特開 2024-80034 輸送システム、異常検出装置、異常検出方法、及び異常検出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080034

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】輸送システム、異常検出装置、異常検出方法、及び異常検出プログラム

(51)【国際特許分類】

   F25D 11/00 20060101AFI20240606BHJP

   F25D 23/00 20060101ALI20240606BHJP

   A23L 3/3418 20060101ALI20240606BHJP

   A23L 3/26 20060101ALI20240606BHJP

   A23L 3/00 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

F25D11/00 101D

F25D23/00 302Z

A23L3/3418

A23L3/26

A23L3/00 101Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192855

(22)【出願日】2022-12-01

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】塚田 篤

【テーマコード（参考）】

3L045

3L345

4B021

【Ｆターム（参考）】

3L045AA02

3L045BA02

3L045CA02

3L045DA02

3L045MA00

3L045MA10

3L045PA01

3L045PA02

3L045PA03

3L045PA04

3L345AA02

3L345AA16

3L345AA26

3L345EE00

3L345EE33

3L345EE53

3L345EE55

3L345GG26

3L345HH13

3L345HH23

3L345HH24

3L345HH34

3L345HH36

3L345HH42

3L345KK01

3L345KK02

3L345KK03

3L345KK04

4B021LA06

4B021LT02

4B021LW02

4B021LW10

4B021MC05

4B021MC10

4B021MP10

4B021MQ01

(57)【要約】

【課題】輸送ボックス内部の照度又は輸送ボックスの傾きによる物品の品質劣化を抑制する。
【解決手段】
輸送システムは、物品を輸送のために収容する輸送ボックスを用いた輸送システムであって、前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサと、前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサと、異常検出装置と、を備え、前記異常検出装置は、前記照度センサによって検出された前記照度及び前記傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いを取得する検出値取得部と、前記検出値取得部によって取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出する異常検出部と、を含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を輸送のために収容する輸送ボックスを用いた輸送システムであって、
前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサ及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサの少なくとも一方を含むセンサと、
異常検出装置と、
を備え、
前記異常検出装置は、
前記センサによって検出された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得する検出値取得部と、
前記検出値取得部によって取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出する異常検出部と、
を含む、
輸送システム。

【請求項2】

前記センサは、前記照度センサを含み、
前記輸送システムは、物品の種類と、前記物品に適した照度との対応関係を定義した照度テーブルを用いて、前記輸送ボックスに収容されている物品に適した参照照度を決定する照度決定部をさらに含み、
前記異常検出部は、前記検出値取得部によって取得された前記照度が、前記照度決定部によって決定された前記参照照度から外れているか否かを判定することにより、前記物品の収容状態の異常を検出する、
請求項１に記載の輸送システム。

【請求項3】

前記輸送システムは、前記輸送ボックスに関する照度及び傾斜度合い以外の物理量を検出する他のセンサをさらに備え、
前記検出値取得部は、前記他のセンサによって検出された前記物理量を取得し、
前記照度テーブルは、物品の種類毎に、前記物理量と、前記物品に適した照度との対応関係を定義し、
前記照度決定部は、前記検出値取得部によって取得された前記物理量に基づいて、前記参照照度を決定する、
請求項２に記載の輸送システム。

【請求項4】

前記物理量は、前記輸送ボックスの内部におけるエチレンの濃度である、
請求項３に記載の輸送システム。

【請求項5】

前記物理量は、前記輸送ボックスの内部における温度である、
請求項３に記載の輸送システム。

【請求項6】

前記輸送システムは、前記輸送ボックスの内部の照度を調節する照度調節部をさらに備え、
前記照度調節部は、前記検出値取得部によって取得された前記照度が前記物品に適した照度から外れていると前記異常検出部によって判定された場合に、前記輸送ボックスの内部の照度を調節する、
請求項２に記載の輸送システム。

【請求項7】

前記異常検出装置は、前記検出値取得部によって取得された前記照度が前記物品に適した照度から外れていると前記異常検出部によって規定回数以上判定された場合に、前記物品の収容状態の異常をユーザに通知する第１通知部をさらに含む、
請求項２に記載の輸送システム。

【請求項8】

前記センサは、前記傾斜センサを含み、
前記異常検出装置は、物品の種類と、前記物品に適した傾斜度合いとの対応関係を定義した傾斜度合いテーブルを用いて、前記輸送ボックスに収容されている物品に適した参照傾斜度合いを決定する傾斜度合い決定部をさらに含み、
前記異常検出部は、前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが、前記傾斜度合い決定部によって決定された前記参照傾斜度合いから外れているか否かを判定することにより、前記物品の収容状態の異常を検出する、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の輸送システム。

【請求項9】

前記異常検出装置は、前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが前記物品に適した傾斜度合いから外れていると前記異常検出部によって判定された場合に、前記物品の収容状態の異常をユーザに通知する第２通知部をさらに含む、
請求項８に記載の輸送システム。

【請求項10】

前記第２通知部は、
前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが前記物品に適した傾斜度合いから外れていると前記異常検出部によって判定された場合に、前記輸送ボックスを積載した車両のドライバに通知する第１通知処理を実行し、
前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが前記物品に適した傾斜度合いから外れていると前記異常検出部によって規定回数以上判定された場合に、前記ドライバを管理する管理者に通知する第２通知処理を実行する、
請求項９に記載の輸送システム。

【請求項11】

物品を輸送のために収容する輸送ボックスに収容される物品の収容状態の異常を検出する異常検出装置であって、
前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサによって検出された前記照度、及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得する検出値取得部と、
前記検出値取得部によって取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出する異常検出部と、
を備える、
異常検出装置。

【請求項12】

物品を輸送のために収容する輸送ボックスに収容される物品の収容状態の異常を検出する異常検出方法であって、
前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサによって検出された前記照度、及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得するステップと、
取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出するステップと、
を含む、
異常検出方法。

【請求項13】

物品を輸送のために収容する輸送ボックスに収容される物品の収容状態の異常を検出するための異常検出プログラムであって、
コンピュータに、
前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサによって検出された前記照度、及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得するステップと、
取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出するステップと、
を実行させるための、
異常検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、輸送システム、異常検出装置、異常検出方法、及び異常検出プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、トラックに積載可能な輸送ボックスを用いた輸送システムが開示されている。特許文献１に開示された輸送ボックスには、温度調節部と、温度センサと、気体濃度調節部と、気体濃度センサとが設けられている。輸送ボックスに収容された物品の品質劣化を抑制するために、温度センサの検出温度に基づいて、温度調節部が輸送ボックスの内部の温度を調節し、気体濃度センサによって検出された、輸送ボックス内の特定種類の気体の濃度に基づいて、気体濃度調節部が輸送ボックスの内部の上記の特定種類の気体濃度を調節する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／０９２４７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

野菜、特に葉物類の品質は、周囲の明るさによって劣化し、傾けた状態で置かれることによっても劣化する。しかしながら、特許文献１に開示された輸送システムでは、輸送ボックス内の照度、及び輸送ボックスの傾きは考慮されていない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一態様に係る輸送システムは、物品を輸送のために収容する輸送ボックスを用いた輸送システムであって、前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサ及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサの少なくとも一方を含むセンサと、異常検出装置と、を備え、前記異常検出装置は、前記照度センサによって検出された前記照度及び前記傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得する検出値取得部と、前記検出値取得部によって取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出する異常検出部と、を含む。

【0006】

本開示は、上記のような特徴的な構成を備える輸送システムとして実現することができるだけでなく、輸送ボックスにおける物品の収容状態の異常を検出する異常検出装置として実現したり、異常検出装置における特徴的な処理をステップとする異常検出方法として実現したりすることができる。さらに、本開示は、コンピュータに上記の特徴的な処理を実行させるための異常検出プログラムとして実現したり、異常検出装置の一部又は全部を半導体集積回路として実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、輸送ボックス内部の照度又は輸送ボックスの傾きによる物品の品質劣化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る輸送システムの一例を説明するための模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係る輸送ボックスの構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る異常検出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る輸送システムの機能の一例を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、照度テーブルの一例を示す図である。

【図7】図７は、傾斜度合いテーブルの一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る管理サーバの動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係る異常検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜本開示の実施形態の概要＞
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。

【0010】

（１） 本実施形態に係る輸送システムは、物品を輸送のために収容する輸送ボックスを用いた輸送システムであって、前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサ及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサの少なくとも一方を含むセンサと、異常検出装置と、を備え、前記異常検出装置は、前記照度センサによって検出された前記照度及び前記傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得する検出値取得部と、前記検出値取得部によって取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出する異常検出部と、を含む。これにより、輸送ボックス内部の照度又は輸送ボックスの傾きによる物品の品質劣化を抑制することができる。

【0011】

（２） 上記（１）において、前記センサは、前記照度センサを含み、前記輸送システムは、物品の種類と、前記物品に適した照度との対応関係を定義した照度テーブルを用いて、前記輸送ボックスに収容されている物品に適した参照照度を決定する照度決定部をさらに含み、前記異常検出部は、前記検出値取得部によって取得された前記照度が、前記照度決定部によって決定された前記参照照度から外れているか否かを判定することにより、前記物品の収容状態の異常を検出してもよい。これにより、物品の種類に応じて適切に照度の異常を検出することができる。

【0012】

（３） 上記（２）において、前記輸送システムは、前記輸送ボックスに関する照度及び傾斜度合い以外の物理量を検出する他のセンサをさらに備え、前記検出値取得部は、前記他のセンサによって検出された前記物理量を取得し、前記照度テーブルは、物品の種類毎に、前記物理量と、前記物品に適した照度との対応関係を定義し、前記照度決定部は、前記検出値取得部によって取得された前記物理量に基づいて、前記参照照度を決定してもよい。これにより、物品の種類だけでなく、輸送ボックスに関する照度及び傾斜度合い以外の物理量に応じて適切に照度の異常を検出することができる。

【0013】

（４） 上記（３）において、前記物理量は、前記輸送ボックスの内部におけるエチレンの濃度であってもよい。これにより、野菜の品質を劣化させるエチレンの濃度に応じて適切に照度の異常を検出することができる。

【0014】

（５） 上記（３）において、前記物理量は、前記輸送ボックスの内部における温度であってもよい。これにより、温度に応じて適切に照度の異常を検出することができる。

【0015】

（６） 上記（２）から（５）のいずれか１つにおいて、前記輸送システムは、前記輸送ボックスの内部の照度を調節する照度調節部をさらに備え、前記照度調節部は、前記検出値取得部によって取得された前記照度が前記物品に適した照度から外れていると前記異常検出部によって判定された場合に、前記輸送ボックスの内部の照度を調節してもよい。これにより、照度の異常が検出された場合に、輸送ボックスの内部の照度を、物品に適した照度に調節することができる。

【0016】

（７） 上記（２）から（６）のいずれか１つにおいて、前記異常検出装置は、前記検出値取得部によって取得された前記照度が前記物品に適した照度から外れていると前記異常検出部によって規定回数以上判定された場合に、前記物品の収容状態の異常をユーザに通知する第１通知部をさらに含んでもよい。これにより、照度の異常が解消しない場合に、ユーザに異常を通知することで、ユーザが適切な措置を執ることができる。

【0017】

（８） 上記（１）から（７）のいずれか１つにおいて、前記センサは、前記傾斜センサを含み、前記異常検出装置は、物品の種類と、前記物品に適した傾斜度合いとの対応関係を定義した傾斜度合いテーブルを用いて、前記輸送ボックスに収容されている物品に適した参照傾斜度合いを決定する傾斜度合い決定部をさらに含み、前記異常検出部は、前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが、前記傾斜度合い決定部によって決定された前記参照傾斜度合いから外れているか否かを判定することにより、前記物品の収容状態の異常を検出してもよい。これにより、物品の種類に応じて適切に傾斜度合いの異常を検出することができる。

【0018】

（９） 上記（８）において、前記異常検出装置は、前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが前記物品に適した傾斜度合いから外れていると前記異常検出部によって判定された場合に、前記物品の収容状態の異常をユーザに通知する第２通知部をさらに含んでもよい。これにより、傾斜度合いの異常が検出された場合に、ユーザに異常を通知することで、ユーザが適切な措置を執ることができる。

【0019】

（１０） 上記（９）において、前記第２通知部は、前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが前記物品に適した傾斜度合いから外れていると前記異常検出部によって判定された場合に、前記輸送ボックスを積載した車両のドライバに通知する第１通知処理を実行し、前記検出値取得部によって取得された前記傾斜度合いが前記物品に適した傾斜度合いから外れていると前記異常検出部によって規定回数以上判定された場合に、前記ドライバを管理する管理者に通知する第２通知処理を実行してもよい。これにより、傾斜度合いの異常が検出された場合にはまずドライバに異常を通知することで、ドライバが、車両に積載した輸送ボックスの傾きを正すなど適切な措置を執ることができる。さらに傾斜度合いの異常が規定回数以上検出された場合に、管理者に異常を通知することで、管理者がドライバに指示をするなどの適切な措置を執ることができる。

【0020】

（１１） 本実施形態に係る異常検出装置は、物品を輸送のために収容する輸送ボックスに収容される物品の収容状態の異常を検出する異常検出装置であって、前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサによって検出された前記照度、及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得する検出値取得部と、前記検出値取得部によって取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出する異常検出部と、を備える。これにより、輸送ボックス内部の照度又は輸送ボックスの傾きによる物品の品質劣化を抑制することができる。

【0021】

（１２） 本実施形態に係る異常検出方法は、物品を輸送のために収容する輸送ボックスに収容される物品の収容状態の異常を検出する異常検出方法であって、前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサによって検出された前記照度、及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得するステップと、取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出するステップと、を含む。これにより、輸送ボックス内部の照度又は輸送ボックスの傾きによる物品の品質劣化を抑制することができる。

【0022】

（１３） 本実施形態に係る異常検出プログラムは、物品を輸送のために収容する輸送ボックスに収容される物品の収容状態の異常を検出するための異常検出プログラムであって、コンピュータに、前記輸送ボックスの内部の照度を検出する照度センサによって検出された前記照度、及び前記輸送ボックスの傾斜度合いを検出する傾斜センサによって検出された前記傾斜度合いの少なくとも一方を取得するステップと、取得された前記照度及び前記傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、前記輸送ボックスにおける前記物品の収容状態の異常を検出するステップと、を実行させる。これにより、輸送ボックス内部の照度又は輸送ボックスの傾きによる物品の品質劣化を抑制することができる。

【0023】

＜本開示の実施形態の詳細＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態の詳細を説明する。なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0024】

［１．輸送システム］
本実施形態に係る輸送システムは、輸送ボックスを用いて物品を輸送するためのシステムである。

【0025】

図１は、本実施形態に係る輸送システムの一例を説明するための模式図である。

【0026】

輸送システム１０は、トラック等の輸送車両２０に積載された輸送ボックス１００における物品の収容状態の異常を検出する。輸送システム１０は、輸送ボックス１００と、異常検出装置２００と、管理サーバ５００とを含む。

【0027】

輸送ボックス１００は、輸送対象の物品を収容するために用いられる。輸送ボックス１００には、輸送ボックス１００に関する物理量を検出するための複数のセンサが設けられている。センサについては後述する。

【0028】

異常検出装置２００は、輸送ボックス１００に設けられたセンサからの出力に基づいて、輸送ボックス１００における物品の収容状態の異常を検出する。

【0029】

異常検出装置２００は、輸送車両２０に搭載された車載装置の１つである。異常検出装置２００は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークに接続されている。異常検出装置２００は、車載ネットワークを介して、車外通信装置３００及びユーザインタフェース装置４００に接続されている。

【0030】

車外通信装置３００は、輸送車両２０に搭載された車載装置の１つである。車外通信装置３００は、例えばＴＣＵ（Telematics Control Unit）であり、車外の装置、管理サーバ５００と通信することができる。車外通信装置３００は、第４世代移動通信システム（４Ｇ）、第５世代移動通信システム（５Ｇ）等の移動通信システム用の無線通信インタフェースを備える。車外通信装置３００は、移動通信ネットワークの基地局７１０に接続し、インターネット等の広域ネットワーク７００に接続された装置と、基地局７１０を介して通信することができる。

【0031】

ユーザインタフェース装置４００は、輸送車両２０に搭載された車載装置の１つである。ユーザインタフェース装置４００は、輸送車両２０のドライバ３０によって使用される。ユーザインタフェース装置４００は、入力装置及び表示装置を含み、ドライバ３０からの入力を受け付け、ドライバ３０へ提供する情報を表示することができる。例えば、ユーザインタフェース装置４００は、ドライバ３０から情報の入力を受け付け、入力された情報を異常検出装置２００又は管理サーバ５００へ送信することができる。他の例では、ユーザインタフェース装置４００は、異常検出装置２００又は管理サーバ５００から送信された情報を表示することができる。

【0032】

輸送システム１０は、ドライバ３０を管理する管理者４０によって用いられる端末６００をさらに含む。端末６００は、例えばスマートフォン、タブレット、ラップトップ型のパーソナルコンピュータ等であり、移動通信システム用の無線通信インタフェースを備える。端末６００は、移動通信ネットワークの基地局７１０に接続し、広域ネットワーク７００に接続された装置と、基地局７１０を介して通信することができる。なお、端末６００は移動通信システムによる通信に代えて、例えば有線通信又は移動通信システムとは異なる無線通信によって広域ネットワーク７００に接続されてもよい。

【0033】

管理サーバ５００は、広域ネットワーク７００に接続されている。管理サーバ５００は、例えば異常検出装置２００から送信された情報を処理し、処理結果を異常検出装置２００又は管理者用の端末６００へ送信することができる。

【0034】

［２．輸送ボックス］
図２は、実施形態に係る輸送ボックスの構成の一例を示す図であり、輸送ボックスの模式的な断面図である。

【0035】

輸送ボックス１００は、上部が開放された箱体である本体１１０と、本体１１０の上部開口を閉塞する蓋１１１とを含む。輸送ボックス１００は、物品５０を収容することができる。蓋１１１は、本体１１０を実質的に気密状態で閉じることができる。例えば、輸送ボックス１００は、冷却機能を有しており、内部空間を特定の温度で維持することができる。輸送ボックス１００は、主として野菜の輸送に用いられる。

【0036】

輸送ボックス１００は、複数のセンサを有する。具体的には、輸送ボックス１００には、温度センサ１０１と、エチレン濃度センサ１０２と、照度センサ１０３と、傾斜センサ１０４とが設けられている。さらに輸送ボックス１００には、温度調節部１０５と、エチレン濃度調節部１０６と、照明器１０７と、照度調節部１０８と、通信部１０９とが設けられている。

【0037】

温度センサ１０１は、輸送ボックス１００の内部の温度を検出する。温度調節部１０５は、輸送ボックス１００の内部の温度を調節する。例えば、温度調節部１０５は、冷媒による冷凍サイクルを用いた冷却装置であり、輸送ボックス１００の内部の空気を冷却することができる。

【0038】

エチレン濃度センサ１０２は、輸送ボックス１００の内部のエチレンガスの濃度を検出する。エチレン濃度調節部１０６は、輸送ボックス１００の内部のエチレンガスの濃度を調節する。例えば、エチレン濃度調節部１０６は、エチレンガスの除去装置を含む。例えば、エチレン濃度調節部１０６は、エチレンガスの供給装置を含む。

【0039】

照明器１０７は、輸送ボックス１００の内部に光を照射することができる。照度センサ１０３は、輸送ボックス１００の内部の照度を検出する。照度調節部１０８は、照明器１０７に接続されている。照度調節部１０８は、照明器１０７の光量を制御することにより、輸送ボックス１００の内部の照度を調節する。

【0040】

傾斜センサ１０４は、輸送ボックス１００の傾斜度合いを検出する。

【0041】

通信部１０９は、通信インタフェース（図示せず）を含み、異常検出装置２００と通信することができる。通信インタフェースは、例えばイーサネット（登録商標）インタフェース、ＣＡＮインタフェース等の有線通信用の通信インタフェースである。通信インタフェースは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース、近距離無線通信インタフェース（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標））等の無線通信用の通信インタフェースであってもよい。

【0042】

通信部１０９は、温度センサ１０１、エチレン濃度センサ１０２、照度センサ１０３、及び傾斜センサ１０４に接続されている。通信部１０９は、温度センサ１０１、エチレン濃度センサ１０２、照度センサ１０３、及び傾斜センサ１０４のそれぞれから出力される検出値を、異常検出装置２００へ送信する。

【0043】

通信部１０９は、温度調節部１０５、エチレン濃度調節部１０６、及び照度調節部１０８にさらに接続されている。通信部１０９は、異常検出装置２００から送信された指示信号を受信し、受信した指示信号を温度調節部１０５、エチレン濃度調節部１０６、又は照度調節部１０８へ出力することができる。温度調節部１０５、エチレン濃度調節部１０６、及び照度調節部１０８は、与えられた指示信号にしたがい、温度調節、エチレンガス濃度調節、及び照度調節を実行する。

【0044】

［３．異常検出装置］
図３は、実施形態に係る異常検出装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。異常検出装置２００は、プロセッサ２０１と、不揮発性メモリ２０２と、揮発性メモリ２０３と、通信インタフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」ともいう）２０４とを含む。

【0045】

揮発性メモリ２０３は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリである。不揮発性メモリ２０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。不揮発性メモリ２０２には、コンピュータプログラムである異常検出プログラム２１０、及び異常検出プログラム２１０の実行に使用されるデータが格納される。異常検出装置２００の各機能は、異常検出プログラム２１０がプロセッサ２０１によって実行されることで発揮される。

【0046】

プロセッサ２０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。ただし、プロセッサ２０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ２０１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であってもよい。具体的な一例では、プロセッサ２０１は、マルチコアプロセッサである。プロセッサ２０１は、シングルコアプロセッサであってもよい。プロセッサ２０１は、コンピュータプログラムを実行可能に構成される。ただしプロセッサ２０１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、異常検出プログラム２１０と同じ機能を実行可能に構成される。

【0047】

通信Ｉ／Ｆ２０４は、例えばＣＡＮインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ２０４は、イーサネットインタフェースであってもよい。通信Ｉ／Ｆ２０４は、車載ネットワークに接続されており、車外通信装置３００及びユーザインタフェース装置４００との通信に用いられる。

【0048】

［４．管理サーバ］
図４は、実施形態に係る管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。管理サーバ５００は、プロセッサ５０１と、不揮発性メモリ５０２と、揮発性メモリ５０３と、通信Ｉ／Ｆ５０４とを含む。

【0049】

揮発性メモリ５０３は、例えばＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の半導体メモリである。不揮発性メモリ５０２は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、ＲＯＭ等である。不揮発性メモリ５０２には、コンピュータプログラムである管理プログラム５１０、及び管理プログラム５１０の実行に使用されるデータが格納される。管理サーバ５００の各機能は、管理プログラム５１０がプロセッサ５０１によって実行されることで発揮される。

【0050】

プロセッサ５０１は、例えばＣＰＵである。ただし、プロセッサ５０１は、ＣＰＵに限られない。プロセッサ５０１は、ＧＰＵであってもよい。具体的な一例では、プロセッサ５０１は、マルチコアプロセッサである。プロセッサ５０１は、シングルコアプロセッサであってもよい。プロセッサ５０１は、コンピュータプログラムを実行可能に構成される。ただしプロセッサ５０１は、例えば、ＡＳＩＣであってもよいし、プログラマブルロジックデバイスであってもよい。この場合、ＡＳＩＣ又はプログラマブルロジックデバイスは、管理プログラム５１０と同じ機能を実行可能に構成される。

【0051】

通信Ｉ／Ｆ５０４は、例えばイーサネットインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ５０４は、イーサネットインタフェース以外の通信インタフェースであってもよい。通信Ｉ／Ｆ５０４は、広域ネットワーク７００に接続されている。

【0052】

不揮発性メモリ５０２は、照度テーブル５１１及び傾斜度合いテーブル５１２を格納する。照度テーブル５１１及び傾斜度合いテーブル５１２は、異常検出装置によって用いられる情報を格納するテーブルである。照度テーブル５１１及び傾斜度合いテーブル５１２については後述する。

【0053】

［５．輸送システムの機能］
図５は、実施形態に係る輸送システムの機能の一例を示す機能ブロック図である。

【0054】

異常検出装置２００は、検出値取得部２２１と、参照値取得部２２２と、異常検出部２２３と、第１通知部２２４と、第２通知部２２５との各機能を有する。

【0055】

管理サーバ５００は、受付部５２１と、照度決定部５２２と、傾斜度合い決定部５２３と、出力部５２４と、管理通知部５２５との各機能を有する。

【0056】

検出値取得部２２１は、照度センサ１０３によって検出された輸送ボックス１００の内部の照度及び傾斜センサ１０４によって検出された輸送ボックス１００の傾斜度合いを取得する。

【0057】

異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された照度及び傾斜度合いの少なくとも一方に基づいて、輸送ボックス１００における物品５０の収容状態の異常を検出する。

【0058】

例えば、照度決定部５２２は、輸送ボックス１００に収容されている物品５０に適した参照照度を決定する。異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された照度が、照度決定部５２２によって決定された参照照度から外れているか否かを判定することにより、物品の収容状態の異常を検出する。

【0059】

具体的な一例では、照度決定部５２２は、照度テーブル５１１を用いて参照照度を決定する。

【0060】

図６は、照度テーブルの一例を示す図である。図６の例では、輸送対象の物品が野菜である場合の照度テーブル５１１が示されている。

【0061】

照度テーブル５１１は、物品５０の種類と、物品５０に適した照度との対応関係を定義するテーブルである。すなわち、照度テーブル５１１では、物品５０の種類と、その種類の物品５０に適した照度とが対応づけられている。野菜は、種類毎に、適した照度が異なる。例えば、白菜に適した照度と、トマトに適した照度とは異なる。ここで、「適した照度」とは、物品の保存に適した照度であり、物品の品質の劣化を抑えることができる照度である。

【0062】

図６の例では、白菜、ネギ、キャベツ、トマト等の物品５０の種類毎に、照度が対応づけられている。物品の種類「白菜」には、照度の範囲Ｂ１１～Ｂ１２が対応する。なお、ここでは、Ｂ１１～Ｂ１２の表記を、Ｂ１１以上Ｂ１２以下の意味として用いている。物品の種類「ネギ」には、照度の範囲Ｂ２１～Ｂ２２が対応する。物品の種類「キャベツ」には、照度の範囲Ｂ３１～Ｂ３２が対応する。物品の種類「トマト」には、照度の範囲Ｂ４１～Ｂ４２が対応する。

【0063】

図５に戻り、受付部５２１は、ドライバ３０又は管理者４０から入力された物品５０の情報（以下、「物品情報」ともいう）を受け付ける。物品情報には、物品５０の種類、数量等が含まれる。例えば、ドライバ３０は、ユーザインタフェース装置４００を用いて、輸送対象の物品５０の種類を含む物品情報を輸送システム１０に入力する。ユーザインタフェース装置４００は、入力された物品情報を、車外通信装置３００へ、直接又は異常検出装置２００を介して間接的に送信する。車外通信装置３００は、受信した物品情報を、管理サーバ５００へ送信する。他の例では、管理者４０は、端末６００を用いて、輸送対象の物品情報を輸送システム１０に入力する。端末６００は、入力された物品情報を、管理サーバ５００へ送信する。管理サーバ５００の受付部５２１は、車外通信装置３００又は端末６００から送信された物品情報を受信する。

【0064】

照度決定部５２２は、受付部５２１によって受け付けた物品情報に含まれる物品５０の種類に対応する照度を照度テーブル５１１から特定し、特定された照度を参照照度として決定する。

【0065】

出力部５２４は、照度決定部５２２によって決定された参照照度の情報を出力する。具体的な一例では、出力部５２４は、参照照度の情報を異常検出装置２００へ送信する。

【0066】

参照値取得部２２２は、出力部５２４によって出力された参照照度の情報を取得する。具体的な一例では、参照値取得部２２２は、管理サーバ５００から送信された参照照度の情報を受信する。参照値取得部２２２は、受信した参照照度の情報を異常検出部２２３へ出力する。これにより、異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された照度が、参照照度から外れているか否かを判定することができる。

【0067】

異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された照度が、参照照度から外れている場合、物品５０の収容状態の１つとしての照度の異常を検出する。

【0068】

異常検出部２２３が照度の異常を検出した場合、照度調節部１０８は照明器１０７を制御し、輸送ボックス１００の内部の照度を調節する。例えば、輸送ボックス１００の内部の照度が参照照度よりも高い場合、照度調節部１０８は、照明器１０７の光量を減少させ、輸送ボックス１００の内部の照度を低くする。例えば、輸送ボックス１００の内部の照度が参照照度よりも低い場合、照度調節部１０８は、照明器１０７の光量を増加させ、輸送ボックス１００の内部の照度を高くする。

【0069】

第１通知部２２４は、検出値取得部２２１によって取得された照度が参照照度から外れていると異常検出部２２３によって規定回数以上判定された場合に、物品５０の収容状態の異常をユーザに通知する。具体的な一例では、第１通知部２２４は、物品５０の収容状態の異常の１つとしての照度異常をドライバ３０又は管理者４０に通知する。

【0070】

第１通知部２２４は、例えば照度異常を通知するための通知情報をユーザインタフェース装置４００へ送信する。ユーザインタフェース装置４００は、照度異常の通知情報を受信すると、照度異常が発生したことをドライバ３０に通知するための通知画面を表示する。これにより、ドライバ３０は、輸送ボックス１００の蓋１１１を開けて内部の照度を確認し、適切な措置を執ることができる。

【0071】

他の例では、第１通知部２２４は、照度異常を通知するための通知情報を管理サーバ５００へ送信する。管理サーバ５００は、照度異常の通知情報を受信すると、照度異常が発生したことを管理者４０に通知するための通知画面の表示指示を端末６００へ送信する。端末６００は、表示指示を受信すると、照度異常が発生したことの通知画面を表示する。これにより、管理者４０は電話又はメール等の連絡手段によってドライバ３０に連絡し、輸送ボックス１００の照度の確認を指示するなど適切な措置を執ることができる。

【0072】

例えば、傾斜度合い決定部５２３は、輸送ボックス１００に収容されている物品５０に適した参照傾斜度合いを決定する。異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された傾斜度合いが、傾斜度合い決定部５２３によって決定された参照傾斜度合いから外れているか否かを判定することにより、物品の収容状態の異常を検出する。

【0073】

具体的な一例では、傾斜度合い決定部５２３は、傾斜度合いテーブル５１２を用いて参照傾斜度合いを決定する。

【0074】

図７は、傾斜度合いテーブルの一例を示す図である。図７の例では、輸送対象の物品が野菜である場合の傾斜度合いテーブル５１２が示されている。

【0075】

傾斜度合いテーブル５１２は、物品５０の種類と、物品５０に適した傾斜度合いとの対応関係を定義するテーブルである。すなわち、傾斜度合いテーブル５１２では、物品５０の種類と、その種類の物品５０に適した傾斜度合いとが対応づけられている。野菜は、種類毎に、適した傾斜度合いが異なる。例えば、白菜に適した傾斜度合いと、ネギに適した傾斜度合いとは異なる。ここで、「適した傾斜度合い」とは、物品の保存に適した傾斜度合いであり、物品の品質の劣化を抑えることができる傾斜度合いである。

【0076】

図７の例では、白菜、ネギ、キャベツ、トマト等の物品５０の種類毎に、傾斜度合いが対応づけられている。物品の種類「白菜」には、傾斜度合いの範囲±Ａ１が対応する。なお、ここでは、傾斜度合い「０」は、輸送ボックス１００が水平面に置かれた状態を意味し、正の値の傾斜度合いは、輸送ボックス１００が一定の方向にその値に対応する角度傾斜した状態を意味し、負の値の傾斜度合いは、輸送ボックス１００が上記の一定の方向とは反対の方向にその値に対応する角度傾斜した状態を意味する。物品の種類「ネギ」には、傾斜度合いの範囲±Ａ２が対応する。物品の種類「キャベツ」には、傾斜度合いの範囲±Ａ３が対応する。物品の種類「トマト」には、傾斜度合いの範囲±Ａ４が対応する。

【0077】

図５に戻り、傾斜度合い決定部５２３は、受付部５２１によって受け付けた物品情報に含まれる物品５０の種類に対応する傾斜度合いを傾斜度合いテーブル５１２から特定し、特定された傾斜度合いを参照傾斜度合いとして決定する。

【0078】

出力部５２４は、傾斜度合い決定部５２３によって決定された参照傾斜度合いの情報を出力する。具体的な一例では、出力部５２４は、参照傾斜度合いの情報を異常検出装置２００へ送信する。

【0079】

参照値取得部２２２は、出力部５２４によって出力された参照傾斜度合いの情報を取得する。具体的な一例では、参照値取得部２２２は、管理サーバ５００から送信された参照傾斜度合いの情報を受信する。参照値取得部２２２は、受信した参照傾斜度合いの情報を異常検出部２２３へ出力する。これにより、異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された傾斜度合いが、参照傾斜度合いから外れているか否かを判定することができる。

【0080】

異常検出部２２３は、検出値取得部２２１によって取得された傾斜度合いが、参照傾斜度合いから外れている場合、物品５０の収容状態の１つとしての傾斜度合いの異常を検出する。

【0081】

第２通知部２２５は、検出値取得部２２１によって取得された傾斜度合いが参照傾斜度合いから外れていると異常検出部２２３によって判定された場合に、物品５０の収容状態の異常をユーザに通知する。具体的な一例では、第２通知部２２５は、物品５０の収容状態の異常の１つとしての傾斜度合いの異常（以下、「傾斜異常」ともいう）をドライバ３０又は管理者４０に通知する。

【0082】

例えば、第２通知部２２５は、検出値取得部２２１によって取得された傾斜度合いが参照傾斜度合いから外れていると異常検出部２２３によって判定された場合に、ドライバ３０に傾斜異常を通知する第１通知処理を実行する。

【0083】

第１通知処理は、例えば傾斜異常を通知するための通知情報をユーザインタフェース装置４００へ送信する処理である。ユーザインタフェース装置４００は、傾斜異常の通知情報を受信すると、傾斜異常が発生したことをドライバ３０に通知するための通知画面を表示する。これにより、ドライバ３０は、輸送車両２０の荷台における輸送ボックス１００の傾斜状態（例えば、荷崩れを起こしているか否か）を確認し、適切な措置を執ることができる。

【0084】

例えば、第２通知部２２５は、検出値取得部２２１によって取得された傾斜度合いが参照傾斜度合いから外れていると異常検出部２２３によって規定回数以上判定された場合に、管理者４０に傾斜異常を通知する第２通知処理を実行する。

【0085】

第２通知処理は、例えば傾斜異常を通知するための通知情報を管理サーバ５００へ送信する処理である。管理サーバ５００の管理通知部５２５は、傾斜異常の通知情報を受信すると、傾斜異常が発生したことを管理者４０に通知するための通知画面の表示指示を端末６００へ送信する。端末６００は、表示指示を受信すると、傾斜異常が発生したことの通知画面を表示する。これにより、管理者４０は電話又はメール等の連絡手段によってドライバ３０に連絡し、輸送ボックス１００の傾斜状態の確認を指示するなど適切な措置を執ることができる。

【0086】

［６．輸送システムの動作］
図８は、実施形態に係る管理サーバの動作の一例を示すフローチャートである。

【0087】

新たに物品を輸送する場合、ドライバ３０がユーザインタフェース装置４００に積荷である物品の情報（物品情報）を入力するか、若しくは管理者４０が端末６００に物品情報を入力する。入力された物品情報は、管理サーバ５００へ送信される。管理サーバ５００は、物品情報を受信する（ステップＳ１０１）。

【0088】

管理サーバ５００のプロセッサ５０１は、照度テーブル５１１において、受信した物品情報に含まれる物品の種類に対応する照度を特定し、特定した照度を参照照度として決定する（ステップＳ１０２）。

【0089】

さらにプロセッサ５０１は、傾斜度合いテーブル５１２において、受信した物品情報に含まれる物品の種類に対応する傾斜度合いを特定し、特定した傾斜度合いを参照傾斜度合いとして決定する（ステップＳ１０３）。

【0090】

プロセッサ５０１は、決定した参照照度及び参照傾斜度合いを含む参照情報を作成し、作成した参照情報を異常検出装置２００へ送信する（ステップＳ１０４）。

【0091】

図９は、実施形態に係る異常検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【0092】

異常検出装置２００は、管理サーバ５００から送信された参照情報を受信する（ステップＳ２０１）。

【0093】

異常検出装置２００のプロセッサ２０１は、受信した参照情報に含まれる参照照度に基づいて、照明器１０７の照度を設定する（ステップＳ２０２）。例えば、ステップＳ２０２において、照明器１０７の照度の設定値は、参照照度の範囲の中央値とすることができる。これにより、設定された照度で、輸送ボックス１００の内部に光が照射される。

【0094】

物品の輸送が開始されると、例えば一定の周期で、照度センサ１０３が輸送ボックス１００の内部における照度を検出し、傾斜センサ１０４が輸送ボックス１００の傾斜度合いを検出する。照度センサ１０３は照度の検出値（以下、「検出照度」ともいう）を出力し、傾斜センサ１０４は傾斜度合いの検出値（以下、「検出傾斜度合い」ともいう）を出力する。プロセッサ２０１は、照度センサ１０３から出力された検出照度及び傾斜センサ１０４から出力された検出傾斜度合いを取得する（ステップＳ２０３）。

【0095】

プロセッサ２０１は、異常検出処理を実行する（ステップＳ２０４）。異常検出処理において、プロセッサ２０１は、検出照度が参照照度から外れているか否かを判定し、検出照度が参照照度から外れている場合、照度異常を検出する。検出照度が参照照度に合致する場合、すなわち、検出照度が参照照度の範囲内にある場合、プロセッサ２０１は、照度異常を検出しない。異常検出処理において、プロセッサ２０１は、検出傾斜度合いが参照傾斜度合いから外れているか否かを判定し、検出傾斜度合いが参照傾斜度合いから外れている場合、傾斜異常を検出する。検出傾斜度合いが参照傾斜度合いに合致する場合、すなわち、検出傾斜度合いが参照傾斜度合いの範囲内にある場合、プロセッサ２０１は、傾斜異常を検出しない。

【0096】

プロセッサ２０１は、照度異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。照度異常を検出した場合（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、プロセッサ２０１は、規定回数Ｎ１以上、照度異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

【0097】

規定回数Ｎ１以上、照度異常を検出していない場合、すなわち、照度異常の検出回数がＮ１未満である場合（ステップＳ２０６においてＮＯ）、プロセッサ２０１は、ステップＳ２０２へ戻り、照明器１０７を再設定し、輸送ボックス１００の内部の照度を調節する。輸送ボックス１００の内部の照度が参照照度よりも高い場合、プロセッサ２０１は、光量を減少させるよう照明器１０７を再設定する。輸送ボックス１００の内部の照度が参照照度よりも低い場合、プロセッサ２０１は、光量を増加させるよう照明器１０７を再設定する。

【0098】

規定回数Ｎ１以上、照度異常を検出した場合、すなわち、照度異常の検出回数がＮ１以上である場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、上記のような照度の再設定をＮ１回以上繰り返し行っても、照度異常が解消しておらず、輸送ボックス１００の照明器１０７等が異常な状態であることが想定される。この場合、プロセッサ２０１は、照度異常をドライバ３０又は管理者４０へ通知する（ステップＳ２０７）。具体的な一例では、プロセッサ２０１は、ユーザインタフェース装置４００へ照度異常の通知画面の表示を指示する。ユーザインタフェース装置４００は照度異常の通知画面を表示し、これによりドライバ３０に照度異常が通知される。他の例では、プロセッサ２０１は、管理サーバ５００へ管理者４０への照度異常の通知を要求する。管理サーバ５００は、要求にしたがい、端末６００へ照度異常の通知画面の表示を指示する。端末６００は照度異常の通知画面を表示し、これにより管理者４０に照度異常が通知される。プロセッサ２０１は、照度異常をドライバ３０又は管理者４０へ通知すると、処理を終了する。

【0099】

プロセッサ２０１は、照度異常を検出していない場合（ステップＳ２０５においてＮＯ）。傾斜異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。傾斜異常を検出していない場合（ステップＳ２０８においてＮＯ）、プロセッサ２０１は、ステップＳ２０３へ戻り、新たな検出照度及び検出傾斜度合いを取得する。

【0100】

プロセッサ２０１は、傾斜異常を検出した場合（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）、第１通知処理を実行する（ステップＳ２０９）。つまり、プロセッサ２０１は、傾斜異常を通知するための通知情報をユーザインタフェース装置４００へ送信する。これにより、ユーザインタフェース装置４００が傾斜異常の通知画面を表示し、ドライバ３０に傾斜異常が通知される。

【0101】

次にプロセッサ２０１は、規定回数Ｎ２以上、傾斜異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。

【0102】

規定回数Ｎ２以上、傾斜異常を検出していない場合、すなわち、傾斜異常の検出回数がＮ２未満である場合（ステップＳ２１０においてＮＯ）、プロセッサ２０１は、ステップＳ２０３へ戻り、新たな検出照度及び検出傾斜度合いを取得する。

【0103】

規定回数Ｎ２以上、傾斜異常を検出した場合、すなわち、傾斜異常の検出回数がＮ２以上である場合（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、プロセッサ２０１は、第２通知処理を実行する（ステップＳ２１１）。上記のような傾斜異常のドライバ３０への通知をＮ２回以上繰り返し行っても、傾斜異常が解消しておらず、ドライバ３０が傾斜異常の通知に気づいていない等の事態が想定される。この場合、プロセッサ２０１は、傾斜異常を通知するための通知情報を管理サーバ５００へ送信する。傾斜異常の通知情報を受信した管理サーバ５００は、傾斜異常の通知画面の表示指示を端末６００へ送信し、表示指示を受信した端末６００は、傾斜異常の通知画面を表示する。これにより、管理者４０に傾斜異常が通知される。プロセッサ２０１は、第２通知処理を実行すると、処理を終了する。

【0104】

上述した動作以外にも、異常検出装置２００は、温度センサ１０１によって検出された温度に基づいて、温度調節部１０５を制御し、物品５０の保存に適した温度に輸送ボックス１００の内部温度を設定してもよい。さらに、異常検出装置２００は、エチレン濃度センサ１０２によって検出されたエチレン濃度に基づいて、エチレン濃度調節部１０６を制御し、物品５０の保存に適したエチレン濃度に輸送ボックス１００の内部のエチレン濃度を設定してもよい。

【0105】

［７．変型例］
上述した実施形態では、車載装置としての異常検出装置２００において、輸送ボックス１００の照度及び傾斜度合いに基づいて、輸送ボックス１００における物品の収容状態の異常を検出したが、これに限定されない。管理サーバ５００が異常検出装置として機能し、輸送ボックス１００の照度及び傾斜度合いに基づいて、輸送ボックス１００における物品の収容状態の異常を検出してもよい。

【0106】

管理サーバ５００の機能の一部又は全部を、異常検出装置２００に設けてもよい。特に、上述した実施形態では、管理サーバ５００の不揮発性メモリ５０２に照度テーブル５１１及び傾斜度合いテーブル５１２を設け、管理サーバ５００が参照照度及び参照傾斜度合いを決定したが、これに限定されない。例えば、異常検出装置２００の不揮発性メモリ２０２に照度テーブル５１１及び傾斜度合いテーブル５１２を設け、異常検出装置２００が参照照度及び参照傾斜度合いを決定してもよい。

【0107】

上述した実施形態では、照度テーブル５１１が物品の種類と照度との対応関係を定義したが、これに限定されない。照度テーブル５１１は、物品の種類毎に、輸送ボックス１００に関する照度及び傾斜度合い以外の物理量と、照度との対応関係を定義してもよい。

【0108】

例えば、エチレン濃度に応じて、物品５０の種類毎に、物品５０の品質劣化を抑制する照度と、物品５０の品質劣化を促進する照度とが定まる。このため、具体的な一例では、照度テーブル５１１は、物品の種類毎に、輸送ボックス１００の内部におけるエチレン濃度と、照度との対応関係を定義してもよい。この場合、検出値取得部２２１は、エチレン濃度センサ１０２によって検出されたエチレン濃度をさらに取得する。照度決定部５２２は、照度テーブル５１１において、受付部５２１によって受け付けた物品情報に含まれる物品５０の種類と、検出値取得部２２１によって取得されたエチレン濃度とに対応する照度を、参照照度として決定する。

【0109】

例えば、温度に応じて、物品５０の種類毎に、物品５０の品質劣化を抑制する照度と、物品５０の品質劣化を促進する照度とが定まる。このため、他の例では、照度テーブル５１１は、物品の種類毎に、輸送ボックス１００の内部の温度と、照度との対応関係を定義してもよい。この場合、検出値取得部２２１は、温度センサ１０１によって検出された温度をさらに取得する。照度決定部５２２は、照度テーブル５１１において、受付部５２１によって受け付けた物品情報に含まれる物品５０の種類と、検出値取得部２２１によって取得された温度とに対応する照度を、参照照度として決定する。

【0110】

上記のエチレン濃度及び温度以外にも、照度テーブル５１１は、例えば輸送ボックス１００の内部の湿度又は酸素濃度と、照度との対応関係を物品の種類毎に定義してもよい。照度決定部５２２は、照度テーブル５１１において、物品５０の種類と、湿度又は酸素濃度とに対応する照度を、参照照度として決定してもよい。

【0111】

［８．補記］
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0112】

１０ 輸送システム
２０ 輸送車両
３０ ドライバ
４０ 管理者
５０ 物品
１００ 輸送ボックス
１０１ 温度センサ
１０２ エチレン濃度センサ
１０３ 照度センサ
１０４ 傾斜センサ
１０５ 温度調節部
１０６ エチレン濃度調節部
１０７ 照明器
１０８ 照度調節部
１０９ 通信部
１１０ 本体
１１１ 蓋
２００ 異常検出装置
２０１ プロセッサ
２０２ 不揮発性メモリ
２０３ 揮発性メモリ
２０４ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
２１０ 異常検出プログラム
２２１ 検出値取得部
２２２ 参照値取得部
２２３ 異常検出部
２２４ 第１通知部
２２５ 第２通知部
３００ 車外通信装置
４００ ユーザインタフェース装置
５００ 管理サーバ
５０１ プロセッサ
５０２ 不揮発性メモリ
５０３ 揮発性メモリ
５０４ 通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）
５１０ 管理プログラム
５１１ 照度テーブル
５１２ 傾斜度合いテーブル
５２１ 受付部
５２２ 照度決定部
５２３ 傾斜度合い決定部
５２４ 出力部
５２５ 管理通知部
６００ 端末
７００ 広域ネットワーク
７１０ 基地局

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】