特開 2024-79970 装置間搬送装置及び洗浄システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024079970

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】装置間搬送装置及び洗浄システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/24 20060101AFI20240606BHJP

   B65G 15/58 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

A47L15/24

B65G15/58 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192728

(22)【出願日】2022-12-01

(71)【出願人】

【識別番号】000194893

【氏名又は名称】ホシザキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】木全 祐也

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼木 友裕

(72)【発明者】

【氏名】平野 裕司

(72)【発明者】

【氏名】水村 秀一

【テーマコード（参考）】

3B082

3F024

【Ｆターム（参考）】

3B082AA01

3B082AA04

3F024CA02

(57)【要約】

【課題】装置間搬送において被収容物が収容されたラックを良好に搬送することができる装置間搬送装置及び洗浄システムを提供する。
【解決手段】装置間搬送装置４は、一対の無端状の搬送ベルト７４，７４と、第一ガイド部７７と、を備える。一対の搬送ベルトは、幅方向に対向して配置されると共に二つのローラ７４Ａ，７４Ａに掛け渡されると共に、外表面に形成された突起部７４Ｂを食器ラックＲの横リブ（第一横リブ９４）に係止して食器ラックを搬送する。第一ガイド部は、一対の搬送ベルトに跨がるように、かつ一対の搬送ベルトの幅方向における第一所定位置に食器ラックを案内する。一対の搬送ベルトのそれぞれは、第一ガイド部によって案内されてくる食器ラックが第一所定位置に案内されたとき、幅方向に隣り合う縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）の間に位置するように配置されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、前記予備洗浄機に前記被洗浄物を収容するラックを搬入するキャリーテーブルと、前記予備洗浄機によって洗浄された前記被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、前記本洗浄機から搬出される前記ラックを貯留するラック貯留部と、を備える洗浄システムに配備されると共に、前記予備洗浄機と前記本洗浄機との間及び前記本洗浄機と前記ラックとの間の少なくとも一方において、前記ラックを搬送する装置間搬送装置であって、
前記ラックは、前記ラックの搬送方向に直交する幅方向に配列されると共に前記搬送方向に延在する縦リブと、前記搬送方向に配列されると共に前記幅方向に延在する横リブと、が形成された底面を有しており、
前記装置間搬送装置は、
前記幅方向に対向して配置されると共に二つのローラに掛け渡されると共に、外表面に形成された突起部を前記ラックの横リブに係止して前記ラックを搬送する、一対の無端状のベルト部と、
前記一対のベルト部に跨がるように、かつ前記一対のベルト部の前記幅方向における所定位置に前記ラックを案内する第一ガイド部と、を備え、
前記一対のベルト部のそれぞれは、前記第一ガイド部によって案内されてくる前記ラックが前記所定位置に案内されたとき、前記幅方向に隣り合う前記縦リブの間に位置するように配置されている、装置間搬送装置。

【請求項2】

前記一対のベルト部のそれぞれは、複数のベルト部材が前記幅方向に接触するように配列された状態で前記二つのローラに掛け渡されることにより形成されている、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項3】

前記突起部は、前記幅方向に配列された切込部によって櫛状に形成されている、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項4】

前記突起部は、前記ベルト部の延在方向において等間隔に形成されている、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項5】

前記突起部は、前記ベルト部の延在方向において不等間隔に形成されている、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項6】

前記第一ガイド部によって前記所定位置に案内された前記ラックに収容された前記被洗浄物を、前記ラックの前記幅方向における内側に案内する第二ガイド部を更に備える、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項7】

前記ベルト部によって搬送される前記ラックの底面は、前記横リブ以外のリブの下端部が前記横リブの下端部よりも高くかつ前記突起部の突出高さよりも高くなるように形成されている、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項8】

前記ベルト部は、前記搬送方向におけるサイズが前記ラックの半分であるハーフラックを連結する連結部材によって、前記ハーフラックが一体化されたラック体を搬送可能に構成されており、
前記連結部材の底面には、前記ラックの底面に形成されているリブと同じ配置パターンのリブが形成されている、請求項１記載の装置間搬送装置。

【請求項9】

請求項１記載の装置間搬送装置と、
前記予備洗浄機と、
前記キャリーテーブルと、
前記本洗浄機と、
前記ラック貯留部と、を備える、洗浄システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置間搬送装置及び洗浄システムに関する。

【背景技術】

【0002】

洗浄機に食器等の被洗浄物が収容されたラックを搬入する搬入装置と、食器を洗浄する洗浄機と、上下方向に配列されると共にラックを収容可能な棚部を有する収納棚と、洗浄機によって洗浄された食器を収納棚における棚部に搬入するリフト装置と、洗浄機から押し出してリフト装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システム（例えば、特許文献１）が知られている。このような洗浄システムでは、洗浄機へのラックの搬入、洗浄機における被洗浄物の洗浄、洗浄機からリフトへラックの搬出、及びリフトから収納棚へのラックの積み込みの一連の作業を、全自動で行うことができる。

【0003】

また、洗浄前の被洗浄物には残菜が付着していることが多く、被洗浄物を洗浄機に格納する前に、被洗浄物を水が貯留された浸漬槽に浸漬させる等して被洗浄物に付着した残菜等を予備的に取り除く予備洗浄が人の手を介して行われている。しかしながら、昨今のより一層の省人化の要請から、予備洗浄を行う予備洗浄機が本洗浄を行う本洗浄機の上流側に配置される洗浄システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１０３９２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の洗浄システムでは、予備洗浄機と本洗浄機との間、及び、本洗浄機と収納棚との間においてラックを搬送する装置間搬送装置が配置されることがある。このような装置間搬送装置では、ベルトに形成された突起部をラックに引っ掛けた状態でベルトを回動させ、ラックを回動方向に沿って搬送する。上記突起部は、ラックに形成された搬送方向に直交する幅方向に延在する横リブに引っ掛けられるが、突起部が搬送方向に沿って延在する縦リブの位置と重なると、ラック全体が浮いた状態となり、突起部が横リブに引っ掛からなくなる。このため、装置間搬送装置において搬送不良が生じる。

【0006】

そこで、本発明の目的は、装置間搬送において被収容物が収容されたラックを良好に搬送することができる装置間搬送装置及び洗浄システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の装置間搬送装置は、被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、予備洗浄機に被洗浄物を収容するラックを搬入するキャリーテーブルと、予備洗浄機によって洗浄された被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、本洗浄機から搬出されるラックを貯留するラック貯留部と、を備える洗浄システムに配備されると共に、予備洗浄機と本洗浄機との間及び本洗浄機とラックとの間の少なくとも一方において、ラックを搬送する装置間搬送装置であって、ラックは、ラックの搬送方向に直交する幅方向に配列されると共に搬送方向に延在する縦リブと、搬送方向に配列されると共に幅方向に延在する横リブと、が形成された底面を有しており、装置間搬送装置は、幅方向に対向して配置されると共に二つのローラに掛け渡されると共に、外表面に形成された突起部をラックの横リブに係止してラックを搬送する、一対の無端状のベルト部と、一対のベルト部に跨がるように、かつ一対のベルト部の幅方向における所定位置にラックを案内する第一ガイド部と、を備え、一対のベルト部のそれぞれは、第一ガイド部によって案内されてくるラックが所定位置に案内されたとき、幅方向に隣り合う縦リブの間に位置するように配置されている。

【0008】

この構成の装置間搬送装置では、一対のベルト部のそれぞれを上述したように配置されることによって、第一ガイド部によって案内されてくるラックが所定位置に案内されたとき、ラックに形成された縦リブは、一対のベルト部のそれぞれを挟むように位置することになる。言い替えれば、ラックに形成された縦リブは、一対のベルト部のそれぞれと平面的に重ならないように位置することになる。これにより、ベルト部に形成された突起部が縦リブを持ち上げて、ラック全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、突起部は横リブに引っ掛かりやすくなり、装置間搬送において被収容物が収容されたラックを良好に搬送することができる。

【0009】

（２）上記（１）記載の装置において、一対のベルト部のそれぞれは、複数のベルト部材が幅方向に接触するように配列された状態で二つのローラに掛け渡されることにより形成されてもよい。この構成では、突起部も、幅方向に分割されたベルト部材によって形成される。これにより、ラックが所定位置に案内されたときにベルト部を挟むように形成された縦リブ以外の縦リブが仮にラックに存在していたとしても、突起部に接触した縦リブは隣り合うベルト部材の隙間に入り込んでベルト部材を幅方向へ移動させる。このため、ベルト部に形成された突起部が縦リブを持ち上げて、ラック全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、装置間搬送において被収容物が収容されたラックをより良好に搬送することができる。

【0010】

（３）上記（１）記載の装置において、突起部は、幅方向に配列された切込部によって櫛状に形成されてもよい。この構成では、ラックが所定位置に案内されたときにベルト部を挟むように形成された縦リブ以外の縦リブが仮にラックに存在していたとしても、突起部は、その縦リブを避けるように切込部に向かって変形するようになり、突起部によって持ち上げられることがなくなる。この結果、装置間搬送において被収容物が収容されたラックをより良好に搬送することができる。

【0011】

（４）上記（１）～（３）の何れかに記載の装置において、突起部は、ベルト部の延在方向において等間隔に形成されてもよい。この構成では、ラックが所定位置に案内されたときにベルト部を挟むように形成された縦リブ以外の縦リブが仮にラックに存在していたとしても、その縦リブを避けるように突起部を形成することができる。この結果、装置間搬送において被収容物が収容されたラックをより良好に搬送することができる。

【0012】

（５）上記（１）～（３）の何れかに記載の装置において、突起部は、ベルト部の延在方向において不等間隔に形成されてもよい。この構成では、この構成では、ラックが所定位置に案内されたときにベルト部を挟むように形成された縦リブ以外の縦リブが仮にラックに存在していたとしても、その縦リブを避けるように突起部を形成することができる。この結果、装置間搬送において被収容物が収容されたラックをより良好に搬送することができる。

【0013】

（６）上記（１）～（５）の何れかに記載の装置において、第一ガイド部によって所定位置に案内されたラックに収容された被洗浄物を、ラックの幅方向における内側に案内する第二ガイド部を更に備えてもよい。この構成では、所定位置に案内されたラックに収容された被洗浄物が、装置間搬送装置を構成する部材に衝突することを抑止できると共に、搬送先の装置を構成する部材に衝突することを抑止できる。

【0014】

（７）上記（１）～（６）の何れかに記載の装置において、前記ベルト部によって搬送される前記ラックの底面は、横リブ以外のリブの下端部が横リブの下端部よりも高くかつ突起部の突出高さよりも高くなるように形成された領域を有してもよい。この構成では、突起部が横リブ以外のリブを持ち上げることによって、突起部が横リブに係止できなくなること（ベルト部が空回りすること）を抑制できる。

【0015】

（８）上記（１）～（７）の何れかに記載の装置において、ベルト部は、搬送方向におけるサイズがラックの半分であるハーフラックを連結する連結部材によって、ハーフラックが一体化されたラック体を搬送可能に構成されており、連結部材の底面には、ラックの底面に形成されているリブと同じ配置パターンのリブが形成されてもよい。この構成では、ベルト部に形成された突起部が連結部材に形成された縦リブを持ち上げて、連結部材に連結されたラック体全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、突起部は横リブに引っ掛かりやすくなり、装置間搬送において二つのハーフラックが連結されたラック体を良好に搬送することができる。

【0016】

（９）本発明の洗浄システムは、上記（１）～（８）の何れかに記載の装置間搬送装置と、上記の予備洗浄機と、上記のキャリーテーブルと、上記の本洗浄機と、上記のラック貯留部と、を備えてもよい。この構成の洗浄システムでは、一対のベルト部のそれぞれを上述したように配置されることによって、第一ガイド部によって案内されてくるラックが所定位置に案内されたとき、ラックに形成された縦リブは、一対のベルト部のそれぞれを挟むように位置することになる。言い替えれば、ラックに形成された縦リブは、一対のベルト部のそれぞれと平面的に重ならないように位置することになる。これにより、ベルト部に形成された突起部が縦リブを持ち上げて、ラック全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、突起部は横リブに引っ掛かりやすくなり、装置間搬送において被収容物が収容されたラックを良好に搬送することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、装置間搬送において被収容物が収容されたラックを良好に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、一実施形態に係る洗浄システムの全体を示した斜視図である。

【図2】図２（Ａ）は、キャリーテーブルの正面図であり、図２（Ｂ）は、キャリーテーブルの平面図である。

【図3】図３は、食器洗浄機の概略構成を示す断面図である。

【図4】図４は、装置間搬送装置を示す斜視図である。

【図5】図５（Ａ）は、装置間搬送装置を上面から見た上面図である。図５（Ｂ）は、食器ラックを搬送する装置間搬送装置を搬送方向から見た側面図である。

【図6】図６（Ａ）～図６（Ｃ）は、装置間搬送装置が予備洗浄機から本洗浄機へ食器ラックを搬送するときの動きを示す図である。

【図7】図７（Ａ）は、リフト装置を収納棚側から見た側面図であり、図７（Ｂ）は、リフト装置を食器洗浄機側から見た側面図である。

【図8】図８は、収納棚を示す斜視図である。

【図9】図９は、収納棚における各段センサの配置状態を示す平面図である。

【図10】図１０（Ａ）は、食器ラックを示す正面図である。図１０（Ｂ）は、食器ラックを示す底面図である。

【図11】図１１（Ａ）は、搬送ベルトの一部を拡大して示す平面図である。図１１（Ｂ）は、変形例に係る搬送ベルトの突起部を拡大して示す拡大図である、図１１（Ｃ）は、変形例に係る搬送ベルトの一部を拡大して示す平面図である。

【図12】図１２（Ａ）は、搬送ベルトの一部を拡大して示す側面図である。図１２（Ｂ）は、変形例に係る搬送ベルトの一部を拡大して示す側面図である。

【図13】図１３は、食器ラックのリブと一対の搬送ベルトとの位置関係を示す図である。

【図14】図１４（Ａ）～（Ｃ）は、各種食器ラックの底面と底面の一部を拡大して示す拡大図である。

【図15】図１５（Ａ）は、食器ラック結合部材の底面を示す図である。図１５（Ｂ）は、食器ラック結合部材の底面と搬送ベルトとの位置関係を示す図である。

【図16】図１６（Ａ）は、食器ラック結合部材の斜視図である。図１６（Ｂ）は、食器ラック結合部材の側面図である。

【図17】図１７（Ａ）は、食器ラックに食器ラック結合部材を取り付けた状態の斜視図である。図１７（Ｂ）は、食器ラックに二つのハーフサイズの食器ラックを取り付けた状態を示す斜視図である。

【図18】図１８（Ａ）は、食器ラックに一つのハーフサイズの食器ラックを取り付けた状態の斜視図である。図１８（Ｂ）は、食器ラックに一つのハーフサイズの食器ラックを取り付けた状態の側面図である。

【図19】図１９（Ａ）は、一つのハーフサイズの食器ラックを取り付けるための食器ラックを示す斜視図である。図１９（Ｂ）は、ハーフサイズの食器ラックの底面図である。図１９（Ｃ）は、食器ラックに形成された凸部を示す側面図である。図１９（Ｄ）は、食器ラックに形成された凸部を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。

【0020】

図１に示されるように、第一実施形態に係る洗浄システム１は、キャリーテーブル３と、予備洗浄機２Ａと、装置間搬送装置４と、本洗浄機２Ｂと、リフト装置５と、収納棚（ラック貯留部）６と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５及び収納棚６が、左右方向に並べて配置されている。

【0021】

キャリーテーブル３は、食器（被洗浄物）Ｐが収容される食器ラック（ラック）Ｒを予備洗浄機２Ａに搬送する。図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ１２と、を有している。

【0022】

基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０ａを有している。基台１０には、載置面１０ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。

【0023】

搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。

【0024】

アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。

【0025】

アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端がキャリーテーブル３の右側に向く状態とキャリーテーブル３の前側に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０ａ上の進出領域に進出するようになっている。

【0026】

アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａ上の食器ラックＲがセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。

【0027】

アーム部材１１Ａは、予備洗浄機２Ａに向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを予備洗浄機２Ａにまで搬送すると、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。

【0028】

コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、予備洗浄機２Ａ及び本洗浄機２Ｂにおけるドア２３の開閉動作、装置間搬送装置４における搬送動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。コントローラ１２は、予備洗浄機２Ａのコントローラ３５と、通信可能に接続されている。

【0029】

操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２、及び作業者に音声で各種状態を報知するスピーカ等の報知部Ｍが配置されている。

【0030】

図２に示されるように、操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８は、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１と、搬送機構１１の動作を緊急停止させる停止ボタンＢ２と、を有している。

【0031】

図１に示されるように、予備洗浄機２Ａは、キャリーテーブル３の左側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。予備洗浄機２Ａは、本洗浄機２Ｂにおける食器Ｐの洗浄に先だち、食器Ｐの表面に付着した残菜等を洗い流すために設けられる洗浄機である。すなわち、予備洗浄機２Ａは、予備浸漬タンク等において人の手を介して行われていた食器Ｐの予備洗浄を実施する洗浄機である。予備洗浄機２Ａは、食器ラックＲに収容されている食器Ｐを洗浄する。図１及び図３に示されるように、予備洗浄機２Ａは、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。

【0032】

洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材７６Ｃ（図４参照）に連結されている。連結部材７６Ｃは、コントローラ１２によって制御される駆動モータ７６Ａによって駆動される。ドア２３は、駆動モータ７６Ａ（図４参照）による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図３に示す位置）と、上下方向において最上高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。

【0033】

本実施形態では、ドア２３は駆動モータ７６Ａに連動して開閉されるが、図１に示されるように、手動でドア２３を開閉するためのハンドル２４Ａが設けられている。ハンドル２４Ａは、ドア２３の前面２３Ａに配置されている。ハンドル２４Ａの両端には左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定され、回動アーム２４Ｂはドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂには、ドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピン２４Ｄを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。なお、本実施形態ではドア２３に上述のハンドル２４Ａが設けられた例を挙げて説明したが、設けられていなくてもよい。

【0034】

図３に戻り、洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール２５が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から予備洗浄機２Ａに搬出される食器ラックＲは、ラックレール２５上に押し出される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器Ｐは、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。

【0035】

洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第一洗浄水吐出管３０Ａと第二洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第一洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第二洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。

【0036】

機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第一すすぎ水吐出管３４Ａと第二すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第一すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第二すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第一すすぎ水吐出管３４Ａは、第一洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第一洗浄水吐出管３０Ａ及び第一すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。

【0037】

機械室２２内には、予備洗浄機２Ａの動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）等が収容されている。コントローラ３５は、洗浄（予備洗浄）が終了したことを示す洗浄終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。

【0038】

予備洗浄機２Ａは、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。予備洗浄機２Ａは、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。

【0039】

ここで、本実施形態の洗浄システム１に用いられる食器ラックＲについて説明をする。図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるように、食器ラックＲは、食器Ｐを下方から支持する矩形の底面９０と、底面９０の四方を取り囲む側面部９８と、を有している。

【0040】

底面９０は、メッシュ状に構成されており、側面部９８とは側面部９８の下端９８ａよりも少し高い位置に接続されている。すなわち、載置台等に載置された食器ラックＲに食器Ｐが収容されると、食器Ｐは載置台から高さ方向に離れて位置する。底面９０は、第一縦リブ（縦リブ）９１と、第二縦リブ９２と、第三縦リブ９３と、第一横リブ（横リブ）９４と、第二横リブ（横リブ）９５と、第三横リブ９６と、斜めリブ９７と、を有している。以後の説明においては、図１３に示されるように、食器ラックＲが搬送ベルト７４に載置されたときの食器ラックＲの搬送方向（搬送ベルト７４の延在方向）を基準として説明を行う。なお、食器ラックＲを搬送ベルト７４に載置した状態で延長方向を回転軸として９０度回転させた場合、縦リブと横リブとの関係は逆になる。

【0041】

第一縦リブ９１は、搬送方向Ｄに沿って食器ラックＲの一方の端部から他方の端部まで延在するリブである。第一縦リブ９１は、幅方向（左右方向）に配列されている。第二縦リブ９２は、食器ラックＲの搬送方向Ｄにおける中央部近傍に設けられており、搬送方向Ｄに沿って延在するリブである。第二縦リブ９２は、幅方向において第一縦リブ９１とは重ならない位置に形成されている。また、第二縦リブ９２は、幅方向において第一縦リブ９１よりも狭い間隔で設けられている。第三縦リブ９３は、食器ラックＲの搬送方向Ｄにおける端部に設けられており、搬送方向Ｄに沿って延在するリブである。第三縦リブ９３は、幅方向において第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２とは重ならない位置に形成されている。また、第三縦リブ９３は、幅方向において第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２よりも狭い間隔で設けられている。

【0042】

第一横リブ９４は、幅方向に沿って食器ラックＲの一方の端部から他方の端部まで延在するリブである。第一横リブ９４は、搬送方向（前後方向）に配列されている。第二横リブ９５は、食器ラックＲの幅方向における中央部近傍に設けられており、幅方向に沿って延在するリブである。第二横リブ９５は、搬送方向Ｄにおいて第一横リブ９４とは重ならない位置に形成されている。また、第二横リブ９５は、搬送方向において第一横リブ９４よりも狭い間隔で設けられている。第三横リブ９６は、幅方向における端部に設けられており、幅方向に沿って延在するリブである。第三横リブ９６は、搬送方向Ｄにおいて第一横リブ９４とは重ならない位置に形成されている。また、第三横リブ９６は、幅方向において第一横リブ９４よりも狭い間隔で設けられている。斜めリブ９７は、搬送方向Ｄ（又は幅方向）に対して４５度、１３５度傾いた方向に延在する互いに直交するリブである。

【0043】

側面部９８は、食器ラックＲが載置台等に載置されたときに載置台に接触する部分であり、上下方向及び前後方向に延在する外周面、及び、上下方向及び左右方向に延在する外周面を有している。

【0044】

図１に示されるように、装置間搬送装置４は、予備洗浄機２Ａから搬出された上述した食器ラックＲを本洗浄機２Ｂに搬入する。装置間搬送装置４は、予備洗浄機２Ａの左側に隣接して配置されている。装置間搬送装置４は、左右方向において予備洗浄機２Ａと本洗浄機２Ｂとの間に配置されている。図４、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、装置間搬送装置４は、本体７１と、第一ガイド部７７と、搬送ベルト（ベルト部）７４と、搬送アーム７２と、アーム駆動部７３と、ベルト駆動部７５と、駆動機構７６と、第二ガイド部７８と、脚部７９と、を備えている。

【0045】

本体７１は、フレーム７１Ａと、正面パネル７１Ｂと、を有している。正面パネル７１Ｂは、フレーム７１Ａに対して着脱可能に構成されている。本体７１は、装置間搬送装置４の外形を形成すると共に搬送アーム７２、アーム駆動部７３、搬送ベルト７４、ベルト駆動部７５及び駆動機構７６のそれぞれの一部又は全部を収容する。

【0046】

搬送ベルト７４は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示されるように、キャリーテーブル３によって予備洗浄機２Ａに搬入される食器ラックＲに押し出されるように、予備洗浄機２Ａから食器ラックＲが搬出され、第一所定位置（所定位置）に搬入された食器ラックＲを、本洗浄機２Ｂのある方向に第二所定位置（図６（Ｂ）参照）まで搬送する。搬送ベルト７４は、予備洗浄機２Ａから食器ラックＲが搬出されて食器ラックＲの一部が搬送ベルト７４上に位置したことが図示しないセンサで検知されることにより作動して、本洗浄機２Ｂ方向に第二所定位置まで移動させる。搬送ベルト７４は、ベルト駆動部７５によって駆動される。ベルト駆動部７５は、例えばモータである。

【0047】

第一ガイド部７７は、予備洗浄機２Ａから搬出されてくる食器ラックＲを一対の搬送ベルト７４，７４に跨がるように、かつ一対の搬送ベルト７４，７４の幅方向における第一所定位置に食器ラックＲを案内する。第一ガイド部７７は、例えば、ステンレス鋼等の材料によって形成されている。第一ガイド部７７は、例えば本体７１のフレーム７１Ａに取り付けられる。

【0048】

より詳細には、図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図１３に示されるように、第一ガイド部７７は、予備洗浄機２Ａから搬出される食器ラックＲに形成され、幅方向に配列されている第一縦リブ９１，９１の間に一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれが位置するように、かつ幅方向に配列されている第二縦リブ９２，９２の間に一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれが位置するように、食器ラックＲを案内する。つまり、予備洗浄機２Ａから搬出されてくる食器ラックＲは、食器ラックＲの第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２が、平面的に一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれと重ならないように一対の搬送ベルト７４，７４上に案内される。言い替えれば、一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれは、第一ガイド部７７，７７によって食器ラックＲが第一所定位置に案内されたとき、幅方向に隣り合う縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）の間に位置するように配置されている。

【0049】

搬送ベルト７４は、幅方向（左右方向）に対向して配置されている。すなわち搬送ベルト７４は、二つ一組（対）で配置されている。上述したように、一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれは、第一ガイド部７７，７７によって食器ラックＲが第一所定位置に案内されたとき、幅方向に隣り合う縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）の間に位置するように、一対の搬送ベルト７４，７４のベルト間距離Ｗ１が適切に設定されている。搬送ベルト７４は、二つのローラ７４Ａ，７４Ａに掛け渡される無端状のベルト部材である。図１２に示される搬送ベルト７４は、外表面に形成された突起部７４Ｂを食器ラックＲの横リブ（第一横リブ９４）に係止して食器ラックＲを搬送する。突起部７４Ｂの高さ（搬送ベルト７４の外表面からの突出量）は、例えば５ｍｍである。また、突起部７４Ｂの搬送方向Ｄ（搬送ベルト７４の延在方向）における長さは、例えば５ｍｍである。

【0050】

図１２（Ａ）に示されるように、突起部７４Ｂは、搬送方向Ｄ（搬送ベルト７４の延在方向）において等間隔Ｌ（例えば８０ｍｍ）に形成されている。突起部７４Ｂの設置間隔は、一つの突起部７４Ｂが一つの第一横リブ９４を係止した場合に、搬送方向Ｄにおいて第二縦リブ９２が形成されている位置に一致しないように設定されている。すなわち、突起部７４Ｂは、突起部７４Ｂによって搬送される食器ラックＲの第二縦リブ９２に接触することはない。突起部７４Ｂの設置間隔は、洗浄システム１において使用される複数の種類の食器ラックＲの縦リブの配置状況に応じて適切に設定される。

【0051】

なお、突起部７４Ｂの設置間隔は、図１２（Ｂ）に示されるように、搬送方向Ｄ（搬送ベルト７４の延在方向）において不等間隔Ｌ（例えばＬ１＝６０ｍｍ、Ｌ２＝８０ｍｍ、Ｌ３＝１００ｍｍ）に形成されてもよい。この場合も、突起部７４Ｂの設置間隔は、一つの突起部７４Ｂが一つの第一横リブ９４を係止した場合に、搬送方向Ｄにおいて第二縦リブ９２が形成されている位置に一致しないように適切に設定される。このように、突起部７４Ｂの設置間隔を等間隔ではなく適宜変更することで、突起部７４Ｂによって搬送される食器ラックＲの第二縦リブ９２に突起部７４Ｂが接触することを回避できる。例えば、搬送ベルト７４のベルト長が７００ｍｍのとき、突起部７４Ｂの設置間隔を４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍ、１００ｍｍ、１２０ｍｍ、１４０ｍｍ、１６０ｍｍとすることができる。

【0052】

上記一対の搬送ベルト７４のそれぞれは、複数のベルト部材７４Ｃが幅方向に接触するように配列された状態で二つのローラ７４Ａ，７４Ａに掛け渡されることにより形成されている。本実施形態の搬送ベルト７４の幅Ｗは２５ｍｍであり、幅１ｍｍのベルト部材７４Ｃが２５個配列されることによって形成されている。このように形成される突起部７４Ｂは、幅方向に分割されたベルト部材７４Ｃによって形成されている。言い替えれば、突起部７４Ｂは、幅方向に隣り合うベルト部材７４Ｃの間に切れ目（隙間）を形成する。

【0053】

搬送アーム７２は、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示されるように、一方向に延在する回動軸を回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出す。搬送アーム７２は、アーム駆動部７３によって駆動されることにより回動し、第二所定位置に位置する食器ラックＲを本洗浄機２Ｂの洗浄室２１に押し出す（図６（Ｃ）参照）。アーム駆動部７３は、例えば、モータである。装置間搬送装置４は、本体７１を支持する四つの脚部７９を備えている。

【0054】

駆動機構７６は、予備洗浄機２Ａのドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７６は、駆動モータ７６Ａと、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ７６Ｂと、連結部材７６Ｃと、ガイドレール７６Ｄと、を有している。

【0055】

駆動モータ７６Ａは、例えば、ギアモータである。駆動モータ７６Ａは、例えば、装置間搬送装置４の上部に配置されている。駆動モータ７６Ａの動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ７６Ａの出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。

【0056】

スライダ７６Ｂは、チェーンに接続されている。スライダ７６Ｂは、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ７６Ｂは、上下方向に沿って延在しているガイドレール７６Ｄに接続されており、ガイドレール７６Ｄに沿って移動する。連結部材７６Ｃは、スライダ７６Ｂと予備洗浄機２Ａのドア２３とを連結している。連結部材７６Ｃは、前後方向に沿って延在している。連結部材７６Ｃの一端部は、スライダ７６Ｂに固定されており、連結部材７６Ｃの他端部は、軸ピン（図示せず）を介して予備洗浄機２Ａのドア２３に連結されている。連結部材７６Ｃには、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材７６Ｃと予備洗浄機２Ａのドア２３の下端部とに接続されており、予備洗浄機２Ａのドア２３が上昇するときに上記ドア２３を下方から支持する。

【0057】

第二ガイド部７８は、第一ガイド部７７によって第一所定位置に案内された食器ラックＲに収容された食器Ｐを、食器ラックＲの幅方向における内側に案内する。第二ガイド部７８は、例えば、ステンレス鋼等の材料から形成される棒状部材が図５（Ａ）に示されるように曲げられた形状を有している。第二ガイド部７８は、正面パネル７１Ｂの内面に取り付けられている。このような構成の第二ガイド部７８は、振動等によって搬送中に食器ラックＲからはみ出す食器Ｐを食器ラックＲの内側に押し倒し、食器ラックＲからはみ出す食器Ｐを食器ラックＲの内側に戻す。

【0058】

図１に示されるように、本洗浄機２Ｂは、装置間搬送装置４の左側に隣接して配置されている。本洗浄機２Ｂは、食器ラックＲに収容されている食器Ｐを洗浄する。本洗浄機２Ｂは、予備洗浄機２Ａによって予備洗浄された食器Ｐを洗浄する。本洗浄機２Ｂの構成は、上述した予備洗浄機２Ａと下記の構成を除き同じであるので、ここでは異なる点のみ詳述する。すなわち、本洗浄機２Ｂのドア２３は、後段にて詳述する連結部材６４（図７（Ａ）及び図７（Ｂ）参照）に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図３に示す位置）と、上下方向において最上高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。

【0059】

本実施形態の本洗浄機２Ｂでは、予備洗浄機２Ａと同様に、ドア２３は駆動モータ６０によって開閉されるが、図１示されるように、手動でドア２３を開閉するためのハンドル２４Ａが設けられている。ハンドル２４Ａは、ドア２３の前面２３Ａに配置されている。ハンドル２４Ａの両端には左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定され、回動アーム２４Ｂはドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂには、ドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピン２４Ｄを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。なお、本実施形態ではドア２３に上述のハンドル２４Ａが設けられた例を挙げて説明したが、設けられていなくてもよい。

【0060】

図１に示されるように、リフト装置５は、本洗浄機２Ｂの左隣りに、本洗浄機２Ｂに隣接して配置されている。リフト装置５は、本洗浄機２Ｂから搬出された食器ラックＲを、収納棚６の第三所定位置に移載する。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、本洗浄機２Ｂ側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。

【0061】

リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲを収納棚６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、本洗浄機２Ｂによる洗浄が完了した際、本洗浄機２Ｂのラックレール２５（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、本洗浄機２Ｂから食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。

【0062】

リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、収納棚６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲを収納棚６に送り出す。収納棚６の各棚部における空き状況は、リフト装置５に設けられた第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、収納棚６に設けられた第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと、によって検知される。

【0063】

駆動機構７は、本洗浄機２Ｂのドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。

【0064】

スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３と本洗浄機２Ｂのドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介して本洗浄機２Ｂのドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４と本洗浄機２Ｂのドア２３の下端部とに接続されており、本洗浄機２Ｂのドア２３が上昇するときに上記ドア２３を下方から支持する。

【0065】

図１に示されるように、収納棚６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。図１及び図８に示されるように、収納棚６は、複数（本実施形態では六個）の食器ラックＲを収納可能である。収納棚６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。収納棚６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。図８に示されるように、収納棚６は、本体５０を有している。

【0066】

本体５０は、フレーム５０Ａと、前後方向における後側に配置されている後側部５０Ｂと、左右方向における左側に配置されている左側部５０Ｃと、天井部５０Ｆと、底部５０Ｇと、脚部５０Ｈと、を有している。後側部５０Ｂは、ステンレス鋼等から形成されるパネル状の部材である。本体５０は、水平方向の右側（リフト装置５側）が開口している。脚部５０Ｈは、底部５０Ｇの四隅に設けられている。

【0067】

本実施形態の収納棚６は、三つ（複数）の棚部５３が設けられている。一の棚部５３は、二個以上（例えば二個）の食器ラックＲを収容可能に構成されている。複数の棚部５３のそれぞれは、棚ユニット５４によって形成されている。棚ユニット５４は、フレーム５５と、複数の支持ローラ５６と、を有している。フレーム５５は、複数の支持ローラ５６の両端において、支持ローラ５６を回転可能に支持する。複数の支持ローラ５６は、食器ラックＲを下方から支持すると共に、搬入方向（左右方向）に沿って複数配列されている。複数の支持ローラ５６の両端は、一対のフレーム５５，５５に回転可能に支持されている。収納棚６は、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと、を有する。

【0068】

第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、収納棚６の三つ（複数）の棚部５３のそれぞれにおける食器ラックＲの有無（空き状況）を検知する。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃにおける検知結果は、メインコントローラ１２によって取得される。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、収納棚６の三つの棚部５３のそれぞれに対応して設けられる。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、三つの棚部５３のそれぞれに隣接するフレーム４０Ａに設けられている。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、例えば反射型の光電センサである。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃの検知範囲は、食器ラックＲ以外の物体を検知しないように適宜設定又は性能が選択される。第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、図９に示されるように、棚部５３においてリフト装置５側（右側）に位置する食器ラックＲを検知できるように光の出射方向が調整されている。

【0069】

第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、支持フレーム５０Ｉに設けられている。第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、第一各段センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと同様の反射型の光電センサである。第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃの検知範囲も、食器ラックＲ以外の物体を検知しないように適宜設定又は性能が選択される。より詳細には、第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、その検知範囲（方向）が食器ラックＲの搬送方向上流側に向けて斜めに設定されている。

【0070】

ここで、第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃの検知範囲が幅方向に一致する方向かつ検知範囲を相対的に短くすると、中途半端に手前に引き出された状態の食器ラックＲを検知できなくなり、一方、検知範囲を相対的に長くすると収納棚６の外部の物体（例えば作業者等）を検知してしまい、収納棚６への食器ラックＲの適切な搬入が不可となる。この点、本実施形態の第二各段センサ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、食器ラックＲのサイズの半分程度の例えば２５０ｍｍ程度に設定されているので、収納棚６に搬入された食器ラックＲを適切に検知できる。また、検知範囲が幅方向に一致する方向に設定されている場合には、その検知範囲にラック取っ手穴や側面穴が重なると食器ラックが検知できなくなるところ、本実施形態では、検知範囲（方向）が搬送方向上流側に向けて斜めに設定されているので、そのような不具合が発生する可能性を低減できる。この結果、洗浄システムにおいて使用することができる食器ラックＲの種類を増やすことができる。

【0071】

上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の装置間搬送装置４では、一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれを上述したように配置されることによって、第一ガイド部７７，７７によって案内されてくる食器ラックＲが第一所定位置に案内されたとき、食器ラックＲに形成された縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）は、一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれを挟むように位置することになる。言い替えれば、食器ラックＲに形成された縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）は、一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれと平面的に重ならないように位置することになる。

【0072】

上記実施形態の装置間搬送装置４によれば、搬送ベルト７４に形成された突起部７４Ｂが縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）を持ち上げて、食器ラックＲ全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、突起部７４Ｂは横リブ（第一横リブ９４）に引っ掛かりやすくなり、装置間搬送において食器Ｐが収容された食器ラックＲを良好に搬送することができる。本実施形態の洗浄システム１では、更に、搬送ベルト７４の空回りの防止に加えて、突起部７４Ｂの破損を防止することができ、ひいては搬送ベルト７４の延命をすることができる。

【0073】

上記実施形態の装置間搬送装置４の一対の搬送ベルト７４，７４のそれぞれは、複数のベルト部材７４Ｃ，７４Ｃが幅方向に接触するように配列された状態で二つのローラ７４Ａ，７４Ａに掛け渡されることにより形成され、突起部７４Ｂも、幅方向に分割されたベルト部材７４Ｃ，７４Ｃによって形成されている。これにより、食器ラックＲが第一所定位置に案内されたときに搬送ベルト７４，７４を挟むように形成された縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）以外の縦リブが仮にラックに存在していたとしても、突起部７４Ｂに接触した縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）は隣り合うベルト部材７４Ｃ，７４Ｃの隙間に入り込んでベルト部材７４Ｃ，７４Ｃを幅方向へ移動させる。このため、搬送ベルト７４に形成された突起部７４Ｂが縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）を持ち上げて、食器ラックＲ全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、装置間搬送において食器Ｐが収容された食器ラックＲをより良好に搬送することができる。

【0074】

上記実施形態の装置間搬送装置４の突起部７４Ｂは、搬送ベルト７４の延在方向において等間隔に形成されている。この構成では、食器ラックＲが第一所定位置に案内されたときに搬送ベルト７４，７４を挟むように形成された縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）以外の縦リブが仮に食器ラックＲに存在していたとしても、その縦リブを避けるように突起部７４Ｂを形成することができる。この結果、装置間搬送において食器Ｐが収容された食器ラックＲをより良好に搬送することができる。

【0075】

上記実施形態の装置間搬送装置４は、第一ガイド部７７によって第一所定位置に案内された食器ラックＲに収容された食器Ｐを、食器ラックＲの幅方向における内側に案内する第二ガイド部７８を備えている。これにより、第一所定位置に案内された食器ラックＲに収容された食器Ｐが、装置間搬送装置４を構成する部材である正面パネル７１Ｂに衝突することを抑止できると共に、搬送先の装置である本洗浄機２Ｂを構成する部材であるドア２３等に衝突することを抑止できる。

【0076】

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0077】

（変形例１）
上記実施形態の搬送ベルト７４は、複数のベルト部材７４Ｃが幅方向に接触するように配列された状態で二つのローラ７４Ａ，７４Ａに掛け渡されることにより形成されている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）に示されるように、搬送ベルト７４は、帯状のベルト部材（例えば幅Ｗ２５ｍｍ）によって形成されてもよい。そして、帯状のベルト部材から突出するように設けられた突起部７４Ｂは、幅方向に配列された切込部７４Ｅによって櫛状に形成されてもよい。

【0078】

この構成では、食器ラックＲが第一所定位置に案内されたときに搬送ベルト７４，７４を挟むように形成された縦リブ（第一縦リブ９１及び第二縦リブ９２）以外の縦リブが仮に食器ラックＲに存在していたとしても、図１１（Ｂ）に示されるように、突起部７４Ｂは、その縦リブを避けるように切込部７４Ｅに向かって変形するようになり、突起部７４Ｂによって持ち上げられることがなくなる。この結果、装置間搬送において食器Ｐが収容された食器ラックＲをより良好に搬送することができる。なお、本変形例に係る構成では、二つのローラ７４Ａ，７４Ａに対して複数のベルト部材７４Ｃを掛け渡す作業に比べ、容易な作業とすることができる。

【0079】

（変形例２）
上記実施形態及び変形例では、キャリーテーブル３と、予備洗浄機２Ａと、装置間搬送装置４と、本洗浄機２Ｂと、リフト装置５と、収納棚６とが左右方向に一直線に配置されている例を挙げて説明したが、例えば、食器Ｐが収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３と、予備洗浄機２Ａと、装置間搬送装置４と、本洗浄機２Ｂと、リフト装置５と、収納棚６とがＬ字状に配置されてもよい。

【0080】

（変形例３）
上記実施形態及び変形例では、図１０（Ｂ）に示されるような底面９０を有する食器ラックＲを例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、食器ラックＲは、図１４（Ａ）～（Ｃ）に示されるように、搬送ベルト７４によって搬送される食器ラックＲの底面９０には、食器ラックＲの種類によって様々なパターンのリブが形成されるが、横リブ（第一横リブ９４）以外のリブ（例えば、リブＲｉ）の下端部が横リブ（第一横リブ９４）の下端部よりも高くかつ突起部７４Ｂの突出高さよりも高くなるように形成されてもよい。この構成では、突起部７４Ｂが横リブ（第一横リブ９４）以外のリブ（例えば、リブＲｉ）を持ち上げることによって、突起部７４Ｂが横リブ（第一横リブ９４）に係止できなくなること（搬送ベルト７４が空回りすること）を抑制できる。

【0081】

（変形例４）
上記実施形態及び変形例では、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるような略正方形の外形底面を有する食器ラックＲを例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、搬送ベルト７４は、図１５（Ａ）に示されるように、搬送方向Ｄにおけるサイズが上記実施形態で説明した食器ラックＲの半分であるハーフラックＲ３（図１８（Ａ）参照）を連結する連結部材ＣＭによって、ハーフラックＲ３が一体化されたラック体ＲＢを搬送可能に構成されてもよい。そして、図１５（Ａ）に示されるように、連結部材ＣＭの底面９０Ａには、上記の食器ラックＲの底面９０に形成されているリブと同じ配置パターン（図１０（Ｂ）参照）のリブが形成されている。

【0082】

この構成でも、図１５（Ｂ）に示されるように、搬送ベルト７４，７４は、第一ガイド部７７によって案内されてくる連結部材ＣＭによって一体化されたラック体ＲＢが所定位置に案内されたとき、幅方向に隣り合う縦リブ（第一縦リブ９１）の間に位置するように配置されているので、搬送ベルト７４，７４に形成された突起部７４Ｂが連結部材ＣＭに形成された縦リブ（第一縦リブ９１）を持ち上げて、連結部材ＣＭに連結されたラック体ＲＢ全体が浮いた状態となることを防止できる。この結果、突起部７４Ｂは横リブ（第一横リブ９４）に引っ掛かりやすくなり、装置間搬送において二つのハーフラックＲ３，Ｒ３が連結されたラック体ＲＢを良好に搬送することができる。

【0083】

（変形例５）
上記変形例４では、連結部材ＣＭを用いて二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を連結する例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示されるような既存の食器ラックＲと、図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示されるような連結部材ＣＭ１とを用いて、二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を連結してもよい。ここで、連結部材ＣＭ１について説明する。連結部材ＣＭ１は、本体枠１０１と、内面接触部１０２と、外面接触部１０３と、を有する。内面接触部１０２は、連結部材ＣＭ１を食器ラックＲに重ねたときに食器ラックＲにおける側面部９８の内面９８ｂ（図１０参照）に接触する部分である。外面接触部１０３は、ハーフラックＲ３，Ｒ３を連結する場合にハーフラックＲ３における側面部１９８の外面１９８ｂ（図１７（Ｂ）参照）に接触する部分である。

【0084】

食器ラックＲに二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を取り付ける方法は以下の通りである。すなわち、図１７（Ａ）に示されるように、連結部材ＣＭ１の四つの内面接触部１０２が、食器ラックＲの内面９８ｂのそれぞれに接触するように、連結部材ＣＭ１を食器ラックＲに積み重ねる。次に、図１７（Ｂ）に示されるように、連結部材ＣＭ１の四つの外面接触部１０３にハーフラックＲ３，Ｒ３の外面１９８ｂが接触するように、二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を連結部材ＣＭに積み重ねる。これにより、連結部材ＣＭ１によって食器ラックＲと二つのハーフラックＲ３，Ｒ３とが連結されたラック体ＲＢが完成する。上記洗浄システム１では、このようなラック体ＲＢが搬送される。

【0085】

変形例５に係る連結部材ＣＭ１を用いてラック体ＲＢを構成する場合には、二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を同時に二つ載せなくてもセッティングできるので作業効率に優れる。また、連結部材ＣＭ１は、二つのハーフラックＲ３，Ｒ３が搬送中に装置間搬送装置４を構成する部材に接触することがないように二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を位置決めするので、ハーフラックＲ３，Ｒ３及びハーフラックＲ３，Ｒ３に収容された食器Ｐ等の破損を低減できる。

【0086】

（変形例６）
上記変形例６では、一つの食器ラックＲに二つのハーフラックＲ３，Ｒ３が連結されたラック体ＲＢが形成される例を挙げて説明したが、図１８（Ａ）に示されるように、一つの食器ラックＲに一つのハーフラックＲ３が連結されたラック体ＲＢを形成してもよい。この場合には、一つのハーフラックＲ３を食器ラックＲの搬送方向Ｄにおける中央に載置するための、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示されるようなブラケット部材１１０が用いられる。ブラケット部材１１０は、延在方向に直交する断面が二つの傾斜面１１０ａ，１１０ａを有する六角形の形状を有している。延在方向（前後方向）のサイズは、食器ラックＲにおいて対向する内面９８ｂ間距離に等しくなっている。

【0087】

食器ラックＲに二つのハーフラックＲ３，Ｒ３を取り付ける方法は以下の通りである。最初に、図１８（Ａ）に示されるように、食器ラックＲの搬送方向Ｄにおける両サイドにそれぞれブラケット部材１１０，１１０を載置する。このとき、ブラケット部材１１０は、ブラケット部材１１０の外周面が食器ラックＲの内面９８ｂに接触するように載置される。また、このとき、ブラケット部材１１０の延在方向における両端は、食器ラックＲの内面９８ｂに接触するように載置（又は微小間隔をあけた状態で載置）されるので、ブラケット部材１１０は、前後方向に位置決めがなされる。

【0088】

次に、二つのブラケット部材１１０，１１０の間にハーフラックＲ３を載置する。ブラケット部材１１０には傾斜面１１０ａが形成されているので、ハーフラックＲ３を上方から載置する場合に、ハーフラックＲ３は所定の位置に案内される。より詳細には、ハーフラックＲ３は、食器ラックＲの側面部９８における上端面９８ｃ上に案内される。このとき、ハーフラックＲ３の側面部１９８における外面１９８ｂとブラケット部材１１０とが接触するように載置（又は微小間隔をあけた状態で載置）されるので、ハーフラックＲ３は搬送方向Ｄに位置決めがなされる。

【0089】

ここで、食器ラックＲの側面部９８における上端面９８ｃには、図１９（Ａ）、図１９（Ｃ）及び図１９（Ｄ）に示されるように凸部９９が形成されている。凸部９９は、ハーフラックＲ３を食器ラックＲの側面部９８における上端面９８ｃに載置したときに、前後方向の位置決め部材として機能する。凸部９９の突出量は例えば３ｍｍである。具体的には、図１９（Ｂ）に示されるように、ハーフラックＲ３が食器ラックＲの側面部９８に載置されたとき、凸部９９は、ハーフラックＲ３の底面に形成された二つのリブ１２０，１２１の間に入り込む。これにより、二つのリブ１２０，１２１のリブが前後方向に移動することが所定の範囲（例えば１０ｍｍ）に規制され、ハーフラックＲ３の前後方向における位置決めがなされる。以上の作業により、食器ラックＲと一つのハーフラックＲ３とが連結されたラック体ＲＢが完成する。上記洗浄システム１では、このようなラック体ＲＢが搬送される。このようなラック体ＲＢを搬送する場合、食器ラックＲの搬送方向における中央部にハーフラックＲ３がセッティングされるので、偏荷重に起因する搬送不良を回避することができる。

【0090】

上記実施形態及び変形例において説明した装置間搬送装置４における搬送ベルト７４の構成は、リフト装置５におけるベルト４３Ａ，４３Ｂに適用してもよい。

【符号の説明】

【0091】

１…洗浄システム、２Ａ…予備洗浄機、２Ｂ…本洗浄機、３…キャリーテーブル、４…装置間搬送装置、５…リフト装置、６…収納棚、７４…搬送ベルト、７４Ｂ…突起部、７４Ｃ…ベルト部材、７４Ｅ…切込部、７７…第一ガイド部、７８…第二ガイド部、９０，９０Ａ…底面、９１…第一縦リブ（縦リブ）、９２…第二縦リブ（縦リブ）、９３…第三縦リブ、９４…第一横リブ（横リブ）、９５…第二横リブ、９６…第三横リブ、９７…斜めリブ、９８…側面部、１１０…ブラケット部材、ＣＭ，ＣＭ１…連結部材、Ｐ…食器（被洗浄物）、Ｒ…食器ラック、Ｒ３…ハーフラック、ＲＢ…ラック体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】