特開 2024-80092 映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080092

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 17/00 20060101AFI20240606BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

H04N17/00 A

H04N17/00 L

G08G1/09 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022192988

(22)【出願日】2022-12-01

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】竹内 公二

(72)【発明者】

【氏名】慶野 浩規

(72)【発明者】

【氏名】武田 澄子

(72)【発明者】

【氏名】望月 明典

【テーマコード（参考）】

5C061

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C061BB03

5C061BB13

5C061CC03

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB15

5H181CC04

5H181CC24

5H181FF04

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF32

5H181MC27

(57)【要約】

【課題】実際の映像の撮影をしながら、映像伝送の遅延時間を測定することができる。
【解決手段】映像伝送遅延時間測定システムは、送信ユニットと受信ユニットと、を備える。送信ユニットは、送信側基準信号を発信する送信側基準信号発信部と、送信側基準信号に基づいてマーカ光を点滅させる点滅マーカと、撮影対象、及び点滅マーカを含む映像を撮影する撮影装置と、映像のデータを送信するデータ送信部と、を備える。受信ユニットは、映像のデータを受信するデータ受信部と、映像を表示する表示装置と、映像における、マーカ光の点滅を検知する第一点滅検知部と、受信側基準信号を発信する受信側基準信号発信部と、マーカ光の点滅状態を示す点滅信号と受信側基準信号とに基づいて、映像伝送遅延時間に関する情報を出力する遅延時間情報出力部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影場所に配置された送信ユニットと、前記撮影場所から離れた離間場所に設置された受信ユニットと、を備え、
前記送信ユニットは、
前記撮影場所でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する送信側ＧＰＳ信号受信部と、
前記送信側ＧＰＳ信号受信部で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号を発信する送信側基準信号発信部と、
前記送信側基準信号に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させる点滅マーカと、
前記撮影場所で、撮影対象、及び前記点滅マーカを含む映像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置で撮影された映像のデータを送信するデータ送信部と、を備え、
前記受信ユニットは、
前記映像のデータを受信するデータ受信部と、
受信した前記映像のデータに基づいた映像を表示する表示装置と、
前記表示装置に表示された映像における、前記マーカ光の点滅を検知する第一点滅検知部と、
前記離間場所でＧＰＳ信号を受信する受信側ＧＰＳ信号受信部と、
前記受信側ＧＰＳ信号受信部で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号を発信する受信側基準信号発信部と、
前記第一点滅検知部で検知された前記マーカ光の点滅状態を示す点滅信号と前記受信側基準信号とに基づいて、前記映像が、前記撮影装置で撮影されたときから、前記表示装置に表示されるまでの映像伝送遅延時間に関する情報を出力する遅延時間情報出力部と、を備える
映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項2】

前記送信側基準信号、及び前記受信側基準信号は、定められた時間間隔ごとに信号状態が切り替わるパルス信号であり、
前記点滅信号は、前記点滅マーカの点灯及び消灯に応じた信号状態の切り替わりを示す波形信号である、
請求項１に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項3】

前記遅延時間情報出力部は、
前記受信側基準信号と、前記点滅信号とを、並べて表示するオシロスコープである
請求項２に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項4】

前記遅延時間情報出力部は、
前記受信側基準信号の信号状態が切り替わるタイミングと、前記点滅信号の信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、前記映像伝送遅延時間に関する情報を出力する
請求項２又は３に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項5】

前記遅延時間情報出力部は、
前記受信側基準信号の信号状態が切り替わるタイミングと、前記点滅信号の信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、前記映像伝送遅延時間を算出し、算出された前記映像伝送遅延時間の値を出力する
請求項４に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項6】

前記点滅マーカと前記撮影装置とを固定する固定部材をさらに備えている
請求項１又は２に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項7】

前記送信ユニットは、
前記点滅マーカにおける前記マーカ光の点滅周期を調整可能な点滅周期調整部を更に備える
請求項１又は２に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項8】

前記受信ユニットは、
前記受信側基準信号に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させる受信側点滅マーカと、
前記受信側点滅マーカにおけるマーカ光の点滅を検知する第二点滅検知部と、を更に備え、
前記点滅マーカと前記受信側点滅マーカとは、それぞれ、複数の種類の前記マーカ光を同じ順序で点滅可能であり、
前記点滅周期調整部は、前記第一点滅検知部で検知された前記点滅マーカの前記マーカ光の種類と、前記第二点滅検知部で検知された前記受信側点滅マーカにおける前記マーカ光の種類とに基づいて、前記点滅マーカにおける前記マーカ光の点滅周期を調整する
請求項７に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項9】

前記送信ユニットは、外部の時刻情報出力部から配信された外部時刻情報に基づいて前記撮影場所における撮影場所時刻情報を表示する送信側時刻情報表示装置をさらに備え、
前記撮影装置は、前記送信側時刻情報表示装置に表示される前記撮影場所時刻情報を含む前記映像を撮影し、
前記受信ユニットは、
前記表示装置に表示される前記撮影場所時刻情報と、
前記離間場所で取得される、外部の時刻情報出力部から配信された外部時刻情報に基づいた離間場所時刻情報と、の差分を取得する時刻差分取得部と、を備え、
前記点滅周期調整部は、取得された前記差分に基づいて、前記点滅マーカにおける前記マーカ光の点滅周期を調整する
請求項７に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項10】

前記撮影装置、及び前記点滅マーカは、前記点滅マーカの点滅周期に合わせて定位置に戻るように、相対移動可能とされている
請求項１又は２に記載の映像伝送遅延時間測定システム。

【請求項11】

撮影場所でＧＰＳ信号を受信するステップと、
受信された前記ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号を発信するステップと、
前記送信側基準信号に基づいて、点滅マーカが、周期的にマーカ光を点滅させるステップと、
撮影装置が、前記撮影場所で、撮影対象、及び前記点滅マーカを含む映像を撮影するステップと、
前記撮影装置で撮影された前記映像のデータを送信するステップと、
前記撮影場所から離れた離間場所で、前記映像のデータを受信するステップと、
表示装置が、受信した前記映像のデータに基づいた映像を表示するステップと、
表示された前記映像における、前記マーカ光の点滅を検知するステップと、
前記離間場所でＧＰＳ信号を受信するステップと、
前記離間場所で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号を発信するステップと、
検知された前記マーカ光の点滅状態を示す点滅信号と前記受信側基準信号とに基づいて、前記映像が、前記撮影装置で撮影されたときから、前記表示装置に表示されるまでの映像伝送遅延時間に関する情報を出力するステップと、を含む
映像伝送遅延時間測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

撮影した映像を、撮影場所から離れた遠隔地に設けられた表示装置に表示する際、映像の撮影から表示までの間に、時間の遅延が生じる。この時間の遅延は、撮影した映像データのエンコード処理、エンコードされた映像データの送信処理、ネットワークによる映像データの伝送、表示装置における映像データの受信処理、受信した映像データのデコード処理、デコードされた映像データに基づく映像の表示処理、等に時間を要することで生じる。

【0003】

これに対し、特許文献１には、撮像地に配置された点滅マーカと、撮像地に配置された撮像地刻時タイマと、投影地に配置された映像投影装置によって投影表示される点滅マーカの点滅を検出する受光センサと、投影地に配置され、撮像地刻時タイマに同期した投影地刻時タイマと、投影地に配置されて映像投影装置によって投影表示された映像と投影地刻時タイマとを並べて撮像する測定用カメラと、を備えた映像伝送時間測定システムが開示されている。この映像伝送時間測定システムでは、撮像用ビデオカメラによって撮像地刻時タイマと点滅マーカとを一緒に撮像し、その撮像された映像を、映像投影装置によって投影表示する。さらに、投影表示された撮像地刻時タイマの映像と、受光センサからの出力に応じて刻時時刻の表示が固定された投影地刻時タイマとを同時に測定用カメラによって撮像し、撮像された映像から両刻時タイマの刻時時刻を読みとることにより映像伝送時間を決定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１７１３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、例えば、船舶、車両、各種の機器類等の対象物を、遠隔地から遠隔操作する技術が知られている。このような遠隔操作を行う際、遠隔操作に応じた対象物の動きが認識できるように、例えば、対象物の移動方向前方を撮影し、操作者は、撮影された映像を目視しながら、対象物の遠隔操作を行うことがある。このような場合に、映像の撮影から、表示までの間に時間の遅延が生じると、不具合が生じることがあるため、映像伝送の遅延時間を、より正確に測定することが望まれる。

【0006】

しかしながら、映像の撮影から表示までの間の遅延時間は、様々な状況に応じて変動し得る。例えば、映像データのエンコードを行うコーデック技術においては、直前の映像に対する映像の差分を圧縮して、伝送するものがある。このようなコーデック技術を用いた場合、撮影した映像において、動きが少なければ、前の映像に対する差分は小さいのに対し、映像中における動きが激しければ、直前の映像に対する差分が大きくなる。映像の差分が大きいほど、映像データのエンコード処理、送信処理等に要する時間が長くなる。
また、例えば、映像データを伝送する各種のネットワークの通信状況等によっても、映像データの伝送処理に要する時間が変動する。

【0007】

このため、実際に映像の撮影、遠隔地への映像データの伝送、遠隔地における映像データの表示を行いながら、映像伝送の遅延時間を、より正確に測定することが望まれる。
これに対し、特許文献１に開示されたような構成は、実際の映像の撮影をしながら、映像伝送の遅延時間を時々刻々と変動し得る映像伝送の遅延時間を測定することを想定したものではない。

【0008】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、実際の映像の撮影をしながら、映像が撮影されてから表示されるまでの遅延時間を測定することができることができる映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本開示に係る映像伝送遅延時間測定システムは、撮影場所に配置された送信ユニットと、前記撮影場所から離れた離間場所に設置された受信ユニットと、を備え、前記送信ユニットは、前記撮影場所でＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信する送信側ＧＰＳ信号受信部と、前記送信側ＧＰＳ信号受信部で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号を発信する送信側基準信号発信部と、前記送信側基準信号に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させる点滅マーカと、前記撮影場所で、撮影対象、及び前記点滅マーカを含む映像を撮影する撮影装置と、前記撮影装置で撮影された映像のデータを送信するデータ送信部と、を備え、前記受信ユニットは、前記映像のデータを受信するデータ受信部と、受信した前記映像のデータに基づいた映像を表示する表示装置と、前記表示装置に表示された映像における、前記マーカ光の点滅を検知する第一点滅検知部と、前記離間場所でＧＰＳ信号を受信する受信側ＧＰＳ信号受信部と、前記受信側ＧＰＳ信号受信部で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号を発信する受信側基準信号発信部と、前記第一点滅検知部で検知された前記マーカ光の点滅状態を示す点滅信号と前記受信側基準信号とに基づいて、前記映像が、前記撮影装置で撮影されたときから、前記表示装置に表示されるまでの映像伝送遅延時間に関する情報を出力する遅延時間情報出力部と、を備える。

【0010】

本開示に係る映像伝送遅延時間測定方法は、撮影場所でＧＰＳ信号を受信するステップと、受信された前記ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号を発信するステップと、前記送信側基準信号に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させるステップと、前記撮影場所で、撮影対象、及び前記点滅マーカを含む映像を撮影するステップと、撮影された前記映像のデータを送信するステップと、前記撮影場所から離れた離間場所で、前記映像のデータを受信するステップと、受信した前記映像のデータに基づいた映像を表示するステップと、表示された前記映像における、前記マーカ光の点滅を検知するステップと、前記離間場所でＧＰＳ信号を受信するステップと、前記離間場所で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号を発信するステップと、検知された前記マーカ光の点滅状態を示す点滅信号と前記受信側基準信号とに基づいて、前記映像が、前記撮影装置で撮影されたときから、前記表示装置に表示されるまでの映像伝送遅延時間に関する情報を出力するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0011】

本開示の映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法によれば、実際の映像の撮影をしながら、映像伝送の遅延時間を測定することができることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第一実施形態に係る映像伝送遅延時間測定システムの構成を示す図である。

【図2】上記映像伝送遅延時間測定システムで用いられる信号の一例を示す図である。

【図3】本開示の第一実施形態に係る映像伝送遅延時間測定方法の手順を示すフローチャートである。

【図4】本開示の第二実施形態に係る映像伝送遅延時間測定システムの構成を示す図である。

【図5】上記映像伝送遅延時間測定システムで用いられる信号の一例を示す図である。

【図6】上記映像伝送遅延時間測定システムで用いられる、周期を調整した信号の一例を示す図である。

【図7】本開示の第三実施形態に係る映像伝送遅延時間測定システムの構成を示す図である。

【図8】本開示の第四実施形態に係る映像伝送遅延時間測定システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照して、本開示による映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法を実施するための形態を説明する。しかし、本開示はこれらの実施形態のみに限定されるものではない。
＜第一実施形態＞
（映像伝送遅延時間測定システムの構成）
図１に示すように、映像伝送遅延時間測定システム１Ａは、撮影場所に配置された送信ユニット２と、撮影場所から離れた離間場所に設置された受信ユニット５と、を備えている。

【0014】

送信ユニット２は、撮影対象Ｔが撮影可能な撮影場所に配置されている。送信ユニット２は、例えば、不図示の遠隔操作装置によって遠隔操作を行う操作対象に設けられる。
操作対象としては、船舶、車両等の各種移動体が例示できる。これらの移動体の場合、送信ユニット２は、移動体に搭載され、送信ユニット２の撮影装置３で、撮影対象Ｔとして、移動体の進行方向前方を撮影する。
また、操作対象としては、各種の機器、装置類等が例示できる。この場合、送信ユニット２の撮影装置３で、撮影対象Ｔとして、機器や装置類において、例えば、遠隔操作対象となる部位等を撮影する。送信ユニット２は、機器、装置類に取り付けてもよいし、機器、装置類の周辺の床、壁、天井等に設けてもよい。

【0015】

送信ユニット２は、撮影装置３と、点滅マーカ４と、送信側コントローラ２０と、を備えている。
撮影装置３は、撮影場所で、撮影対象Ｔ、及び点滅マーカ４を含む映像を撮影する。

【0016】

点滅マーカ４は、撮影装置３で撮影可能な範囲３ａ内に配置されている。点滅マーカ４としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を例示できる。点滅マーカ４は、例えば、撮影装置３に、固定部材３１を介して固定されている。これにより、撮影対象Ｔで振動等が生じた場合に、点滅マーカ４と撮影装置３とが一体的に振動するため、撮影装置３の撮影可能な範囲３ａ内で、点滅マーカ４が撮影装置３に対して相対的に変位することが抑えられる。点滅マーカ４は、送信側コントローラ２０の制御により、予め設定された所定の点滅周期で、マーカ光４ｍを周期的に点滅させる。撮影装置３では、この点滅マーカ４のマーカ光４ｍの点滅状態を撮影する。

【0017】

送信側コントローラ２０は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータと、コンピュータの周辺回路や周辺装置等のハードウェアを用いて構成することができる。本実施形態では、送信側コントローラ２０は、マイクロコンピュータが搭載された制御基板により構成されている。送信側コントローラ２０は、ハードウェアと、コンピュータが実行するプログラム等のソフトウェアとの組み合わせから構成される機能的構成として、撮影制御部２１と、マーカ制御部２２と、送信側ＧＰＳ信号受信部２３と、送信側基準信号発信部２４と、データ送信部２５と、を備えている。

【0018】

撮影制御部２１は、撮影装置３の動作を制御する。具体的には、撮影制御部２１は、撮影装置３に対し、撮影を実行するための指令を出力する。撮影制御部２１は、撮影装置３で撮影した映像のデータのエンコード処理を実行する。なお、映像のデータのエンコード処理は、撮影装置３が備える機能を用いるようにしてもよい。
マーカ制御部２２は、点滅マーカ４の点滅動作を制御する。

【0019】

送信側ＧＰＳ信号受信部２３は、撮影場所で、例えば、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号は、高精度な時刻情報を含んでいる。
送信側基準信号発信部２４は、図２に示すように、送信側ＧＰＳ信号受信部２３で受信されたＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号Ｓｇ１を発信する。ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号Ｓｇ１としては、定められた時間間隔ごとに信号状態が切り替わるパルス信号である、１ＰＰＳ（Ｐｕｌｓｅ Ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）信号が例示できる。送信側基準信号Ｓｇ１（１ＰＰＳ信号）は、１秒間の間に、ＯＮ、ＯＦＦを周期的に繰り返すパルス信号である。

【0020】

マーカ制御部２２は、送信側基準信号発信部２４が発信した送信側基準信号Ｓｇ１（１ＰＰＳ信号）に基づいて、点滅マーカ４で、例えば、１秒毎に、周期的にマーカ光４ｍを点滅させる。点滅マーカ４は、１秒間毎に、点灯状態と消灯状態とを周期的に繰り返す。

【0021】

データ送信部２５は、撮影装置３で撮影された映像のデータを送信する。データ送信部２５は、撮影制御部２１でエンコードされた映像のデータを送信するための処理を実行する。なお、撮影装置３で撮影された映像のデータの送信処理を担うデータ送信部２５は、撮影装置３が備える機能を用いるようにしてもよい。

【0022】

受信ユニット５は、撮影場所から離れた離間場所に設置されている。離間場所は、少なくとも、撮影場所を直接目視できない、又は撮影場所を直接目視しにくい程度の距離を、撮影場所からあけている。撮影場所から離間場所までの距離については何ら限定するものではない。本開示の実施形態では、受信ユニット５は、送信ユニット２との間で、各種のネットワーク１００を介してデータ通信可能な場所（離間場所）に設置されている。
受信ユニット５は、受信側コントローラ５０と、表示装置６と、第一点滅検知部７と、を備えている。

【0023】

受信側コントローラ５０は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータと、コンピュータの周辺回路や周辺装置等のハードウェアを用いて構成することができる。本実施形態では、受信側コントローラ５０は、マイクロコンピュータが搭載された制御基板により構成されている。受信側コントローラ５０は、ハードウェアと、コンピュータが実行するプログラム等のソフトウェアとの組み合わせから構成される機能的構成として、データ受信部５１と、表示制御部５２と、受信側ＧＰＳ信号受信部５３と、受信側基準信号発信部５４と、遅延時間情報出力部５５と、を備えている。

【0024】

データ受信部５１は、ネットワーク１００を介して、データ送信部２５から送信された映像のデータを受信する。
表示制御部５２は、表示装置６における映像の表示を制御する。表示制御部５２は、データ受信部５１で受信した映像のデータのデコード処理、デコードされた映像データに基づく映像の表示処理、等を実行する。なお、データ送信部２５から送信された映像のデータの受信処理を担うデータ受信部５１、受信した映像のデータのデコード処理、及び映像の表示処理等を担う表示制御部５２は、表示装置６が備える機能を用いるようにしてもよい。

【0025】

受信側ＧＰＳ信号受信部５３は、離間場所でＧＰＳ信号を受信する。
受信側基準信号発信部５４は、受信側ＧＰＳ信号受信部５３で受信されたＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号Ｓｇ２（１ＰＰＳ信号）を発信する。

【0026】

表示装置６は、表示制御部５２による制御に基づき、データ受信部５１で受信したデータに基づいた映像を表示する。表示装置６に表示される映像は、撮影装置３によって撮影された、撮影対象Ｔ、及び点滅マーカ４の像を含んでいる。つまり、表示装置６に表示される映像の一部には、点滅マーカ４のマーカ光４ｍの点滅が表示されている。

【0027】

第一点滅検知部７は、表示装置６に表示された映像における、マーカ光４ｍの点滅を検知する。第一点滅検知部７としては、フォトダイオードが例示できる。点滅マーカ４は、撮影装置３に対する位置が固定されている。このため、表示装置６に表示される映像において、点滅マーカ４のマーカ光４ｍの位置は一定である。第一点滅検知部７は、表示装置６に表示される映像において、点滅マーカ４のマーカ光４ｍの位置に合わせて固定されている。

【0028】

第一点滅検知部７は、マーカ光４ｍの点滅状態（点灯、又は消灯）を検知する。第一点滅検知部７は、マーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍを、遅延時間情報出力部５５に出力する。

【0029】

点滅信号Ｓｇｍは、点滅マーカ４の点灯及び消灯に応じた信号状態の切り替わりを示す波形信号である。この点滅信号Ｓｇｍは、送信側基準信号Ｓｇ１（１ＰＰＳ信号）に基づいて送信ユニット２の点滅マーカ４がマーカ光を点滅させるタイミングに対し、遅延時間を含んでいる。点滅マーカ４がマーカ光を点滅させたタイミングに対する、点滅信号Ｓｇｍの遅延時間は、撮影装置３で撮影された映像が、表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間と一致している。

【0030】

遅延時間情報出力部５５は、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２とに基づいて、映像が、撮影装置３で撮影されたときから、表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する。遅延時間情報出力部５５としては、受信側基準信号Ｓｇ２と、点滅信号Ｓｇｍとを、目視可能な波形情報等によって出力（表示）するオシロスコープが例示できる。この場合、遅延時間情報出力部５５は、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報として、受信側基準信号Ｓｇ２の波形と、点滅信号Ｓｇｍの波形と、を並列して表示する。遅延時間情報出力部５５は、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する。
受信ユニット５の担当者は、遅延時間情報出力部５５に表示される、受信側基準信号Ｓｇ２と、点滅信号Ｓｇｍと、の時差から、映像伝送遅延時間Ｔｄを把握することができる。

【0031】

ここで、映像伝送遅延時間Ｔｄは、例えば、受信側基準信号Ｓｇ２がＯＮになるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍが消灯状態から点灯状態に切り替わるタイミングとの時差とすることができる。映像伝送遅延時間Ｔｄは、これに限らず、例えば、受信側基準信号Ｓｇ２がＯＦＦになるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍが点灯状態から消灯状態に切り替わるタイミングとの時差としてもよい。

【0032】

なお、遅延時間情報出力部５５は、オシロスコープが備える機能により、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを算出するようにしてもよい。遅延時間情報出力部５５としてのオシロスコープは、算出された映像伝送遅延時間Ｔｄの値を、出力（表示）する。
また、遅延時間情報出力部５５は、受信側基準信号Ｓｇ２の波形、及び点滅信号Ｓｇｍの波形に基づき、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングとの差を、映像伝送遅延時間Ｔｄとして算出するようにしてもよい。

【0033】

（映像伝送遅延時間測定方法の手順）
図３に示すように、本開示の実施形態に係る映像伝送遅延時間測定方法は、撮影場所でＧＰＳ信号を受信するステップＳ１１と、送信側基準信号Ｓｇ１を発信するステップＳ１２と、マーカ光を点滅させるステップＳ１３と、映像を撮影するステップＳ１４と、映像のデータを送信するステップＳ１５と、映像のデータを受信するステップＳ２１と、映像を表示するステップＳ２２と、マーカ光の点滅を検知するステップＳ２３と、離間場所でＧＰＳ信号を受信するステップＳ２４と、受信側基準信号Ｓｇ２を発信するステップＳ２５と、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力するステップＳ２６と、を含む。

【0034】

撮影場所でＧＰＳ信号を受信するステップＳ１１では、送信ユニット２の送信側ＧＰＳ信号受信部２３で、撮影場所において、ＧＰＳ信号を受信する。

【0035】

送信側基準信号Ｓｇ１を発信するステップＳ１２では、送信側ＧＰＳ信号受信部２３で受信されたＧＰＳ信号Ｓｇ０に同期した送信側基準信号Ｓｇ１（図２参照）を発信する。

【0036】

マーカ光を点滅させるステップＳ１３では、マーカ制御部２２が、送信側基準信号発信部２４が発信した送信側基準信号Ｓｇ１（１ＰＰＳ信号）に基づいて、点滅マーカ４で、例えば、１秒毎に、周期的にマーカ光を点滅させる。

【0037】

映像を撮影するステップＳ１４では、撮影制御部２１の制御により、撮影装置３が、撮影場所で、撮影対象Ｔ、及び点滅マーカ４のマーカ光４ｍの点滅を含む映像を撮影する。

【0038】

映像のデータを送信するステップＳ１５では、撮影制御部２１が、撮影装置３で撮影した映像のデータのエンコード処理を実行する。さらに、データ送信部２５が、撮影制御部２１でエンコードされた映像のデータを送信するための処理を実行する。これにより、撮影装置３で撮影された映像のデータが、ネットワーク１００を介して、受信ユニット５に送信される。

【0039】

映像のデータを受信するステップＳ２１では、データ受信部５１が、ネットワーク１００を介して、データ送信部２５から送信された映像のデータを受信する。

【0040】

映像を表示するステップＳ２２では、表示制御部５２が、データ受信部５１で受信した映像のデータのデコード処理、デコードされた映像データに基づく映像の表示処理、等を実行する。これにより、表示装置６が、表示制御部５２による制御に基づき、データ受信部５１で受信したデータに基づいた映像を表示する。表示装置６に表示される映像は、撮影装置３によって撮影された、撮影対象Ｔ、及び点滅マーカ４のマーカ光４ｍの像を含んでいる。

【0041】

マーカ光の点滅を検知するステップＳ２３では、第一点滅検知部７が、表示装置６に表示された映像における、マーカ光４ｍの点滅を検知する。第一点滅検知部７は、マーカ光４ｍの点滅状態（点灯、又は消灯）を検知する。第一点滅検知部７は、マーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍを、遅延時間情報出力部５５に出力する。

【0042】

離間場所でＧＰＳ信号を受信するステップＳ２４では、受信側ＧＰＳ信号受信部５３が、受信ユニット５が配置された離間場所で、ＧＰＳ信号を受信する。

【0043】

受信側基準信号Ｓｇ２を発信するステップＳ２５では、受信側基準信号発信部５４が、受信側ＧＰＳ信号受信部５３で受信されたＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号Ｓｇ２（図２参照）を発信する。受信側基準信号発信部５４は、発信した受信側基準信号Ｓｇ２を、遅延時間情報出力部５５に出力する。

【0044】

映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力するステップＳ２６では、遅延時間情報出力部５５が、点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２とに基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する。遅延時間情報出力部５５が、オシロスコープである場合、オシロスコープに並んで捧持される受信側基準信号Ｓｇ２と点滅信号Ｓｇｍとの波形情報に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを把握することができる。また、遅延時間情報出力部５５が、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを算出するようにしてもよい。

【0045】

（作用効果）
上記構成の映像伝送遅延時間測定システム１Ａによれば、撮影場所に配置された送信ユニット２の撮影装置３で、撮影対象の映像を撮影し、その映像のデータを、データ送信部２５により受信ユニット５に送信する。受信ユニット５では、受信した映像のデータに基づいた映像を、表示装置６に表示する。
送信ユニット２では、送信側ＧＰＳ信号受信部２３で受信されたＧＰＳ信号に同期した、送信側基準信号Ｓｇ１が発信される。一方、受信ユニット５では、受信側ＧＰＳ振動受信部で受信されたＧＰＳ信号に同期した、受信側基準信号Ｓｇ２が発信される。これにより、撮影場所と、撮影場所から離間した離間場所とでは、時刻的に同期した送信側基準信号Ｓｇ１と、受信側基準信号Ｓｇ２とが発信されている。
送信ユニット２では、送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて、点滅マーカ４のマーカ光４ｍが周期的に点滅する。撮影装置３では、撮影対象とともに、点滅マーカ４を含む映像を撮影する。受信ユニット５の表示装置６には、撮影対象ととともに点滅マーカ４のマーカ光４ｍが点滅している映像が表示される。第一点滅検知部７では、表示装置６に表示された映像におけるマーカ光４ｍの点滅を検知する。したがって、遅延時間情報出力部５５では、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２とに基づいて、映像が、撮影装置３で撮影されたときから、表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する。
ここで、受信側基準信号Ｓｇ２は、送信側基準信号Ｓｇ１と同期しており、マーカ光４ｍの点滅は、送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて行われている。つまり、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２との時間差は、撮影場所におけるマーカ光４ｍの点滅と、離間場所で表示された映像中におけるマーカの点滅との時間差、すなわち、映像伝送遅延時間Ｔｄである。
ここで、遅延時間情報出力部５５では、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報として、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２との時間的な差を、目視可能な波形情報等によって出力（表示）するようにしてもよい。
また、遅延時間情報出力部５５では、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報として、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光４ｍの点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２との時間的な差を、算出し、算出した数値を、映像伝送遅延時間Ｔｄとして、出力するようにしてもよい。
このように、撮影装置３で撮影される映像に、撮影対象とともに表示された、点滅マーカ４のマーカ光４ｍの点滅に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得することができる。したがって、実際の映像の撮影をしながら、映像伝送の遅延時間を測定することができることができる。

【0046】

また、送信側基準信号Ｓｇ１、及び受信側基準信号Ｓｇ２がパルス信号であり、点滅信号Ｓｇｍが、点滅マーカ４の点灯及び消灯に応じた信号状態の切り替わりを示す波形信号であるので、受信側基準信号Ｓｇ２と点滅信号Ｓｇｍとを比較することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを容易に把握することができる。

【0047】

また、遅延時間情報出力部５５が、オシロスコープである場合、受信側基準信号Ｓｇ２と点滅信号Ｓｇｍとを並べて表示することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを、視覚的に容易に把握することができる。

【0048】

また、遅延時間情報出力部５５では、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを容易に把握することができる。

【0049】

さらに、遅延時間情報出力部５５では、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを算出することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを容易に正確に把握することもできる。

【0050】

また、点滅マーカ４と撮影装置３とが、固定部材３１によって固定されることで、撮影装置３によって撮影される映像において、振動等によって、点滅マーカ４が撮影装置３に対して相対的に移動してしまうことが抑えられる。したがって、表示装置６に表示される映像において、点滅マーカ４の位置がずれることが抑えられ、第一点滅検知部７でマーカ光４ｍの点滅を良好に検知できる。

【0051】

（第一実施形態の変形例）
なお、上記第一実施形態において、図３に示したような映像伝送遅延時間測定方法による、映像伝送遅延時間の測定は、撮影装置３で映像を撮影している間、継続的に行ってもよいし、適宜の時間間隔をあけて、間欠的に行ってもよい。

【0052】

＜第二実施形態＞
次に、本開示に係る映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法の第二実施形態について説明する。なお、以下に説明する第二実施形態においては、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第二実施形態では、上記第一実施形態で示した構成に加えて、映像伝送遅延時間に応じて、点滅マーカ４におけるマーカ光４ｍの点滅周期を調整する構成を有する点で第一実施形態と異なっている。

【0053】

図４は、上記映像伝送遅延時間測定システムの第二実施形態に係る構成を示す図である。
図４に示すように、映像伝送遅延時間測定システム１Ｂは、上記映像伝送遅延時間測定システム１Ａの構成に加えて、受信側点滅マーカ８と、第二点滅検知部７２と、遅延時間異常判定部５６Ａと、点滅周期調整部２６Ａと、を更に備えている。

【0054】

受信側点滅マーカ８は、受信ユニット５に備えられている。受信側点滅マーカ８は、受信側基準信号Ｓｇ２に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させる。受信側点滅マーカ８は、受信側基準信号Ｓｇ２に基づいて、異なる複数の種類のマーカ光８ｍを、定められた順序で交互に繰り返し点滅させる。本開示の実施形態で、受信側点滅マーカ８は、異なる複数の色のマーカ光８ｍ（例えば赤色のマーカ光８ｍＲ、青色のマーカ光８ｍＢ、緑色のマーカ光８ｍＧ）を、この順序で繰り返し点滅させる。

【0055】

本開示の実施形態において、送信ユニット２の点滅マーカ４は、送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて、異なる複数の種類のマーカ光４ｍを、定められた順序で交互に繰り返し点滅させる。本開示の実施形態で、点滅マーカ４は、異なる複数の色のマーカ光４ｍ（例えば赤色のマーカ光４ｍＲ、青色のマーカ光４ｍＢ、緑色のマーカ光４ｍＧ）を、この順序で繰り返し点滅させる。つまり、受信側点滅マーカ８と、点滅マーカ４とは、共通する複数の種類種類のマーカ光８ｍ、４ｍを、同じ順序で繰り返し点滅させる。

【0056】

第二点滅検知部７２は、受信ユニット５に設けられている。第二点滅検知部７２は、例えばフォトダイオードであり、受信側点滅マーカ８におけるマーカ光８ｍの点滅を検知する。図５に示すように、第二点滅検知部７２で検知される受信側点滅マーカ８のマーカ光８ｍの点滅信号Ｓｇｒは、受信側基準信号Ｓｇ２と同期している。

【0057】

遅延時間異常判定部５６Ａは、受信ユニット５に設けられている。遅延時間異常判定部５６Ａは、遅延時間情報出力部５５で取得される映像伝送遅延時間Ｔｄに異常があるか否かを判定する。具体的には、遅延時間異常判定部５６Ａは、映像伝送遅延時間Ｔｄが、受信側基準信号Ｓｇ２の１周期分（上記の例では１秒）以上であるか否かを判定する。
これには、図３に示すような手順で、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する。遅延時間異常判定部５６Ａは、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する際に用いた、点滅信号Ｓｇｍと、点滅信号Ｓｇｍに同期した受信側点滅マーカ８の点滅信号Ｓｇｒとを比較する。映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する際に用いた、点滅信号Ｓｇｍの種類（色）と、受信側点滅マーカ８の点滅信号Ｓｇｒの種類とが同じであれば、映像伝送遅延時間Ｔｄは、受信側基準信号Ｓｇ２の１周期分未満である。
一方、図５に示すように、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する際に用いた、点滅信号Ｓｇｍの種類（色）と、受信側点滅マーカ８の点滅信号Ｓｇｒの種類とが異なっていた場合、映像伝送遅延時間Ｔｄは、受信側基準信号Ｓｇ２の１周期分以上であると判定することができる。この場合、点滅周期調整部２６Ａにより、点滅マーカ４におけるマーカ光４ｍの点滅周期を調整する。例えば、点滅周期調整部２６Ａは、図６に示すように、送信側基準信号Ｓｇ１を２倍の長さの周期に調整する。

【0058】

その後、図３に示すような手順で、映像伝送遅延時間Ｔｄを再度取得する。遅延時間異常判定部５６Ａは、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する際に用いた、点滅信号Ｓｇｍと、点滅信号Ｓｇｍに同期した受信側点滅マーカ８の点滅信号Ｓｇｒとが、同じ種類であるか否かを判定する。
このような手順で、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する際に用いた、点滅信号Ｓｇｍと、点滅信号Ｓｇｍに同期した受信側点滅マーカ８の点滅信号Ｓｇｒとが、同じ種類となるまで、点滅周期調整部２６Ａは、送信側基準信号Ｓｇ１を２倍の長さの周期に調整する。

【0059】

上述したような映像伝送遅延時間測定システム１Ｂによれば、上述した第一実施形態と同様の作用効果に加えて、映像伝送遅延時間Ｔｄが、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期よりも長い場合等に、点滅周期調整部２６Ａにより、マーカ光の点滅周期を、映像伝送遅延時間Ｔｄよりも長くすることができる。これにより、映像伝送遅延時間Ｔｄを、より容易に把握することが可能となる。

【0060】

また、上記実施形態によれば、受信側基準信号Ｓｇ２に基づいた受信側点滅マーカ８のマーカ光の周期的な点滅が、第二点滅検知部７２によって検知される。点滅周期調整部２６Ａでは、第一点滅検知部７で検知された点滅マーカ４のマーカ光と、第二点滅検知部７２で検知された受信側点滅マーカ８におけるマーカ光とに基づいて、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期を調整する。例えば、第一点滅検知部７で検知された点滅マーカ４のマーカ光の種類と、第二点滅検知部７２で検知された受信側点滅マーカ８におけるマーカ光の種類とが、異なっていた場合、映像伝送遅延時間Ｔｄが、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期よりも長いと判断することができる。この場合、点滅周期調整部２６Ａで、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期を調整することによって、映像伝送遅延時間Ｔｄを正確に把握することができる。

【0061】

なお、上記第二実施形態において、点滅マーカ４のマーカ光４ｍ、受信側点滅マーカ８のマーカ光８ｍは、色を異ならせることで、複数の種類のマーカ光４ｍ、８ｍを点滅させるようにしたが、点滅マーカ４のマーカ光４ｍ、受信側点滅マーカ８のマーカ光８ｍは、例えば、点滅パターンを異ならせることで、複数の種類のマーカ光を点滅させるようにしてもよい。

【0062】

また、上記第二実施形態では、点滅周期調整部２６Ａが、第一点滅検知部７で検知された点滅マーカ４のマーカ光の種類と、第二点滅検知部７２で検知された受信側点滅マーカ８におけるマーカ光の種類とに基づいて、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期を調整するようにしたが、これに限られない。例えば、表示装置６に表示された点滅マーカ４のマーカ光の種類（色）と、受信側点滅マーカ８におけるマーカ光の種類（色）を、担当者が目視し、判断を行うようにしてもよい。

【0063】

また、上記第二実施形態では、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得する際に用いた、点滅信号Ｓｇｍの種類（色）と、受信側点滅マーカ８の点滅信号Ｓｇｒの種類とが異なっていた場合、映像伝送遅延時間Ｔｄは、受信側基準信号Ｓｇ２の１周期分以上であると判定するようにしたが、これに限られない。例えば、担当者が、点滅信号Ｓｇｍと点滅信号Ｓｇｒを目視し、色の違いに基づいて、判定を行うようにしてもよい。

【0064】

＜第三実施形態＞
次に、本開示に係る映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法の第三実施形態について説明する。なお、以下に説明する第三実施形態においては、上記第一実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第三実施形態では、上記第二実施形態で示した構成とは異なる構成により、点滅マーカ４におけるマーカ光４ｍの点滅周期を調整する。

【0065】

図７は、上記映像伝送遅延時間測定システムの第三実施形態に係る構成を示す図である。
図７に示すように、映像伝送遅延時間測定システム１Ｃは、上記映像伝送遅延時間測定システム１Ａの構成に加えて、送信側時刻情報表示装置２００と、時刻差分取得部３００と、点滅周期調整部２６Ｂを更に備えている。

【0066】

送信側時刻情報表示装置２００は、送信ユニット２に備えられている。送信側時刻情報表示装置２００は、撮影場所における撮影場所時刻情報Ｔｐを表示する。送信側時刻情報表示装置２００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等であり、ＧＰＳ信号よりも同期誤差が大きい同期信号として、外部の時刻情報出力部から配信される時刻情報、例えばＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバから配信される時刻情報を取得可能である。送信側時刻情報表示装置２００は、送信側時刻情報表示装置２００が備えるモニタ画面等に、取得した時刻情報を、撮影場所における撮影場所時刻情報Ｔｐとして表示する。送信側時刻情報表示装置２００は、撮影装置３による撮影視野範囲内に配置される。
すると、撮影装置３は、撮影対象Ｔ、点滅マーカ４のマーカ光４ｍ、及び送信側時刻情報表示装置２００に表示される撮影場所時刻情報Ｔｐを含む映像を撮影する。これにより、表示装置６は、撮影対象Ｔ、マーカ光４ｍの像に加えて、撮影場所時刻情報Ｔｐが表示される。

【0067】

時刻差分取得部３００は、受信ユニット５に備えられている。時刻差分取得部３００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等であり、外部の時刻情報出力部から配信される時刻情報として、例えばＮＴＰサーバから配信される時刻情報が取得可能である。これにより、時刻差分取得部３００は、離間場所において、撮影場所時刻情報Ｔｐに実質的に同期した離間場所時刻情報を取得可能である。

【0068】

また、時刻差分取得部３００は、表示装置６に表示される撮影場所時刻情報Ｔｐを撮影可能なカメラ３０１を備えている。時刻差分取得部３００は、カメラ３０１で撮影した撮影場所時刻情報Ｔｐとして表示されている時刻を、適宜の文字認識処理により読み取る。時刻差分取得部３００は、読み取った撮影場所時刻情報Ｔｐと、離間場所で取得される離間場所時刻情報との差分を取得する。

【0069】

撮影場所時刻情報Ｔｐと、離間場所で取得される離間場所時刻情報との差分には、撮影装置３で撮影された撮影場所時刻情報Ｔｐが表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間が含まれている。時刻差分取得部３００では、このようにして取得された差分が、受信側基準信号Ｓｇ２の１周期分（上記の例では１秒）以上であるか否かを判定する。時刻差分取得部３００では、取得された差分が、受信側基準信号Ｓｇ２の１周期分以上であった場合には、時刻差分取得部３００が備える通信機能により、ネットワーク１００等を介して、送信ユニット２の点滅周期調整部２６Ｂに、撮影場所時刻情報Ｔｐと、離間場所で取得される離間場所時刻情報との差分を通知する。

【0070】

点滅周期調整部２６Ｂでは、時刻差分取得部３００からの通知に基づき、撮影場所時刻情報Ｔｐと、離間場所で取得される離間場所時刻情報との差分に応じて、点滅マーカ４におけるマーカ光４ｍの点滅周期を調整する。

【0071】

上述したような映像伝送遅延時間測定システム１Ｃによれば、上述した第一、第二実施形態と同様の作用効果に加えて、撮影装置３が、送信側時刻情報表示装置２００に表示される撮影場所時刻情報Ｔｐを含む映像を撮影すると、時刻差分取得部３００では、送信側時刻情報表示装置２００に表示される撮影場所時刻情報Ｔｐと、離間場所で取得される離間場所時刻情報との差分を取得する。取得された撮影場所時刻情報Ｔｐと離間場所時刻情報との差分が大きい場合、点滅周期調整部２６Ｂで、マーカ光の点滅周期を調整することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを正確に把握することができる。

【0072】

＜第四実施形態＞
次に、本開示に係る映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法の第四実施形態について説明する。なお、以下に説明する第四実施形態においては、上記第一実施形態及び第四実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。第四実施形態では、映像伝送遅延時間測定システムの故障診断機能を有する点で第一～第三実施形態と異なっている。

【0073】

図８は、上記映像伝送遅延時間測定システム、映像伝送遅延時間測定方法の第四実施形態に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ｄは、第一～第三実施形態で示した映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｃと組み合わせた構成とすることができる。図８に示す構成では、映像伝送遅延時間測定システム１Ｄは、上記第一実施系で示した映像伝送遅延時間測定システム１Ａの構成に、故障診断部５８を備えている。

【0074】

映像伝送遅延時間測定システム１Ｄにおいては、点滅マーカ４は、複数設けられている。また、撮影装置３は、不図示の駆動装置によって、その撮影方向が変更可能とされている。そして、撮影装置３、及び点滅マーカ４は、点滅マーカ４の点滅周期に合わせて定位置に戻るように、相対移動可能とされている。複数の点滅マーカ４は、送信側基準信号Ｓｇ１（図２参照）に基づいて、同期して点滅する。撮影装置３は、複数の点滅マーカ４が点灯するタイミングで、複数の点滅マーカ４を順次撮影するよう、撮影方向を変更する。これにより、撮影装置３では、複数の点滅マーカ４の点滅周期毎に異なる点滅マーカ４を順次撮影する。

【0075】

受信側コントローラ５０では、上記第一実施形態で説明したように、撮影装置３で撮影された映像に含まれる、点滅マーカ４の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍを用いて、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得することができる。

【0076】

故障診断部５８は、受信側コントローラ５０に備えられている。故障診断部５８は、撮影装置３で撮影された映像に基づいて、送信ユニット２の故障の発生の有無を診断する。故障診断部５８は、複数の点滅マーカ４の点滅タイミングで順次撮影する映像を比較する。故障診断部５８は、複数の点滅マーカ４の点滅タイミングで順次撮影する映像において、撮影された背景の映像に変化がなければ、送信ユニット２が、何らかの原因で故障し、その動作を停止していると診断することができる。故障診断部５８は、故障が発生していると診断された場合、その時点で取得した映像伝送遅延時間Ｔｄを無効とすることができる。また、故障診断部５８は、故障が発生していると診断された場合、故障の発生を外部に通知するようにしてもよい。

【0077】

上述したような映像伝送遅延時間測定システム１Ｄによれば、上述した第一～第三実施形態と同様の作用効果に加えて、撮影装置３、及び点滅マーカ４を、点滅マーカ４の点滅周期に合わせて定位置に戻るように、相対移動させることで、撮影装置３、及び点滅マーカ４の少なくとも一方が正常に動作していない場合、撮影装置３により、点滅マーカ４の点滅を正常に撮影できなくなる。したがって、撮影装置３、点滅マーカ４が、正常に動作しているか否かを容易に判断することができる。

【0078】

なお、上記第四実施形態では、複数の点滅マーカ４を備え、撮影装置３の撮影方向を変更する構成としたが、これに限られない。撮影装置３の撮影方向を変更せず、点滅マーカ４を、撮影装置３に対して相対移動させるようにしてもよい。

【0079】

また、故障診断部５８における、撮影装置３で撮影される映像に基づいて、故障診断を行うようにしたが、これに限られない。
例えば、送信ユニット２側で、撮影装置３の故障、点滅マーカ４の故障等が生じた場合、撮影装置３で撮影される映像において、マーカ光４ｍの点滅周期が、通常より長くなる（点滅しなくなる場合を含む）。
そこで、遅延時間情報出力部５５で取得される映像伝送遅延時間Ｔｄが、予め設定された閾値を超えるか否かを判定し、映像伝送遅延時間Ｔｄが閾値以上である場合には、送信ユニット２側に故障が発生していると判断することができる。

【0080】

また、点滅信号Ｓｇｍにおいて、マーカ光４ｍの点灯継続時間、又は消灯継続時間が、
予め設定した閾値を超えるか否かを判定し、点灯継続時間、又は消灯継続時間が閾値以上である場合には、送信ユニット２側に故障が発生していると判断することができる。

【0081】

上記第四実施形態で示した故障診断部５８における診断は、受信ユニット５の担当者の判断によって行うようにしてもよい。

【0082】

また、上記各実施形態では、撮影制御部２１が、撮影装置３の動作を制御するようにしたが、これに限られない。例えば、撮影装置３に既存のカメラ等を用い、撮影装置３の操作は、担当者が行い、撮影動作の制御は、撮影装置３自体が行うようにしてもよい。
また、撮影装置３で撮影した映像のデータのエンコード処理についても、撮影制御部２１ではなく、別途のエンコーダ等で行うようにしてもよい。

【0083】

＜付記＞
各実施形態に記載の映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄ、映像伝送遅延時間測定方法は、例えば以下のように把握される。

【0084】

（１）第１の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、撮影場所に配置された送信ユニット２と、前記撮影場所から離れた離間場所に設置された受信ユニット５と、を備え、前記送信ユニット２は、前記撮影場所でＧＰＳ信号を受信する送信側ＧＰＳ信号受信部２３と、前記送信側ＧＰＳ信号受信部２３で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号Ｓｇ１を発信する送信側基準信号発信部２４と、前記送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させる点滅マーカ４と、前記撮影場所で、撮影対象、及び前記点滅マーカ４を含む映像を撮影する撮影装置３と、前記撮影装置３で撮影された映像のデータを送信するデータ送信部２５と、を備え、前記受信ユニット５は、前記映像のデータを受信するデータ受信部５１と、受信した前記映像のデータに基づいた映像を表示する表示装置６と、前記表示装置６に表示された映像における、前記マーカ光の点滅を検知する第一点滅検知部７と、前記離間場所でＧＰＳ信号を受信する受信側ＧＰＳ信号受信部５３と、前記受信側ＧＰＳ信号受信部５３で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号Ｓｇ２を発信する受信側基準信号発信部５４と、前記第一点滅検知部７で検知された前記マーカ光の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと前記受信側基準信号Ｓｇ２とに基づいて、前記映像が、前記撮影装置３で撮影されたときから、前記表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する遅延時間情報出力部５５と、を備える。

【0085】

この映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、撮影場所に配置された送信ユニット２の撮影装置３で、撮影対象の映像を撮影し、その映像のデータを、データ送信部２５により受信ユニット５に送信する。受信ユニット５では、受信した映像のデータに基づいた映像を、表示装置６に表示する。
送信ユニット２では、送信側ＧＰＳ信号受信部２３で受信されたＧＰＳ信号に同期した、送信側基準信号Ｓｇ１が発信される。一方、受信ユニット５では、受信側ＧＰＳ振動受信部で受信されたＧＰＳ信号に同期した、受信側基準信号Ｓｇ２が発信される。これにより、撮影場所と、撮影場所から離間した離間場所とでは、時刻的に同期した送信側基準信号Ｓｇ１と、受信側基準信号Ｓｇ２とが発信されている。
送信ユニット２では、送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて、点滅マーカ４のマーカ光が周期的に点滅する。撮影装置３では、撮影対象とともに、点滅マーカ４を含む映像を撮影する。受信ユニット５の表示装置６には、撮影対象ととともに点滅マーカ４のマーカ光が点滅している映像が表示される。第一点滅検知部７では、表示装置６に表示された映像におけるマーカ光の点滅を検知する。したがって、遅延時間情報出力部５５では、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２とに基づいて、映像が、撮影装置３で撮影されたときから、表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する。
ここで、受信側基準信号Ｓｇ２は、送信側基準信号Ｓｇ１と同期しており、マーカ光の点滅は、送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて行われている。つまり、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２との時間差は、撮影場所におけるマーカ光の点滅と、離間場所で表示された映像中におけるマーカの点滅との時間差、すなわち、映像伝送遅延時間Ｔｄである。
ここで、遅延時間情報出力部５５では、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報として、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２との時間的な差を、目視可能な波形情報等によって出力（表示）するようにしてもよい。
また、遅延時間情報出力部５５では、映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報として、第一点滅検知部７で検知されたマーカ光の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと、受信側基準信号Ｓｇ２との時間的な差を、算出し、算出した数値を、映像伝送遅延時間Ｔｄとして、出力するようにしてもよい。
このように、撮影装置３で撮影される映像に、撮影対象とともに表示された、点滅マーカ４のマーカ光の点滅に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを取得することができる。したがって、実際の映像の撮影をしながら、映像伝送の遅延時間を測定することができることができる。

【0086】

（２）第２の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、（１）の映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄであって、前記送信側基準信号Ｓｇ１、及び前記受信側基準信号Ｓｇ２は、定められた時間間隔ごとに信号状態が切り替わるパルス信号であり、前記点滅信号Ｓｇｍは、前記点滅マーカ４の点灯及び消灯に応じた信号状態の切り替わりを示す波形信号である。

【0087】

これにより、送信側基準信号Ｓｇ１、及び受信側基準信号Ｓｇ２がパルス信号であり、点滅信号Ｓｇｍが、点滅マーカ４の点灯及び消灯に応じた信号状態の切り替わりを示す波形信号であるので、受信側基準信号Ｓｇ２と点滅信号Ｓｇｍとを比較することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを容易に把握することができる。

【0088】

（３）第３の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、（２）の映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄであって、前記遅延時間情報出力部５５は、前記受信側基準信号Ｓｇ２と、前記点滅信号Ｓｇｍとを、並べて表示するオシロスコープである。

【0089】

これにより、オシロスコープで、受信側基準信号Ｓｇ２と点滅信号Ｓｇｍとを並べて表示することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを、視覚的に容易に把握することができる。

【0090】

（４）第４の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、（２）又は（３）の映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄであって、前記遅延時間情報出力部５５は、前記受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、前記点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、前記映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力する。

【0091】

これにより、遅延時間情報出力部５５では、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを容易に把握することができる。

【0092】

（５）第５の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、（４）の映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄであって、前記遅延時間情報出力部５５は、前記受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、前記点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、前記映像伝送遅延時間Ｔｄを算出し、算出された前記映像伝送遅延時間Ｔｄの値を出力する。

【0093】

これにより、遅延時間情報出力部５５では、受信側基準信号Ｓｇ２の信号状態が切り替わるタイミングと、点滅信号Ｓｇｍの信号状態が切り替わるタイミングと、に基づいて、映像伝送遅延時間Ｔｄを算出することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを容易に正確に把握することができる。

【0094】

（６）第６の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄは、（１）から（５）の何れか一つの映像伝送遅延時間測定システム１Ａ～１Ｄであって、前記点滅マーカ４と前記撮影装置３とを固定する固定部材３１をさらに備えている。

【0095】

これにより、撮影装置３によって撮影される映像において、例えば、撮影装置３、点滅マーカ４が、船舶、車両等の移動体、各種の機械等に設けられている場合、振動等によって、点滅マーカ４が撮影装置３に対して相対的に移動してしまうことが抑えられる。したがって、表示装置６に表示される映像において、点滅マーカ４の位置がずれることが抑えられ、第一点滅検知部７でマーカ光の点滅を良好に検知できる。

【0096】

（７）第７の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ｂ、１Ｃは、（１）から（６）の何れか一つの映像伝送遅延時間測定システム１Ｂ、１Ｃであって、前記送信ユニット２は、前記点滅マーカ４における前記マーカ光の点滅周期を調整可能な点滅周期調整部２６Ａ、２６Ｂを更に備える。

【0097】

これにより、例えば、映像伝送遅延時間Ｔｄが、点滅マーカ４における前記マーカ光の点滅周期よりも長い場合等に、マーカ光の点滅周期を、映像伝送遅延時間Ｔｄよりも長くすることができる。これにより、映像伝送遅延時間Ｔｄを、より容易に把握することが可能となる。

【0098】

（８）第８の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ｂは、（７）の映像伝送遅延時間測定システム１Ｂであって、前記受信ユニット５は、前記受信側基準信号Ｓｇ２に基づいて、周期的にマーカ光８ｍを点滅させる受信側点滅マーカ８と、前記受信側点滅マーカ８におけるマーカ光８ｍの点滅を検知する第二点滅検知部７２と、を更に備え、前記点滅マーカ４と前記受信側点滅マーカ８とは、それぞれ、複数の種類の前記マーカ光４ｍ、８ｍを同じ順序で点滅可能であり、前記点滅周期調整部２６Ａは、前記第一点滅検知部７で検知された前記点滅マーカ４の前記マーカ光の種類と、前記第二点滅検知部７２で検知された前記受信側点滅マーカ８における前記マーカ光の種類とに基づいて、前記点滅マーカ４における前記マーカ光の点滅周期を調整する。

【0099】

これにより、受信側基準信号Ｓｇ２に基づいた受信側点滅マーカ８のマーカ光の周期的な点滅が、第二点滅検知部７２によって検知される。点滅周期調整部２６Ａでは、第一点滅検知部７で検知された点滅マーカ４のマーカ光と、第二点滅検知部７２で検知された受信側点滅マーカ８におけるマーカ光とに基づいて、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期を調整する。例えば、第一点滅検知部７で検知された点滅マーカ４のマーカ光の種類と、第二点滅検知部７２で検知された受信側点滅マーカ８におけるマーカ光の種類とが、異なっていた場合、映像伝送遅延時間Ｔｄが、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期よりも長いと判断することができる。そこで、点滅周期調整部２６Ａで、点滅マーカ４におけるマーカ光の点滅周期を調整することによって、映像伝送遅延時間Ｔｄを正確に把握することができる。

【0100】

（９）第９の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ｃは、（７）の映像伝送遅延時間測定システム１Ｃであって、前記送信ユニット２は、前記撮影場所における撮影場所時刻情報Ｔｐを表示する送信側時刻情報表示装置２００をさらに備え、前記撮影装置３は、前記送信側時刻情報表示装置２００に表示される前記撮影場所時刻情報Ｔｐを含む前記映像を撮影し、前記受信ユニット５は、前記表示装置６に表示される前記撮影場所時刻情報Ｔｐと、前記離間場所で取得される、前記撮影場所時刻情報Ｔｐに同期した離間場所時刻情報との差分を取得する時刻差分取得部３００を備え、前記点滅周期調整部２６Ｂは、取得された差分に基づいて、前記点滅マーカ４における前記マーカ光の点滅周期を調整する。

【0101】

これにより、撮影装置３が、送信側時刻情報表示装置２００に表示される撮影場所時刻情報Ｔｐを含む映像を撮影すると、時刻差分取得部３００では、送信側時刻情報表示装置２００に表示される撮影場所時刻情報Ｔｐと、離間場所で取得される離間場所時刻情報との差分を取得することができる。取得された撮影場所時刻情報Ｔｐと離間場所時刻情報との差分が大きい場合、点滅周期調整部２６Ｂで、マーカ光の点滅周期を調整することで、映像伝送遅延時間Ｔｄを正確に把握することができる。

【0102】

（１０）第１０の態様に係る映像伝送遅延時間測定システム１Ｄは、（１）から（９）の何れか一つの映像伝送遅延時間測定システム１Ｄであって、前記撮影装置３、及び前記点滅マーカ４は、前記点滅マーカ４の点滅周期に合わせて定位置に戻るように、相対移動可能とされている。

【0103】

これにより、撮影装置３、及び前記点滅マーカ４を、前記点滅マーカ４の点滅周期に合わせて定位置に戻るように、相対移動させると、撮影装置３と点滅マーカ４とが正常に動作していれば、それぞれ定位置に位置した撮影装置３により、点滅マーカ４の点滅を撮影することができる。撮影装置３、及び点滅マーカ４の少なくとも一方が正常に動作していない場合、撮影装置３により、点滅マーカ４の点滅を正常に撮影できなくなる。したがって、撮影装置３、点滅マーカ４が、正常に動作しているか否かを容易に判断することができる。

【0104】

（１１）第１１の態様に係る映像伝送遅延時間測定方法は、撮影場所でＧＰＳ信号を受信するステップＳ１１と、受信された前記ＧＰＳ信号に同期した送信側基準信号Ｓｇ１を発信するステップＳ１２と、前記送信側基準信号Ｓｇ１に基づいて、周期的にマーカ光を点滅させるステップＳ１３と、前記撮影場所で、撮影対象、及び前記点滅マーカ４を含む映像を撮影するステップＳ１４と、撮影された前記映像のデータを送信するステップＳ１５と、前記撮影場所から離れた離間場所で、前記映像のデータを受信するステップＳ２１と、受信した前記映像のデータに基づいた映像を表示するステップＳ２２と、表示された前記映像における、前記マーカ光の点滅を検知するステップＳ２３と、前記離間場所でＧＰＳ信号を受信するステップＳ２４と、前記離間場所で受信された前記ＧＰＳ信号に同期した受信側基準信号Ｓｇ２を発信するステップＳ２５と、検知された前記マーカ光の点滅状態を示す点滅信号Ｓｇｍと前記受信側基準信号Ｓｇ２とに基づいて、前記映像が、前記撮影装置３で撮影されたときから、前記表示装置６に表示されるまでの映像伝送遅延時間Ｔｄに関する情報を出力するステップＳ２６と、を含む。

【0105】

この映像伝送遅延時間測定方法は、実際の映像の撮影をしながら、映像伝送の遅延時間を測定することができることができる。

【符号の説明】

【0106】

１Ａ～１Ｄ…映像伝送遅延時間測定システム
２…送信ユニット
３…撮影装置
３ａ…範囲
４…点滅マーカ
４ｍ、４ｍＢ、４ｍＧ、４ｍＲ…マーカ光
５…受信ユニット
６…表示装置
７…第一点滅検知部
８…受信側点滅マーカ
８ｍ、８ｍＢ、８ｍＧ、８ｍＲ…マーカ光
２０…送信側コントローラ
２１…撮影制御部
２２…マーカ制御部
２３…送信側ＧＰＳ信号受信部
２４…送信側基準信号発信部
２５…データ送信部
２６Ａ、２６Ｂ…点滅周期調整部
３１…固定部材
５０…受信側コントローラ
５１…データ受信部
５２…表示制御部
５３…受信側ＧＰＳ信号受信部
５４…受信側基準信号発信部
５５…遅延時間情報出力部
５６Ａ…遅延時間異常判定部
５８…故障診断部
７２…第二点滅検知部
１００…ネットワーク
２００…送信側時刻情報表示装置
３００…時刻差分取得部
３０１…カメラ
Ｓｇ１…送信側基準信号
Ｓｇ２…受信側基準信号
Ｓｇｍ…点滅信号
Ｓｇｒ…点滅信号
Ｔ…撮影対象
Ｔｄ…映像伝送遅延時間
Ｔｐ…撮影場所時刻情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】