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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080015
(43)【公開日】2024-06-13
(54)【発明の名称】冷蔵庫およびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
F25D 23/02 20060101AFI20240606BHJP
F25D 11/00 20060101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
F25D23/02 306M
F25D11/00 101B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022192826
(22)【出願日】2022-12-01
(71)【出願人】
【識別番号】503376518
【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100205785
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼橋 史生
(74)【代理人】
【識別番号】100203297
【弁理士】
【氏名又は名称】橋口 明子
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100135301
【弁理士】
【氏名又は名称】梶井 良訓
(72)【発明者】
【氏名】森脇 実
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 浩太
(72)【発明者】
【氏名】竹内 慎
(72)【発明者】
【氏名】氏田 慶彦
(72)【発明者】
【氏名】上山 英夫
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 司
(72)【発明者】
【氏名】富山 真年
【テーマコード（参考）】
3L045
3L102
【Ｆターム（参考）】
3L045AA02
3L045LA01
3L045MA11
3L045NA15
3L045PA01
3L045PA02
3L045PA03
3L045PA04
3L102JA01
3L102KA01
3L102KB14
3L102KB23
(57)【要約】
【課題】利便性の向上を図ることができる冷蔵庫を提供することである。
【解決手段】実施形態の冷蔵庫は、扉を駆動することにより前記扉を開く開扉装置と、使用者の操作に応じて前記開扉装置を動作させる信号を出力する出力部と、前記開扉装置により前記扉を開く間の前記扉の運動状態に関連する量に基づいて、前記開扉装置の駆動状態を決定する決定部と、前記駆動状態に基づいて、前記開扉装置を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の冷蔵庫は、扉を駆動することにより前記扉を開く開扉装置と、使用者の操作に応じて前記開扉装置を動作させる信号を出力する出力部と、前記開扉装置により前記扉を開く間の前記扉の運動状態に関連する量に基づいて、前記開扉装置の駆動状態を決定する決定部と、前記駆動状態に基づいて、前記開扉装置を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
扉を駆動することにより前記扉を開く開扉装置と、
使用者の操作に応じて前記開扉装置を動作させる信号を出力する出力部と、
前記開扉装置により前記扉を開く間の前記扉の運動状態に関連する量に基づいて、前記開扉装置の駆動状態を決定する決定部と、
前記駆動状態に基づいて、前記開扉装置を制御する制御部と、
を備える冷蔵庫。
使用者の操作に応じて前記開扉装置を動作させる信号を出力する出力部と、
前記開扉装置により前記扉を開く間の前記扉の運動状態に関連する量に基づいて、前記開扉装置の駆動状態を決定する決定部と、
前記駆動状態に基づいて、前記開扉装置を制御する制御部と、
を備える冷蔵庫。
【請求項2】
前記運動状態は、前記開扉装置の動作開始から前記扉が所定状態まで開くまでの時間であり、
前記開扉装置は、前記扉を押圧することにより前記扉を開くことが可能であり、
前記時間を計測する計測部を備え、
前記駆動状態は、前記扉が前記所定状態になった後の前記開扉装置による押圧の継続時間、または前記扉が前記所定状態になった後の前記開扉装置による押圧の強さの少なくとも一方であり、
前記決定部は、前記時間に基づいて、前記駆動状態を決定する、
請求項１に記載の冷蔵庫。
前記開扉装置は、前記扉を押圧することにより前記扉を開くことが可能であり、
前記時間を計測する計測部を備え、
前記駆動状態は、前記扉が前記所定状態になった後の前記開扉装置による押圧の継続時間、または前記扉が前記所定状態になった後の前記開扉装置による押圧の強さの少なくとも一方であり、
前記決定部は、前記時間に基づいて、前記駆動状態を決定する、
請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項3】
前記開扉装置による押圧の強さの基準値を設定する第１設定部を備え、
前記決定部は、前記時間および前記基準値に基づいて、前記駆動状態を決定する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
前記決定部は、前記時間および前記基準値に基づいて、前記駆動状態を決定する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項4】
前記制御部は、
前記出力部が前記信号を出力し、前記基準値の強さで前記扉が押圧された場合に、前記計測部が計測した前記時間に応じて決定された前記継続時間だけ前記扉の押圧を継続させるように、前記開扉装置による前記押圧の強さを制御する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
前記出力部が前記信号を出力し、前記基準値の強さで前記扉が押圧された場合に、前記計測部が計測した前記時間に応じて決定された前記継続時間だけ前記扉の押圧を継続させるように、前記開扉装置による前記押圧の強さを制御する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項5】
前記制御部は、前記計測部が計測した前記時間に関連する所定条件が満たされた場合、前記押圧の強さを調整する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項6】
前記出力部が前記信号を出力し、前記基準値の強さで前記扉が押圧された場合に、前記計測部が計測した前記時間を記録する記録部、
を備え、
前記制御部は、
前記計測部が計測する時間が、前記記録部の記録した前記時間との差が所定時間以内になるように、前記開扉装置を制御する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
を備え、
前記制御部は、
前記計測部が計測する時間が、前記記録部の記録した前記時間との差が所定時間以内になるように、前記開扉装置を制御する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項7】
前記押圧の強さの上限値および下限値を設定する第２設定部、
を備え、
前記制御部は、
前記押圧の強さが前記上限値と前記下限値との間の値以外とならないように、前記開扉装置を制御する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
を備え、
前記制御部は、
前記押圧の強さが前記上限値と前記下限値との間の値以外とならないように、前記開扉装置を制御する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項8】
前記制御部は、
前記出力部が前記信号を出力し、前記基準値の強さで前記扉が押圧された場合に、前記扉が前記所定状態になった後、前記決定部が決定した前記継続時間よりも短い時間だけ前記扉の押圧を継続させるように、前記開扉装置を制御する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
前記出力部が前記信号を出力し、前記基準値の強さで前記扉が押圧された場合に、前記扉が前記所定状態になった後、前記決定部が決定した前記継続時間よりも短い時間だけ前記扉の押圧を継続させるように、前記開扉装置を制御する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項9】
前記扉は、第１扉および第２扉を備え、
前記開扉装置は、前記第１扉を押圧することにより前記第１扉を開く第１開扉装置、および前記第２扉を押圧することにより前記第２扉を開く第２開扉装置を備え、
前記決定部は、前記第１開扉装置の押圧および前記第２開扉装置の押圧を互いに独立して継続させられるように、前記第１開扉装置および前記第２開扉装置のそれぞれの駆動状態を決定する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
前記開扉装置は、前記第１扉を押圧することにより前記第１扉を開く第１開扉装置、および前記第２扉を押圧することにより前記第２扉を開く第２開扉装置を備え、
前記決定部は、前記第１開扉装置の押圧および前記第２開扉装置の押圧を互いに独立して継続させられるように、前記第１開扉装置および前記第２開扉装置のそれぞれの駆動状態を決定する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項10】
前記扉は、第１収納向けの第１扉、および前記第１収納に隣接した第２収納向けの第２扉を備え、
前記開扉装置は、前記第１扉を押圧することにより前記第１扉を開く第１開扉装置、および前記第２扉を押圧することにより前記第２扉を開く第２開扉装置を備え、
前記制御部は、
前記第１扉の状態に基づいて前記第２開扉装置を制御する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
前記開扉装置は、前記第１扉を押圧することにより前記第１扉を開く第１開扉装置、および前記第２扉を押圧することにより前記第２扉を開く第２開扉装置を備え、
前記制御部は、
前記第１扉の状態に基づいて前記第２開扉装置を制御する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項11】
人物を検出する検出部、
を備え、
前記制御部は、
前記検出部が前記人物を検出した場合、前記扉が前記所定状態になった後、前記決定部が決定した前記継続時間よりも短い時間だけ前記扉の押圧を継続させるように、前記開扉装置を制御する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
を備え、
前記制御部は、
前記検出部が前記人物を検出した場合、前記扉が前記所定状態になった後、前記決定部が決定した前記継続時間よりも短い時間だけ前記扉の押圧を継続させるように、前記開扉装置を制御する、
請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項12】
外部の端末装置が通信網を介して送信した前記開扉装置による押圧の強さの基準値を受信する受信部、
を備え、
前記第１設定部は、
前記受信部が受信した前記基準値を設定する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
を備え、
前記第１設定部は、
前記受信部が受信した前記基準値を設定する、
請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項13】
請求項１に記載の冷蔵庫に、通信網を介して、前記開扉装置に関連する第１設定および前記冷蔵庫の庫内照明に関連する第２設定を送信する端末装置のコンピュータに、
前記第１設定および前記第２設定を同一の画面に表示させるためのコンピュータプログラム。
前記第１設定および前記第２設定を同一の画面に表示させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、冷蔵庫およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
開扉装置を用いて最適に開扉する冷蔵庫が知られている。冷蔵庫は、さらなる利便性の向上が期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－２１４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、利便性の向上を図ることができる冷蔵庫およびコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の冷蔵庫は、扉を駆動することにより前記扉を開く開扉装置と、使用者の操作に応じて前記開扉装置を動作させる信号を出力する出力部と、前記開扉装置により前記扉を開く間の前記扉の運動状態に関連する量に基づいて、前記開扉装置の駆動状態を決定する決定部と、前記駆動状態に基づいて、前記開扉装置を制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】実施形態の冷蔵庫の構成の一例を示す第１の図。
【図3】実施形態の左冷蔵室扉および右冷蔵室扉の構成の一例を示す図。
【図4】実施形態の開扉操作部の一例を示す図。
【図5】実施形態の制御装置の構成の一例を示す図。
【図6】実施形態の決定部が行う継続時間を決定する処理を説明するための図。
【図7】実施形態において利用者が操作パネルに対して行うデューティ比を変更する操作を説明するための図。
【図8】実施形態の冷蔵庫の処理フローの一例を示す図。
【図9】実施形態の計測部が計測した時間の一例を示す図。
【図10】比較対象の冷蔵庫の設置の一例を示す図。
【図11】実施形態の第１変形例の制御部が行う開扉装置に印加する電圧のデューティ比を変更する制御を説明するための図。
【図12】実施形態の第１変形例の冷蔵庫が記憶する条件を満たす回数を説明するための図。
【図13】実施形態の第２変形例の冷蔵庫が設定する押圧の強弱の一例を示す図。
【図14】実施形態の第８変形例の端末装置が表示する表示の一例を示す第１の図。
【図15】実施形態の第８変形例の端末装置が表示する表示の一例を示す第２の図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態の冷蔵庫を、図面を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。「ＸＸに基づく」とは、「少なくともＸＸに基づく」ことを意味し、ＸＸに加えて別の要素に基づく場合も含み得る。「ＸＸに基づく」とは、ＸＸを直接に用いる場合に限定されず、ＸＸに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含み得る。「ＸＸまたはＹＹ」とは、ＸＸとＹＹのうちいずれか一方の場合に限定されず、ＸＸとＹＹの両方の場合も含み得る。これは選択的要素が３つ以上の場合も同様である。「ＸＸ」および「ＹＹ」は、任意の要素（例えば任意の情報）である。
【0008】
本明細書では、冷蔵庫の正面に立つ利用者から冷蔵庫を見た方向を基準に、左右を定義している。また、冷蔵庫から見て冷蔵庫の正面に立つ利用者に近い側を「前」、遠い側を「後ろ」と定義している。本明細書において「横幅方向」とは、上記定義における左右方向を意味する。図中において、＋Ｘ方向が右方向、－Ｘ方向が左方向、＋Ｙ方向が後方向、－Ｙ方向が前方向、＋Ｚ方向が上方向、－Ｚ方向が下方向である。
【0009】
（実施形態）
（冷蔵庫の構成）
図１から図７を参照し、実施形態の冷蔵庫１について説明する。まず、冷蔵庫１の構成について説明する。ただし、冷蔵庫１は、以下に説明する構成のすべてを有する必要はなく、いくつかの構成が適宜省略されてもよい。
（冷蔵庫の構成）
図１から図７を参照し、実施形態の冷蔵庫１について説明する。まず、冷蔵庫１の構成について説明する。ただし、冷蔵庫１は、以下に説明する構成のすべてを有する必要はなく、いくつかの構成が適宜省略されてもよい。
【0010】
図１は、実施形態の冷蔵庫１の構成の一例を示す第１の図である。図１は、冷蔵庫１の斜視図である。図２は、実施形態の冷蔵庫１の構成の一例を示す第２の図である。図２は、図１に示す冷蔵庫１のＦ２－Ｆ２線に沿う断面図である。冷蔵庫１は、図１および図２に示すように、筐体１０、複数の扉１１、複数の棚１２、複数の容器１３、流路形成部品１４、冷却ユニット１５、制御装置１６、および開扉装置１７（押圧装置の一例）を備える。
【0011】
筐体１０は、上壁２１、下壁２２、左側壁２３、右側壁２４、および後壁２５を備える。上壁２１および下壁２２は、略水平に広がっている。左側壁２３は、下壁２２の左端部から上方に起立し、上壁２１の左端部に繋がる。右側壁２４は、下壁２２の右端部から上方に起立し、上壁２１の右端部に繋がる。後壁２５は、下壁２２の後端部から上方に起立し、上壁２１の後端部に繋がる。例えば、筐体１０は、発泡ウレタンのような発泡状の断熱材を含み、断熱性を有する。
【0012】
筐体１０の内部には、複数の貯蔵室２７が設けられる。貯蔵室２７は、食材を貯蔵可能である。例えば、貯蔵室２７は、冷蔵室２７Ａ、野菜室２７Ｂ、製氷室２７Ｃ、小冷凍室２７Ｄ、および主冷凍室２７Ｅを含む。本実施形態では、最上部に冷蔵室２７Ａが配置され、冷蔵室２７Ａの下方に野菜室２７Ｂが配置され、野菜室２７Ｂの下方に製氷室２７Ｃおよび小冷凍室２７Ｄが配置され、製氷室２７Ｃおよび小冷凍室２７Ｄの下方に主冷凍室２７Ｅが配置されている。ただし、貯蔵室２７の配置は、上記例に限定されない。筐体１０は、各貯蔵室２７の前面側に、各貯蔵室２７に対して食材の出し入れを可能にする開口部を有する。
【0013】
各貯蔵室２７の開口部は、複数の扉１１のうちの対応する扉１１によって開閉可能に閉じられる。複数の扉１１は、例えば、冷蔵室２７Ａの開口部を閉じる左冷蔵室扉１１Ａａおよび右冷蔵室扉１１Ａｂと、野菜室２７Ｂの開口部を閉じる野菜室扉１１Ｂと、製氷室２７Ｃの開口部を閉じる製氷室扉１１Ｃと、小冷凍室２７Ｄの開口部を閉じる小冷凍室扉１１Ｄと、主冷凍室２７Ｅの開口部を閉じる主冷凍室扉１１Ｅとを含む。左冷蔵室扉１１Ａａおよび右冷蔵室扉１１Ａｂは、フレンチ扉（観音開き扉）を構成する。以下、左冷蔵室扉１１Ａａおよび右冷蔵室扉１１Ａｂを総称して、扉１１Ａということがある。
【0014】
筐体１０は、図２に示すように、仕切部２８、２９を有する。例えば、仕切部２８、２９は、それぞれ略水平方向に沿う仕切壁である。仕切部２８は、冷蔵室２７Ａと野菜室２７Ｂとの間に位置し、冷蔵室２７Ａと野菜室２７Ｂとを仕切る。一方で、第２仕切部２９は、野菜室２７Ｂと、製氷室２７Ｃおよび小冷凍室２７Ｄとの間に位置し、野菜室２７Ｂと、製氷室２７Ｃおよび小冷凍室２７Ｄとを仕切る。
【0015】
複数の棚１２は、冷蔵室２７Ａに配置される。複数の容器１３は、冷蔵室２７Ａに配置される冷蔵室容器１３Ａ（例えば、チルド室容器）、野菜室２７Ｂに配置される野菜室容器１３Ｂａ、１３Ｂｂ、製氷室２７Ｃに配置される製氷室容器（不図示）、小冷凍室２７Ｄに配置される小冷凍室容器１３Ｄ、および主冷凍室２７Ｅに配置される主冷凍室容器１３Ｅａ、１３Ｅｂを含む。
【0016】
流路形成部品１４は、筐体１０内に配置される。例えば、流路形成部品１４は、ダクト部品１４Ａと、ダクト部品１４Ｂとを含む。ダクト部品１４Ａは、筐体１０の後壁２５に沿って設けられ、鉛直方向に延びる。ダクト部品１４Ａと筐体１０の後壁２５との間には、冷気（空気）が流れる通路であるダクト空間Ｓ１が形成される。ダクト部品１４Ａは、冷蔵室２７Ａに開口した複数の冷気吹出口ｈ１と、野菜室２７Ｂに開口した冷気戻り口ｈ２とを有する。ダクト部品１４Ｂは、筐体１０の後壁２５に沿って設けられ、鉛直方向に延びる。ダクト部品１４Ｂと筐体１０の後壁２５との間には、冷気（空気）が流れる通路であるダクト空間Ｓ２が形成される。ダクト部品１４Ｂは、製氷室２７Ｃおよび小冷凍室２７Ｄなどに開口した複数の冷気吹出口ｈ３と、主冷凍室２７Ｅに開口した冷気戻り口ｈ４とを有する。
【0017】
冷却ユニット１５は、冷却ユニット１５Ａと、冷却ユニット１５Ｂと、圧縮機４５とを備える。例えば、冷却ユニット１５Ａは、それぞれダクト空間Ｓ１に配置される冷却器４１およびファン４２を備える。ファン４２が駆動されると、野菜室２７Ｂの空気は、冷気戻り口ｈ２からダクト空間Ｓ１内に流入して冷却器４１によって冷却される。冷却器４１によって冷却された冷気は、複数の冷気吹出口ｈ１から冷蔵室２７Ａに吹き出される。これにより、冷蔵室２７Ａおよび野菜室２７Ｂで冷気が循環され、冷蔵室２７Ａおよび野菜室２７Ｂの冷却が行われる。
【0018】
例えば、冷却ユニット１５Ｂは、それぞれダクト空間Ｓ２に配置される冷却器４３およびファン４４を備える。ファン４４が駆動されると、主冷凍室２７Ｅの空気は、冷気戻り口ｈ４からダクト空間Ｓ２内に流入して冷却器４３によって冷却される。冷却器４３によって冷却された冷気は、冷気吹出口ｈ３から製氷室２７Ｃ、小冷凍室２７Ｄ、および主冷凍室２７Ｅに吹き出される。これにより、製氷室２７Ｃ、小冷凍室２７Ｄ、および主冷凍室２７Ｅで冷気が循環され、製氷室２７Ｃ、小冷凍室２７Ｄ、および主冷凍室２７Ｅの冷却が行われる。
【0019】
圧縮機４５は、図２に示すように、例えば、冷蔵庫１の底部の機械室に設けられる。圧縮機４５は、貯蔵室２７の冷却に用いられる冷媒ガスを圧縮する。圧縮機４５により圧縮された冷媒ガスは、放熱パイプなどを経由して、冷却器４１、４３に送られる。
【0020】
制御装置１６は、冷蔵庫１全体を統括的に制御する。例えば、制御装置１６は、冷蔵室２７Ａおよび主冷凍室２７Ｅなどに設けられる温度センサの検出結果に基づき、ファン４２、４４、および圧縮機４５それぞれの駆動を制御する。例えば、制御装置１６は、図２に示すように、筐体１０の上壁２１の上にカバー１８とともに取り付けられる。制御装置１６の詳細については後述する。
【0021】
開扉装置１７は、筐体１０の上壁２１に設けられる。開扉装置１７は、左開扉装置１７Ａ（第２開扉装置の一例）および右開扉装置１７Ｂ（第１開扉装置の一例）を備える。
【0022】
左開扉装置１７Ａは、閉じた状態の左冷蔵室扉１１Ａａの上端部の後方に配置されている。左開扉装置１７Ａは、左冷蔵室扉１１Ａａに設けられる後述する開扉操作部９１（第２出力部の一例）が利用者の操作を受け付けた場合に、プランジャ１７ｐを押し出すことにより、左冷蔵室扉１１Ａａを前方に押す。例えば、左開扉装置１７Ａがソレノイドを備える場合、左開扉装置１７Ａは、電磁石によりプランジャ１７ｐを押し出すことにより、左冷蔵室扉１１Ａａを前方に押す。これにより、左開扉装置１７Ａは、左冷蔵室扉１１Ａａを自動で開くことができる。すなわち、左開扉装置１７Ａにより、利用者が左冷蔵室扉１１Ａａを動かさずに、左冷蔵室扉１１Ａａが開く。
【0023】
同様に、右開扉装置１７Ｂは、右冷蔵室扉１１Ａｂに設けられる後述する開扉操作部９２（第１出力部の一例）が利用者の操作を受け付けた場合に、プランジャ１７ｐを押し出すことにより、右冷蔵室扉１１Ａｂを前方に押す。例えば、右開扉装置１７Ｂがソレノイドを備える場合、右開扉装置１７Ｂは、電磁石によりプランジャ１７ｐを押し出すことにより、右冷蔵室扉１１Ａｂを前方に押す。これにより、右開扉装置１７Ｂは、右冷蔵室扉１１Ａｂを自動で開くことができる。すなわち、右開扉装置１７Ｂにより、利用者が右冷蔵室扉１１Ａｂを動かさずに、右冷蔵室扉１１Ａｂが開く。ただし、左開扉装置１７Ａ、および右開扉装置１７Ｂの方式は、上記方式に限定されない。なお、開扉装置１７が例えばソレノイドのような印加される電圧のデューティ比に応じて押圧を変更可能な装置を備える場合、開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更することにより、開扉装置１７による押圧の強さを変更することができる。
【0024】
冷蔵庫１は、図１、２に示すように、上記構成に加えて、人感センサ６１（検出部の一例）、操作パネル７１（操作部の一例）、パネル制御部７２、開扉操作部９１（出力部の一例）、９２（出力部の一例）、スイッチ２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）、２０４、２０５、２０６、２０７、および通信装置２０８を備える。
【0025】
人感センサ６１は、例えば、冷蔵庫１の前部（例えば、右冷蔵室扉１１Ａｂ）に設けられ、冷蔵庫１の周囲（例えば冷蔵庫１の前方）に存在する利用者を検知可能である。人感センサ６１は、例えば赤外線の変化に基づき利用者の存在を検知可能なセンサである。ただし、人感センサ６１は、特定の方式のセンサに限定されず、冷蔵庫の周囲に存在する利用者を検知可能なセンサであればよい。人感センサ６１は、例えば後述する開扉操作部９１、９２のセンサ９５、９６と比べて遠方（例えば冷蔵庫１から数１０ｃｍの位置）に存在する利用者を検知可能である。本明細書で「冷蔵庫の周囲（筐体の周囲）に存在する利用者を検知可能」とは、冷蔵庫の全周囲で利用者を検知可能であることに限定されず、冷蔵庫の周囲（筐体の周囲）における少なくとも一方向（例えば前方）に存在する利用者を検知可能であることを意味する。
【0026】
操作パネル７１は、例えば、冷蔵室２７Ａ内の左面（すなわち、左側壁２３の内側）に設けられている。操作パネル７１は、画像を表示可能な表示画面７１ａを有する。画像の例としては、左開扉装置１７Ａおよび右開扉装置１７Ｂの設定に関する情報を含む静止画や動画などが挙げられる。操作パネル７１は、例えば、液晶パネル、有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）パネル、またはマイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）パネルなどであるが、これらに限定されない。操作パネル７１は、制御装置１６による制御の下でパネル制御部７２によって制御される。本実施形態では、制御装置１６とパネル制御部７２とにより、操作パネル７１を制御する制御部ＣＴＲが構成されている。
【0027】
操作パネル７１は、表示画面７１ａに配置されるタッチセンサ（タッチパネル）を含み、利用者の操作を受け付けることができる。例えば、利用者は、左開扉装置１７Ａおよび右開扉装置１７Ｂの設定に関する操作を操作パネル７１に対して行うことができる。
【0028】
開扉操作部９１、９２は、開扉装置１７を動作させる利用者の操作を受け付け可能な操作部である。例えば、開扉操作部９１は、左冷蔵室扉１１Ａａに設けられ、左開扉装置１７Ａを動作させる利用者の操作を受け付け可能である。また、例えば、開扉操作部９２は、右冷蔵室扉１１Ａｂに設けられ、右開扉装置１７Ｂを動作させる利用者の操作を受け付け可能である。開扉操作部９１、９２の詳細については、後述する。
【0029】
スイッチ２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）は、扉１１の開閉を検出するスイッチである。例えば、スイッチ２０２Ａは、左冷蔵室扉１１Ａａが開状態になるとオン状態になり、左冷蔵室扉１１Ａａが開状態であることを示す信号を制御装置１６に出力する。また、スイッチ２０２Ａは、左冷蔵室扉１１Ａａが閉状態になるとオフ状態になり、制御装置１６に信号を出力しない。なお、スイッチ２０２Ａが制御装置１６に信号を出力しない場合、制御装置１６は、スイッチ２０２Ａがオフ状態である、すなわち、左冷蔵室扉１１Ａａが閉状態であると判定する。
【0030】
また、例えば、スイッチ２０２Ｂは、右冷蔵室扉１１Ａｂが開状態になるとオン状態になり、右冷蔵室扉１１Ａｂが開状態であることを示す信号を制御装置１６に出力する。また、スイッチ２０２Ｂは、右冷蔵室扉１１Ａｂが閉状態になるとオフ状態になり、制御装置１６に信号を出力しない。なお、スイッチ２０２Ｂが制御装置１６に信号を出力しない場合、制御装置１６は、スイッチ２０２Ｂがオフ状態である、すなわち、右冷蔵室扉１１Ａｂが閉状態であると判定する。
【0031】
スイッチ２０４は、野菜室扉１１Ｂの開閉を検出するスイッチである。例えば、スイッチ２０４は、野菜室扉１１Ｂが開状態になるとオン状態になり、野菜室扉１１Ｂが開状態であることを示す信号を制御装置１６に出力する。また、スイッチ２０４は、野菜室扉１１Ｂが閉状態になるとオフ状態になり、制御装置１６に信号を出力しない。なお、スイッチ２０４が制御装置１６に信号を出力しない場合、制御装置１６は、スイッチ２０４がオフ状態である、すなわち、野菜室扉１１Ｂが閉状態であると判定する。
【0032】
スイッチ２０５は、製氷室扉１１Ｃの開閉を検出するスイッチである。例えば、スイッチ２０５は、製氷室扉１１Ｃが開状態になるとオン状態になり、製氷室扉１１Ｃが開状態であることを示す信号を制御装置１６に出力する。また、スイッチ２０５は、製氷室扉１１Ｃが閉状態になるとオフ状態になり、制御装置１６に信号を出力しない。なお、スイッチ２０５が制御装置１６に信号を出力しない場合、制御装置１６は、スイッチ２０５がオフ状態である、すなわち、製氷室扉１１Ｃが閉状態であると判定する。
【0033】
スイッチ２０６は、小冷凍室扉１１Ｄの開閉を検出するスイッチである。例えば、スイッチ２０６は、小冷凍室扉１１Ｄが開状態になるとオン状態になり、小冷凍室扉１１Ｄが開状態であることを示す信号を制御装置１６に出力する。また、スイッチ２０６は、小冷凍室扉１１Ｄが閉状態になるとオフ状態になり、制御装置１６に信号を出力しない。なお、スイッチ２０６が制御装置１６に信号を出力しない場合、制御装置１６は、スイッチ２０６がオフ状態である、すなわち、小冷凍室扉１１Ｄが閉状態であると判定する。
【0034】
スイッチ２０７は、主冷凍室扉１１Ｅの開閉を検出するスイッチである。例えば、スイッチ２０７は、主冷凍室扉１１Ｅが開状態になるとオン状態になり、主冷凍室扉１１Ｅが開状態であることを示す信号を制御装置１６に出力する。また、スイッチ２０７は、主冷凍室扉１１Ｅが閉状態になるとオフ状態になり、制御装置１６に信号を出力しない。なお、スイッチ２０７が制御装置１６に信号を出力しない場合、制御装置１６は、スイッチ２０７がオフ状態である、すなわち、主冷凍室扉１１Ｅが閉状態であると判定する。
【0035】
通信装置２０８は、通信網を介して外部装置と通信可能な装置である。装置の例としては、サーバ装置、スマートフォンなどが挙げられる。なお、通信装置２０８が通信網を介して行う通信は、有線による通信であっても、無線による通信であってもよい。
【0036】
（左冷蔵室扉および右冷蔵室扉の構成）
図３は、実施形態の左冷蔵室扉１１Ａａおよび右冷蔵室扉１１Ａｂの構成の一例を示す図である。左冷蔵室扉１１Ａａの前面には、前面板９７が設けられる。また、右冷蔵室扉１１Ａｂの前面には、前面板９８が設けられる。前面板９７は、左冷蔵室扉１１Ａａの前面を形成する。前面板９８は、右冷蔵室扉１１Ａｂの前面を形成する。開扉操作部９１は、左冷蔵室扉１１Ａａにおいて前面板９７の後方に配置され、前面板９７の後面に沿って位置する。また、開扉操作部９２は、右冷蔵室扉１１Ａｂにおいて前面板９８の後方に配置され、前面板９７の後面に沿って位置する。前面板９７、９８は、例えば、硝子部材により構成させる。
図３は、実施形態の左冷蔵室扉１１Ａａおよび右冷蔵室扉１１Ａｂの構成の一例を示す図である。左冷蔵室扉１１Ａａの前面には、前面板９７が設けられる。また、右冷蔵室扉１１Ａｂの前面には、前面板９８が設けられる。前面板９７は、左冷蔵室扉１１Ａａの前面を形成する。前面板９８は、右冷蔵室扉１１Ａｂの前面を形成する。開扉操作部９１は、左冷蔵室扉１１Ａａにおいて前面板９７の後方に配置され、前面板９７の後面に沿って位置する。また、開扉操作部９２は、右冷蔵室扉１１Ａｂにおいて前面板９８の後方に配置され、前面板９７の後面に沿って位置する。前面板９７、９８は、例えば、硝子部材により構成させる。
【0037】
左冷蔵室扉１１Ａａの下部には、開扉操作部９１が設けられる。また、右冷蔵室扉１１Ａｂの下部には、開扉操作部９２が設けられる。なお、左冷蔵室扉１１Ａａの表面には、開扉操作部９１が存在することを示す操作表示部９１Ａが設けられてもよい。また、右冷蔵室扉１１Ａｂの表面には、開扉操作部９２が存在することを示す操作表示部９２Ａが設けられてもよい。
【0038】
図４は、実施形態の開扉操作部９１、９２の一例を示す図である。開扉操作部９１は、図４に示すように、センサ９５（センサ９５－１～９５－５）を備える。また、開扉操作部９２は、図４に示すように、センサ９６（センサ９６－１～９６－５）を備える。センサ９５および９６は、操作表示部９１Ａの左右方向に５つ並べられるマークと、開扉操作部９２の左右方向に５つ並べられるマークとが対向するように設けられる。例えば、センサ９５、９６は、利用者の手を検知可能な静電容量式センサである。つまり、センサ９５、９６は、開扉操作部９１、９２それぞれに利用者が手を接触させると、利用者の手の接触を検知する接触センサである。これらのセンサ９５－１～９５－５、９６－１～９６－５は、それぞれ利用者の接触による静電容量変化を検知して検知信号（使用者の操作に応じて開扉装置を動作させる信号の一例）を制御装置１６に送信するように設定される。例えば、開扉操作部９１、９２は、開扉スイッチ（タッチオープンスイッチ）である。
【0039】
なお、センサ９５、９６が利用者の人体の検知をする際には、制御装置１６は、センサ９５、９６の感度を高く切り替えて実施することができてもよい。例えば、センサ９５－１～９５－５、センサ９６－１～９６－５それぞれの感度が異なり、センサ９５－１～９５－５、センサ９６－１～９６－５それぞれを有効または無効に切り替えることにより、感度を切り替えることができる。なお、センサ９５、９６は、感度を高く切り替えることで、静電容量式センサを、接触センサではなく近接センサとして使用されてもよい。
【0040】
また、左冷蔵室扉１１Ａａおよび右冷蔵室扉１１Ａｂは、図３に示すように、操作表示部９１Ａ、９２Ａそれぞれよりも下側の下端面部分に、利用者が手のひらを上向きにして指を差し入れ、手前側に引く操作によって左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂそれぞれを個別に手動開扉できる把手９３、９４を有する。
【0041】
右冷蔵室扉１１Ａｂの下端部には、図３に示すように、例えば、スピーカ３２およびマイク３３（検出部の一例）が設けられてもよい。また、右冷蔵室扉１１Ａｂの前面においてスピーカ３２およびマイク３３が設けられる部分の近傍には、音声が通過しやすいように開口が設けられてもよい。スピーカ３２およびマイク３３は、不図示のケーブルを介して制御装置１６に接続される。マイク３３は、人感センサ６１に代えて／加えて、冷蔵庫１の周囲（例えば、冷蔵庫１の前方）に存在する利用者を検知可能である。例えば、マイク３３は、利用者の足音や音声など利用者に関する音に基づき、利用者を検知可能である。このため、実施形態の説明における「人感センサ６１」は、マイク３３と読み替えられてもよい。
【0042】
（制御部及びパネル制御部）
次に、制御装置１６及びパネル制御部７２が行う処理について説明する。なお、以下で説明する制御装置１６の構成の一部または全部は、パネル制御部７２に設けられてもよい。また、逆に、以下で説明するパネル制御部７２の一部または全部は、制御装置１６に設けられてもよい。
次に、制御装置１６及びパネル制御部７２が行う処理について説明する。なお、以下で説明する制御装置１６の構成の一部または全部は、パネル制御部７２に設けられてもよい。また、逆に、以下で説明するパネル制御部７２の一部または全部は、制御装置１６に設けられてもよい。
【0043】
（制御部の構成）
まず、制御装置１６の詳細について説明する。図５は、実施形態の制御装置１６の構成の一例を示す図である。制御装置１６は、図５に示すように、受付部１０１、計測部１０２（第１計測部の一例）、設定部１０３（第１設定部の一例）、決定部１０４、制御部１０５、および記憶部１１０（記録部の一例）を備える。
まず、制御装置１６の詳細について説明する。図５は、実施形態の制御装置１６の構成の一例を示す図である。制御装置１６は、図５に示すように、受付部１０１、計測部１０２（第１計測部の一例）、設定部１０３（第１設定部の一例）、決定部１０４、制御部１０５、および記憶部１１０（記録部の一例）を備える。
【0044】
受付部１０１は、センサ９５、９６それぞれから利用者の人体の検知結果を受け付ける。また、受付部１０１は、スイッチ２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）、２０４、２０５、２０６、２０７それぞれから、検出対象の扉１１が開状態であることを示す信号、または、検出対象の扉１１が閉状態である場合の無信号を受け付ける。また、受付部１０１は、操作パネル７１から利用者の操作による左開扉装置１７Ａおよび右開扉装置１７Ｂの設定に関する情報を受け付ける。例えば、受付部１０１は、受け付けた設定に関する情報を記憶部１１０に記録する。
【0045】
計測部１０２は、計測部１０２Ａ（第３計測部の一例）、１０２Ｂ（第２計測部の一例）を備える。計測部１０２Ａは、開扉装置１７の動作開始から押圧の対象となる左冷蔵室扉１１Ａａが所定状態まで開くまでの時間を計測する。計測部１０２Ｂは、開扉装置１７Ｂの動作開始から押圧の対象となる右冷蔵室扉１１Ａｂが所定状態まで開くまでの時間を計測する。所定状態とは、扉１１Ａが閉状態から開状態へ変化したときの扉１１Ａの状態のことである。すなわち、所定状態とは、スイッチ２０２Ａがオフ状態からオン状態に変化して左冷蔵室扉１１Ａａが開状態であることを示す信号を左開扉装置１７Ａが出力したときには、そのときの左冷蔵室扉１１Ａａの状態のことである。また、所定状態とは、スイッチ２０２Ａｂがオフ状態からオン状態に変化して右冷蔵室扉１１Ａｂが開状態であることを示す信号を右開扉装置１７Ｂが出力したときには、そのときの右冷蔵室扉１１Ａｂの状態のことである。例えば、計測部１０２は、計測した時間を記憶部１１０に記録する。
【0046】
設定部１０３は、開扉装置１７による押圧の強さの基準値を設定する。例えば、設定部１０３は、現在設定されている状態における開扉装置１７による押圧の強さを基準値として設定する。現在設定されている状態の例としては、冷蔵庫１の出荷時や初期化により設定される状態、利用者が操作パネル７１に対して行った操作により定まった状態などが挙げられる。
【0047】
決定部１０４は、計測部１０２が計測した時間および設定部１０３が設定した基準値に基づいて、扉１１Ａが所定状態になった後の開扉装置１７による押圧の継続時間を決定する。例えば、設定部１０３が設定した基準値の押圧で扉１１Ａが押された場合に、決定部１０４は、計測部１０２が計測した時間が長くなればなるほど、扉１１Ａが所定状態になった後の開扉装置１７による押圧の継続時間が長くなるようにその継続時間を決定する。
【0048】
図６は、実施形態の決定部１０４が行う継続時間を決定する処理を説明するための図である。図６は、開扉時間と継続時間との関係を示している。開扉時間とは、計測部１０２が計測した時間、すなわち、開扉装置１７の動作開始から押圧の対象となる扉１１Ａが所定状態まで開くまでの時間のことである。具体的には、記憶部１１０が、図６に示す開扉時間と継続時間とを関連付けて記憶する。決定部１０４は、計測部１０２が計測した時間が、記憶部１１０が記憶する開扉時間のどれに該当するかを特定する。そして、決定部１０４は、特定した開扉時間に関連付けられている継続時間を特定する。決定部１０４は、このように継続時間を特定することにより、継続時間を決定する。よって、開扉時間と継続時間との関係が図６に示す関係である場合、決定部１０４は、計測部１０２が計測した時間が０．３秒以下の場合には継続時間を０．２秒、計測部１０２が計測した時間が０．３秒を超えており０．５秒以下の場合には継続時間を０．３秒、計測部１０２が計測した時間が０．５秒を超えており０．８秒以下の場合には継続時間を０．４秒、計測部１０２が計測した時間が０．８秒を超えている場合には継続時間を０．５秒と決定することになる。
【0049】
制御部１０５は、決定部１０４が決定した継続時間に基づいて、開扉装置１７を制御する。例えば、具体的には、制御部１０５は、設定部１０３が設定した基準値の押圧で扉１１Ａを押す制御信号を、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間だけ開扉装置１７に出力し続ける。
【0050】
なお、設定部１０３が設定した基準値の押圧は、その時々で異なる。そのため、制御部１０５は、その時々で異なる基準値の押圧となるように開扉装置１７による押圧を制御できなければならない。開扉装置１７が例えばソレノイドのような印加される電圧のデューティ比に応じて押圧を変更可能な装置を備える場合、制御部１０５は、開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御を行うことにより、開扉装置１７による押圧の強さを変更することができる。
【0051】
具体的には、制御部１０５による開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御は、利用者が操作パネル７１に対してデューティ比を変更する操作を行い、制御部は、開扉操作部９１、９２が開扉装置１７を動作させる信号を出力し、基準値の強さで１１扉が押圧された場合に、扉１１が所定状態になった後、計測部１０２が計測した時間に応じて決定された継続時間だけ扉１１の押圧を継続させるように、デューティ比を制御するものであってもよい。
【0052】
また、具体的には、制御部１０５による開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御は、計測部１０２が計測した時間、および決定部１０４が決定した継続時間に基づいて、予め定められたデューティ比に基づいて、行われるものであってもよい。図７は、実施形態において利用者が操作パネル７１に対して行うデューティ比を変更する操作を説明するための図である。図７に示すデューティ比は、計測部１０２が計測した時間、および決定部１０４が決定した継続時間に基づいて、予め定められたデューティ比である。例えば、利用者は、操作パネル７１に対して、強、中、弱の３段階の押圧の強さを設定する操作（すなわち、デューティ比を１番長く、その次に長く、１番短くの３段階の押圧の強さを設定する操作）が可能である。そして、利用者が操作により強、中、弱の何れかを設定した場合、図７に示すような、左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ、野菜室扉１１Ｂそれぞれの開閉状態に応じたデューティ比が設定される。例えば、利用者が操作パネル７１に対して強を設定する操作を行い、左冷蔵室扉１１Ａａが閉状態、右冷蔵室扉１１Ａｂが閉状態、野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、左冷蔵室扉１１Ａａに対する押圧のデューティ比は、図７から、８５％に設定されることがわかる。また、右冷蔵室扉１１Ａｂに対する押圧のデューティ比は、図７から、７０％に設定されることがわかる。
【0053】
記憶部１１０は、制御装置１６が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１１０は、図６に示した関係や、図７に示した左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ、野菜室扉１１Ｂそれぞれの開閉状態に応じたデューティ比、利用者が操作パネル７１を操作することによって定まる設定などを記憶する。なお、記憶部１１０は、新たな設定などが入力された場合、それまでの設定（過去の履歴など）は削除される。
【0054】
なお、冷蔵庫１の各処理部が行う処理は、上述した処理に限定されない。例えば、冷蔵庫１の各処理部は、以下に記載する処理（実施形態の変形例の冷蔵庫１の各処理部が行う処理を含む）を行うものであってもよい。
【0055】
【0056】
設定部１０３は、開扉装置１７による押圧の強さの基準値を設定する（ステップＳ１）。例えば、利用者が操作パネル７１に対して押圧を中と設定する操作を行う。設定部１０３は、その状態に対して基準値を設定する。受付部１０１は、スイッチ２０２（２０２Ａ、２０２Ｂ）、２０４、２０５、２０６、２０７による各扉の開閉状況やセンサ９５、９６による利用者の有無の検知を行う。制御部１０５は、開扉操作部９１、９２に利用者が手を接触させたかどうかを検知して、受付部１０１の情報を含めて開扉条件が成立すると、設定部１０３で設定した強さの基準値により開扉装置１７を動作させる。計測部１０２は、開扉装置１７の動作開始から押圧の対象となる扉１１Ａ（すなわち、左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ）が所定状態まで開くまでの時間を計測する（ステップＳ２）。
【0057】
決定部１０４は、計測部１０２が計測した時間および設定部１０３が設定した基準値に基づいて、扉１１Ａが所定状態になった後の開扉装置１７による押圧の継続時間を決定する（ステップＳ３）。例えば、設定部１０３が設定した基準値の押圧で扉１１Ａが押された場合に、決定部１０４は、計測部１０２が計測した時間が長くなればなるほど、扉１１Ａが所定状態になった後の開扉装置１７による押圧の継続時間が長くなるようにその継続時間を決定する。
【0058】
図９は、実施形態の計測部１０２が計測した時間の一例を示す図である。図９の（ａ）の部分に示す計測部１０２が計測した時間、すなわち開扉時間は、０．８１秒である。また、図９の（ｂ）の部分に示す計測部１０２が計測した時間は、０．３秒であり、図９の（ａ）の部分に示す時間０．８１秒に比べて、相対的に短い。例えば、飲料水が扉１１Ａに入れられており、それが取り出された場合、扉１１Ａの重量が軽くなり、開扉時間が短くなる。決定部１０４は、図６に示した開扉時間と継続時間との関係を用いて継続時間を決定する場合、図９の（ａ）の部分に示す開扉時間に対して０．５秒の継続時間を決定し、図９の（ｂ）の部分に示す開扉時間に対して０．２秒の継続時間を決定する。
制御部１０５は、決定部１０４が決定した継続時間に基づいて、開扉装置１７を制御する（ステップＳ４）。例えば、制御部１０５は、設定部１０３が設定した基準値の押圧で扉１１Ａを押す制御信号を、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間だけ開扉装置１７に出力し続ける。
制御部１０５は、決定部１０４が決定した継続時間に基づいて、開扉装置１７を制御する（ステップＳ４）。例えば、制御部１０５は、設定部１０３が設定した基準値の押圧で扉１１Ａを押す制御信号を、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間だけ開扉装置１７に出力し続ける。
【0059】
具体的には、利用者が操作パネル７１に対してデューティ比を変更する操作を行う。例えば、利用者は、デューティ比を大きくしたい場合、設定した押圧を中から強に変更する操作を操作パネル７１に対して行う。また、利用者は、デューティ比を小さくしたい場合、設定した押圧を中から弱に変更する操作を操作パネル７１に対して行う。制御部１０５は、設定されたがその操作により設定されたデューティ比となる電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。
【0060】
また、具体的には、制御部１０５は、上述した図７に示すような左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ、野菜室扉１１Ｂそれぞれの開閉に応じて設定されたデューティ比に基づいて定まるデューティ比となる電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御するものであってもよい。この場合、利用者が操作パネル７１に対してデューティ比を変更するための操作を行わずに、制御部１０５は、所望のデューティ比を用いて開扉装置１７を制御することができる。所望のデューティ比の例としては、開扉時間を一定とするようなデューティ比などが挙げられる。
【0061】
（利点）
以上、実施形態の冷蔵庫１について説明した。冷蔵庫１は、扉１１Ａを押圧することにより前記扉１１Ａを開く開扉装置１７と、使用者の操作に応じて前記開扉装置１７を動作させる信号を出力する開扉操作部９１（９２）（出力部の一例）と、前記開扉装置１７の動作開始から前記扉１１Ａが所定状態まで開くまでの時間を計測する計測部１０２（第１計測部の一例）と、前記開扉装置１７による押圧の強さの基準値を設定する設定部１０３（第１設定部の一例）と、前記時間および前記基準値に基づいて、前記扉１１Ａが前記所定状態になった後の前記開扉装置１７による押圧の継続時間を決定する決定部１０４と、前記継続時間に基づいて、前記開扉装置１７を制御する制御部１０５と、を備える。実施形態の冷蔵庫１は、計測部１０２により計測された開扉装置１７の動作開始から前記扉１１Ａが所定状態まで開くまでの時間を、開扉装置１７により扉を開く間の扉の運動状態に関連する量の一例としている。また、実施形態の冷蔵庫１は、開扉装置１７により扉を開く間の扉の運動状態に関連する量に基づいて開扉装置１７の駆動状態を決定して開扉装置１７を制御する。具体的には、開扉装置１７の駆動状態の一例として、扉が所定状態まで開いた後の開扉装置１７による押圧の継続時間を決定する。
以上、実施形態の冷蔵庫１について説明した。冷蔵庫１は、扉１１Ａを押圧することにより前記扉１１Ａを開く開扉装置１７と、使用者の操作に応じて前記開扉装置１７を動作させる信号を出力する開扉操作部９１（９２）（出力部の一例）と、前記開扉装置１７の動作開始から前記扉１１Ａが所定状態まで開くまでの時間を計測する計測部１０２（第１計測部の一例）と、前記開扉装置１７による押圧の強さの基準値を設定する設定部１０３（第１設定部の一例）と、前記時間および前記基準値に基づいて、前記扉１１Ａが前記所定状態になった後の前記開扉装置１７による押圧の継続時間を決定する決定部１０４と、前記継続時間に基づいて、前記開扉装置１７を制御する制御部１０５と、を備える。実施形態の冷蔵庫１は、計測部１０２により計測された開扉装置１７の動作開始から前記扉１１Ａが所定状態まで開くまでの時間を、開扉装置１７により扉を開く間の扉の運動状態に関連する量の一例としている。また、実施形態の冷蔵庫１は、開扉装置１７により扉を開く間の扉の運動状態に関連する量に基づいて開扉装置１７の駆動状態を決定して開扉装置１７を制御する。具体的には、開扉装置１７の駆動状態の一例として、扉が所定状態まで開いた後の開扉装置１７による押圧の継続時間を決定する。
【0062】
このような冷蔵庫１により、冷蔵庫の状態の変化に伴い扉を開く間の扉の運動状態が変化することを抑制することができる。冷蔵庫の扉に収納される物の出し入れにより扉の重さが変化したり、扉の回転に関連する部品の性能の経年変化が発生したりするため、開扉装置１７による押圧の強さ（例えば、印加電圧のデューティ比）が同一であっても、扉が開かれるときの扉の運動状態が異なる可能性がある。一方で、ユーザが開扉装置１７による押圧の強さの基準値を設定した場合、基準値の変更が行われていなければ、開扉動作の勢いや、開扉動作が止まるときの開扉角度または開扉動作の速度が一定以下になったときの開扉角度が常に同一または一定範囲内に収まった方が、ユーザに違和感を与えにくい。また、ユーザの期待した開扉動作を安定的に実現することにより、冷蔵庫の周囲にある物や人への所望されない干渉を抑制することができる。このような冷蔵庫１により、冷蔵庫の利便性の向上を図ることができる。図１０は、比較対象の冷蔵庫の設置の一例を示す図である。冷蔵庫が図１０の（ａ）の部分に示すように設置された場合、冷蔵庫の扉を全開することを前提に冷蔵庫の左右のスペースの運用を決める(物置にする等)際に制約が生じる。また、冷蔵庫の前面の空間が狭くなるため、流し台で作業する際に誤って開扉操作部（開扉スイッチ）に触れて扉が全開になってしまう可能性がある。図１０の（ａ）の部分に示す冷蔵庫の場合、右冷蔵室扉は全開に強く開いてもよいが、左冷蔵庫扉は、弱く開くようになることが望ましい。冷蔵庫１では、利用者が押圧を調整することができる。そのため、冷蔵庫１では、例えば、右冷蔵室扉を全開に強く開き、左冷蔵庫扉を弱く開くなど、利用者の所望の開き方とすることができる。
【0063】
また、冷蔵庫が図１０の（ｂ）の部分に示すように設置された場合、冷蔵庫の左右のスペースに制約は生じ難く、1人でキッチンを使用するには問題が生じないが、複数人でキッチンを使う場合には、開扉した時に流し台での作業中の別の人に扉にぶつかる可能性がある。冷蔵庫１では、利用者が押圧を調整することができる。そのため、冷蔵庫１では、複数人でキッチンを使う場合に、開扉した時に流し台での作業中の別の人に扉にぶつかることを回避することができる。
【0064】
また、冷蔵庫が図１０の（ｃ）の部分および図１０の（ｄ）の部分に示すように設置された場合、設置場所として少なくともどちらか一方の扉を全開にすると、扉が壁にぶつかってしまう可能性がある。また、コンロなどの火元の近くには鍋やフライパンなどがあり、それらの取っ手に扉が当たってしまう可能性がある。そのため、扉を全開に開きたくない場合がある。冷蔵庫１では、利用者が押圧を調整することができる。そのため、冷蔵庫１では、扉を全開に開かなくすることができる。
【0065】
また、引っ越しなどにより、冷蔵庫の設置環境が変化し、扉の開く角度を変更したい場合が生じる可能性がある。冷蔵庫１では、利用者が押圧を調整することができる。そのため、そのような場合、冷蔵庫１では、扉の開く角度を変更することができる。
【0066】
（実施形態の第１変形例）
上述の実施形態では、利用者が操作パネル７１に対してデューティ比を変更する操作を行い、制御部１０５がその操作により設定されたデューティ比となる電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御するものとして説明した。しかしながら、制御部１０５による開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御は、以下に示す方法によって行われるものであってもよい。図１１は、実施形態の第１変形例の制御部１０５が行う開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御を説明するための図である。図１１は、開扉時間と開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比の調整量との関係、およびその関係を適用する条件を示している。具体的には、記憶部１１０が、図１１に示す開扉時間、デューティ比の調整量、および適用条件を関連付けて記憶する。制御部１０５は、開扉時間、デューティ比の調整量、および適用条件に応じたデューティ比となる電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。図１１に示すデューティ比の調整量は、適用条件が満たされた後、次回の開扉時に適用されてもよい。例えば、開扉時間が０．２５秒以下になることが１回目と２回目の開扉時に発生した場合、３回目の開扉時にデューティ比の調整量の「－５％」を適用してもよい。なお、図１１に示すデューティ比の調整量は、適用条件が満たされた直後に適用されてもよい。例えば、開扉時間が０．２５秒以下になることが１回目と２回目の開扉時に発生した場合、２回目の開扉において計測部１０２が開扉時間を計測した直後にデューティ比の調整量の「－５％」を適用して、２回目の開扉において開扉が検出された後に開扉装置１７による扉への押圧を継続させるときのデューティ比を調整してもよい。この場合、２回目の開扉において計測部１０２が開扉時間を計測した直後にデューティ比の調整量の「－５％」が適用された後のデューティ比が、３回目の開扉を開始する時に開扉装置１７の制御に適用されてもよい。
上述の実施形態では、利用者が操作パネル７１に対してデューティ比を変更する操作を行い、制御部１０５がその操作により設定されたデューティ比となる電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御するものとして説明した。しかしながら、制御部１０５による開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御は、以下に示す方法によって行われるものであってもよい。図１１は、実施形態の第１変形例の制御部１０５が行う開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を変更する制御を説明するための図である。図１１は、開扉時間と開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比の調整量との関係、およびその関係を適用する条件を示している。具体的には、記憶部１１０が、図１１に示す開扉時間、デューティ比の調整量、および適用条件を関連付けて記憶する。制御部１０５は、開扉時間、デューティ比の調整量、および適用条件に応じたデューティ比となる電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。図１１に示すデューティ比の調整量は、適用条件が満たされた後、次回の開扉時に適用されてもよい。例えば、開扉時間が０．２５秒以下になることが１回目と２回目の開扉時に発生した場合、３回目の開扉時にデューティ比の調整量の「－５％」を適用してもよい。なお、図１１に示すデューティ比の調整量は、適用条件が満たされた直後に適用されてもよい。例えば、開扉時間が０．２５秒以下になることが１回目と２回目の開扉時に発生した場合、２回目の開扉において計測部１０２が開扉時間を計測した直後にデューティ比の調整量の「－５％」を適用して、２回目の開扉において開扉が検出された後に開扉装置１７による扉への押圧を継続させるときのデューティ比を調整してもよい。この場合、２回目の開扉において計測部１０２が開扉時間を計測した直後にデューティ比の調整量の「－５％」が適用された後のデューティ比が、３回目の開扉を開始する時に開扉装置１７の制御に適用されてもよい。
【0067】
図１１に示す関係と条件は、開扉時間が０．４５～０．６０秒に収束するようにデューティ比の微修正を繰り返すためのものである。開扉時間が０．４５ｓ～０．６０秒の場合、デューティ比を現状維持（適したデューティ比であると判断）し、開扉時間が０．４５秒よりも短い場合（比較的早く開扉する、すなわちデューティ比に対して扉１１の重量が軽い場合）、条件が成立すると、デューティ比を現在のデューティ比よりも小さくなるように変更することにより、制御部１０５は、開扉時間を長くする（すなわち、０．４５～０．６０秒に収束する方向にデューティ比を変更する）電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。
【0068】
また、開扉時間が０．６０ｓよりも長い場合（比較的遅く扉開する、すなわちデューティ比に対して扉の重量が重い場合）、図１１における条件が成立すると、デューティ比の調整量に応じてデューティ比を大きくすることにより、制御部１０５は、開扉時間を短くする（０．４５～０．６０秒に収束する方向にデューティ比を変更した）電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。開扉装置１７により扉１１が開かない場合は、図１１における条件が１回満たされるだけで現状のデューティ比に対して＋１０％デューティ比を高くする。例えば、現状のデューティ比が５５％である場合、６５％に変更する。そして、さらに、もう一回扉が開かない場合、６５％のデューティ比を７５％に変更する。
【0069】
なお、図１１における条件を満たす回数は一例であり、利用者が適切な回数を設定できるものであってもよい。図１２は、実施形態の第１変形例の冷蔵庫１が記憶する条件を満たす回数を説明するための図である。図１１とは異なり、図１２に示すように条件を満たす回数を１回にすれば、記憶部１１０は、条件を満たす回数を記憶しなくてもよい。
【0070】
（利点）
このように、制御部１０５は、図１１や図１２に示すような開扉時間と開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比の調整量との関係、およびその関係を適用する条件に基づいて、デューティ比を変更した電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。その結果、利用者がデューティ比を調整する必要がなくなる。
このように、制御部１０５は、図１１や図１２に示すような開扉時間と開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比の調整量との関係、およびその関係を適用する条件に基づいて、デューティ比を変更した電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。その結果、利用者がデューティ比を調整する必要がなくなる。
【0071】
（実施形態の第２変形例）
実施形態の第２変形例の冷蔵庫１は、実施形態の冷蔵庫１において設定可能な押圧の強さの強弱をより詳細に設定できるものであってもよい。図１３は、実施形態の第２変形例の冷蔵庫１が設定する押圧の強弱の一例を示す図である。図１３に示す冷蔵庫１が設定する押圧の強弱は、実施形態の冷蔵庫１が設定する押圧の強弱である強、中のそれぞれを３段階に分け、弱を２段階に分けたものである。実施形態の第２変形例の冷蔵庫１では、制御部１０５は、図７に示す押圧の強弱に代わって、図１３に示す押圧の強弱を用いる。図１３に示す押圧の強弱は、図７に示す押圧の強弱に対して、左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ、野菜室扉１１Ｂそれぞれの開閉状態に応じたデューティ比が細かく設定され、それぞれにデューティ比の上限値および下限値が例えば制御部１０５（第２設定部の一例）により設定される。この場合、制御部１０５が図１３に示す押圧の強弱を用いた場合の処理は、実施形態において制御部１０５が図７に示す押圧の強弱を用いた場合の処理と同様に考えればよい。なお、上限値および下限値は、それぞれを直接示す数値により設定されるものであってもよい。また、上限値および下限値は、例えば、中央値を設定し、設定した中央値に対するプラス何パーセントで上限値を設定し、マイナス何パーセントで下限値を設定するものであってもよい。
実施形態の第２変形例の冷蔵庫１は、実施形態の冷蔵庫１において設定可能な押圧の強さの強弱をより詳細に設定できるものであってもよい。図１３は、実施形態の第２変形例の冷蔵庫１が設定する押圧の強弱の一例を示す図である。図１３に示す冷蔵庫１が設定する押圧の強弱は、実施形態の冷蔵庫１が設定する押圧の強弱である強、中のそれぞれを３段階に分け、弱を２段階に分けたものである。実施形態の第２変形例の冷蔵庫１では、制御部１０５は、図７に示す押圧の強弱に代わって、図１３に示す押圧の強弱を用いる。図１３に示す押圧の強弱は、図７に示す押圧の強弱に対して、左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ、野菜室扉１１Ｂそれぞれの開閉状態に応じたデューティ比が細かく設定され、それぞれにデューティ比の上限値および下限値が例えば制御部１０５（第２設定部の一例）により設定される。この場合、制御部１０５が図１３に示す押圧の強弱を用いた場合の処理は、実施形態において制御部１０５が図７に示す押圧の強弱を用いた場合の処理と同様に考えればよい。なお、上限値および下限値は、それぞれを直接示す数値により設定されるものであってもよい。また、上限値および下限値は、例えば、中央値を設定し、設定した中央値に対するプラス何パーセントで上限値を設定し、マイナス何パーセントで下限値を設定するものであってもよい。
【0072】
（利点）
このように、制御部１０５は、相対的に押圧の強弱を詳細に設定し、設定した押圧の強弱に上限値および下限値を設けることにより、利用者が押圧の範囲（すなわち、デューティ比の範囲）を制限することができ、また、押圧の強弱を詳細に設定しているため、デューティ比を変更した電圧（すなわち、制御信号）をより高精度に生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。その結果、制御部１０５による開扉装置１７の制御の精度が向上する。
このように、制御部１０５は、相対的に押圧の強弱を詳細に設定し、設定した押圧の強弱に上限値および下限値を設けることにより、利用者が押圧の範囲（すなわち、デューティ比の範囲）を制限することができ、また、押圧の強弱を詳細に設定しているため、デューティ比を変更した電圧（すなわち、制御信号）をより高精度に生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。その結果、制御部１０５による開扉装置１７の制御の精度が向上する。
【0073】
（実施形態の第３変形例）
実施形態の第３変形例の冷蔵庫１では、制御部１０５は、開扉装置１７が信号を出力し、基準値の強さで扉１１Ａが押圧された場合に、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間よりも短い時間だけ扉１１Ａの押圧を継続させるように、開扉装置１７を制御する。例えば、開扉補助モード（利用者の手動による開扉を補助する開扉装置の動作形態）に設定された場合に、決定部１０４が決定した継続時間に関係なく、制御部１０５がこのような処理を行えばよい。開扉補助モードは、例えば、利用者が操作パネル７１に対して開扉補助モードを設定した場合や、扉１１Ａの前面に人物を検出することにより開扉補助モードに設定される場合などが考えられる。例えば、制御部１０５は、デューティ比を開扉装置単独では開扉できない値（「開扉装置の開扉力」＋「利用者の手動による開扉力」で開く程度の値。例えば「弱設定」値－１５%など）とし、開扉装置１７の通電時間を長く設定することが望ましい。これは、人感センサ６１または開扉操作部９１、９２が近接センサとして利用者の接近を検知してから扉１１Ａを手動で開けるまでの時間を確保し、使い勝手を良くするためである。また、開扉補助モード時でも手動では開けずに開扉操作部９１、９２をタッチセンサとして用いると通常の開扉装置として動作してもよい。なお、制御部１０５は、開扉補助モードに設定された場合、継続時間を０にするものであってもよい。
実施形態の第３変形例の冷蔵庫１では、制御部１０５は、開扉装置１７が信号を出力し、基準値の強さで扉１１Ａが押圧された場合に、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間よりも短い時間だけ扉１１Ａの押圧を継続させるように、開扉装置１７を制御する。例えば、開扉補助モード（利用者の手動による開扉を補助する開扉装置の動作形態）に設定された場合に、決定部１０４が決定した継続時間に関係なく、制御部１０５がこのような処理を行えばよい。開扉補助モードは、例えば、利用者が操作パネル７１に対して開扉補助モードを設定した場合や、扉１１Ａの前面に人物を検出することにより開扉補助モードに設定される場合などが考えられる。例えば、制御部１０５は、デューティ比を開扉装置単独では開扉できない値（「開扉装置の開扉力」＋「利用者の手動による開扉力」で開く程度の値。例えば「弱設定」値－１５%など）とし、開扉装置１７の通電時間を長く設定することが望ましい。これは、人感センサ６１または開扉操作部９１、９２が近接センサとして利用者の接近を検知してから扉１１Ａを手動で開けるまでの時間を確保し、使い勝手を良くするためである。また、開扉補助モード時でも手動では開けずに開扉操作部９１、９２をタッチセンサとして用いると通常の開扉装置として動作してもよい。なお、制御部１０５は、開扉補助モードに設定された場合、継続時間を０にするものであってもよい。
【0074】
（利点）
このように、開扉補助モードが設定された場合に、制御部１０５は、決定部１０４が決定した継続時間に関係なく、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間よりも短い時間だけ扉１１Ａの押圧を継続させるように、開扉装置１７を制御する。その結果、利用者が手動で扉１１Ａを開け閉めできる状態とすることができる。
このように、開扉補助モードが設定された場合に、制御部１０５は、決定部１０４が決定した継続時間に関係なく、扉１１Ａが所定状態になった後、決定部１０４が決定した継続時間よりも短い時間だけ扉１１Ａの押圧を継続させるように、開扉装置１７を制御する。その結果、利用者が手動で扉１１Ａを開け閉めできる状態とすることができる。
【0075】
（実施形態の第４変形例）
実施形態の冷蔵庫１では、制御部１０５は、扉１１の状態に応じて扉１１Ａを開ける制御を行うものとして説明した。しかしながら、実施形態の第４変形例の冷蔵庫１では、扉１１の状態に応じて扉１１Ａを開けない制御または開扉力を弱める制御を行うものであってもよい。例えば、扉１１Ａに隣接する引き出し式の野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、例えば、制御部１０５は、デューティ比を０％（扉を開けない）や弱めた値（例えば、強設定になっていても弱設定のデューティ比を使用）とし、デューティ比に応じた電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。また、例えば、扉１１Ａに隣接する引き出し式の野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、制御部１０５は、継続時間を０にするものであってもよい。
実施形態の冷蔵庫１では、制御部１０５は、扉１１の状態に応じて扉１１Ａを開ける制御を行うものとして説明した。しかしながら、実施形態の第４変形例の冷蔵庫１では、扉１１の状態に応じて扉１１Ａを開けない制御または開扉力を弱める制御を行うものであってもよい。例えば、扉１１Ａに隣接する引き出し式の野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、例えば、制御部１０５は、デューティ比を０％（扉を開けない）や弱めた値（例えば、強設定になっていても弱設定のデューティ比を使用）とし、デューティ比に応じた電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。また、例えば、扉１１Ａに隣接する引き出し式の野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、制御部１０５は、継続時間を０にするものであってもよい。
【0076】
（利点）
このように、扉１１Ａに隣接する引き出し式の野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、制御部１０５は、デューティ比を０％または弱めた値とし、デューティ比に応じた電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。その結果、利用者が野菜室扉１１Ｂを開けている最中に、扉１１Ａが開いて、利用者の手が挟まれることを回避したり挟まれた時の影響を弱めたりすることができる。
このように、扉１１Ａに隣接する引き出し式の野菜室扉１１Ｂが開状態である場合、制御部１０５は、デューティ比を０％または弱めた値とし、デューティ比に応じた電圧（すなわち、制御信号）を生成し、生成した電圧を開扉装置１７に印加することにより、開扉装置１７を制御する。その結果、利用者が野菜室扉１１Ｂを開けている最中に、扉１１Ａが開いて、利用者の手が挟まれることを回避したり挟まれた時の影響を弱めたりすることができる。
【0077】
（実施形態の第５変形例）
実施形態の第５変形例の冷蔵庫１では、開扉装置１７の動作が有効または無効に設定可能であってもよい。例えば、利用者が操作パネル７１に対して開扉装置１７の動作が有効または無効に設定する操作を行う。この操作に応じて、開扉装置１７が動作するまたは動作しない状態になるものであってもよい。
実施形態の第５変形例の冷蔵庫１では、開扉装置１７の動作が有効または無効に設定可能であってもよい。例えば、利用者が操作パネル７１に対して開扉装置１７の動作が有効または無効に設定する操作を行う。この操作に応じて、開扉装置１７が動作するまたは動作しない状態になるものであってもよい。
【0078】
（利点）
このように、冷蔵庫１において開扉装置１７の動作が有効または無効に設定可能になることにより、扉１１Ａを手動で動作させる状態にすることができる。
このように、冷蔵庫１において開扉装置１７の動作が有効または無効に設定可能になることにより、扉１１Ａを手動で動作させる状態にすることができる。
【0079】
（実施形態の第６変形例）
実施形態の第６変形例の冷蔵庫１では、制御部１０５は、開扉装置１７のソレノイドを可聴域の周波数の信号を通電させるものであってもよい。
実施形態の第６変形例の冷蔵庫１では、制御部１０５は、開扉装置１７のソレノイドを可聴域の周波数の信号を通電させるものであってもよい。
【0080】
（利点）
これにより、開扉装置１７が可聴域の音を発することができ、警告音として使用することができる。警告音を鳴らした後に開扉させる場合、開扉装置単独では開扉できないデューティ比（例えば、「弱設定」値－１５％）で警告音のみを鳴らし、その後デューティ比を高く設定することで開扉することができる。
これにより、開扉装置１７が可聴域の音を発することができ、警告音として使用することができる。警告音を鳴らした後に開扉させる場合、開扉装置単独では開扉できないデューティ比（例えば、「弱設定」値－１５％）で警告音のみを鳴らし、その後デューティ比を高く設定することで開扉することができる。
【0081】
（実施形態の第７変形例）
実施形態の第７変形例の冷蔵庫１では、開扉装置１７が取り付けられている部屋（例えば、左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ）の下側の隣接しない部屋(離れている部屋)の開閉状況により、制御部１０５は、開扉装置１７を制御する前に、開扉装置１７のソレノイドを可聴域の周波数の信号を通電させるものであってもよい。
実施形態の第７変形例の冷蔵庫１では、開扉装置１７が取り付けられている部屋（例えば、左冷蔵室扉１１Ａａ、右冷蔵室扉１１Ａｂ）の下側の隣接しない部屋(離れている部屋)の開閉状況により、制御部１０５は、開扉装置１７を制御する前に、開扉装置１７のソレノイドを可聴域の周波数の信号を通電させるものであってもよい。
【0082】
（利点）
これにより、扉１１Ａが開く前に、開扉装置１７が可聴域の音を発することができ、警告音として使用することができる。
これにより、扉１１Ａが開く前に、開扉装置１７が可聴域の音を発することができ、警告音として使用することができる。
【0083】
（実施形態の第８変形例）
実施形態の第８変形例の冷蔵庫１では、通信装置２０８（受信部の一例）は、外部の端末装置（例えば、スマートフォン）が通信網を介して送信した開扉装置１７による押圧の強さの基準値を受信する。設定部１０３は、通信装置２０８が受信した基準値を設定する。通信網には、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが含まれてもよい。また、通信網は、冷蔵庫１などの家電を管理するサーバ装置を経由するものであってもよい。図１４は、実施形態の第８変形例の端末装置が表示する表示の一例を示す第１の図である。図１４には、例えば、現状の設定として、開扉操作部９１、９２のオン／オフの設定、押圧の微調整の設定、開扉補助モードのオン／オフの設定、開扉補助モード時の押圧の微調整の設定を左右それぞれに対して行う画面の一例が示されている。なお、図１４の（ａ）の部分には、開扉操作部９１、９２をオン状態に設定し、押圧の微調整の設定および開扉補助モードについてもオン状態に設定した場合の画面が示されている。また、図１４の（ｂ）の部分には、開扉操作部９１をオン状態に設定し、開扉操作部９２をオフ状態に設定し、その他は、開扉操作部９１について、開扉補助モードのみ設定した場合の画面が示されている。
実施形態の第８変形例の冷蔵庫１では、通信装置２０８（受信部の一例）は、外部の端末装置（例えば、スマートフォン）が通信網を介して送信した開扉装置１７による押圧の強さの基準値を受信する。設定部１０３は、通信装置２０８が受信した基準値を設定する。通信網には、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などが含まれてもよい。また、通信網は、冷蔵庫１などの家電を管理するサーバ装置を経由するものであってもよい。図１４は、実施形態の第８変形例の端末装置が表示する表示の一例を示す第１の図である。図１４には、例えば、現状の設定として、開扉操作部９１、９２のオン／オフの設定、押圧の微調整の設定、開扉補助モードのオン／オフの設定、開扉補助モード時の押圧の微調整の設定を左右それぞれに対して行う画面の一例が示されている。なお、図１４の（ａ）の部分には、開扉操作部９１、９２をオン状態に設定し、押圧の微調整の設定および開扉補助モードについてもオン状態に設定した場合の画面が示されている。また、図１４の（ｂ）の部分には、開扉操作部９１をオン状態に設定し、開扉操作部９２をオフ状態に設定し、その他は、開扉操作部９１について、開扉補助モードのみ設定した場合の画面が示されている。
【0084】
なお、外部の端末装置は、冷蔵庫１を含む冷蔵庫システムの一部であり、コンピュータプログラムにより、開扉装置１７に関連する設定（第１設定の一例）および冷蔵庫１の庫内照明に関連する設定（第２設定の一例）を通信網を介して、冷蔵庫１に送信するものであって、それらの設定を同一の画面に表示するものであってもよい。図１５は、実施形態の第８変形例の端末装置が表示する表示の一例を示す第２の図である。図１５には、表示の一例として、照明の明るさを強に設定し、開扉操作部９１、９２をオン状態に設定した場合の画面が示されている。
（利点）
この通信装置２０８により、利用者は、スマートフォンなどの端末装置から冷蔵庫１を設定することができる。また、このコンピュータプログラムにより、利用者は、端末装置の同一の画面において、開扉装置１７に関連する設定と冷蔵庫１の庫内照明に関連する設定の両方を確認することができる。
（利点）
この通信装置２０８により、利用者は、スマートフォンなどの端末装置から冷蔵庫１を設定することができる。また、このコンピュータプログラムにより、利用者は、端末装置の同一の画面において、開扉装置１７に関連する設定と冷蔵庫１の庫内照明に関連する設定の両方を確認することができる。
【0085】
以上、実施形態およびいくつかの変形例について説明した。ただし、実施形態および変形例は、上記例に限定されない。上述した実施形態および変形例は、適宜変形して実現可能である。
【0086】
上述した実施形態および変形例では、決定部１０４が、扉の運動状態に関連する量の一例として、計測部１０２により計測された開扉装置１７の動作開始から扉１１が所定状態まで開くまでの時間に基づいて、開扉装置１７の駆動状態を決定する。なお、扉の運動状態に関連する量の別の例として、扉の開扉動作の速度に基づいて開扉装置１７の駆動状態を決定してもよい。なお、ここの速度は、扉が単位時間において移動した角度を表すものでもよいし、扉の所定部位が単位時間において移動した距離を表すものでもよい。後者は、回転扉以外の扉に関する開扉動作の制御に用いられてもよい。扉の開扉動作の速度に基づいて開扉装置１７の駆動状態を決定する場合、冷蔵庫１は扉の開扉動作の速度を計測可能な計測部を備えてもよいし、扉の開扉動作の速度を計算または推定してもよい。
上述した実施形態および変形例では、扉１１が所定状態まで開くことをスイッチ２０２により検出される。なお、冷蔵庫１は、検出できる扉１１の開放状態がスイッチ２０２と比べて異なる検出装置を備える場合、その検出装置を用いて、扉１１が所定状態まで開くことを検出してもよい。
上述した実施形態および変形例では、扉１１が所定状態まで開くことをスイッチ２０２により検出される。なお、冷蔵庫１は、検出できる扉１１の開放状態がスイッチ２０２と比べて異なる検出装置を備える場合、その検出装置を用いて、扉１１が所定状態まで開くことを検出してもよい。
【0087】
上述した実施形態および変形例では、決定部１０４が、開扉装置１７の駆動状態の一例として、開扉装置１７による押圧の継続する時間を、扉の運動状態に関連する量に基づいて決定する。なお、開扉装置１７の駆動状態の別の例として、開扉装置１７による駆動力の強さを、扉の運動状態に関連する量に基づいて決定してもよい。例えば、開扉装置１７による押圧の継続する時間を決定せずとも、扉１１が所定状態まで開いた後の開扉装置１７による駆動力の強さを決定し、開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比を調整すれば、冷蔵庫の状態の変化に伴い扉を開く間の扉の運動状態が変化することを抑制することができる。
【0088】
上述した実施形態および変形例では、開扉装置１７による押圧の強さを、開扉装置１７による駆動力の強さの一例として記載している。なお、冷蔵庫１は、例えば、ギヤ等により回転扉を回転駆動させる方法や、ラック・アンド・ピニオン機構により扉を直線的に駆動させる方法など、ソレノイドによって扉を押圧する以外の方法により扉を開く開扉装置１７を備えてもよい。この場合、回転数やトルクなどを、開扉装置１７の駆動状態または開扉装置１７による駆動力の強さとして、扉の運動状態に関連する量に基づいて決定してもよい。
【0089】
上述した実施形態および変形例では、開扉装置１７に印加する電圧のデューティ比に対する制御を、開扉装置１７による押圧の強さの制御の一例として記載している。なお、開扉装置１７の消費する電力や開扉装置１７の電流に対する制御も、開扉装置１７による押圧の強さの制御の例である。
【0090】
上述した実施形態および変形例では、計測部１０２により計測された開扉装置１７の動作開始から扉１１が所定状態まで開くまでの時間を扉の運動状態に関連する量の一例として、決定部１０４が扉の運動状態に関連する量に基づいて、開扉装置１７による押圧の継続する時間を開扉装置１７の駆動状態の一例として決定する。なお、扉の運動状態に関連する量に基づいて開扉装置の駆動状態を決定することはこの例に限らない。例えば、上述したように、ソレノイドによって扉を押圧する以外の方法により扉を開く開扉装置１７を備える場合、扉の運動状態に関連する量や開扉装置１７の駆動状態を適宜に変形して実現可能である。
【0091】
例えばソレノイドによって扉を押圧して開扉する冷蔵庫においては、扉を開く運動エネルギーがソレノイドから与えられる。ソレノイドによる押圧が終了した後、扉の運動経路上に障害物がなければ、扉の開扉動作が停止するまで、扉の運動エネルギーのほとんどが、扉の開閉運動に関連する部品（例えば扉を回転可能に支持する軸）の抵抗や空気抵抗、または開扉を阻止する力を扉に付与する機構（例えば、扉の吸着部材や、半扉を防止する機構）の影響で減少する。そのため、開扉動作の勢いや、開扉動作が止まるときの開扉角度または開扉動作の速度が一定以下になったときの開扉角度は、ソレノイドによる押圧が終了したときの扉の運動エネルギーに関連する。
ソレノイドによる押圧が終了したときの扉の運動エネルギーは、ソレノイドによる押圧が終了する前に扉の運動状態に関連する量を特定したときの扉の運動エネルギーと、扉の運動状態に関連する量を特定してからソレノイドによる押圧が終了するまでの間に扉に与えられた運動エネルギーに関連する。そのため、扉の運動状態に関連する量を特定してからソレノイドによる押圧が終了するまでの間において、開扉装置の駆動状態を調整することによって、ソレノイドによる押圧が終了したときの扉の運動エネルギーを、特定された扉の運動状態に関連する量に基づいて調整することができる。
これにより、ユーザが開扉装置による開扉動作の強さの基準値を変更していない場合において、例えば冷蔵庫の扉に収納される物の出し入れにより扉の重さが変化しても、扉の開扉動作の勢いの変化や、開扉動作が止まるときの開扉角度の変化または開扉動作の速度が一定以下になったときの開扉角度の変化を一定範囲内に収めることができる。
ソレノイドによる押圧が終了したときの扉の運動エネルギーは、ソレノイドによる押圧が終了する前に扉の運動状態に関連する量を特定したときの扉の運動エネルギーと、扉の運動状態に関連する量を特定してからソレノイドによる押圧が終了するまでの間に扉に与えられた運動エネルギーに関連する。そのため、扉の運動状態に関連する量を特定してからソレノイドによる押圧が終了するまでの間において、開扉装置の駆動状態を調整することによって、ソレノイドによる押圧が終了したときの扉の運動エネルギーを、特定された扉の運動状態に関連する量に基づいて調整することができる。
これにより、ユーザが開扉装置による開扉動作の強さの基準値を変更していない場合において、例えば冷蔵庫の扉に収納される物の出し入れにより扉の重さが変化しても、扉の開扉動作の勢いの変化や、開扉動作が止まるときの開扉角度の変化または開扉動作の速度が一定以下になったときの開扉角度の変化を一定範囲内に収めることができる。
【0092】
また、例えば扉の回転支持部材を回転駆動するギヤ機構を備える開扉装置や、ラック・アンド・ピニオン機構を用いて扉を開く開扉装置は、扉が移動している間の運動状態に関連する量を特定してから扉の駆動が終了するまでの間において、開扉を阻止する力を扉に付与するように開扉装置の駆動状態を調整するように構成されてもよい。
一方で、上述した実施形態および変形例に記載されたようなソレノイドによって扉を押圧して開扉する開扉装置１７は、扉の回転支持部材を回転駆動するギヤ機構を備える開扉装置や、ラック・アンド・ピニオン機構を用いて扉を開く開扉装置と比べて、開扉装置１７が扉に機械的に接続されておらず開扉を阻止する力を扉に付与しにくい。そのため、扉が移動している間の運動状態に関連する量を特定した後の開扉装置１７による押圧の継続時間や押圧の強さを調整するように開扉装置１７の駆動状態を調整する手法は、特に上述した実施形態および変形例に記載されたようなソレノイドによって扉を押圧して開扉する開扉装置１７を備える冷蔵庫１において、冷蔵庫の利便性の向上を図る課題を解決するためには有効的である。
一方で、上述した実施形態および変形例に記載されたようなソレノイドによって扉を押圧して開扉する開扉装置１７は、扉の回転支持部材を回転駆動するギヤ機構を備える開扉装置や、ラック・アンド・ピニオン機構を用いて扉を開く開扉装置と比べて、開扉装置１７が扉に機械的に接続されておらず開扉を阻止する力を扉に付与しにくい。そのため、扉が移動している間の運動状態に関連する量を特定した後の開扉装置１７による押圧の継続時間や押圧の強さを調整するように開扉装置１７の駆動状態を調整する手法は、特に上述した実施形態および変形例に記載されたようなソレノイドによって扉を押圧して開扉する開扉装置１７を備える冷蔵庫１において、冷蔵庫の利便性の向上を図る課題を解決するためには有効的である。
【0093】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、開扉時間・継続時間・デューティ比などを設定・調整できる制御装置を持つことにより、利用者の使用環境に合わせて開扉装置をカスタマイズでき、冷蔵庫１の利便性を向上させることができる。
【0094】
（コンピュータ構成）
制御部１０５及びパネル制御部７２における各機能部は、冷蔵庫１に搭載されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これら機能部の全部または一部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。記憶部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数の組み合わせにより実現される。
制御部１０５及びパネル制御部７２における各機能部は、冷蔵庫１に搭載されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これら機能部の全部または一部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。記憶部１１０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、またはこれらのうち複数の組み合わせにより実現される。
【0095】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。例えば、外部の端末装置から冷蔵庫１に設定を送信しない場合、冷蔵庫１は、通信装置２０８を備えていなくてもよい。
【0096】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、各実施形態の冷蔵庫１の構成の組み合わせは、可能な範囲において任意に行うことが可能である。
【符号の説明】
【0097】
１…冷蔵庫、１０…筐体、１１…扉、１１Ａａ…左冷蔵室扉、１１Ａｂ…右冷蔵室扉、１６…制御装置、１７…開扉装置、１７Ａ…左開扉装置，１７Ｂ…右開扉装置、２７…貯蔵室、３３…マイク、６１…人感センサ、７１…操作パネル、７１ａ…表示画面、９１…開扉操作部、９２…開扉操作部、１０１…受付部、１０２…計測部、１０３…設定部、１０４…決定部、１０５…制御部、１１０…記憶部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】