１を反転させる反転機構３０をさらに備えている。なお、図１では、反転機構３０及び旋回機構５０（後述）の図示を省略している。反転機構３０は、一対の反転支持部３１と、一対の反転アーム３３と、反転駆動部３４と、を備えている。

【0034】

一対の反転支持部３１は、昇降ユニット１１の一対の昇降支柱１２それぞれを、荷台２に対して反転可能に支持している。一対の反転支持部３１は、荷台２の床面２ａの後端部において、互いに左右方向に離間して一対の昇降支柱１２に対応する位置に配置されている。各反転支持部３１は、底板３１１と、補強板３１２と、一対の支持板３１３と、一対の反転軸３１４と、を有している。底板３１１の下面は、荷台２の床面２ａに載置されている。

【0035】

補強板３１２は、側面視においてＬ字形状の板部材からなり、水平方向に延びる横板部３１２ａと、鉛直方向に延びる縦板部３１２ｂと、を有している。横板部３１２ａは、底板３１１の上面に溶接等により固定されている。縦板部３１２ｂは、横板部３１２ａの後端から上方に延びている。一対の支持板３１３は、それぞれ略三角形状に形成された板部材からなる。一対の支持板３１３は、互いに左右方向に間隔をあけた状態で、補強板３１２における横板部３１２ａの上面及び縦板部３１２ｂの前面に、それぞれ溶接等により固定されている。各反転支持部３１の横板部３１２ａ同士は、連結板３２により連結されている（図４参照）。連結板３２の上面３２ａは、クロスメンバ１９の上面１９ａと同一の高さ位置に配置されている。

【0036】

各反転支持部３１の一対の支持板３１３には、反転軸３１４が左右方向に延びる水平軸線Ｃ回りに回転可能に支持されている。また、各反転支持部３１の一対の支持板３１３の間には、反転アーム３３が配置されている。反転アーム３３は、例えばチャンネル材からなり、その一端部が反転軸３１４に固定されている。これにより、反転アーム３３は、反転支持部３１に対して回動可能に支持されており、反転軸３１４と共に回動する。

【0037】

反転アーム３３の他端部は、昇降ユニット１１の各昇降支柱１２に固定されている。本実施形態では、各昇降支柱１２が図３の１点鎖線で示す位置にある状態で、各昇降支柱１２の上側部分かつ前側部分に、反転アーム３３の他端部が固定されている。

【0038】

以上の構成により、一対の反転支持部３１に対して各反転アーム３３を水平軸線Ｃ回りに回動させることで、一対の昇降支柱１２を上下回動させることができる。これにより、図３の１点鎖線で示す位置にある各昇降支柱１２の上側部分は、反転支持部３１により荷台２に対して反転可能に支持されている。したがって、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１は、反転機構３０により、荷台２に対して、使用位置（図３の１点鎖線で示す位置）と、不使用位置（図３の実線で示す位置）との間で反転可能である。

【0039】

反転機構３０により昇降ユニット１１を反転させる際、昇降ユニット１１の一対の昇降支柱１２は、それぞれ反転アーム３３を介して、荷台２上に設置された反転支持部３１に支持されながら反転する。したがって、本実施形態の反転機構３０は、荷台２に対して各昇降支柱１２を支持しつつ、昇降ユニット１１を使用位置と不使用位置との間で反転させることができる。

【0040】

使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２の外側となる後方（一方向）かつ荷台２の下方に張り出した状態となる。この状態で荷受台１６を展開姿勢にすることで、荷受台１６は上昇位置と下降位置との間で昇降可能となる。不使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２の床面２ａの高さよりも上方において荷台２上に配置された状態となり、かつ一対の昇降支柱１２は左右方向（一方向に対して水平方向に直交する方向）に沿って配置された状態となる。この状態において、荷受台１６は、荷台２上に配置されるので、上昇位置と下降位置との間での昇降が不可能となる。

【0041】

昇降ユニット１１が使用位置にある状態で、各昇降支柱１２の前壁には、当接板２９が設けられている（図４も参照）。当接板２９は、ゴム等の弾性材料からなる。当接板２９は、昇降ユニット１１が使用位置にあるときに、反転支持部３１の縦板部３１２ｂに当接するように、昇降支柱１２の前壁に固定されている。昇降ユニット１１が不使用位置から使用位置まで反転したときに、当接板２９が縦板部３１２ｂに当接することで、昇降ユニット１１が使用位置を超えて反転するのを規制する。

【0042】

図４及び図５において、反転駆動部３４は、昇降ユニット１１を省力で反転動作させるものであり、昇降ユニット１１の右側方に配置されている。反転駆動部３４は、従動スプロケット３５、駆動スプロケット３６、チェーン３７、減速機３８、及び操作部３９を備えている。

【0043】

従動スプロケット３５は、反転支持部３１の右側に近接して配置されている。従動スプロケット３５の中心部は、反転軸３１４の右端部に一体回転可能に連結されている。駆動スプロケット３６は、従動スプロケット３５よりも車両１の前側に配置されている。駆動スプロケット３６の外径は、従動スプロケット３５の外径よりも小さい。駆動スプロケット３６の中心部は、減速機３８の出力軸３８ｂに一体回転可能に連結されている。チェーン３７は、無端状に形成され、従動スプロケット３５と駆動スプロケット３６とに掛け渡されている。

【0044】

減速機３８は、反転支持部３１の支持板３１３の外側面に固定されたベース板３１５の上面に設置されている。減速機３８は、例えばウォームギヤ（図示省略）を備えたウォーム減速機からなる。減速機３８の入力軸３８ａは前方に延びている。減速機３８の入力軸３８ａには、操作部３９が連結されている。操作部３９は、減速機３８の入力軸３８ａに一端部が連結されたレバー３９ａと、レバー３９ａの他端部に設けられたハンドル３９ｂと、を有している。

【0045】

作業者は、ハンドル３９ｂを把持し、レバー３９ａが減速機３８の入力軸３８ａを中心に回転するように操作部３９を回転操作すると、その回転トルクが減速機３８により増大され、減速機３８の出力軸３８ｂを介して駆動スプロケット３６が回転する。駆動スプロケット３６が回転すると、チェーン３７を介して従動スプロケット３５と共に反転軸３１４が回転する。これにより、作業者は、昇降ユニット１１を反転駆動部３４により省力で反転動作させることができる。

【0046】

＜旋回機構＞
図６は、図４の昇降ユニット１１の左側部分を上から見た平面図である。図７は、図６のＩＩＩ矢視図である。図４、図６及び図７において、荷受台昇降装置１０は、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１を、荷台２上において旋回させる旋回機構５０をさらに備えている。

【0047】

本実施形態の旋回機構５０は、荷台２に対して、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１を、前記不使用位置（図６の実線で示す位置）と格納位置（図６の１点鎖線で示す位置）との間における９０°の範囲で旋回させる。旋回機構５０は、旋回支持部５１と、旋回アーム部５２と、を備えている。

【0048】

旋回支持部５１は、昇降ユニット１１を水平旋回可能に支持するものであり、一対の昇降支柱１２の一方側（左側）において荷台２の床面２ａに設けられている。旋回支持部５１は、固定板５１１と、固定軸５１２と、回転筒５１３と、を有している。固定板５１１は、荷台２の床面２ａにおける左側の側壁３と左側の反転支持部３１との間において、反転支持部３１の底板３１１に近接して配置されている。固定板５１１は、その下面が床面２ａに載置された状態で、ボルト５１４によって床面２ａに固定されている。固定軸５１２は、固定板５１１の上面から上方に突出して固定されている。回転筒５１３は、円筒状の部材からなる。回転筒５１３は、固定軸５１２の外周に嵌め込まれ、固定軸５１２に対して、その鉛直軸線Ｘ回りに回転可能に支持されている。

【0049】

旋回アーム部５２は、旋回支持部５１と昇降ユニット１１とを連結している。旋回アーム部５２は、筒アーム５２１と、軸アーム５２２と、を有している。筒アーム５２１は、円筒状の部材からなる。筒アーム５２１の軸方向一端部（図４の左端部）は、旋回支持部５１の回転筒５１３の外周面に固定されている。

【0050】

軸アーム５２２は、円柱状の部材からなる。軸アーム５２２の軸方向一端部（図４の右端部）は、反転支持部３１における左側の支持板３１３の外側面に固定されている。軸アーム５２２の軸方向他端部（図４の左端部）は、筒アーム５２１内に挿入され、ボルト５２３によって筒アーム５２１に固定されている。したがって、旋回アーム部５２は、左側の反転支持部３１と共に、旋回支持部５１に対して鉛直軸線Ｘ回りに水平旋回可能である。

【0051】

以上の構成により、旋回支持部５１に対して旋回アーム部５２が水平旋回すると、昇降ユニット１１及び左右両側の反転支持部３１が、鉛直軸線Ｘ回りに水平旋回される。これにより、荷受台１６が起立姿勢とされた昇降ユニット１１は、旋回機構５０により、荷台２上において不使用位置と格納位置との間で水平旋回可能である。

【0052】

不使用位置では、上記の通り、昇降ユニット１１が荷台２上に配置されるとともに、一対の昇降支柱１２が左右方向に沿って配置された状態となる。格納位置では、昇降ユニット１１が荷台２上に配置されるとともに、一対の昇降支柱１２が前後方向（一方向）に沿って配置された状態となる。本実施形態では、格納位置において、一対の昇降支柱１２は、左側の側壁３付近において、当該側壁３に沿って配置される。車両１は、昇降ユニット１１を格納位置にした状態で走行する。

【0053】

なお、図示を省略するが、荷受台昇降装置１０は、旋回規制構造と旋回固定構造をさらに備えている。旋回規制構造は、旋回機構５０により格納位置から不使用位置へ水平旋回する昇降ユニット１１が、不使用位置を超えて水平旋回するのを規制するものである。旋回固定構造は、昇降ユニット１１が不使用位置及び格納位置にあるとき、旋回機構５０による昇降ユニット１１の水平旋回を不能にするものである。

【0054】

＜揺動部＞
図８は、図１のＩＶ部を後側から見た正面図である。図９は、図８のＶ－Ｖ矢視断面図である。図８及び図９（図１も参照）において、荷受台昇降装置１０は、一対の昇降支柱１２の間に設けられた揺動部６０と、一方（本実施形態では左側）の昇降支柱１２内に設けられたセンサ７３と、をさらに備えている。

【0055】

センサ７３は、例えばリミットスイッチからなり、接点７３ａを有している。センサ７３は、昇降支柱１２の内部において、インナコラム１３の昇降を阻害しない位置に設けられている。センサ７３は、接点７３ａを下向きにして配置されている。センサ７３は、後述するドグ６２が接点７３ａに接触することで非検出状態から検出状態に変化し、ドグ６２が接点７３ａから離反することで検出状態から非検出状態に変化するようになっている。

【0056】

揺動部６０は、左右一対の揺動板６１と、ドグ６２と、セーフティバー６３と、を有している。各揺動板６１は、各昇降支柱１２の左右方向内側の内側壁１２ｃの下側に配置されている。各揺動板６１は、略Ｌ字状に形成されており、前後方向に延びる支持板部６１ａと、支持板部６１ａの後端から下方に延びる垂下板部６１ｂと、を有している。

【0057】

支持板部６１ａは、クロスメンバ１９の底板１９ｂの上方に配置され、昇降支柱１２の内側壁１２ｃから左右方向内側に突出するピン６４に対して揺動可能に支持されている。垂下板部６１ｂは、底板１９ｂの後方において底板１９ｂよりも下方に延びている。

【0058】

ドグ６２は、センサ７３を検出状態と非検出状態との間で変化させるための部材である。ドグ６２は、例えばアングル材からなり、左側の揺動板６１において支持板部６１ａの前端上側の角部に固定されている。ドグ６２は、支持板部６１ａから、左側の昇降支柱１２の内側壁１２ｃに形成された貫通孔１２ｄを通過し、昇降支柱１２内においてセンサ７３の下方に配置されている。

【0059】

セーフティバー６３は、例えば円筒部材からなり、左右一対の揺動板６１の間に配置されている。セーフティバー６３の軸方向両端部は、各揺動板６１の支持板部６１ａの下端に固定されている。これにより、セーフティバー６３は、揺動板６１を介してドグ６２と一体に設けられている。

【0060】

セーフティバー６３の重量は、一対の揺動板６１に固定された一対のドグ６２の総重量よりも重い。このため、揺動部６０の後側（セーフティバー６３側）の部分は、揺動部６０の前側（ドグ６２側）の部分よりも重くなっている。このため、図９に示すように、昇降ユニット１１が使用位置にある状態で、揺動部６０は、自重によってピン６４を中心として反時計回り方向に揺動し、支持板部６１ａの下面の後側が底板１９ｂに当接した第２揺動位置に保持されている。

【0061】

揺動部６０が第２揺動位置にあるとき、ドグ６２は、センサ７３の接点７３ａに接触し、センサ７３は検出状態に保持されている。センサ７３が検出状態のとき、制御部８０（後述）により駆動手段２２の駆動は許容されるので、作業者がコントロールスイッチ２７を操作することで、荷受台１６を昇降させることができる。

【0062】

図９に示す状態において、各揺動板６１及びセーフティバー６３は、昇降支柱１２の後面１２ｅよりも前方に配置されているため、荷受台１６の昇降を阻害することはない。また、図９に示す状態において、セーフティバー６３は、荷受台１６の前方に配置されている。このため、下降位置にある荷受台１６（図１参照）の荷受面１６ｃに荷物を載置し、荷受台１６を上昇させているときに、荷物の一部が荷受台１６よりも前方（荷台２側）に突出している場合、荷物の前記一部がセーフティバー６３の下側に当接するようになっている。

【0063】

荷物の前記一部がセーフティバー６３の下側に当接すると、図１０に示すように、セーフティバー６３は、揺動板６１及びドグ６２と共に、強制的にピン６４を中心として時計回り方向に揺動させられる。これにより、揺動部６０は、支持板部６１ａの下面の前側が底板１９ｂに当接した第１揺動位置となる。

【0064】

揺動部６０が第１揺動位置になると、ドグ６２がセンサ７３の接点７３ａから下方に離反し、センサ７３は検出状態から非検出状態に変化する。センサ７３が非検出状態に変化すると、制御部８０（後述）により駆動手段２２の駆動は規制され、荷受台１６の上昇が停止する。これにより、荷受台１６上の荷物が、荷受台１６の荷受面１６ｃと、荷台２側となるクロスメンバ１９の底板１９ｂとの間に挟み込まれて破損するのを抑制することができる。

【0065】

一方、昇降ユニット１１を使用位置から不使用位置に反転させると（図３参照）、図１１に示すように、揺動部６０及びセンサ７３は、上下逆さまになる。このため、揺動部６０は、自重によってピン６４を中心として時計回り方向に揺動し、第２揺動位置から第１揺動位置へ揺動する。

【0066】

したがって、昇降ユニット１１が不使用位置と使用位置との間で反転することで、揺動部６０は、第１揺動位置と第２揺動位置との間で、自重により揺動するようになっている。これに伴い、センサ７３は、昇降ユニット１１が不使用位置まで反転することで、検出状態から非検出状態に変化し、昇降ユニット１１を使用位置まで反転することで、非検出状態から検出状態に変化する。

【0067】

＜制御構成＞
図１２は、荷受台昇降装置１０の制御構成を示すブロック図である。図１２において、荷受台昇降装置１０は、検出手段７０と、制御部８０と、をさらに備えている。検出手段７０は、昇降ユニット１１の位置に応じて、検出状態と非検出状態との間で変化するものである。検出手段７０は、第１検出部７１と、第２検出部７２と、を有している。第１検出部７１は、昇降ユニット１１が不使用位置に反転することで、検出状態から非検出状態（第１状態）に変化する。第２検出部７２は、昇降ユニット１１が使用位置に反転することで、非検出状態から検出状態（第２状態）に変化する。

【0068】

本実施形態では、上記のように、荷物の一部がセーフティバー６３に当接したことを検出するセンサ７３が、昇降ユニット１１の不使用位置への反転時に非検出状態に変化し、昇降ユニット１１の使用位置への反転時に検出状態に変化する。このため、本実施形態では、第１検出部７１及び第２検出部７２として、単一のセンサ７３が用いられている。したがって、センサ７３は、荷物の一部がセーフティバー６３に当接したことを検出するセンサと、昇降ユニット１１の位置に応じて検出状態と非検出状態との間で変化する検出手段７０と、を兼ねている。

【0069】

制御部８０は、図１では図示を省略するが、クロスメンバ１９内に設けられている。制御部８０は、ＣＰＵ等を有するコンピュータを備えて構成されている。制御部８０の各機能は、前記コンピュータの記憶装置に記憶された制御プログラムがＣＰＵにより実行されることで発揮される。制御部８０には、センサ７３（検出手段７０）の検出信号、及びコントロールスイッチ２７の操作信号が入力されるようになっている。

【0070】

制御部８０は、検出手段７０の状態変化に基づいて、駆動手段２２の駆動可否を制御する。具体的には、制御部８０は、センサ７３が検出状態に変化すると、つまりセンサ７３から検出信号が入力されると、駆動手段２２の駆動を許容する。駆動手段２２の駆動が許容されると、作業者がコントロールスイッチ２７を操作することで、駆動手段２２が駆動する。

【0071】

また、制御部８０は、センサ７３が非検出状態に変化すると、つまりセンサ７３から検出信号が入力されなくなると、コントロールスイッチ２７から入力される操作信号の有無に関わらず、駆動手段２２の駆動を規制する。これにより、荷受台１６の昇降が停止している場合、作業者がコントロールスイッチ２７を操作しても、駆動手段２２は駆動しない。また、荷受台１６が昇降中である場合、駆動手段２２の駆動は強制的に停止される。

【0072】

＜作用効果＞
第１実施形態の荷受台昇降装置１０によれば、昇降ユニット１１の荷受台１６を使用しないときには、荷受台１６を一対の昇降支柱１２に沿う起立姿勢とした状態で、反転機構３０により昇降ユニット１１を使用位置から荷台２上の不使用位置へ反転させることができる。これにより、昇降ユニット１１の昇降支柱１２及び荷受台１６は荷台２の床面２ａの高さよりも上方に配置されるので、荷受台１６を使用しないときに昇降支柱１２及び荷受台１６が損傷するのを抑制することができる。

【0073】

また、不使用位置にある昇降ユニット１１を、旋回機構５０により格納位置へ旋回させることができる。昇降ユニット１１が格納位置にあるとき、一対の昇降支柱１２は、側壁３に沿って前後方向に配置される。これにより、荷台２の後方から人力で荷物の積み降ろし作業が行われる際に、起立姿勢の荷受台１６が、荷台２上の荷物の積載空間を後方から覆うように配置されることはない。その結果、荷受台１６を水平展開させることなく人力での荷物の積み降ろし作業を行えるので、当該積み降ろし作業を効率的に行うことができる。

【0074】

また、反転機構３０及び旋回機構５０は、一対の反転支持部３１により荷台２に対して各昇降支柱１２を支持しつつ、昇降ユニット１１を移動させるように構成されている。これにより、反転機構３０及び旋回機構５０により昇降ユニット１１を反転及び旋回させる際に、各昇降支柱１２は荷台２に対して支持されるので、昇降ユニット１１を安定した状態で移動させることができる。

【0075】

また、昇降ユニット１１が不使用位置に反転してセンサ７３（第１検出部７１）が非検出状態（第１状態）に変化すると、制御部８０は駆動手段２２の駆動を規制する。これにより、昇降ユニット１１が不使用位置にあるときに、荷受台１６が昇降するのを効果的に抑制することができる。

【0076】

また、昇降ユニット１１が使用位置に反転してセンサ７３（第２検出部７２）が検出状態（第２状態）に変化すると、制御部８０は駆動手段２２の駆動を許容する。これにより、昇降ユニット１１を不使用位置から使用位置まで反転させると、荷受台１６は自動的に昇降可能な状態となるので、荷物の積み降ろし作業を迅速に行うことができる。

【0077】

また、第１検出部７１及び第２検出部７２が単一のセンサ７３で構成されるので、荷受台昇降装置１０の構成を簡素化することができる。

【0078】

また、昇降ユニット１１が不使用位置と使用位置との間で反転するときに、揺動部６０が第１揺動位置と第２揺動位置との間で自重により揺動することで、センサ７３を検出状態と非検出状態との間で変化させることができる。これにより、センサ７３及び揺動部６０を、いずれも同一部材（昇降支柱１２）に設けることができるので、センサ７３と揺動部６０との位置合わせを容易に行うことができる。その結果、センサ７３の検出精度を高めることができる。

【0079】

また、荷受台１６の上昇中に、荷受台１６上の荷物における荷台２側に突出している一部がセーフティバー６３に当接すると、ドグ６２が第１揺動位置へ揺動するので、センサ７３は非検出状態に変化する。これにより、制御部８０が駆動手段２２の駆動を規制するので、荷受台１６の上昇が停止する。その結果、荷受台１６と荷台２側との間に荷物が挟み込まれて破損するのを抑制することができる。また、センサ７３は、荷物の一部がセーフティバー６３に当接したことを検出するセンサと、昇降ユニット１１の位置に応じて検出状態と非検出状態との間で変化するセンサとを兼ねるので、荷受台昇降装置１０の構成をさらに簡素化することができる。

【0080】

［第２実施形態］
図１３は、第２実施形態に係る荷受台昇降装置１０の側面図である。本実施形態の荷受台昇降装置１０は、センサ７３とは別に検出手段７０が設けられている点で、第１実施形態と異なる。図１３において、本実施形態の検出手段７０は、一方（本実施形態では左側）の昇降支柱１２の前壁に設けられたセンサ７４を有している。

【0081】

センサ７４は、例えば近接センサからなり、検出面７４ａを有している。センサ７４は、当接板２９の直下に配置されている。昇降ユニット１１が使用位置にあるとき、つまり当接板２９が反転支持部３１の縦板部３１２ｂに当接している状態で、センサ７４の検出面７４ａは、縦板部３１２ｂに近接して対向する高さ位置に配置されている。センサ７４は、検出面７４ａが縦板部３１２ｂに近接することで、非検出状態から検出状態に変化し、検出面７４ａが縦板部３１２ｂから離反することで、検出状態から非検出状態に変化するようになっている。

【0082】

センサ７４は、昇降ユニット１１が不使用位置に反転することで、検出状態から非検出状態（第１状態）に変化する第１検出部７１として機能する。本実施形態では、昇降ユニット１１が使用位置から不使用位置に向けて反転した直後に、検出面７４ａが縦板部３１２ｂから離反し、センサ７４が非検出状態に変化するようになっている。

【0083】

センサ７４は、昇降ユニット１１が使用位置に反転することで、非検出状態から検出状態（第２状態）に変化する第２検出部７２として機能する。したがって、本実施形態では、第１検出部７１及び第２検出部７２として、単一のセンサ７４が用いられている。

【0084】

図１４は、本実施形態の荷受台昇降装置１０の制御構成を示すブロック図である。図１４において、制御部８０は、センサ７４が検出状態に変化すると、つまりセンサ７４から検出信号が入力されると、駆動手段２２の駆動を許容する。制御部８０は、センサ７４が非検出状態に変化すると、つまりセンサ７４から検出信号が入力されなくなると、コントロールスイッチ２７から入力される操作信号の有無に関わらず、駆動手段２２の駆動を規制する。本実施形態の他の構成は、第１実施形態と同様であるため、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0085】

第２実施形態の荷受台昇降装置１０によれば、昇降ユニット１１が不使用位置に反転してセンサ７４（第１検出部７１）が非検出状態（第１状態）に変化すると、制御部８０は駆動手段２２の駆動を規制する。これにより、昇降ユニット１１が不使用位置にあるときに、荷受台１６が昇降するのを効果的に抑制することができる。

【0086】

また、昇降ユニット１１が使用位置に反転してセンサ７４（第２検出部７２）が検出状態（第２状態）に変化すると、制御部８０は駆動手段２２の駆動を許容する。これにより、昇降ユニット１１を不使用位置から使用位置まで反転させると、荷受台１６は自動的に昇降可能な状態となるので、荷物の積み降ろし作業を迅速に行うことができる。

【0087】

また、昇降ユニット１１が使用位置に反転し、昇降支柱１２側の当接板２９が反転支持部３１（縦板部３１２ｂ）に当接した状態で、センサ７４が検出状態に変化して駆動手段２２の駆動が許容される。これにより、昇降支柱１２が安定した状態で荷受台１６を昇降させることができるので、荷受台１６の昇降中に昇降支柱１２が水平軸線Ｃ回りに揺れ動くのを抑制することができる。

【0088】

また、第１検出部７１及び第２検出部７２が単一のセンサ７４で構成されるので、荷受台昇降装置１０の構成を簡素化することができる。

【0089】

また、昇降ユニット１１が使用位置から不使用位置に向けて反転した直後に、センサ７４が非検出状態に変化することで、制御部８０が駆動手段２２の駆動を規制する。これにより、昇降ユニット１１が使用位置以外の位置（反転途中の位置も含む）にあるときに、荷受台１６が昇降するのを効果的に抑制することができる。

【0090】

［第３実施形態］
図１５は、第３実施形態に係る荷受台昇降装置１０の図５に対応する図である。本実施形態の荷受台昇降装置１０は、第２実施形態の変形例であり、センサ７４の取付位置が第２実施形態と異なる。図１５において、本実施形態のセンサ７４は、右側の反転支持部３１（図４も参照）における左右方向外側の支持板３１３において、従動スプロケット３５の直下に設けられている。センサ７４は、検出面７４ａを上向きにして配置されている。

【0091】

従動スプロケット３５における左右方向外側の側面の外周側には、ドグ４１が固定されている。ドグ４１は、例えばブロック状に形成され、従動スプロケット３５と共に水平軸線Ｃ回りに回転する。ドグ４１は、図１５に示すように昇降ユニット１１が不使用位置にあるとき、略１２時の回転位置に配置されている。

【0092】

図１５に示す状態から、従動スプロケット３５が水平軸線Ｃ回りに回転し、昇降ユニット１１が使用位置まで反転すると（図３参照）、ドグ４１は、略６時の回転位置まで回転し、センサ７４の検出面７４ａに近接して対向する。センサ７４は、検出面７４ａにドグ４１が近接することで、非検出状態から検出状態に変化し、検出面７４ａからドグ４１が離反することで、検出状態から非検出状態に変化するようになっている。

【0093】

センサ７４は、昇降ユニット１１が不使用位置に反転することで、検出状態から非検出状態（第１状態）に変化する第１検出部７１として機能する。本実施形態では、昇降ユニット１１が使用位置から不使用位置に向けて反転した直後に、検出面７４ａからドグ４１が離反し、センサ７４が非検出状態に変化するようになっている。

【0094】

センサ７４は、昇降ユニット１１が使用位置に反転することで、非検出状態から検出状態（第２状態）に変化する第２検出部７２として機能する。したがって、本実施形態においても、第１検出部７１及び第２検出部７２として、単一のセンサ７４が用いられている。

【0095】

本実施形態の他の構成は、第２実施形態と同様であるため、同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態の荷受台昇降装置１０においても、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0096】

［その他］
上記実施形態の荷受台昇降装置１０は、荷台２の後方から荷物を積み降ろせるように荷台２の後部に設けられているが、荷台２の側方から荷物を積み降ろせるように荷台２の左側部又は右側部に設けられていてもよい。荷受台１６は、メインプレート１６ａの裏面側にサブプレート１６ｂが折り畳まれるように構成されているが、メインプレート１６ａの表面（荷受面１６ｃ）側にサブプレート１６ｂが折り畳まれるように構成されていてもよい。

【0097】

不使用位置における昇降ユニット１１は、荷台２上に配置されているが、荷台２の床面２ａの高さよりも上方に配置されていれば、荷台２よりも後方に配置されていてもよい。すなわち、反転機構３０は、昇降ユニット１１を、荷台２の後方に張り出したまま、使用位置と不使用位置との間で移動させるよう構成されていてもよい。また、反転機構３０の反転駆動部３４は、本実施形態に限定されるものではない。例えば反転駆動部３４は、反転軸３１４を回転駆動させる電動モータ等のアクチュエータを備えていてもよい。

【0098】

反転機構３０は、一対の昇降支柱１２を支持しつつ昇降ユニット１１を反転させているが、一対の昇降支柱１２の一方又は両方を支持せずに昇降ユニット１１を反転させてもよい。同様に、旋回機構５０は、一対の昇降支柱１２を支持しつつ昇降ユニット１１を旋回させているが、一対の昇降支柱１２の一方又は両方を支持せずに昇降ユニット１１を旋回させてもよい。

【0099】

旋回機構５０は、昇降ユニット１１を水平旋回させる旋回機構に限定されるものではない。例えば、旋回機構５０は、不使用位置にある昇降ユニット１１を、荷台２上の前方へスライドさせてから、昇降ユニット１１の左右方向の中央部に設けた鉛直軸線回りに昇降ユニット１１を９０°回転させてもよい。また、荷受台昇降装置１０は、旋回機構５０を備えていなくてもよい。

【0100】

検出手段７０は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１検出部７１は、昇降ユニット１１が不使用位置に反転することで、非検出状態に変化しているが、検出状態に変化してもよい。また、第２検出部７２は、昇降ユニット１１が使用位置に反転することで、検出状態に変化しているが、非検出状態に変化してもよい。さらに、第１検出部７１及び第２検出部７２は、単一のセンサ７３（又は７４）で構成されているが、別々のセンサで構成されていてもよい。

【0101】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0102】

１ 車両
２ 荷台
２ａ 床面
１０ 荷受台昇降装置
１１ 昇降ユニット
１２ 昇降支柱
１６ 荷受台
２２ 駆動手段
３０ 反転機構
６０ 揺動部
６２ ドグ
６３ セーフティバー
７０ 検出手段
７１ 第１検出部
７２ 第２検出部
７３ センサ
７４ センサ
８０ 制御部
Ｃ 水平軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】