特開 2024-80287 自動搬送供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080287

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】自動搬送供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/06 20060101AFI20240606BHJP

【ＦＩ】

B65C9/06

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022193348

(22)【出願日】2022-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】522471294

【氏名又は名称】清水 高広

(74)【代理人】

【識別番号】100147913

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 義敬

(74)【代理人】

【識別番号】100091605

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 敬

(74)【代理人】

【識別番号】100197284

【弁理士】

【氏名又は名称】下茂 力

(72)【発明者】

【氏名】清水 高広

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA07

3E095BA02

3E095CA01

3E095DA42

3E095DA48

3E095DA82

3E095EA03

3E095EA13

3E095EA24

3E095FA09

3E095FA12

3E095FA13

(57)【要約】

【課題】従来のラベル貼付機では、作業者が手作業にてボトルを設置し、加工処理後のボトルを取り出しているため、作業効率が悪いという課題があった。
【解決手段】
本発明の自動搬送供給装置１０は、成型品１１を搬送する搬送用コンベア１２と、成型品後工程加工装置２１の加工テーブル２２に配設される検知センサ１３と、搬送用コンベア１２に成型品１１を自動供給する成型品供給ストッカー１４と、成型品後工程加工装置２１の加工処理機構２３を制御する制御部１６と、を備える。この構造により、成型品後工程加工装置２１の加工テーブル２２には、成型品１１が自動供給されることで、連続作業が可能となり、タクトタイム及びサイクルタイムが短縮され作業効率が向上されると共に、作業者の熟練度に作用されず、製品品質が向上される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

成型品後工程加工装置へと成型品を自動搬送する自動搬送供給装置であって、
複数の前記成型品を搬送する搬送用コンベアと、
前記搬送用コンベアの搬送方向の先端側に並んで配置される前記成型品後工程加工装置の加工テーブルと、
前記加工テーブルに搬送された前記成型品を検知し、前記成型品後工程加工装置を起動させる制御部と、を備え、
前記搬送用コンベアから前記加工テーブルへと搬送された前記成型品は、その後方に位置する前記搬送用コンベア上の前記成型品により押されながら、前記加工テーブルの所望の加工位置へと進むことを特徴とする自動搬送供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記加工テーブル上の前記成型品を検知する検知センサと接続し、
前記検知センサは、前記加工テーブルへと搬送された前記成型品が前記加工位置に到達する前、あるいは前記加工位置に到着すると同時に前記成型品を検知することを特徴とする請求項１に記載の自動搬送供給装置。

【請求項3】

前記搬送用コンベアでは、横臥状態の前記成型品を搬送することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動搬送供給装置。

【請求項4】

前記制御部により制御される可動アームを備え、
前記可動アームは、前記成型品後工程加工装置による前記成型品への加工作業が終わるまでの間に、前記搬送用コンベア上の前記成型品を前記加工テーブル上の前記成型品から離間させることを特徴とする請求項３に記載の自動搬送供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動搬送供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のラベル貼付機として、特許文献１に記載の構造が知られている。ラベル貼付機は、主に、被貼付物を載置する載置台を有する被貼付物載置手段と、ラベルを１枚ずつ送出すラベル送出手段と、ラベルの貼着面に糊を塗布する糊付け手段と、糊付けされたラベルを被貼付物載置手段まで搬送する搬送手段と、被貼付物にラベルを貼付ける貼付手段と、を備える。

【0003】

作業者は、ラベルが貼付けられる前の被貼付物を載置台上に載置した後、ラベル貼付機を稼働させることで、被貼付物の所望の位置にラベルが貼付けられる。その後、作業者は、ラベルが貼付けられた被貼付物を載置台から取り出した後、次の被貼付物を載置台上に載置し、ラベル貼付機を稼働させる。作業者は、この作業を繰り返すことで、限定生産品等の小ロットの製品にも対応可能となる。また、ラベル貼付機の構成が簡素化され、装置の小型化やコスト低減が実現される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１４５２２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のラベル貼付機では、作業者が、被貼付物を載置台上に載置した後、起動スイッチを押下し、ラベル貼付機を稼働させることで、被貼付物の所望の位置にラベルが貼付けられる。つまり、作業者の手作業により１本ずつ被貼付物を載置台上に配置し、また、載置台から取り出すため、作業効率が悪いという課題がある。また、作業者の個々の作業能力により、ラベルの貼付位置の精度の向上や作業効率の安定化を図り難いという課題がある。

【0006】

また、従来のラベル貼付機での作業効率を向上させるためには、作業員による載置台への被貼付物の供給及び取り出しの作業スピードを速める必要がある。そのため、作業員への作業負担が大きくなり、その結果作業精度の悪化を招き、ラベルの貼付位置等の品質の悪化を招く恐れがあるという課題がある。更には、作業スピードの向上や歩留まりの向上等、作業員に過度な要求を行うことで、ストレス等による作業員の健康問題や作業員の定着率の悪化等の課題も生じる。

【0007】

更には、作業スピードを上げ、上記作業効率の向上を図るためには、ラベル貼付機を連続して稼働させる必要がある。この場合には、例えば、載置台での作業に対して複数の作業員により連続して対応することが考えられる。また、載置台から取り出した加工済みの被貼付物を収納する作業員を新たに配置することも考えられる。つまり、上記作業効率の向上を図るためには、作業員数を増大する必要があり、製造コストを低減し難いという課題がある。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、上記のようなラベル貼付機等の成型品後工程加工装置へと成型品を自動搬送することで、作業効率を向上、製造コストの低減や製品品質の向上を実現する自動搬送供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の自動搬送供給装置では、成型品後工程加工装置へと成型品を自動搬送する自動搬送供給装置であって、複数の前記成型品を搬送する搬送用コンベアと、前記搬送用コンベアの搬送方向の先端側に並んで配置される前記成型品後工程加工装置の加工テーブルと、前記加工テーブルに搬送された前記成型品を検知し、前記成型品後工程加工装置を起動させる制御部と、を備え、前記搬送用コンベアから前記加工テーブルへと搬送された前記成型品は、その後方に位置する前記搬送用コンベア上の前記成型品により押されながら、前記加工テーブルの所望の加工位置へと進むことを特徴とする。

【0010】

また、本発明の自動搬送供給装置では、前記制御部は、前記加工テーブル上の前記成型品を検知する検知センサを有し、前記検知センサは、前記加工テーブルへと搬送された前記成型品が前記加工位置に到達する前、あるいは前記加工位置に到着すると同時に前記成型品を検知することを特徴とする。

【0011】

また、本発明の自動搬送供給装置では、前記搬送用コンベアでは、横臥状態の前記成型品を搬送することを特徴とする。

【0012】

また、本発明の自動搬送供給装置では、前記制御部により起動される可動アームを備え、前記可動アームは、前記成型品後工程加工装置による前記成型品への加工作業が終わるまでの間に、前記搬送用コンベア上の前記成型品を前記加工テーブル上の前記成型品から離間させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明の自動搬送供給装置は、複数の成型品を自動搬送可能な搬送用コンベアを備え、搬送用コンベアの先端側には、成型品後工程加工装置の加工テーブルが配設される。この構造により、加工テーブルへと移動した成型品は、後続の搬送用コンベア上の成型品により押されることで、加工位置まで進行する。そして、成型品が、加工テーブル上に自動搬送されることで、作業者の熟練度に左右されることなく、作業効率が向上される。

【0014】

また、本発明の自動搬送供給装置は、加工テーブル上の成型品を検知する検知センサを備える。検知センサは、加工位置に到着する前あるいは到着と同時に成型品を検知する。この構造により、成型品が加工位置に到着するタイミングに合わせて成型品後工程加工装置の加工処理機構が起動することで、タクトタイム及びサイクルタイムが短縮され、作業効率が向上される。

【0015】

また、本発明の自動搬送供給装置では、成型品は、横臥状態にて搬送用コンベア上を進行し、加工テーブルへと移動する。この構造により、成型品後工程加工装置としてボトルラベラー機を用いる場合には、成型品が、加工処理状態である横臥状態にて加工テーブルへと自動供給され、作業効率が向上される。

【0016】

また、本発明の自動搬送供給装置は、検知センサによる検知信号に連動して起動する可動アームを備える。この構造により、加工テーブル上では、可動アームが、連続して配置された成型品を離間させることで、加工処理後の成型品が、安定して加工テーブルから排出される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置を説明する側面図である。

【図2】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置を説明するブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置と協働する成型品後工程加工装置を説明する斜視図である。

【図4】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置の搬送用コンベアを説明する側面図である。

【図5】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置の搬送用コンベアを説明する断面図である。

【図6】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置の成型品供給ストッカーを説明する側面図である。

【図7A】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置により成型品を搬送する状況を説明する側面図である。

【図7B】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置により成型品を搬送する状況を説明する側面図である。

【図7C】本発明の一実施形態である自動搬送供給装置により成型品を搬送する状況を説明する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態に係る自動搬送供給装置１０を図面に基づき詳細に説明する。尚、以下の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。また、上下方向は自動搬送供給装置１０の高さ方向を示し、左右方向は自動搬送供給装置１０の横幅方向を示し、前後方向は自動搬送供給装置１０の奥行方向であり、搬送用コンベア１２の延在方向を示す。そして、上記前後方向は、成型品１１を搬送する搬送方向であり、上記左右方向は上記搬送方向と直交する方向である。

【0019】

図１は、本実施形態の自動搬送供給装置１０を説明する側面図である。図２は、本実施形態の自動搬送供給装置１０を説明するブロック図である。図３は、本実施形態の自動搬送供給装置１０から成型品１１が供給される成型品後工程加工装置２１の一例であるボトルラベラー機２０を説明する斜視図である。

【0020】

図１に示すように、自動搬送供給装置１０は、主に、成型品１１を搬送する搬送用コンベア１２と、成型品後工程加工装置２１の加工テーブル２２に配設される検知センサ１３（図７Ａ参照）と、搬送用コンベア１２に成型品１１を自動供給する成型品供給ストッカー１４と、加工テーブル２２に配設される可動アーム１５（図７Ｂ参照）と、自動搬送供給装置１０の動作を制御すると共に、成型品後工程加工装置２１の加工処理機構２３を制御する制御部１６（図２参照）と、を備える。尚、以下の説明では、本実施形態の成型品後工程加工装置２１としてボトルラベラー機２０（図３参照）を用いる場合について説明する。

【0021】

成型品１１は、プラスチック製やガラス製のボトル状容器であり、例えば、化粧品やシャンプー等を充填する略円筒形状である。また、成型品１１としては、充填される内容物、その用途やデザインに応じて、その外径、全長や外観が異なる等、多種多様の形状のものが存在する。詳細は後述するが、自動搬送供給装置１０では、搬送用トレイ３１上に横臥状態の成型品１１を載置し、搬送することで、上記様々な形状の成型品１１を搬送することが可能となる。そして、自動搬送供給装置１０は、加工テーブル２２へと成型品１１を自動搬送することで、多品種小ロットの成型品１１に対しても作業効率を悪化させることなく、取り扱うことが出来る。

【0022】

尚、以下の説明では、本実施形態の成型品１１の横臥状態とは、成型品１１が円筒形状のボトルの場合には、成型品１１の加工処理が施される湾曲状の外周面が、搬送用トレイ３１の内周面に沿って位置するように横向きに寝かされた状態をいう。また、成型品１１が直方体形状や板状体の場合には、成型品１１の加工処理が施される面が、搬送用トレイ３１に対して上面側に位置するように載置された状態をいう。つまり、搬送用トレイ３１内での成型品１１の横臥状態とは、成型品１１が搬送用トレイ３１から加工テーブル２２上に移動した際に、成型品１１の加工処理が施される面が作業者の手作業により変更する必要がない様に載置された状態をいう。

【0023】

図示したように、成型品後工程加工装置２１の加工テーブル２２は、搬送用コンベア１２の先端側に並んで配設される。そして、加工テーブル２２の上面は、搬送用コンベア１２の搬送用トレイ３１内の搬送用ベルト３２と略同じ高さ位置に配設される。詳細は後述するが、搬送用トレイ３１上の成型品１１は、搬送用トレイ３１内の搬送用ベルト３２の上面から加工テーブル２２の上面へと直接移動する。

【0024】

一方、成型品供給ストッカー１４は、搬送用コンベア１２の後端側であり、搬送用トレイ３１よりも上方に配設される。そして、成型品供給ストッカー１４の供給トレイ４２（図５参照）の先端側が、搬送用トレイ３１の近傍に位置する。詳細は後述するが、成型品供給ストッカー１４の収納ボックス４１には、多数の成型品１１が横臥状態に収納され、成型品１１が、搬送用コンベア１２の稼働中に１本ずつ搬送用トレイ３１に供給される。

【0025】

図２に示すように、制御部１６としては、例えば、パーソナルコンピューターが用いられる。そして、制御部１６の記憶部１６Ａには、自動搬送供給装置１０の動作を制御するための各種情報や成型品後工程加工装置２１の加工処理機構２３を起動させるための各種情報が記憶される。また、制御部１６の入力部１６Ｂとしては、パーソナルコンピューターに接続されたキーボードやマウス等が用いられる。また、制御部１６の表示部１６Ｃとしては、パーソナルコンピューターの表示画面等が用いられる。尚、制御部１６は、ＣＰＵやメモリ等の電子部品を自動搬送供給装置１０に組み込んで、形成される場合でも良い。

【0026】

図示したように、制御部１６の入力端子側には、例えば、検知センサ１３が接続される。検知センサ１３は、加工テーブル２２に搬送された成型品１１を検知することを目的として、加工テーブル２２に配設される。検知センサ１３としては、例えば、非接触型の赤外線センサや成型品１１と接触することで検知するスイッチ等を用いた機械式センサが用いられる。

【0027】

制御部１６の出力端子側には、例えば、成型品後工程加工装置２１の加工処理機構２３、搬送用コンベア１２及び可動アーム１５が接続される。制御部１６は、検知センサ１３からの検知信号が入力されることで、演算処理を行い、加工処理機構２３を起動させる。また、制御部１６の出力端子には、搬送用コンベア１２が接続し、制御部１６は、搬送用コンベア１２への電源供給や搬送速度等を制御する。

【0028】

尚、制御部１６の出力端子には、可動アーム１５が接続し、制御部１６は、検知センサ１３からの検知信号に基づき、可動アーム１５も制御する。可動アーム１５の構造及び動作については、図７Ｃを用いて後述する。

【0029】

ここで、図３に示すように、本実施形態の成型品後工程加工装置２１としては、ＳＴＫトレーディング社製の製品名称ボトルラベラーＢＬＧ５０２であるボトルラベラー機２０が用いられる。ボトルラベラー機２０は、主に、２本の回転ローラ２２Ａから構成される加工テーブル２２と、加工テーブル２２の上方に配設される加工処理機構２３と、加工後の成型品１１を排出する排出トレイ２４と、成型品１１を加工位置へと固定する位置決めストッパ２５と、を備える。

【0030】

加工処理機構２３は、加工テーブル２２の所望の加工位置に搬送され、位置決めストッパ２５にて位置決めされた成型品１１を固定する押さえローラ部２３Ａと、成型品１１へ貼り付けるラベル２６を送り出すラベル供給機構２３Ｂと、を備える。この構造により、ボトルラベラー機２０では、加工テーブル２２上の成型品１１を押さえローラ部２３Ａにて固定した状態にて、回転ローラ２２Ａが回転する。そして、成型品１１は、加工テーブル２２上の回転ローラ２２Ａにて回転し、ラベル２６が、ラベル供給機構２３Ｂから押さえローラ部２３Ａと成型品１１との間に供給されることで、ラベル２６は、成型品１１の所望の位置に貼り付けられる。その後、回転ローラ２２Ａが逆回転することで、ラベル２６が貼り付けられた成型品１１は、排出トレイ２４を用いてボトルラベラー機２０から排出されると共に、押さえローラ部２３Ａは待機位置へと上昇する。

【0031】

図４は、本実施形態の自動搬送供給装置１０の搬送用コンベア１２を説明する側面図である。図５は、本実施形態の自動搬送供給装置１０の搬送用コンベア１２を説明する断面図であり、図４に示すＡ－Ａ線方向の断面を示す。

【0032】

図４に示すように、搬送用コンベア１２は、主に、搬送用トレイ３１と、搬送用トレイ３１の内側に配設される搬送用ベルト３２と、搬送用ベルト３２を支持する複数のプーリー３３と、搬送用トレイ３１及びプーリー３３等を支持する枠体部３４と、搬送用ベルト３２を駆動させるモータ（図示せず）と、を備える。

【0033】

図５に示すように、搬送用トレイ３１としては、例えば、円筒形状の塩ビ管をその長さ方向において半分に分割した形状のトレイが用いられる。そして、搬送用トレイ３１が、湾曲形状として成型品１１を下方から包み込むようにガードすることで、成型品１１が搬送用トレイ３１から落下し難くなる。また、搬送用トレイ３１が上記湾曲形状となることで、点線にて示すように、上述した様々な外径の成型品１１を下方から支えることが可能となる。そして、成型品１１が、搬送用ベルト３２上にて紙面左右方向に揺れた場合でも、搬送用トレイ３１から落下し難くなり、安定して搬送される。

【0034】

図示したように、搬送用トレイ３１の内側には、２本の搬送用ベルト３２が配設される。搬送用ベルト３２は、搬送用トレイ３１の延在方向に沿って配設されると共に、搬送用トレイ３１の中心線３１Ａに対して線対称に配設される。そして、成型品１１は、搬送用トレイ３１内にて搬送用ベルト３２の上面に載置され、搬送用トレイ３１の内周面からは浮いた状態となる。

【0035】

また、図４に示すように、搬送用ベルト３２は、枠体部３４に配設された複数のプーリー３３を介して一環状に配設される。そして、プーリー３３は、枠体部３４に固定されたモータを駆動源として回転することで、搬送用ベルト３２は、反時計回りに回転する。そして、搬送用ベルト３２は、例えば、比較的に摩擦抵抗値の大きい、滑り難いゴム素材により形成される。

【0036】

この構造により、成型品１１が、成型品供給ストッカー１４から搬送用トレイ３１上に供給されると、成型品１１が、自重により上方から搬送用ベルト３２を押圧する。成型品１１は、搬送用ベルト３２との摩擦抵抗を利用して、搬送用ベルト３２の上面に滑らない状態にて載置される。そして、搬送用ベルト３２が、搬送方向に回転することで、成型品１１は、搬送用ベルト３２と一緒に搬送用トレイ３１内を移動する。その結果、成型品１１は、成型品供給ストッカー１４から搬送用トレイ３１上に連続して供給されることで、数珠繋ぎ状態に縦列搬送される。

【0037】

尚、詳細は後述するが、成型品後工程加工装置２１の稼働中では、搬送用ベルト３２が常時搬送方向へと回転し続けるが、加工テーブル２２にて成型品１１に加工処理が施される間は、搬送用トレイ３１内の複数の成型品１１は、前方の成型品１１と衝突した状態にて停止する。この停止状態時には、搬送用ベルト３２は、停止状態の成型品１１に対してスリップしながら回転を継続する。

【0038】

図６は、本実施形態の自動搬送供給装置１０の成型品供給ストッカー１４を説明する側面図である。尚、成型品供給ストッカー１４の説明に際し、適宜、図１を参照する。

【0039】

図６に示すように、成型品供給ストッカー１４は、主に、複数の成型品１１を収納する収納ボックス４１と、収納ボックス４１の出口に配設される供給トレイ４２と、収納ボックス４１を支持する枠体部３４と、を備える。

【0040】

収納ボックス４１は、箱形状であり、複数の成型品１１が、横臥状態にて積層して収納される。収納ボックス４１は、搬送用コンベア１２側へと傾斜した状態にて枠体部３４に支持される。そして、収納ボックス４１の出口には、供給トレイ４２が配設され、成型品１１が、収納ボックス４１から供給トレイ４２へと１本ずつ排出される。

【0041】

また、図示したように、供給トレイ４２は、搬送用コンベア１２の搬送用トレイ３１側へと傾斜すると共に、搬送用トレイ３１の上方では略直角に折れ曲がる。そして、供給トレイ４２の先頭に位置する成型品１１は、搬送用トレイ３１に供給された成型品１１の上面に載置された状態となる。

【0042】

一方、搬送用トレイ３１へと供給された成型品１１は、搬送用トレイ３１の中にて２本の搬送用ベルト３２上にグリップされた状態にて載置される。そして、成型品１１は、搬送用ベルト３２が回転することで、成型品１１は、搬送用ベルト３２の回転速度にて搬送用トレイ３１内を移動する。

【0043】

この構造により、供給トレイ４２の先頭に位置する成型品１１は、搬送用トレイ３１内の成型品１１が搬送方向へと移動することで、自重にて搬送用トレイ３１内へと落下する。そして、供給トレイ４２内の先頭から２番目の成型品１１も落下し、搬送用トレイ３１に供給された成型品１１の上面に載置された状態となる。

【0044】

つまり、成型品供給ストッカー１４では、搬送用コンベア１２が稼働し、搬送用トレイ３１上に空きスペースが形成されることで、成型品１１が、供給トレイ４２から搬送用トレイ３１へ自動供給される。

【0045】

尚、収納ボックス４１には、収納された成型品１１を攪拌するための攪拌機構や収納ボックス４１を揺らす振動機構等が備えられることで、収納ボックス４１の出口にて成型品１１が詰まり難くなる。また、収納ボックス４１には、その収納幅Ｗ１（図１参照）を可変可能な調整機構を設けることで、作業者は、取り扱う成型品１１の全長に応じて収納ボックス４１の収納幅Ｗ１を簡易に調整可能となる。そして、成型品１１は、収納ボックス４１内にて上記収納幅Ｗ１にて規制されることで整列状態となり、収納ボックス４１の出口にて詰まり難くなる。

【0046】

図７Ａから図７Ｃは、本実施形態の自動搬送供給装置１０の搬送用コンベア１２の搬送用トレイ３１から加工テーブル２２へと成型品１１が搬送される状況を説明する側面図である。尚、図７Ａから図７Ｃでは、説明の都合上、搬送用トレイ３１の一部及び排出トレイ２４（図３参照）を省略して図示する。

【0047】

図７Ａでは、搬送用トレイ３１の先頭に位置する成型品１１の一部が、搬送用トレイ３１から加工テーブル２２へと移動した状況を示す。上述したように、先頭の成型品１１の一部が、搬送用トレイ３１の搬送用ベルト３２上に載置された状況では、先頭の成型品１１は、搬送用ベルト３２を駆動源として加工テーブル２２上を進行する。

【0048】

一方、図示したように、搬送用トレイ３１上では、先頭に位置する成型品１１の後方には、２番目の成型品１１が、先頭の成型品１１と連続した縦列状態にて、搬送用ベルト３２を駆動源として搬送方向へと進行する。尚、３番目以降の成型品１１も同様に、搬送用ベルト３２を駆動源として、上記縦列状態にて搬送方向へと進行する。

【0049】

図７Ｂでは、搬送用トレイ３１の先頭に位置する成型品１１が、完全に搬送用トレイ３１から加工テーブル２２へと移動した状況を示す。先頭の成型品１１は、完全に加工テーブル２２上に移動し、搬送用ベルト３２から離間することで、先頭の成型品１１は、駆動源を失い加工テーブル２２上にて停止する。

【0050】

一方、２番目の成型品１１は、搬送用トレイ３１上の先頭となり、搬送用ベルト３２を駆動源として、成型品１１の先頭側が、加工テーブル２２へと移動する。上述したように、搬送用トレイ３１上の成型品１１同士は、連続した縦列状態にて進行しており、加工テーブル２２上に停止した成型品１１は、搬送用トレイ３１から移動してきた成型品１１により押されることで、加工テーブル２２上を進行する。

【0051】

その後、加工処理対象である先頭の成型品１１は、後続の成型品１１に押されることで、加工位置まで進行する。そして、成型品１１の先端部が、位置決めストッパ２５と衝突することで、成型品１１の進行が停止する。

【0052】

ここで、加工テーブル２２では、例えば、位置決めストッパ２５と並んで、検知センサ１３が配設される。検知センサ１３は、例えば、機械式センサであり、先端のスイッチ１３Ａが、位置決めストッパ２５よりも加工テーブル２２側へと突出する。この構造により、検知センサ１３が、加工位置に停止前の成型品１１と接触することで、先端のスイッチ１３Ａが押下され、成型品１１を検知する。そして、検知センサ１３は、その検知信号を制御部１６（図２参照）へと送信する。上述したように、制御部１６は、検知センサ１３から上記検知信号が入力されることで、演算処理を行い、加工処理機構２３を起動させる。

【0053】

この制御方法により、成型品１１が、加工テーブル２２の加工位置に到達する前に、検知センサ１３のスイッチ１３Ａを押下し、加工処理機構２３を起動させることで、タクトタイム及びサイクルタイムを短縮し、歩留まりを向上させることが出来る。尚、検知センサ１３としては、例えば、機械式センサに替えて赤外線センサを配置し、成型品１１の先端部に赤外線を照射し、成型品１１を検知する場合でも良い。また、検知センサ１３による検知のタイミングは、成型品１１が、加工位置に停止すると同時とする場合でも良い。

【0054】

図７Ｃでは、加工処理対象の成型品１１が、加工テーブル２２上の加工位置に固定された状況を示す。上述したように、加工処理対象である先頭の成型品１１は、後続の成型品１１に押されることで、加工位置まで進行する。そして、成型品１１の先端部が、位置決めストッパ２５と衝突することで、成型品１１の進行が停止する。

【0055】

また、検知センサ１３を介して加工処理機構２３が、成型品１１の停止前に起動することで、押さえローラ部２３Ａが待機位置から下降を開始しており、加工位置に到達した成型品１１は、２本の回転ローラ２２Ａと押さえローラ部２３Ａとの間に固定される。このとき、加工処理機構２３では、例えば、位置センサ（図示せず）等を用いて、成型品１１のラベル２６（図３参照）の貼り付け開始位置を検知し、回転ローラ２２Ａを回転させることで、成型品１１の固定位置を微調整することが可能である。尚、検知センサ１３による検知のタイミングは、例えば、押さえローラ部２３Ａの移動速度や移動距離のように、成型品後工程加工装置２１側の設定に応じて任意の設計変更が可能である。

【0056】

その後、図３を用いて上述したように、ボトルラベラー機２０では、ラベル２６が成型品１１の所望の位置に貼り付けられた後、回転ローラ２２Ａが逆回転することで、加工処理済みの成型品１１は、排出トレイ２４を介してボトルラベラー機２０から排出される。その後、押さえローラ部２３Ａが待機位置まで上昇する。

【0057】

ここで、押さえローラ部２３Ａを支持する軸部には、可動アーム１５も配設される。可動アーム１５は、検知センサ１３からの検知信号に基づき、押さえローラ部２３Ａと一緒に動作する。そして、可動アーム１５は、板状体であり、加工テーブル２２上にて連続して配置される成型品１１の境界部へと向けて上下動作する。

【0058】

上述したように、成型品１１のボトル形状としては、多種多様の形状のものが存在し、ボトルの底面に中心側へと窪んだ形状のものが存在する。このボトル形状では、成型品１１が連続して配置されると、加工処理対象のボトルの頭部が、後続のボトルの底面の窪み部に入り込んでしまう場合がある。そして、加工処理後の成型品１１が、加工テーブル２２上から排出される際に、後続の成型品１１に引っ掛かりスムーズに排出されない場合がある。

【0059】

そこで、図示したように、可動アーム１５が、押さえローラ部２３Ａと一緒に下降し、後続の成型品１１を先行の成型品１１から離間させる。そして、可動アーム１５にて、成型品１１同士が離間した状態にて、回転ローラ２２Ａが逆回転することで、加工処理後の成型品１１が、加工テーブル２２上からスムーズに排出される。その後、後続の成型品１１は、可動アーム１５により規制が外れることで、加工テーブル２２の加工位置へと移動する。尚、可動アーム１５は、押さえローラ部２３Ａとの軸部に配設され、押さえローラ部２３Ａと一緒に動作する場合に限定するものではない。例えば、可動アーム１５が、押さえローラ部２３Ａとは別体として形成され、単独にて上下動作する場合でも良い。この場合には、可動アーム１５は、少なくとも加工処理対象の成型品１１に加工処理が終わるまでの間に、後続の成型品１１を先方の成型品１１から離間させれば良い。

【0060】

尚、成型品１１のボトルとして上記窪み部を有しない場合には、可動アーム１５により連続するボトル同士を離間しなくても、加工処理後の成型品１１が、加工テーブル２２上からスムーズに排出される。そのため、自動搬送供給装置１０では、可動アーム１５は、必須の構造ではない。

【0061】

最後に、先頭に位置する成型品１１が、加工テーブル２２上の加工位置に固定され、加工処理が施されている間は、加工テーブル２２上及び搬送用トレイ３１上の後続の成型品１１が停止する。その後、成型品後工程加工装置２１にて、先頭の成型品１１に対して加工処理が終わり、加工テーブル２２から排出されることで、停止している後続の成型品１１が、搬送用ベルト３２を駆動源として、再び移動を開始する。そして、成型品１１は、停止と移動を繰り返しながら、加工テーブル２２の加工位置へと搬送されることで、ボトルラベラー機２０の自動化が実現される。また、成型品１１が、上記停止と上記移動を繰り返すことで、成型品１１は、連続した縦列状態となり、上述した加工テーブル２２への自動搬送が実現される。

【0062】

尚、本実施形態の自動搬送供給装置１０では、成型品１１が、成型品供給ストッカー１４から自動的に適宜搬送用コンベア１２へと供給される場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、成型品１１が、粘着性の強い材料から形成され、成型品供給ストッカー１４からの成型品１１の安定した供給が難しい場合もある。この場合には、本実施形態の自動搬送供給装置１０では、作業者が直接搬送用コンベア１２上に成型品１１を載置する場合でも良い。この場合には、自動搬送供給装置１０は、全自動式ではなく、半自動式となるが、加工テーブル２２への成型品１１の供給は、上述した通り行われ、同様な効果が得られる。

【0063】

また、成型品１１が搬送用コンベア１２を介してボトルラベラー機２０の加工テーブル２２に搬送される場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、ジャー容器のように搬送用コンベア１２にて搬送することが出来ない成型品１１の場合には、作業者が、搬送用コンベア１２を停止させ、成型品１１を加工テーブル２２に対して直接配設し、加工処理を施す場合でも良い。つまり、本実施形態の自動搬送供給装置１０では、搬送用コンベア１２にて搬送することが出来ない成型品１１に対しては、搬送用コンベア１２を停止させるだけで、直ぐにボトルラベラー機２０を従来通りの手動機として利用することも可能となる。その結果、ボトルラベラー機２０は、作業現場での作業員の判断により、簡易に自動機として、あるいは手動機として利用可能となる。

【0064】

また、成型品後工程加工装置２１として、ボトルラベラー機２０を用いて説明したが、この場合に限定するものではない。成型品後工程加工装置２１としては、その他、レーザーマーキング機、ホットスタンプ機やパッド印刷機等の印字機や印刷機を用いることが出来る。また、成型品後工程加工装置２１としては、穴あけ加工等を行う機械加工機、コロナ放電装置等の表面処理機を用いることも出来る。つまり、本実施形態の搬送用コンベア１２を用いて搬送可能な成型品１１であれば、自動搬送供給装置１０と並べて成型品後工程加工装置２１の加工テーブルを配列することで対応可能である。

【0065】

また、成型品後工程加工装置２１の加工テーブル２２上に加工処理対象の１本の成型品１１と後続の成型品１１の一部が移動する場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、加工テーブル２２上に、加工処理対象の１本の成型品１１の他に１本あるいは複数本の成型品１１を待機させる場合でも良い。この場合においても、加工テーブル２２上の成型品１１は、後続の搬送用コンベア１２上の成型品１１により押されることで、加工テーブル２２上を移動することが出来る。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１０ 自動搬送供給装置
１１ 成型品
１２ 搬送用コンベア
１３ 検知センサ
１４ 成型品供給ストッカー
１５ 可動アーム
１６ 制御部
１６Ａ 記憶部
１６Ｂ 入力部
２０ ボトルラベラー機
２１ 成型品後工程加工装置
２２ 加工テーブル
２２Ａ 回転ローラ
２３ 加工処理機構
２３Ａ 押さえローラ部
２３Ｂ ラベル供給機構
２４ 排出トレイ
２５ 位置決めストッパ
２６ ラベル
３１ 搬送用トレイ
３２ 搬送用ベルト
３３ プーリー
３４ 枠体部
４１ 収納ボックス
４２ 供給トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】