特開 2024-80511 二次電池システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080511

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】二次電池システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/633 20140101AFI20240606BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20240606BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20240606BHJP

   H01M 10/6571 20140101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

H01M10/633

H01M10/615

H01M10/625

H01M10/6571

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022193768

(22)【出願日】2022-12-02

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103517

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 寛之

(74)【代理人】

【識別番号】100149607

【弁理士】

【氏名又は名称】宇田 新一

(72)【発明者】

【氏名】大渕 浩司

【テーマコード（参考）】

5H031

【Ｆターム（参考）】

5H031HH06

5H031KK03

(57)【要約】

【課題】二次電池を効率的に暖機できる二次電池システムを提供すること。
【解決手段】二次電池システム１は、二次電池２と、二次電池２を加熱する暖房装置３と、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出する始動時間推定ユニット４と、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出する暖房時間推定ユニット５と、始動時間推定ユニット４および暖房時間推定ユニット５に接続され、推定所要時間ｔ_１、および、推定所要時間ｔ_２に応じて、暖房装置３の運転を制御する制御ユニット６とを備えている。制御ユニット６は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、暖房装置３により二次電池２を加熱し、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過したときに、二次電池２の運転が始動されていなかった場合に、暖房装置３により二次電池２を保温する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

二次電池と、
前記二次電池を加熱する暖房手段と、
前記二次電池の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出する始動時間推定手段と、
前記二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出する暖房時間推定手段と、
前記始動時間推定手段および前記暖房時間推定手段に接続され、前記推定所要時間ｔ_１、および、前記推定所要時間ｔ_２に応じて、前記暖房手段の運転を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記二次電池の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、前記二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、前記暖房手段により前記二次電池を加熱し、
前記二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、前記二次電池の運転が始動されていなかった場合に、前記暖房手段により前記二次電池を保温する、
二次電池システム。

【請求項2】

前記制御手段は、
前記暖房手段による前記二次電池の保温を開始させた後、所定条件に従って、前記保温を停止させる、請求項１に記載の二次電池システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、二次電池システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両の動力源として、二次電池システムが注目されている。二次電池システムは、二次電池（リチウムイオン電池など）を備えている。二次電池システムにおいて、二次電池は、例えば、外付けの暖房装置により加熱可能とされており、必要に応じて、作動開始の前に、暖房装置によって暖機（暖房）される。

【0003】

二次電池システムとして、具体的には、バッテリ暖機装置が知られている。バッテリ暖機装置は、車両に搭載されるバッテリと、バッテリを充電する外部充電手段と、バッテリを暖機するバッテリ暖機手段と、車両を始動する始動予定時刻を設定する始動時刻設定手段と、バッテリの状態を検出するバッテリ状態検出手段と、バッテリの充電を制御する充電制御手段と、バッテリの暖機を制御する暖機制御手段とを備えている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１１７６１４号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、二次電池システムには、低コスト化のために、より効率的に暖機することが、要求される。しかし、上記のバッテリ暖機装置は、二次電池を効率的に暖機できない。

【0006】

本発明は、二次電池を効率的に暖機できる二次電池システムである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明［１］は、二次電池と、前記二次電池を加熱する暖房手段と、前記二次電池の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出する始動時間推定手段と、前記二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出する暖房時間推定手段と、前記始動時間推定手段および前記暖房時間推定手段に接続され、前記推定所要時間ｔ_１、および、前記推定所要時間ｔ_２に応じて、前記暖房手段の運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記二次電池の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、前記二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、前記暖房手段により前記二次電池を加熱し、前記二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、前記二次電池の運転が始動されていなかった場合に、前記暖房手段により前記二次電池を保温する、二次電池システムを、含んでいる。

【0008】

上記の二次電池システムでは、二次電池の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、二次電池が加熱される。

【0009】

そのため、上記の二次電池システムによれば、二次電池の過剰な暖機を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システムは、二次電池を効率的に暖機できる。

【0010】

さらに、上記の二次電池システムでは、二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、二次電池の運転が始動されていなかった場合には、二次電池が保温される。

【0011】

そのため、上記の二次電池システムによれば、二次電池の冷却を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システムは、二次電池を効率的に暖機できる。

【0012】

本発明［２］は、前記暖房手段による前記二次電池の保温を開始させた後、所定条件に従って、前記保温を停止させる、上記［１］に記載の二次電池システムを、含んでいる。

【0013】

上記の二次電池システムでは、二次電池の保温が、所定条件に従って停止する。

【0014】

そのため、上記の二次電池システムによれば、二次電池の過剰な保温を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システムは、二次電池を効率的に暖機できる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の二次電池システムでは、二次電池の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、制御手段が、暖房手段により二次電池を加熱する。そのため、上記の二次電池システムは、二次電池の過剰な暖機を抑制できる。また、上記の二次電池システムでは、二次電池の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、二次電池の運転が始動されていなかった場合には、制御手段が、暖房手段により二次電池を保温する。そのため、上記の二次電池システムによれば、二次電池の過剰な暖機を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システムは、二次電池を効率的に暖機できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の二次電池システムの一実施形態を示す概略構成図である。

【図2】図２は、図１に記載の二次電池システムにおいて実行される制御フローの一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

１．二次電池システム
（１）全体構成
図１において、二次電池システム１は、自動車１００に搭載される二次電池２を、電気的に制御するシステムである。以下において、自動車１００に搭載される二次電池２、および、二次電池２を制御する二次電池システム１について、詳述する。

【0018】

二次電池システム１は、二次電池２と、暖房手段としての暖房装置３と、始動時間推定手段としての始動時間推定ユニット４と、暖房時間推定手段としての暖房時間推定ユニット５と、制御手段としての制御ユニット６とを備えている。

【0019】

（２）二次電池
二次電池２は、自動車１００の動力源である。二次電池２は、公知の構成を有している。例えば、二次電池２は、充放電可能な電池セル（図示せず）を、複数備えている。各電池セル（図示せず）は、例えば、セパレータと、セパレータを挟んで対向配置される正極および負極と、これらを浸漬させる電解液とを備えている。複数の電池セル（図示せず）は、例えば、直列にスタックされ、二次電池２を形成している。二次電池２としては、例えば、リチウムイオン電池が挙げられる。

【0020】

二次電池２は、図示しない外部電源に接続可能であり、外部電源から充電可能とされている。また、二次電池２は、図示しない電動装置（例えば、自動車１００の駆動装置）に接続されており、電動装置（例えば、自動車１００の駆動装置）に電力を供給可能としている。

【0021】

（３）暖房装置
暖房装置３は、二次電池２を加熱するための装置である。暖房装置３は、特に制限されず、公知の構成を有している。暖房装置３としては、公知のヒーターが挙げられる。暖房装置３は、二次電池２に接触または近接するように配置されている。好ましくは、暖房装置３は、二次電池２に接触するように配置されている。

【0022】

暖房装置３は、後述する制御ユニット６に電気的に接続されている。暖房装置３の作動が、制御ユニット６によって制御される。

【0023】

また、暖房装置３は、出力調整機能を有している。暖房装置３は、比較的高出力で作動することによって、二次電池２を加熱（温度上昇）できる。また、暖房装置３は、比較的低出力で作動することにより、二次電池２を保温（温度維持）できる。なお、暖房装置３の出力は、制御ユニット６によって制御される。

【0024】

（４）始動時間推定ユニット
始動時間推定ユニット４は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出するユニットである。二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１は、例えば、自動車１００の運転開始までの所要時間の推定値である。

【0025】

より具体的には、始動時間推定ユニット４は、車両位置測定デバイス４１と、運転者位置測定デバイス４２と、始動時間演算装置４３とを備えている。

【0026】

車両位置測定デバイス４１は、例えば、自動車１００に備えられ、自動車１００の位置情報を取得する。車両位置測定デバイス４１としては、例えば、公知のグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）が挙げられる。

【0027】

運転者位置測定デバイス４２は、運転者の所持品（例えば、携帯電話、スマートフォンおよびイグニッションキー）に備えられ、運転者の位置情報を取得する。また、運転者位置測定デバイス４２は、さらに、運転者が移動する場合、運転者の移動方向情報および移動速度情報を取得する。運転者位置測定デバイス４２としては、例えば、公知のグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）が挙げられる。

【0028】

始動時間演算装置４３は、自動車１００の位置情報と、自動車１００の運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報とに基づいて、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１（自動車１００の運転が開始されるまでの所要時間）を算出する。

【0029】

より具体的には、始動時間演算装置４３は、図示しないが、上記の各種情報（自動車１００の位置情報、自動車１００の運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報）が入力される情報格納部（例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出するための演算部（例えば、ＣＰＵ）とを備えている。

【0030】

始動時間演算装置４３の情報格納部は、車両位置測定デバイス４１に対して、無線通信を介して接続されている。これにより、始動時間演算装置４３の情報格納部は、自動車１００の位置情報を入力可能としている。また、始動時間演算装置４３の情報格納部は、運転者位置測定デバイス４２に対して、無線通信を介して接続されている。これにより、始動時間演算装置４３の情報格納部は、運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報を入力可能としている。

【0031】

始動時間演算装置４３の演算部は、始動時間算出プログラムＰ_１を有している。始動時間算出プログラムＰ_１は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出するためのプログラムである。始動時間算出プログラムＰ_１は、始動時間演算装置４３の情報格納部に入力された情報に基づいて、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出する。

【0032】

例えば、始動時間算出プログラムＰ_１は、自動車１００の位置情報と、運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報とに基づいて、運転者が自動車１００に乗車する予測時間を算出し、自動車１００の運転が開始される予測時間を算出する。これにより、始動時間演算装置４３の演算部は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出（予測）する。

【0033】

換言すると、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１（自動車１００の運転が開始されるまでの所要時間の推定値）は、例えば、自動車１００の位置情報（例えば、地図座標）と、自動車１００の運転者の位置情報（例えば、地図座標）、移動方向情報および移動速度情報（例えば、地図座標の移動速度）とに基づいて、算出される。

【0034】

（５）暖房時間推定ユニット
暖房時間推定ユニット５は、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出するユニットである。二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２は、例えば、暖房装置３の作動開始から、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）に到達するまでの所要時間の推定値である。

【0035】

暖房時間推定ユニット５は、電池温度測定デバイス５１と、外気温度測定デバイス５２と、暖房時間演算装置５３とを備えている。

【0036】

電池温度測定デバイス５１は、例えば、二次電池２に備えられ、二次電池２の温度情報および温度変化情報を取得する。電池温度測定デバイス５１としては、例えば、公知の温度センサが挙げられる。

【0037】

外気温度測定デバイス５２は、例えば、自動車１００に備えられ、自動車１００の外気温度情報を取得する。外気温度測定デバイス５２としては、例えば、公知の温度センサが挙げられる。

【0038】

暖房時間演算装置５３は、二次電池２の温度情報と、二次電池２の温度変化速度情報と、自動車１００の外気温度情報と、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）とに基づいて、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出する。

【0039】

より具体的には、暖房時間演算装置５３は、上記の各種情報（二次電池２の温度情報、二次電池２の温度変化速度情報、自動車１００の外気温度情報、および、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報））が入力される情報格納部（例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出するための演算部（例えば、ＣＰＵ）とを備えている。

【0040】

暖房時間演算装置５３の情報格納部は、電池温度測定デバイス５１に対して、無線通信を介して接続されている。これにより、暖房時間演算装置５３の情報格納部は、二次電池２の温度情報および温度変化情報を入力可能としている。また、暖房時間演算装置５３の情報格納部には、予め、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）が入力されている。

【0041】

暖房時間演算装置５３の演算部は、暖房時間算出プログラムＰ_２を有している。暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出するためのプログラムである。暖房時間算出プログラムＰ_２は、暖房時間演算装置５３の情報格納部に入力された情報に基づいて、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出する。

【0042】

例えば、暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）および温度変化速度と、自動車１００の外気温度情報と、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）とに基づいて、暖房開始から所定時間経過後の二次電池２の温度（予測温度）を算出する。そして、暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の予測温度が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）に到達するまでの所要時間を、算出する。これにより、暖房時間演算装置５３の演算部は、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出（予測）する。

【0043】

換言すると、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２（暖房装置３の作動開始から二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が目標温度Ｔ_ｔに到達するまでの所要時間の推定値）は、例えば、二次電池２の温度情報と、二次電池２の温度変化速度情報と、自動車１００の外気温度情報と、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）とに基づいて、算出される。

【0044】

また、暖房時間算出プログラムＰ_２は、必要に応じて、推定所要時間ｔ_２を算出（予測）する前に、二次電池２に暖房が必要であるかを、判断できる。より具体的には、暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の温度情報に基づいて、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下であるか否かを判断できる。そして、暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の温度が、所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下である場合に、二次電池２に暖房が必要であると判断する。なお、暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の温度が、所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）を超過している場合には、二次電池２に暖房が必要でないと判断する。

【0045】

（６）制御ユニット
制御ユニット６は、始動時間推定ユニット４および暖房時間推定ユニット５に電気的に接続されている。制御ユニット６は、始動時間推定ユニット４により算出された、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１、および、暖房時間推定ユニット５により算出された、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２に応じて、暖房装置３の運転を制御する。

【0046】

より具体的には、制御ユニット６は、上記推定所要時間ｔ_１および上記推定所要時間ｔ_２が入力される情報格納部（例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭ）と、暖房装置３の運転を制御するための演算部（例えば、ＣＰＵ）とを備えている。

【0047】

制御ユニット６の情報格納部は、始動時間推定ユニット４（始動時間演算装置４３）に対して、電気的に接続されている。これにより、制御ユニット６の情報格納部は、始動時間推定ユニット４において算出された二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を、入力可能としている。また、制御ユニット６の情報格納部は、暖房時間推定ユニット５（暖房時間演算装置５３）に対して、電気的に接続されている。これにより、制御ユニット６の情報格納部は、暖房時間推定ユニット５において算出された二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を、入力可能としている。

【0048】

制御ユニット６の演算部は、暖房制御プログラムＰ_３を有している。暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１、および、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２に基づいて、暖房装置３の運転を制御するプログラムである。暖房制御プログラムＰ_３は、制御ユニット６の情報格納部に入力された情報に基づいて、暖房装置３の作動および停止を制御する。

【0049】

二次電池システム１において、始動時間演算装置４３、暖房時間演算装置５３、および、制御ユニット６は、任意の場所に、設備されている。例えば、始動時間演算装置４３、暖房時間演算装置５３、および、制御ユニット６は、図１において二点鎖線で示されるように、通信基地（コントロールセンター）に、設備される。また、始動時間演算装置４３、暖房時間演算装置５３、および、制御ユニット６は、それぞれ個別に形成されていてもよく、一体的に形成されていてもよい。

【0050】

２．制御フロー
以下において、二次電池システム１において実行される制御フローについて、図２を参照して詳述する。

【0051】

より具体的には、二次電池システム１では、自動車１００の運転終了時（イグニッションＯＦＦ）に、以下の制御が実行される（Ｓ０；スタート）。

【0052】

この制御では、まず、始動時間算出ユニット４および暖房時間算出ユニット５が、それぞれ作動し、各種情報を取得する（ステップＳ１）。

【0053】

より具体的には、始動時間算出ユニット４が作動すると、自動車１００の位置情報が、車両位置測定デバイス４１により取得され、始動時間演算装置４３に入力される。また、運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報が、運転者位置測定デバイス４２により取得され、始動時間演算装置４３に入力される。

【0054】

また、暖房時間算出ユニット５が始動すると、二次電池２の温度情報および温度変化情報が、電池温度測定デバイス５１により取得され、暖房時間演算装置５３に入力される。また、暖房時間演算装置５３に入力されている暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）が、読み出される。

【0055】

次いで、この制御では、暖房時間算出プログラムＰ_２が、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下であるか否かを、判断する（ステップＳ２）。

【0056】

例えば、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下ではない場合（ステップＳ２；Ｔ_ａ＞Ｔ_ｃ）、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下に至るまで、上記の処理を繰り返す。

【0057】

一方、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下である場合（ステップＳ２；Ｔ_ａ≦Ｔ_ｃ）、暖房制御プログラムＰ_３が、暖房装置３の運転を制御する。

【0058】

より具体的には、この制御では、始動時間算出プログラムＰ_１が、自動車１００の位置情報と、運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報とに基づいて、運転者が自動車１００に乗車する予測時間を算出し、自動車１００の運転が開始される予測時間を算出する。これにより、始動時間算出プログラムＰ_１が、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出（予測）する。二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１は、時間の経過に伴って変化する。このような二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１は、制御ユニット６の情報格納部に入力される（ステップＳ３）。

【0059】

また、この制御では、暖房時間算出プログラムＰ_２が、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）および温度変化速度と、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）とに基づいて、暖房開始から所定時間経過後の二次電池２の温度（予測温度）を算出する。そして、暖房時間算出プログラムＰ_２は、二次電池２の予測温度が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）に到達するまでの所要時間を、算出する。これにより、暖房時間演算装置５３の演算部は、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出（予測）する。二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２は、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２は、時間の経過に伴って変化する。このような二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２は、制御ユニット６の情報格納部に入力される（ステップＳ４）。

【0060】

次いで、この制御では、暖房制御プログラムＰ_３が、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１と、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２とを、比較する。そして、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下であるか否かを判断する（ステップＳ５）。

【0061】

二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を超過している場合（ステップＳ５；ｔ_１＞ｔ_２）、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２を加熱せずに、上記の算出および比較を繰り返す。

【0062】

つまり、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を超過している場合、例えば、暖房装置３を作動させたとしても、二次電池２の暖房が完了したとき（すなわち、推定所要時間ｔ_２が経過したとき）に、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が経過しておらず、自動車１００の運転が開始されていないことが予測される。このような場合、二次電池２の暖房が完了した後にも、二次電池の暖房を継続する必要が生じる。つまり、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を超過している場合（ｔ_１＞ｔ_２）、暖房装置３を作動させると、暖房効率が低下し、高コスト化を惹起する。そこで、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を超過している場合には、暖房装置３により二次電池２を加熱せずに、上記の算出および比較を繰り返す。すなわち、始動時間算出プログラムＰ_１が、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１する。二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１は、制御ユニット６の情報格納部に入力される（ステップＳ３）。また、暖房時間算出プログラムＰ_２が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出する。二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２は、制御ユニット６の情報格納部に入力される（ステップＳ４）。そして、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下であるか否かを判断する（ステップＳ５）。

【0063】

一方、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合（ステップＳ５；ｔ_１≦ｔ_２）、暖房制御プログラムＰ_３は、暖房装置３により二次電池２を加熱する（ステップＳ６）。

【0064】

つまり、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合、暖房装置３を作動させると、二次電池２の暖房が完了したとき（すなわち、推定所要時間ｔ_２が経過したとき）には、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が経過しており、自動車１００の運転が開始されていることが予測される。このような場合、二次電池２の暖房が完了した後に、二次電池の暖房を継続する必要が生じない。つまり、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、暖房装置３を作動させると、暖房効率が向上し、低コスト化を図ることができる。

【0065】

そこで、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合（ｔ_１≦ｔ_２）、暖房制御プログラムＰ_３は、暖房装置３を比較的高出力で作動させ、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過するまでの間、二次電池２を加熱（温度上昇）する。これにより、二次電池２を効率的に暖機できる。

【0066】

好ましくは、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１と、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２とが、一致するタイミング（ｔ_１＝ｔ_２）で、暖房制御プログラムＰ_３は、暖房装置３を、比較的高出力で作動させ、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過するまでの間、二次電池２を加熱（温度上昇）する。このようなタイミングで暖房装置３を作動させると、二次電池２の暖房が完了したとき（すなわち、推定所要時間ｔ_２が経過したとき）に、同時に、自動車１００の運転が開始されると予測される。そのため、二次電池２を、より効率的に暖機できる。

【0067】

そして、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、この制御では、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）以上であるかを判断する（ステップＳ７）。

【0068】

二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）未満である場合（ステップＳ７；Ｔ_ａ＜Ｔ_ｔ）、二次電池２の温度が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）に到達するまで、上記の暖機（暖房）を継続する。

【0069】

一方、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）以上である場合（ステップＳ７；Ｔ_ａ≧Ｔ_ｔ）、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の暖房が完了したものと判断する。例えば、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過したタイミングで、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）以上になり、二次電池２の暖房が完了する。このような場合、暖房制御プログラムＰ_３は、続いて、二次電池２の運転が始動されているか否かを、判断する（ステップＳ８）。

【0070】

二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）以上であり、二次電池２の運転が始動されている場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、暖房制御プログラムＰ_３は、上記の処理を終了する（ステップＳ９；エンド）。

【0071】

一方、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過した後、二次電池２の運転に適した温度（目標温度Ｔ_ｔ）以上であるにも関わらず、二次電池２の運転が始動されていない場合（ステップＳ８；ＮＯ）、暖房制御プログラムＰ_３は、暖房装置３により二次電池２を保温する（ステップＳ１０）。

【0072】

より具体的には、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過したときに、二次電池２の運転が始動されていなかった場合に、暖房装置３を、比較的低出力で作動させ、二次電池２を、所定の保温温度Ｔ_ｋに維持する。これにより、二次電池２の冷却を抑制して、二次電池２を効率的に暖機できる。なお、保温温度Ｔ_ｋは、上記の目標温度Ｔ_ｔと同一であってもよく、目標温度Ｔ_ｔより低くてもよい。

【0073】

そして、この制御では、二次電池２の保温が開始されると、続いて、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の運転が始動されているか否かを、判断する（ステップＳ１１）。

【0074】

二次電池２の運転が始動されている場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、暖房制御プログラムＰ_３は、自動車１００の運転が開始されていると判断し、上記の処理を終了する（ステップＳ９；エンド）。

【0075】

一方、二次電池２の運転が始動されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、二次電池２の保温は、任意の条件で継続または停止される。

【0076】

より具体的には、この制御では、暖房制御プログラムＰ_３は、例えば、運転者と自動車１００とが離れているか否かを判断する。すなわち、暖房制御プログラムＰ_３は、自動車１００の位置情報と、運転者の位置情報とに基づいて、運転者と自動車１００との距離（Ｌ）を算出し、運転者と自動車１００との距離（Ｌ）が所定値以上であるかを、判断する（ステップＳ１２）。

【0077】

運転者と自動車１００との距離（Ｌ）が所定値未満である場合、運転者が自動車１００の近傍にいると判断される。この場合、暖房制御プログラムＰ_３は、近い将来、自動車１００の運転が開始されるものと判断する。そこで、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の保温を維持する（ステップＳ１２；ＮＯ）。

【0078】

一方、運転者と自動車１００との距離（Ｌ）が所定値以上である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、運転者が自動車１００から遠方にいると判断される。この場合、暖房制御プログラムＰ_３は、続いて、二次電池２の保温開始から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。

【0079】

二次電池２の保温開始から所定時間が経過していない場合、暖房制御プログラムＰ_３は、近い将来において、自動車１００の運転が開始されるものと判断する。このような場合には、暖房制御プログラムＰ_３は、二次電池２の保温を維持する（ステップＳ１３；ＮＯ）。

【0080】

一方、二次電池２の保温開始から所定時間が経過している場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、暖房制御プログラムＰ_３は、近い将来において、自動車１００の運転が開始されないものと判断する。このような場合には、暖房制御プログラムＰ_３は暖房装置３による二次電池２の保温を終了する（ステップＳ１４）。

【0081】

このような場合、上記の処理は、二次電池システム１の作動中、繰り返される（ステップＳ１５；リターン）。すなわち、暖房時間算出プログラムＰ_２が、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下であるか否かを、判断する（ステップＳ２）。そして、二次電池２の温度（実測温度Ｔ_ａ）が、所定の温度（暖房要求温度Ｔ_ｃ）以下まで放冷された場合、暖房制御プログラムＰ_３は、再度、二次電池２を暖機（暖房）する。なお、上記の処理は、二次電池システム１の停止とともに、終了される。

【0082】

３．作用効果
上記の二次電池システム１では、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１が、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２以下である場合に、二次電池２が加熱される。

【0083】

そのため、上記の二次電池システム１によれば、二次電池２の過剰な暖機を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システム１は、二次電池２を効率的に暖機できる。

【0084】

また、上記の二次電池システム１では、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２が経過したときに、二次電池２の運転が始動されていなかった場合には、二次電池２が保温される。

【0085】

そのため、上記の二次電池システム１によれば、二次電池２の冷却を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システム１は、二次電池２を効率的に暖機できる。

【0086】

加えて、上記の二次電池システム１では、二次電池２の保温が、所定条件に従って停止する。

【0087】

そのため、上記の二次電池システム１によれば、二次電池２の過剰な保温を抑制できる。すなわち、上記の二次電池システム１は、二次電池２を効率的に暖機できる。

【0088】

４．変形例
上記した説明では、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１の算出において、自動車１００の位置情報、自動車１００の運転者の位置情報、移動方向情報および移動速度情報が使用されている。しかし、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出できれば、使用される情報の種類は、上記に限定されない。

【0089】

例えば、自動車１００と、運転者の所持品（例えば、携帯電話、スマートフォンおよびイグニッションキー）とを、直接的に無線通信させることにより、自動車１００と運転者との距離を算出し、その距離に基づいて、二次電池２の運転始動までの推定所要時間ｔ_１を算出することができる。

【0090】

また、上記した説明では、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２の算出において、二次電池２の温度情報、二次電池２の温度変化速度情報、自動車１００の外気温度情報、および、暖房装置３の性能情報（暖房効率情報）が使用されている。しかし、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出できれば、使用される情報の種類は、上記に限定されない。

【0091】

例えば、二次電池２の加熱開始から目標温度Ｔ_ｔに至るまでの所要時間をマッピングし、そのマッピングデータに基づいて、二次電池２の暖房完了までの推定所要時間ｔ_２を算出することができる。

【符号の説明】

【0092】

１ 二次電池システム
２ 二次電池
３ 暖房装置
４ 始動時間推定ユニット
５ 暖房時間推定ユニット
６ 制御ユニット
４１ 車両位置測定デバイス
４２ 運転者位置測定デバイス
４３ 始動時間演算装置
５１ 電池温度測定デバイス
５３ 暖房時間演算装置

【図1】

【図2】