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特開2024-80566非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080566
(43)【公開日】2024-06-13
(54)【発明の名称】非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置
(51)【国際特許分類】
H02P 31/00 20060101AFI20240606BHJP
H02P 7/06 20060101ALI20240606BHJP
【ＦＩ】
H02P31/00
H02P7/06 H
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023037048
(22)【出願日】2023-03-10
(31)【優先権主張番号】111146389
(32)【優先日】2022-12-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(71)【出願人】
【識別番号】518435873
【氏名又は名称】東佑達自動化科技股▲ふん▼有限公司
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．５５， Ｘｉｎｊｉ ３ｒｄ Ｒｄ．， Ａｎｎａｎ Ｄｉｓｔ．， Ｔａｉｎａｎ Ｃｉｔｙ， ７０９４７ Ｔａｉｗａｎ
(74)【代理人】
【識別番号】110003915
【氏名又は名称】弁理士法人岡田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】曾坤成
(72)【発明者】
【氏名】羅元聰
(72)【発明者】
【氏名】陳奕安
(72)【発明者】
【氏名】顏鳳▲てぃん▼
【テーマコード（参考）】
5H501
5H571
【Ｆターム（参考）】
5H501BB11
5H501DD06
5H501GG01
5H501LL09
5H501PP02
5H571BB09
5H571GG01
5H571LL09
5H571PP01
(57)【要約】
【課題】従来技術の少なくとも１つの欠点を解決できる非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置の提供。
【解決手段】駆動ユニット１と磁気式回転エンコーダユニット２とセンサユニット３とを備えた、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置であって、磁気式回転エンコーダユニット２は、駆動ユニット１の駆動軸１３により駆動されるメイン伝動ホイール２１に配置されるメイン磁気連動部２１４と、メイン磁気連動部２１４の隣に回転可能に枢支される第１の伝動ホイール２２に配置される第１の磁気連動部２２４と、メイン磁気連動部２１４の隣に回転可能に枢支される第２の伝動ホイール２２に配置される第２の磁気連動部２２４と、を有し、メイン磁気連動部２１４の磁気を利用して第１の磁気連動部２２４及び第２の磁気連動部２３４を回転駆動する。
【選択図】図２
【解決手段】駆動ユニット１と磁気式回転エンコーダユニット２とセンサユニット３とを備えた、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置であって、磁気式回転エンコーダユニット２は、駆動ユニット１の駆動軸１３により駆動されるメイン伝動ホイール２１に配置されるメイン磁気連動部２１４と、メイン磁気連動部２１４の隣に回転可能に枢支される第１の伝動ホイール２２に配置される第１の磁気連動部２２４と、メイン磁気連動部２１４の隣に回転可能に枢支される第２の伝動ホイール２２に配置される第２の磁気連動部２２４と、を有し、メイン磁気連動部２１４の磁気を利用して第１の磁気連動部２２４及び第２の磁気連動部２３４を回転駆動する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動ユニットと非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットとセンサユニットと計算ユニットとを備えた、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置であって、
前記駆動ユニットは、駆動本体と、支持台と、前記支持台を通過し、且つ、両端に駆動端部と前記駆動端部の反対側にある接続端部とを有し、前記駆動本体により駆動されて回転する駆動軸とを有するように構成されており、
前記磁気式回転エンコーダユニットは、前記駆動軸を包むように配置されるメイン伝動ホイールと回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイールとを有するように構成され、前記メイン伝動ホイールは前記接続端部に固定配置されるメイン伝動ホイール本体と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメインフィードバック部と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメイン磁気連動部とを有し、前記第１の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイール本体と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１のフィードバック部と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１の磁気連動部とを有し、前記第２の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイール本体と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２のフィードバック部と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２の磁気連動部とを有し、且つ、前記メイン磁気連動部が磁気を利用して前記第１の磁気連動部及び前記第２の磁気連動部を動かすことにより、前記メイン伝動ホイール本体が回転する際、前記第１の伝動ホイール本体及び前記第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されており、
前記センサユニットは、前記メイン伝動ホイールと前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板と、前記メインフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記メインフィードバック部の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリと、前記第１のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第１のフィードバック部の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリと、前記第２のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第２のフィードバック部の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリと、を有するように構成されており、
前記計算ユニットは、前記メインセンサアセンブリと前記第１のセンサアセンブリと前記第２のセンサアセンブリとに信号的に接続し、前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とに基づいて、前記メイン伝動ホイール本体に対応する回転数を算出するように構成されていることを特徴とする非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記駆動ユニットは、駆動本体と、支持台と、前記支持台を通過し、且つ、両端に駆動端部と前記駆動端部の反対側にある接続端部とを有し、前記駆動本体により駆動されて回転する駆動軸とを有するように構成されており、
前記磁気式回転エンコーダユニットは、前記駆動軸を包むように配置されるメイン伝動ホイールと回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイールとを有するように構成され、前記メイン伝動ホイールは前記接続端部に固定配置されるメイン伝動ホイール本体と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメインフィードバック部と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメイン磁気連動部とを有し、前記第１の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイール本体と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１のフィードバック部と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１の磁気連動部とを有し、前記第２の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイール本体と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２のフィードバック部と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２の磁気連動部とを有し、且つ、前記メイン磁気連動部が磁気を利用して前記第１の磁気連動部及び前記第２の磁気連動部を動かすことにより、前記メイン伝動ホイール本体が回転する際、前記第１の伝動ホイール本体及び前記第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されており、
前記センサユニットは、前記メイン伝動ホイールと前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板と、前記メインフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記メインフィードバック部の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリと、前記第１のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第１のフィードバック部の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリと、前記第２のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第２のフィードバック部の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリと、を有するように構成されており、
前記計算ユニットは、前記メインセンサアセンブリと前記第１のセンサアセンブリと前記第２のセンサアセンブリとに信号的に接続し、前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とに基づいて、前記メイン伝動ホイール本体に対応する回転数を算出するように構成されていることを特徴とする非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項2】
前記メイン磁気連動部は、前記メイン伝動ホイール本体を囲むように固定配置される複数のメイン磁極を有し、前記第１の磁気連動部は、前記第１の伝動ホイール本体を囲むように固定配置される複数の第１の磁極を有し、前記第２の磁気連動部は、前記第２の伝動ホイール本体を囲むように固定配置される複数の第２の磁極を有しており、前記第１の磁極の数は前記メイン磁極の数より大であり、前記メイン磁極の数は前記第２の磁極の数より大であることを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項3】
前記メイン磁気連動部と、前記第１の磁気連動部と、前記第２の磁気連動部とは、いずれも略円環状に形成され、そして前記メイン磁気連動部と前記第１の磁気連動部と前記第２の磁気連動部とをそれぞれ構成する各前記メイン磁極と、各前記第１の磁極と、各前記第１の磁極とは、いずれもカーブ面に形成された外周面を有しており、
前記メイン磁気連動部の前記第１の磁気連動部に対する最短距離と、前記メイン磁気連動部の前記第２の磁気連動部に対する最短距離とは実質的に同じであり、各前記メイン磁極の外周面の弧長と、各前記第１の磁極の外周面の弧長と、各前記第２の磁極の外周面の弧長とは実質的に同じであることを特徴とする請求項２に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記メイン磁気連動部の前記第１の磁気連動部に対する最短距離と、前記メイン磁気連動部の前記第２の磁気連動部に対する最短距離とは実質的に同じであり、各前記メイン磁極の外周面の弧長と、各前記第１の磁極の外周面の弧長と、各前記第２の磁極の外周面の弧長とは実質的に同じであることを特徴とする請求項２に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項4】
前記メイン伝動ホイールはメイン軸線を中心として回転し、前記第１の伝動ホイールは第１の軸線を中心として回転し、前記第２の伝動ホイールは第２の軸線を中心として回転し、前記メイン軸線と前記第１の軸線と前記第２の軸線とは実質的に平行であることを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項5】
前記第１の伝動ホイールと前記メイン伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとは、前記メイン軸線に直交する配列軸線に沿って間を開けて配列されており、そして前記メイン伝動ホイールは前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとの間に位置することを特徴とする請求項４に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項6】
前記メインフィードバック部はメイン磁気面と、前記メイン磁気面に位置するメイン磁気手段とを有し、前記第１のフィードバック部は第１の磁気面と、前記第１の磁気面に位置する第１の磁気手段とを有し、前記第２のフィードバック部は第２の磁気面と、前記第２の磁気面に位置する第２の磁気手段とを有しており、
前記メインセンサアセンブリは、前記メイン磁気手段による磁気を感知して前記メイン検知信号を生成し、前記第１のセンサアセンブリは、前記第１の磁気手段による磁気を感知して前記第１の検知信号を生成し、前記第２のセンサアセンブリは、前記第２の磁気手段による磁気を感知して前記第２の検知信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記メインセンサアセンブリは、前記メイン磁気手段による磁気を感知して前記メイン検知信号を生成し、前記第１のセンサアセンブリは、前記第１の磁気手段による磁気を感知して前記第１の検知信号を生成し、前記第２のセンサアセンブリは、前記第２の磁気手段による磁気を感知して前記第２の検知信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項7】
前記メインセンサアセンブリは、前記メイン磁気面に面するメイン磁気検知手段を有し、前記第１のセンサアセンブリは前記第１の磁気面に面する第１の磁気検知手段を有し、前記第２のセンサアセンブリは前記第２の磁気面に面する第２の磁気検知手段を有しており、
前記メイン磁気検知手段と前記第１の磁気検知手段と前記第２の磁気検知手段とは、それぞれ前記メイン磁気手段と前記第１の磁気手段と前記第２の磁気手段とが回転により近づくことによって生成された磁気の感知に用いられ、これにより前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とにそれぞれ変換することを特徴とする請求項６に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記メイン磁気検知手段と前記第１の磁気検知手段と前記第２の磁気検知手段とは、それぞれ前記メイン磁気手段と前記第１の磁気手段と前記第２の磁気手段とが回転により近づくことによって生成された磁気の感知に用いられ、これにより前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とにそれぞれ変換することを特徴とする請求項６に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は駆動センサ装置に関し、特に、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示されるように、従来のモータは、駆動ユニットにより駆動される駆動軸と、駆動軸に取り付けられる駆動歯車と、この駆動歯車と噛み合うように取り付けられる２つの従動歯車と、ロータリーエンコーダ（回転エンコーダ）と、前記ロータリーエンコーダ及び駆動ユニットに電気的に接続される制御手段とを備える。
【0003】
このロータリーエンコーダは、前記駆動歯車及び前記２つの従動歯車とのそれぞれと共に回転する３つの回転盤と、各回転盤にそれぞれ対応するように配置される３つの発光ユニットと、各回転盤にそれぞれ対応するように配置される３つのセンサアセンブリと、を有するように構成されている。各回転盤はいずれも複数のエンコードエリアを有し、各エンコードエリアは透明部分と不透明部分との配列により構成されている。
【0004】
センサアセンブリはいずれも２つのセンサを有し、各センサは発光ユニットからの光が対応する回転盤のエンコードエリアの透明部分を通過したか否かを感知することで、回転盤の回転状況を検知し、そして検知結果に基づいて駆動軸の回転数を精確に算出する構成になっており、これにより、制御手段はロータリーエンコーダの精確な検知結果に基づいて、駆動ユニットをより正確に制御することができる。
【0005】
一方、ロータリーエンコーダのセンサアセンブリが検知するのは回転盤の回転状況であり、そして各回転盤はそれぞれ駆動歯車と、この駆動歯車と噛み合うように取り付けられる２つの従動歯車とにそれぞれ連動するように配置されているので、駆動歯車と２つの従動歯車との噛み合いに不具合や誤差があれば、精確な検知結果を得ることが出来ず、そして駆動歯車と従動歯車との噛み合いによる摩耗は不可避であるため、精確な検知結果を維持するには、定期的なメンテナンスが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】中国特許出願公開第１０２６０７６１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
そこで、本発明は、従来技術の少なくとも１つの欠点を解決できる非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記問題点に鑑みて、本発明は、駆動ユニットと磁気式回転エンコーダユニットとセンサユニットと計算ユニットとを備えた非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置であって、
前記駆動ユニットは、駆動本体と、支持台と、前記支持台を通過し、且つ、両端に駆動端部と前記駆動端部の反対側にある接続端部とを有し、前記駆動本体により駆動されて回転する駆動軸とを有するように構成されており、
前記磁気式回転エンコーダユニットは、前記駆動軸を包むように配置されるメイン伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイールとを有するように構成され、前記メイン伝動ホイールは前記接続端部に固定配置されるメイン伝動ホイール本体と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメインフィードバック部と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメイン磁気連動部とを有し、前記第１の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイール本体と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１のフィードバック部と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１の磁気連動部とを有し、
前記第２の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイール本体と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２のフィードバック部と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２の磁気連動部とを有し、且つ、前記メイン磁気連動部が磁気を利用して前記第１の磁気連動部及び前記第２の磁気連動部を動かすことにより、前記メイン伝動ホイール本体が回転する際、前記第１の伝動ホイール本体及び前記第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されており、
前記センサユニットは、前記メイン伝動ホイールと前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板と、前記メインフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記メインフィードバック部の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリと、前記第１のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第１のフィードバック部の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリと、前記第２のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第２のフィードバック部の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリと、を有するように構成されており、
前記計算ユニットは、前記メインセンサアセンブリと前記第１のセンサアセンブリと前記第２のセンサアセンブリとに信号的に接続し、前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とに基づいて、前記メイン伝動ホイール本体に対応する回転数を算出するように構成されていることを特徴とする非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置を提供する。
前記駆動ユニットは、駆動本体と、支持台と、前記支持台を通過し、且つ、両端に駆動端部と前記駆動端部の反対側にある接続端部とを有し、前記駆動本体により駆動されて回転する駆動軸とを有するように構成されており、
前記磁気式回転エンコーダユニットは、前記駆動軸を包むように配置されるメイン伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイールとを有するように構成され、前記メイン伝動ホイールは前記接続端部に固定配置されるメイン伝動ホイール本体と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメインフィードバック部と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメイン磁気連動部とを有し、前記第１の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイール本体と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１のフィードバック部と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１の磁気連動部とを有し、
前記第２の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイール本体と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２のフィードバック部と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２の磁気連動部とを有し、且つ、前記メイン磁気連動部が磁気を利用して前記第１の磁気連動部及び前記第２の磁気連動部を動かすことにより、前記メイン伝動ホイール本体が回転する際、前記第１の伝動ホイール本体及び前記第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されており、
前記センサユニットは、前記メイン伝動ホイールと前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板と、前記メインフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記メインフィードバック部の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリと、前記第１のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第１のフィードバック部の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリと、前記第２のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第２のフィードバック部の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリと、を有するように構成されており、
前記計算ユニットは、前記メインセンサアセンブリと前記第１のセンサアセンブリと前記第２のセンサアセンブリとに信号的に接続し、前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とに基づいて、前記メイン伝動ホイール本体に対応する回転数を算出するように構成されていることを特徴とする非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置を提供する。
【発明の効果】
【0009】
本発明の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置は、メイン伝動ホイール本体が回転する際、メイン磁気連動部が磁気を利用して第１の磁気連動部及び第２の磁気連動部を動かすことにより、第１の伝動ホイール本体及び第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されているので、歯車の噛み合いを用いない非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置を提供することができ、歯車の噛み合いによる摩耗がなく、従って歯車の取り換えなどのメンテナンスが不要となり、低コストで精確な検知結果を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
具体的説明に入る前に、本発明において同じ役割を担う構成要素に関しては、全く同じものでなくても、同じ符号が振り分けられている。また、以下の説明における「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」などの用語は、各部材の間の相対的位置関係をわかりやすく説明するために用いられるものであり、本発明の構成を限定するものではない。
【0012】
図１と図２に本発明の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置の１つの実施例が示されており、図示のように、この非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置は、駆動ユニット１と、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニット２と、センサユニット３と、計算ユニット４と、を備える。
【0013】
駆動ユニット１は、駆動本体１１と、支持台１２と、支持台１２を通過し、且つ、両端に駆動端部１３１と駆動端部１３１の反対側にある接続端部１３２とを有し、駆動本体１１により駆動されて回転する駆動軸１３と、これら及び非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニット２とセンサユニット３とを収容するパッケージケース１４と、を有する。駆動軸１３は駆動本体１１により駆動されて回転し、この実施例において、駆動端部１３１は駆動本体１１に接続されている。
【0014】
図２と図３に示されるように、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニット２は、駆動軸１３を包むように配置されるメイン伝動ホイール２１と、回転可能に支持台１２に配置される第１の伝動ホイール２２と、回転可能に支持台１２に配置される第２の伝動ホイール２３と、を有するように構成されている。
【0015】
メイン伝動ホイール２１はメイン軸線Ｌ０を回転軸として回転し、且つ、駆動軸１３の接続端部１３２に固定配置されるメイン伝動ホイール本体２１０と、メイン伝動ホイール本体２１０に固定配置されるメインフィードバック部２１１と、メイン伝動ホイール本体２１０に固定配置されるメイン磁気連動部２１４とを有する。メインフィードバック部２１１は、支持台１２の反対側に面するメイン磁気面２１２と、メイン磁気面２１２に配置されるメイン磁気手段２１３とを有する。メイン磁気連動部２１４は、メイン軸線Ｌ０を中心とする略円環状に配列される複数のメイン磁極２１５により形成されていると共に、隣り合う２つのメイン磁極２１５の前記円環の外周面に該当する端部は、いずれも反対する磁性を有する。すなわち、前記円環状のメイン磁気連動部２１４の外周面に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極…の磁気を発するメイン磁極２１５が並べられる。また、具体的には、この実施例において、メイン磁気連動部２１４は３２個のメイン磁極２１５により構成されている。
【0016】
第１の伝動ホイール２２は第１の軸線Ｌ１を回転軸として回転し、且つ、回転可能に支持台１２に配置される第１の伝動ホイール本体２２０と、第１の伝動ホイール本体２２０に固定配置される第１のフィードバック部２２１と、第１の伝動ホイール本体２２０に固定配置される第１の磁気連動部２２４とを有する。第１のフィードバック部２２１は、支持台１２の反対側に面する第１の磁気面２２２と、第１の磁気面２２２に配置される第１の磁気手段２２３とを有する。第１の磁気連動部２２４は、第１の軸線Ｌ１を中心とする略円環状に配列される複数の第１の磁極２２５により形成されていると共に、隣り合う２つの第１の磁極２２５の前記円環の外周面に該当する端部は、いずれも反対する磁性を有する。すなわち、前記円環状の第１の磁気連動部２２４の外周面に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極…の磁気を発する第１の磁極２２５が並べられる。また、具体的には、この実施例において、第１の磁気連動部２２４は３４個の第１の磁極２２５により構成されている。
【0017】
第２の伝動ホイール２３は第２の軸線Ｌ２を回転軸として回転し、且つ、回転可能に支持台１２に配置される第２の伝動ホイール本体２３０と、第２の伝動ホイール本体２３０に固定配置される第２のフィードバック部２３１と、第２の伝動ホイール本体２３０に固定配置される第２の磁気連動部２３４とを有する。第２のフィードバック部２３１は、支持台１２の反対側に面する第２の磁気面２３２と、第２の磁気面２３２に配置される第２の磁気手段２３３とを有する。第２の磁気連動部２３４は、第２の軸線Ｌ２を中心とする略円環状に配列される複数の第２の磁極２３５により形成されていると共に、隣り合う２つの第２の磁極２３５の前記円環の外周面に該当する端部は、いずれも反対する磁性を有する。すなわち、前記円環状の第２の磁気連動部２３４の外周面に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極…の磁気を発する第２の磁極２３５が並べられる。また、具体的には、この実施例において、第２の磁気連動部２３４は３０個の第２の磁極２３５により構成されている。
【0018】
図３に示されるように、この実施例において、メイン磁気連動部２１４と第１の磁気連動部２２４との最短距離と、メイン磁気連動部２１４と第２の磁気連動部２３４との最短距離とは、いずれも０.５ｍｍに設定されて実質的に同一であり、そして第１の磁極２２５の数である３４はメイン磁極２１５の数である３２より大であり、メイン磁極２１５の数である３２は第２の磁極２３５の数である３０より大である。また、各メイン磁極２１５の外周面の弧長と、各第１の磁極２２５の外周面の弧長と、各第２の磁極２３５の外周面の弧長とは実質的に同じである。すなわち、円環状に形成された第１の磁気連動部２２４とメイン磁気連動部２１４と第２の磁気連動部２３４との半径は、３４：３２：３０の比率になっている。
【0019】
この実施例において、メイン軸線Ｌ０と第１の軸線Ｌ１と第２の軸線Ｌ２とは実質的に平行であり、第１の伝動ホイール２２とメイン伝動ホイール２１と第２の伝動ホイール２３とは、メイン軸線Ｌ０に直交する配列軸線Ｌ３に沿って間を開けて配列され、メイン磁気連動部２１４と第１の磁気連動部２２４との最短距離と、メイン磁気連動部２１４と第２の磁気連動部２３４との最短距離とが、いずれも０.５ｍｍに設定されて実質的に同一になるように、第１の伝動ホイール２２と第２の伝動ホイール２３との間にメイン伝動ホイール２１が配置されている。
【0020】
ちなみに、本発明において、メイン磁気連動部２１４を構成するメイン磁極２１５と、第１の磁気連動部２２４を構成する第１の磁極２２５と、第２の磁気連動部２３４を構成する第２の磁極２３５との形状ついては、図３に示される形状に限定されず、第１の磁気連動部２２４と第２の磁気連動部２３４とがメイン磁気連動部２１４の回転に応じて連動回転できる構成であれば、他の形状に適切に変更することは可能である。
【0021】
図１～図３に示されるように、センサユニット３はメイン伝動ホイール２１と第１の伝動ホイール２２と第２の伝動ホイール２３とのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板３１と、メインフィードバック部２１１に面するようにセンサ基板３１に配置され、メインフィードバック部２１１の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリ３２と、第１のフィードバック部２２１に面するようにセンサ基板３１に配置され、第１のフィードバック部２２１の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリ３３と、第２のフィードバック部２３１に面するようにセンサ基板３１に配置され、第２のフィードバック部２３１の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリ３４と、を有するように構成されている。
【0022】
具体的には、メインセンサアセンブリ３２はメイン磁気面２１２に面するメイン磁気検知手段３２１を有し、メイン磁気検知手段３２１は、駆動軸１３と共に回転するメイン伝動ホイール２１におけるメイン磁気面２１２に配置されているメイン磁気手段２１３の回転状況を検知して対応するメイン検知信号を生成する。更に具体的に言うと、この実施形態では駆動軸１３と共に回転するメイン磁気手段２１３が所定の位置を通過するたびに、メイン検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
【0023】
また、第１のセンサアセンブリ３３は第１の磁気面２２２に面する第１の磁気検知手段３３１を有し、第１の磁気検知手段３３１は、メイン伝動ホイール２１の回転に連動して回転する第１の伝動ホイール２２における第１の磁気面２２２に配置されている第１の磁気手段２２３の回転状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する。更に具体的に言うと、この実施形態では第１の伝動ホイール２２と共に回転する第１の磁気手段２２３が所定の位置を通過するたびに、第１の検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
第２のセンサアセンブリ３４は第２の磁気面２３２に面する第２の磁気検知手段３４１を有し、第２の磁気検知手段３４１は、メイン伝動ホイール２１の回転に連動して回転する第２の伝動ホイール２３における第２の磁気面２３２に配置されている第２の磁気手段２３３の回転状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する。更に具体的に言うと、この実施形態では第２の伝動ホイール２３と共に回転する第２の磁気手段２３３が所定の位置を通過するたびに、第２の検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
第２のセンサアセンブリ３４は第２の磁気面２３２に面する第２の磁気検知手段３４１を有し、第２の磁気検知手段３４１は、メイン伝動ホイール２１の回転に連動して回転する第２の伝動ホイール２３における第２の磁気面２３２に配置されている第２の磁気手段２３３の回転状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する。更に具体的に言うと、この実施形態では第２の伝動ホイール２３と共に回転する第２の磁気手段２３３が所定の位置を通過するたびに、第２の検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
【0024】
計算ユニット４はメインセンサアセンブリ３２と第１のセンサアセンブリ３３と第２のセンサアセンブリ３４と信号的に接続し、受信したメイン検知信号と第１の検知信号と第２の検知信号とに基づいて、メイン伝動ホイール本体２１０に対応する回転数を算出する。
【0025】
すなわち、駆動本体１１は一定のスピードで駆動軸１３を回転駆動すると、駆動軸１３と共に回転するメイン伝動ホイール２１はメイン軸線Ｌ０を回転軸として回転するようになり、この際、メイン伝動ホイール２１に取り付けられるメイン磁気連動部２１４における各メイン磁極２１５も共に回転して各メイン磁極２１５の磁界が動くようになるので、第１の伝動ホイール２２に取り付けられる第１の磁気連動部２２４の各第１の磁極２２５及び第２の伝動ホイール２３に取り付けられる第２の磁気連動部２３４の各第２の磁極２３５はそれぞれ各メイン磁極２１５の磁界の動きに動かされてメイン伝動ホイール２１と反対する方向へと、第１の伝動ホイール２２及び第２の伝動ホイール２３をそれぞれ第１の軸線Ｌ１と第２の軸線Ｌ２とを回転軸として回転駆動するようになる。
【0026】
すると、メイン磁気面２１２に取り付けられるメイン磁気手段２１３も回転し、この回転によりメイン磁気手段２１３が所定の位置を通過するたびに、メインセンサアセンブリ３２のメイン磁気検知手段３２１はメイン検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
【0027】
また、第１の磁気面２２２に取り付けられる第１の磁気手段２２３が連動して回転し、この回転により第１の磁気手段２２３が所定の位置を通過するたびに、第１のセンサアセンブリ３３の第１の磁気検知手段３３１は第１の検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
【0028】
また、第２の磁気面２３２に取り付けられる第２の磁気手段２３３が連動して回転し、この回転により第２の磁気手段２３３が所定の位置を通過するたびに、第２のセンサアセンブリ３４の第２の磁気検知手段３４１は第２の検知信号を生成して計算ユニット４に出力する。
【0029】
計算ユニット４は、メイン検知信号と第１の検知信号と第２の検知信号とをそれぞれ受信した回数をカウントし、カウントした回数に基づいてメイン伝動ホイール本体２１０の精確な回転数を算出する。
【0030】
すなわち、この実施形態において、メイン磁極２１５の数は３２個であり、第１の磁極２２５の数は３４個であり、第２の磁極２３５の数は３０個であるとそれぞれ違うので、計算ユニット４は受信したメイン検知信号をカウントした回数である整数よりも更に精確にメイン伝動ホイール２１の回転数を算出することができる。
【0031】
更に、メイン伝動ホイール２１の回転数を算出する際、実際的には第１の検知信号と第２の検知信号とをそれぞれ受信したカウントの値を利用して比較するので、この実施形態においては、第１の磁極２２５の数は３４個であり、第２の磁極２３５の数は３０個であることから、メイン伝動ホイール本体２１０の回転数が３４と３０の最小公倍数である５１０に到達するたびに、１回リセットするようになるが、計算ユニット４はこのリセットした回数を記録することにより、このリセット問題に対処することができる。
【0032】
なお、上記のメイン磁極２１５、第１の磁極２２５、第２の磁極２３５のそれぞれの数量は一例であり、第１の磁極２２５の数がメイン磁極２１５の数より大であり、メイン磁極２１５の数が第２の磁極２３５の数より大であればよい。
【0033】
このように、本発明の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置のこの実施例は、センサユニット３と計算ユニット４とを利用して、インクリメンタル方式とアブソリュート方式のロータリーエンコーダを実現し、駆動軸１３により直接的に駆動されるメイン伝動ホイール本体２１０の回転数を整数以下まで精確に算出することができる。
【0034】
上記のように、本発明の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置は以下の効果を達成することができる。
【0035】
まず、メイン伝動ホイール本体２１０と第１の伝動ホイール本体２２０と第２の伝動ホイール本体２３０とにメイン磁気連動部２１４と第１の磁気連動部２２４と第２の磁気連動部２３４とをそれぞれ配置する上、これらをそれぞれ構成するメイン磁極２１５と第１の磁極２２５と第２の磁極２３５とが発する磁気を利用し、第１の磁気連動部２２４と第２の磁気連動部２３４とをメイン磁気連動部２１４に連動回転させることで、メイン伝動ホイール本体２１０の回転数を整数以下まで精確に算出することができる上、メイン磁気連動部２１４と第１の磁気連動部２２４と第２の磁気連動部２３４とが互いに接触しないため摩耗は発生せず、例えば１万ｒｐｍなど、より高い回転数の連動制御に適用することができる。
【0036】
また、第１の伝動ホイール２２とメイン伝動ホイール２１と第２の伝動ホイール２３とを配列軸線Ｌ３に沿って配列し、且つ、メイン磁気連動部２１４と第１の磁気連動部２２４との最短距離と、メイン磁気連動部２１４と第２の磁気連動部２３４との最短距離とを、いずれも０.５ｍｍに設定して実質的に同一にすることにより、メイン伝動ホイール２１の回転に応じて第１の伝動ホイール２２と第２の伝動ホイール２３とが連動して回転する際における伝動効果を効率よく維持することができる。
【0037】
以上をまとめると、本発明の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置は、メイン磁気連動部２１４と第１の磁気連動部２２４と第２の磁気連動部２３４とを利用することにより、摩耗の発生を回避する上伝動効果を効率よく維持する効果を達成することができる。
【0038】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0039】
１ 駆動ユニット
１１ 駆動本体
１２ 支持台
１３ 駆動軸
１３１ 駆動端部
１３２ 接続端部
１４ パッケージケース
２ 非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニット
２１ メイン伝動ホイール
２１０ メイン伝動ホイール本体
２１１ メインフィードバック部
２１２ メイン磁気面
２１３ メイン磁気手段
２１４ メイン磁気連動部
２１５ メイン磁極
２２ 第１の伝動ホイール
２２０ 第１の伝動ホイール本体
２２１ 第１のフィードバック部
２２２ 第１の磁気面
２２３ 第１の磁気手段
２２４ 第１の磁気連動部
２２５ 第１の磁極
２３ 第２の伝動ホイール
２３０ 第２の伝動ホイール本体
２３１ 第２のフィードバック部
２３２ 第２の磁気面
２３３ 第２の磁気手段
２３４ 第２の磁気連動部
２３５ 第２の磁極
３ センサユニット
３１ センサ基板
３２ メインセンサアセンブリ
３２１ メイン磁気検知手段
３３ 第１のセンサアセンブリ
３３１ 第１の磁気検知手段
３４ 第２のセンサアセンブリ
３４１ 第２の磁気検知手段
４ 計算ユニット
Ｌ０ メイン軸線
Ｌ１ 第１の軸線
Ｌ２ 第２の軸線
Ｌ３ 配列軸線
１１ 駆動本体
１２ 支持台
１３ 駆動軸
１３１ 駆動端部
１３２ 接続端部
１４ パッケージケース
２ 非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニット
２１ メイン伝動ホイール
２１０ メイン伝動ホイール本体
２１１ メインフィードバック部
２１２ メイン磁気面
２１３ メイン磁気手段
２１４ メイン磁気連動部
２１５ メイン磁極
２２ 第１の伝動ホイール
２２０ 第１の伝動ホイール本体
２２１ 第１のフィードバック部
２２２ 第１の磁気面
２２３ 第１の磁気手段
２２４ 第１の磁気連動部
２２５ 第１の磁極
２３ 第２の伝動ホイール
２３０ 第２の伝動ホイール本体
２３１ 第２のフィードバック部
２３２ 第２の磁気面
２３３ 第２の磁気手段
２３４ 第２の磁気連動部
２３５ 第２の磁極
３ センサユニット
３１ センサ基板
３２ メインセンサアセンブリ
３２１ メイン磁気検知手段
３３ 第１のセンサアセンブリ
３３１ 第１の磁気検知手段
３４ 第２のセンサアセンブリ
３４１ 第２の磁気検知手段
４ 計算ユニット
Ｌ０ メイン軸線
Ｌ１ 第１の軸線
Ｌ２ 第２の軸線
Ｌ３ 配列軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【手続補正書】
【提出日】2024-03-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動ユニットと非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットとセンサユニットと計算ユニットとを備えた、非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置であって、
前記駆動ユニットは、駆動本体と、支持台と、前記支持台を通過し、且つ、両端に駆動端部と前記駆動端部の反対側にある接続端部とを有し、前記駆動本体により駆動されて回転する駆動軸とを有するように構成されており、
前記磁気式回転エンコーダユニットは、前記駆動軸を包むように配置されるメイン伝動ホイールと回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイールとを有するように構成され、前記メイン伝動ホイールは前記接続端部に固定配置されるメイン伝動ホイール本体と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメインフィードバック部と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメイン磁気連動部とを有し、前記第１の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイール本体と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１のフィードバック部と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１の磁気連動部とを有し、前記第２の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイール本体と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２のフィードバック部と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２の磁気連動部とを有し、且つ、前記メイン磁気連動部が磁気を利用して前記第１の磁気連動部及び前記第２の磁気連動部を動かすことにより、前記メイン伝動ホイール本体が回転する際、前記第１の伝動ホイール本体及び前記第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されており、
前記センサユニットは、前記メイン伝動ホイールと前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板と、前記メインフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記メインフィードバック部の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリと、前記第１のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第１のフィードバック部の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリと、前記第２のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第２のフィードバック部の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリと、を有するように構成されており、
前記計算ユニットは、前記メインセンサアセンブリと前記第１のセンサアセンブリと前記第２のセンサアセンブリとに信号的に接続し、前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とに基づいて、前記メイン伝動ホイール本体に対応する回転数を算出するように構成されており、
前記メイン伝動ホイールはメイン軸線を中心として回転し、前記第１の伝動ホイールと前記メイン伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとは、前記メイン軸線に直交する配列軸線に沿って間を開けて配列されており、そして前記メイン伝動ホイールは前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとの間に位置することを特徴とする非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記駆動ユニットは、駆動本体と、支持台と、前記支持台を通過し、且つ、両端に駆動端部と前記駆動端部の反対側にある接続端部とを有し、前記駆動本体により駆動されて回転する駆動軸とを有するように構成されており、
前記磁気式回転エンコーダユニットは、前記駆動軸を包むように配置されるメイン伝動ホイールと回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイールと、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイールとを有するように構成され、前記メイン伝動ホイールは前記接続端部に固定配置されるメイン伝動ホイール本体と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメインフィードバック部と、前記メイン伝動ホイール本体に固定配置されるメイン磁気連動部とを有し、前記第１の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第１の伝動ホイール本体と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１のフィードバック部と、前記第１の伝動ホイール本体に固定配置される第１の磁気連動部とを有し、前記第２の伝動ホイールは、回転可能に前記支持台に配置される第２の伝動ホイール本体と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２のフィードバック部と、前記第２の伝動ホイール本体に固定配置される第２の磁気連動部とを有し、且つ、前記メイン磁気連動部が磁気を利用して前記第１の磁気連動部及び前記第２の磁気連動部を動かすことにより、前記メイン伝動ホイール本体が回転する際、前記第１の伝動ホイール本体及び前記第２の伝動ホイール本体を連動回転させて前記支持台に対して回転させるように構成されており、
前記センサユニットは、前記メイン伝動ホイールと前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとのいずれにも間を開けて配置されるセンサ基板と、前記メインフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記メインフィードバック部の状況を検知して対応するメイン検知信号を生成するメインセンサアセンブリと、前記第１のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第１のフィードバック部の状況を検知して対応する第１の検知信号を生成する第１のセンサアセンブリと、前記第２のフィードバック部に面するように前記センサ基板に配置され、前記第２のフィードバック部の状況を検知して対応する第２の検知信号を生成する第２のセンサアセンブリと、を有するように構成されており、
前記計算ユニットは、前記メインセンサアセンブリと前記第１のセンサアセンブリと前記第２のセンサアセンブリとに信号的に接続し、前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とに基づいて、前記メイン伝動ホイール本体に対応する回転数を算出するように構成されており、
前記メイン伝動ホイールはメイン軸線を中心として回転し、前記第１の伝動ホイールと前記メイン伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとは、前記メイン軸線に直交する配列軸線に沿って間を開けて配列されており、そして前記メイン伝動ホイールは前記第１の伝動ホイールと前記第２の伝動ホイールとの間に位置することを特徴とする非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項2】
前記メイン磁気連動部は、前記メイン伝動ホイール本体を囲むように固定配置される複数のメイン磁極を有し、前記第１の磁気連動部は、前記第１の伝動ホイール本体を囲むように固定配置される複数の第１の磁極を有し、前記第２の磁気連動部は、前記第２の伝動ホイール本体を囲むように固定配置される複数の第２の磁極を有しており、前記第１の磁極の数は前記メイン磁極の数より大であり、前記メイン磁極の数は前記第２の磁極の数より大であることを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項3】
前記メイン磁気連動部と、前記第１の磁気連動部と、前記第２の磁気連動部とは、いずれも略円環状に形成され、そして前記メイン磁気連動部と前記第１の磁気連動部と前記第２の磁気連動部とをそれぞれ構成する各前記メイン磁極と、各前記第１の磁極と、各前記第１の磁極とは、いずれもカーブ面に形成された外周面を有しており、
前記メイン磁気連動部の前記第１の磁気連動部に対する最短距離と、前記メイン磁気連動部の前記第２の磁気連動部に対する最短距離とは実質的に同じであり、各前記メイン磁極の外周面の弧長と、各前記第１の磁極の外周面の弧長と、各前記第２の磁極の外周面の弧長とは実質的に同じであることを特徴とする請求項２に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記メイン磁気連動部の前記第１の磁気連動部に対する最短距離と、前記メイン磁気連動部の前記第２の磁気連動部に対する最短距離とは実質的に同じであり、各前記メイン磁極の外周面の弧長と、各前記第１の磁極の外周面の弧長と、各前記第２の磁極の外周面の弧長とは実質的に同じであることを特徴とする請求項２に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項4】
前記第１の伝動ホイールは第１の軸線を中心として回転し、前記第２の伝動ホイールは第２の軸線を中心として回転し、前記メイン軸線と前記第１の軸線と前記第２の軸線とは実質的に平行であることを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項5】
前記メインフィードバック部はメイン磁気面と、前記メイン磁気面に位置するメイン磁気手段とを有し、前記第１のフィードバック部は第１の磁気面と、前記第１の磁気面に位置する第１の磁気手段とを有し、前記第２のフィードバック部は第２の磁気面と、前記第２の磁気面に位置する第２の磁気手段とを有しており、
前記メインセンサアセンブリは、前記メイン磁気手段による磁気を感知して前記メイン検知信号を生成し、前記第１のセンサアセンブリは、前記第１の磁気手段による磁気を感知して前記第１の検知信号を生成し、前記第２のセンサアセンブリは、前記第２の磁気手段による磁気を感知して前記第２の検知信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記メインセンサアセンブリは、前記メイン磁気手段による磁気を感知して前記メイン検知信号を生成し、前記第１のセンサアセンブリは、前記第１の磁気手段による磁気を感知して前記第１の検知信号を生成し、前記第２のセンサアセンブリは、前記第２の磁気手段による磁気を感知して前記第２の検知信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
【請求項6】
前記メインセンサアセンブリは、前記メイン磁気面に面するメイン磁気検知手段を有し、前記第１のセンサアセンブリは前記第１の磁気面に面する第１の磁気検知手段を有し、前記第２のセンサアセンブリは前記第２の磁気面に面する第２の磁気検知手段を有しており、
前記メイン磁気検知手段と前記第１の磁気検知手段と前記第２の磁気検知手段とは、それぞれ前記メイン磁気手段と前記第１の磁気手段と前記第２の磁気手段とが回転により近づくことによって生成された磁気の感知に用いられ、これにより前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とにそれぞれ変換することを特徴とする請求項５に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。
前記メイン磁気検知手段と前記第１の磁気検知手段と前記第２の磁気検知手段とは、それぞれ前記メイン磁気手段と前記第１の磁気手段と前記第２の磁気手段とが回転により近づくことによって生成された磁気の感知に用いられ、これにより前記メイン検知信号と前記第１の検知信号と前記第２の検知信号とにそれぞれ変換することを特徴とする請求項５に記載の非接触タイプの磁気式回転エンコーダユニットを有する駆動センサ装置。