(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024079958
(43)【公開日】2024-06-13
(54)【発明の名称】キックボードの駐輪装置及び駐輪管理システム
(51)【国際特許分類】
B62H 3/02 20060101AFI20240606BHJP
B62H 5/04 20060101ALI20240606BHJP
E04H 6/10 20060101ALI20240606BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20240606BHJP
G08G 1/14 20060101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
B62H3/02
B62H5/04
E04H6/10 B
E04H6/42 G
G08G1/14 A
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192696
(22)【出願日】2022-12-01
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-09-13
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月１８日、ＢＩＣＹＣＬＥ－Ｅ・ＭＯＢＩＬＩＴＹ ＣＩＴＹ ＥＸＰＯ ２０２２に展示
(71)【出願人】
【識別番号】591107230
【氏名又は名称】株式会社デンケン
(74)【代理人】
【識別番号】100163267
【弁理士】
【氏名又は名称】今中 崇之
(72)【発明者】
【氏名】阿南 啓介
(72)【発明者】
【氏名】南 晃央
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 博
(72)【発明者】
【氏名】浦末 実範
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA05
5H181CC09
5H181EE10
5H181KK01
5H181KK05
(57)【要約】
【課題】より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供する。
【解決手段】キックボードの駐輪装置１０は、ハンドルと、車輪１２４ｆと、該車輪よりも高い位置から上方に延びハンドルを支持するためのハンドル支持部材１２６と、を有するキックボード１２の駐輪装置であって、キックボード１２の予め決められた部位をロックできるロック部２０を備え、予め決められた部位が、ハンドル支持部材１２６である。
【選択図】図１
【解決手段】キックボードの駐輪装置１０は、ハンドルと、車輪１２４ｆと、該車輪よりも高い位置から上方に延びハンドルを支持するためのハンドル支持部材１２６と、を有するキックボード１２の駐輪装置であって、キックボード１２の予め決められた部位をロックできるロック部２０を備え、予め決められた部位が、ハンドル支持部材１２６である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンドルと、車輪と、該車輪よりも高い位置から上方に延び前記ハンドルを支持するためのハンドル支持部材と、を有するキックボードの駐輪装置であって、
前記キックボードの予め決められた部位をロックできるロック部を備え、
前記予め決められた部位が、前記ハンドル支持部材であるキックボードの駐輪装置。
前記キックボードの予め決められた部位をロックできるロック部を備え、
前記予め決められた部位が、前記ハンドル支持部材であるキックボードの駐輪装置。
【請求項2】
請求項１記載のキックボードの駐輪装置において、
前記ロック部が、前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、
前記隙間に侵入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備えたキックボードの駐輪装置。
前記ロック部が、前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、
前記隙間に侵入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備えたキックボードの駐輪装置。
【請求項3】
請求項２記載のキックボードの駐輪装置において、
前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる回転軸回りに回転移動できるロック部材と、
前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持する保持部と、を有するキックボードの駐輪装置。
前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる回転軸回りに回転移動できるロック部材と、
前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持する保持部と、を有するキックボードの駐輪装置。
【請求項4】
請求項３記載のキックボードの駐輪装置において、
前記ロック部材が、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部材及び第２の制限部材を有し、
前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記第１の制限部材及び前記第２の制限部材との間に前記ハンドル支持部材が位置するキックボードの駐輪装置。
前記ロック部材が、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部材及び第２の制限部材を有し、
前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記第１の制限部材及び前記第２の制限部材との間に前記ハンドル支持部材が位置するキックボードの駐輪装置。
【請求項5】
請求項４載のキックボードの駐輪装置において、
前記第１の制限部材が、前記キックボードが進入する際に前記ハンドル支持部材によって押されるキックボードの駐輪装置。
前記第１の制限部材が、前記キックボードが進入する際に前記ハンドル支持部材によって押されるキックボードの駐輪装置。
【請求項6】
請求項５載のキックボードの駐輪装置において、
前記第１の制限部材が、平面視して、進入する前記ハンドル支持部材と最初に接触するように配置された接触部分にて該ハンドル支持部材の進入方向の側に屈曲しているキックボードの駐輪装置。
前記第１の制限部材が、平面視して、進入する前記ハンドル支持部材と最初に接触するように配置された接触部分にて該ハンドル支持部材の進入方向の側に屈曲しているキックボードの駐輪装置。
【請求項7】
請求項６記載のキックボードの駐輪装置において、
前記キックボードが進入する際の前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備えたキックボードの駐輪装置。
前記キックボードが進入する際の前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備えたキックボードの駐輪装置。
【請求項8】
請求項１～７のいずれか１項に記載のキックボードの駐輪装置と、
前記駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システム。
前記駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電動キックボードを含む個人用移動手段のための無線充電システムが開示されている。
無線充電システムは、個人用移動手段に付着された集電パッドと、集電パッドに磁気誘導方式で電力を供給する給電パッドと、少なくとも一つ以上の個人用移動手段を置くことができるように形成され、一つ以上の給電パッドが配置され、一つ以上の個人用移動手段が置かれるときに、給電パッドと集電パッドとが互いに対向して無線充電が行われるように具現される無線充電置き台とを含んでいる。この無線充電置き台は、個人用移動手段を置くときに、給電パッドと集電パッドの左右整列のために、個人用移動手段のホイールが所定の位置に入るように案内するホイールガイドを備え、給電パッドと集電パッドが互いに密着するようにホイールガイドの底面が個人用移動手段の進行方向に傾斜した形態に形成されたことを特徴としている。
無線充電システムは、個人用移動手段に付着された集電パッドと、集電パッドに磁気誘導方式で電力を供給する給電パッドと、少なくとも一つ以上の個人用移動手段を置くことができるように形成され、一つ以上の給電パッドが配置され、一つ以上の個人用移動手段が置かれるときに、給電パッドと集電パッドとが互いに対向して無線充電が行われるように具現される無線充電置き台とを含んでいる。この無線充電置き台は、個人用移動手段を置くときに、給電パッドと集電パッドの左右整列のために、個人用移動手段のホイールが所定の位置に入るように案内するホイールガイドを備え、給電パッドと集電パッドが互いに密着するようにホイールガイドの底面が個人用移動手段の進行方向に傾斜した形態に形成されたことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－３４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで一般に、キックボードには様々な種類が存在し、特にその車輪については多様な形状や大きさとなっている。従って、キックボードの駐輪装置において、自転車の駐輪装置のように車輪をロックするように構成されている場合は、駐輪可能なキックボードの種類が制限される。
本発明は、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供することを目的とする。
本発明は、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、ハンドルと、車輪と、該車輪よりも高い位置から上方に延び前記ハンドルを支持するためのハンドル支持部材と、を有するキックボードの駐輪装置であって、前記キックボードの予め決められた部位をロックできるロック部を備え、前記予め決められた部位が、前記ハンドル支持部材であるキックボードの駐輪装置である。
【0006】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のキックボードの駐輪装置において、前記ロック部が、前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、前記隙間に侵入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備える。
【0007】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載のキックボードの駐輪装置において、前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる回転軸回りに回転移動できるロック部材と、前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持する保持部と、を有する。
【0008】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載のキックボードの駐輪装置において、前記ロック部材が、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部材及び第２の制限部材を有し、前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記第１の制限部材及び前記第２の制限部材との間に前記ハンドル支持部材が位置する。
【0009】
請求項５に記載の発明は、請求項４載のキックボードの駐輪装置において、前記第１の制限部材が、前記キックボードが進入する際に前記ハンドル支持部材によって押される。
【0010】
請求項６に記載の発明は、請求項５載のキックボードの駐輪装置において、前記第１の制限部材が、平面視して、進入する前記ハンドル支持部材と最初に接触するように配置された接触部分にて該ハンドル支持部材の進入方向の側に屈曲している。
【0011】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載のキックボードの駐輪装置において、前記キックボードが進入する際の前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備える。
【0012】
請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか１項に記載のキックボードの駐輪装置と、前記駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システムである。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態に係るキックボードの駐輪装置を側面視した説明図である。
【図2】（Ａ）～（Ｄ）は、それぞれ、同駐輪装置に駐輪されるキックボードの変形例を模式的に示す説明図である。
【図3】（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ、同駐輪装置の平面図、正面図及び右側面図である。
【図4】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、同駐輪装置が備えるロック部の平面図及び正面図である。
【図7】ロック部材がロック位置にあり、キックボードをロックした状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【0016】
本発明の一実施の形態に係るキックボードの駐輪装置１０は、図１に示すように、例えば駐輪場に設置され、キックボード１２の予め決められた部位をロックして停めることができる。
キックボード１２は、左右方向に延びるハンドル（図１において不図示）、前輪１２４ｆ、後輪１２４ｂ及びハンドル支持部材１２６を有しており、このハンドル支持部材１２６が、前述の予め決められた部位となる。
ここで、ハンドル支持部材１２６は、前輪１２４ｆよりも高い位置から垂直又は斜め上方に延びハンドルを支持するための棒状の部材である。ハンドル支持部材１２６は、ハンドルに直接連結された部材に限定されるものではなく、間接的にハンドルを支持する部材も含まれる。
キックボード１２は、左右方向に延びるハンドル（図１において不図示）、前輪１２４ｆ、後輪１２４ｂ及びハンドル支持部材１２６を有しており、このハンドル支持部材１２６が、前述の予め決められた部位となる。
ここで、ハンドル支持部材１２６は、前輪１２４ｆよりも高い位置から垂直又は斜め上方に延びハンドルを支持するための棒状の部材である。ハンドル支持部材１２６は、ハンドルに直接連結された部材に限定されるものではなく、間接的にハンドルを支持する部材も含まれる。
【0017】
なお、キックボード１２には、電動化された電動キックボード及び電動化されていないキックボードの両方が含まれ、このうち所定の走行性能を有する電動キックボードは、日本国内の道路交通法において、「特定小型原動機付自転車」として定義されている。
キックボード１２の変形例として、図２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、車輪の形状や大きさが相違したり、ハンドル支持部材の太さや傾きが相違したりする様々な種類のキックボード１２ａ～１２ｄが挙げられる。ただし、一般的に、ハンドル支持部材の形状や大きさの多様性は、車輪の多様性と比較すると少ない。
キックボード１２の変形例として、図２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、車輪の形状や大きさが相違したり、ハンドル支持部材の太さや傾きが相違したりする様々な種類のキックボード１２ａ～１２ｄが挙げられる。ただし、一般的に、ハンドル支持部材の形状や大きさの多様性は、車輪の多様性と比較すると少ない。
【0018】
キックボードの駐輪装置（以下、「駐輪装置」という。）１０は、図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ロック部２０及び案内部３０を備えている。
ロック部２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱部２２、隙間形成部２４及びロック機構２６を有し、ハンドル支持部材１２６をロックして予め決められた範囲内に保持できる。すなわち、ロック部２０は、ユーザによってキックボード１２が抜き出されないようにすることができる。
ロック部２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱部２２、隙間形成部２４及びロック機構２６を有し、ハンドル支持部材１２６をロックして予め決められた範囲内に保持できる。すなわち、ロック部２０は、ユーザによってキックボード１２が抜き出されないようにすることができる。
【0019】
支柱部２２は、ベース部材２２２及び一対の支柱２２４を有している。
ベース部材２２２は、設置面となる地面や床面に固定される部材である（図１参照）。
一対の支柱２２４（図４（Ｂ）参照）は、それぞれ下端部がベース部材２２２に固定され、間隔を空けて上下方向に延びる部材である。
図１に示すように、キックボード１２が駐輪された状態において、前輪１２４ｆの前側の部分は、側面視してこの支柱２２４よりも前方側に出るように位置する。
ベース部材２２２は、設置面となる地面や床面に固定される部材である（図１参照）。
一対の支柱２２４（図４（Ｂ）参照）は、それぞれ下端部がベース部材２２２に固定され、間隔を空けて上下方向に延びる部材である。
図１に示すように、キックボード１２が駐輪された状態において、前輪１２４ｆの前側の部分は、側面視してこの支柱２２４よりも前方側に出るように位置する。
【0020】
隙間形成部２４は、支柱２２４に支持され、予め決められた高さ位置に配置されている。隙間形成部２４には、図４（Ａ）、（Ｂ）の破線にて示すように、キックボード１２のハンドル支持部材１２６（図１参照）が侵入する隙間Ｓが形成されている。
隙間Ｓは、少なくとも正面側（キックボード１２が進入する側）が開放されており、ハンドル支持部材１２６は、この正面側からのみ出し入れされる。隙間Ｓは、平面視して、キックボード１２が進入する方向が長手方向となるように形成されている。
隙間Ｓの長手方向Ｄ１の寸法は、例えば１７０～２００ｍｍである。隙間Ｓの幅方向の寸法Ｗ１は、少なくとも例えば９０～１１５ｍｍであり、想定されるハンドル支持部材１２６の太さや隙間Ｓに侵入する際のハンドル支持部材１２６のふらつきの大きさを考慮して設定されている。
隙間Ｓは、少なくとも正面側（キックボード１２が進入する側）が開放されており、ハンドル支持部材１２６は、この正面側からのみ出し入れされる。隙間Ｓは、平面視して、キックボード１２が進入する方向が長手方向となるように形成されている。
隙間Ｓの長手方向Ｄ１の寸法は、例えば１７０～２００ｍｍである。隙間Ｓの幅方向の寸法Ｗ１は、少なくとも例えば９０～１１５ｍｍであり、想定されるハンドル支持部材１２６の太さや隙間Ｓに侵入する際のハンドル支持部材１２６のふらつきの大きさを考慮して設定されている。
【0021】
隙間形成部２４は、図５に示すように、左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃを有し、前述の隙間Ｓは、これらの左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃによって囲まれた空間の内側に形成されている。
左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃは、それぞれ、侵入したハンドル支持部材１２６の左側、右側及び前側に位置し、ハンドル支持部材１２６は、左側板２４２ａ及び右側板２４２ｂによって左右方向への移動が制限され、前側板２４２ｃによって前方への移動が制限される。
前側板２４２ｃのハンドル支持部材１２６の側には、ゴム製の板状部材であるのストッパ２４４が設けられている。
左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃは、それぞれ、侵入したハンドル支持部材１２６の左側、右側及び前側に位置し、ハンドル支持部材１２６は、左側板２４２ａ及び右側板２４２ｂによって左右方向への移動が制限され、前側板２４２ｃによって前方への移動が制限される。
前側板２４２ｃのハンドル支持部材１２６の側には、ゴム製の板状部材であるのストッパ２４４が設けられている。
【0022】
隙間形成部２４には、内部空間が形成されており、筐体として機能する。この筐体には、キックボード１２をロックするためのロック機構２６の一部が収められる。
【0023】
ロック機構２６は、基部２６２、ロック部材２６４、バネ２６６、位置検出センサ２６８及びソレノイド２７０を有している。
基部２６２は、隙間形成部２４の内部空間に固定されたブロック状の部材であり、上下方向に延びる回転軸ＡＸを支持できる。
基部２６２は、隙間形成部２４の内部空間に固定されたブロック状の部材であり、上下方向に延びる回転軸ＡＸを支持できる。
【0024】
ロック部材２６４は、二又状の部材であり、ハンドル支持部材１２６の移動を制限するロック位置（図７参照）とハンドル支持部材１２６の移動が自由となるロック解除位置（図５参照）との間を、回転軸ＡＸの回りに回転移動できる。
詳細には、ロック部材２６４は、先端部がハンドル支持部材１２６の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の爪部材２６４ａ及び第２の爪部材２６４ｂを有し、図７に示すように、ロック位置において、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間でハンドル支持部材１２６を挟むことができる。
ロック部材２６４は、図４（Ｂ）に示すように、設置面からの高さＨが例えば６２０～６７０ｍｍとなる範囲に配置されている。
詳細には、ロック部材２６４は、先端部がハンドル支持部材１２６の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の爪部材２６４ａ及び第２の爪部材２６４ｂを有し、図７に示すように、ロック位置において、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間でハンドル支持部材１２６を挟むことができる。
ロック部材２６４は、図４（Ｂ）に示すように、設置面からの高さＨが例えば６２０～６７０ｍｍとなる範囲に配置されている。
【0025】
第１の爪部材（第１の制限部材の一例）は、キックボード１２が進入する際にハンドル支持部材１２６によって押される部材である（図７参照）。第１の爪部材２６４ａは、図５に示すように、平面視して、接触部分Ａにてハンドル支持部材１２６の進入方向の側に屈曲している。この接触部分Ａは、進入するハンドル支持部材１２６と最初に接触するように配置されている部分である。
【0026】
第２の爪部材（第２の制限部材の一例）２６４ｂは、ロック部材２６４がロック解除位置にある状態においては、図５に示すように、ハンドル支持部材１２６に干渉しないように隙間Ｓから退避した位置、すなわち、隙間形成部２４の内部空間にあり、ロック位置にある状態においては、図７に示すように、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進出し、ハンドル支持部材１２６の後側に位置する。
第２の爪部材２６４ｂには、位置検出センサ２６８の被検出対象となるドグ２７１が設けられている。
第２の爪部材２６４ｂには、位置検出センサ２６８の被検出対象となるドグ２７１が設けられている。
【0027】
バネ２６６は、例えば、引張コイルばねであり、ロック部材２６４に対し、ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えることができる。バネ２６６の一端側は、回転軸ＡＸが設けられた基部２６２に取り付けられ、他端側は、第２の爪部材２６４ｂの基端部に設けられた突出部２６７に取り付けられている。なお、この突出部２６７は、第２の爪部材２６４ｂが基端から中間部に向かって延びる方向と交差する方向に突出している。
【0028】
位置検出センサ２６８は、図６に示すように、例えば、第２の爪部材２６４ｂに設けられたドグ２７１の位置を検出できる光学式のセンサであり、ロック部材２６４が、ロック位置にあることを検出できる。
【0029】
ソレノイド（保持部の一例）２７０は、上下方向に進退するプランジャ２７２を有している。進出したプランジャ２７２は、図７に示すように、ロック部材２６４がロック位置にある状態において、第２の爪部材２６４ｂの縁部に接触できる。従って、ロック部材２６４は、進出したプランジャ２７２によって、バネ２６６がロック解除位置の方向に回転移動させる力に抗して、ロック位置に留まるように保持される。
【0030】
なお、ロック機構２６は、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入したハンドル支持部材１２６が前後方向へ移動することを制限し、抜き出されないようにできるのであれば、任意の機構でよい。
【0031】
案内部３０は、キックボード１２の進入方向へと延びており、キックボード１２が進入（前進）する際の前輪１２４ｆの進行方向を案内できる。
案内部３０は、キックボード１２から見て上り勾配となった上り勾配部３０２と、上り勾配部３０２の頂部３０３（図３（Ａ）参照）から下り勾配となった下り勾配部３０４と、を有している。上り勾配部３０２と下り勾配部３０４との接続箇所となる頂部３０３は角となっており、前輪１２４ｆが頂部３０３にて静止しにくくなるように構成されている。
案内部３０は、キックボード１２から見て上り勾配となった上り勾配部３０２と、上り勾配部３０２の頂部３０３（図３（Ａ）参照）から下り勾配となった下り勾配部３０４と、を有している。上り勾配部３０２と下り勾配部３０４との接続箇所となる頂部３０３は角となっており、前輪１２４ｆが頂部３０３にて静止しにくくなるように構成されている。
【0032】
このように、駐輪装置１０は、前輪１２４ｆよりも形状や大きさの多様性が少ないハンドル支持部材１２６をロックするため、前輪１２４ｆをロックする場合と比較して、より多様な種類のキックボード１２に対応できる。
なお、駐輪装置１０及び精算機（不図示）によって、駐輪管理システムを構成することができる。この駐輪管理システムは、精算機にて所定の駐車料金が支払われると、駐輪したキックボード１２のロックを解除できる。
なお、駐輪装置１０及び精算機（不図示）によって、駐輪管理システムを構成することができる。この駐輪管理システムは、精算機にて所定の駐車料金が支払われると、駐輪したキックボード１２のロックを解除できる。
【0033】
次に、駐輪装置１０の動作について説明する。
まず、ユーザがキックボード１２を停める場合には、次のステップＳ１～Ｓ４に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
（ステップＳ１）
ユーザが、案内部３０に沿ってキックボード１２を前進させると、前輪１２４ｆが上り勾配部３０２を登り、頂部３０３を越えて下り勾配部３０４を進む。なお、前述の通り案内部３０の頂部３０３には角が形成されているため、前輪１２４ｆは頂部３０３に載った状態で静止することなく、下り勾配部３０４に沿って進む。
まず、ユーザがキックボード１２を停める場合には、次のステップＳ１～Ｓ４に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
（ステップＳ１）
ユーザが、案内部３０に沿ってキックボード１２を前進させると、前輪１２４ｆが上り勾配部３０２を登り、頂部３０３を越えて下り勾配部３０４を進む。なお、前述の通り案内部３０の頂部３０３には角が形成されているため、前輪１２４ｆは頂部３０３に載った状態で静止することなく、下り勾配部３０４に沿って進む。
【0034】
（ステップＳ２）
一方で、ハンドル支持部材１２６が、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に侵入し、第１の爪部材２６４ａの接触部分Ａ（図５参照）に接触する。第１の爪部材２６４ａは、キックボード１２の前進に伴って押され、ストッパ２４４に接触するまで、ロック部材２６４が、回転軸ＡＸ回りに回転する。ロック部材２６４が回転移動するに従って、バネ２６６が伸長する。
一方で、ハンドル支持部材１２６が、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に侵入し、第１の爪部材２６４ａの接触部分Ａ（図５参照）に接触する。第１の爪部材２６４ａは、キックボード１２の前進に伴って押され、ストッパ２４４に接触するまで、ロック部材２６４が、回転軸ＡＸ回りに回転する。ロック部材２６４が回転移動するに従って、バネ２６６が伸長する。
【0035】
（ステップＳ３）
ドグ２７１が位置検出センサ２６８によって検出され、ロック部材２６４がロック位置に到達したことが検出される。
ドグ２７１が位置検出センサ２６８によって検出され、ロック部材２６４がロック位置に到達したことが検出される。
【0036】
（ステップＳ４）
図示しない制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、プランジャ２７２が上方に進出する。進出したプランジャ２７２は、ロック部材２６４の端面に接触でき、バネ２６６の作用に抗してロック部材２６４の回転移動を制限する。
その結果、ハンドル支持部材１２６は、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間に挟まれロックされた状態となる。ロックされたハンドル支持部材１２６は、ロックが解除されない限り、抜き出されることがない。
図示しない制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、プランジャ２７２が上方に進出する。進出したプランジャ２７２は、ロック部材２６４の端面に接触でき、バネ２６６の作用に抗してロック部材２６４の回転移動を制限する。
その結果、ハンドル支持部材１２６は、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間に挟まれロックされた状態となる。ロックされたハンドル支持部材１２６は、ロックが解除されない限り、抜き出されることがない。
【0037】
次に、ユーザがキックボード１２を取り出す場合には、次のステップＳ５～Ｓ７に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
【0038】
（ステップＳ５）
ユーザが図示しない精算機にて所定の駐車料金を精算すると、制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、進出したプランジャ２７２が引き込まれる。
ユーザが図示しない精算機にて所定の駐車料金を精算すると、制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、進出したプランジャ２７２が引き込まれる。
【0039】
（ステップＳ６）
伸長していたバネ２６６の作用により、ロック部材２６４がロック解除位置へ戻ろうとする。ただし、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間には、ハンドル支持部材１２６が存在するため、ユーザがキックボード１２を停めたままの状態では、ロック部材２６４は、ロック位置に留まる。
伸長していたバネ２６６の作用により、ロック部材２６４がロック解除位置へ戻ろうとする。ただし、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間には、ハンドル支持部材１２６が存在するため、ユーザがキックボード１２を停めたままの状態では、ロック部材２６４は、ロック位置に留まる。
【0040】
（ステップＳ７）
ユーザがキックボード１２を後退させ、ハンドル支持部材１２６が移動するに従って、第１の爪部材２６４ａがハンドル支持部材１２６の前側に接触しながら、ロック部材２６４が、バネ２６６の作用に従って回転する。
バネ２６６の収縮に伴って第２の爪部材２６４ｂがストッパ２７４に当たることにより、ロック部材２６４の回転は止まり、ロック部材２６４は、当初のロック解除位置まで戻る。
ユーザがキックボード１２を後退させ、ハンドル支持部材１２６が移動するに従って、第１の爪部材２６４ａがハンドル支持部材１２６の前側に接触しながら、ロック部材２６４が、バネ２６６の作用に従って回転する。
バネ２６６の収縮に伴って第２の爪部材２６４ｂがストッパ２７４に当たることにより、ロック部材２６４の回転は止まり、ロック部材２６４は、当初のロック解除位置まで戻る。
【0041】
以上説明したように、本実施の形態に係る駐輪装置１０によれば、キックボード１２を駐輪できる。
【0042】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
【符号の説明】
【0043】
１０ 駐輪装置
１２ キックボード
２０ ロック部
２２ 支柱部
２４ 隙間形成部
２６ ロック機構
３０ 案内部
１２４ｂ 後輪
１２４ｆ 前輪
１２６ ハンドル支持部材
２２２ ベース部材
２２４ 支柱
２４２ａ 左側板
２４２ｂ 右側板
２４２ｃ 前側板
２４４ ストッパ
２６２ 基部
２６４ ロック部材
２６４ａ 第１の爪部材
２６４ｂ 第２の爪部材
２６６ バネ
２６７ 突出部
２６８ 位置検出センサ
２７０ ソレノイド
２７１ ドグ
２７２ プランジャ
２７４ ストッパ
３０２ 上り勾配部
３０３ 頂部
３０４ 下り勾配部
ＡＸ 回転軸
Ｓ 隙間
１２ キックボード
２０ ロック部
２２ 支柱部
２４ 隙間形成部
２６ ロック機構
３０ 案内部
１２４ｂ 後輪
１２４ｆ 前輪
１２６ ハンドル支持部材
２２２ ベース部材
２２４ 支柱
２４２ａ 左側板
２４２ｂ 右側板
２４２ｃ 前側板
２４４ ストッパ
２６２ 基部
２６４ ロック部材
２６４ａ 第１の爪部材
２６４ｂ 第２の爪部材
２６６ バネ
２６７ 突出部
２６８ 位置検出センサ
２７０ ソレノイド
２７１ ドグ
２７２ プランジャ
２７４ ストッパ
３０２ 上り勾配部
３０３ 頂部
３０４ 下り勾配部
ＡＸ 回転軸
Ｓ 隙間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上方に延びハンドルを支持するためのハンドル支持部材を有するキックボードの駐輪装置であって、
前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、
前記隙間に進入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構が、
前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる単一の回転軸回りに回転移動でき、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部及び第２の制限部が設けられた単一のロック部材と、
前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持できる単一の保持部と、を有し、
前記キックボードが進入する際に、前記第１の制限部のみが前記ハンドル支持部材によって押され、前記ロック部材が前記ロック位置まで回転し、
前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記ハンドル支持部材が、該ハンドル支持部材の前側に位置する前記第１の制限部と後側に位置する前記第２の制限部とによって挟まれるキックボードの駐輪装置。
前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、
前記隙間に進入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構が、
前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる単一の回転軸回りに回転移動でき、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部及び第２の制限部が設けられた単一のロック部材と、
前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持できる単一の保持部と、を有し、
前記キックボードが進入する際に、前記第１の制限部のみが前記ハンドル支持部材によって押され、前記ロック部材が前記ロック位置まで回転し、
前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記ハンドル支持部材が、該ハンドル支持部材の前側に位置する前記第１の制限部と後側に位置する前記第２の制限部とによって挟まれるキックボードの駐輪装置。
【請求項2】
請求項１記載のキックボードの駐輪装置において、
前記ロック解除位置にある前記第１の制限部が、進入する前記ハンドル支持部材と接触するように配置された接触部分にて、該ハンドル支持部材と接触する側に凸となるように屈曲しているキックボードの駐輪装置。
前記ロック解除位置にある前記第１の制限部が、進入する前記ハンドル支持部材と接触するように配置された接触部分にて、該ハンドル支持部材と接触する側に凸となるように屈曲しているキックボードの駐輪装置。
【請求項3】
請求項２記載のキックボードの駐輪装置において、
前記キックボードが進入する際の前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備えたキックボードの駐輪装置。
前記キックボードが進入する際の前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備えたキックボードの駐輪装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載のキックボードの駐輪装置と、
前記キックボードの駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システム。
前記キックボードの駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電動キックボードを含む個人用移動手段のための無線充電システムが開示されている。
無線充電システムは、個人用移動手段に付着された集電パッドと、集電パッドに磁気誘導方式で電力を供給する給電パッドと、少なくとも一つ以上の個人用移動手段を置くことができるように形成され、一つ以上の給電パッドが配置され、一つ以上の個人用移動手段が置かれるときに、給電パッドと集電パッドとが互いに対向して無線充電が行われるように具現される無線充電置き台とを含んでいる。この無線充電置き台は、個人用移動手段を置くときに、給電パッドと集電パッドの左右整列のために、個人用移動手段のホイールが所定の位置に入るように案内するホイールガイドを備え、給電パッドと集電パッドが互いに密着するようにホイールガイドの底面が個人用移動手段の進行方向に傾斜した形態に形成されたことを特徴としている。
無線充電システムは、個人用移動手段に付着された集電パッドと、集電パッドに磁気誘導方式で電力を供給する給電パッドと、少なくとも一つ以上の個人用移動手段を置くことができるように形成され、一つ以上の給電パッドが配置され、一つ以上の個人用移動手段が置かれるときに、給電パッドと集電パッドとが互いに対向して無線充電が行われるように具現される無線充電置き台とを含んでいる。この無線充電置き台は、個人用移動手段を置くときに、給電パッドと集電パッドの左右整列のために、個人用移動手段のホイールが所定の位置に入るように案内するホイールガイドを備え、給電パッドと集電パッドが互いに密着するようにホイールガイドの底面が個人用移動手段の進行方向に傾斜した形態に形成されたことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－３４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで一般に、キックボードには様々な種類が存在し、特にその車輪については多様な形状や大きさとなっている。従って、キックボードの駐輪装置において、自転車の駐輪装置のように車輪をロックするように構成されている場合は、駐輪可能なキックボードの種類が制限される。
本発明は、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供することを目的とする。
本発明は、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、上方に延びハンドルを支持するためのハンドル支持部材を有するキックボードの駐輪装置であって、前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、前記隙間に進入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備え、前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる単一の回転軸回りに回転移動でき、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部及び第２の制限部が設けられた単一のロック部材と、前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持できる単一の保持部と、を有し、前記キックボードが進入する際に、前記第１の制限部のみが前記ハンドル支持部材によって押され、前記ロック部材が前記ロック位置まで回転し、前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記ハンドル支持部材が、該ハンドル支持部材の前側に位置する前記第１の制限部と後側に位置する前記第２の制限部とによって挟まれるキックボードの駐輪装置である。
【0006】
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のキックボードの駐輪装置において、前記ロック解除位置にある前記第１の制限部が、進入する前記ハンドル支持部材と接触するように配置された接触部分にて、該ハンドル支持部材と接触する側に凸となるように屈曲している。
【0011】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載のキックボードの駐輪装置において、前記キックボードが進入する際の前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備える。
【0012】
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載のキックボードの駐輪装置と、前記キックボードの駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システムである。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態に係るキックボードの駐輪装置を側面視した説明図である。
【図2】（Ａ）～（Ｄ）は、それぞれ、同駐輪装置に駐輪されるキックボードの変形例を模式的に示す説明図である。
【図3】（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ、同駐輪装置の平面図、正面図及び右側面図である。
【図4】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、同駐輪装置が備えるロック部の平面図及び正面図である。
【図7】ロック部材がロック位置にあり、キックボードをロックした状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【0016】
本発明の一実施の形態に係るキックボードの駐輪装置１０は、図１に示すように、例えば駐輪場に設置され、キックボード１２の予め決められた部位をロックして停めることができる。
キックボード１２は、左右方向に延びるハンドル（図１において不図示）、前輪１２４ｆ、後輪１２４ｂ及びハンドル支持部材１２６を有しており、このハンドル支持部材１２６が、前述の予め決められた部位となる。
ここで、ハンドル支持部材１２６は、前輪１２４ｆよりも高い位置から垂直又は斜め上方に延びハンドルを支持するための棒状の部材である。ハンドル支持部材１２６は、ハンドルに直接連結された部材に限定されるものではなく、間接的にハンドルを支持する部材も含まれる。
キックボード１２は、左右方向に延びるハンドル（図１において不図示）、前輪１２４ｆ、後輪１２４ｂ及びハンドル支持部材１２６を有しており、このハンドル支持部材１２６が、前述の予め決められた部位となる。
ここで、ハンドル支持部材１２６は、前輪１２４ｆよりも高い位置から垂直又は斜め上方に延びハンドルを支持するための棒状の部材である。ハンドル支持部材１２６は、ハンドルに直接連結された部材に限定されるものではなく、間接的にハンドルを支持する部材も含まれる。
【0017】
なお、キックボード１２には、電動化された電動キックボード及び電動化されていないキックボードの両方が含まれ、このうち所定の走行性能を有する電動キックボードは、日本国内の道路交通法において、「特定小型原動機付自転車」として定義されている。
キックボード１２の変形例として、図２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、車輪の形状や大きさが相違したり、ハンドル支持部材の太さや傾きが相違したりする様々な種類のキックボード１２ａ～１２ｄが挙げられる。ただし、一般的に、ハンドル支持部材の形状や大きさの多様性は、車輪の多様性と比較すると少ない。
キックボード１２の変形例として、図２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、車輪の形状や大きさが相違したり、ハンドル支持部材の太さや傾きが相違したりする様々な種類のキックボード１２ａ～１２ｄが挙げられる。ただし、一般的に、ハンドル支持部材の形状や大きさの多様性は、車輪の多様性と比較すると少ない。
【0018】
キックボードの駐輪装置（以下、「駐輪装置」という。）１０は、図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ロック部２０及び案内部３０を備えている。
ロック部２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱部２２、隙間形成部２４及びロック機構２６を有し、ハンドル支持部材１２６をロックして予め決められた範囲内に保持できる。すなわち、ロック部２０は、ユーザによってキックボード１２が抜き出されないようにすることができる。
ロック部２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱部２２、隙間形成部２４及びロック機構２６を有し、ハンドル支持部材１２６をロックして予め決められた範囲内に保持できる。すなわち、ロック部２０は、ユーザによってキックボード１２が抜き出されないようにすることができる。
【0019】
支柱部２２は、ベース部材２２２及び一対の支柱２２４を有している。
ベース部材２２２は、設置面となる地面や床面に固定される部材である（図１参照）。
一対の支柱２２４（図４（Ｂ）参照）は、それぞれ下端部がベース部材２２２に固定され、間隔を空けて上下方向に延びる部材である。
図１に示すように、キックボード１２が駐輪された状態において、前輪１２４ｆの前側の部分は、側面視してこの支柱２２４よりも前方側に出るように位置する。
ベース部材２２２は、設置面となる地面や床面に固定される部材である（図１参照）。
一対の支柱２２４（図４（Ｂ）参照）は、それぞれ下端部がベース部材２２２に固定され、間隔を空けて上下方向に延びる部材である。
図１に示すように、キックボード１２が駐輪された状態において、前輪１２４ｆの前側の部分は、側面視してこの支柱２２４よりも前方側に出るように位置する。
【0020】
隙間形成部２４は、支柱２２４に支持され、予め決められた高さ位置に配置されている。隙間形成部２４には、図４（Ａ）、（Ｂ）の破線にて示すように、キックボード１２のハンドル支持部材１２６（図１参照）が進入する隙間Ｓが形成されている。
隙間Ｓは、少なくとも正面側（キックボード１２が進入する側）が開放されており、ハンドル支持部材１２６は、この正面側からのみ出し入れされる。隙間Ｓは、平面視して、キックボード１２が進入する方向が長手方向となるように形成されている。
隙間Ｓの長手方向Ｄ１の寸法は、例えば１７０～２００ｍｍである。隙間Ｓの幅方向の寸法Ｗ１は、少なくとも例えば９０～１１５ｍｍであり、想定されるハンドル支持部材１２６の太さや隙間Ｓに進入する際のハンドル支持部材１２６のふらつきの大きさを考慮して設定されている。
隙間Ｓは、少なくとも正面側（キックボード１２が進入する側）が開放されており、ハンドル支持部材１２６は、この正面側からのみ出し入れされる。隙間Ｓは、平面視して、キックボード１２が進入する方向が長手方向となるように形成されている。
隙間Ｓの長手方向Ｄ１の寸法は、例えば１７０～２００ｍｍである。隙間Ｓの幅方向の寸法Ｗ１は、少なくとも例えば９０～１１５ｍｍであり、想定されるハンドル支持部材１２６の太さや隙間Ｓに進入する際のハンドル支持部材１２６のふらつきの大きさを考慮して設定されている。
【0021】
隙間形成部２４は、図５に示すように、左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃを有し、前述の隙間Ｓは、これらの左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃによって囲まれた空間の内側に形成されている。
左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃは、それぞれ、進入したハンドル支持部材１２６の左側、右側及び前側に位置し、ハンドル支持部材１２６は、左側板２４２ａ及び右側板２４２ｂによって左右方向への移動が制限され、前側板２４２ｃによって前方への移動が制限される。
前側板２４２ｃのハンドル支持部材１２６の側には、ゴム製の板状部材であるのストッパ２４４が設けられている。
左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃは、それぞれ、進入したハンドル支持部材１２６の左側、右側及び前側に位置し、ハンドル支持部材１２６は、左側板２４２ａ及び右側板２４２ｂによって左右方向への移動が制限され、前側板２４２ｃによって前方への移動が制限される。
前側板２４２ｃのハンドル支持部材１２６の側には、ゴム製の板状部材であるのストッパ２４４が設けられている。
【0022】
隙間形成部２４には、内部空間が形成されており、筐体として機能する。この筐体には、キックボード１２をロックするためのロック機構２６の一部が収められる。
【0023】
ロック機構２６は、基部２６２、ロック部材２６４、バネ２６６、位置検出センサ２６８及びソレノイド２７０を有している。
基部２６２は、隙間形成部２４の内部空間に固定されたブロック状の部材であり、上下方向に延びる回転軸ＡＸを支持できる。
基部２６２は、隙間形成部２４の内部空間に固定されたブロック状の部材であり、上下方向に延びる回転軸ＡＸを支持できる。
【0024】
ロック部材２６４は、二又状の部材であり、ハンドル支持部材１２６の移動を制限するロック位置（図７参照）とハンドル支持部材１２６の移動が自由となるロック解除位置（図５参照）との間を、回転軸ＡＸの回りに回転移動できる。
詳細には、ロック部材２６４は、先端部がハンドル支持部材１２６の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の爪部材２６４ａ及び第２の爪部材２６４ｂを有し、図７に示すように、ロック位置において、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間でハンドル支持部材１２６を挟むことができる。
ロック部材２６４は、図４（Ｂ）に示すように、設置面からの高さＨが例えば６２０～６７０ｍｍとなる範囲に配置されている。
詳細には、ロック部材２６４は、先端部がハンドル支持部材１２６の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の爪部材２６４ａ及び第２の爪部材２６４ｂを有し、図７に示すように、ロック位置において、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間でハンドル支持部材１２６を挟むことができる。
ロック部材２６４は、図４（Ｂ）に示すように、設置面からの高さＨが例えば６２０～６７０ｍｍとなる範囲に配置されている。
【0025】
第１の爪部材（第１の制限部の一例）は、キックボード１２が進入する際にハンドル支持部材１２６によって押される部材である（図７参照）。第１の爪部材２６４ａは、図５に示すように、平面視して、接触部分Ａにてハンドル支持部材１２６の進入方向の側に屈曲している。この接触部分Ａは、進入するハンドル支持部材１２６と最初に接触するように配置されている部分である。
【0026】
第２の爪部材（第２の制限部の一例）２６４ｂは、ロック部材２６４がロック解除位置にある状態においては、図５に示すように、ハンドル支持部材１２６に干渉しないように隙間Ｓから退避した位置、すなわち、隙間形成部２４の内部空間にあり、ロック位置にある状態においては、図７に示すように、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進出し、ハンドル支持部材１２６の後側に位置する。
第２の爪部材２６４ｂには、位置検出センサ２６８の被検出対象となるドグ２７１が設けられている。
第２の爪部材２６４ｂには、位置検出センサ２６８の被検出対象となるドグ２７１が設けられている。
【0027】
バネ２６６は、例えば、引張コイルばねであり、ロック部材２６４に対し、ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えることができる。バネ２６６の一端側は、回転軸ＡＸが設けられた基部２６２に取り付けられ、他端側は、第２の爪部材２６４ｂの基端部に設けられた突出部２６７に取り付けられている。なお、この突出部２６７は、第２の爪部材２６４ｂが基端から中間部に向かって延びる方向と交差する方向に突出している。
【0028】
位置検出センサ２６８は、図６に示すように、例えば、第２の爪部材２６４ｂに設けられたドグ２７１の位置を検出できる光学式のセンサであり、ロック部材２６４が、ロック位置にあることを検出できる。
【0029】
ソレノイド（保持部の一例）２７０は、上下方向に進退するプランジャ２７２を有している。進出したプランジャ２７２は、図７に示すように、ロック部材２６４がロック位置にある状態において、第２の爪部材２６４ｂの縁部に接触できる。従って、ロック部材２６４は、進出したプランジャ２７２によって、バネ２６６がロック解除位置の方向に回転移動させる力に抗して、ロック位置に留まるように保持される。
【0030】
なお、ロック機構２６は、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入したハンドル支持部材１２６が前後方向へ移動することを制限し、抜き出されないようにできるのであれば、任意の機構でよい。
【0031】
案内部３０は、キックボード１２の進入方向へと延びており、キックボード１２が進入（前進）する際の前輪１２４ｆの進行方向を案内できる。
案内部３０は、キックボード１２から見て上り勾配となった上り勾配部３０２と、上り勾配部３０２の頂部３０３（図３（Ａ）参照）から下り勾配となった下り勾配部３０４と、を有している。上り勾配部３０２と下り勾配部３０４との接続箇所となる頂部３０３は
角となっており、前輪１２４ｆが頂部３０３にて静止しにくくなるように構成されている。
案内部３０は、キックボード１２から見て上り勾配となった上り勾配部３０２と、上り勾配部３０２の頂部３０３（図３（Ａ）参照）から下り勾配となった下り勾配部３０４と、を有している。上り勾配部３０２と下り勾配部３０４との接続箇所となる頂部３０３は
角となっており、前輪１２４ｆが頂部３０３にて静止しにくくなるように構成されている。
【0032】
このように、駐輪装置１０は、前輪１２４ｆよりも形状や大きさの多様性が少ないハンドル支持部材１２６をロックするため、前輪１２４ｆをロックする場合と比較して、より多様な種類のキックボード１２に対応できる。
なお、駐輪装置１０及び精算機（不図示）によって、駐輪管理システムを構成することができる。この駐輪管理システムは、精算機にて所定の駐車料金が支払われると、駐輪したキックボード１２のロックを解除できる。
なお、駐輪装置１０及び精算機（不図示）によって、駐輪管理システムを構成することができる。この駐輪管理システムは、精算機にて所定の駐車料金が支払われると、駐輪したキックボード１２のロックを解除できる。
【0033】
次に、駐輪装置１０の動作について説明する。
まず、ユーザがキックボード１２を停める場合には、次のステップＳ１～Ｓ４に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
（ステップＳ１）
ユーザが、案内部３０に沿ってキックボード１２を前進させると、前輪１２４ｆが上り勾配部３０２を登り、頂部３０３を越えて下り勾配部３０４を進む。なお、前述の通り案内部３０の頂部３０３には角が形成されているため、前輪１２４ｆは頂部３０３に載った状態で静止することなく、下り勾配部３０４に沿って進む。
まず、ユーザがキックボード１２を停める場合には、次のステップＳ１～Ｓ４に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
（ステップＳ１）
ユーザが、案内部３０に沿ってキックボード１２を前進させると、前輪１２４ｆが上り勾配部３０２を登り、頂部３０３を越えて下り勾配部３０４を進む。なお、前述の通り案内部３０の頂部３０３には角が形成されているため、前輪１２４ｆは頂部３０３に載った状態で静止することなく、下り勾配部３０４に沿って進む。
【0034】
（ステップＳ２）
一方で、ハンドル支持部材１２６が、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入し、第１の爪部材２６４ａの接触部分Ａ（図５参照）に接触する。第１の爪部材２６４ａは、キックボード１２の前進に伴って押され、ストッパ２４４に接触するまで、ロック部材２６４が、回転軸ＡＸ回りに回転する。ロック部材２６４が回転移動するに従って、バネ２６６が伸長する。
一方で、ハンドル支持部材１２６が、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入し、第１の爪部材２６４ａの接触部分Ａ（図５参照）に接触する。第１の爪部材２６４ａは、キックボード１２の前進に伴って押され、ストッパ２４４に接触するまで、ロック部材２６４が、回転軸ＡＸ回りに回転する。ロック部材２６４が回転移動するに従って、バネ２６６が伸長する。
【0035】
（ステップＳ３）
ドグ２７１が位置検出センサ２６８によって検出され、ロック部材２６４がロック位置に到達したことが検出される。
ドグ２７１が位置検出センサ２６８によって検出され、ロック部材２６４がロック位置に到達したことが検出される。
【0036】
（ステップＳ４）
図示しない制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、プランジャ２７２が上方に進出する。進出したプランジャ２７２は、ロック部材２６４の端面に接触でき、バネ２６６の作用に抗してロック部材２６４の回転移動を制限する。
その結果、ハンドル支持部材１２６は、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間に挟まれロックされた状態となる。ロックされたハンドル支持部材１２６は、ロックが解除されない限り、抜き出されることがない。
図示しない制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、プランジャ２７２が上方に進出する。進出したプランジャ２７２は、ロック部材２６４の端面に接触でき、バネ２６６の作用に抗してロック部材２６４の回転移動を制限する。
その結果、ハンドル支持部材１２６は、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間に挟まれロックされた状態となる。ロックされたハンドル支持部材１２６は、ロックが解除されない限り、抜き出されることがない。
【0037】
次に、ユーザがキックボード１２を取り出す場合には、次のステップＳ５～Ｓ７に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
【0038】
（ステップＳ５）
ユーザが図示しない精算機にて所定の駐車料金を精算すると、制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、進出したプランジャ２７２が引き込まれる。
ユーザが図示しない精算機にて所定の駐車料金を精算すると、制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、進出したプランジャ２７２が引き込まれる。
【0039】
（ステップＳ６）
伸長していたバネ２６６の作用により、ロック部材２６４がロック解除位置へ戻ろうとする。ただし、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間には、ハンドル支持部材１２６が存在するため、ユーザがキックボード１２を停めたままの状態では、ロック部材２６４は、ロック位置に留まる。
伸長していたバネ２６６の作用により、ロック部材２６４がロック解除位置へ戻ろうとする。ただし、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間には、ハンドル支持部材１２６が存在するため、ユーザがキックボード１２を停めたままの状態では、ロック部材２６４は、ロック位置に留まる。
【0040】
（ステップＳ７）
ユーザがキックボード１２を後退させ、ハンドル支持部材１２６が移動するに従って、第１の爪部材２６４ａがハンドル支持部材１２６の前側に接触しながら、ロック部材２６４が、バネ２６６の作用に従って回転する。
バネ２６６の収縮に伴って第２の爪部材２６４ｂがストッパ２７４に当たることにより、ロック部材２６４の回転は止まり、ロック部材２６４は、当初のロック解除位置まで戻る。
ユーザがキックボード１２を後退させ、ハンドル支持部材１２６が移動するに従って、第１の爪部材２６４ａがハンドル支持部材１２６の前側に接触しながら、ロック部材２６４が、バネ２６６の作用に従って回転する。
バネ２６６の収縮に伴って第２の爪部材２６４ｂがストッパ２７４に当たることにより、ロック部材２６４の回転は止まり、ロック部材２６４は、当初のロック解除位置まで戻る。
【0041】
以上説明したように、本実施の形態に係る駐輪装置１０によれば、キックボード１２を駐輪できる。
【0042】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
【符号の説明】
【0043】
１０ 駐輪装置
１２ キックボード
２０ ロック部
２２ 支柱部
２４ 隙間形成部
２６ ロック機構
３０ 案内部
１２４ｂ 後輪
１２４ｆ 前輪
１２６ ハンドル支持部材
２２２ ベース部材
２２４ 支柱
２４２ａ 左側板
２４２ｂ 右側板
２４２ｃ 前側板
２４４ ストッパ
２６２ 基部
２６４ ロック部材
２６４ａ 第１の爪部材
２６４ｂ 第２の爪部材
２６６ バネ
２６７ 突出部
２６８ 位置検出センサ
２７０ ソレノイド
２７１ ドグ
２７２ プランジャ
２７４ ストッパ
３０２ 上り勾配部
３０３ 頂部
３０４ 下り勾配部
ＡＸ 回転軸
Ｓ 隙間
１２ キックボード
２０ ロック部
２２ 支柱部
２４ 隙間形成部
２６ ロック機構
３０ 案内部
１２４ｂ 後輪
１２４ｆ 前輪
１２６ ハンドル支持部材
２２２ ベース部材
２２４ 支柱
２４２ａ 左側板
２４２ｂ 右側板
２４２ｃ 前側板
２４４ ストッパ
２６２ 基部
２６４ ロック部材
２６４ａ 第１の爪部材
２６４ｂ 第２の爪部材
２６６ バネ
２６７ 突出部
２６８ 位置検出センサ
２７０ ソレノイド
２７１ ドグ
２７２ プランジャ
２７４ ストッパ
３０２ 上り勾配部
３０３ 頂部
３０４ 下り勾配部
ＡＸ 回転軸
Ｓ 隙間
【手続補正書】
【提出日】2023-07-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上方に延びハンドルを支持するためのハンドル支持部材を有するキックボードの駐輪装置であって、
前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、
前記隙間に進入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる単一の回転軸回りに回転移動でき、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部及び第２の制限部が設けられた単一のロック部材と、
前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持できる単一の保持部と、を有し、
前記キックボードが進入する際に、前記第１の制限部のみが前記ハンドル支持部材によって押され、前記ロック部材が前記ロック位置まで回転し、
前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記ハンドル支持部材が、該ハンドル支持部材の前側に位置する前記第１の制限部と後側に位置する前記第２の制限部とによって挟まれるキックボードの駐輪装置。
前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、
前記隙間に進入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備え、
前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる単一の回転軸回りに回転移動でき、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部及び第２の制限部が設けられた単一のロック部材と、
前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、
前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、
前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持できる単一の保持部と、を有し、
前記キックボードが進入する際に、前記第１の制限部のみが前記ハンドル支持部材によって押され、前記ロック部材が前記ロック位置まで回転し、
前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記ハンドル支持部材が、該ハンドル支持部材の前側に位置する前記第１の制限部と後側に位置する前記第２の制限部とによって挟まれるキックボードの駐輪装置。
【請求項2】
請求項１記載のキックボードの駐輪装置において、
前記ロック解除位置にある前記第１の制限部が、進入する前記ハンドル支持部材と接触するように配置された接触部分にて、該ハンドル支持部材と接触する側に凸となるように屈曲しているキックボードの駐輪装置。
前記ロック解除位置にある前記第１の制限部が、進入する前記ハンドル支持部材と接触するように配置された接触部分にて、該ハンドル支持部材と接触する側に凸となるように屈曲しているキックボードの駐輪装置。
【請求項3】
請求項２記載のキックボードの駐輪装置において、
前記キックボードが進入する際の該キックボードが有する車輪の進行方向を案内する案内部を更に備えたキックボードの駐輪装置。
前記キックボードが進入する際の該キックボードが有する車輪の進行方向を案内する案内部を更に備えたキックボードの駐輪装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載のキックボードの駐輪装置と、
前記キックボードの駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システム。
前記キックボードの駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、キックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電動キックボードを含む個人用移動手段のための無線充電システムが開示されている。
無線充電システムは、個人用移動手段に付着された集電パッドと、集電パッドに磁気誘導方式で電力を供給する給電パッドと、少なくとも一つ以上の個人用移動手段を置くことができるように形成され、一つ以上の給電パッドが配置され、一つ以上の個人用移動手段が置かれるときに、給電パッドと集電パッドとが互いに対向して無線充電が行われるように具現される無線充電置き台とを含んでいる。この無線充電置き台は、個人用移動手段を置くときに、給電パッドと集電パッドの左右整列のために、個人用移動手段のホイールが所定の位置に入るように案内するホイールガイドを備え、給電パッドと集電パッドが互いに密着するようにホイールガイドの底面が個人用移動手段の進行方向に傾斜した形態に形成されたことを特徴としている。
無線充電システムは、個人用移動手段に付着された集電パッドと、集電パッドに磁気誘導方式で電力を供給する給電パッドと、少なくとも一つ以上の個人用移動手段を置くことができるように形成され、一つ以上の給電パッドが配置され、一つ以上の個人用移動手段が置かれるときに、給電パッドと集電パッドとが互いに対向して無線充電が行われるように具現される無線充電置き台とを含んでいる。この無線充電置き台は、個人用移動手段を置くときに、給電パッドと集電パッドの左右整列のために、個人用移動手段のホイールが所定の位置に入るように案内するホイールガイドを備え、給電パッドと集電パッドが互いに密着するようにホイールガイドの底面が個人用移動手段の進行方向に傾斜した形態に形成されたことを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－３４５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで一般に、キックボードには様々な種類が存在し、特にその車輪については多様な形状や大きさとなっている。従って、キックボードの駐輪装置において、自転車の駐輪装置のように車輪をロックするように構成されている場合は、駐輪可能なキックボードの種類が制限される。
本発明は、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供することを目的とする。
本発明は、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、上方に延びハンドルを支持するためのハンドル支持部材を有するキックボードの駐輪装置であって、前記ハンドル支持部材が進入する隙間を形成する隙間形成部と、前記隙間に進入した前記ハンドル支持部材をロックするロック機構と、を備え、前記ロック機構が、前記ハンドル支持部材の移動を制限するロック位置と該ハンドル支持部材の移動が自由となるロック解除位置との間を、上下方向に延びる単一の回転軸回りに回転移動でき、前記ハンドル支持部材の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の制限部及び第２の制限部が設けられた単一のロック部材と、前記ロック部材に対して前記ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えるバネと、前記ロック部材が前記ロック位置にあることを検出する位置センサと、前記ロック部材が前記ロック位置に留まるように保持できる単一の保持部と、を有し、前記キックボードが進入する際に、前記第１の制限部のみが前記ハンドル支持部材によって押され、前記ロック部材が前記ロック位置まで回転し、前記ロック部材が、前記ロック位置に到達すると、前記ハンドル支持部材が、該ハンドル支持部材の前側に位置する前記第１の制限部と後側に位置する前記第２の制限部とによって挟まれるキックボードの駐輪装置である。
【0006】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のキックボードの駐輪装置において、前記ロック解除位置にある前記第１の制限部が、進入する前記ハンドル支持部材と接触するように配置された接触部分にて、該ハンドル支持部材と接触する側に凸となるように屈曲している。
【0007】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載のキックボードの駐輪装置において、前記キックボードが進入する際の該キックボードが有する前記車輪の進行方向を案内する案内部を更に備える。
【0008】
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか１項に記載のキックボードの駐輪装置と、前記キックボードの駐輪装置に駐輪された前記キックボードの駐車料金を精算する精算機と、を備えたキックボードの駐輪管理システムである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、本発明の構成を備えていない場合と比較して、より多様な種類のキックボードを駐輪できるキックボードの駐輪装置及び駐輪管理システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施の形態に係るキックボードの駐輪装置を側面視した説明図である。
【図2】（Ａ）～（Ｄ）は、それぞれ、同駐輪装置に駐輪されるキックボードの変形例を模式的に示す説明図である。
【図3】（Ａ）～（Ｃ）は、それぞれ、同駐輪装置の平面図、正面図及び右側面図である。
【図4】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、同駐輪装置が備えるロック部の平面図及び正面図である。
【図7】ロック部材がロック位置にあり、キックボードをロックした状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。なお、説明に関連しない部分は図示を省略する場合がある。
【0012】
本発明の一実施の形態に係るキックボードの駐輪装置１０は、図１に示すように、例えば駐輪場に設置され、キックボード１２の予め決められた部位をロックして停めることができる。
キックボード１２は、左右方向に延びるハンドル（図１において不図示）、前輪１２４ｆ、後輪１２４ｂ及びハンドル支持部材１２６を有しており、このハンドル支持部材１２６が、前述の予め決められた部位となる。
ここで、ハンドル支持部材１２６は、前輪１２４ｆよりも高い位置から垂直又は斜め上方に延びハンドルを支持するための棒状の部材である。ハンドル支持部材１２６は、ハンドルに直接連結された部材に限定されるものではなく、間接的にハンドルを支持する部材も含まれる。
キックボード１２は、左右方向に延びるハンドル（図１において不図示）、前輪１２４ｆ、後輪１２４ｂ及びハンドル支持部材１２６を有しており、このハンドル支持部材１２６が、前述の予め決められた部位となる。
ここで、ハンドル支持部材１２６は、前輪１２４ｆよりも高い位置から垂直又は斜め上方に延びハンドルを支持するための棒状の部材である。ハンドル支持部材１２６は、ハンドルに直接連結された部材に限定されるものではなく、間接的にハンドルを支持する部材も含まれる。
【0013】
なお、キックボード１２には、電動化された電動キックボード及び電動化されていないキックボードの両方が含まれ、このうち所定の走行性能を有する電動キックボードは、日本国内の道路交通法において、「特定小型原動機付自転車」として定義されている。
キックボード１２の変形例として、図２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、車輪の形状や大きさが相違したり、ハンドル支持部材の太さや傾きが相違したりする様々な種類のキックボード１２ａ～１２ｄが挙げられる。ただし、一般的に、ハンドル支持部材の形状や大きさの多様性は、車輪の多様性と比較すると少ない。
キックボード１２の変形例として、図２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、車輪の形状や大きさが相違したり、ハンドル支持部材の太さや傾きが相違したりする様々な種類のキックボード１２ａ～１２ｄが挙げられる。ただし、一般的に、ハンドル支持部材の形状や大きさの多様性は、車輪の多様性と比較すると少ない。
【0014】
キックボードの駐輪装置（以下、「駐輪装置」という。）１０は、図３（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ロック部２０及び案内部３０を備えている。
ロック部２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱部２２、隙間形成部２４及びロック機構２６を有し、ハンドル支持部材１２６をロックして予め決められた範囲内に保持できる。すなわち、ロック部２０は、ユーザによってキックボード１２が抜き出されないようにすることができる。
ロック部２０は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、支柱部２２、隙間形成部２４及びロック機構２６を有し、ハンドル支持部材１２６をロックして予め決められた範囲内に保持できる。すなわち、ロック部２０は、ユーザによってキックボード１２が抜き出されないようにすることができる。
【0015】
支柱部２２は、ベース部材２２２及び一対の支柱２２４を有している。
ベース部材２２２は、設置面となる地面や床面に固定される部材である（図１参照）。
一対の支柱２２４（図４（Ｂ）参照）は、それぞれ下端部がベース部材２２２に固定され、間隔を空けて上下方向に延びる部材である。
図１に示すように、キックボード１２が駐輪された状態において、前輪１２４ｆの前側の部分は、側面視してこの支柱２２４よりも前方側に出るように位置する。
ベース部材２２２は、設置面となる地面や床面に固定される部材である（図１参照）。
一対の支柱２２４（図４（Ｂ）参照）は、それぞれ下端部がベース部材２２２に固定され、間隔を空けて上下方向に延びる部材である。
図１に示すように、キックボード１２が駐輪された状態において、前輪１２４ｆの前側の部分は、側面視してこの支柱２２４よりも前方側に出るように位置する。
【0016】
隙間形成部２４は、支柱２２４に支持され、予め決められた高さ位置に配置されている。隙間形成部２４には、図４（Ａ）、（Ｂ）の破線にて示すように、キックボード１２のハンドル支持部材１２６（図１参照）が進入する隙間Ｓが形成されている。
隙間Ｓは、少なくとも正面側（キックボード１２が進入する側）が開放されており、ハンドル支持部材１２６は、この正面側からのみ出し入れされる。隙間Ｓは、平面視して、キックボード１２が進入する方向が長手方向となるように形成されている。
隙間Ｓの長手方向Ｄ１の寸法は、例えば１７０～２００ｍｍである。隙間Ｓの幅方向の寸法Ｗ１は、少なくとも例えば９０～１１５ｍｍであり、想定されるハンドル支持部材１２６の太さや隙間Ｓに進入する際のハンドル支持部材１２６のふらつきの大きさを考慮して設定されている。
隙間Ｓは、少なくとも正面側（キックボード１２が進入する側）が開放されており、ハンドル支持部材１２６は、この正面側からのみ出し入れされる。隙間Ｓは、平面視して、キックボード１２が進入する方向が長手方向となるように形成されている。
隙間Ｓの長手方向Ｄ１の寸法は、例えば１７０～２００ｍｍである。隙間Ｓの幅方向の寸法Ｗ１は、少なくとも例えば９０～１１５ｍｍであり、想定されるハンドル支持部材１２６の太さや隙間Ｓに進入する際のハンドル支持部材１２６のふらつきの大きさを考慮して設定されている。
【0017】
隙間形成部２４は、図５に示すように、左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃを有し、前述の隙間Ｓは、これらの左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃによって囲まれた空間の内側に形成されている。
左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃは、それぞれ、進入したハンドル支持部材１２６の左側、右側及び前側に位置し、ハンドル支持部材１２６は、左側板２４２ａ及び右側板２４２ｂによって左右方向への移動が制限され、前側板２４２ｃによって前方への移動が制限される。
前側板２４２ｃのハンドル支持部材１２６の側には、ゴム製の板状部材であるのストッパ２４４が設けられている。
左側板２４２ａ、右側板２４２ｂ及び前側板２４２ｃは、それぞれ、進入したハンドル支持部材１２６の左側、右側及び前側に位置し、ハンドル支持部材１２６は、左側板２４２ａ及び右側板２４２ｂによって左右方向への移動が制限され、前側板２４２ｃによって前方への移動が制限される。
前側板２４２ｃのハンドル支持部材１２６の側には、ゴム製の板状部材であるのストッパ２４４が設けられている。
【0018】
隙間形成部２４には、内部空間が形成されており、筐体として機能する。この筐体には、キックボード１２をロックするためのロック機構２６の一部が収められる。
【0019】
ロック機構２６は、基部２６２、ロック部材２６４、バネ２６６、位置検出センサ２６８及びソレノイド２７０を有している。
基部２６２は、隙間形成部２４の内部空間に固定されたブロック状の部材であり、上下方向に延びる回転軸ＡＸを支持できる。
基部２６２は、隙間形成部２４の内部空間に固定されたブロック状の部材であり、上下方向に延びる回転軸ＡＸを支持できる。
【0020】
ロック部材２６４は、二又状の部材であり、ハンドル支持部材１２６の移動を制限するロック位置（図７参照）とハンドル支持部材１２６の移動が自由となるロック解除位置（図５参照）との間を、回転軸ＡＸの回りに回転移動できる。
詳細には、ロック部材２６４は、先端部がハンドル支持部材１２６の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の爪部材２６４ａ及び第２の爪部材２６４ｂを有し、図７に示すように、ロック位置において、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間でハンドル支持部材１２６を挟むことができる。
ロック部材２６４は、図４（Ｂ）に示すように、設置面からの高さＨが例えば６２０～６７０ｍｍとなる範囲に配置されている。
詳細には、ロック部材２６４は、先端部がハンドル支持部材１２６の直径よりも大きい間隔を空けて配置された第１の爪部材２６４ａ及び第２の爪部材２６４ｂを有し、図７に示すように、ロック位置において、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間でハンドル支持部材１２６を挟むことができる。
ロック部材２６４は、図４（Ｂ）に示すように、設置面からの高さＨが例えば６２０～６７０ｍｍとなる範囲に配置されている。
【0021】
第１の爪部材（第１の制限部の一例）は、キックボード１２が進入する際にハンドル支持部材１２６によって押される部材である（図７参照）。第１の爪部材２６４ａは、図５に示すように、平面視して、接触部分Ａにてハンドル支持部材１２６の進入方向の側に屈曲している。この接触部分Ａは、進入するハンドル支持部材１２６と最初に接触するように配置されている部分である。
【0022】
第２の爪部材（第２の制限部の一例）２６４ｂは、ロック部材２６４がロック解除位置にある状態においては、図５に示すように、ハンドル支持部材１２６に干渉しないように隙間Ｓから退避した位置、すなわち、隙間形成部２４の内部空間にあり、ロック位置にある状態においては、図７に示すように、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進出し、ハンドル支持部材１２６の後側に位置する。
第２の爪部材２６４ｂには、位置検出センサ２６８の被検出対象となるドグ２７１が設けられている。
第２の爪部材２６４ｂには、位置検出センサ２６８の被検出対象となるドグ２７１が設けられている。
【0023】
バネ２６６は、例えば、引張コイルばねであり、ロック部材２６４に対し、ロック解除位置の方向に回転移動させる力を加えることができる。バネ２６６の一端側は、回転軸ＡＸが設けられた基部２６２に取り付けられ、他端側は、第２の爪部材２６４ｂの基端部に設けられた突出部２６７に取り付けられている。なお、この突出部２６７は、第２の爪部材２６４ｂが基端から中間部に向かって延びる方向と交差する方向に突出している。
【0024】
位置検出センサ２６８は、図６に示すように、例えば、第２の爪部材２６４ｂに設けられたドグ２７１の位置を検出できる光学式のセンサであり、ロック部材２６４が、ロック位置にあることを検出できる。
【0025】
ソレノイド（保持部の一例）２７０は、上下方向に進退するプランジャ２７２を有している。進出したプランジャ２７２は、図７に示すように、ロック部材２６４がロック位置にある状態において、第２の爪部材２６４ｂの縁部に接触できる。従って、ロック部材２６４は、進出したプランジャ２７２によって、バネ２６６がロック解除位置の方向に回転移動させる力に抗して、ロック位置に留まるように保持される。
【0026】
なお、ロック機構２６は、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入したハンドル支持部材１２６が前後方向へ移動することを制限し、抜き出されないようにできるのであれば、任意の機構でよい。
【0027】
案内部３０は、キックボード１２の進入方向へと延びており、キックボード１２が進入（前進）する際の前輪１２４ｆの進行方向を案内できる。
案内部３０は、キックボード１２から見て上り勾配となった上り勾配部３０２と、上り勾配部３０２の頂部３０３（図３（Ａ）参照）から下り勾配となった下り勾配部３０４と、を有している。上り勾配部３０２と下り勾配部３０４との接続箇所となる頂部３０３は
角となっており、前輪１２４ｆが頂部３０３にて静止しにくくなるように構成されている。
案内部３０は、キックボード１２から見て上り勾配となった上り勾配部３０２と、上り勾配部３０２の頂部３０３（図３（Ａ）参照）から下り勾配となった下り勾配部３０４と、を有している。上り勾配部３０２と下り勾配部３０４との接続箇所となる頂部３０３は
角となっており、前輪１２４ｆが頂部３０３にて静止しにくくなるように構成されている。
【0028】
このように、駐輪装置１０は、前輪１２４ｆよりも形状や大きさの多様性が少ないハンドル支持部材１２６をロックするため、前輪１２４ｆをロックする場合と比較して、より多様な種類のキックボード１２に対応できる。
なお、駐輪装置１０及び精算機（不図示）によって、駐輪管理システムを構成することができる。この駐輪管理システムは、精算機にて所定の駐車料金が支払われると、駐輪したキックボード１２のロックを解除できる。
なお、駐輪装置１０及び精算機（不図示）によって、駐輪管理システムを構成することができる。この駐輪管理システムは、精算機にて所定の駐車料金が支払われると、駐輪したキックボード１２のロックを解除できる。
【0029】
次に、駐輪装置１０の動作について説明する。
まず、ユーザがキックボード１２を停める場合には、駐輪装置１０は、次のステップＳ１～Ｓ４に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
（ステップＳ１）
ユーザが、案内部３０に沿ってキックボード１２を前進させると、前輪１２４ｆが上り勾配部３０２を登り、頂部３０３を越えて下り勾配部３０４を進む。なお、前述の通り案内部３０の頂部３０３には角が形成されているため、前輪１２４ｆは頂部３０３に載った状態で静止することなく、下り勾配部３０４に沿って進む。
まず、ユーザがキックボード１２を停める場合には、駐輪装置１０は、次のステップＳ１～Ｓ４に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
（ステップＳ１）
ユーザが、案内部３０に沿ってキックボード１２を前進させると、前輪１２４ｆが上り勾配部３０２を登り、頂部３０３を越えて下り勾配部３０４を進む。なお、前述の通り案内部３０の頂部３０３には角が形成されているため、前輪１２４ｆは頂部３０３に載った状態で静止することなく、下り勾配部３０４に沿って進む。
【0030】
（ステップＳ２）
一方で、ハンドル支持部材１２６が、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入し、第１の爪部材２６４ａの接触部分Ａ（図５参照）に接触する。第１の爪部材２６４ａは、キックボード１２の前進に伴って押され、ストッパ２４４に接触するまで、ロック部材２６４が、回転軸ＡＸ回りに回転する。ロック部材２６４が回転移動するに従って、バネ２６６が伸長する。
一方で、ハンドル支持部材１２６が、隙間Ｓ（図４（Ａ）参照）に進入し、第１の爪部材２６４ａの接触部分Ａ（図５参照）に接触する。第１の爪部材２６４ａは、キックボード１２の前進に伴って押され、ストッパ２４４に接触するまで、ロック部材２６４が、回転軸ＡＸ回りに回転する。ロック部材２６４が回転移動するに従って、バネ２６６が伸長する。
【0031】
（ステップＳ３）
ドグ２７１が位置検出センサ２６８によって検出され、ロック部材２６４がロック位置に到達したことが検出される。
ドグ２７１が位置検出センサ２６８によって検出され、ロック部材２６４がロック位置に到達したことが検出される。
【0032】
（ステップＳ４）
図示しない制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、プランジャ２７２が上方に進出する。進出したプランジャ２７２は、ロック部材２６４の端面に接触でき、バネ２６６の作用に抗してロック部材２６４の回転移動を制限する。
その結果、ハンドル支持部材１２６は、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間に挟まれロックされた状態となる。ロックされたハンドル支持部材１２６は、ロックが解除されない限り、抜き出されることがない。
図示しない制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、プランジャ２７２が上方に進出する。進出したプランジャ２７２は、ロック部材２６４の端面に接触でき、バネ２６６の作用に抗してロック部材２６４の回転移動を制限する。
その結果、ハンドル支持部材１２６は、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間に挟まれロックされた状態となる。ロックされたハンドル支持部材１２６は、ロックが解除されない限り、抜き出されることがない。
【0033】
次に、ユーザがキックボード１２を取り出す場合には、駐輪装置１０は、次のステップＳ５～Ｓ７に従って動作する。ただし、可能な場合には、一部のステップが並行して実施されてもよい。
【0034】
（ステップＳ５）
ユーザが図示しない精算機にて所定の駐車料金を精算すると、制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、進出したプランジャ２７２が引き込まれる。
ユーザが図示しない精算機にて所定の駐車料金を精算すると、制御部によって、ソレノイド２７０が制御され、進出したプランジャ２７２が引き込まれる。
【0035】
（ステップＳ６）
伸長していたバネ２６６の作用により、ロック部材２６４がロック解除位置へ戻ろうとする。ただし、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間には、ハンドル支持部材１２６が存在するため、ユーザがキックボード１２を停めたままの状態では、ロック部材２６４は、ロック位置に留まる。
伸長していたバネ２６６の作用により、ロック部材２６４がロック解除位置へ戻ろうとする。ただし、第１の爪部材２６４ａと第２の爪部材２６４ｂとの間には、ハンドル支持部材１２６が存在するため、ユーザがキックボード１２を停めたままの状態では、ロック部材２６４は、ロック位置に留まる。
【0036】
（ステップＳ７）
ユーザがキックボード１２を後退させ、ハンドル支持部材１２６が移動するに従って、第１の爪部材２６４ａがハンドル支持部材１２６の前側に接触しながら、ロック部材２６４が、バネ２６６の作用に従って回転する。
バネ２６６の収縮に伴って第２の爪部材２６４ｂがストッパ２７４に当たることにより、ロック部材２６４の回転は止まり、ロック部材２６４は、当初のロック解除位置まで戻る。
ユーザがキックボード１２を後退させ、ハンドル支持部材１２６が移動するに従って、第１の爪部材２６４ａがハンドル支持部材１２６の前側に接触しながら、ロック部材２６４が、バネ２６６の作用に従って回転する。
バネ２６６の収縮に伴って第２の爪部材２６４ｂがストッパ２７４に当たることにより、ロック部材２６４の回転は止まり、ロック部材２６４は、当初のロック解除位置まで戻る。
【0037】
以上説明したように、本実施の形態に係る駐輪装置１０によれば、キックボード１２を駐輪できる。
【0038】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
【符号の説明】
【0039】
１０ 駐輪装置
１２ キックボード
２０ ロック部
２２ 支柱部
２４ 隙間形成部
２６ ロック機構
３０ 案内部
１２４ｂ 後輪
１２４ｆ 前輪
１２６ ハンドル支持部材
２２２ ベース部材
２２４ 支柱
２４２ａ 左側板
２４２ｂ 右側板
２４２ｃ 前側板
２４４ ストッパ
２６２ 基部
２６４ ロック部材
２６４ａ 第１の爪部材
２６４ｂ 第２の爪部材
２６６ バネ
２６７ 突出部
２６８ 位置検出センサ
２７０ ソレノイド
２７１ ドグ
２７２ プランジャ
２７４ ストッパ
３０２ 上り勾配部
３０３ 頂部
３０４ 下り勾配部
ＡＸ 回転軸
Ｓ 隙間
１２ キックボード
２０ ロック部
２２ 支柱部
２４ 隙間形成部
２６ ロック機構
３０ 案内部
１２４ｂ 後輪
１２４ｆ 前輪
１２６ ハンドル支持部材
２２２ ベース部材
２２４ 支柱
２４２ａ 左側板
２４２ｂ 右側板
２４２ｃ 前側板
２４４ ストッパ
２６２ 基部
２６４ ロック部材
２６４ａ 第１の爪部材
２６４ｂ 第２の爪部材
２６６ バネ
２６７ 突出部
２６８ 位置検出センサ
２７０ ソレノイド
２７１ ドグ
２７２ プランジャ
２７４ ストッパ
３０２ 上り勾配部
３０３ 頂部
３０４ 下り勾配部
ＡＸ 回転軸
Ｓ 隙間