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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080254
(43)【公開日】2024-06-13
(54)【発明の名称】位置情報取得制御装置および位置情報取得方法
(51)【国際特許分類】
H04N 7/18 20060101AFI20240606BHJP
H04N 23/60 20230101ALI20240606BHJP
H04N 5/77 20060101ALI20240606BHJP
H04N 5/92 20060101ALI20240606BHJP
G06F 16/587 20190101ALI20240606BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
H04N7/18 J
H04N7/18 U
H04N23/60 500
H04N5/77
H04N5/92 010
G06F16/587
G08G1/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022193296
(22)【出願日】2022-12-02
(71)【出願人】
【識別番号】308036402
【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂野 真聖
(72)【発明者】
【氏名】山本 規広
(72)【発明者】
【氏名】児玉 健太朗
【テーマコード（参考）】
5B175
5C053
5C054
5C122
5H181
【Ｆターム（参考）】
5B175DA02
5B175DA03
5C053GB06
5C053JA21
5C054CA04
5C054CC02
5C054EA01
5C054EA05
5C054EA07
5C054FC12
5C054FC15
5C054FF02
5C054FF03
5C054GB01
5C054GB05
5C054GD06
5C054GD07
5C054GD09
5C054HA30
5C122DA14
5C122EA42
5C122FH07
5C122FH11
5C122FK39
5C122HA03
5C122HB01
5H181AA01
5H181BB12
5H181CC04
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF27
5H181FF33
5H181MC19
(57)【要約】
【課題】サムネイル画像で表示された撮影ファイルに位置情報を適切に対応付けること。
【解決手段】制御装置４００は、車両に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得する撮影ファイル取得部４１１と、撮影ファイル取得部４１１が取得した撮影ファイルを、撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部４１３と、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得部４１４とを備える。
【選択図】図１１
【解決手段】制御装置４００は、車両に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得する撮影ファイル取得部４１１と、撮影ファイル取得部４１１が取得した撮影ファイルを、撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部４１３と、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得部４１４とを備える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび前記撮影ファイルに対応付けられた前記移動体の位置情報を取得する撮影ファイル取得部と、
前記撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部と、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得部と、
を備える、位置情報取得制御装置。
前記撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部と、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得部と、
を備える、位置情報取得制御装置。
【請求項2】
前記位置情報取得部は、前記サムネイル画像が、前記撮影ファイルを構成する映像における先頭フレームの画像以外の画像に基づいて生成されている場合、前記撮影ファイルの先頭フレームが撮影された時点ではなく、前記サムネイル画像が撮影された時点の位置情報として取得する、
請求項１に記載の位置情報取得制御装置。
請求項１に記載の位置情報取得制御装置。
【請求項3】
前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理部と、
地図情報を参照する地図情報参照部と、をさらに備え、
前記位置情報取得部は、選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置に近似した前記移動体の位置情報として取得する、
請求項１に記載の位置情報取得制御装置。
地図情報を参照する地図情報参照部と、をさらに備え、
前記位置情報取得部は、選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置に近似した前記移動体の位置情報として取得する、
請求項１に記載の位置情報取得制御装置。
【請求項4】
移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する撮影ファイル取得部と、
前記撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部と、
前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理部と、
地図情報を参照する地図情報参照部と、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置情報として取得する位置情報取得部と、
を備える、位置情報取得制御装置。
前記撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部と、
前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理部と、
地図情報を参照する地図情報参照部と、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置情報として取得する位置情報取得部と、
を備える、位置情報取得制御装置。
【請求項5】
移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび前記撮影ファイルに対応付けられた前記移動体の位置情報を取得する撮影ファイル取得ステップと、
前記撮影ファイル取得ステップで取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御ステップと、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得ステップと、
位置情報取得制御装置が実行する位置情報取得方法。
前記撮影ファイル取得ステップで取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御ステップと、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得ステップと、
位置情報取得制御装置が実行する位置情報取得方法。
【請求項6】
移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する撮影ファイル取得ステップと、
前記撮影ファイル取得ステップで取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御ステップと、
前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理ステップと、
地図情報を参照する地図情報参照部と、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置情報として取得する位置情報取得ステップと、
位置情報取得制御装置が実行する位置情報取得方法。
前記撮影ファイル取得ステップで取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御ステップと、
前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理ステップと、
地図情報を参照する地図情報参照部と、
選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置情報として取得する位置情報取得ステップと、
位置情報取得制御装置が実行する位置情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置情報取得制御装置および位置情報取得方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ドライブレコーダで撮影された映像は、例えば６０秒毎の撮影ファイルとして記録され、撮影ファイル毎にサムネイル画像が付与される。また、撮影ファイルには、撮影時における位置情報も含めて記憶されている。一般的に、撮影ファイルのサムネイル画像は、撮影ファイルを構成する先頭フレームの画像から生成され、撮影ファイルの位置情報は、撮影ファイルが生成された時点の位置情報、つまり、撮影ファイルを構成する先頭フレームの画像が撮影された時点の位置情報が設定される。イベントデータを記録し、イベントデータに対応するサムネイル画像を表示することで、イベントデータを選択し、再生することができるドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１４１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、ドライブレコーダによって車両の稼働中に連続的に記録された映像に基づくサムネイル画像の表示画面に基づき、撮影ファイルを選択することで、選択された撮影ファイルの位置情報から、地図上の地点を表示させたり、ナビゲーションシステムにおける車両の目的地として設定したりすることがある。
【0005】
このような場合、選択された撮影ファイルのサムネイル画像が、撮影ファイルの先頭フレームの画像から生成されている場合、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報は一致する。これに対し、撮影ファイルの先頭フレームの画像以外の画像からサムネイル画像が生成されている場合、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報が一致しない。
【0006】
例えば、選択された撮影ファイルが、車両の走行中に撮影された映像である場合、走行速度などによっては、選択された撮影ファイルの位置情報と、サムネイル画像が撮影された位置とが、数百ｍ程度の差異が生じる。このような場合、地図上の表示や、目的地設定が意図した地点に設定されない。
【0007】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、サムネイル画像で表示された撮影ファイルに位置情報を適切に対応付けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る位置情報取得制御装置は、移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび前記撮影ファイルに対応付けられた前記移動体の位置情報を取得する撮影ファイル取得部と、前記撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部と、選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得部と、を備える。
【0009】
本開示に係る位置情報取得制御装置は、移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する撮影ファイル取得部と、前記撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御部と、前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理部と、地図情報を参照する地図情報参照部と、選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置情報として取得する位置情報取得部と、を備える。
【0010】
本開示に係る位置情報取得方法は、移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび前記撮影ファイルに対応付けられた前記移動体の位置情報を取得する撮影ファイル取得ステップと、前記撮影ファイル取得ステップで取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御ステップと、選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像に対応する位置情報として取得する位置情報取得ステップと、位置情報取得制御装置が実行する。
【0011】
本開示に係る位置情報取得方法は、移動体に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する撮影ファイル取得ステップと、前記撮影ファイル取得ステップで取得した撮影ファイルを、前記撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する操作制御ステップと、前記サムネイル画像に撮影されている物体を認識する認識処理ステップと、地図情報を参照する地図情報参照部と、選択された前記撮影ファイルに対応する位置情報を、前記サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置情報として取得する位置情報取得ステップと、位置情報取得制御装置が実行する。
【発明の効果】
【0012】
本開示によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルに位置情報を適切に対応付けることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に添付図面を参照して、本開示に係る映像記録制御装置および映像記録方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。以下の説明では、移動体の一例として車両について説明する。移動体は、車両に限定されるものではなく、二輪車などにも適用可能である。
【0015】
［第一実施形態］
＜映像記録装置＞
図１は、第一実施形態に係る映像記録制御装置（以下、「制御装置」という。）１００を有する映像記録装置１０の構成例を示すブロック図である。映像記録装置１０は、車両に発生したイベントを記録する、いわゆるドライブレコーダである。映像記録装置１０は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルに、サムネイル画像の位置情報を対応付けて記録する。本実施形態では、映像記録装置１０は、ナビゲーションシステムと連動して、撮影ファイルのサムネイル画像に対応付けられた位置情報を、経路案内の目的地または経由地として設定するようにしてもよい。
＜映像記録装置＞
図１は、第一実施形態に係る映像記録制御装置（以下、「制御装置」という。）１００を有する映像記録装置１０の構成例を示すブロック図である。映像記録装置１０は、車両に発生したイベントを記録する、いわゆるドライブレコーダである。映像記録装置１０は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルに、サムネイル画像の位置情報を対応付けて記録する。本実施形態では、映像記録装置１０は、ナビゲーションシステムと連動して、撮影ファイルのサムネイル画像に対応付けられた位置情報を、経路案内の目的地または経由地として設定するようにしてもよい。
【0016】
映像記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、映像記録装置１０は、車両にあらかじめ設置されている装置やナビゲーションシステム等の機能または構成を含んで実現されてもよい。映像記録装置１０は、カメラ２１１と、記録部２１２と、操作部２１３と、加速度センサ２１４と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１５と、表示部２１６と、制御装置１００とを有する。
【0017】
カメラ２１１は、車両に備えられたカメラである。カメラ２１１は、車両の周辺を撮影するカメラである。カメラ２１１は、複数のカメラ群であってもよい。カメラ２１１は、例えば、車両の車室内前方における車両の前方を撮影可能な位置に配置されている。本実施形態では、カメラ２１１は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。カメラ２１１は、撮影した撮影データを制御装置１００の撮影データ取得部１１１に出力する。撮影データは、例えば毎秒２７．５フレームの画像から構成される動画像である。
【0018】
記録部２１２は、映像記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２１２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、または、メモリカードなどの記録部である。または、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２１２は、制御装置１００の記録制御部１２２から出力された制御信号に基づいて、常時記録データまたはイベント記録データである撮影ファイルを記録する。
【0019】
操作部２１３は、映像記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。操作部２１３は、例えば、表示部２１６に備えられているタッチパネルである。例えば、操作部２１３は、撮影した撮影データを記録部２１２にイベント記録データとして手動で保存する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、常時記録データまたはイベント記録データなどの一覧などを表示部２１６に表示する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、記録部２１２に記録した常時記録データまたはイベント記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、記録部２１２に記録したイベント記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２１３は、常時記録を終了する操作を受付可能である。操作部２１３は、例えば、表示部２１６に表示された常時記録データまたはイベント記録データなどの一覧などをタッチすることで、撮影ファイルを選択する操作を受付可能である。操作部２１３は、例えば、表示部２１６に表示された撮影ファイルの任意のフレームの画像をタッチすることで、その撮影ファイルのサムネイル画像として選択する操作を受付可能である。操作部２１３は、操作情報を制御装置１００の操作制御部１１６に出力する。
【0020】
操作部２１３は、撮影ファイルの任意のフレームの画像を選択し、その撮影ファイルのサムネイル画像に設定する操作を受付可能である。より詳しくは、操作部２１３は、例えば、ユーザが注目したい、後日参照したい、または、後日目的地として設定したいような事象または物体などが撮影されている場合、そのような事象または物体が撮影されているフレームの画像をユーザが選択し、その撮影ファイルのサムネイル画像に設定する操作を受付可能である。
【0021】
本実施形態では、操作部２１３は、ナビゲーションシステムと連動して、撮影ファイルのサムネイル画像を用いて、経路案内の目的地または経由地として設定する操作を受付可能である。より詳しくは、操作部２１３は、例えば、サムネイル画像に対応付けられた位置情報を目的地とする操作を受付可能である。操作部２１３は、例えば、撮影ファイルを選択した状態で、さらに目的地または経由地として設定する操作を受付可能である。
【0022】
常時記録データまたはイベント記録データの一覧は、常時記録データまたはイベント記録データに対応するサムネイル画像の一覧である。
【0023】
加速度センサ２１４は、車両に対して生じる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２１４は、検出結果を制御装置１００のイベント検出部１１７に出力する。加速度センサ２１４は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、および上下方向である。
【0024】
ＧＮＳＳ受信部２１５は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部２１５は、受信した位置情報信号を制御装置１００の位置情報取得部１１８に出力する。
【0025】
表示部２１６は、一例としては、映像記録装置１０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２１６は、カメラ２１１と一体に形成されていてもよい。表示部２１６は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。本実施形態では、表示部２１６は、車両の運転者前方の、ダッシュボード、インストルメントパネル、センターコンソールなどに配置されている。表示部２１６は、制御装置１００の表示制御部１１９から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２１６は、カメラ２１１が撮影している映像、または、記録部２１２に記録された映像を表示する。
【0026】
＜映像記録制御装置＞
制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置１００は、撮影データ取得部１１１と、バッファメモリ１１２と、撮影データ処理部１１３と、操作制御部１１６と、イベント検出部１１７と、位置情報取得部１１８と、表示制御部１１９と、サムネイル画像生成部１２０と、再生制御部１２１と、記録制御部１２２とを有する。
制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置１００は、撮影データ取得部１１１と、バッファメモリ１１２と、撮影データ処理部１１３と、操作制御部１１６と、イベント検出部１１７と、位置情報取得部１１８と、表示制御部１１９と、サムネイル画像生成部１２０と、再生制御部１２１と、記録制御部１２２とを有する。
【0027】
撮影データ取得部１１１は、車両の周辺を撮影するカメラ２１１が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１１１は、取得した撮影データをバッファメモリ１１２に出力する。
【0028】
バッファメモリ１１２は、制御装置１００が備える内部メモリであり、撮影データ取得部１１１が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記録するメモリである。
【0029】
撮影データ処理部１１３は、撮影データから、所定時間毎の撮影ファイルを生成する。撮影データ処理部１１３は、バッファメモリ１１２が一時的に記憶している撮影データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１１３は、バッファメモリ１１２が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のファイルとした撮影ファイルを生成する。具体例として、撮影データ処理部１１３は、バッファメモリ１１２が一時的に記憶している撮影データを、記録順に６０秒間の撮影データを撮影ファイルとして生成する。撮影データ処理部１１３は、生成した撮影ファイルを記録制御部１２２へ出力する。また、撮影データ処理部１１３は生成した撮影ファイルを、再生制御部１２１を通して画像をデコード後、表示制御部１１９へ出力する。生成される撮影ファイルの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う撮影データとは、カメラ２１１が撮影した映像に加えて音声が含まれたデータであってもよい。
【0030】
操作制御部１１６は、操作部２１３が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１１６は、再生操作を示す再生操作情報、または、消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１１６は、常時記録を終了する操作を示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。
【0031】
操作制御部１１６は、例えば、常時記録データまたはイベント記録データの一覧から撮影ファイルを選択する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。操作制御部１１６は、例えば、撮影ファイルを選択した状態で、さらに再生または消去などのその撮影ファイルに対する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。
【0032】
操作制御部１１６は、撮影ファイルの任意のフレームの画像を選択し、その撮影ファイルのサムネイル画像に設定する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。より詳しくは、操作制御部１１６は、例えば、ユーザが注目したい、後日参照したい、または、後日目的地として設定したいような事象または物体などが撮影されている場合、そのような事象または物体が撮影されているフレームの画像をユーザが選択し、その撮影ファイルのサムネイル画像に設定する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。
【0033】
本実施形態では、操作制御部１１６は、ナビゲーションシステムと連動して、撮影ファイルのサムネイル画像を用いて、経路案内の目的地または経由地として設定する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。より詳しくは、操作制御部１１６は、例えば、サムネイル画像に対応付けられた位置情報を目的地とする操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。操作制御部１１６は、例えば、撮影ファイルを選択した状態で、さらに目的地または経由地として設定する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。
【0034】
例えば、操作制御部１１６によって、所望の撮影ファイルのサムネイル画像を選択した場合、表示部２１６に、選択されたサムネイル画像に対するコマンドを示す選択肢が表示される。選択されたサムネイル画像に対するコマンドの例としては、再生、保存、削除、サムネイル画像の変更、目的地（経由地）設定などが選択可能なように表示される。
【0035】
イベント検出部１１７は、車両に加わった加速度に基づき、イベントを検出する。より詳しくは、イベント検出部１１７は、加速度センサ２１４の検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１１７は、イベント検出部１１７が加速度センサ２１４から取得した加速度情報が閾値以上である場合、イベントが発生したことを検出する。
【0036】
位置情報取得部１１８は、車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１１８は、ＧＮＳＳ受信部２１５が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、車両の現在位置の位置情報を公知の方法によって算出する。
【0037】
表示制御部１１９は、表示部２１６における表示を制御する。表示制御部１１９は、常時記録データまたはイベント記録データなどを表示部２１６に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１１９は、カメラ２１１が撮影している映像、または、記録部２１２に記録された常時記録データまたはイベント記録データの再生によって表示する映像信号を出力する。
【0038】
表示制御部１１９は、常時記録データまたはイベント記録データなどの一覧をサムネイル画像として表示する映像信号、表示されているサムネイル画像に対する操作項目を表示する映像信号などを出力する。
【0039】
サムネイル画像生成部１２０は、撮影ファイルを構成する画像からサムネイル画像を生成する。
【0040】
サムネイル画像は、通常は撮影ファイルの先頭フレームの画像が設定される。例えば、撮影ファイル生成期間に、ユーザが注目したい、後日参照したい、または、後日目的地として設定したいような事象または物体などが撮影されている場合、そのような事象や物体が撮影されているフレームの画像をユーザが選択し、その撮影ファイルのサムネイル画像に設定することが可能である。
【0041】
サムネイル画像生成部１２０は、撮影ファイルにサムネイル画像を付与する。より詳しくは、サムネイル画像生成部１２０は、通常、撮影ファイルを構成する映像における先頭フレームの画像からサムネイル画像を付与する。サムネイル画像生成部１２０は、撮影ファイルを構成する映像において、ユーザが選択したフレームの画像を、その撮影ファイルのサムネイル画像として付与する。
【0042】
サムネイル画像生成部１２０は、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて付与する。
【0043】
再生制御部１２１は、操作制御部１１６から出力された再生操作の制御信号に基づいて、記録部２１２に記録された常時記録データまたはイベント記録データを再生するよう制御する。再生制御部１２１は、図示しないデコーダを含み、供給された圧縮データをデコードすることで、各種データを再生する。
【0044】
記録制御部１２２は、撮影データ取得部１１１が取得した撮影データの記録を行う。実施形態では、記録制御部１２２は、撮影データ処理部１１３でファイル化された撮影ファイルを、記録部２１２に記録させる制御を行う。記録制御部１２２は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、常時記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部１１３でファイル化された撮影ファイルを上書き可能な撮影ファイルとして記録部２１２に記録する。より詳しくは、記録制御部１２２は、常時記録処理を実行する期間は、撮影データ処理部１１３が生成した撮影ファイルを記録部２１２に記録し続け、記録部２１２の容量が一杯になった場合、最も古い撮影ファイルに新しい撮影ファイルを上書きして記録する。
【0045】
記録制御部１２２は、イベント検出部１１７によってイベントが検出された場合、イベントの検出に対応する撮影データであるイベント記録データを保存する。イベント記録データとは、撮影データ処理部１１３が生成した撮影ファイルにおける所定の期間の撮影ファイルである。記録制御部１２２は、イベントの検出に対応する撮影ファイルを、上書きが禁止されたイベント記録データとして記録部２１２に保存する。記録制御部１２２は、イベント検出部１１７によってイベントが検出された場合、例えば、イベントが検出された時点の前後１０秒程度の所定の期間の撮影ファイルをバッファメモリ１１２からコピーし、イベント記録データとして保存する。
【0046】
記録制御部１２２は、撮影ファイルおよびイベント記録データに対して、サムネイル画像を対応付けて記録する。より詳しくは、記録制御部１２２は、撮影ファイルおよびイベント記録データに対して、サムネイル画像生成部１２０が生成したサムネイル画像を対応付けて記録部２１２に記録する。以下の説明においては、撮影ファイルに対応付けて記録するサムネイル画像の例として説明するが、イベント記録データに対応付けて記録するサムネイル画像も同様である。
【0047】
記録制御部１２２は、撮影ファイルと、サムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて記録する。
【0048】
記録制御部１２２は、サムネイル画像生成部１２０が、撮影ファイルを構成する映像における先頭フレームの画像に基づいてサムネイル画像を生成した場合、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルの先頭フレームの画像の撮影時点の位置情報として記録する。
【0049】
記録制御部１２２は、サムネイル画像生成部１２０が、撮影ファイルを構成する映像における先頭フレームの画像以外のフレーム画像に基づいてサムネイル画像を生成した場合、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルの先頭フレームの画像の撮影時点ではなく、変更後のサムネイル画像の撮影時点の位置情報として記録する。
【0050】
図２、図３を用いて、サムネイル画像に対応付けられる位置情報について説明する。図２は、撮影ファイルとサムネイル画像との関連の一例を示す図である。図３は、図２の撮影ファイルが撮影された地点を説明する概略図である。図２に示す例では、映像記録装置１０を搭載している車両が、地点Ａ、地点Ｂ、地点Ｃを順番に通過して走行し、常時記録データが記録されている。地点Ａにおいて、撮影ファイルＦ－１の生成が終了する。そして、地点Ａにおいて撮影ファイルＦの生成が開始され、地点Ｃにおいて撮影ファイルＦの生成が終了する。さらに、地点ＣにおいてファイルＦ＋１の生成が開始される。画像Ｉｍ１１は、地点Ａで撮影された、撮影ファイルＦの先頭フレームの画像である。画像Ｉｍ１２は、地点Ｂで撮影された、撮影ファイルＦの中間のフレームの画像である。画像Ｉｍ１３は、地点Ｃで撮影された、撮影ファイルＦ＋１の先頭フレームの画像である。
【0051】
撮影ファイルＦのサムネイル画像の変更が行われていない場合、撮影ファイルＦのサムネイル画像は、撮影ファイルＦの先頭のフレーム画像である画像Ｉｍ１１に基づいて生成される。この場合、撮影ファイルＦに対応付けられている位置情報は、画像Ｉｍ１１の撮影時の位置情報である地点Ａを示す位置情報である。
【0052】
例えば、ユーザ操作や撮影時の音声情報などによって、撮影ファイルＦのサムネイル画像を、建造物Ｏｂ１が撮影されている画像として地点Ｂで撮影されたフレームの画像Ｉｍ１２に変更した場合、撮影ファイルＦのサムネイル画像は、画像Ｉｍ１２に基づいて生成される。この場合、撮影ファイルＦに対応付けられている位置情報は、画像Ｉｍ１２の撮影時の位置情報である地点Ｂを示す位置情報である。
【0053】
＜映像記録制御装置における情報処理＞
次に、図４ないし図６を用いて、制御装置１００における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る制御装置１００における一般的な撮影ファイルの生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、第一実施形態に係る制御装置１００におけるサムネイル画像と位置情報とを対応付ける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、第一実施形態に係る制御装置１００におけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
次に、図４ないし図６を用いて、制御装置１００における処理の流れについて説明する。図４は、第一実施形態に係る制御装置１００における一般的な撮影ファイルの生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５は、第一実施形態に係る制御装置１００におけるサムネイル画像と位置情報とを対応付ける処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、第一実施形態に係る制御装置１００におけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0054】
【0055】
図４の処理が実行される間、言い換えると、映像記録装置１０が動作している間、制御装置１００では、設定された加速度の閾値での加速度センサ２１４による加速度の検出が開始される。制御装置１００は、イベント検出部１１７によって、検出された加速度に基づいて、イベント検出を開始する。加速度の検出によるイベント検出については、ここでの説明を省略する。
【0056】
制御装置１００は、撮影ファイルの生成を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御装置１００は、撮影データ処理部１１３によって、撮影データから、例えば６０秒毎などの所定時間毎の撮影ファイルを生成する。制御装置１００は、ステップＳ１０２へ進む。
【0057】
制御装置１００は、生成した撮影ファイル毎に対して、各撮影ファイルの先頭フレームの画像をサムネイル画像として付与する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御装置１００は、サムネイル画像生成部１２０によって、撮影ファイルの先頭フレームの画像をその撮影ファイルのサムネイル画像として付与する。制御装置１００は、ステップＳ１０３へ進む。
【0058】
制御装置１００は、撮影ファイル毎の先頭フレームの画像の撮影時の位置情報を撮影ファイルの位置情報として付与する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御装置１００は、サムネイル画像生成部１２０によって、撮影ファイル毎の先頭フレームの画像の撮影時の位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて付与する。制御装置１００は、ステップＳ１０４へ進む。
【0059】
制御装置１００は、撮影ファイルを記録する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御装置１００は、記録制御部１２２によって、撮影ファイルと、サムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像の撮影時点の位置情報を、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報として対応付けて記録部２１２に記録する。制御装置１００は、ステップＳ１０５へ進む。
【0060】
制御装置１００は、処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、車両の電源や動力がＯＦＦにされたことや、操作部２１３の操作がされたことなどで、処理を終了することが判定される。制御装置１００は、処理を終了すると判定された場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、本処理を終了する。制御装置１００は、処理を終了すると判定されない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。
【0061】
このようにして、制御装置１００は、例えば、撮影データから６０秒毎の撮影ファイルを生成する際に、撮影ファイル毎に各撮影ファイルの先頭画像をサムネイル画像として付与して記録する。また、撮影ファイル毎に、各撮影ファイルの先頭画像を撮影した時点の位置情報を、各撮影ファイルの位置情報として記録する。
【0062】
次に、図５を用いて、サムネイル画像の変更処理について説明する。サムネイル画像の変更処理は、ユーザがサムネイル画像を変更したいときに、実行される処理である。以下の説明では、一例として、常時記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合について説明する。イベント記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合も同様の処理が実行される。
【0063】
制御装置１００は、サムネイル画像を変更する撮影ファイルが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。より詳しくは、制御装置１００は、操作制御部１１６によって、表示部２１６に表示された常時記録データである撮影ファイルの一覧がタッチされて、サムネイル画像を変更する撮影ファイルを選択する操作を受け付けたか否かを判定する。制御装置１００は、サムネイル画像を変更する撮影ファイルが選択されたと判定する場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１２へ進む。制御装置１００は、サムネイル画像を変更する撮影ファイルが選択されたと判定しない場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、処理を終了する。
【0064】
サムネイル画像を変更する撮影ファイルが選択されたと判定する場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、制御装置１００は、サムネイル画像を変更するか否かを判定する（ステップＳ１１２）。より詳しくは、制御装置１００は、操作制御部１１６によって、表示部２１６に表示された撮影ファイルの任意のフレームの画像がタッチされて、その撮影ファイルのサムネイル画像として選択する操作を受け付けたか否かを判定する。制御装置１００は、操作制御部１１６によって、サムネイル画像として選択する操作を受け付けた場合、サムネイル画像を変更すると判定する。制御装置１００は、サムネイル画像を変更すると判定する場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、ステップＳ１１３へ進む。制御装置１００は、サムネイル画像を変更すると判定しない場合（ステップＳ１１２でＮｏ）、処理を終了する。
【0065】
サムネイル画像を変更すると判定する場合（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、制御装置１００は、撮影ファイルの位置情報をサムネイル画像が撮影された時点の位置情報に変更する（ステップＳ１１３）。より詳しくは、制御装置１００は、サムネイル画像生成部１２０によって、撮影ファイルを構成する映像において、ユーザが選択したフレームの画像を、その撮影ファイルのサムネイル画像として生成する。制御装置１００は、サムネイル画像生成部１２０によって、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、変更後のサムネイル画像の撮影時点を示す位置情報として対応付けて付与する。制御装置１００は、記録制御部１２２によって、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルの先頭フレームの画像の撮影時点ではなく、変更後のサムネイル画像の撮影時点の位置情報として記録部２１２に記録する。
【0066】
このようにして、制御装置１００は、撮影ファイルのサムネイル画像を変更するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報として、変更後のサムネイル画像の撮影時点を示す位置情報を対応付けて記録する。
【0067】
次に、図６を用いて、ナビゲーションシステムと連動して、サムネイル画像から車両の目的地を設定する処理について説明する。以下の説明では、一例として、常時記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合について説明する。イベント記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合も同様の処理が実行される。
【0068】
制御装置１００は、常時記録データである撮影ファイルの一覧を表示する（ステップＳ１２１）。より詳しくは、制御装置１００は、表示制御部１１９によって、常時記録データの一覧をサムネイル画像として表示する映像信号を出力する。制御装置１００は、ステップＳ１２２へ進む。
【0069】
制御装置１００は、サムネイル画像が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１２２）。より詳しくは、制御装置１００は、操作制御部１１６によって、一覧からサムネイル画像を選択する操作、言い換えると、撮影ファイルを選択する操作を受け付けたか否かを判定する。制御装置１００は、操作制御部１１６によって、撮影ファイルを選択した状態で、さらに目的地または経由地として設定する操作を受け付けたか否かを判定する。制御装置１００は、サムネイル画像が選択されたと判定する場合（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、ステップＳ１２３へ進む。制御装置１００は、サムネイル画像が選択されたと判定しない場合（ステップＳ１２２でＮｏ）、本処理を終了する。
【0070】
サムネイル画像が選択されたと判定する場合（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、制御装置１００は、選択された撮影ファイルの位置情報を目的地または経由地として設定する（ステップＳ１２３）。より詳しくは、制御装置１００は、選択された撮影ファイルの位置情報を取得する。そして、制御装置１００は、ナビゲーションシステムに対して、選択された撮影ファイルの位置情報を目的地または経由地として設定するよう制御信号を送信する。
【0071】
このような処理により、例えば、撮影ファイルＦのサムネイル画像が画像Ｉｍ１１に基づいて生成された場合、サムネイル画像を選択することにより目的地として設定される位置情報として地点Ａが設定される。例えば、撮影ファイルＦのサムネイル画像が画像Ｉｍ１２に基づいて生成された場合、サムネイル画像を選択することにより目的地として設定される位置情報が、地点Ａではなく地点Ｂが設定される。
【0072】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、撮影ファイルとサムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて記録する。このように、本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルに位置情報を適切に対応付けることができる。
上述したように、本実施形態では、撮影ファイルとサムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて記録する。このように、本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルに位置情報を適切に対応付けることができる。
【0073】
本実施形態では、撮影ファイルを構成する先頭フレームの画像以外の画像に基づいてサムネイルを生成した場合、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、サムネイル画像が撮影された時点の位置情報として記録する。本実施形態によれば、ユーザが一覧からサムネイル画像で撮影ファイルを選択した際に、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報を一致させることができる。本実施形態によれば、例えば、選択された撮影ファイルが、車両の走行中に撮影された映像である場合においても、地図上の表示、および、目的地設定を意図した地点に設定することができる。
【0074】
本実施形態では、サムネイル画像の一覧から撮影ファイルを選択することで、目的地や経由地として設定する場合に、サムネイル画像として表示されている物体等に近い位置を、目的地や経由地として設定することができる。
【0075】
［第二実施形態］
図７、図８を参照しながら、本実施形態に係る映像記録装置１０Ａについて説明する。図７は、第二実施形態に係る制御装置１００Ａを有する映像記録装置１０Ａの構成例を示すブロック図である。図８は、第二実施形態に係る制御装置１００Ａにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。映像記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の映像記録装置１０と同様である。以下の説明においては、映像記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。映像記録装置１０Ａは、撮影ファイルを構成する画像からハイライトが抽出された画像をサムネイル画像とする。映像記録装置１０Ａは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、サムネイル画像が撮影された時点の位置情報を記録する。本実施形態では、ハイライト抽出部１２４Ａを備える点と、サムネイル画像生成部１２０Ａと、記録制御部１２２Ａとにおける処理が第一実施形態と異なる。
図７、図８を参照しながら、本実施形態に係る映像記録装置１０Ａについて説明する。図７は、第二実施形態に係る制御装置１００Ａを有する映像記録装置１０Ａの構成例を示すブロック図である。図８は、第二実施形態に係る制御装置１００Ａにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。映像記録装置１０Ａは、基本的な構成は第一実施形態の映像記録装置１０と同様である。以下の説明においては、映像記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。映像記録装置１０Ａは、撮影ファイルを構成する画像からハイライトが抽出された画像をサムネイル画像とする。映像記録装置１０Ａは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、サムネイル画像が撮影された時点の位置情報を記録する。本実施形態では、ハイライト抽出部１２４Ａを備える点と、サムネイル画像生成部１２０Ａと、記録制御部１２２Ａとにおける処理が第一実施形態と異なる。
【0076】
ハイライト抽出部１２４Ａは、撮影データにおけるハイライトを抽出する。ハイライト抽出部１２４Ａは、常時記録データの画像に画像処理を行って、例えば、目立つ建造物、自然物などの撮影データにおけるハイライトとなりうる物体等（以下、「ハイライト抽出対象物」という。）を検出する。ハイライト抽出部１２４Ａは、図示しない地図情報参照部を介して地図情報を参照して、撮影された物体等が、地図情報のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に基づき、例えば観光の対象となるような、または著名な建造物、自然物など、である場合にハイライトとして抽出してもよい。
【0077】
サムネイル画像生成部１２０Ａは、撮影ファイルを構成する画像におけるハイライト抽出部１２４Ａが抽出したハイライトの画像（以下、「ハイライト抽出画像」という。）からサムネイル画像を生成する。より詳しくは、サムネイル画像生成部１２０Ａは、撮影ファイルを構成するフレームの画像から、ハイライト抽出部１２４Ａがハイライトを抽出したフレームの画像を、その撮影ファイルのサムネイル画像として付与する。
【0078】
記録制御部１２２Ａは、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、ハイライト抽出画像が撮影された時点の位置情報として記録する。より詳しくは、記録制御部１２２Ａは、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるハイライト抽出部１２４Ａが抽出したハイライト抽出画像から生成したサムネイル画像が撮影された時点の位置情報として記録する。
【0079】
次に、図８を用いて、制御装置１００Ａにおける処理の流れについて説明する。図８に示すステップＳ１３１、ステップＳ１３５ないしステップＳ１３８の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１、ステップＳ１０２ないしステップＳ１０５と同様の処理を行う。
【0080】
制御装置１００Ａは、ハイライトを抽出したか否かを判定する（ステップＳ１３２）。より詳しくは、制御装置１００Ａは、ハイライト抽出部１２４Ａによって、常時記録データの画像に画像処理を行って、例えば、目立つ建造物、自然物などハイライトとなる物体等を検出したか否かを判定する。制御装置１００Ａは、ハイライトを抽出したと判定する場合（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、ステップＳ１３３へ進む。制御装置１００Ａは、ハイライトを抽出したと判定しない場合（ステップＳ１３２でＮｏ）、ステップＳ１３５へ進む。
【0081】
ハイライトを抽出したと判定する場合（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、制御装置１００Ａは、ハイライト抽出画像をサムネイル画像として付与する（ステップＳ１３３）。より詳しくは、制御装置１００Ａは、サムネイル画像生成部１２０Ａによって、撮影ファイルのハイライト抽出画像をサムネイル画像として付与する。制御装置１００Ａは、ステップＳ１３４へ進む。
【0082】
制御装置１００Ａは、ハイライト抽出画像の撮影時の位置情報を撮影ファイルの位置情報として付与する（ステップＳ１３４）。より詳しくは、制御装置１００Ａは、サムネイル画像生成部１２０Ａによって、撮影ファイルのハイライト抽出画像の撮影時の位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて付与する。制御装置１００Ａは、ステップＳ１３７へ進む。
【0083】
第二実施形態を図２および図３に示す例を用いて説明すると、ハイライト抽出部１２４Ａは、撮影ファイルＦから建造物Ｏｂ１をハイライトとして抽出する。撮影ファイルＦにおいて、建造物Ｏｂ１が抽出されたフレーム画像は、地点Ｂで撮影されている。言い換えると、地点Ｂで撮影されたフレーム画像から、ハイライトとしての建造物Ｏｂ１が抽出されている。このため、サムネイル画像生成部１２０Ａは、撮影ファイルＦのサムネイル画像を、ハイライトが撮影されている画像Ｉｍ１２に基づいて生成する。この場合、撮影ファイルＦに対応付けられている位置情報は、建造物Ｏｂ１が抽出された画像Ｉｍ１２の撮影時の位置情報である地点Ｂの位置情報となる。
【0084】
本実施形態では、サムネイル画像の一覧から撮影ファイルを選択することで、目的地や経由地として設定する場合に、サムネイル画像として表示されているハイライトとして抽出された物体等に近い位置を、目的地や経由地として設定することができる。
【0085】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、撮影ファイルから抽出されたハイライトの画像からサムネイル画像を生成する。本実施形態では、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、ハイライト抽出画像であるサムネイル画像が撮影された時点の位置情報として記録する。本実施形態によれば、ユーザが一覧からハイライト抽出画像であるサムネイル画像で撮影ファイルを選択した際に、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報を一致させることができる。
上述したように、本実施形態では、撮影ファイルから抽出されたハイライトの画像からサムネイル画像を生成する。本実施形態では、撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、ハイライト抽出画像であるサムネイル画像が撮影された時点の位置情報として記録する。本実施形態によれば、ユーザが一覧からハイライト抽出画像であるサムネイル画像で撮影ファイルを選択した際に、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報を一致させることができる。
【0086】
［第三実施形態］
図９、図１０を参照しながら、本実施形態に係る映像記録装置１０Ｂについて説明する。図９は、第三実施形態に係る制御装置を有する映像記録装置の構成例を示すブロック図である。図１０は、第三実施形態に係る制御装置１００Ｂにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。映像記録装置１０Ｂは、基本的な構成は第二実施形態の映像記録装置１０Ａと同様である。映像記録装置１０Ｂは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、抽出されたハイライトに対応する位置情報を記録する。本実施形態では、地図情報記憶部２１７Ｂと、地図情報参照部１２５Ｂとを備える点と、記録制御部１２２Ｂにおける処理が第二実施形態と異なる。本実施形態では、ＧＮＳＳ受信部２１５および位置情報取得部１１８は必須の構成でない。
図９、図１０を参照しながら、本実施形態に係る映像記録装置１０Ｂについて説明する。図９は、第三実施形態に係る制御装置を有する映像記録装置の構成例を示すブロック図である。図１０は、第三実施形態に係る制御装置１００Ｂにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。映像記録装置１０Ｂは、基本的な構成は第二実施形態の映像記録装置１０Ａと同様である。映像記録装置１０Ｂは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、抽出されたハイライトに対応する位置情報を記録する。本実施形態では、地図情報記憶部２１７Ｂと、地図情報参照部１２５Ｂとを備える点と、記録制御部１２２Ｂにおける処理が第二実施形態と異なる。本実施形態では、ＧＮＳＳ受信部２１５および位置情報取得部１１８は必須の構成でない。
【0087】
地図情報記憶部２１７Ｂは、例えば、交差点などの道路の情報を含む地図情報を記憶する。より詳しくは、地図情報記憶部２１７Ｂは、ハイライトに対応する位置情報を含む地図情報を記憶する。地図情報記憶部２１７Ｂは、通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。
【0088】
地図情報参照部１２５Ｂは、地図情報記憶部２１７Ｂから、サムネイル画像を生成したハイライトに対応する位置情報を、地図情報を参照して取得する。
【0089】
記録制御部１２２Ｂは、撮影ファイルと、サムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるハイライトに対応する位置情報として記録する。
【0090】
次に、図１０を用いて、制御装置１００Ｂにおける処理の流れについて説明する。図１０に示すステップＳ１４１ないしステップＳ１４３、ステップＳ１４５ないしステップＳ１４８の処理は、図８に示すフローチャートのステップＳ１３１ないしステップＳ１３３、ステップＳ１３５ないしステップＳ１３８と同様の処理を行う。
【0091】
制御装置１００Ｂは、ハイライト抽出対象物の位置情報を撮影ファイルの位置情報として付与する（ステップＳ１４４）。より詳しくは、制御装置１００Ｂは、サムネイル画像生成部１２０Ｂによって、撮影ファイルから抽出されたハイライトの位置情報を、撮影ファイルにおけるサムネイル画像に対応する位置情報として対応付けて付与する。制御装置１００Ｂは、ステップＳ１４７へ進む。
【0092】
第三実施形態を図２および図３に示す例を用いて説明すると、ハイライト抽出部１２４Ｂは、撮影ファイルＦから建造物Ｏｂ１をハイライトとして抽出する。撮影ファイルＦにおいて、建造物Ｏｂ１が抽出されたフレーム画像は、地点Ｂで撮影されている。このため、サムネイル画像生成部１２０Ｂは、撮影ファイルＦのサムネイル画像を、ハイライトが撮影されている画像Ｉｍ１２に基づいて生成する。この場合、撮影ファイルＦに対応付けられている位置情報は、地図情報参照部１２５Ｂによって参照された建造物Ｏｂ１の位置情報となる。
【0093】
ハイライト抽出対象物とは、ハイライト抽出部１２４Ｂによって抽出された、例えば、目立つ建造物、自然物などの撮影データにおけるハイライトとなりうる物体等のことである。
【0094】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、撮影ファイルと、サムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるハイライトに対応する位置情報として記録する。本実施形態によれば、ユーザが一覧からハイライト抽出画像であるサムネイル画像で撮影ファイルを選択した際に、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報を一致させることができる。
上述したように、本実施形態では、撮影ファイルと、サムネイル画像とを対応付けて記録するとともに、サムネイル画像に基づいて撮影ファイルが選択されたときに取得させる位置情報を、撮影ファイルにおけるハイライトに対応する位置情報として記録する。本実施形態によれば、ユーザが一覧からハイライト抽出画像であるサムネイル画像で撮影ファイルを選択した際に、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報を一致させることができる。
【0095】
本実施形態では、サムネイル画像の一覧から撮影ファイルを選択することで、目的地や経由地として設定する場合に、サムネイル画像として表示されているハイライトとして抽出された物体等の位置を、目的地や経由地として設定することができる。
【0096】
［第四実施形態］
図１１、図１２を参照しながら、本実施形態に係る位置情報取得装置３０について説明する。図１１は、第四実施形態に係る位置情報取得制御装置（以下、「制御装置」という。）４００を有する位置情報取得装置３０の構成例を示すブロック図である。図１２は、第四実施形態に係る制御装置４００におけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置情報取得装置３０は、外部のシステムにおいて撮影された撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像から位置情報を取得する。本実施形態では、位置情報取得装置３０は、例えば、いわゆるドライブレコーダによって撮影された撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像から位置情報を取得する。位置情報取得装置３０は、ナビゲーションシステムの機能の一部として実装されていてもよい。
図１１、図１２を参照しながら、本実施形態に係る位置情報取得装置３０について説明する。図１１は、第四実施形態に係る位置情報取得制御装置（以下、「制御装置」という。）４００を有する位置情報取得装置３０の構成例を示すブロック図である。図１２は、第四実施形態に係る制御装置４００におけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置情報取得装置３０は、外部のシステムにおいて撮影された撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像から位置情報を取得する。本実施形態では、位置情報取得装置３０は、例えば、いわゆるドライブレコーダによって撮影された撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像から位置情報を取得する。位置情報取得装置３０は、ナビゲーションシステムの機能の一部として実装されていてもよい。
【0097】
本実施形態では、外部のシステムから取得する撮影ファイルには、サムネイル画像とともに、位置情報が対応付けられている。本実施形態において、撮影ファイルは、例えば、第一実施形態ないし第三実施形態の映像記録装置で記録されたものである。
【0098】
位置情報取得装置３０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。また、位置情報取得装置３０は、車両にあらかじめ設置されている装置やナビゲーションシステム等の機能または構成を含んで実現されてもよい。位置情報取得装置３０は、インターフェース部（以下、「Ｉ／Ｆ」とする。）３１１と、操作部３１２と、表示部３１３と、制御装置４００とを有する。
【0099】
Ｉ／Ｆ３１１は、外部のシステムから、撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得するためのインターフェースである。本実施形態では、Ｉ／Ｆ３１１は、いわゆるドライブレコーダから、撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ３１１は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。
【0100】
操作部３１２は、位置情報取得装置３０に対する各種操作を受付可能である。操作部３１２は、例えば、表示部３１３に備えられているタッチパネルである。操作部３１２は、例えば、表示部３１３に表示されたイベント記録データなどの一覧などをタッチすることで、撮影ファイルを選択する操作を受付可能である。操作部３１２は、例えば、表示部３１３に表示された撮影ファイルの任意のフレームの画像をタッチすることで、その撮影ファイルのサムネイル画像として選択する操作を受付可能である。操作部３１２は、操作情報を制御装置４００の操作制御部４１３に出力する。
【0101】
本実施形態では、操作部３１２は、ナビゲーションシステムと連動して、撮影ファイルのサムネイル画像を用いて、経路案内の目的地または経由地として設定する操作を受付可能である。より詳しくは、操作部３１２は、例えば、サムネイル画像に対応付けられた位置情報を目的地とする操作を受付可能である。操作部３１２は、例えば、撮影ファイルを選択した状態で、さらに目的地または経由地として設定する操作を受付可能である。
【0102】
表示部３１３は、一例としては、位置情報取得装置３０に固有の表示装置、または、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部３１３は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部３１３は、制御装置４００の表示制御部４１２から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部３１３は、カメラが撮影している映像、または、記録部２１２に記録された映像を表示する。
【0103】
＜位置情報取得制御装置＞
制御装置４００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御装置４００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置４００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置４００におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置４００は、撮影ファイル取得部４１１と、表示制御部４１２と、操作制御部４１３と、位置情報取得部４１４とを有する。
制御装置４００は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置（制御装置）である。制御装置４００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御装置４００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御装置４００におけるデータの一時記憶などに用いられる。制御装置４００は、撮影ファイル取得部４１１と、表示制御部４１２と、操作制御部４１３と、位置情報取得部４１４とを有する。
【0104】
撮影ファイル取得部４１１は、車両に備えられた図示しないカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得する。本実施形態では、撮影ファイル取得部４１１は、いわゆるドライブレコーダのカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得する。
【0105】
表示制御部４１２は、表示部３１３における撮影ファイルの表示を制御する。表示制御部４１２は、常時記録データまたはイベント記録データなどの撮影ファイルの一覧をサムネイル画像として表示する映像信号を出力する。
【0106】
操作制御部４１３は、操作部３１２が受け付けた操作の操作情報を取得する。操作制御部４１３は、撮影ファイル取得部４１１が取得した撮影ファイルを、撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する。操作制御部４１３は、例えば、一覧から撮影ファイルを選択する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力する。
【0107】
本実施形態では、操作制御部４１３は、ナビゲーションシステムと連動して、撮影ファイルのサムネイル画像を用いて、経路案内の目的地または経由地として設定する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。より詳しくは、操作制御部４１３は、例えば、サムネイル画像に対応付けられた位置情報を目的地とする操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。操作制御部４１３は、例えば、撮影ファイルを選択した状態で、さらに目的地または経由地として設定する操作を示す操作情報を取得して制御信号を出力してもよい。
【0108】
位置情報取得部４１４は、撮影ファイルに対応する位置情報を取得する。より詳しくは、位置情報取得部４１４は、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像に対応する位置情報として取得する。
【0109】
本実施形態では、位置情報取得部４１４は、サムネイル画像が、撮影ファイルを構成する映像における先頭フレームの画像に基づいて生成されている場合、撮影ファイルに対応する位置情報を、撮影ファイルの先頭フレームが撮影された時点の位置情報として取得する。
【0110】
本実施形態では、位置情報取得部４１４は、サムネイル画像が、撮影ファイルを構成する映像における先頭フレームの画像以外の画像に基づいて生成されている場合、撮影ファイルに対応する位置情報を、撮影ファイルの先頭フレームが撮影された時点ではなく、サムネイル画像が撮影された時点の位置情報として取得する。
【0111】
＜位置情報取得制御装置における情報処理＞
次に、図１２を用いて、制御装置４００における処理の流れについて説明する。以下の説明では、一例として、常時記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合について説明する。イベント記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合も同様の処理が実行される。
次に、図１２を用いて、制御装置４００における処理の流れについて説明する。以下の説明では、一例として、常時記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合について説明する。イベント記録データの一覧から目的地または経由地を設定する場合も同様の処理が実行される。
【0112】
常時記録データである撮影ファイルを取得する（ステップＳ２０１）。より詳しくは、制御装置４００は、撮影ファイル取得部４１１によって、車両に備えられた図示しないカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルおよび撮影ファイルに対応付けられた車両の位置情報を取得する。制御装置４００は、ステップＳ２０２へ進む。
【0113】
制御装置４００は、常時記録データである撮影ファイルの一覧を表示する（ステップＳ２０２）。より詳しくは、制御装置４００は、表示制御部４１２によって、表示部３１３に常時記録データである撮影ファイルの一覧を表示する。制御装置４００は、ステップＳ２０３へ進む。
【0114】
制御装置４００は、サムネイル画像が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。より詳しくは、制御装置４００は、操作制御部４１３によって、一覧からサムネイル画像を選択する操作、言い換えると、撮影ファイルを選択する操作を受け付けたか否かを判定する。制御装置４００は、操作制御部４１３によって、撮影ファイルを選択した状態で、さらに目的地または経由地として設定する操作を受け付けたか否かを判定する。制御装置４００は、サムネイル画像が選択されたと判定する場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、ステップＳ２０４へ進む。制御装置４００は、サムネイル画像が選択されたと判定しない場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、本処理を終了する。
【0115】
サムネイル画像が選択されたと判定する場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、制御装置４００は、サムネイル画像が撮影された時点の位置情報を撮影ファイルの位置情報として取得する（ステップＳ２０４）。より詳しくは、制御装置４００は、位置情報取得部４１４によって、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像に対応する位置情報として取得する。制御装置４００は、ステップＳ２０５へ進む。
【0116】
制御装置４００は、選択された撮影ファイルの位置情報を目的地または経由地として設定する（ステップＳ２０５）。より詳しくは、制御装置４００は、ナビゲーションシステムに対して、選択された撮影ファイルの位置情報を目的地または経由地として設定するよう制御信号を送信する。
【0117】
このような処理により、例えば、外部のシステムにおいて撮影された撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像から、撮影ファイルが選択される。そして、選択された撮影ファイルの位置情報が経路案内の目的地または経由地として設定される。
【0118】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、外部のシステムから取得した撮影ファイルを、撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する。本実施形態では、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像に対応する位置情報として取得する。このように、本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に対応付けることができる。本実施形態は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に取得することができる。
上述したように、本実施形態では、外部のシステムから取得した撮影ファイルを、撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する。本実施形態では、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像に対応する位置情報として取得する。このように、本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に対応付けることができる。本実施形態は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に取得することができる。
【0119】
本実施形態では、撮影ファイルを構成する先頭フレームの画像以外の画像に基づいてサムネイルを生成されている場合、撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像が撮影された時点の位置情報として取得する。本実施形態によれば、ユーザが一覧からサムネイル画像で撮影ファイルを選択した際に、選択したサムネイル画像と撮影ファイルの位置情報を一致して取得することができる。本実施形態によれば、例えば、選択された撮影ファイルが、車両の走行中に撮影された映像である場合においても、地図上の表示、および、目的地設定を意図した地点に設定することができる。
【0120】
本実施形態では、サムネイル画像の一覧から撮影ファイルを選択することで、目的地や経由地として設定する場合に、サムネイル画像として表示されている物体等に近い位置を、目的地や経由地として設定することができる。
【0121】
［第五実施形態］
図１３、図１４を参照しながら、本実施形態に係る位置情報取得装置３０Ａについて説明する。図１３は、第五実施形態に係る制御装置を有する位置情報取得装置の構成例を示すブロック図である。図１４は、第五実施形態に係る制御装置４００Ａにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置情報取得装置３０Ａは、基本的な構成は第四実施形態の位置情報取得装置３０と同様である。位置情報取得装置３０Ａは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置に近似した車両の位置情報を記録する。本実施形態では、地図情報記憶部３１４Ａと、認識処理部４１５Ａと、地図情報参照部４１６Ａとを備える点と、位置情報取得部４１４Ａにおける処理が第四実施形態と異なる。
図１３、図１４を参照しながら、本実施形態に係る位置情報取得装置３０Ａについて説明する。図１３は、第五実施形態に係る制御装置を有する位置情報取得装置の構成例を示すブロック図である。図１４は、第五実施形態に係る制御装置４００Ａにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置情報取得装置３０Ａは、基本的な構成は第四実施形態の位置情報取得装置３０と同様である。位置情報取得装置３０Ａは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置に近似した車両の位置情報を記録する。本実施形態では、地図情報記憶部３１４Ａと、認識処理部４１５Ａと、地図情報参照部４１６Ａとを備える点と、位置情報取得部４１４Ａにおける処理が第四実施形態と異なる。
【0122】
地図情報記憶部３１４Ａは、地図情報を記憶する。地図情報記憶部３１４Ａは、例えば、交差点などの道路の情報を含む地図情報を記憶する。より詳しくは、地図情報記憶部３１４Ａは、例えば、目立つ建造物、自然物などの物体に対応する位置情報を含む地図情報を記憶する。地図情報記憶部３１４Ａは、通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。
【0123】
認識処理部４１５Ａは、サムネイル画像に撮影されている物体を認識する。より詳しくは、認識処理部４１５Ａは、サムネイル画像に画像処理を行って、例えば、目立つ建造物、自然物などの物体を検出する。
【0124】
地図情報参照部４１６Ａは、地図情報記憶部３１４Ａに記憶された地図情報を参照する。より詳しくは、地図情報参照部４１６Ａは、認識処理部４１５Ａによってサムネイル画像から認識された物体について、地図情報記憶部３１４Ａに記憶された地図情報を参照する。
【0125】
位置情報取得部４１４Ａは、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置に近似した車両の位置情報として取得する。物体の地図情報における位置に近似するとは、例えば、位置の差異が数ｍから数十ｍ程度以下であることとする。例えば、建造物の位置と、その建造物の前の道路上の地点との差異程度のことである。
【0126】
次に、図１４を用いて、制御装置４００Ａにおける処理の流れについて説明する。図１４に示すステップＳ２１１ないしステップＳ２１３、ステップＳ２１８の処理は、図１２に示すフローチャートのステップＳ２０１ないしステップＳ２０３、ステップＳ２０５と同様の処理を行う。
【0127】
制御装置４００Ａは、物体を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。より詳しくは、制御装置４００Ａは、認識処理部４１５によって、サムネイル画像に撮影されている物体を認識する。制御装置４００Ａは、物体を検出したと判定する場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、ステップＳ２１５へ進む。制御装置４００Ａは、物体を検出したと判定しない場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、ステップＳ２１７へ進む。
【0128】
物体を検出したと判定する場合（ステップＳ２１４でＹｅｓ）、制御装置４００Ａは、検出した物体の位置情報を取得する（ステップＳ２１５）。より詳しくは、制御装置４００Ａは、位置情報取得部４１４Ａによって、サムネイル画像から認識された物体の地図情報を取得する。制御装置４００は、ステップＳ２１６へ進む。
【0129】
制御装置４００Ａは、検出した物体の位置情報に近い車両の位置情報を、撮影ファイルの位置情報として取得する（ステップＳ２１６）。より詳しくは、制御装置４００Ａは、位置情報取得部４１４Ａによって、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置に近似した車両の位置情報として取得する。制御装置４００Ａは、ステップＳ２１８へ進む。
【0130】
物体を検出したと判定しない場合（ステップＳ２１４でＮｏ）、制御装置４００Ａは、撮影ファイルに対応付けられている位置情報を取得する（ステップＳ２１７）。制御装置４００Ａは、ステップＳ２１８へ進む。
【0131】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置に近似した車両の位置情報として取得する。本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に対応付けることができる。本実施形態は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に取得することができる。
上述したように、本実施形態では、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置に近似した車両の位置情報として取得する。本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に対応付けることができる。本実施形態は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に取得することができる。
【0132】
本実施形態では、サムネイル画像の一覧から撮影ファイルを選択することで、目的地や経由地として設定する場合に、サムネイル画像から検出された物体等に近い位置を、目的地や経由地として設定することができる。
【0133】
［第六実施形態］
図１５を参照しながら、本実施形態に係る位置情報取得装置３０Ａについて説明する。図１５は、第六実施形態に係る制御装置４００Ａにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置情報取得装置３０Ａは、基本的な構成は第五実施形態の位置情報取得装置３０Ａと同様である。位置情報取得装置３０Ａは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、サムネイル画像から認識された物体の位置情報を記録する。本実施形態では、撮影ファイル取得部４１１Ａと、操作制御部４１３Ａと、位置情報取得部４１４Ａと、認識処理部４１５Ａと、地図情報参照部における処理が第一実施形態と異なる。
図１５を参照しながら、本実施形態に係る位置情報取得装置３０Ａについて説明する。図１５は、第六実施形態に係る制御装置４００Ａにおけるサムネイル画像から目的地を設定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。位置情報取得装置３０Ａは、基本的な構成は第五実施形態の位置情報取得装置３０Ａと同様である。位置情報取得装置３０Ａは、サムネイル画像と対応付ける位置情報として、サムネイル画像から認識された物体の位置情報を記録する。本実施形態では、撮影ファイル取得部４１１Ａと、操作制御部４１３Ａと、位置情報取得部４１４Ａと、認識処理部４１５Ａと、地図情報参照部における処理が第一実施形態と異なる。
【0134】
撮影ファイル取得部４１１Ａは、車両に備えられたカメラが撮影した撮影データに基づく撮影ファイルを取得する。
【0135】
操作制御部４１３Ａ撮影ファイル取得部が取得した撮影ファイルを、撮影ファイルに対応付けられたサムネイル画像に基づき選択する。
【0136】
認識処理部４１５Ａは、サムネイル画像に撮影されている物体を認識する。
【0137】
位置情報取得部４１４Ａは、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置情報として取得する。
【0138】
次に、図１５を用いて、制御装置４００Ａにおける処理の流れについて説明する。図１５に示すステップＳ２２１ないしステップＳ２２５、ステップＳ２２７ないしステップＳ２２８の処理は、図１４に示すフローチャートのステップＳ２１１ないしステップＳ２１５、ステップＳ２１７ないしステップＳ２１８と同様の処理を行う。
【0139】
制御装置４００Ａは、検出した物体の位置情報を、撮影ファイルの位置情報として取得する（ステップＳ２２６）。より詳しくは、制御装置４００Ａは、位置情報取得部４１４Ａによって、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の地図情報における位置情報として取得する。制御装置４００Ａは、ステップＳ２２８へ進む。
【0140】
＜効果＞
上述したように、本実施形態では、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置情報として取得する。本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に対応付けることができる。本実施形態は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に取得することができる。
上述したように、本実施形態では、選択された撮影ファイルに対応する位置情報を、サムネイル画像から認識された物体の前記地図情報における位置情報として取得する。本実施形態によれば、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に対応付けることができる。本実施形態は、サムネイル画像で表示された撮影ファイルの位置情報を適切に取得することができる。
【0141】
本実施形態では、サムネイル画像の一覧から撮影ファイルを選択することで、目的地や経由地として設定する場合に、サムネイル画像から検出された物体等の位置を、目的地や経由地として設定することができる。
【0142】
本開示に係る映像記録装置および位置情報取得装置は、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてもよい。
【0143】
図示した映像記録装置および位置情報取得装置の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。
【0144】
映像記録装置および位置情報取得装置の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。
【0145】
上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。
【符号の説明】
【0146】
１０ 映像記録装置
１００ 制御装置（映像記録制御装置）
１１１ 撮影データ取得部
１１２ バッファメモリ
１１３ 撮影データ処理部
１１６ 操作制御部
１１７ イベント検出部
１１８ 位置情報取得部
１１９ 表示制御部
１２１ 再生制御部
１２２ 記録制御部
１２０ サムネイル画像生成部
２１１ カメラ
２１２ 記録部
２１３ 操作部
２１４ 加速度センサ
２１５ ＧＮＳＳ受信部
２１６ 表示部
３０ 位置情報取得装置
３１１ インターフェース部
３１２ 操作部
３１３ 表示部
４００ 制御装置（位置情報取得制御装置）
４１１ 撮影ファイル取得部
４１２ 表示制御部
４１３ 操作制御部
４１４ 位置情報取得部
１００ 制御装置（映像記録制御装置）
１１１ 撮影データ取得部
１１２ バッファメモリ
１１３ 撮影データ処理部
１１６ 操作制御部
１１７ イベント検出部
１１８ 位置情報取得部
１１９ 表示制御部
１２１ 再生制御部
１２２ 記録制御部
１２０ サムネイル画像生成部
２１１ カメラ
２１２ 記録部
２１３ 操作部
２１４ 加速度センサ
２１５ ＧＮＳＳ受信部
２１６ 表示部
３０ 位置情報取得装置
３１１ インターフェース部
３１２ 操作部
３１３ 表示部
４００ 制御装置（位置情報取得制御装置）
４１１ 撮影ファイル取得部
４１２ 表示制御部
４１３ 操作制御部
４１４ 位置情報取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】