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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080327
(43)【公開日】2024-06-13
(54)【発明の名称】媒体搬送装置、搬送状態判定方法及び媒体取扱装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/237 20190101AFI20240606BHJP
G07D 1/06 20060101ALI20240606BHJP
G07G 1/00 20060101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
G07D11/237
G07D1/06
G07G1/00 331A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022193421
(22)【出願日】2022-12-02
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼▲橋▼ 利直
【テーマコード（参考）】
3E141
3E142
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141BA06
3E141DA08
3E141FG13
3E141GA01
3E141KA02
3E141LA01
3E141LA21
3E141LA31
3E141LA41
3E141LA51
3E142AA01
3E142AA03
3E142GA24
3E142KA08
(57)【要約】
【課題】媒体の搬送状態を高い精度で認識し得るようにする。
【解決手段】硬貨入出金部１２の硬貨出金部４０は、出金搬送ベルト４６により搬送される硬貨ＣＮにより、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４をそれぞれオン又はオフに変化させる。このとき釣銭制御部２１は、各検出状態において２回のオンとなった部分において、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短く、且つ検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短い場合、振動異常が発生していると判断し、検出状態を補正して１回の連続したオンとする。これにより硬貨入出金部１２は、検出状態が異常と判断されることによる出金処理の停止を未然に防止でき、振動異常の影響を受けることなく硬貨ＣＮに関する移動状況の認識や枚数の計数を精度良く行うことができる。
【選択図】図１６
【解決手段】硬貨入出金部１２の硬貨出金部４０は、出金搬送ベルト４６により搬送される硬貨ＣＮにより、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４をそれぞれオン又はオフに変化させる。このとき釣銭制御部２１は、各検出状態において２回のオンとなった部分において、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短く、且つ検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短い場合、振動異常が発生していると判断し、検出状態を補正して１回の連続したオンとする。これにより硬貨入出金部１２は、検出状態が異常と判断されることによる出金処理の停止を未然に防止でき、振動異常の影響を受けることなく硬貨ＣＮに関する移動状況の認識や枚数の計数を精度良く行うことができる。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送処理を行う搬送部と、
前記搬送方向と直交する幅方向に関し前記媒体の移動を制限する案内部と、
前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する先検出信号を生成する先検出部と、
前記搬送方向に関し前記先検出部よりも下流側において前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する後検出信号を生成する後検出部と、
前記先検出信号及び前記後検出信号の遷移を基に、前記媒体の進行方向、及び前記搬送処理の正常又は異常を判定する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記先検出信号又は前記後検出信号の少なくとも一方が、第１のオン、第１のオフ、第２のオン及び第２のオフに順次変化した状況において、
前記第１のオフから前記第２のオンまでの中間オフ時間が第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの検出合計時間が第２閾値未満である場合に、前記中間オフ時間をオンと見なす補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記搬送方向と直交する幅方向に関し前記媒体の移動を制限する案内部と、
前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する先検出信号を生成する先検出部と、
前記搬送方向に関し前記先検出部よりも下流側において前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する後検出信号を生成する後検出部と、
前記先検出信号及び前記後検出信号の遷移を基に、前記媒体の進行方向、及び前記搬送処理の正常又は異常を判定する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記先検出信号又は前記後検出信号の少なくとも一方が、第１のオン、第１のオフ、第２のオン及び第２のオフに順次変化した状況において、
前記第１のオフから前記第２のオンまでの中間オフ時間が第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの検出合計時間が第２閾値未満である場合に、前記中間オフ時間をオンと見なす補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第１閾値は、２個の前記媒体が前記搬送方向に沿って相互に当接して搬送される場合に、前記先検出信号及び前記後検出信号がオン又はオフに変化する際の前記中間オフ時間である最短中間オフ時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記第２閾値は、２個の前記媒体が前記搬送方向に沿って相互に当接して搬送される場合に、前記先検出信号及び前記後検出信号がオン又はオフに変化する際の前記検出合計時間である最短検出合計時間よりも小さく、且つ前記第１のオンから前記第１のオフまでの最短検出時間と前記最短中間オフ時間とを加算した値よりも大きい値である
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記先検出信号が前記第１のオン、前記第１のオフ、前記第２のオン及び前記第２のオフに順次変化し、且つ前記後検出信号が前記第１のオンと前記第１のオフの間にオンに変化し、前記第２のオフの後にオフに変化した状況において、
前記第１のオフから前記第２のオンまでの前記中間オフ時間が前記第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの前記検出合計時間が前記第２閾値未満である場合に、前記補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記第１のオフから前記第２のオンまでの前記中間オフ時間が前記第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの前記検出合計時間が前記第２閾値未満である場合に、前記補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記後検出信号が前記第１のオン、前記第１のオフ、前記第２のオン及び前記第２のオフに順次変化し、且つ前記先検出信号が前記第１のオンよりも前にオンに変化し、前記第２のオンから前記第２のオフまでの間にオフに変化した状況において、
前記第１のオフから前記第２のオンまでの前記中間オフ時間が前記第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの前記検出合計時間が前記第２閾値未満である場合に、前記補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記第１のオフから前記第２のオンまでの前記中間オフ時間が前記第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの前記検出合計時間が前記第２閾値未満である場合に、前記補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記中間オフ時間及び前記検出合計時間に基づき前記補正処理を行うか否かを判定し、当該補正処理を行うと判定した場合には当該補正処理を行った後、前記先検出信号及び前記後検出信号の遷移を基に、前記媒体進行方向、及び前記搬送処理の正常又は異常を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記先検出部及び前記後検出部は、
前記媒体の搬送時に、前記先検出部及び前記後検出部の双方で１の前記媒体を同時に検出する両検出状態と、前記先検出部により前記媒体を検出し前記後検出部により他の前記媒体を検出しない先検出状態と、前記後検出部により前記媒体を検出し前記先検出部により他の前記媒体を検出しない後検出状態と、前記搬送方向に沿って相互に当接して搬送される２個の前記媒体の間において又は前記媒体が近傍に存在しないときに前記先検出部及び前記後検出部の双方とも前記媒体を検出しない無検出状態との４種類の検出状態をとり得るよう配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記媒体の搬送時に、前記先検出部及び前記後検出部の双方で１の前記媒体を同時に検出する両検出状態と、前記先検出部により前記媒体を検出し前記後検出部により他の前記媒体を検出しない先検出状態と、前記後検出部により前記媒体を検出し前記先検出部により他の前記媒体を検出しない後検出状態と、前記搬送方向に沿って相互に当接して搬送される２個の前記媒体の間において又は前記媒体が近傍に存在しないときに前記先検出部及び前記後検出部の双方とも前記媒体を検出しない無検出状態との４種類の検出状態をとり得るよう配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記先検出部及び前記後検出部の検出結果を基に、前記無検出状態の次に前記両検出状態に遷移した場合、前記両検出状態の次に前記無検出状態に遷移した場合、前記先検出状態の次に前記後検出状態に遷移した場合、及び前記後検出状態の次に前記先検出状態に遷移した場合、異常であると判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
前記先検出部及び前記後検出部の検出結果を基に、前記無検出状態の次に前記両検出状態に遷移した場合、前記両検出状態の次に前記無検出状態に遷移した場合、前記先検出状態の次に前記後検出状態に遷移した場合、及び前記後検出状態の次に前記先検出状態に遷移した場合、異常であると判定する
ことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
前記搬送部は、円板状の前記媒体を上側部分に載せて走行することにより前記搬送方向へ搬送する搬送ベルトを具え、
前記案内部は、前記幅方向に関し前記搬送ベルトの両側にそれぞれ設けられ、前記媒体の前記幅方向への移動範囲を、前記媒体の直径Ｄ及び厚さＴの加算値よりも大きく且つ該直径Ｄの２倍未満である搬送路幅Ｗに制限し、
前記先検出部及び前記後検出部は、前記幅方向における前記案内部からの距離Ｓが以下の（１）式及び（２）式を満たすように配置されている
Ｓ＜Ｄ ……（１）
Ｗ－Ｓ＜Ｄ ……（２）
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記案内部は、前記幅方向に関し前記搬送ベルトの両側にそれぞれ設けられ、前記媒体の前記幅方向への移動範囲を、前記媒体の直径Ｄ及び厚さＴの加算値よりも大きく且つ該直径Ｄの２倍未満である搬送路幅Ｗに制限し、
前記先検出部及び前記後検出部は、前記幅方向における前記案内部からの距離Ｓが以下の（１）式及び（２）式を満たすように配置されている
Ｓ＜Ｄ ……（１）
Ｗ－Ｓ＜Ｄ ……（２）
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項10】
所定の搬送方向と直交する幅方向に関し案内部により媒体の移動を制限しながら、搬送部の搬送処理により当該媒体を当該搬送方向へ搬送する搬送ステップと、
先検出部により前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する先検出信号を生成する先検出ステップと、
前記搬送方向に関し前記先検出部よりも下流側に設けられた後検出部により、前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する後検出信号を生成する後検出ステップと、
制御部により、前記先検出信号及び前記後検出信号の遷移を基に、前記媒体の進行方向、及び前記搬送処理の正常又は異常を判定する判定ステップと
を有し、
前記判定ステップは、前記先検出信号又は前記後検出信号の少なくとも一方が、第１のオン、第１のオフ、第２のオン及び第２のオフに順次変化した状況において、
前記第１のオフから前記第２のオンまでの中間オフ時間が第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの検出合計時間が第２閾値未満である場合に、前記中間オフ時間をオンと見なす補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする搬送状態判定方法。
先検出部により前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する先検出信号を生成する先検出ステップと、
前記搬送方向に関し前記先検出部よりも下流側に設けられた後検出部により、前記媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する後検出信号を生成する後検出ステップと、
制御部により、前記先検出信号及び前記後検出信号の遷移を基に、前記媒体の進行方向、及び前記搬送処理の正常又は異常を判定する判定ステップと
を有し、
前記判定ステップは、前記先検出信号又は前記後検出信号の少なくとも一方が、第１のオン、第１のオフ、第２のオン及び第２のオフに順次変化した状況において、
前記第１のオフから前記第２のオンまでの中間オフ時間が第１閾値未満であり、且つ、前記第１のオンから前記第２のオフまでの検出合計時間が第２閾値未満である場合に、前記中間オフ時間をオンと見なす補正処理を行い、
前記中間オフ時間が前記第１閾値以上である場合、若しくは前記検出合計時間が前記第２閾値以上である場合に、前記補正処理を行わない
ことを特徴とする搬送状態判定方法。
【請求項11】
媒体を収納する収納部と、
前記収納部から前記媒体を搬送する請求項１乃至請求項９の何れかに記載の前記媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された前記媒体を貯留する貯留部と
を具えることを特徴とする媒体取扱装置。
前記収納部から前記媒体を搬送する請求項１乃至請求項９の何れかに記載の前記媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された前記媒体を貯留する貯留部と
を具えることを特徴とする媒体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は媒体搬送装置、搬送状態判定方法及び媒体取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。この釣銭機には、例えば全体を統括的に制御する統括制御部の他、紙幣を処理する紙幣処理装置や硬貨を処理する硬貨処理装置等が組み込まれている。
【0003】
この硬貨入出金部は、例えばレジ係員に硬貨を投入させる硬貨入金口、投入された硬貨の種類や真偽等を鑑別する鑑別部、硬貨を金種別に収納する収納庫、当該収納庫から釣銭用の硬貨を搬送する搬送部、及び搬送部により搬送された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる硬貨出金口等を有したものがある。
【0004】
例えば硬貨入出金部は、出金処理を行う場合、ＰＯＳレジから釣銭として出金すべき金額（以下これを釣銭額と呼ぶ）の指示を受けると、合計金額がこの釣銭額となるよう金種毎に出金すべき硬貨の枚数を決定する。続いて硬貨入出金部は、各金種について、それぞれ決定された枚数の硬貨を搬送部により収納庫から搬送し釣銭として出金する。
【0005】
このうち硬貨入出金部（媒体搬送装置）としては、例えば搬送ベルトを有する搬送部や硬貨（媒体）を案内する案内部の他に、当該硬貨を検出する検出部を複数設け、各検出部による検出結果の遷移を基に、制御部（判断処理部）により硬貨の搬送状態を精度良く判定（判断）するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１４－５２８０２号公報（図８等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで上述した硬貨入出金部では、例えば筐体の内外において発生した衝撃等の影響により、搬送中の硬貨が振動する振動異常が発生する場合がある。この場合、検出部において正常時と異なる検出結果が得られるものの、搬送中の硬貨が一時的に振動したに過ぎず、搬送部による硬貨の搬送や検出部による硬貨の検出を引き続き正常に行い得るため、１枚の硬貨が通過したものと判定して出金処理を継続することが望ましい。
【0008】
一方、硬貨入出金部では、例えば搬送される硬貨同士の間に異物が挟まれる異物異常が発生する場合がある。この場合、検出部において異物の影響により２枚の硬貨の通過を正常に検出できなくなっている可能性があるため、搬送状態を異常と判定して出金処理を停止させ、保守員等による保守作業が行われることが望ましい。
【0009】
しかし、各検出部から得られる検出結果は、振動異常が発生した場合及び異物異常が発生した場合の双方において、同様の遷移パターンで遷移することがある。このため硬貨入出金部では、各検出部による検出結果の遷移から振動異常の発生と異物異常の発生とを区別できないため、何れの場合であっても出金処理を停止させる必要がある、という問題があった。
【0010】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送状態を高い精度で判定し得る媒体搬送装置、搬送状態判定方法及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送処理を行う搬送部と、搬送方向と直交する幅方向に関し媒体の移動を制限する案内部と、媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する先検出信号を生成する先検出部と、搬送方向に関し先検出部よりも下流側において媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する後検出信号を生成する後検出部と、先検出信号及び後検出信号の遷移を基に、媒体の進行方向、及び搬送処理の正常又は異常を判定する制御部とを設け、制御部は、先検出信号又は後検出信号の少なくとも一方が、第１のオン、第１のオフ、第２のオン及び第２のオフに順次変化した状況において、第１のオフから第２のオンまでの中間オフ時間が第１閾値未満であり、且つ、第１のオンから第２のオフまでの検出合計時間が第２閾値未満である場合に、中間オフ時間をオンと見なす補正処理を行い、中間オフ時間が第１閾値以上である場合、若しくは検出合計時間が第２閾値以上である場合に、補正処理を行わないようにした。
【0012】
また本発明の搬送状態判定方法においては、所定の搬送方向と直交する幅方向に関し案内部により媒体の移動を制限しながら、搬送部の搬送処理により当該媒体を当該搬送方向へ搬送する搬送ステップと、先検出部により媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する先検出信号を生成する先検出ステップと、搬送方向に関し先検出部よりも下流側に設けられた後検出部により、媒体の有無を検出しオン又はオフに変化する後検出信号を生成する後検出ステップと、制御部により、先検出信号及び後検出信号の遷移を基に、媒体の進行方向、及び搬送処理の正常又は異常を判定する判定ステップとを有し、判定ステップは、先検出信号又は後検出信号の少なくとも一方が、第１のオン、第１のオフ、第２のオン及び第２のオフに順次変化した状況において、第１のオフから第２のオンまでの中間オフ時間が第１閾値未満であり、且つ、第１のオンから第２のオフまでの検出合計時間が第２閾値未満である場合に、中間オフ時間をオンと見なす補正処理を行い、中間オフ時間が第１閾値以上である場合、若しくは検出合計時間が第２閾値以上である場合に、補正処理を行わないようにした。
【0013】
さらに本発明の媒体取扱装置においては、媒体を収納する収納部と、上述した媒体搬送装置と、媒体搬送装置により搬送された媒体を貯留する貯留部とを設けるようにした。
【0014】
本発明は、振動異常が発生した場合及び異物異常が発生した場合の何れにおいても先検出信号又は後検出信号の波形に類似したパターンが表れるところ、当該パターンにおける各部の時間に関する条件を適切に設定した。このため本発明は、振動異常の有無を精度良く検出でき、当該振動異常であった場合に当該波形を適切に補正する一方、当該振動異常以外であった場合に不要な補正を行わない。これにより本発明は、保守作業等の対処を不必要に行わせること無く、搬送処理を円滑に継続できる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、媒体の搬送状態を高い精度で判定し得る媒体搬送装置、搬送状態判定方法及び媒体取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】レジ釣銭システムの外観構成を示す略線的斜視図である。
【図2】レジ釣銭システムのブロック構成を示す略線的ブロック図である。
【図3】硬貨入出金部の構成を示す略線図である。
【図4】硬貨入金部の構成を示す略線図である。
【図5】硬貨出金部の構成を示す略線図である。
【図6】硬貨出金部の構成を示す略線図である。
【図7】出金ゲートローラによる硬貨の詰まりを示す略線図である。
【図8】検出孔の位置と各検出状態を示す略線図である。
【図9】検出テーブルを示す略線図である。
【図10】硬貨の位置及び検出状態の遷移を示す略線図である。
【図11】検出状態遷移テーブルを示す略線図である。
【図12】連接状態における検出信号の変化を示す略線図である。
【図13】振動異常が発生した場合における検出信号の変化を示す略線図である。
【図14】異物異常が発生した場合における硬貨の搬送の様子を示す略線図である。
【図15】異物異常が発生した場合における検出信号の変化を示す略線図である。
【図16】第１の実施の形態による振動異常補正処理手順を示すフローチャートである。
【図17】先検出信号に振動異常が発生した場合における各検出信号の変化を示す略線図である。
【図18】後検出信号に振動異常が発生した場合における各検出信号の変化を示す略線図である。
【図19】異物異常が発生した場合における硬貨の搬送の様子を示す略線図である。
【図20】異物異常が発生した場合における各検出信号の変化を示す略線図である。
【図21】第２の実施の形態による振動異常補正処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0018】
［１．第１の実施の形態］
［１－１．レジ釣銭システムの構成］
図１に模式的な外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。
［１－１．レジ釣銭システムの構成］
図１に模式的な外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。
【0019】
なお以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに当該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。
【0020】
ＰＯＳレジ２は、内蔵されたレジ制御部５により全体を統括制御している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、当該商品を認識する。
【0021】
表示操作部６は、例えば液晶ディスプレイ等でなる表示部と、当該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチセンサ等でなる操作部とにより、タッチパネルとして構成されている。表示操作部６は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチセンサ上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、当該入力キーに対応した入力操作を受け付けてレジ制御部５へ送信する。これに応じてレジ制御部５は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行う。またＰＯＳレジ２には、レシート処理部７が内蔵されている。レシート処理部７は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口７Ａから排出する。
【0022】
一方、釣銭機３は、大きく分けて、左側の紙幣入出金部１１と、右側の硬貨入出金部１２と、前側上部の表示操作部１３とにより構成されている。紙幣入出金部１１は、レジ係員により紙幣入出金口１４から入金された紙幣を取り込んで紙幣収納庫１５に収納すると共に、レジ制御部５から指示された紙幣を紙幣収納庫１５から取り出し、これを紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。
【0023】
媒体搬送装置としての硬貨入出金部１２は、その前面における上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられている。この硬貨入出金部１２は、レジ係員により硬貨入金口１６へ投入された硬貨ＣＮを取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨ＣＮを、貯留部としての硬貨出金口１８から釣銭として出金する（詳しくは後述する）。
【0024】
表示操作部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部１３の表示パネルは、紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２における稼働状況として、例えば硬貨入出金部１２において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部１３の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨ＣＮの搬送等に関する指示を受け付ける。
【0025】
さらに釣銭機３の内部には、釣銭制御部２１が設けられている。制御部としての釣銭制御部２１は、図２にブロック構成を示すように、演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２２や、フラッシュメモリ等でなるメモリ２３等を有している。この釣銭制御部２１は、ＣＰＵ２２によってメモリ２３から釣銭出金プログラムや振動異常補正プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御する。またＣＰＵ２２は、Ｉ／Ｏ（Input / Output）ポート２４及び２５を介して紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２に組み込まれている複数のモータ、ソレノイド及びセンサとそれぞれ接続され、Ｉ／Ｏポート２６を介して表示操作部１３の操作スイッチ及び表示パネルとそれぞれ接続されている。さらにＣＰＵ２２は、ＰＯＳレジ２のレジ制御部５とも接続されており、互いに連携して各種処理を実行する。
【0026】
［１－２．硬貨入出金部の構成］
図３（Ａ）及び（Ｂ）に平面図及び側面図を示すように、硬貨入出金部１２は、大きく分けて、硬貨ＣＮの入金処理を行う硬貨入金部３０と、硬貨ＣＮの出金処理を行う硬貨出金部４０とにより構成されている。因みに硬貨ＣＮは、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形の底面を２面有する薄い円板状に形成されている。
図３（Ａ）及び（Ｂ）に平面図及び側面図を示すように、硬貨入出金部１２は、大きく分けて、硬貨ＣＮの入金処理を行う硬貨入金部３０と、硬貨ＣＮの出金処理を行う硬貨出金部４０とにより構成されている。因みに硬貨ＣＮは、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形の底面を２面有する薄い円板状に形成されている。
【0027】
［１－２－１．硬貨入金部の構成］
硬貨入金部３０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前方に配置された硬貨入金口１６から硬貨入出金部１２の左上側及び後上側を順次繋ぐように配置されている。硬貨入金口１６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成され、その底部に硬貨ＣＮを１枚ずつ排出する排出機構が組み込まれている。また硬貨入金口１６には、所定箇所に硬貨ＣＮの有無を検出するセンサ（図示せず）が組み込まれている。
硬貨入金部３０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前方に配置された硬貨入金口１６から硬貨入出金部１２の左上側及び後上側を順次繋ぐように配置されている。硬貨入金口１６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成され、その底部に硬貨ＣＮを１枚ずつ排出する排出機構が組み込まれている。また硬貨入金口１６には、所定箇所に硬貨ＣＮの有無を検出するセンサ（図示せず）が組み込まれている。
【0028】
入金部搬送路３１は、硬貨ＣＮを案内しながら進行させる搬送路となっており、硬貨入出金部１２の左上側部分を前後に結ぶ上搬送路３１Ａと、硬貨入出金部１２の後上側部分を左右に結ぶ後搬送路３１Ｂとにより構成されている。入金部搬送路３１における硬貨入金口１６の左後側には、受渡ローラ３２が設けられている。
【0029】
受渡ローラ３２は、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａを上下から挟むように、円柱状でなり中心軸を左右方向に向けた２個のローラが配置されている。この受渡ローラ３２は、図示しないモータからの駆動力によりそれぞれ回転すると、硬貨入金口１６から送り出された硬貨ＣＮを入金部搬送路３１に沿って後方の硬貨判別搬送部３３へ引き渡す。硬貨判別搬送部３３は、２個の回転するローラ及び両ローラの周囲を周回するベルト等を有しており、当該ローラの回転によりベルトを走行させ、当該ベルトと入金部搬送路３１との間に硬貨ＣＮを挟み、当該硬貨ＣＮを当該入金部搬送路３１に沿って後方へ進行させる。
【0030】
硬貨判別搬送部３３の後側には、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける後半部分から後搬送路３１Ｂにかけて、硬貨選別搬送部３４が配置されている。硬貨選別搬送部３４は、複数箇所に配置されたローラの間にベルトが架け渡されており、当該ローラが回転されると、当該ベルトを周回させるように走行させ、これにより硬貨ＣＮを上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させた後、後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。
【0031】
硬貨判別搬送部３３の左側には、硬貨判別部３５が配置されている。硬貨判別部３５は、光学センサや磁気センサ等の各種センサを有しており、硬貨ＣＮの光学特性や磁気特性等の各種特性を検出し、その検出結果を基に当該硬貨ＣＮの金種及び真偽を判別して得られた判別結果を釣銭制御部２１（図２）へ通知する。これに応じて釣銭制御部２１は、各硬貨ＣＮの金種及び真偽を認識し、それぞれの搬送先を決定する。
【0032】
上搬送路３１Ａにおける硬貨選別搬送部３４の下側には、上下に貫通するリジェクト孔３１ＨＲが形成されると共に、薄板状のリジェクトブレード３６が設けられている。このリジェクトブレード３６は、釣銭制御部２１の制御に基づいて回動し、リジェクト孔３１ＨＲを開放又は閉塞する。
【0033】
後搬送路３１Ｂにおける硬貨選別搬送部３４の下側には、上下に貫通する６箇所の金種別収納孔３１ＨＡ～３１ＨＦが左右方向に並ぶように形成されている。因みに金種別収納孔３１ＨＡ～３１ＨＦは、順に５０円、５円、５００円、１００円、１０円及び１円にそれぞれ対応しており、また金種別に設けられた収納庫（後述する）の真上に位置している。また金種別収納孔３１ＨＡ～３１ＨＦの近傍には、薄板状の金種別ブレード３７（３７Ａ～３７Ｆ）がそれぞれ設けられている。各金種別ブレード３７は、釣銭制御部２１の制御に基づいて回動し、金種別収納孔３１ＨＡ～３１ＨＦをそれぞれ開放又は閉塞する。
【0034】
実際の精算処理において、レジ係員等が顧客から商品の代金として硬貨ＣＮを預かると、この硬貨ＣＮは、レジ係員等によりまとめて硬貨入金口１６へ投入される。硬貨入金口１６は、センサにより硬貨ＣＮが投入されたことを検出すると、釣銭制御部２１の制御に基づき、硬貨ＣＮを１枚ずつ入金部搬送路３１へ送り出す。この硬貨ＣＮは、受渡ローラ３２、硬貨判別搬送部３３及び硬貨選別搬送部３４により入金部搬送路３１に沿って順次搬送される。この搬送途中において硬貨判別部３５は、搬送される硬貨ＣＮの金種及び真偽等を１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１へ通知する。
【0035】
釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨ＣＮが真正であると判別された場合、リジェクトブレード３６によりリジェクト孔３１ＨＲを閉塞し、当該硬貨ＣＮを上搬送路３１Ａ及び後搬送路３１Ｂに沿って順次進行させる。続いて釣銭制御部２１は、硬貨ＣＮの金種に応じて各金種別ブレード３７を適宜回動させ、硬貨ＣＮの金種と対応する金種別収納孔のみを開放すると共に他の金種別収納孔を閉塞し、当該硬貨ＣＮをその金種に応じた金種別収納孔から落下させ、その金種に応じた収納庫（後述する）へ収納させる。
【0036】
一方、釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨ＣＮがリジェクト硬貨と判別された場合、リジェクトブレード３６を回動させてリジェクト孔３１ＨＲを開放し、当該硬貨ＣＮを下方のリジェクト搬送路（後述する）へ落下させる。
【0037】
因みに釣銭制御部２１は、投入された全ての硬貨ＣＮについての判別を終了した時点で、真正であると判別された全ての硬貨ＣＮの金額を加算することにより預かり金額を算出し、これをＰＯＳレジ２のレジ制御部５（図２）へ通知する。これ応じてレジ制御部５は、預かり金額から商品の代金を差し引くことにより釣銭額を算出し、これを釣銭制御部２１へ通知する。
【0038】
［１－２－２．硬貨出金部の構成］
硬貨出金部４０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、リジェクト口１７の後方に硬貨リジェクト搬送路４１が設けられると共に、硬貨出金口１８の後方に金種毎の収納庫４２がそれぞれ設けられている。硬貨リジェクト搬送路４１は、硬貨出金部４０の左端に配置されており、リジェクト孔３１ＨＲ（図４（Ａ））の真下からリジェクト口１７の真後までを結び、且つその底面が前方へ進むに連れて下降するよう傾斜されている。このため硬貨リジェクト搬送路４１は、リジェクト孔３１ＨＲから落下されたリジェクト硬貨を前方へ滑降させ、リジェクト口１７に到達させる。
硬貨出金部４０は、図３（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、リジェクト口１７の後方に硬貨リジェクト搬送路４１が設けられると共に、硬貨出金口１８の後方に金種毎の収納庫４２がそれぞれ設けられている。硬貨リジェクト搬送路４１は、硬貨出金部４０の左端に配置されており、リジェクト孔３１ＨＲ（図４（Ａ））の真下からリジェクト口１７の真後までを結び、且つその底面が前方へ進むに連れて下降するよう傾斜されている。このため硬貨リジェクト搬送路４１は、リジェクト孔３１ＨＲから落下されたリジェクト硬貨を前方へ滑降させ、リジェクト口１７に到達させる。
【0039】
収納部としての収納庫４２（４２Ａ～４２Ｆ）は、左右方向に沿って６個に区切られることにより、それぞれ前後方向に細長い空間となっており、それぞれ金種別収納孔３１ＨＡ～３１ＨＦ（図４（Ａ））と連接している。各収納庫４２は、それぞれに異なる金種が割り当てられており、硬貨ＣＮを金種毎に分別して収納する。図５（Ｂ）に示すように、各収納庫４２の底部には、出金搬送部４３が組み込まれている。搬送部としての出金搬送部４３は、２個のローラ４４及び４５、出金搬送ベルト４６、並びに案内壁４７及び４８等を有している。
【0040】
ローラ４４は、出金搬送部４３の前端近傍におけるやや高い位置に配置されている。またローラ４５は、出金搬送部４３の後端近傍におけるやや低い位置に配置されている。ローラ４４及び４５は、何れも中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成され、当該中心軸を中心として回転可能に支持されている。
【0041】
出金搬送ベルト４６は、可撓性を有する材料により構成された無端ベルトであり、ローラ４４及び４５の周囲を周回するように張架され、ある程度の張力を持っている。このため出金搬送ベルト４６は、その上面部分が前方へ進むに連れて上昇するよう傾斜されており、またローラ４４及び４５の回転に伴って走行する。さらに出金搬送ベルト４６は、硬貨ＣＮに対する摩擦係数が比較的大きくなっている。
【0042】
また出金搬送ベルト４６は、収納庫４２の底部に位置しているため、当該収納庫４２に収納された硬貨ＣＮを上側部分（以下これを出金搬送ベルト上部４６Ｕと呼ぶ）に載せている。この出金搬送ベルト４６は、釣銭制御部２１の制御に基づきローラ４４及び４５が回転駆動されると、ベルトの上側部分を前後へ走行させ、収納庫４２に収納された硬貨ＣＮを殆ど滑らせることなく、前後方向へ搬送する。以下では、出金すべき硬貨ＣＮを搬送する方向である前方向を搬送方向とも呼び、これと直交する左右方向を幅方向とも呼ぶ。また以下では、前側を下流側とも呼び、その反対側である後側を上流側とも呼ぶ。
【0043】
案内部としての案内壁４７及び４８は、出金搬送ベルト上部４６Ｕの左側及び右側にそれぞれ隣接若しくは極めて近接するように配置されている。図６（Ａ）に模式的な断面図を示すように、案内壁４７及び４８は、出金搬送ベルト上部４６Ｕの上面とほぼ連続する平面を形成する案内壁底面４７Ａ及び４８Ａに加えて、左右の内側壁を形成する案内壁側面４７Ｂ及び４８Ｂを有している。ここで図６（Ｂ）に断面図を示すように、硬貨ＣＮの直径をＤ、厚さをＴとすると、案内壁側面４７Ｂ及び４８Ｂの距離である搬送路幅Ｗは、次の（１）式及び（２）式を満たしている。
【0044】
Ｗ＞Ｄ＋Ｔ ……（１）
Ｗ＜２Ｄ ……（２）
Ｗ＜２Ｄ ……（２）
【0045】
実際の搬送路幅Ｗは、直径Ｄ及び厚さＴの加算値に所定のマージンを加えた値に設定されている。このため出金搬送ベルト４６は、仮にある硬貨ＣＮが円板面を上下に向けて横たわった状態や、さらにその左右いずれかに隣接して他の硬貨ＣＮが円板面を左右に向けて立った状態であっても、これらの硬貨ＣＮを案内壁側面４７Ｂ及び４８Ｂの間に詰まらせることなく、前後方向に沿って搬送できる。また案内壁側面４７Ｂ及び４８Ｂは、左右方向に関する硬貨ＣＮの枚数を２未満に抑えて、すなわち左右方向の列数を１列として、当該硬貨ＣＮを搬送できる。
【0046】
また各収納庫４２内の前側には、繰出部５０がそれぞれ設けられている（図５）。この繰出部５０は、出金ゲートローラ５１、出金ゲート５２、先検出部５３及び後検出部５４等を有している。出金ゲートローラ５１は、中心軸を左右方向に向けた円柱状に構成されており、その下側面と出金搬送ベルト４６の上側部分との間に、硬貨ＣＮの厚さＴ（図６（Ｂ））よりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。
【0047】
この出金ゲートローラ５１は、釣銭制御部２１の制御に基づき、図５（Ｂ）における反時計回りに、すなわち下側面を後方へ進行させるよう回転する。これにより出金ゲートローラ５１は、出金搬送ベルト４６上に硬貨ＣＮが積み重なること無く１枚ずつに分かれた状態で前方向へ搬送されていた場合、当該硬貨ＣＮの搬送を妨げることなくそのまま前方へ進行させる。
【0048】
一方出金ゲートローラ５１は、出金搬送ベルト４６上に２枚以上の硬貨ＣＮが積み重なった状態で前方向へ搬送されていた場合、最下層の硬貨ＣＮを除いた上層の硬貨ＣＮをせき止め、或いはその重なりを崩しながら、すなわち硬貨ＣＮの重畳を排除しながら、最下層の硬貨ＣＮのみを１枚ずつ通過させる。これにより出金ゲートローラ５１は、上下方向に関する硬貨ＣＮの枚数を２未満に抑えて、すなわち上下方向の列数も１列として、当該硬貨ＣＮを前後方向に１列に並べるようにして搬送させることができる。
【0049】
出金ゲート５２は、その下側に細長い円柱状の出金ゲートピン５２Ｐを有しており、釣銭制御部２１の制御に基づき、出金ゲートピン５２Ｐを所定の移動範囲内で上下方向に移動させる。出金ゲートピン５２Ｐは、最も上側に移動されると、出金搬送ベルト上部４６Ｕとの間に硬貨ＣＮの厚さＴよりも大きい隙間を形成し、出金搬送部４３により搬送されている硬貨ＣＮと干渉することなく通過させる。一方出金ゲートピン５２Ｐは、最も下側に移動されると、出金搬送ベルト上部４６Ｕに近接若しくは当接し、硬貨ＣＮの搬送を停止させると共に、収納庫４２内からの硬貨ＣＮの流出や不正行為等による硬貨ＣＮの取り出しを防止する。
【0050】
先検出部５３及び後検出部５４は、いずれも出金ゲートローラ５１よりも前方であって、且つ出金搬送ベルト４６の前端よりも後方に配置されている。先検出部５３は、所定の検出光Ｌ１を発光する発光器５３Ａと、当該検出光Ｌ１を受光する受光器５３Ｂとにより構成されている。発光器５３Ａは、出金搬送ベルト上部４６Ｕの下側に配置されている。受光器５３Ｂは、当該出金搬送ベルト上部４６Ｕの上側に配置されており、検出光Ｌ１の受光量に応じた先検出信号Ｓ５３を生成し、これを釣銭制御部２１へ送出する（図２）。
【0051】
後検出部５４は、先検出部５３と同様に構成されており、所定の検出光Ｌ２を発光する発光器５４Ａと、当該検出光Ｌ２を受光する受光器５４Ｂとを有している。発光器５４Ａは、発光器５３Ａと同様、出金搬送ベルト上部４６Ｕの下側に配置されている。受光器５４Ｂは、受光器５３Ｂと同様、当該出金搬送ベルト上部４６Ｕの上側に配置されており、検出光Ｌ２の受光量に応じた後検出信号Ｓ５４を生成し、これを釣銭制御部２１へ送出する（図２）。
【0052】
説明の都合上、以下では先検出信号Ｓ５３の信号レベルについて、検出光Ｌ１が硬貨ＣＮにより遮光され受光器５３Ｂによる受光量が所定の閾値未満であった状態、すなわち硬貨ＣＮを検出した状態を、「オン」と呼ぶ。一方、検出光Ｌ１が遮られず受光器５３Ｂによる受光量が所定の閾値以上であった状態、すなわち硬貨ＣＮを検出しなかった状態を「オフ」と呼ぶ。後検出信号Ｓ５４の信号レベルについても、同様に検出光Ｌ２の受光量に応じた検出の状態を「オン」又は「オフ」と呼ぶ。
【0053】
硬貨出金部４０は、出金処理を行う場合、釣銭制御部２１の制御に基づき、各収納庫４２の出金搬送部４３をそれぞれ動作させる。このとき各出金搬送部４３により前方向へ（すなわち下流側へ）搬送される硬貨ＣＮは、先検出部５３及び後検出部５４による検出光Ｌ１及びＬ２の照射箇所を通過した後、やがて出金搬送ベルト４６の前端部分から落下して硬貨出金口１８内に貯留される。
【0054】
ところで出金ゲートローラ５１は、硬貨ＣＮの重畳状況によっては図７に示すように当該硬貨ＣＮを適切に切り崩すことができず、硬貨ＣＮを詰まらせる場合がある。このとき出金搬送部４３は、まずローラ４４及び４５を回転駆動させベルトの走行を継続しようとするものの、硬貨ＣＮと出金搬送ベルト４６との摩擦により当該出金搬送ベルト４６を走行させ得なくなり、しばらく当該出金搬送ベルト４６に張力を加えていく。
【0055】
やがて釣銭制御部２１は、所定の検出部により出金搬送ベルト４６ベルトが走行しておらずローラ４４及び４５が回転していないことを検出すると、ローラ４４及び４５の回転駆動を中止させる。すると出金搬送ベルト４６上部Ｕは、加えられている張力の作用により僅かに後方へ走行し、載せられている硬貨ＣＮを僅かに後方向へ進行させることになる。
【0056】
［１－２－３．先検出部及び後検出部の配置］
次に、硬貨出金部４０における先検出部５３及び後検出部５４の詳細な配置について説明する。図５（Ａ）の一部を拡大した図８（Ａ）に示すように、先検出部５３の発光器５３Ａ及び受光器５３Ｂは、案内壁４７に穿設された先検出孔Ｈ１を検出光Ｌ１が通過するよう、それぞれの取付位置が調整されている。また後検出部５４の発光器５４Ａ及び受光器５４Ｂは、案内壁４８に穿設された後検出孔Ｈ２を検出光Ｌ２が通過するよう、それぞれの取付位置が調整されている。
次に、硬貨出金部４０における先検出部５３及び後検出部５４の詳細な配置について説明する。図５（Ａ）の一部を拡大した図８（Ａ）に示すように、先検出部５３の発光器５３Ａ及び受光器５３Ｂは、案内壁４７に穿設された先検出孔Ｈ１を検出光Ｌ１が通過するよう、それぞれの取付位置が調整されている。また後検出部５４の発光器５４Ａ及び受光器５４Ｂは、案内壁４８に穿設された後検出孔Ｈ２を検出光Ｌ２が通過するよう、それぞれの取付位置が調整されている。
【0057】
さらに先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２は、案内壁側面４７Ｂ及び案内壁側面４８Ｂからそれぞれ所定の隙間Ｓだけ離れるよう、それぞれの位置が調整されている。この隙間Ｓは、硬貨ＣＮの直径Ｄ及び搬送路幅Ｗ（図６）との間で、次の（３）式及び（４）式を満たすように設定されている。
【0058】
Ｓ＜Ｄ ……（３）
Ｗ－Ｓ＜Ｄ ……（４）
Ｗ－Ｓ＜Ｄ ……（４）
【0059】
これにより先検出部５３及び後検出部５４は、出金搬送ベルト４６により搬送される硬貨ＣＮが左右いずれかに偏り、案内壁側面４７Ｂ又は案内壁側面４８Ｂに当接しながら搬送されていたとしても、当該硬貨ＣＮにより検出光Ｌ１及びＬ２を確実に遮光させ、その存在を検出することができる。また後検出孔Ｈ２は、先検出孔Ｈ１よりも距離Ｇだけ前側に位置している。このため、出金搬送ベルト４６により前方向へ搬送される硬貨ＣＮから見ると、先検出孔Ｈ１の後に後検出孔Ｈ２に到達することになる。
【0060】
さらに先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の位置、すなわち先検出部５３及び後検出部５４の位置は、出金搬送ベルト４６により硬貨ＣＮを前方向へ搬送する過程において、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）に示した各検出状態をいずれもとり得る。
【0061】
図８（Ａ）は、２枚の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が前後に連接した状態で出金搬送ベルト４６により搬送されている際、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２がいずれも硬貨ＣＮ１の中心ＣＮ１Ｑよりも後側且つ硬貨ＣＮ２の中心ＣＮ２Ｑよりも前側に位置した状態である。また、前後方向に関し先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の間で硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が当接した状態である。このとき、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４は、いずれもオフとなっている。また先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４は、先検出部５３及び後検出部５４の近傍に硬貨ＣＮが存在しないときも、いずれもオフとなる。以下、これを無検出状態ＳＴ０と呼ぶ。
【0062】
図８（Ｂ）は、１枚の硬貨ＣＮ１が出金搬送ベルト４６により搬送されている際、当該硬貨ＣＮにより先検出孔Ｈ１が覆われる一方、後検出孔Ｈ２が覆われていない状態である。このとき、先検出信号Ｓ５３はオンとなる一方、後検出信号Ｓ５４はオフとなっている。以下、これを先検出状態ＳＴ１と呼ぶ。
【0063】
図８（Ｃ）は、１枚の硬貨ＣＮが出金搬送ベルト４６により搬送されている際、当該硬貨ＣＮにより先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２の双方が覆われている状態である。このとき、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４は、いずれもオンとなっている。以下、これを両検出状態ＳＴ２と呼ぶ。
【0064】
図８（Ｄ）は、１枚の硬貨ＣＮ１が出金搬送ベルト４６により搬送されている際、当該硬貨ＣＮにより先検出孔Ｈ１が覆われていない一方、後検出孔Ｈ２が覆われている状態である。このとき、先検出信号Ｓ５３はオフとなる一方、後検出信号Ｓ５４はオンとなっている。以下、これを後検出状態ＳＴ３と呼ぶ。
【0065】
このように先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４は、信号レベル（すなわちオン又はオフ）に関して４種類の検出状態（無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３）を取ることができる。ここで、各検出状態と先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の信号レベルとの関係をまとめると、図９に示す検出テーブルＴＢＬ１のように表すことができる。因みに硬貨出金部４０は、硬貨ＣＮの搬送時には、上述した４通りの検出状態以外の状態、例えば硬貨ＣＮ１により先検出孔Ｈ１が覆われる一方、他の硬貨ＣＮ２により後検出孔Ｈ２が覆われる、といった検出状態を取らないよう、距離Ｇが比較的小さい値に定められている。
【0066】
［１－３．硬貨の認識及び計数］
次に、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の状態に基づいた硬貨ＣＮの認識及び計数に関する処理について、基本的な処理と、精度を高めるための処理とに分けて、それぞれ説明する。
次に、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の状態に基づいた硬貨ＣＮの認識及び計数に関する処理について、基本的な処理と、精度を高めるための処理とに分けて、それぞれ説明する。
【0067】
［１－３－１．基本的な硬貨の認識処理］
まず、硬貨出金部４０において、時間の経過と共に出金搬送ベルト４６により１枚の硬貨ＣＮが前方向へ搬送される場合を想定する。図１０は、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４といった５の時点と対応付けて、硬貨ＣＮと各検出孔との位置関係を簡略的に表した平面図と、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４における信号レベルの経時変化を表す信号波形とを示している。
まず、硬貨出金部４０において、時間の経過と共に出金搬送ベルト４６により１枚の硬貨ＣＮが前方向へ搬送される場合を想定する。図１０は、時刻ｔ０、ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４といった５の時点と対応付けて、硬貨ＣＮと各検出孔との位置関係を簡略的に表した平面図と、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４における信号レベルの経時変化を表す信号波形とを示している。
【0068】
時刻ｔ０は、先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２が何れも硬貨ＣＮにより覆われておらず、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４が何れもオフである。このとき検出状態は、無検出状態ＳＴ０となる。時刻ｔ１は、硬貨ＣＮが先検出孔Ｈ１を覆う一方、後検出孔Ｈ２を覆っていないため、先検出信号Ｓ５３がオンであり後検出信号Ｓ５４がオフである。このとき検出状態は、先検出状態ＳＴ１となる。
【0069】
時刻ｔ２は、硬貨ＣＮが先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２を何れも覆っており、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の双方がオンとなる。このとき検出状態は、両検出状態ＳＴ２となる。時刻ｔ３は、硬貨ＣＮが後検出孔Ｈ２を覆う一方、先検出孔Ｈ１を覆っていないため、先検出信号Ｓ５３がオフとなり後検出信号Ｓ５４がオンとなる。このとき検出状態は、後検出状態ＳＴ３となる。時刻ｔ４は、硬貨ＣＮが先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２を何れも覆っていないため、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４が何れもオフとなる。このとき検出状態は、再び無検出状態ＳＴ０に戻る。
【0070】
このように、硬貨出金部４０において１枚の硬貨ＣＮが前方向へ搬送された場合、検出状態は、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移する。これと反対に、仮に硬貨出金部４０において１枚の硬貨ＣＮが後方向へ搬送された場合、検出状態は、無検出状態ＳＴ０、後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２、先検出状態ＳＴ１及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移する。
【0071】
このため、無検出状態ＳＴ０から先検出状態ＳＴ１、先検出状態ＳＴ１から両検出状態ＳＴ２、両検出状態ＳＴ２から後検出状態ＳＴ３、及び後検出状態ＳＴ３から無検出状態ＳＴ０の順序でそれぞれ遷移する場合には、硬貨ＣＮが前方向へ、すなわち下流側へ移動していると判断できる。一方、無検出状態ＳＴ０から後検出状態ＳＴ３、後検出状態ＳＴ３から両検出状態ＳＴ２、両検出状態ＳＴ２から先検出状態ＳＴ１、及び先検出状態ＳＴ１から無検出状態ＳＴ０の順序でそれぞれ遷移する場合には、硬貨ＣＮが後方向へ、すなわち上流側へ移動していると判断できる。
【0072】
さらに、同一の検出状態が継続している場合には、検出周期に相当する時間中、硬貨ＣＮが停止している、或いは非常に低速で前後いずれかの方向へ移動している、若しくは硬貨ＣＮが搬送されていない（無検出状態ＳＴ０の場合のみ）と判断できる。
【0073】
これに対し、無検出状態ＳＴ０から両検出状態ＳＴ２、及び先検出状態ＳＴ１から後検出状態ＳＴ３の順序で遷移する場合、並びにそれぞれの反対順序で遷移する場合には、硬貨ＣＮを正しく検出できていない、すなわち先検出部５３及び後検出部５４の少なくとも一方が異常であると判断できる。
【0074】
これらの遷移前の検出状態と遷移後の検出状態との関係を整理すると、図１１に示す検出状態遷移テーブルＴＢＬ２のように表すことができる。すなわち、この検出状態遷移テーブルＴＢＬ２から、遷移前後の検出状態を基に、硬貨ＣＮが前方向へ移動しているか、後方向へ移動しているか、停滞しているか、或いは先検出部５３及び後検出部５４の少なくとも一方が異常であるか、といった硬貨ＣＮの移動状況を判断できる。
【0075】
そこで釣銭制御部２１（図２）は、メモリ２３に予め検出テーブルＴＢＬ１（図９）及び検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）を記憶させている。釣銭制御部２１は、硬貨出金部４０において硬貨ＣＮを出金する際、まず先検出部５３及び後検出部５４から所定の検出周期（例えば５０Ｈｚ）でそれぞれの検出信号（先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４）を取得し、検出テーブルＴＢＬ１を参照して検出周期毎の検出状態を決定する。続いて釣銭制御部２１は、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２を参照し、連続する２の検出周期における検出状態の遷移を基に、進行している場合の進行方向（前方向又は後方向）、或いは停滞といった硬貨ＣＮの移動状況を認識する。
【0076】
ここで釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０から始まり先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３を順次経て再び無検出状態ＳＴ０に戻るよう遷移した段階で、１枚の硬貨ＣＮが出金されたものと判断し、出金済の硬貨ＣＮの枚数を１増加させる。また釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０から始まり後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２及び先検出状態ＳＴ１を順次経て再び無検出状態ＳＴ０に戻るよう遷移した場合には、何らかの理由で１枚の硬貨ＣＮが後方向へ進行し硬貨出金口１８側から収納庫４２側に戻ったものと判断し、出金済の硬貨ＣＮの枚数を１減少させる。
【0077】
一方、釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移した場合、並びに無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、先検出状態ＳＴ１及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移した場合、前方向へ移動していた硬貨ＣＮが途中で移動方向を切り換えて後方向へ戻ったと判断する。このとき釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数について増減しない。
【0078】
これと同様に釣銭制御部２１は、無検出状態ＳＴ０、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移した場合、並びに無検出状態ＳＴ０、後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移した場合、後方向へ移動していた硬貨ＣＮが途中で移動方向を切り換えて前方向へ戻ったと判断する。このときにも釣銭制御部２１は、出金済の硬貨ＣＮの枚数について増減しない。
【0079】
このように釣銭制御部２１は、基本的な硬貨の認識及び計数の処理により、先検出部５３及び後検出部５４から周期的に得られる検出信号を基に各周期の検出状態を決定し、その遷移から硬貨ＣＮの移動状況を認識して、さらに出金済の硬貨ＣＮの枚数も計数する。
【0080】
［１－３－２．検出部における検出状態の変化時間］
次に、硬貨出金部４０の先検出部５３及び後検出部５４において、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４それぞれが「オン」又は「オフ」に変化する場合における、硬貨ＣＮの搬送状態と時間の間隔との関係について説明する。
次に、硬貨出金部４０の先検出部５３及び後検出部５４において、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４それぞれが「オン」又は「オフ」に変化する場合における、硬貨ＣＮの搬送状態と時間の間隔との関係について説明する。
【0081】
ここでは、硬貨出金部４０において２枚の硬貨ＣＮが互いの周側面を当接させた状態（以下これを連接した状態と呼ぶ）で正常に搬送されており、且つ先検出部５３及び後検出部５４により当該硬貨ＣＮを適切に検知できている場合（以下このような検出を連接正常検出と呼ぶ）を想定する。このとき先検出信号Ｓ５３は、図１２に示すように、１枚の硬貨ＣＮごとに、オフからオンに変化して再びオフに戻る、といった変化をする。また後検出信号Ｓ５４は、先検出信号Ｓ５３に対しやや遅れながら、同様に変化する。
【0082】
ここで、図１２において、先検出信号Ｓ５３が１回目にオンに変化する時刻ｔ１０を基準として、当該先検出信号Ｓ５３がオン又はオフに変化するタイミングをそれぞれ時刻ｔ１１～ｔ１３とし、さらに単硬貨時間ＴＰ１、硬貨間隔時間ＴＰ２及び連接硬貨時間ＴＰ３をそれぞれ定義する。すなわち先検出信号Ｓ５３は、時刻ｔ１０に第１のオンとなり、時刻ｔ１１に第１のオフとなり、時刻ｔ１２に第２のオンとなり、時刻ｔ１３に第２のオフとなっている。
【0083】
単硬貨時間ＴＰ１は、時刻ｔ１０からｔ１１までの時間、及び時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの時間をそれぞれ表しており、１枚の硬貨ＣＮが先検出孔Ｈ１（すなわち先検出部５３の位置）を通過し始めてから通過し終わるまでの時間に相当する。この単硬貨時間ＴＰ１は、１枚の硬貨ＣＮが正常に搬送される場合において、先検出信号Ｓ５３がオンの状態を維持する最短の時間となる。以下では、単硬貨時間ＴＰ１を最短検出時間とも呼ぶ。
【0084】
硬貨間隔時間ＴＰ２は、時刻ｔ１１からｔ１２までの時間を表しており、先検出孔Ｈ１を１枚目の硬貨ＣＮ１が通過し終えた後に２枚目の硬貨ＣＮ２が通過し始めるまでの時間に相当する。この硬貨間隔時間ＴＰ２は、連接した２枚の硬貨ＣＮが正常に搬送される場合において、先検出信号Ｓ５３がオフの状態を継続する最短の時間となる。以下では、硬貨間隔時間ＴＰ２を最短中間オフ時間とも呼ぶ。
【0085】
連接硬貨時間ＴＰ３は、時刻ｔ１０からｔ１３までの時間を表しており、１枚目の硬貨ＣＮ１が先検出孔Ｈ１を通過し始めてから２枚目の硬貨ＣＮ２が該先検出孔Ｈ１を通過し終わるまでの時間に相当する。この硬貨間隔時間ＴＰ２は、連接した２枚の硬貨ＣＮが正常に搬送される場合において、先検出信号Ｓ５３がオン、オフ、オン及びオフと変化する最短の時間となる。以下では、連接硬貨時間ＴＰ３を最短検出合計時間とも呼ぶ。
【0086】
［１－３－３．異常の検出及び対処］
次に、硬貨出金部４０の先検出部５３及び後検出部５４において、硬貨ＣＮの搬送状態と先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づいた検出状態とが一致しない場合や、硬貨ＣＮの搬送状態を正常に検出できない場合、すなわち異常が発生する場合について説明する。以下では、先検出部５３を例に説明するが、後検出部５４についても同様である。
次に、硬貨出金部４０の先検出部５３及び後検出部５４において、硬貨ＣＮの搬送状態と先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づいた検出状態とが一致しない場合や、硬貨ＣＮの搬送状態を正常に検出できない場合、すなわち異常が発生する場合について説明する。以下では、先検出部５３を例に説明するが、後検出部５４についても同様である。
【0087】
硬貨出金部４０では、例えば硬貨入出金部１２の内外において発生した衝撃等の影響により、出金搬送ベルト４６により搬送中の硬貨ＣＮが振動する場合がある。このとき先検出部５３では、硬貨ＣＮによって遮られていた検出光Ｌ１及び検出光Ｌ２が一時的に遮られなくなり、先検出信号Ｓ５３においてオンから一時的にオフに切り替わり、直ちにオンに戻る、といった変動を生じることがある。以下、これを振動異常と呼ぶ。
【0088】
この振動異常が発生した場合、先検出信号Ｓ５３は、図１３に示すように、連接正常検出の場合（図１２）と同様にオフから始まり、オン、オフ、オン及びオフへと順次変化しており、オンが２回出現するパターンとなっている。ここで、先検出信号Ｓ５３が１回目にオンに変化するタイミングを時刻ｔ２０とし、以降に変化が生じるタイミングをそれぞれ時刻ｔ２１～ｔ２３とする。すなわち先検出信号Ｓ５３は、時刻ｔ２０に第１のオンとなり、時刻ｔ２１に第１のオフとなり、時刻ｔ２２に第２のオンとなり、時刻ｔ２３に第２のオフとなっている。
【0089】
ここで、図１３における検出合計時間ＴＡ及び中間オフ時間ＴＭに着目する。振動異常が発生した場合、検出合計時間ＴＡは、単硬貨時間ＴＰ１と同程度であり、誤差等を考慮したとしても、連接硬貨時間ＴＰ３よりも十分に短い時間となるはずである。一方、中間オフ時間ＴＭは、１枚の硬貨ＣＮが振動する際の周期等を考慮すると、硬貨間隔時間ＴＰ２よりも十分に短い時間になると予想される。
【0090】
一方、硬貨出金部４０では、例えば図８（Ａ）と対応する図１４に模式図を示すように、２枚目の硬貨ＣＮ２の前側に異物ＯＢＪが付着する場合がある。以下、これを異物異常と呼ぶ。このとき先検出信号Ｓ５３は、例えば図１５に示すように、オフからオン、オフ、オン及びオフへと順次変化しており、オンが２回出現するパターンとなっている。ここで、先検出信号Ｓ５３が１回目にオンに変化するタイミングを時刻ｔ３０とし、以降に変化が生じるタイミングをそれぞれ時刻ｔ３１～ｔ３３とする。すなわち先検出信号Ｓ５３は、時刻ｔ３０に第１のオンとなり、時刻ｔ３１に第１のオフとなり、時刻ｔ３２に第２のオンとなり、時刻ｔ３３に第２のオフとなっている。
【0091】
この異物異常が発生した場合、先検出信号Ｓ５３では、連接正常検出の場合（図１２）と比較して、異物ＯＢＪの影響により時刻ｔ３２が時刻ｔ１２よりも早くなっており、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短くなっている。またこの場合、検出合計時間ＴＡは、検出誤差等を考慮すると、連接硬貨時間ＴＰ３と同等又はそれ以上であると予想される。
【0092】
このように、連接正常検出の場合（図１２）、１枚の硬貨ＣＮに振動異常が発生した場合（図１３）、及び２枚の硬貨ＣＮの搬送時に異物異常が発生した場合（図１５）には、何れも先検出信号Ｓ５３にオンが２回出現する。しかし、振動異常が発生した場合は、先検出信号Ｓ５３に出現するオンの回数が２回であるものの、搬送された硬貨ＣＮの枚数を１枚と認識する必要がある。またこの場合、硬貨ＣＮの搬送処理は正常に行われており、出金処理の停止や保守作業の実施は不要である。一方、異物異常が発生した場合は、異常が発生したと判定した上で、出金処理を停止させると共に、保守員等により適切な保守作業を行わせる必要がある。
【0093】
そこで、振動異常が発生した場合を、２枚の硬貨ＣＮが正常に搬送及び検出されている場合や異物異常が発生した場合と区別するための条件を検討する。まず、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短い場合、少なくとも連接正常検出の場合（図１２）では無いものの、振動異常（図１３）である可能性に加えて、異物異常（図１５）である可能性もある。
【0094】
次に検出合計時間ＴＡに着目すると、該検出合計時間ＴＡが連接硬貨時間ＴＰ３よりも短い場合、硬貨ＣＮが２枚である可能性が排除されるため振動異常（図１３）と判断でき、該検出合計時間ＴＡが連接硬貨時間ＴＰ３以上である場合、異物異常（図１５）と判断できる。
【0095】
これらを踏まえて、硬貨出金部４０を制御する釣銭制御部２１（図２）では、検出状態の時間に関する判断処理を行うための基準として、基準時間ＴＰＳを予め規定している。この基準時間ＴＰＳは、図１２に示すように、単硬貨時間ＴＰ１、硬貨間隔時間ＴＰ２及び連接硬貨時間ＴＰ３との間に、次の（５）式の関係を満たすような時間に設定されている。
【0096】
ＴＰ１＋ＴＰ２＜ＴＰＳ＜ＴＰ３ ……（５）
【0097】
その上で釣銭制御部２１は、先検出部５３における検出状態の波形に２回のオンが出現した場合、中間オフ時間ＴＭ及び検出合計時間ＴＡに関し、硬貨間隔時間ＴＰ２及び基準時間ＴＰＳとの間で、次の（６）式及び（７）式のような比較処理を行うようにした。以下では、硬貨間隔時間ＴＰ２を第１閾値とも呼び、また基準時間ＴＰＳを第２閾値とも呼ぶ。
【0098】
ＴＭ＜ＴＰ２ ……（６）
ＴＡ＜ＴＰＳ ……（７）
ＴＡ＜ＴＰＳ ……（７）
【0099】
釣銭制御部２１は、（６）式及び（７）式が何れも満たされる場合、振動異常（図１３）が発生しており、硬貨ＣＮを正常に搬送できているものの、先検出信号Ｓ５３に異常が表れていると判断する。このとき釣銭制御部２１は、硬貨ＣＮの搬送処理が正常であると判定し、中間オフ時間ＴＭの期間において検出状態が継続的にオンであったと見なすべく、検出合計時間ＴＡの全期間における検出状態をオンに補正する補正処理を行い、その後に検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に基づいた認識処理を行う。また釣銭制御部２１は、（６）式及び（７）式のうち少なくとも一方が満たされない場合、振動異常ではなく異物異常が発生している、若しくは正常に２枚の硬貨が通過していると判定する。このとき釣銭制御部２１は、上述した中間オフ時間ＴＭをオンに補正する補正処理を行わずに、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に基づいた認識処理を行う。
【0100】
［１－３－４．振動異常補正処理］
次に、釣銭制御部２１において振動異常の判断及び検出状態の補正を行う振動異常補正処理について、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、釣銭制御部２１のメモリ２３（図２）には、硬貨間隔時間ＴＰ２及び基準時間ＴＰＳ（図１２）が予め記憶されている。またここでは、上記と同様に先検出部５３を例に説明するが、後検出部５４についても同様の処理が行われる。
次に、釣銭制御部２１において振動異常の判断及び検出状態の補正を行う振動異常補正処理について、図１６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、釣銭制御部２１のメモリ２３（図２）には、硬貨間隔時間ＴＰ２及び基準時間ＴＰＳ（図１２）が予め記憶されている。またここでは、上記と同様に先検出部５３を例に説明するが、後検出部５４についても同様の処理が行われる。
【0101】
釣銭制御部２１（図２）は、硬貨出金部４０から硬貨ＣＮを出金する場合、ＣＰＵ２２によってメモリ２３から振動異常補正プログラムを読み出して実行することにより、振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）を開始し、最初のステップＳＰ１に移る。ステップＳＰ１において釣銭制御部２１は、先検出部５３から得られる先検出信号Ｓ５３を基に、信号レベル（すなわちオン又はオフ）を確認し、次のステップＳＰ２に移る。
【0102】
ステップＳＰ２において釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３がオンからオフへ変化したか否か、すなわちいわゆる立ち下がりとなりオンの期間が終了した時点であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、釣銭制御部２２１は再びステップＳＰ１へ戻ることにより、信号レベルがオンからオフへ変化するタイミングを待ち受ける。
【0103】
一方、ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは先検出信号Ｓ５３がオンからオフへ変化したため、振動異常が発生したか否かを確認する必要があることを表している。このとき釣銭制御部２１は、次のステップＳＰ３に移る。
【0104】
ステップＳＰ３において釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３において直近の２回のオンとなった部分に着目し、中間オフ時間ＴＭ及び検出合計時間ＴＡ（図１３）をそれぞれ算出して、次のステップＳＰ４に移る。
【0105】
ステップＳＰ４において釣銭制御部２１は、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短く（小さく）、且つ検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短い（小さい）か否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは先検出信号Ｓ５３において現在着目している２回のオンの部分が、異常振動に起因したものである可能性が高いことを表している。このとき釣銭制御部２１は、次のステップＳＰ５に移る。
【0106】
ステップＳＰ５において釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３において現在着目している２回のオンの部分について、中間オフ時間ＴＭの期間における信号レベルを継続的にオンと見なすような、すなわち検出合計時間ＴＡの全期間をオンとするような補正処理を行い、次のステップＳＰ６に移る。
【0107】
ステップＳＰ６において釣銭制御部２１は、振動異常補正処理手順ＲＴ１を終了し、補正後の先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づき、検出状態の遷移を判断した上で検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に従った認識処理を行う。因みに釣銭制御部２１は、出金処理が行われ出金搬送ベルト４６が走行している間、振動異常補正処理手順ＲＴ１を繰り返し実行する。
【0108】
一方、ステップＳＰ４において否定結果が得られると、このことは検出状態において現在着目している２回のオンの部分が異常振動に起因したものでは無く、正常な２枚の硬貨の通過若しくは異物異常に起因したものである可能性が高いことを表している。このとき釣銭制御部２１は、ステップＳＰ５の処理を行わずに次のステップＳＰ６に移り、振動異常補正処理手順ＲＴ１を終了する。その後、釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づき検出状態の遷移を判断した上で、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に従った認識処理を行う。因みに釣銭制御部２１は、所定の異常判定処理を行うことにより、異物異常が発生したと判定した場合には、出金処理の停止や異常発生の通知等の異常対応処理を行うようになっている。
【0109】
［１－４．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１の硬貨入出金部１２は、硬貨出金部４０の出金搬送ベルト４６により搬送される硬貨ＣＮの位置に応じて、先検出部５３及び後検出部５４により生成される先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４をそれぞれオン又はオフに変化させる。また釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の信号レベルを基に定まる４通りの検出状態の遷移（図１１）を基に、硬貨ＣＮの移動状況を認識し、さらに硬貨ＣＮの枚数を計数する。
以上の構成において、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１の硬貨入出金部１２は、硬貨出金部４０の出金搬送ベルト４６により搬送される硬貨ＣＮの位置に応じて、先検出部５３及び後検出部５４により生成される先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４をそれぞれオン又はオフに変化させる。また釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の信号レベルを基に定まる４通りの検出状態の遷移（図１１）を基に、硬貨ＣＮの移動状況を認識し、さらに硬貨ＣＮの枚数を計数する。
【0110】
このとき釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４において、直近の２回のオンとなった部分を基に振動異常の有無を判定し、該振動異常が発生していた場合に、１回の連続したオンと見なすよう検出状態を補正する（図１６）。これにより釣銭制御部２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４において、振動異常の発生に起因して１枚の硬貨ＣＮに相当する部分に２回のオンが出現したとしても（図１３）、これを１回のオンに補正した上で、当該硬貨ＣＮに関する移動状況の認識や枚数の計数を継続することができる。
【0111】
この結果、釣銭制御部２１は、硬貨出金部４０において出金される硬貨ＣＮの枚数を精度良く検出でき、硬貨ＣＮを正常に搬送しているにも関わらず検出状態の異常により出金処理を停止する、といった事態の発生を未然に防止できる。
【0112】
特に釣銭制御部２１は、振動異常であるか否かを判断するための条件として、（６）式のように中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短いことに加えて、（７）式のように検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短いことを設定した（図１６）。このため釣銭制御部２１は、異物異常（図１４及び図１５）であるために中間オフ時間ＴＭが比較的短くなった場合であっても、これを誤って振動異常と判断する恐れが無く、当該振動異常を精度良く判定することができる。
【0113】
また硬貨入出金部１２では、特許文献１に記載されている硬貨出金部と比較して、硬貨出金部４０においてセンサの追加や構造の変更等を行うことなく、既存の先検出部５３及び後検出部５４から得られる先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４を基に、釣銭制御部２１において振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）を実行するようにした。このため硬貨入出金部１２は、特許文献１に記載されている硬貨出金部のハードウェア構成を変更する必要が無く、プログラムの追加や変更のような比較的低廉なコストにより、振動異常への対処を実現できる。
【0114】
これに加えて硬貨入出金部１２は、振動異常と判断した場合にのみ先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４を補正し、その他の場合は該先検出信号Ｓ５３及び該後検出信号Ｓ５４をそのまま維持するようにした。このため硬貨入出金部１２は、特許文献１と同様の手法により、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４における状態の遷移を基に、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に基づいた硬貨ＣＮの移動状況の認識や枚数の計数を行うことができる。
【0115】
以上の構成によれば、硬貨入出金部１２の硬貨出金部４０は、出金搬送ベルト４６により搬送される硬貨ＣＮにより、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４をそれぞれオン又はオフに変化させる。このとき釣銭制御部２１は、各検出状態において２回のオンとなった部分において、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短く、且つ検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短い場合、振動異常が発生していると判断し、検出状態を補正して１回の連続したオンとする。これにより硬貨入出金部１２は、検出状態が異常と判断されることによる出金処理の停止を未然に防止でき、振動異常の影響を受けることなく硬貨ＣＮに関する移動状況の認識や枚数の計数を精度良く行うことができる。
【0116】
［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム２０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、釣銭機３に代わる釣銭機２０３を有している点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。釣銭機２０３は、第１の実施の形態による釣銭機３と比較して、釣銭制御部２１に代わる釣銭制御部２２１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム２０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、釣銭機３に代わる釣銭機２０３を有している点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。釣銭機２０３は、第１の実施の形態による釣銭機３と比較して、釣銭制御部２１に代わる釣銭制御部２２１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【0117】
釣銭制御部２２１は、第１の実施の形態と比較して、メモリ２３に代わるメモリ２２３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。メモリ２２３は、第１の実施の形態によるメモリ２３と一部異なる振動異常補正プログラム等を記憶している。
【0118】
この第２の実施の形態において、釣銭制御部２２１は、第１の実施の形態と異なり、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の双方における信号レベルの変化を組み合わせて振動異常の有無を判断し、該振動異常に起因した信号波形の変化を補正するようになっている。
【0119】
図１０に示したように、硬貨出金部４０では、出金搬送ベルト４６により１枚の硬貨ＣＮが前方向へ正常に搬送されている場合、すなわち振動異常が無い状態で搬送されている場合、それぞれの検出状態は、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移する。以下、このような検出状態の遷移パターンを正常遷移パターンと呼ぶ。
【0120】
ここで、出金搬送ベルト４６により前方向へ搬送されている１枚の硬貨ＣＮに異常振動が発生した場合を想定する。まず図１７は、異常振動により先検出信号Ｓ５３が一時的にオフに変化した場合の波形及び検出状態の遷移を表している。この図１７では、先検出信号Ｓ５３が１回目にオンに変化する時刻ｔ５０を基準として、当該先検出信号Ｓ５３又は後検出信号Ｓ５４がオン又はオフに変化するタイミングをそれぞれ時刻ｔ５１～ｔ５５とする。すなわち先検出信号Ｓ５３は、時刻ｔ５０に第１のオンとなり、時刻ｔ５２に第１のオフとなり、時刻ｔ５３に第２のオンとなり、時刻ｔ５４に第２のオフとなっている。またこの場合、検出状態は、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移することになる。以下、このような検出状態の遷移パターンを先振動異常遷移パターンと呼ぶ。
【0121】
次に図１８は、異常振動により後検出信号Ｓ５４が一時的にオフに変化した場合の波形及び検出状態の遷移を表している。この図１８では、先検出信号Ｓ５３が１回目にオンに変化する時刻ｔ６０を基準として、当該先検出信号Ｓ５３又は後検出信号Ｓ５４がオン又はオフに変化するタイミングをそれぞれ時刻ｔ６１～ｔ６５とする。すなわち後検出信号Ｓ５４は、時刻ｔ６１に第１のオンとなり、時刻ｔ６２に第１のオフとなり、時刻ｔ６３に第２のオンとなり、時刻ｔ６５に第２のオフとなっている。またこの場合、検出状態は、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移することになる。以下、このような検出状態の遷移パターンを後振動異常遷移パターンと呼ぶ。
【0122】
一方、硬貨出金部４０では、例えば図１４と対応する図１９に模式図を示すように、２枚の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２が連接した状態で搬送される状況において、１枚目の硬貨ＣＮ１及び２枚目の硬貨ＣＮ２の間を埋めるように異物ＯＢＪが挟まる場合、すなわち異物異常が発生する場合がある。このとき後検出信号Ｓ５４は、例えば図２０に示すように、硬貨間隔時間ＴＰ２（図１２）に相当する部分がオンのままとなる。この図２０では、先検出信号Ｓ５３が１回目にオンに変化する時刻ｔ７０を基準として、当該先検出信号Ｓ５３又は後検出信号Ｓ５４がオン又はオフに変化するタイミングをそれぞれ時刻ｔ７１～ｔ７５とする。すなわち先検出信号Ｓ５３は、時刻ｔ７０に第１のオンとなり、時刻ｔ７２に第１のオフとなり、時刻ｔ７３に第２のオンとなり、時刻ｔ７４に第２のオフとなっている。
【0123】
ここで図２０を図１７と比較すると、検出状態が何れも先振動異常遷移パターンであり、「無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３、両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０」の順に遷移している。このため釣銭制御部２２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４における検出状態の遷移パターンから振動異常と異物異常とを区別することができない。
【0124】
そこで第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、検出合計時間ＴＡ及び中間オフ時間ＴＭを用いた判定処理を行う。図１７及び図１８の何れの場合も、検出合計時間ＴＡ及び中間オフ時間ＴＭについては、第１の実施の形態（図１３）と同様の関係が当てはまる。すなわち検出合計時間ＴＡは、図１２に示した単硬貨時間ＴＰ１と同程度であり、誤差等を考慮したとしても、連接硬貨時間ＴＰ３よりも十分に短い時間となる。また中間オフ時間ＴＭは、１枚の硬貨ＣＮが振動する際の周期等を考慮すると、図１２に示した硬貨間隔時間ＴＰ２よりも十分に短い時間になると予想される。
【0125】
一方、図１９のように異物異常が発生した場合、図２０の先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４は、連接正常検出の場合（図１２）と比較して、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２と同等となり、また検出合計時間ＴＡが連接硬貨時間ＴＰ３と同等又はそれ以上となると予想される。
【0126】
そこで釣銭制御部２２１では、第１の実施の形態による釣銭制御部２１と同様に、単硬貨時間ＴＰ１、硬貨間隔時間ＴＰ２及び連接硬貨時間ＴＰ３との間で（５）式を満たすような基準時間ＴＰＳを設定した。また釣銭制御部２２１では、やはり釣銭制御部２１と同様に、中間オフ時間ＴＭ及び検出合計時間ＴＡと、硬貨間隔時間ＴＰ２及び基準時間ＴＰＳとの間で、（６）式及び（７）式のような条件を設定した。
【0127】
ＴＰ１＋ＴＰ２＜ＴＰＳ＜ＴＰ３ ……（５）
ＴＭ＜ＴＰ２ ……（６）
ＴＡ＜ＴＰＳ ……（７）
ＴＭ＜ＴＰ２ ……（６）
ＴＡ＜ＴＰＳ ……（７）
【0128】
釣銭制御部２２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４における検出状態が先振動異常遷移パターン（図１７）又は後振動異常遷移パターン（図１８）であり、且つ（６）式及び（７）式が何れも満たされる場合、振動異常が発生したと判断する。このとき釣銭制御部２２１は、中間オフ時間ＴＭの期間において検出状態が継続的にオンであったものと見なし、すなわち検出合計時間ＴＡの全期間における検出状態をオンに補正する処理を行い、その後に検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に基づいた認識処理を行う。
【0129】
また釣銭制御部２２１は、先振動異常遷移パターン（図１７）又は後振動異常遷移パターン（図１８）であるものの、（６）式及び（７）式のうち少なくとも一方が満たされない場合、振動異常ではなく異物異常が発生していると判断し、出金処理を停止する等の異常対応処理を行う。
【0130】
次に、釣銭制御部２２１において振動異常の判断及び検出状態の補正を行う振動異常補正処理について、図１６と対応する図２１のフローチャートを参照しながら説明する。なお、釣銭制御部２２１のメモリ２２３（図２）には、第１の実施の形態と同様に、硬貨間隔時間ＴＰ２及び基準時間ＴＰＳ（図１２）が予め記憶されている。
【0131】
釣銭制御部２２１（図２）は、硬貨出金部４０から硬貨ＣＮを出金する場合、ＣＰＵ２２によってメモリ２２３から振動異常補正プログラムを読み出して実行することにより、振動異常補正処理手順ＲＴ２（図２１）を開始し、最初のステップＳＰ２１に移る。ステップＳＰ２１において釣銭制御部２２１は、先検出部５３及び後検出部５４から得られる先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の変化を基に、直近の検出状態の遷移パターンを確認し、次のステップＳＰ２２に移る。
【0132】
ステップＳＰ２２において釣銭制御部２２１は、直近の検出状態の遷移パターンが先振動異常遷移パターン（図１７）又は後振動異常遷移パターン（図１８）の何れかであるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、釣銭制御部２２１は再びステップＳＰ１へ戻ることにより、先振動異常遷移パターン又は後振動異常遷移パターンが出現するのを待ち受ける。
【0133】
一方、ステップＳＰ２２において肯定結果が得られると、このことは振動異常が発生したか否かを確認する必要があることを表している。このとき釣銭制御部２１は、次のステップＳＰ２３に移る。ステップＳＰ２３において釣銭制御部２２１は、先振動異常遷移パターン（図１７）であれば先検出信号Ｓ５３において、後振動異常遷移パターン（図１８）であれば後検出信号Ｓ５４において、直近の２回のオンとなった部分に着目し、中間オフ時間ＴＭ及び検出合計時間ＴＡをそれぞれ算出して、次のステップＳＰ２４に移る。
【0134】
その後、釣銭制御部２２１は、ステップＳＰ２４～ＳＰ２６において、ステップＳＰ４～ＳＰ６（図１６）とそれぞれ同様の処理を行う。すなわち釣銭制御部２２１は、中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短く、且つ検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短い場合、振動異常が発生したと判定し、中間オフ時間ＴＭの信号レベルをオンとするように補正し、振動異常補正処理手順ＲＴ２を終了する。因みに釣銭制御部２２１は、第１の実施の形態と同様に、出金処理が行われ出金搬送ベルト４６が走行している間、振動異常補正処理手順ＲＴ２を繰り返し実行する。
【0135】
以上の構成において、第２の実施の形態によるレジ釣銭システム２０１の釣銭制御部２２１は、先振動異常遷移パターン（図１７）又は後振動異常遷移パターン（図１８）が出現し、且つ中間オフ時間ＴＭが硬貨間隔時間ＴＰ２よりも短く、検出合計時間ＴＡが基準時間ＴＰＳよりも短い場合、振動異常が発生したと判定して検出信号を補正する。これにより釣銭制御部２２１は、第１の実施の形態と同様、硬貨出金部４０において出金される硬貨ＣＮの枚数を精度良く検出でき、硬貨ＣＮを正常に搬送しているにも関わらず検出状態の異常により出金処理を停止する、といった事態の発生を未然に防止できる。
【0136】
特に釣銭制御部２２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の双方を基に決定される検出状態の遷移パターンが先振動異常遷移パターン（図１７）又は後振動異常遷移パターン（図１８）であることを条件に加えた。このため釣銭制御部２２１は、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４の何れか一方のみを用いる第１の実施の形態と比較して、振動異常の有無をより高い精度で判定することができる。
【0137】
その他の点においても、第２の実施の形態によるレジ釣銭システム２０１は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と同様の作用効果を奏し得る。
【0138】
［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づく検出状態の判定や振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）の実行を、釣銭制御部２１（図２）において行う形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨入出金部１２内に演算処理を行う硬貨制御部を設け、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づく検出状態の判定や振動異常補正処理手順ＲＴ１の実行を当該硬貨制御部において行うようにしても良く、或いは釣銭制御部２１及び当該硬貨制御部が協働して行うようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
なお上述した第１の実施の形態においては、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づく検出状態の判定や振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）の実行を、釣銭制御部２１（図２）において行う形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨入出金部１２内に演算処理を行う硬貨制御部を設け、先検出信号Ｓ５３及び後検出信号Ｓ５４に基づく検出状態の判定や振動異常補正処理手順ＲＴ１の実行を当該硬貨制御部において行うようにしても良く、或いは釣銭制御部２１及び当該硬貨制御部が協働して行うようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0139】
また上述した第１の実施の形態においては、硬貨間隔時間ＴＰ２を１種類のみメモリ２３（図２）に予め記憶させておき、振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）の実行時にこれを読み出して使用する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨ＣＮの金種ごとに硬貨間隔時間ＴＰ２をそれぞれ計測してメモリ２３に予め記憶させておき、振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）の実行時に、収納庫４２の金種に応じた硬貨間隔時間ＴＰ２を読み出して使用しても良い。これにより、例えば金種ごとに硬貨の直径が大きく異なる場合に、振動異常の判定精度を高めることができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0140】
さらに上述した第１の実施の形態においては、基準時間ＴＰＳを１種類のみメモリ２３（図２）に予め記憶させておき、振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）の実行時にこれを読み出して使用する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨ＣＮの金種ごとに、（５）式を満たす範囲内で基準時間ＴＰＳをそれぞれ設定しておき、振動異常補正処理手順ＲＴ１（図１６）の実行時に、収納庫４２の金種に応じた基準時間ＴＰＳを読み出して使用しても良い。これにより、例えば金種ごとに硬貨の直径が大きく異なる場合に、振動異常の判定精度を高めることができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0141】
さらに第１の上述した実施の形態においては、先検出部５３の検出光Ｌ１が通過する先検出孔Ｈ１を案内壁４７に穿設し、後検出部５４の検出光Ｌ２が通過する後検出孔Ｈ２を案内壁４８に穿設するように、すなわち出金搬送ベルト４６の左右にそれぞれ配置する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば先検出孔Ｈ１及び後検出孔Ｈ２をいずれも案内壁４７に、すなわち出金搬送ベルト４６の左側に配置する等、それぞれを出金搬送ベルト４６の左右いずれに配置するようにしても良く、或いは例えば出金搬送ベルト４６が複数本のベルトを走行させる構成の場合にベルト同士の間に配置するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0142】
さらに上述した第１の実施の形態においては、案内壁側面４７Ｂから先検出孔Ｈ１までの距離及び案内壁側面４８Ｂから後検出孔Ｈ２までの距離を、同一の隙間Ｓとする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば案内壁側面４７Ｂから先検出孔Ｈ１までの距離を隙間Ｓ１とし、案内壁側面４８Ｂから後検出孔Ｈ２までの距離を隙間Ｓ２としたときに、隙間Ｓ１と隙間Ｓ２とを相違させるようにしても良い。この場合、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２のいずれも上述した（３）式及び（４）式を満たせば良い。また、前後方向に関する先検出孔Ｈ１と後検出孔Ｈ２との距離Ｇについても、硬貨ＣＮの搬送時に４通りの検出状態、すなわち無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１、両検出状態ＳＴ２及び後検出状態ＳＴ３（図８）を全て取ることができ、且つ他の検出状態を取らない範囲で任意の値とすることができる。さらに、搬送路幅Ｗ（図６）については、少なくとも硬貨ＣＮの直径Ｄよりも大きければ良く、且つ出金搬送ベルト４６上において硬貨ＣＮを左右方向に２列以上に広げなければ良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0143】
さらに上述した第１の実施の形態においては、前後に配置した２個のローラの間にベルトを架け渡した出金搬送ベルト４６により硬貨ＣＮを搬送する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば複数のローラやローラ及びベルトの組み合わせ等、種々の搬送手法により硬貨ＣＮを前後に搬送するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0144】
さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨ＣＮの搬送路を前後方向のみ傾斜させ左右方向には傾斜させない形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨ＣＮの搬送路を左右方向に傾斜させることにより硬貨ＣＮを左右いずれかの側面に当接させながら搬送するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0145】
さらに上述した第１の実施の形態においては、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）において、異常な検出状態の遷移を「異常」として認識し、これに応じた出金処理の停止や異常の通知等を行う形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば異常な検出状態の遷移が所定回数以上検出されてから出金処理の停止や異常の通知等を行うようにしても良く、或いは異常な検出状態の遷移を無視して出金処理を継続するようにしても良い。また、「停滞」が所定回数以上継続した場合にも「異常」と判断するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0146】
さらに上述した第１の実施の形態においては、検出状態遷移テーブルＴＢＬ２（図１１）に基づき、連続する２つの検出状態の遷移から前方向、後方向、停滞、或いは異常と判断する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、種々の遷移パターンから前方向及び後方向を判断するようにしても良い。例えば、無検出状態ＳＴ０及び両検出状態ＳＴ２の２つの状態を区切りとして、無検出状態ＳＴ０、先検出状態ＳＴ１及び両検出状態ＳＴ２の順に遷移した場合、並びに両検出状態ＳＴ２、後検出状態ＳＴ３及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移した場合をそれぞれ前方向と判断しても良い。また、無検出状態ＳＴ０、後検出状態ＳＴ３及び両検出状態ＳＴ２の順に遷移した場合、並びに両検出状態ＳＴ２、先検出状態ＳＴ１及び無検出状態ＳＴ０の順に遷移した場合をそれぞれ後方向と判断しても良い。これらの場合、それ以外の遷移を異常と判断することができる。第２の実施の形態についても同様である。
【0147】
さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨出金部４０により媒体としての薄い円板状でなる硬貨ＣＮを搬送する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば球形や円柱形等、種々の形状でなる媒体を搬送路に沿って搬送する場合に本発明を適用しても良い。この場合媒体の形状としては、硬貨ＣＮの搬送時に４通りの検出状態を全て取ることができ、且つ他の検出状態を取らないような形状であれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0148】
さらに上述した第１の実施の形態においては、レジ係員により操作される精算機であるレジ釣銭システム１に本発明を適用する形態について述べた。しかし、これに限らず、例えば顧客自身により操作されるセルフ精算機やセミセルフ精算機として構成されたレジ釣銭システムに本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0149】
さらに上述した第１の実施の形態においては、スーパーマーケット、コンビニエンスストア等のレジ精算場において使用されるＰＯＳレジに接続されたレジ釣銭システム１に本発明を適用する形態について述べた。しかしこれに限らず、例えば銀行内において使用される自動テラー現金預払機（窓口端末）等の銀行員が使用する端末や各種自動販売機等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0150】
さらに上述した第１の実施の形態においては、媒体としての硬貨を取り扱うレジ釣銭システム１に本発明を適用する形態について述べた。しかし、これに限らず、例えば遊技場において使用されるメダル等、種々の媒体を搬送する媒体搬送装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【0151】
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。
【0152】
さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部としての出金搬送部４３と、案内部としての案内壁４７及び４８と、先検出部としての先検出部５３と、後検出部としての後検出部５４と、制御部としての釣銭制御部２１とによって媒体搬送装置としての硬貨入出金部１２を構成する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、案内部と、先検出部と、後検出部と、制御部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0153】
本発明は、硬貨等の媒体を搬送すると共にその数量を計数する種々の搬送装置でも利用できる。
【符号の説明】
【0154】
１、２０１……レジ釣銭システム、３、２０３……釣銭機、１２……硬貨入出金部、１６……硬貨入金口、１８……硬貨出金口、２１、２２１……釣銭制御部、４０……硬貨出金部、４２……収納庫、４６……出金搬送ベルト、４７、４８……案内壁、４７Ｂ、４８Ｂ……案内壁側面、５３……先検出部、５４……後検出部、Ｌ１、Ｌ２……検出光、Ｈ１……先通過孔、Ｈ２……後通過孔、ＣＮ……硬貨、Ｓ５３……先検出信号、Ｓ５４……後検出信号、ＳＴ０……無検出状態、ＳＴ１……先検出状態、ＳＴ２……両検出状態、ＳＴ３……後検出状態、ＴＡ……検出合計時間、ＴＭ……中間オフ時間、ＴＰ１……単硬貨時間、ＴＰ２……硬貨間隔時間、ＴＰ３……連接硬貨時間、ＴＰＳ……基準時間、ＴＢＬ１……検出テーブル、ＴＢＬ２……検出状態遷移テーブル。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】