特開 2024-80428 移載装置および移載システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080428

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】移載装置および移載システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 7/04 20060101AFI20240606BHJP

【ＦＩ】

B65G7/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022193609

(22)【出願日】2022-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】000103426

【氏名又は名称】オークラ輸送機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】前田 尚義

(72)【発明者】

【氏名】岡田 和正

(57)【要約】

【課題】物品を移載する際の作業性を向上できる移載装置を提供する。
【解決手段】載置面１９に載置された物品１１を、載置面１９上の一側から他側へ向けた方向に移動させて移載する移載装置２３である。移載装置２３は、本体３１、主車輪３２、係合部３３および補助車輪３４を備える。本体３１は、アーム部３８、およびアーム部３８を支える脚部３７を有する。主車輪３２は、脚部３７に配設される。係合部３３は、アーム部３８の先端側に配設され、載置面１９上の物品１１の一側に係合する。補助車輪３４は、アーム部３８の先端側に配設される。主車輪３２を支点とした本体３１の揺動によって係合部３３が係合する物品１１の一側を載置面１９から持ち上げて補助車輪３４が載置面１９に載った状態で、補助車輪３４が載置面１９上を走行可能とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

載置面に載置された物品を、前記載置面上の一側から他側へ向けた方向に移動させて移載する移載装置であって、
アーム部、およびこのアーム部を支える脚部を有する本体と、
前記脚部に配設された主車輪と、
前記アーム部の先端側に配設され、前記載置面上の前記物品の一側に係合する係合部と、
前記アーム部の先端側に配設された補助車輪とを備え、
前記主車輪を支点とした前記本体の揺動によって前記係合部が係合する前記物品の一側を前記載置面から持ち上げて前記補助車輪が前記載置面に載った状態で、前記補助車輪が前記載置面上を走行可能とする
ことを特徴とする移載装置。

【請求項2】

載置面に載置された物品を、前記載置面上の一側から他側へ向けた方向に移動させて移載する移載装置であって、
アーム部、およびこのアーム部を支える脚部を有する本体と、
前記脚部に配設された主車輪と、
前記アーム部の先端側に配設され、前記載置面上の前記物品の一側に係合する係合部と、
前記アーム部の先端側に配設された補助車輪とを備え、
前記係合部および前記補助車輪は、前記主車輪を支点とした前記本体の揺動によって前記主車輪よりも上方に位置し、
前記脚部は、前記主車輪が配設される主車輪配設部と、前記アーム部に接続される接続部と、前記主車輪配設部と前記接続部との間で前記主車輪配設部および前記接続部よりも前記アーム部の先端側の方向とは反対の方向に屈曲する屈曲部とを有し、前記主車輪配設部と前記接続部と前記屈曲部との間が前記アーム部の先端側の方向へ向けて開口されている
ことを特徴とする移載装置。

【請求項3】

前記主車輪と前記補助車輪によって自立するとともに自立状態で走行可能とする
ことを特徴とする請求項１記載の移載装置。

【請求項4】

前記補助車輪は、前記主車輪よりも小径である
ことを特徴とする請求項１記載の移載装置。

【請求項5】

台車の載置面に載置された物品を、前記載置面上の一側から他側へ向けた方向に移動させて移載する移載システムであって、
前記台車が配置される台車配置部と、
前記台車配置部に配置された前記台車の前記載置面上の前記物品の他側が載る乗移り部材と、
請求項１ないし４いずれか一記載の移載装置とを備え、
前記移載装置の前記主車輪を支点とした前記本体の揺動によって前記係合部が係合する前記物品の一側を前記載置面から持ち上げて前記補助車輪が前記載置面に載った状態で、前記乗移り部材と前記補助車輪で前記物品を支持して前記台車の前記載置面から上方に離反させるとともに、前記補助車輪が前記載置面上を走行可能とする
ことを特徴とする移載システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を移載する移載装置および移載システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載されているように、台車上に載置された物品を一側から他側へ向けてプッシャーによって押動してコンベヤに移載する移載システムが知られている。

【0003】

このような移載システムを備えない場所では、作業者により、台車上の物品を引っ張り込んだり押し込んだりして台車上から移載場所に移載することが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０９－１２４１４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、作業者により物品の移載を行う場合や、物品が重量物であったり、複数段に積み重ねられた物品を一括して移載を行う場合などには、台車上で物品を移動させるのに強い力が必要となり、作業性に問題がある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、物品を移載する際の作業性を向上できる移載装置および移載システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、載置面に載置された物品を、前記載置面上の一側から他側へ向けた方向に移動させて移載する移載装置であって、アーム部、およびこのアーム部を支える脚部を有する本体と、前記脚部に配設された主車輪と、前記アーム部の先端側に配設され、前記載置面上の前記物品の一側に係合する係合部と、前記アーム部の先端側に配設された補助車輪とを備え、前記主車輪を支点とした前記本体の揺動によって前記係合部が係合する前記物品の一側を前記載置面から持ち上げて前記補助車輪が前記載置面に載った状態で、前記補助車輪が前記載置面上を走行可能とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、物品を移載する際の作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施の形態を示す移載装置を用いた移載システムを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は拡大側面図である。

【図2】同上移載システムの平面図である。

【図3】同上移載システムの正面図である。

【図4】同上移載装置の側面図である。

【図5】同上移載装置の前面側から見た側面図である。

【図6】同上移載装置の背面側から見た側面図である。

【図7】同上移載装置を示し、（ａ）はアーム部の前端側を拡大した側面図、（ｂ）は図７（ａ）のＡ矢視図である。

【図8】同上移載システムの移載動作を示す側面図である。

【図9】図８に続く移載動作を示す側面図である。

【図10】図９に続く移載動作を示す側面図である。

【図11】図１０の移載動作における載置面への補助車輪の乗り上げ動作の例を示し、（ａ）は一例を示す側面図、（ｂ）は他の例を示す側面図である。

【図12】図１０に続く移載動作を示す側面図である。

【図13】本発明の第２の実施の形態を示す移載装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の第１の実施の形態を、図１ないし図１２を参照して説明する。

【0011】

図１ないし図３に移載システム１０を示す。移載システム１０では、物品１１が積載された台車１２上から、物品１１を移載先の被移載部であるコンベヤ１３上に移載する。

【0012】

物品１１は、例えば、折り畳まれたコンテナなどであり、台車１２の長手方向に複数個の物品１１が並んで載置されるとともに各物品１１上に複数段に積み重ねられている。なお、物品１１は、段ボール箱などの立方体や直方体の形状のものであってもよい。

【0013】

台車１２は、走行面である床面１４上を走行可能な例えば６輪型のカートラックなどであり、長尺状の荷台部１５と、この荷台部１５の下面四隅に配設された旋回キャスター１６と、荷台部１５の下面の長手方向の中央で長手方向に交差する短手方向である幅方向の両側に配設され、旋回キャスター１６よりも大径の固定キャスター１７と、荷台部１５の長手方向の両端部から立設された棚枠１８とを備えている。旋回キャスター１６は、荷台部１５に旋回可能に取り付けられ、床面１４上を走行可能する。固定キャスター１７は、荷台部１５に固定で取り付けられている。台車１２は、これら６つのキャスター１６，１７により、床面１４上を走行可能とする。なお、固定キャスター１７がない４輪型のカートラックでもよい。また、対向配置された両棚枠１８の間を通って物品１１を出し入れできるように荷台部１５上の幅方向の両側は解放されている。

【0014】

台車１２の荷台部１５の上面には、物品１１が載置される平面状の載置面１９が形成されている。載置面１９は、床面１４よりも上方にあり、載置面１９の長手方向には複数個であって例えば３個の物品１１が並んで載置される。載置面１９に載置される物品１１の幅方向における寸法は載置面１９の幅方向の寸法よりも広く、この載置面１９の幅方向の両側から物品１１の両側が突出された状態で載置される（図８参照）。

【0015】

コンベヤ１３は、例えばローラコンベヤなどであり、複数の搬送ローラ上に物品１１を載せて搬送する。複数の搬送ローラの上面側が、物品１１を移載する移載先の被移載面として構成されている。この被移載面は、幅方向の一側に配置された台車１２の載置面１９よりも低い位置に配設されている。コンベヤ１３上で、台車１２が配置される一側に対して反対の他側に、台車１２から移載さる物品１１がコンベヤ１３の他側に倒れたり位置ずれするのを防止してコンベヤ１３上に受け取るための受取部材２０が配設されている。受取部材２０の物品１１を受取る面は、物品１１への衝撃を緩和するように緩衝性を有していることが好ましい。

【0016】

そして、移載システム１０は、コンベヤ１３の搬送方向に交差する幅方向の一側に配設される台車配置部２１と、コンベヤ１３と台車配置部２１との間に配設される乗移り部材としての乗移りローラ２２と、台車１２上の物品１１を幅方向の一側から他側へ向けた移載方向に移動させてコンベヤ１３に移載するための移載装置２３とを備えている。

【0017】

台車配置部２１は、床面１４に配置され、台車１２の長手方向の両端の旋回キャスター１６が乗り上がる一対の台部２５と、コンベヤ１３側へ幅寄せされる台車１２の幅方向他側面の長手方向両端位置を位置決めする一対の第１の位置決め部２６と、台車１２の長手方向一端面を位置決めする第２の位置決め部２７と、コンベヤ１３側へ幅寄せされる台車１２の長手方向両端面をガイドする一対の位置決めガイド２８とを備えている。

【0018】

一対の台部２５は、コンベヤ１３の幅方向の一側に向けて長尺状に設けられている。この一対の台部２５に床面１４上を長手方向に走行する台車１２の旋回キャスター１６が乗り上げることで、固定キャスター１７が床面１４から浮き上がるため、台車１２を旋回キャスター１６によって任意の方向に移動可能となり、台車１２を一対の位置決めガイド２８間に進入させて第１の位置決め部２６および第２の位置決め部２７に位置決めできる。

【0019】

一対の第１の位置決め部２６は、台車配置部２１に配置された台車１２の載置面１９よりも低い位置で台車１２が当接可能とし、載置面１９上の物品１１と干渉することがない。

【0020】

なお、コンベヤ１３に対する台車１２の停車位置の位置決めは、コンベヤ１３の搬送方向に直交する方向に移動させて行う以外に、コンベヤ１３の搬送方向に沿って台車１２を移動させて位置決めしてもよい。この場合、台部２５などは不要で、コンベヤ１３の搬送方向に沿って移動するように台車１２をガイドするガイド部材が床面１４に立設される。

【0021】

乗移りローラ２２は、コンベヤ１３と台車配置部２１との間で、かつ一対の第１の位置決め部２６の間に配設されている。乗移りローラ２２は、軸方向がコンベヤ１３と台車配置部２１との間に沿って水平状に配置され、台車１２上の物品１１がコンベヤ１３へ向けて移動する乗移り方向に回転可能とする。乗移りローラ２２の上面側は、コンテナ１３の搬送ローラの上面側よりも高い位置に配置されるとともに、台車配置部２１に配置された台車１２の載置面１９よりも高い位置に配置される。乗移りローラ２２は、台車配置部２１に接近した位置であって、台車１２が台車配置部２１に配置された際に載置面１９に載置されている物品１１の幅方向の他側下面が乗り上がる位置に配置されている。なお、乗移り部材としては、ローラの他に、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷ）などの樹脂部材（低摩擦部材）でもよい。

【0022】

次に、図４ないし図７に移載装置２３を示す。移載装置２３は、台車１２上の物品１１をコンベヤ１３に移載する移載作業に用いられる。移載装置２３は、本体３１と、第１車輪である主車輪３２と、係合部３３と、第２車輪である補助車輪３４とを備えている。

【0023】

本体３１は、例えば、金属製のパイプによって形成されている。本体３１は、本体部３６と、この本体部３６を支える脚部３７とを備えている。

【0024】

本体部３６は、互いに平行に配置される長尺な一対のアーム部３８と、一対のアーム部３８の一方の端部側である後端部間を連結する連結部であるハンドル部３９とを有している。一対のアーム部３８の長手方向の中間部に脚部３７が連結されている。一対のアーム部３８は、アーム部３８の先端側である前端側に脚部３７より前方に延びるアーム先端部４０と、アーム部３８の後端側に脚部３７より後方に延びるレバー部４１とを備えている。なお、移載装置２３においては、アーム先端部４０が延びる方向を前、レバー部４１が延びる方向を後、これら前後と上下に交差した一対のアーム部３８が並ぶ方向を左右として説明する。

【0025】

脚部３７は、一対で互いに平行に配置され、一対のアーム部３８に例えば溶接などによって固定されている。脚部３７は、主車輪３２が配設される主車輪配設部４２と、アーム部３８に接続（固定）される接続部４３と、これら主車輪配設部４２と接続部４３との間で主車輪配設部４２および接続部４３よりもアーム部３８の先端側の方向とは反対の後方向に突出するように屈曲する屈曲部４４とを有し、主車輪配設部４２と接続部４３と屈曲部４４との間にアーム部３８の先端側の方向である前方向へ向けて開口する開口部４５が形成されている。

【0026】

主車輪配設部４２は、本体３１の左右方向に軸方向を向けて取り付けられた主車輪軸受部４６を備えている。この主車輪軸受部４６の外側端に主車輪３２が回転可能に取り付けられている。

【0027】

屈曲部４４は、前部側に主車輪配設部４２が配設される下側屈曲部４７と、前部側に接続部４３が配設される上側屈曲部４８と、これら下側屈曲部４７の後部側と上側屈曲部４８の後部側とを連結する外側屈曲部４９とを有し、略コの字形（略Ｕの字形または略Ｖの字形などを含む）の屈曲した形状に形成されている。下側屈曲部４７と上側屈曲部４８とは略平行に配置され、下側屈曲部４７と上側屈曲部４８と外側屈曲部４９との間にアーム部３８の先端側の方向である前方向へ向けて開口する開口部４５が形成されている。

【0028】

屈曲部４４の上側屈曲部４８とアーム部３８との間に脚連結部５０が接続され、この脚連結部５０が接続された上側屈曲部４８の位置において一対の脚部３７間を連結する脚間連結部５１が接続されている。そして、例えば、上側屈曲部４８と脚連結部５０との成す角度は９０°、上側屈曲部４８および脚連結部５０とアーム部３８との成す角度はそれぞれ４５°となる関係にある。

【0029】

なお、脚部３７は、屈曲部４４の上側屈曲部４８の後部側から脚連結部５０に亘って一体に設けられ、上側屈曲部４８の前部側を脚連結部５０のように別の部材で構成してもよい。

【0030】

アーム先端部４０には、所定の角度で上方に向けて曲げられたアーム曲げ部５２が設けられている。アーム曲げ部５２は、例えば、アーム部３８の先端側を脚部３７の下側屈曲部４７および上側屈曲部４８の長手方向に平行な方向に向けて円弧状に曲げられている。アーム先端部４０の先端側は、一対のアーム先端部４０を連結するように左右方向に軸方向を向けて配置されるアーム連結軸部５３（図５、図７（ｂ）参照）に溶接などによって固定されている。アーム連結軸部５３は、一対のアーム先端部４０の外側間の間隔よりも長い長さ寸法の円筒状に形成され、その両端部が一対のアーム先端部４０よりも外側方に突出されている。

【0031】

レバー部４１の中間部には、後端側が所定の角度で下方に向けて曲げられたレバー曲げ部５４が設けられている。レバー部４１の後端側には、ハンドル部３９が設けられている。ハンドル部３９は、主車輪３２および補助車輪３４が床面１４に接地した状態で、主車輪３２の回転中心よりも後方に位置されている。

【0032】

また、主車輪３２は、各脚部３７の下端側の主車輪配設部４２に取り付けられている。主車輪３２は、主車輪配設部４２の主車輪軸受部４６の外側端に回転可能に取り付けられ、床面１４上を移載装置２３の前後方向に走行可能とする。一対の主車輪３２の外側間の間隔は、台車配置部２１の一対の台部２５の内側間の間隔よりも小さく、移載動作の際に、主車輪３２が床面１４上を走行して一対の台部２５間に進退可能とする。

【0033】

また、係合部３３は、アーム部３８の先端側に取り付けられ、台車１２の載置面１９の幅方向の一側から突出する物品１１の一側の下面側および側面側に係合可能とする。係合部３３は、物品１１の下面側に係合する下面係合部６０と、物品１１の側面に係合する側面係合部６１とを有する断面略Ｌの字形で、台車１２の載置面１９上に長手方向に並ぶ複数個の物品１１に一度に係合可能とする長さ寸法に形成されている。下面係合部６０の下面側には、アーム連結軸部５３の両端に回動可能に取り付けられる一対の連結部材６３が取り付けられている。したがって、係合部３３は、アーム部３８の先端側に対して、アーム連結軸部５３を中心として揺動可能とされているものであって、主車輪３２を支点として本体３１が揺動する軸と平行な軸を中心として揺動可能とされている。

【0034】

また、補助車輪３４は、主車輪３２よりも小径である。補助車輪３４は、係合部３３を介してアーム部３８の先端側に取り付けられている。補助車輪３４は断面略Ｌの字形の取付部材６４の一端側に回転可能に取り付けられ、この取付部材６４の他端側が係合部３３の下面係合部６０の下面に取り付けられている。補助車輪３４は、主車輪３２の回転軸と平行な回転軸を中心として回転可能とし、床面１４上を移載装置２３の前後方向に走行可能とする。補助車輪３４は、主車輪３２とは接地した状態で、補助車輪３４と主車輪３２とが協働して移載装置２３を自立させ、自立状態で走行可能とする。

【0035】

補助車輪３４は、一対で、係合部３３に取り付けられた一対の連結部材６３よりも係合部３３の長手方向の外側に配置される。一対の補助車輪３４の外側間の間隔は、台車配置部２１の一対の台部２５の内側間の間隔よりも小さく、移載動作の際に、補助車輪３４が床面１４上を走行して一対の台部２５間に進退可能とする。

【0036】

補助車輪３４は、主車輪３２を支点とした本体３１の揺動によって係合部３３が係合する物品１１の一側を台車１２の載置面１９から持ち上げた状態で、台車１２の載置面１９に載って走行可能とする。なお、補助車輪３４が台車１２の荷台部１５の側面の上側部に当接した後に補助車輪３４を斜め上に押し込むようにすることで、補助車輪３４を荷台部１５の側面上部を滑らせて載置面１９に乗り上げるように走行させてもよい。

【0037】

補助車輪３４が床面１４または台車１２の載置面１９に載った状態で、アーム部３８、およびこのアーム部３８の先端側に配設される係合部３３、アーム連結軸部５３および連結部材６３は床面１４または台車１２の載置面１９よりも上方に配置され、補助車輪３４が床面１４または台車１２の載置面１９を走行可能とする。

【0038】

次に、台車１２に搭載された物品１１の移載動作を説明する。

【0039】

物品１１を搭載した台車１２を台車配置部２１に配置する。このとき、図２の矢印に示すように、台車１１を長手方向に走行させて、長手方向の両端の旋回キャスター１６を台車配置部２１の各台部２５に乗り上げさせることにより、図３に示すように、中央の固定キャスター１７を床面１４から浮かせた状態とする。これにより、旋回キャスター１６によって台車１２を任意の方向に移動させることが可能となり、図２に示すように、一対の位置決めガイド２８間に台車１２を進入させるとともに、第１の位置決め部２６および第２の位置決め部２７に台車１２の幅方向他側面および長手方向一端面を幅寄せして位置決め配置する。

【0040】

第１の位置決め部２６に台車１２の幅方向他側面を幅寄せする際には、図８に示すように、台車１２の幅方向他側面から突出する物品１１の他側を乗移りローラ２２に乗り上げさせる。乗移りローラ２２に乗り上げた物品１１の他側は、台車１２の載置面１９から浮き上がる。

【0041】

図８に示すように、移載装置２３を台車配置部２１の台車１２に近付くように前進させる。移載装置２３は、主車輪３２と補助車輪３４によって自立して走行可能とするため、自立状態で待機させておき、自立状態のまま移動させて使用することができる。

【0042】

移載装置２３を前進させながら、または停止状態で、主車輪３２を支点としてアーム部３８の先端側が上昇し、ハンドル部３９が下降するように、第１揺動方向であるアーム先端側上昇揺動方向に揺動させる。

【0043】

図９に示すように、移載装置２３の前進および揺動により、アーム部３８の先端側の係合部３３を台車１２の幅方向一側面から突出する物品１１の一側に係合させる。係合部３３は、下面係合部６０が物品１１の下面側に係合し、側面係合部６１が物品１１の一側面に係合する。係合部３３は、台車１２の載置面１９上に長手方向に並ぶ複数個の物品１１に一度に係合する。

【0044】

係合部３３が物品１１の一側に係合した移載装置２３の揺動状態では、レバー部４１のハンドル部３９が主車輪３２やアーム部３８に連結される脚部３７の接続部４３および脚連結部５０よりも後方にあって、レバー部４１の後端側の傾斜角度が床面１４に対して垂直方向よりも水平方向に近くなり、ハンドル部３９に対して上方から力を加えた際にアーム部３８の先端側が上昇するように移載装置２３を揺動させやすい状態となる。

【0045】

図１０に示すように、移載装置２３のハンドル部３９を押し下げるにより、てこの原理により、主車輪３２を支点として、アーム部３８の先端側が上昇し、物品１１の一側を台車１２の載置面１９から持ち上げる。このとき、係合部３３は物品１１との係合状態を維持し、主車輪３２が台車配置部２１に近付くように床面１４上を前方に走行する。係合部３３は、アーム部３８の先端側に対してアーム連結軸部５３を中心として揺動可能とするため、移載装置２３が揺動しても、物品１１との係合状態を維持する。

【0046】

移載装置２３により物品１１の一側を台車１２の載置面１９から持ち上げることにより、物品１１を乗移りローラ２２と移載装置２３とで支持して台車１２の載置面１９から上方に離反させる。

【0047】

図１１（ａ）に示すように、アーム部３８の先端側を上昇させ、補助車輪３４が台車１２の載置面１９よりも上方に移動した状態で、主車輪３２を走行させて移載装置２３を前方に押し込み、補助車輪３４を台車１２の載置面１９の上方域に移動させ、補助車輪３４を台車１２の載置面１９に載せる。

【0048】

あるいは、図１１（ｂ）に示すように、アーム部３８の先端側を上昇させながら、主車輪３２を走行させて移載装置２３を前方に押し込むことで、補助車輪３４を台車１２の荷台部１５の側面の上側部に当接させた後に荷台部１５の側面の上方に移動させて載置面１９に載り上げさせる。

【0049】

このようにして、補助車輪３４が台車１２の載置面１９に載ると、補助車輪３４により物品１１を載置面１９上に支持する。したがって、ハンドル部３９の押し下げを解除しても、物品１１を乗移りローラ２２と補助車輪３４とで支持することになる。乗移りローラ２２と補助車輪３４とで支持された物品１１は、補助車輪３４で支持される一側の支持位置が高く、コンベヤ１３の方向に傾くが、補助車輪３４が主車輪３２よりも小径であるため、台車１２の載置面１９に載った状態で支持する物品１１の傾きが小さくてすみ、物品１１が傾いて倒れたり、位置ずれするのが防止される。

【0050】

図１に示すように、移載装置２３を前方に押し込むことにより、物品１１をコンベヤ１３上に押し込む。このとき、物品１１の移動に伴って、乗移りローラ２２が回転し、補助車輪３４が載置面１９を走行するため、物品１１が重量物の場合でも、移載装置２３を押し込む力が軽減される。移載装置２３の補助車輪３４が載置面１９に載ることで、ハンドル部３９を押し下げておく必要がなく、移載装置２３には押し込み力のみを加えればよい。

【0051】

図１２に示すように、移載装置２３を前方に押し込んでいくと、主車輪３２および屈曲部４４の下側屈曲部４７が台車１２の荷台部１５の下方域に進入し、屈曲部４４の上側屈曲部４８が台車１２の荷台部１５の上方域に進入するが、屈曲部４４の開口部４５に荷台部１５が相対的に進入することで、脚部３７が荷台部１５に接触することなく、移載装置２３の前方への押し込みが許容される。これにより、アーム部３８の先端側が荷台部１５の上方域を通り越してコンベヤ１３の上方域まで移動し、物品１１をコンベヤ１３上に確実に押し込むことができる。図１２は、補助車輪３４が乗移りローラ２２に載り上げる位置まで、移載装置２３を押し込んだ状態を示し、この位置から補助車輪３４が乗移りローラ２２を乗り越える位置まで移載装置２３を押し込むことで、物品１１をコンベヤ１３上に押し込む。

【0052】

コンベヤ１３上に押し込まれる物品１１の押し込み方向先端側の下面は、乗移りローラ２２から外れてコンベヤ１３上に載り、コンベヤ１３のローラ上を軸方向に摺動する。

【0053】

物品１１をコンベヤ１３の上方域に押し込んだら、移載装置２３の押し込みを止め、反対の後方に引き込む。物品１１は、押し込み方向先端側の下面がコンベヤ１３上に載り、かつ押し込み方向後端側が移載装置２３で支えられているために押し込み方向に傾斜していて重心が押し込み方向先端側に寄っている。そのため、移載装置２３を後方に引き込むことで、係合部３３が物品１１から外れ、物品１１がコンベヤ１３上に載り移る。このとき、係合部３３とともに物品１１が後方に移動する場合には、移載装置２３の前方への押し込みと後方への引き込みとを繰り返すことで、係合部３３を物品１１から外すことができる。

【0054】

物品１１がコンベヤ１３に載り移る際、受取部材２０により物品１１を受け取り、物品１１が倒れたり行き過ぎたりすることなくコンベヤ１３上に移載される。

【0055】

そして、台車１２の物品１１の移載後は、移載装置２３を後退させ、アーム部３８の先端側の係合部３３および補助車輪３４が台車１２の載置面１９上から外れた後、補助車輪３４を床面１４に接地させて移載装置２３を自立させ、次の移載動作に待機させる。

【0056】

さらに、空の台車１２を台車配置部２１から図２に示す矢印とは反対方向に移動させる。すなわち、空の台車１２は、一対の位置決めガイド２８間から退避移動させた後、台車１２を長手方向に移動させる。

【0057】

このように、移載装置２３では、主車輪３２を支点とした本体３１の揺動によって係合部３３が係合する物品１１の一側を台車１２の載置面１９から持ち上げた状態で、補助車輪３４が台車１２の載置面１９に載って走行可能とするため、移載が完了するまで物品１１を持ち上げ続ける必要がなく、物品１１の移載に必要な力も軽減され、物品１１を移載する際の作業性を向上できる。

【0058】

さらに、移載装置２３の脚部３７は、主車輪３２が配設される主車輪配設部４２と、アーム部３８に接続される接続部４３と、主車輪配設部４２と接続部４３との間で主車輪配設部４２および接続部４３よりもアーム部３８の先端側の方向とは反対の方向に屈曲する屈曲部４４とを有し、主車輪配設部４２と接続部４３と屈曲部４４との間がアーム部３８の先端側の方向へ向けて開口されているため、台車１２の荷台部１５を開口部４５に受け入れることで、アーム部３８の先端側をコンベヤ１３側まで移動させることが可能となり、物品１１を台車１２からコンベヤ１３に確実に移載できる。

【0059】

さらに、移載装置２３は、主車輪３２と補助車輪３４によって自立するとともに自立状態で走行可能とするため、自立状態で待機させたり、自立状態のまま移動させて使用することができ、作業性を向上できる。

【0060】

さらに、補助車輪３４は、主車輪３２よりも小径であるため、台車１２の載置面１９に載った状態で支持する物品１１の傾きを小さくし、物品１１が傾いて倒れたり、位置ずれするのを防止できる。

【0061】

また、移載システム１０では、移載装置２３の主車輪３２を支点とした本体３１の揺動によって係合部３３が係合する物品１１の一側を台車１２の載置面１９から持ち上げて補助車輪３４が載置面１９に載った状態で、乗移りローラ２２と補助車輪３４で物品１１を支持して台車１２の載置面１９から上方に離反させるとともに、補助車輪３４が載置面１９上を走行可能とするため、移載装置２３による物品１１の移載に必要な力が軽減され、物品１１を移載する際の作業性を向上できる。

【0062】

次に、図１３に第２の実施の形態の移載装置２３を示す。

【0063】

移載装置２３は、第１の実施の形態に対して脚部３７の構成が異なる。脚部３７は、直線状に形成され、上端側がアーム部３８に固定され、下端側に主車輪３２が回転可能に配設されている。脚部３７とアーム部３８の間は、脚連結部５０で連結されている。

【0064】

この移載装置２３においても、第１の実施の形態と同様に台車１２上の物品１１をコンベヤ１３に移載することができ、第１の実施の形態に比べて脚部３７の構造を簡略化できる。

【0065】

なお、移載装置２３は、台車１２の載置面１９に載置された物品１１の移載に限らず、例えば、パレットなどの載置面に載置された物品１１の移載や、コンベヤの載置面に載置された物品１１の移載などにも適用できる。

【0066】

以上、本発明の実施の形態およびその変形例について説明したが、種々の構成の組み合わせ、一部の省略、置き換えおよび変更も可能である。

【符号の説明】

【0067】

１０ 移載システム
１１ 物品
１２ 台車
１９ 載置面
２１ 台車配置部
２２ 乗移り部材としての乗移りローラ
２３ 移載装置
３１ 本体
３２ 主車輪
３３ 係合部
３４ 補助車輪
３７ 脚部
３８ アーム部
４２ 主車輪配設部
４３ 接続部
４４ 屈曲部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】