特開 2024-80397 自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080397

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 9/00 20060101AFI20240606BHJP

【ＦＩ】

G07F9/00 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022193560

(22)【出願日】2022-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】曽山 和弘

【テーマコード（参考）】

3E044

【Ｆターム（参考）】

3E044AA01

3E044DB20

(57)【要約】

【課題】多機能化を図ることが可能であるとともに、自動販売機の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなることを抑制することが可能な自動販売機を提供する。
【解決手段】この自動販売機１００は、第１オペレーティングシステム２１により動作部１を制御する第１制御部２と、第１オペレーティングシステム２１よりも起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステム３１により動作部１を制御する第２制御部３と、を備え、第２制御部３は、第２オペレーティングシステム３１により起動時に動作部１を制御するように構成され、第１制御部２は、起動時以外において、第１オペレーティングシステム２１により動作部１を制御するように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品を搬出するための商品搬出部と、金銭を識別するとともに金銭を管理するための金銭管理部と、決済のために用いられるカード読取部と、庫内温度を調節するための温度調節部と、情報が表示される表示部と、商品の選択を受け付けるための選択部と、自動販売機の設定を入力するための操作用リモコンとのうち少なくとも一つを含む、動作部と、
第１オペレーティングシステムにより前記動作部を制御する第１制御部と、
前記第１オペレーティングシステムよりも起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステムにより前記動作部を制御する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、前記第２オペレーティングシステムにより起動時に前記動作部を制御するように構成され、
前記第１制御部は、起動時以外において、前記第１オペレーティングシステムにより前記動作部を制御するように構成されている、自動販売機。

【請求項2】

前記第２制御部により、起動時に前記動作部を制御した後、前記第２制御部によって制御された前記動作部の制御主体を前記第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。

【請求項3】

前記第２制御部と前記第１制御部との通信に基づいて、前記第２制御部によって制御された前記動作部の制御主体を前記第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている、請求項２に記載の自動販売機。

【請求項4】

前記第２制御部から前記第１制御部に通知が行われたことに基づいて、前記第２制御部によって制御された前記動作部の制御主体を前記第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。

【請求項5】

前記第２制御部により前記動作部を制御した後、所定時間の経過後に、前記第２制御部と前記第１制御部との通信に基づいて、前記第２制御部によって制御された前記動作部の制御主体を前記第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。

【請求項6】

前記第２制御部により、動作試験時に前記第２オペレーティングシステムによって前記動作部を制御した後、前記第２制御部から前記第１制御部に制御主体を切り替える制御を行うように構成されている、請求項２に記載の自動販売機。

【請求項7】

前記動作部の制御主体の一部を前記第２制御部から前記第１制御部に切り替える制御を行うとともに、前記動作部の制御主体の残りの部分は、前記第２制御部により制御するように構成されている、請求項２に記載の自動販売機。

【請求項8】

前記第１制御部が前記動作部を制御する際に、制御対象の前記動作部に応じて、前記第１制御部は、前記第２制御部を介して前記動作部を制御するとともに、前記第２制御部は、前記第２オペレーティングシステムによって前記第１制御部と前記動作部とを中継して信号の変換を行うように構成されている、請求項６に記載の自動販売機。

【請求項9】

映像または音声による情報の出力と、映像と音声と操作とのうち少なくとも一つによる情報の取得とのうち少なくとも一方を行うためのマルチメディア部をさらに備え、
前記第１制御部は、起動時以外において、前記第１オペレーティングシステムにより前記マルチメディア部を制御するように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、自動販売機に関し、特に、オペレーティングシステムにより制御する自動販売機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、オペレーティングシステムにより制御する自動販売機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、硬貨検出部と、モニタと、制御部とを備え、制御部がオペレーティングシステムによりハードウェアと共同して各種機能を実行するように構成されている自動販売機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１７９７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に開示されていないが、商品の販売を含む自動販売機の基本的な機能に加えて、付加的な機能を付けることにより自動販売機の多機能化を図る場合がある。この場合、多機能化を図るために複雑な制御が可能なオペレーティングシステムが実装される場合がある。しかしながら、複雑な制御が可能なオペレーティングシステムは、一般的に起動時間が長くなる傾向にある。そのため、自動販売機の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が、従来よりも長くなるという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、多機能化を図ることが可能であるとともに、自動販売機の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなるのを抑制することが可能な自動販売機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による自動販売機は、商品を搬出するための商品搬出部と、金銭を識別するとともに金銭を管理するための金銭管理部と、決済のために用いられるカード読取部と、庫内温度を調節するための温度調節部と、情報が表示される表示部と、商品の選択を受け付けるための選択部と、自動販売機の設定を入力するための操作用リモコンとのうち少なくとも一つを含む、動作部と、第１オペレーティングシステムにより動作部を制御する第１制御部と、第１オペレーティングシステムよりも起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステムにより動作部を制御する第２制御部と、を備え、第２制御部は、第２オペレーティングシステムにより起動時に動作部を制御するように構成され、第１制御部は、起動時以外において、第１オペレーティングシステムにより動作部を制御するように構成されている。

【0008】

この発明の一の局面による自動販売機では、上記のように、第２制御部は、第１オペレーティングシステムよりも起動時間が短い第２オペレーティングシステムにより起動時に動作部を制御するように構成され、第１制御部は、起動時以外において、第１オペレーティングシステムにより動作部を制御するように構成されている。これにより、起動時は、起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステムにより、商品搬出部、温度調節部、またはカード読取部とのうち少なくとも一つを含む動作部が制御されるため、自動販売機の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなることを抑制することができる。また、起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステムが実装されているため、第１オペレーティングシステムとして、起動時間が長くかかるとしても、多機能化を図るための複雑な制御が可能なオペレーティングシステムを実装することができる。この結果、多機能化を図ることができるとともに、自動販売機の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなることを抑制することができる。

【0009】

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、第２制御部により、起動時に動作部を制御した後、第２制御部によって制御された動作部の制御主体を第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１オペレーティングシステムによりまとめて動作部の制御を行うことができるため、動作部毎に制御部を切り替える場合と比べて、制御が複雑になることを抑制することができる。

【0010】

この場合、好ましくは、第２制御部と第１制御部との通信に基づいて、第２制御部によって制御された動作部の制御主体を第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２制御部と第１制御部との通信により自動的に制御主体が切り替わるため、ユーザ（作業者）が制御主体を切り替える操作を行う必要がなくなる。

【0011】

第２制御部によって制御された動作部の制御主体を第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている自動販売機において、好ましくは、第２制御部から第１制御部に通知が行われたことに基づいて、第２制御部によって制御された動作部の制御主体を第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２制御部から第１制御部に制御主体の切り替えの通知をトリガとして、容易に制御主体を切り替えることができる。

【0012】

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、第２制御部により動作部を制御した後、所定時間の経過後に、第２制御部と第１制御部との通信に基づいて、第２制御部によって制御された動作部の制御主体を第１制御部に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、所定時間として第１制御部が起動するために必要な時間を設定することにより、第１制御部が起動した状態において、第２制御部から第１制御部に制御主体を切り替えることができるため、制御主体をタイミングよく切り替えることができる。

【0013】

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、第２制御部により、動作試験時に第２オペレーティングシステムによって動作部を制御した後、第２制御部から第１制御部に制御主体を切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御周期が短い第２制御部により動作試験が行われることにより、動作部が動作を完了するまでの時間を短くすることができるため、迅速に試験結果を得ることができる。また、第２制御部から第１制御部に制御主体を切り替える制御を行うことにより、第１オペレーティングシステムによりまとめて動作部の制御を行うことができるため、動作部毎に制御部を切り替える場合と比べて、制御が複雑になることを抑制することができる。

【0014】

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、動作部の制御主体の一部を第２制御部から第１制御部に切り替える制御を行うとともに、動作部の制御主体の残りの部分は、第２制御部により制御するように構成されている。このように構成すれば、迅速な制御が必要な動作部の動作を短い制御周期で制御する第２制御部により制御させることができるため、たとえば、故障時の対応に関する制御を迅速に行うことができる。

【0015】

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、第１制御部が動作部を制御する際に、制御対象の動作部に応じて、第１制御部は、第２制御部を介して動作部を制御するとともに、第２制御部は、第２オペレーティングシステムによって第１制御部と動作部とを中継して信号の変換を行うように構成されている。このように構成すれば、第１制御部の通信手段と、動作部との通信手段が異なる場合でも、第２制御部を介して、動作部を制御することができる。これにより、たとえば、第１制御部が、自動販売機に追加で組み込まれた制御部であり、第２制御部が自動販売機の備え付けの制御部である場合に、自動販売機の通信手段を再設定しなくとも第２制御部を介して通信することができる。

【0016】

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、映像または音声による情報の出力と、映像と音声と操作とのうち少なくとも一つによる情報の取得とのうち少なくとも一方を行うためのマルチメディア部をさらに備え、第１制御部は、起動時以外において、第１オペレーティングシステムによりマルチメディア部を制御するように構成されている。このように構成すれば、起動時以外において、第１制御部により、動作部とマルチメディア部とを制御することにより、商品の販売に加えて、映像または音声による情報の出力または情報の取得もできるため、自動販売機の多機能化を図ることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、上記のように、多機能化を図ることが可能であるとともに、自動販売機の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなることを抑制することが可能な自動販売機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態による自動販売機の一例を示す図である。

【図2】本実施形態による自動販売機の構成を示すブロック図である。

【図3】起動時の制御の流れを説明するための図である。

【図4】起動時以外の制御の流れを説明するための図である。

【図5】第１制御部と第２制御部との制御主体の切り替えを説明するための図である。

【図6】制御主体の切り替えの一例を示す図である。

【図7】制御主体の切り替えの他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

［実施形態］
図１～図７を参照して、一実施形態による自動販売機１００の構成について説明する。

【0021】

図１に示すように、自動販売機１００は、商品を取り出すための取出口５０と、金銭を投入するための投入口６０と、釣銭または釣銭以外の金銭（たとえば、識別不能な金銭）を返却するための返却口７０とが設けられている。投入口６０は、硬貨投入口と紙幣投入口とを含む。また、硬貨を返却する場合は、返却口７０が用いられるとともに、紙幣を返却する場合は、紙幣投入口が用いられてもよい。

【0022】

また、図２に示すように、自動販売機１００は、動作部１と、第１制御部２と、第２制御部３と、マルチメディア部４とを備える。

【0023】

動作部１は、自動販売機１００の各動作を行うために用いられる機器類である。動作部１は、商品搬出部１１と、金銭管理部１２と、カード読取部１３と、温度調節部１４と、インジケータ１５と、選択部１６と、操作用リモコン１７と、人感センサ１８と、照明１９と、通信部２０とを含んでいる。なお、インジケータ１５は、特許請求の範囲に記載した「表示部」の一例である。

【0024】

商品搬出部１１は、商品を搬出するために用いられる。商品搬出部１１は、たとえば、収納庫から商品を繰り出すための機構部と、機構部により繰り出された商品を取出口５０まで導くための搬出シュータとを有している。

【0025】

金銭管理部１２は、金銭を識別するとともに金銭を管理するために用いられる。金銭管理部１２は、金銭を収納する金銭収納部を含む。金銭の管理とは、投入口６０から自動販売機１００内に投入された金銭を金銭収納部に収納することと、金銭収納部から返却口７０に金銭を繰り出すこととを含む。金銭管理部１２は、硬貨を識別するとともに金銭を管理する硬貨処理装置（コインメック）と、紙幣を識別するとともに管理する紙幣処理装置（ビルバリ）とを含む。

【0026】

カード読取部１３は、決済のために用いられる。カード読取部１３は、電子マネー機能付きカードの読み取りと、電子マネー機能付きカードへの書き込みとを行う。

【0027】

温度調節部１４は、自動販売機１００の庫内温度を調節するために用いられる。温度調節部１４は、庫内温度を調節することにより商品を加熱または冷却する。温度調節部１４は、たとえば、圧縮機、膨張部、凝縮器および蒸発器を備え、冷媒を循環させて庫内温度を加熱または冷却する冷凍サイクルを含む。また、温度調節部１４は、庫内温度センサを含んでいてもよく、庫内温度センサにより庫内温度情報を制御部にフィードバックする。

【0028】

インジケータ１５は、金銭に関する情報を文字で表示するために用いられる。インジケータ１５に表示される情報とは、たとえば、投入された金銭の額および釣銭の額を含む金額に関する情報と、売り切れ、冷却中または加熱中を表すエラー情報とを含む。

【0029】

選択部１６は、商品の選択を受け付けるために用いられる。選択部１６は、たとえば、操作ボタンである。

【0030】

操作用リモコン１７は、自動販売機１００の運転に関する設定を入力するために用いられるか、売り上げを管理するために用いられる。

【0031】

人感センサ１８は、自動販売機１００から所定の範囲内に人がいる場合に検知する。人感センサ１８は、たとえば、赤外線により人の有無を検知する。

【0032】

照明１９は、自動販売機１００の周囲を照らすために用いられる。照明１９は、蛍光灯およびＬＥＤを含む。

【0033】

通信部２０は、外部と通信するために用いられる。通信部２０は、サーバまたは携帯端末と、自動販売機１００とが通信する際に用いられる。通信部２０は、近距離通信方法により通信する。

【0034】

第１制御部２は、ハードウェアとしてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、基板と、メモリとを含む。第１制御部２は、ソフトウェアとして第１オペレーティングシステム２１が、基板に実装されている。第１制御部２は、第１オペレーティングシステム２１により動作部１を動作する、具体的には、第１制御部２は、第１オペレーティングシステム２１上にプログラムされているアプリケーションを用いて各動作部１の制御を行う。第１制御部２は、起動時以外において、第１オペレーティングシステム２１により動作部１を制御するように構成されている。第１制御部２は、第１オペレーティングシステム２１によりマルチメディア部４を制御するように構成されている。

【0035】

第２制御部３は、ハードウェアとしてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、基板と、メモリとを含む。第２制御部３は、ソフトウェアとして第２オペレーティングシステム３１が、基板に実装されている。第２制御部３は、第２オペレーティングシステム３１により動作部１を動作する。具体的には、第２制御部３は、第２オペレーティングシステム３１上にプログラムされているアプリケーションを用いて各動作部１の制御を行う。第２制御部３は、第２オペレーティングシステム３１により起動時に動作部１を制御するように構成されている。

【0036】

第１オペレーティングシステム２１は、第２オペレーティングシステム３１に加えて、自動販売機１００に追加された汎用のオペレーティングシステムである。第１オペレーティングシステム２１は、たとえば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）またはＬiｎｕｘ（登録商標）である。第１オペレーティングシステム２１は、第２オペレーティングシステム３１と比べて、複雑な動作処理を行うことが可能である。第１オペレーティングシステム２１は、マルチメディア部４を制御するように構成されている。

【0037】

第２オペレーティングシステム３１は、自動販売機１００に予め組み込まれたオペレーティングシステムである。第１オペレーティングシステム２１は、たとえば、Ｔ－Ｋｅｒｎｅｌである。第２オペレーティングシステム３１は、第１オペレーティングシステム２１と比べて、起動時間が短いとともに制御周期が短い。たとえば、第１オペレーティングシステム２１の起動時間が１分から数分かかるのに対して、第２オペレーティングシステム３１は、数秒程度で起動する。また、たとえば、第１オペレーティングシステム２１の制御周期が数十ミリ秒単位であるのに対して、第２オペレーティングシステム３１は、数ミリ秒単位である。

【0038】

マルチメディア部４は、映像または音声による情報の出力と、映像と音声と操作とのうち少なくとも一つによる情報の取得とのうち少なくとも一方を行うために用いられる。マルチメディア部４は、スピーカと、液晶ディスプレイと、カメラと、タッチパネルと、マイクとのうち少なくとも１つ以上を含む。スピーカは、商品または販売に関する情報を音声で通知するために用いられる。液晶ディスプレイは、インジケータ１５とは異なり、広告などの映像を表示し、情報を映像により出力するために用いられる。カメラは、自動販売機１００の購入者または周囲の状況を撮影し、情報を映像により取得するために用いられる。また、カメラは、購入者を撮影し、購入者の性別および年齢を判断するために用いられる。タッチパネルは、商品を表示することにより情報を出力するとともに、商品の選択を受け付けて情報を取得するために用いられる。マイクは、音声により商品を選択するために用いられる。

【0039】

（起動時の制御主体）
図３に示すように、起動時は、第２制御部３が制御主体を有する。そのため、第２制御部３が第２オペレーティングシステム３１を介して動作部１を制御して、自動販売機１００の動作に関する制御を行う。自動販売機１００の動作に関する制御とは、商品の販売に関する制御と、商品の加熱または冷却に関する制御と、故障に対応する制御とを含む。なお、図３では、実線の矢印で制御主体を表している。

【0040】

（商品の販売に関する制御）
商品の販売に関する制御の一例について説明する。人感センサ１８が、購入者を検知したことによる検知信号を受け取ることにより、第２制御部３は、照明１９を点灯させる。

【0041】

購入者により投入口６０から金銭が投入されたときに、第２制御部３は、金銭管理部１２から投入された金銭が、正貨か否かに関する信号と、正貨の場合に投入された金銭の額に関する信号を受け取る。第２制御部３は、受け取った金銭の額に関する信号に基づいて、インジケータ１５を制御して投入された金額を表示させる。また、選択部１６が、操作ボタンの場合、第２制御部３は、商品が選択可能なことを示すために選択部１６を点灯させてもよい。

【0042】

購入者が、電子マネー機能付きカードをカード読取部１３にかざした場合、第２制御部３は、カード読取部１３から電子マネー機能付きカード内に記憶されている電子マネーの額に関する信号を受け取る。また、第２制御部３は、カード読取部１３を制御して、電子マネー機能付きカードに購入した商品の金額を引いた残額を書き込む。

【0043】

購入者が、携帯端末を通信部２０にかざした場合、第２制御部３は、携帯端末内の決済アプリケーションまたはサーバから電子マネーの額に関する信号を受け取る。また、第２制御部３は、携帯端末内の決済アプリケーションまたはサーバに商品の金額を送信する。

【0044】

購入者が選択部１６を操作することにより、第２制御部３は、選択部１６を介した商品選択を受け付ける。また、選択部１６を介した商品の選択を受け付けた後、第２制御部３は、商品搬出部１１を制御して選択された商品を棚から取出口５０に搬出させる。商品が搬出されたときに、第２制御部３は、商品搬出部１１により検出した商品の有無に関する信号を受け取る制御を行う。商品が売り切れている場合で、かつ、選択部１６が操作ボタンの場合、第２制御部３は、商品が選択可能なことを示すように選択部１６を点灯させてもよい。

【0045】

第２制御部３は、投入された商品と購入された商品との差額を算出し、釣銭がある場合は、金銭管理部１２を制御して、返却口７０に釣銭を繰り出させる。

【0046】

（商品の加熱または冷却に関する制御）
商品の加熱または冷却に関する制御では、第２制御部３は、温度調節部１４の圧縮機の駆動または停止と、膨張弁の開度の調節とを行う。たとえば、庫内温度が設定温度よりも低い場合に、圧縮機の駆動を停止して、冷媒の循環を停止させてもよい。庫内温度が設定温度よりも高い場合に、膨張弁を開いて冷媒の流量を増やしてもよい。

【0047】

（故障に対応する制御）
故障に対応する制御は、第２制御部３と動作部１との間で通信データ異常が起きた場合に、再度通信を行う制御である。たとえば、第２制御部３は、ノイズにより動作部１に信号が送れない、または信号が受け取れない場合に、所定の時間後に再度動作部１に通信を行う。

【0048】

また、故障に対応する制御は、第２制御部３と動作部１との接続状態を確認する制御とを含む。第２制御部３と動作部１との接続状態を確認する制御とは、自動販売機１００の電源がＯＮ状態になった後、動作部１の各々と接続されているか否かを確認する制御である。また、第２制御部３は、接続されていると判断した動作部１からの応答がなくなった場合に、切断されたと判断し、第１制御部２に通知する制御を行う。さらに第２制御部３は、接続されていないと判断した動作部１が接続された場合に、接続されたと判断し、第１制御部２に通知する制御を行う。

【0049】

また、自動販売機１００の起動時に第２制御部３は、起動時に動作試験のために動作部１を制御する。動作試験とは、たとえば、販売時の動作を行うことができるか否かの試験である。そのため、第２制御部３は、動作部１の各々と接続されている場合は、販売時の制御と同じような制御を行う。

【0050】

図３に示すように、第２制御部３は、マルチメディア部４を制御するようには構成されていない。

【0051】

図４に示すように、起動時以外は、第１制御部２が一部の制御主体を有する。この場合、実線の矢印で示すように、第１制御部２が直接動作部１を制御するか、破線で示すように第２制御部３を介して動作部１を制御する。また、第１制御部２は、マルチメディア部４の制御を行う。また、起動時以外も、第２制御部３には、一部の制御主体が残っている。

【0052】

第１制御部２は、起動時の第２制御部３と同じように商品の販売に関する制御と、商品の加熱または冷却に関する制御とを含む自動販売機１００の動作に関する制御を行う。また、第１制御部２に制御主体が切り替わることにより、動作部１の動作とマルチメディア部４の動作とを関連付けることができる。たとえば、第１制御部２は、マルチメディア部４のうちカメラで撮影された状況に応じて、照明１９を点灯させる制御を行ってもよい。また、第１制御部２は、人感センサ１８により人を検知した場合に、マルチメディア部４の液晶ディスプレイに広告を表示させる制御またはスピーカにより音声を流す制御を行ってもよい。また、第１制御部２は、マルチメディア部４のマイクを介して商品の選択を音声で受け付けた場合に、商品搬出部１１を制御して商品を搬出する制御を行ってもよい。第２制御部３に残す制御は、故障に対応する制御である。

【0053】

第１制御部２が動作部１を制御する際に、制御対象の動作部１に応じて、第１制御部２は、第２制御部３を介して動作部１を制御する。この場合、第２制御部３は、第２オペレーティングシステム３１によって第１制御部２と動作部１とを中継して信号の変換を行うように構成されている。たとえば、金銭管理部１２から投入された金銭に関する信号を第２制御部３が受け取り、第２制御部３で信号を変換した後に第１制御部２に信号が送信される。第１制御部２は、第２制御部３から受け取った信号に基づいて、販売に関する制御を行う。

【0054】

また、温度調節部１４から、受け取った庫内温度に関する信号を第２制御部３が受け取り、第２制御部３で信号を変換した後に第１制御部２に信号が送信される。また、第１制御部２は、第２制御部３に温度調節に関する信号を送り、第２制御部３で信号が変換されたのちに温度調節部１４が制御されて庫内温度が調節される。

【0055】

照明１９を点灯または消灯する制御は、第２制御部３を介して第１制御部２が行う。具体的には、第１制御部２は、第２制御部３を介して人感センサ１８の検知結果を受け取り、照明１９を点灯または消灯させる制御を行う。

【0056】

第１制御部２は、動作部１を直接制御する例の一例を述べる。たとえば、第１制御部２は、電子マネー機能付きカードの読み取りと、電子マネー機能付きカードへの書き込みとを行うようにカード読取部１３を直接制御する。また、操作用リモコン１７を介した自動販売機１００の運転に関する設定の入力を受け付けて、第１制御部２は設定を記憶する。また、第１制御部２は、通信部２０を介して、携帯端末との間で信号の送受信を行う。

【0057】

（制御主体の切替）
図５に示すように、自動販売機１００は、第２制御部３により、起動時に動作部１を制御した後、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体を第１制御部２に切り替える制御を行うように構成されている。具体的には、自動販売機１００の電源がＯＮになった後、動作部１と第２制御部３（第２オペレーティングシステム３１）とは、数秒程度で起動する。しかしながら、第１制御部２（第１オペレーティングシステム２１）は、数分かかるため、動作部１が起動した時点では、第１制御部２（第１オペレーティングシステム２１）は、起動が完了していない。そのため、第２制御部３と動作部１とを接続する接続処理が行われる。これにより、第２制御部３の制御により動作部１を動作させることが可能となる。その後、第１制御部２（第１オペレーティングシステム２１）が起動した場合に、制御主体の一部を第２制御部３から第１制御部２に切り替えるとともに、残りの部分の制御主体を第２制御部３に残す制御が行われる。

【0058】

図６に示すように、制御主体を第２制御部３から第１制御部２に切り替える制御が行われる場合、第２制御部３から第１制御部２に通信が行われることにより制御主体が切り替わる。また、この場合、所定時間の経過後に、第２制御部３と第１制御部２との通信に基づいて、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体が第１制御部２に切り替わる。所定時間とは、たとえば、第１制御部２が起動するために必要な時間である。第２制御部３と第１制御部２との通信とは、たとえば、第２制御部３から第１制御部２に制御主体の切替の通知がなされることである。

【0059】

また、図７に示すように、第１制御部２から第２制御部３に起動完了の通知がされることにより、所定時間の経過後に、第２制御部３と第１制御部２との通信に基づいて、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体が第１制御部２に切り替わってもよい。

【0060】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0061】

本実施形態では、上記のように、第２制御部３は、第１オペレーティングシステム２１よりも起動時間が短い第２オペレーティングシステム３１により起動時に動作部１を制御するように構成され、第１制御部２は、起動時以外において、第１オペレーティングシステム２１により動作部１を制御するように構成されている。これにより、起動時は、起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステム３１により、商品搬出部１１、温度調節部１４、またはカード読取部１３とのうち少なくとも一つを含む動作部１が制御されるため、自動販売機１００の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなることを抑制することができる。また、起動時間が短いとともに制御周期が短い第２オペレーティングシステム３１が実装されているため、第１オペレーティングシステム２１として、起動時間が長くかかるとしても、多機能化を図るための複雑な制御が可能なオペレーティングシステムを実装することができる。この結果、多機能化を図ることができるとともに、自動販売機１００の電源を入れてから販売を開始するまでの時間が長くなることを抑制することができる。

【0062】

また、本実施形態では、上記のように、第２制御部３により、起動時に動作部１を制御した後、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体を第１制御部２に切り替える制御を行うように構成されている。これにより、第１オペレーティングシステム２１によりまとめて動作部１の制御を行うことができるため、動作部１毎に制御部を切り替える場合と比べて、制御が複雑になることを抑制することができる。

【0063】

また、本実施形態では、上記のように、第２制御部３と第１制御部２との通信に基づいて、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体を第１制御部２に切り替える制御を行うように構成されている。これにより、第２制御部３と第１制御部２との通信により自動的に制御主体が切り替わるため、ユーザが制御主体を切り替える操作を行う必要がなくなる。

【0064】

また、本実施形態では、上記のように、第２制御部３から第１制御部２に通知が行われたことに基づいて、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体を第１制御部２に切り替える制御を行うように構成されている。これにより、第２制御部３から第１制御部２に制御主体の切り替えの通知をきっかけとして、制御主体を切り替えることができる。

【0065】

また、本実施形態では、上記のように、第２制御部３により動作部１を制御した後、所定時間の経過後に、第２制御部３と第１制御部２との通信に基づいて、第２制御部３によって制御された動作部１の制御主体を第１制御部２に切り替える制御を行うように構成されている。これにより、所定時間として第１制御部２が起動するために必要な時間を設定することにより、第１制御部２が起動した状態において、第２制御部３から第１制御部２に制御主体を切り替えることができるため、制御主体をタイミングよく切り替えることができる。

【0066】

また、本実施形態では、上記のように、第２制御部３により、動作試験時に第２オペレーティングシステム３１によって動作部１を制御した後、第２制御部３から第１制御部２に制御主体を切り替える制御を行うように構成されている。これにより、制御周期が短い第２制御部３により動作試験が行われることにより、動作部１が動作を完了するまでの時間を短くすることができるため、迅速に試験結果を得ることができる。また、第２制御部３から第１制御部２に制御主体を切り替える制御を行うことにより、第１オペレーティングシステム２１によりまとめて動作部１の制御を行うことができるため、動作部１毎に制御部を切り替える場合と比べて、制御が複雑になることを抑制することができる。

【0067】

また、本実施形態では、上記のように、動作部１の制御主体の一部を第２制御部３から第１制御部２に切り替える制御を行うとともに、動作部１の制御主体の残りの部分は、第２制御部３により制御するように構成されている。これにより、迅速な制御が必要な動作部１の動作を短い制御周期で制御する第２制御部３により制御させることができるため、たとえば、故障時の対応に関する制御を迅速に行うことができる。

【0068】

また、本実施形態では、上記のように、第１制御部２が動作部１を制御する際に、制御対象の動作部１に応じて、第１制御部２は、第２制御部３を介して動作部１を制御するとともに、第２制御部３は、第２オペレーティングシステム３１によって第１制御部２と動作部１とを中継して信号の変換を行うように構成されている。これにより、第１制御部２の通信手段と、動作部１との通信手段が異なる場合でも、第２制御部３を介して、動作部１を制御することができる。この結果、たとえば、第１制御部２が、自動販売機１００に追加で組み込まれた制御部であり、第２制御部３が自動販売機１００の備え付けの制御部である場合に、自動販売機１００の通信手段を再設定しなくとも第２制御部３を介して通信することができる。

【0069】

また、本実施形態では、映像または音声による情報の出力と、映像と音声と操作とのうち少なくとも一つによる情報の取得とのうち少なくとも一方を行うためのマルチメディア部４をさらに備え、第１制御部２は、起動時以外において、第１オペレーティングシステム２１によりマルチメディア部４を制御するように構成されている。これにより、起動時以外において、第１制御部２により、動作部１とマルチメディア部４とを制御することにより、商品の販売に加えて、映像または音声による情報の出力または情報の取得もできるため、自動販売機１００の多機能化を図ることができる。

【0070】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0071】

たとえば、上記実施形態では、動作主体を切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、動作主体を切り替えない構成であってもよい。

【0072】

また、上記実施形態では、動作部は、商品搬出部と、金銭管理部と、カード読取部と、温度調節部と、インジケータと、選択部と、操作用リモコンと、人感センサと、照明と、通信部とを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、動作部は、商品搬出部と、金銭管理部と、カード読取部と、温度調節部と、インジケータと、選択部と、操作用リモコンと、人感センサと、照明と、通信部とのうち少なくとも一つを含んでいてもよい。この場合、たとえば、商品搬出部と、他の動作部のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。また、この場合、金銭管理部と、カード読取部とのうちいずれか一方を含んでいてもよい。また、商品を加熱または冷却する必要がなければ、温度調節部を設ける必要はない。さらに、マルチメディア部が、インジケータと選択部とを兼ね備えている場合は、インジケータと選択部とを設けなくてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、動作部は、商品搬出部と、金銭管理部と、カード読取部と、温度調節部と、インジケータと、選択部と、操作用リモコンと、人感センサと、照明と、通信部とを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、商品搬出部１１は、たとえば、商品が配置された棚から商品を押し出すためのスパイラルと、スパイラルにより押し出された商品を受け取り、取出口５０に搬出するためのバケットとを含む。また、商品搬出部１１は、商品の有無を判断するように構成されていてもよく、たとえば、棚に設けられているスイッチがＯＮ状態か否かで商品の売り切れを検知するように構成される。

【0074】

また、上記実施形態では、選択部は、操作ボタンである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、選択部は、キーパッド、またはタッチパネルであってもよい。なお、選択部が、タッチパネルの場合は、マルチメディア部が選択部としても機能してもよく、マルチメディア部と選択部とが各々タッチパネルを含んでいてもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、第２制御部と第１制御部との通信に基づいて動作主体を切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、ユーザが操作することにより動作主体が切り替わるように構成されていてもよい。

【0076】

また、上記実施形態では、所定時間は、第１制御部の起動に必要な時間である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、電源入力後から操作が行われなかった時間であってもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、第１制御部が動作部を制御する際に、制御対象の動作部に応じて、第１制御部は、第２制御部を介して制御する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、第１制御部が、制御対象の動作部に関わらず、直接または間接的にすべての動作部を制御するように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 動作部
２ 第１制御部
３ 第２制御部
４ マルチメディア部
２１ 第１オペレーティングシステム
２２ 第２オペレーティングシステム
１００ 自動販売機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】