特開 2024-80691 内視鏡のための調整可能な作動機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080691

(43)【公開日】2024-06-13

(54)【発明の名称】内視鏡のための調整可能な作動機構

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/008 20060101AFI20240606BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20240606BHJP

   A61B 1/018 20060101ALI20240606BHJP

【ＦＩ】

A61B1/008 512

A61B1/00 711

A61B1/018 512

【審査請求】有

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023203904

(22)【出願日】2023-12-01

(31)【優先権主張番号】63/385,841

(32)【優先日】2022-12-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】500498763

【氏名又は名称】ジャイラス エーシーエムアイ インク ディー／ビー／エー オリンパス サージカル テクノロジーズ アメリカ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ケスター・ジュリアン・バッチェラー

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161AA01

4C161DD03

4C161FF12

4C161FF43

4C161GG15

4C161HH22

4C161HH32

4C161HH38

(57)【要約】

【課題】操作性を向上させた制御装置を提供すること。
【解決手段】内視鏡のための制御装置が、取手と、第１の場所において取手に接続される作業チャネル開口と、第２の場所において取手に接続される制御アクチュエータと、取手の中で制御アクチュエータから作業チャネル開口へと延びる第１の引張ワイヤと、第１の引張ワイヤが貫いて延びる第１の引張ワイヤテンショナと、を備え、第１の引張ワイヤテンショナは、第１の場所と第２の場所との間で第１の引張ワイヤから弛みを除去するように構成される。
【選択図】図１０Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡のための制御装置であって、
取手と、
第１の場所において前記取手に接続される作業チャネル開口と、
第２の場所において前記取手に接続される制御アクチュエータと、
前記取手の中で前記制御アクチュエータから前記作業チャネル開口へと延びる第１の引張ワイヤと、
前記第１の引張ワイヤが貫いて延びる第１の引張ワイヤテンショナと、
を備え、
前記第１の引張ワイヤテンショナは、前記第１の場所と前記第２の場所との間で前記第１の引張ワイヤから弛みを除去するように構成される、制御装置。

【請求項2】

前記制御アクチュエータは、前記取手から延びる挿入シャフトを曲げるために、前記第１の引張ワイヤを引っ張るように構成され、前記挿入シャフトは、前記作業チャネル開口に接続される作業チャネルを含む、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第１の引張ワイヤテンショナは曲げ管を備える、請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記第１の引張ワイヤテンショナは、剛性材料から製作され、前記曲げ管の湾曲において柔軟である、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記第１の引張ワイヤテンショナは、
前記作業チャネル開口に近接して前記取手に固定される第１の係留部と、
前記制御アクチュエータに近接して前記取手に固定される第２の係留部と、
を備える、請求項３に記載の制御装置。

【請求項6】

前記第１の引張ワイヤテンショナは、前記第１の引張ワイヤテンショナの長さの大部分に沿って、前記取手の中で浮遊する、請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第１の係留部と前記第２の係留部との間の前記第１の引張ワイヤテンショナの中心軸に沿った長さが、前記第１の係留部と前記第２の係留部との間の直線距離より長い、請求項５に記載の制御装置。

【請求項8】

前記曲げ管は波状である、請求項５に記載の制御装置。

【請求項9】

前記取手は、前記第１の係留部と前記第２の係留部との間に捩じれを備える、請求項５に記載の制御装置。

【請求項10】

前記取手は、前記第１の引張ワイヤが少なくとも３０度で向きを変えるように、前記第１の場所と前記第２の場所との間に曲げ部を備える、請求項９に記載の制御装置。

【請求項11】

前記取手は、
前記作業チャネル開口と前記第１の係留部とに接続される係留部品と、
前記制御アクチュエータと前記第２の係留部とに接続される制御部品と、
を備える、請求項５に記載の制御装置。

【請求項12】

前記係留部品と前記制御部品とは互いに接続されず、それらの間で前記第１の引張ワイヤテンショナが延びる、請求項１１に記載の制御装置。

【請求項13】

前記係留部品と前記制御部品とは他の内視鏡の手持ち制御デバイスによって接続される、請求項１２に記載の制御装置。

【請求項14】

前記制御装置は、前記制御アクチュエータが前記作業チャネル開口に対する第１の位置から第２の位置へと移動させることが可能なように構成され、
前記第１の引張ワイヤテンショナは、前記第１の場所および前記第２の場所において前記第１の引張ワイヤをピンと張るように構成される、請求項１１に記載の制御装置。

【請求項15】

前記係留部品は前記制御部品と伸縮する、請求項１４に記載の制御装置。

【請求項16】

前記取手は、前記係留部品と前記制御部品との間の回転を防止するために回転防止特徴部を備える、請求項１５に記載の制御装置。

【請求項17】

前記係留部品は、
前記作業チャネル開口が配置される基部と、
前記基部から延びる滑動部と、
を備え、
前記制御部品は、
前記滑動部が延び入る管と、
前記制御アクチュエータが搭載される頭部と、
を備える、請求項１６に記載の制御装置。

【請求項18】

前記回転防止特徴部は、回転を防止する前記滑動部および前記管の断面の形を備える、請求項１７に記載の制御装置。

【請求項19】

前記係留部品と前記制御部品とは柔軟性取手部分を介して接続される、請求項１１に記載の制御装置。

【請求項20】

前記制御アクチュエータは、前記第１の引張ワイヤおよび第２の引張ワイヤに接続されたレバーを備える、請求項１に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年１２月２日に出願された米国仮特許出願第６３／３８５，８４１号への優先権の利益を主張し、この特許出願の内容は、その全体が本明細書に組み込まれている。

【0002】

本開示は、概して、診断動作または処置動作を提供するために、患者の生体構造における切開または開口へと挿入されるように構成された内視鏡などの細長い本体を備える医療用デバイスに関する。

【0003】

より明確には、本開示は、細長い本体の遠位部分に取り付けられた診断デバイスまたは処置デバイスを制御または位置決めするために、細長い本体の近位部分に取り付けられ得る制御デバイスに関する。

【背景技術】

【0004】

内視鏡は、１）様々な解剖学的部分に向けて、治療デバイスまたは組織回収デバイスなどの他のデバイスの通過を提供すること、および、２）このような解剖学的部分を撮像することの１つまたは複数のために使用され得る。このような解剖学的部分には、消化管（例えば、食道、胃、十二指腸、膵胆管、腸、および結腸など）、腎臓領域（例えば、腎臓、尿管、膀胱、尿道）、および他の内臓（例えば、生殖器系、洞腔、粘膜下領域、気道、肺）などがあり得る。

【0005】

従来の内視鏡は、例えば、１つまたは複数の疾病状態を照らす、撮像する、検出する、および診断すること、解剖学的領域に向けて流体送達（例えば、流体チャネルを介した生理食塩水または他の調合液）を提供すること、解剖学的領域を試料採取または処置するための（例えば、作業チャネルを介した）１つまたは複数の治療デバイスの通過を提供すること、ならびに、流体（例えば、生理食塩水または他の調合液）などを回収するための吸い込み通路を提供することを含め、様々な臨床手順を伴う可能性がある。

【0006】

従来の内視鏡では、内視鏡の遠位部分は、生検デバイス、カテーテル、および焼灼デバイスなどの治療デバイスを支持および配向するように構成され得る。このようなシステムは、到達するのが難しい身体内の解剖学的場所に内視鏡を案内するときに有用であり得る。例えば、ある解剖学的場所は、遠回り経路を通じての挿入の後にしか内視鏡でアクセスすることができない。解剖学的場所に到達するための内視鏡の制御は、デバイスの近位部分に取り付けられた制御デバイスによって実施される。時には、別々の制御デバイスを形成する挿入スコープと治療デバイスとの両方を制御することが必要とされ得る。例えば、時には、内視鏡のための制御装置で内視鏡の遠位端の位置を保持する一方で、内視鏡に挿入された治療デバイスを別の制御装置デバイスで動作させることが望まれる可能性がある。

【0007】

追加の例において、十二指腸内視鏡検査手順（例えば、内視鏡的逆行性胆道膵管造影法、以後において「ＥＲＣＰ」手順）は、主スコープ（マザースコープまたは十二指腸内視鏡とも称される）の作業チャネルを通じて前進させることができる補助スコープ（ドータスコープまたは胆道鏡とも称される）の使用を伴う。さらに、生体検査のために使用される組織回収デバイスなどの他のデバイスは、補助スコープへと挿入させることができる。それによって、主スコープ、補助スコープ、および治療デバイスを３つの別々の制御デバイスで制御することが必要とされ得る。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

前述のことを考慮すると、主スコープ、補助スコープ、および治療デバイスのための制御デバイスの操作性を向上させる継続的な必要性がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明者は、従来の医療用デバイスにおいて解決されるべき問題が、数ある中でも、１）制御装置におけるボタンおよびレバーといった複数のアクチュエータを動作させる難しさであることを認識している。例えば、あるアクチュエータは、片手での使用に向けて指にアクセス可能となるように位置決めされており、これは、アクチュエータのすべてが、比較的小さい手の者など、一部の使用者にとっては届くのが難しいという結果をもたらす可能性がある。また、あるアクチュエータは、両手での使用に向けて構成されているが、これは、一方の手の他方の手に対するぎこちない位置決めを時にもたらす可能性があり、これは長い使用の後に筋肉疲労をもたらす可能性がある。さらに、他の状況において、補助スコープまたは治療デバイスのための制御装置は、補助スコープまたは治療デバイスが主スコープの作業チャネルへと導入されるときなどに、主スコープのための制御装置に時に取り付けられる。主制御装置への補助制御装置のこの連結は、使用者の手のぎこちない位置決めをもたらす可能性がある。

【0010】

本開示は、内視鏡および他のスコープのための人間工学的な制御に関するシステム、デバイス、および方法を提供することで、これらおよび他の問題に解決策を提供することができる。具体的には、本開示は、調整可能に位置決め可能な制御装置部品または制御アクチュエータを有するスコープ制御装置を提供する。それによって、２つのアクチュエータの間の位置、または、アクチュエータと補助スコープのための連結特徴部との間の位置が、より人間工学的で使い勝手の良い位置決めを提供するために、調整させることができる。

【0011】

さらに、本発明者は、制御装置の中の引張ワイヤの存在などのため、ある範囲について調整可能制御装置を製作することに難しさがあることを認識している。引張ワイヤが動作するためには、引張ワイヤにおける弛みが排除されることが望ましい。引張ワイヤにおける弛みは、制御アクチュエータにおける応答性の欠如をもたらす。そのため、適切な張力が引張ワイヤに適用され得るように、引張ワイヤの制御アクチュエータが、スコープの作業チャネルへの入口と軸方向で一列にされること、または、その入口との視線を有することが、典型的には必要とされる。

【0012】

本開示は、制御アクチュエータと作業チャネルとの間に視線のない状態でピンと張ることができる引張ワイヤに関するシステム、デバイス、および方法を提供することで、これらおよび他の問題に解決策を提供することができる。それによって、スコープ制御装置のハンドピースは、制御アクチュエータと作業チャネルとを、ずれたハンドピース部品、移動可能はハンドピース部品、または別々のハンドピース部品へと分離することができる。

【0013】

例では、内視鏡のための制御装置が、取手と、第１の場所において取手に接続される作業チャネル開口と、第２の場所において取手に接続される制御アクチュエータと、取手の中で制御アクチュエータから作業チャネル開口へと延びる第１の引張ワイヤと、第１の引張ワイヤが貫いて延びる第１の引張ワイヤテンショナとを備え、第１の引張ワイヤテンショナは、第１の場所と第２の場所との間で第１の引張ワイヤから弛みを除去するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】カテーテルが接続されている制御装置を有するスコープの概略図である。

【図2】細長いカテーテル本体が貫いて延びているところを示す図１のカテーテルについての取手の概略的な断面図である。

【図3】図２のカテーテルの遠位部分の概略図である。

【図4】図２および図３のカテーテルの遠位部分の概略的な断面図である。

【図5】図１～図４のスコープおよびカテーテルとの使用のために構成されている電子システムの概略的なブロック図である。

【図6】スコープの遠位先端を制御するための引張ワイヤを示す図１のスコープの制御装置の側面図である。

【図7】遠位先端の関節を示す、図１のスコープの遠位先端の斜視図である。

【図8A】引込状態における本開示の調整可能制御装置の斜視図である。

【図8B】延長状態における図８Ａの調整可能制御装置の斜視図である。

【図9A】近位制御部分を遠位係留部分から展開させるための滑動部品を示す、図８Ｂの調整可能制御装置の部分的に切り取られた斜視図である。

【図9B】図９Ａの滑動部品の拡大図である。

【図10A】制御装置の取手の一部分同士の間に変化可能な距離を受け入れる本開示の引張ワイヤテンショナを備える本開示の調整可能制御装置の断面図である。

【図10B】取手が延長状態にあり、引張ワイヤテンショナが真っ直ぐにされている、図１０Ａの調整可能制御装置の断面図である。

【図11】回転を防止するための不規則な断面の形を示す、図１０Ａおよび図１０Ｂの調整可能制御装置の断面図である。

【図12】本開示の引張ワイヤテンショナが間で延びる一列でない端部分同士を伴う取手を有する本開示の制御装置の断面図である。

【図13】本開示の引張ワイヤテンショナが間で延びる接続されていない端部分同士を伴う取手を有する本開示の制御装置の概略的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、カテーテル組立体１４が接続され得る制御装置１２を有するスコープ１０の概略図である。カテーテル組立体１４は、連結器１６と、延長部品１８と、回転部材２０と、取手２２と、近位把持部２４とを備え得る。スコープ１０は、制御装置１２と、スコープシャフト２６と、入力ケーブル２８Ａと、入力ケーブル２８Ｂと、ボタン３０Ａと、ボタン３０Ｂと、レバー３２と、作業チャネル受部３４とを備え得る。

【0016】

図２および図３においてより詳細に示されているカテーテル組立体１４は、遠位端区域３３（図３）において途切れる細長いカテーテル本体３６（図２）を備え得る。細長いカテーテル本体３６は、近位把持部２４から、回転部材２０、取手２２、および延長部品１８を貫いて、連結器１６へと延びることができる。連結器１６は、スコープ１０の作業チャネル受部３４へと接続され得る。したがって、細長いカテーテル本体３６は、スコープ１０のスコープシャフト２６の作業チャネル８４（図６）へと挿入させることができる。組み立てられるとき、細長いカテーテル本体３６とカテーテル組立体１４は中心長手方向軸ＡＡに沿って延びることができる。

【0017】

カテーテル組立体１４はスコープ１０から独立して操作することができる。カテーテル組立体１４は、取手２２で、回転部材２０によって、操縦させることができる。取手２２は、矢印３５によって指示されているように、細長いカテーテル本体３６をスコープ１０に対して軸方向に移動させるように、軸方向に移動させることができる。回転部材２０は、矢印３８によって指示されているように、細長いカテーテル本体３６をスコープ１０に対して回転させるように回転させることができ、スコープ１０が静止したままの間に回転部材２０の操縦を介して遂行することができる。

【0018】

スコープ１０は、患者において気管支内介入を実施するために使用することができる。例えば、スコープシャフト２６は、肺へと延びるために、経口で患者へと挿入させることができる。以下でより詳細に検討されているように、スコープシャフト２６は、電磁的誘導を介して、肺の中の場所へと案内させることができる。取手２２および回転部材２０は、カテーテル組立体１４および細長いカテーテル本体３６を、具体的にはスコープ１０を介して患者の肺へと誘導するために、操縦することができる。したがって、内科医は、所望の生体構造へと到達させるために、スコープ１０と、カテーテル組立体１４の近位把持部２４および取手２２とを介して、細長いカテーテル本体３６を操縦することができる。レバー３２は、図７に示されているように、スコープシャフト２６の遠位端を移動させるために押したり引っ張ったりすることができる。ボタン３０Ａおよび３０Ｂは、スコープ１０の機能を動作させるために作動させることができる。例えば、ボタン３０Ａおよび３０Ｂの一方は、スコープ１０の撮像能力を動作させるために作動させることができ、ボタン３０Ａおよび３０Ｂの他方は、スコープシャフト２６に灌漑を提供するために作動させることができる。例では、入力ケーブル２８Ａは、流体供給源に接続された管を備えることができ、入力ケーブル２８Ｂは、撮像能力、映像能力、および処置能力を含め、電子タワーに接続された電気ケーブルを備えることができる。線３９は入力ケーブル２８Ａをカテーテル組立体１４に接続することができる。

【0019】

図２は、細長いカテーテル本体３６が貫いて延びているところを示す図１のカテーテル組立体１４についての取手２２の概略的な断面図である。

【0020】

延長部品１８（図１）がハブ３７に接続できる。延長部品１８は連結器１６（図１）と回転部材２０（図１）との間で延びることができる。延長部品１８の長さは、取手２２をスコープ１０により近付けるために、伸縮の動きなどを介して、調整可能であり得る。それによって、延長部品１８の中の細長いカテーテル本体３６の一部分が、スコープ１０および生体構造へとさらに押すことができる。取手２２は、軸ＡＡに沿った細長いカテーテル本体３６の位置への大規模な調整を提供するために、連結器１６に対して押したり引っ張ったりすることができる。近位把持部２４は、軸ＡＡに沿った細長いカテーテル本体３６の位置への微小な調整を提供するために、取手２２に対して移動させることができる。例では、近位把持部２４は、スコープ１０のスコープシャフト２６の遠位端への遠位端区域３３（図３）の延長および引込を可能とするために、および、圧電性の変換器または素子４３および４４（図４）などのセンサへの小さい動きをもたらすために、細長いカテーテル本体３６の十分な移動を提供することができる。例では、近位把持部２４は取手２２の中において距離Ｄ１で移動することができる。

【0021】

図３は、カテーテル組立体１４から分離している細長いカテーテル本体３６の遠位端区域３３を示している。遠位端区域３３は、機能部品４０と、工具４９のための開口４７とを備え得る。例では、工具４９は針を備え得る。細長いカテーテル本体３６は、近位アクセス入口（図示されていない）を有し、開口４７に接続することができる管腔を含むことができる。管腔は、工具４９を細長いカテーテル本体３６およびスコープ１０へと導入するために使用することができる。

【0022】

図４は、細長いカテーテル本体３６の遠位端区域３３の断面図である。遠位端区域３３は機能部品４０を備え得る。例では、機能部品４０は多素子平面状超音波配列４１を備え得る。多素子平面状超音波配列４１は、カテーテル組立体１４の軸ＡＡと平行に位置決めでき、音響レンズ４２によって覆うことができる。多素子平面状超音波配列４１は、マイクロマシニング技術を用いて配列へと製作することができる素子４３および素子４４などの複数の圧電性の変換器または素子を備えることができる。電子パッケージ４５が、電磁コイル４６および電磁コイル４８の近くで遠位端区域３３に位置付けられ得る。

【0023】

細長いカテーテル本体３６の一部分がステンレス鋼または他の材料から製作することができる。細長いカテーテル本体３６は、１つまたは複数の平面における柔軟性を容易にするために、レーザ切断された螺旋パターンを含むことができる。

【0024】

図５は、カテーテル組立体１４およびその付随する撮像システムの電子構成部品の位置決めであり、例示であるが、この実施におけるシステムの見解を限定することはない。

【0025】

図４の電子パッケージ４５は、多素子平面状超音波配列４１を構成するために、数ある中でもプログラム可能なチップを含み得る。マルチプレクサが、データをフォーマットしてカテーテル組立体１４から患者インターフェースモジュール５２（またはＰＩＭ５２）へと送信することができ、ＰＩＭ５２は患者を伴う車輪付き担架の傍らに吊り下げられ得る。ＰＩＭ５２は、患者を保護するために電気絶縁体を備えることができ、カテーテル組立体１４自体への電力供給部も含むことができ、Ａ／Ｄ変換および様々なバッファリングプロセスが、カテーテル組立体１４のノイズ特性を向上させるためにＰＩＭ５２において遂行され得る。この実施では、別体の「ピザ用の箱」のような包囲体が、合成開口ビームの形成および制御のためだけでなく、ＱＵＳプロセス５４のための後方散乱信号のスペクトル分析のための専用のハードウェアを支えることができる。包囲体は、ワークステーションに基づいた誘導および表示のカートに連結される。ピザ用の箱のような包囲体に位置するＱＵＳ後方散乱評価システムは、別体とすることができる、または、ワークステーション５６自体に組み込むことができ、超音波信号および分析の視覚的画像が表示される。

【0026】

細長いカテーテル本体３６は、マイクロマシニング技術を用いて多素子平面状超音波配列４１へと製作された個別にアドレス可能な圧電性の変換器または素子のマトリックスを支えることができる。図４において素子４３および４４として示されている多素子平面状超音波配列４１の各々の素子は、特定の変換器の場所から発する球面波として超音波エネルギーを発するように動力供給でき、配列における各々の素子は、後方散乱した音の機械的エネルギーを電気エネルギーへと変換する受信機として機能することができる。球面波が所与の素子４３から発射されると、素子４４などの随伴する変換器が、生物組織から反射された後方散乱エネルギーを、遅れの後に検出することができる。合成開口の状況では、一方だけの素子４４が一度に素子４３を聞き取る。

【0027】

概して、素子の対は、音響エネルギーの送信機として機能する一方の素子４３と、受信機として機能する他方の素子４４とで作動させられる。素子が空間において配列されるため、いくつかの視点が配列に存在する。これは、先行技術の手法と比較するとき、はるかに向上した方位分解能を提供する。

【0028】

そのデータが保存されて、配列中の次の変換器が音響エネルギーを送信するために作動させられ、その相補的な変換器が、後方散乱した戻り信号を受信する。様々な場所における６４個といった多くの変換器を使って、すべての場所からのすべての戻りエネルギーの合成が、計算を通じて、変換器の平面に対して直交する画像平面を形成するために使用できる。

【0029】

変換器の２つ以上の対を同時に作動させることが可能であり、例示の実施形態では、４つのチャネルのデータが同期して集められ得る。限度は、複雑性と、データ経路の電力散逸および帯域幅とに基づく。結果として、他の構成が可能であり、特許請求の範囲内で予測される。空間における様々な点において送信および受信される時間系列の多重データから平面における画像を引き出すための計算は、複雑であるが、この分野ではよく知られており、理解されている。概して、表示された画像平面は、異なる時間に取られた空間における多くの場所で取られたデータから合成させられ、そのデータは、単一の画像平面、延いては、合成開口という用語へと集合的に畳み込まれる。カテーテルを経路に沿って移動させる場合、合成開口画像平面がボリュームを一掃する。これは、組織のボリューム比較的低い解像度の画像であるが、二次元の第１の画像平面領域において、気道および血管などの解剖学的構造の検出を補完するために、生体構造の規模を決定するのを助けることができる。この点において、本発明の方法論は、平面における第１の標的画像領域に依拠し得る、または、第１の標的画像ボリュームと呼ばれる三次元ボリュームに依拠し得る。この後の場合では、カテーテルの移動は、標的組織の第１の三次元ボリュームを定めるために使用される。

【0030】

使用中、超音波変換器配列について動作の２つのモードがある。第１のモードでは、後方散乱した音響エネルギーからの振幅およびエンベロープの情報が、臨床医に提示される画像を形成するために使用される。これは、標的組織の第１の二次元断片または標的組織の三次元ボリュームであり得る。第２のモードでは、送信された出力が、第１の画像平面または画像ボリュームの中で、より小さい標的の平面またはボリュームを選択するために、低減される。この低減された視界は、二次元断片の事象では第２の低減された領域もしくは断片と呼ばれ、または、三次元ボリュームの事象では第２の低減されたボリュームと呼ばれる。各々の場合で、低減された視界は、第１の視界において観察された解剖学的詳細がないように選択される。巨視的な解剖学的構造の排除は、定量的な分析について同質の試料を選択する。低減された領域の断片またはボリュームからの後方散乱エネルギーのスペクトルは、画像を形成するために使用されるのではなく、定量的および自動的に評価される。画像のない定量的な情報が、組織の低減した領域が癌組織の音響特性を呈するかどうかを決定するために使用される。癌の正確な特性または音響が、現在のところ研究のトピックである。

【0031】

図６は、スコープ１０のスコープシャフト２６のための引張ワイヤ７０Ａおよび引張ワイヤ７０Ｂを示している、図１のスコープ１０の制御装置１２の側面図である。図７は、図６のスコープ１０のスコープシャフト２６の遠位先端７２の斜視図である。図６と図７は同時に検討される。

【0032】

検討されているように、カテーテル組立体１４（図１）は、作業チャネル受部３４に接続させることができ、軸ＡＡに沿って延びることができる。スコープシャフト２６は、中心長手方向軸ＡＢに沿って制御装置１２の筐体７４から延びることができる。それによって、軸ＡＡと軸ＡＢは、スコープシャフト２６へと延ばされた細長いカテーテル本体３６の一部分に沿って同心であり得る。

【0033】

遠位先端７２は、制御装置１２の回転によって、軸ＡＢの周りで回転させられ得る。遠位先端７２は、矢印７５（図７）によって指示されている平面において、軸ＡＢに沿って曲げられるなど、関節接合され得る。具体的には、引張ワイヤ７０Ａと引張ワイヤ７０Ｂは、外見上で示されている歯車７６を介して、レバー３２（図１）に接続され得る。したがって、レバー３２の移動は、歯車７６を矢印７８の方向に回転させることで、矢印７５の方向への遠位先端７２の移動をもたらすことができる。例では、図６における左へのレバー３２の移動は、引張ワイヤ７０Ａを遠位先端７２において引っ張らせ、図７において遠位先端７２の上向きの移動をもたらすことができ、図６における右へのレバー３２の移動は、引張ワイヤ７０Ｂを遠位先端７２において引っ張らせ、図７において遠位先端７２の下向きの移動をもたらすことができる。制御装置１２の中での引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂの移動を容易にするために、引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂはシース８０Ａおよび８０Ｂの中にそれぞれ配置され得る。シース８０Ａおよびシース８０Ｂは、制御装置１２の筐体７４に固定的に搭載させることができる。シース８０Ａおよび８０Ｂは、引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂを、スコープシャフト２６の作業チャネル８４と一列にさせて維持するのを助けることができる。シース８０Ａおよび８０Ｂは、レバー３２によって適用される配向で遠位先端７２を維持するのを助けるために、引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂに圧縮を追加的に適用することができる。シース８０Ａおよび８０Ｂは、支持部８２Ａおよび支持部８２Ｂをそれぞれ介して、筐体７４に連結され得る。支持部８２Ａおよび８２Ｂは、シース８０Ａおよびシース８０Ｂの実質的な大部分を、特にはシース８０Ａおよび８０Ｂの中央部分に沿って支持することができる。支持部８２Ａおよび支持部８２Ｂは、シース８０Ａおよびシース８０Ｂを筐体７４の中で動かなくさせることができ、シース８０Ａおよび８０Ｂの曲がるのを防止することができる。

【0034】

スコープシャフト２６の作業チャネル８４は、管８６によって作業チャネル受部３４に接続され得る。具体的には、スコープシャフト２６は、スコープシャフト２６の作業チャネル８４が筐体７４の中にあるように、係留部分８８へと延びることができる。したがって、管８６は作業チャネル８４を作業チャネル受部３４と接続することができる。作業チャネル受部３４は、図１に示されているように、カテーテル組立体１４の連結器１６に接続させることができる。作業チャネル受部３４は、係留部分８８に近接して位置付けることができる。レバー３２とボタン３０Ｂは、制御部分９０において、係留部分８８とは反対の筐体７４の端に位置付けられ得る。

【0035】

図６の構成について、制御装置１２は、引張ワイヤ７０Ａおよび引張ワイヤ７０Ｂの近位部分が歯車７６および制御部分９０から軸ＡＣに沿って延びるように配置され得る。引張ワイヤ７０Ａおよび引張ワイヤ７０Ｂの遠位部分は、軸ＡＢまたは係留部分８８におけるスコープシャフト２６と一致し得る軸ＡＤに沿って延び得る。軸ＡＣは、おおよそ１８０度からおおよそ１５０度までの角度で配置され得る。それによって、作業チャネル８４は、歯車７６と軸方向で一列にさせることができる、または、歯車７６との視線を有することができる。したがって、シース８０Ａおよび８０Ｂは、引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂを歯車７６から作業チャネル８４へと案内するために、位置が固定される。シース８０Ａおよび８０Ｂの中に、例えばおおよそ３０度より大きい曲げといった捩じれを含むことは、引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂが引っ張りを受けるときにシースの中で応力を受けることになり得るため、実用的ではない。さらに、レバー３２と作業チャネル８４との間の位置を調整することは、引張ワイヤ７０Ａおよび７０Ｂが過度に引き伸ばされる、または弛みがもたらされることになるため、可能ではない。

【0036】

図１に示されているように、カテーテル組立体１４のための取手２２は、延長部品１８の状態に依存して、作業チャネル受部３４から変化可能な距離に位置付けられ得る。延長部品１８の長さに拘わらず、取手２２は、レバー３２の上方または近位で、レバー３２から側方へずれて、レバー３２からある距離に離れて位置付けられ得る。さらに、レバー３２は、作業チャネル受部３４から固定された距離に位置付けられ得る。それによって、スコープ１０およびカテーテル組立体１４の動作は、取手２２から離れた制御装置１２の位置決めのため、扱いにくくなり得る。

【0037】

本開示では、制御装置１２などのスコープのための制御装置は、１）互いに対して調整可能に位置決め可能である、ボタンおよびレバーなどの作動機構同士、２）互いに対して調整可能に位置決め可能である部分を有する制御装置筐体同士［図８Ａ～図１０Ｂ］、３）引張ワイヤのための歯車が、スコープシャフトの作業チャネル開口と一列にされないように、または作業チャネル開口との視線を有しないように、曲げ、湾曲、捩じれ、または他の構成とされる係留部分および制御部分を有し得る制御装置筐体同士［図１２］、ならびに、４）互いから離れて位置付けられる２つの異なる部分へと分離され得る、または、柔軟性取手部分を間に有し得る制御装置筐体同士［図１３］を有するように構成され得る。このような構成を容易にするために、本開示の制御装置筐体は、引張ワイヤを曲げさせる、湾曲させる、捩じれさせる、引っ張らせる、押させる引張ワイヤテンショナを備え得る、または、弛みを排除し、本明細書に記載されているような他の利点を提供するために、引張ワイヤにおける張力を維持する一方で、制御装置筐体の一列にされない部分同士、接続されない部分同士、または調整可能な部分同士を接続するために、不規則もしくは変化する経路を他に含む引張ワイヤテンショナを備え得る。

【0038】

図８Ａは、引込状態における本開示の調整可能制御装置１００の斜視図である。図８Ｂは、延長状態における図８Ａの調整可能制御装置１００の斜視図である。図８Ａと図８Ｂは同時に検討される。

【0039】

調整可能制御装置１００は係留部品１０２Ａと制御装置部品１０２Ｂとを備え得る。係留部品１０２Ａは、留め具１０４と、基部１０６と、作業チャネル開口１０８と、停止部１１０と、滑動柱１１２と、内部通路１１３（図９Ａおよび図９Ｂ）とを備え得る。制御装置部品１０２Ｂは、頭部１１４と、滑動部要素１１６と、レバー開口１１８と、ボタン開口１２０と、端部１２２と、内部通路１２４（図９Ａおよび図９Ｂ）とを備え得る。

【0040】

制御装置部品１０２Ｂは係留部品１０２Ａに対して移動するように構成され得る。図示されている例では、制御装置部品１０２Ｂは、軸ＡＥに沿って、係留部品１０２Ａに対して軸方向に滑動することができる。それによって、作業チャネル開口１０８とレバー開口１１８との間の距離Ｄ２が調整され得る。例えば、使用者は、頭部１１４が使用のために快適な位置に位置付けられるように距離Ｄ２を増加させるために、制御装置部品１０２Ｂを係留部品１０２Ａから離すように移動させることができる。

【0041】

留め具１０４は、患者の生体構造へと挿入させるように構成される細長い柔軟なシャフトに連結させることができる。留め具１０４は、ねじ係合部、または、スコープシャフトの構成部品が合致することができるリップ、フランジ、通路、もしくは他の特徴を備え得る。基部１０６は、作業チャネル開口１０８および制御装置部品１０２Ｂを含む調整可能制御装置１００の他の一部分を支持することができる構造部品を備え得る。図１に示されているものと同様に、作業チャネル開口１０８および基部１０６は、調整可能制御装置１００に対して固定または作動の関係で他の器具を支持するように構成され得る。滑動柱１１２は停止部１１０において基部１０６から延びることができる。滑動柱１１２は、制御装置部品１０２Ｂが滑動することができる係留部品１０２Ａの細長い部分を備え得る。図示されている例では、滑動柱１１２は、基部１０６に対して小さくされた直径部分を備え得る。停止部１１０は、図８Ａに示されているように、Ｄ２が最も小さいときに完全に潰れた位置で制御装置部品１０２Ｂに当接するように構成され得る。

【0042】

頭部１１４は、調整可能制御装置１００のための制御アクチュエータを受け入れるための構造部品を備え得る。例えば、レバー開口１１８は、レバー３２（図１）と同様の引張ワイヤレバーを受け入れることができ、ボタン開口１２０は、撮像能力または灌漑能力などのスコープの機能を制御するために、ボタン３０Ｂ（図１）と同様のボタンを受け入れることができる。頭部１１４は、レバーおよびボタンを動作させるために、使用者に制御装置部品１０２Ｂを把持させるように成形され得る。滑動部要素１１６は、係留部品１０２Ａと係合するために頭部１１４から延びることができる。滑動部要素１１６は、滑動柱１１２を受け入れるように構成された細長い管を備え得る。図示されている例では、滑動部要素１１６は、頭部１１４に対して小さくされた直径部分を備え得る。滑動部要素１１６の端部１２２は、境界面１２５において、係留部品１０２Ａの停止部１１０と係合するように構成され得る。滑動部要素１１６は、レバー開口１１８およびボタン開口１２０においてアクチュエータを動作させる手だけでなく他方の手についても、使用者が指を配置するための１つまたは複数の場所を提供するように構成され得る。

【0043】

滑動柱１１２および滑動部要素１１６は、引張ワイヤが貫いて延びることができる中空管状本体を備え得る。例えば、引張ワイヤは、レバー開口１１８においてレバーに接続された歯車から、留め具１０４に接続されたスコープシャフトまで延びることができる。滑動柱１１２は、滑動部要素１１６の内周の形と相補的である外周の形を有し得る。図８Ａおよび図８Ｂの図示されている例では、滑動柱１１２および滑動部要素１１６は円形の断面の形を有し得る。しかしながら、他の例では、図１１を参照して図示および検討されているように、他の断面の形が使用されてもよい。

【0044】

図９Ａは、制御装置部品１０２Ｂを係留部品１０２Ａから離れるように展開させるように構成された滑動柱１１２および滑動部要素１１６を示す、図８Ｂの調整可能制御装置１００の部分的に切り取られた斜視図である。図９Ｂは、図９Ａの滑動柱１１２および滑動部要素１１６の拡大図である。滑動柱１１２は内部通路１２４へと嵌め込むことができる。滑動柱１１２はチャネル１２６を備えることができ、内部通路１２４は、チャネル１２６の中に位置することができるフランジ１２８を備えることができる。図９Ａと図９Ｂは同時に検討される。

【0045】

検討されているように、滑動柱１１２および滑動部要素１１６は、円形の断面の輪郭を有するように構成され得る。それによって、軸ＡＥ（図８Ａ）に沿った滑動柱１１２と滑動部要素１１６との間の相対回転が許容され得る。しかしながら、滑動柱１１２と滑動部要素１１６との相対的な回転位置を保持するために、回転防止特徴部が含まれ得る。例では、チャネル１２６は、滑動柱１１２の長さの少なくとも一部分に沿って、軸ＡＥと平行に延びることができる。同様に、フランジ１２８は、滑動部要素１１６の長さの少なくとも一部分に沿って、軸ＡＥと平行に延びることができる。フランジ１２８は、係留部品１０２Ａと制御装置部品１０２Ｂとが組み立てられるとき、チャネル１２６の中に乗り入れることができる。フランジ１２８は、制御装置部品１０２Ｂを係留部品１０２Ａに対して軸方向に移動させることができる。しかしながら、フランジ１２８は、制御装置部品１０２Ｂが係留部品１０２Ａに対して被る可能性のある相対回転の量を防止もしくは抑制し、または少なくとも制限することができる。例では、フランジ１２８は、周方向の回転が防止される一方で軸方向の移動をなおも許容するように、軸ＡＥに対する周方向においてチャネル１２６とほとんど同じ幅とできる。他の例では、チャネル１２６は滑動部要素１１６に設けることができ、フランジ１２８は滑動柱１１２に含むことができる。

【0046】

図１０Ａは、調整可能制御装置２００の係留部品２０４Ａと制御装置部品２０４Ｂとの間に変化可能な距離を受け入れる、本開示の引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび引張ワイヤテンショナ２０２Ｂを含む本開示の調整可能制御装置２００の断面図である。図１０Ｂは、制御装置部品２０４Ｂが係留部品２０４Ａから延ばされている図１０Ａの調整可能制御装置２００の断面図である。図１０Ａと図１０Ｂは同時に検討される。

【0047】

係留部品２０４Ａは、基部２０８と、作業チャネル開口２１０と、滑動柱２１２と、内部通路２１４とを備え得る。制御装置部品２０４Ｂは、頭部２１６と、滑動部分２１８と、ボタン２２０と、レバー２２２と、内部通路２２４とを備え得る。例では、調整可能制御装置２００は、筐体７４が係留部品２０４Ａと制御装置部品２０４Ｂとに分割されている図６の制御装置１２と同様に構成され得る。例では、係留部品２０４Ａおよび制御装置部品２０４Ｂは、図８Ａ～図９Ｂの係留部品１０２Ａおよび制御装置部品１０２Ｂと同様に構成され得る。

【0048】

キャップ２３０が、スコープシャフト２３４を係留部品２０４Ａに取り付けるために、基部２０８に接続され得る。歪み軽減部２３２がフランジ２３３を介してキャップ２３０に接続され得る。歪み軽減部は、スコープシャフト２３４の撓みを制限し、それによってスコープシャフト２３４において発生する歪みを低減するために、柔軟性の管を備え得る。例では、歪み軽減部２３２はキャップ２３０における開口を通じて延びることができ、フランジ２３３は、歪み軽減部がキャップ２３０を通過するのを防止することができる。キャップ２３０は基部２０８にねじで取り付けることができる。スコープシャフト２３４は、フランジ２３３へと入り、歪み軽減部２３２を通り抜けることができる。スコープシャフト２３４は、据え込み部２３５を使用して基部２０８における開口に圧着させることができる。しかしながら、スコープシャフト２３４は様々な方法で係留部品２０４Ａに接続させることができる。

【0049】

スコープシャフト２３４は、図７に示されているスコープシャフト２６の遠位先端７２と同様に、据え込み部２３５からキャップ２３０および歪み軽減部２３２を通って遠位端部分へと延びることができる。引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂが、遠位先端部分の曲げまたは湾曲を誘導するために、スコープシャフト２３４の遠位部分へと延びることができる。引張ワイヤ２３６Ａおよび引張ワイヤ２３６Ｂは、スコープシャフト２３４から係留部品２０４Ａの内部通路２１４の中で延びることができる。引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂは、レバー２２２に接続される頭部２１６の中の歯車（ここでは図示されており、図６の歯車７６と同様である）へと続くことができる。例では、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂが、製造の目的のために、接続器２４２Ａおよび２４２Ｂをそれぞれ介してワイヤ部分２４０に接続され得ることは、留意されたい。それによって、レバー２２２は、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂの各々において引っ張るように作動させることができる。図７を参照すると、図１０Ａにおける左へのレバー３２の移動は、引張ワイヤ２３６Ａを遠位先端７２において引っ張らせ、図７において遠位先端７２の上向きの移動をもたらすことができ、図１０Ａにおける右へのレバー３２の移動は、引張ワイヤ２３６Ｂを遠位先端７２において引っ張らせ、図７において遠位先端７２の下向きの移動をもたらすことができる。

【0050】

引張ワイヤ２３６Ａはワイヤテンショナ２０２Ａへと延びることができ、引張ワイヤ２３６Ｂはワイヤテンショナ２０２Ｂへと延びることができる。ワイヤテンショナ２０２Ａは係留部２４４Ａを介して滑動柱２１２に接続することができ、ワイヤテンショナ２０２Ｂは係留部２４４Ｂを介して滑動柱２１２に接続することができる。ワイヤテンショナ２０２Ａは係留部２４６Ａを介して滑動部分２１８に接続することができ、ワイヤテンショナ２０２Ｂは係留部２４６Ｂを介して滑動部分２１８に接続することができる。ワイヤテンショナ２０２Ａおよびワイヤテンショナ２０２Ｂの各々は、弛みを寄せ集め、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂのそれぞれに張力をもたらすための構成要素またはデバイスを備え得る。ワイヤテンショナ２０２Ａおよびワイヤテンショナ２０２Ｂは、調整可能制御装置２００の一部分同士または構成要素同士の間の距離における変化を受け入れるために使用できる。図示されている例では、調整可能制御装置２００は、係留部品２０４Ａおよび係留部品２０４Ａから軸ＡＦに沿って離れるように並進させることができる制御装置部品２０４Ｂを備え得る。それによって、頭部２１６およびレバー２２２は、基部２０８および作業チャネル開口２１０から離れるように移動させることができる。しかしながら、他の例では、レバー２２２は、制御装置部品２０４Ｂが係留部品２０４Ａに対して移動可能とせずに、作業チャネル開口２１０に対して移動するように構成できる。したがって、様々な構成において、レバー２２２は、作業チャネル開口２１０から距離Ｄ３で離れて位置決めされ得る。図１０Ｂでは、距離Ｄ３は、制御装置部品２０４Ｂを係留部品２０４Ａから離すように滑らせるなど並進させることで、図１０Ａにおける距離Ｄ３に対して増加させられ得る。

【0051】

本明細書で検討されているように、引張ワイヤを有する従来のスコープ制御装置では、引張ワイヤに弛みがないため、引張ワイヤがスコープシャフトに入る場所から離すように引張ワイヤアクチュエータを移動させることが可能ではなく、引張ワイヤアクチュエータの能力を損なうことなく弛みを導入することができない。本開示では、調整可能制御装置２００は、張力を引張ワイヤ２３６Ａおよび引張ワイヤ２３６Ｂにおいてそれぞれ維持させるために、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび引張ワイヤテンショナ２０２Ｂを備えることができ、これは、基部２０８から離れるレバー２２２の移動を容易にするために、２つの点を最短の経路で接続するために必要とされる長さを越える長さといった弛みを、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂに導入させることができる。引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂによって適用される張力は、弛みによって引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂの実際の引っ張りが始まる前のレバー２２２の移動における遊びまたは緩みを排除することができる。別の言い方をすれば、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂは、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂの過剰な長さがあるにも拘らず、張力を引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂに適用するときにレバー２２２に即時の応答性を提供させることができる。

【0052】

引張ワイヤテンショナ２０２Ａの第１の端が、係留部２４４Ａにおいて係留部品２０４Ａに接続でき、引張ワイヤテンショナ２０２Ａの第２の端が、係留部２４６Ａにおいて制御装置部品２０４Ｂに接続できる。引張ワイヤテンショナ２０２Ｂの第１の端が、係留部２４４Ｂにおいて係留部品２０４Ａに接続でき、引張ワイヤテンショナ２０２Ｂの第２の端が、係留部２４６Ｂにおいて制御装置部品２０４Ｂに接続できる。係留部品２０４Ａは、係留部品２０４Ａの中の係留部２４４Ａおよび２４４Ｂのより近くに係留部２４６Ａおよび２４６Ｂを移動させるために、切り取り部または窓部２４８を備え得る。係留部２４４Ａ、２４４Ｂ、２４６Ａ、および２４６Ｂは、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂを嵌めることができるクリップまたはＵ字形本体を備え得る。引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂは、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂの端をそれぞれの取手部品に対して動かないようにするために、係留部２４４Ａ、２４４Ｂ、２４６Ａ、および２４６Ｂに付着または接着させることができる。しかしながら、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂは、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂにおける湾曲を延ばすこと、真っ直ぐにすること、または平らにすることを可能とするために、係留部２４４Ａおよび２４４Ｂと係留部２４６Ａおよび２４６Ｂとの間で、支持されないようにできる、または自由に浮遊することができる。

【0053】

引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび引張ワイヤテンショナ２０２Ｂは、引張ワイヤ２３６Ａおよび引張ワイヤ２３６Ｂがそれぞれ貫いて延びることができるフェルールまたは湾曲した細長い管を備え得る。細長い管は、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂの引っ張りが、細長い管を、湾曲させない、または真っ直ぐにするといった、変形をさせないように、十分に剛性があり得るが、係留部品２０４Ａから制御装置部品２０４Ｂを離す引っ張りが、細長い管を、より真っ直ぐな本体またはより湾曲のない本体へと曲げることができるように、十分な柔軟性であり得る。例では、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂはプラスチックまたは金属から製作され得る。例では、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂは、係留部同士の間の１つの長い湾曲をそれぞれ含み得る。例では、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂは、係留部同士の間に、複数の上下の湾曲を有するといった、波状であり得る。それによって、係留部２４４Ａにおける引張ワイヤテンショナ２０２Ａの第１の端と、係留部２４６Ａにおける引張ワイヤテンショナ２０２Ａの第２の端との間の絶対的な距離を、波状が弱められることになるとき、または、より湾曲されなくなるとき、増加させることができる。別の言い方をすれば、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび引張ワイヤテンショナ２０２Ｂの中心軸に沿った長さは、引込状態において、係留部２４４Ａおよび２４４Ｂと２４６Ａおよび２４６Ｂとの間の距離よりそれぞれ長くすることができるが、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂの中心軸に沿った長さは、延長状態において、係留部２４４Ａおよび２４４Ｂと２４６Ａおよび２４６Ｂとの間の距離に近いかまたは等しくなるまで増加させることができる。引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび引張ワイヤテンショナ２０２Ｂの固有の剛性は、レバー２２２の応答性を維持するために、引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂにおける張力を維持することができる。引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂの湾曲または波状の性質は、調整可能制御装置の長さを変化または増加させることができる、または、作業チャネル開口２１０とレバー２２２との間の距離を変化または増加させることができる。しかしながら、引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂは、図１２および図１３をそれぞれ参照して検討されているように、制御装置部品２０４Ｂを係留部品２０４Ａからずらすかまたは連結解除するために、追加的に使用することができる。

【0054】

図１１は、回転を防止するための不規則な断面の形を示す、図１０Ａの調整可能制御装置２００の断面図である。係留部品２０４Ａの滑動柱２１２が制御装置部品２０４Ｂの滑動部分２１８の中に据え付けられ得る。図１１の例において、滑動柱２１２および滑動部分２１８は中空で三角形の断面の輪郭を有することができる。例えば、滑動柱２１２は、第１のパネル２５０Ａと、第２のパネル２５０Ｂと、第３のパネル２５０Ｃとを備えることができ、滑動部分２１８は、第１のパネル２５２Ａと、第２のパネル２５２Ｂと、第３のパネル２５２Ｃとを備えることができる。滑動柱２１２の第１のパネル２５０Ａ、第２のパネル２５０Ｂ、および第３のパネル２５０Ｃは、滑動部分２１８の内部通路２２４の中に嵌まることができ、滑動柱２１２の内部通路２１４は、簡潔性のために図１１では示されていない引張ワイヤ２３６Ａおよび２３６Ｂと引張ワイヤテンショナ２０２Ａおよび２０２Ｂとを受け入れるために、空いたままであり得る。滑動柱２１２および滑動部分２１８の不規則な断面の形は、滑動柱２１２と滑動部分２１８との間の相対回転を防止することができ、それによって、調整可能制御装置に、作業チャネル開口２１０およびレバー２２２などの様々な特徴の相対的な回転での位置決めを維持させることができる。

【0055】

本開示の追加の例では、滑動柱２１２および滑動部分２１８は、それらの間の相対回転を可能とするために、円などの規則的な断面の輪郭を有することができる。このような例では、調整可能制御装置２００は、回転位置を使用者によって所望の場所で移動させないようにするために、選択的に作動させられる係止特徴部を備え得る。例えば、滑動柱２１２は、ばね仕掛けの戻り止めを備えることができ、滑動部分２１８は、滑動部分２１８は、中心軸ＡＦに対して異なる周方向の位置に複数の孔を備え得る。

【0056】

図１２は、本開示の引張ワイヤテンショナ３０６Ａおよび３０６Ｂが間で延びる一列でない係留部分３０４Ａおよび制御装置部分３０４Ｂを伴う取手３０２を有する本開示の制御装置３００の断面図である。制御装置３００は、係留部品２０４Ａが制御装置部品２０４Ｂに滑動可能に接続される代わりに、固定された中間部分３１４によって係留部分３０４Ａが制御装置部分３０４Ｂに接続される状態で、図１０Ａおよび図１０Ｂの制御装置２００と同様に構成され得る。そのため、制御装置３００には、制御装置２００と同様の符号が提供されているが、２００番台ではなく３００番台など、異なる一連の番号が提供されている。

【0057】

制御装置３００は、基部３０８と、作業チャネル開口３１０と、中間部分３１４と、頭部３１６と、ボタン３２０と、レバー３２２と、内部通路３２４と、歪み軽減部３３２と、フランジ３３３とを備え得る。制御装置３００は、引張ワイヤテンショナ３０２Ａおよび３０２Ｂにそれぞれ挿入され得る引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂをさらに備え得る。引張ワイヤテンショナ３０２Ａと３０２Ｂは係留部３４４Ａおよび３４４Ｂと３４６Ａおよび３４６Ｂとにそれぞれ接続され得る。

【0058】

取手３０２は係留部分３０４Ａおよび制御装置部分３０４Ｂを備えることができ、係留部分３０４Ａと制御装置部分３０４Ｂは中間部分３１４によって接続され得る。係留部分３０４Ａは軸ＡＧに沿って延びることができ、制御装置部分３０４Ｂは軸ＡＨに沿って延びることができ、中間部分３１４は軸ＡＩに沿って延びることができる。図示されている例では、軸ＡＧは軸ＡＨと平行に延びることができ、軸ＡＩは軸ＡＧおよびＡＨに対して垂直な状態である。しかしながら、他の例では、軸ＡＧとＡＨは互いに対して斜めであり得、軸ＡＧとＡＨは軸ＡＩに対して斜めであり得る。例では、軸ＡＧとＡＨとＡＩとの間の角度は、スコープシャフト３３４の開口と作業チャネル開口３１０とが、内部通路３２４などを通じて、制御装置３００の中のレバー３２２のための歯車と視線を有しないようにされ得る。例えば、軸ＡＧと軸ＡＩはおおよそ３０度より大きい角度で配置させることができ、軸ＡＩと軸ＡＨはおおよそ３０度より大きい角度で配置させることができる。引張ワイヤテンショナ３０６Ａおよび３０６Ｂは、レバー３２２を引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂにおいて応答して引っ張らせるために、引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂにおける張力を維持する一方で、基部３０８、中間部分３１４、および頭部３１６の表面に接して引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂが動かなくなるのを追加的に防止するために、中間部分３１４を貫いて引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂを通すために使用できる。

【0059】

係留部３４４Ａおよび３４４Ｂと３４６Ａおよび３４６Ｂは、固定された引張ワイヤテンショナ３０２Ａおよび３０２Ｂの端を保持することができるが、引張ワイヤテンショナ３０２Ａおよび３０２Ｂはそれら係留部同士の間で浮遊したままとできる。引張ワイヤテンショナ３０２Ａおよび３０２Ｂの端は、引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂの滑らかな移動を容易にするために、作業チャネルをスコープシャフト３３４およびレバー３２２に向かせるように配向させることができる。例では、引張ワイヤテンショナ３０２Ａおよび３０２Ｂは、軸ＡＨ、ＡＩ、およびＡＧの大まかな経路に従うことができる一方で、同時に、このような経路に沿って波状となり得る。引張ワイヤテンショナ３０２Ａおよび３０２Ｂは、引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂを、基部３０８、中間部分３１４、および頭部３１６の角などの一部分に沿って動かなくさせることなく、スコープシャフト３３４とレバー３２２との間で延ばすために、引張ワイヤ３３６Ａおよび３３６Ｂの中で、過剰な長さまたは弛みを占めることができる。

【0060】

図１３は、制御装置部品４０４Ｂから接続解除された係留部品４０４Ａを有する本開示の制御装置４００の概略的な斜視図である。本開示の引張ワイヤテンショナは、管４５０の中で、係留部品４０４Ａと制御装置部品４０４Ｂとの間で延びることができる。

【0061】

制御装置４００は、係留部品２０４Ａが制御装置部品２０４Ｂに滑動可能に接続される代わりに、係留部品４０４Ａが制御装置部品４０４Ｂから分離されている状態で、図１０Ａおよび図１０Ｂの制御装置２００と同様に構成され得る。係留部品４０４Ａは基部４０８と作業チャネル開口４１０とを備え得る。制御装置部品４０４Ｂは頭部４１６とノブ４２２とを備え得る。係留部品４０４Ａは、管４５０によって制御装置部品４０４Ｂに繋げられ得る。頭部４１６は、電子部品、外科システムタワー、発電機、および撮像機器などに接続するためのケーブル４５２を備え得る。

【0062】

制御装置４００は、十二指腸内視鏡４５４などの他の医療用デバイスまたはスコープに接続され得る。十二指腸内視鏡４５４は、患者の生体構造へと挿入され得るシャフト４５６を備えることができ、制御装置４００のためのシャフトが挿入され得る作業チャネルを備えることができる。したがって、カテーテルなどの工具または器具が、シャフト４５６の内側に位置付けられる制御装置４００のためのシャフトへと挿入させるために、作業チャネル開口４１０へと挿入され得る。十二指腸内視鏡４５４のノブ４５８が、シャフト４５６を湾曲させるかまたは曲げるために動作させることができる。ノブ４２２は、シャフト４５６から突出する制御装置４００のシャフトの遠位先端を湾曲させるかまたは曲げるために、動作させることができる。

【0063】

基部４０８は、十二指腸内視鏡４５４の取手４６０に連結させることができる。例では、基部４０８は、十二指腸内視鏡４５４の取手４６０におけるアクセス部分とねじ係合させることができるキャップを備え得る。したがって、基部４０８は、管４５０および作業チャネル開口４１０に向けて、取手４６０への直接的な入口路を提供することができる。しかしながら、頭部４１６は、基部４０８から遠隔に位置付けることができ、それによって、基部４０８から延びるだけとは反対に、より使いやすいまたは人間工学的な位置に位置決めさせることができる。頭部は、制御装置４００のための作動部品を保持するために、中空の本体を備え得る。例では、頭部４１６は作業者によって保持され得る。図示されている例では、基部４０８は取手４６０に取り付けることができる。例えば、基部４０８は、取手４６０の遠位部分にスナップ留めするために、Ｕ字形のクリップを備え得る。したがって、引張ワイヤは、頭部４１６の中でノブ４２２に取り付けられた歯車から管４５０を介して基部４０８へと延びることができる。基部４０８からの頭部４１６の分離を容易にするために、管４５０は、本開示の引張ワイヤテンショナが設けられ得る。したがって、テンショナ係留部が頭部４１６および基部４０８に取り付けることができ、本明細書に開示されているようなテンショナ管またはフェルールが、管４５０の中で頭部４１６と基部４０８との間に延びることができる。テンショナ管またはフェルールは、引張ワイヤにおける弛みを取るために、湾曲または波状とすることができる。しかしながら、テンショナ管またはフェルールの湾曲または波状は、頭部４１６を基部４０８に対する異なる位置へと移動させるために、曲がることができる。したがって、制御装置４００は、制御装置３００と同様であり得るが、中間部分３１４に置き換わる管４５０を伴う。図１２に示されている本開示の追加の例では、中間部分３１４は、基部３０８に対する頭部３１６の変化可能な位置決めを可能とするために、柔軟性であり得る。

【0064】

上記の開示を考慮すると、本開示は、内視鏡および他のスコープのための人間工学的な制御に関するシステム、デバイス、および方法を提供することができる。具体的には、本開示は、調整可能に位置決め可能な制御装置部品または制御アクチュエータを有するスコープ制御装置を提供する。それによって、２つのアクチュエータの間の位置、または、アクチュエータと補助スコープのための連結特徴部との間の位置が、より人間工学的で使い勝手の良い位置決めを提供するために、調整させることができる。また、本開示は、制御アクチュエータと作業チャネルとの間に視線のない状態でピンと張ることができる引張ワイヤに関するシステム、デバイス、および方法を提供することができる。それによって、スコープ制御装置のハンドピースは、制御アクチュエータと作業チャネルとを、ずれたハンドピース部品、移動可能はハンドピース部品、または別々のハンドピース部品へと分離することができる。

【実施例0065】

例１は、内視鏡のための制御装置であって、取手と、第１の場所において取手に接続される作業チャネル開口と、第２の場所において取手に接続される制御アクチュエータと、取手の中で制御アクチュエータから作業チャネル開口へと延びる第１の引張ワイヤと、第１の引張ワイヤが貫いて延びる第１の引張ワイヤテンショナとを備え、第１の引張ワイヤテンショナは、第１の場所と第２の場所との間で第１の引張ワイヤから弛みを除去するように構成される、制御装置である。

【0066】

例２では、制御アクチュエータは、取手から延びる挿入シャフトを曲げるために、第１の引張ワイヤを引っ張るように構成され、挿入シャフトは、作業チャネル開口に接続される作業チャネルを含むことを、例１の主題が任意選択で含む。

【0067】

例３では、第１の引張ワイヤテンショナは曲げ管を備えることを、例２の主題が任意選択で含む。

【0068】

例４では、第１の引張ワイヤテンショナは、剛性材料から製作され、曲げ管の湾曲において柔軟であることを、例３の主題が任意選択で含む。

【0069】

例５では、第１の引張ワイヤテンショナは、作業チャネル開口に近接して取手に固定される第１の係留部と、制御アクチュエータに近接して取手に固定される第２の係留部とを備えることを、例３～４のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0070】

例６では、第１の引張ワイヤテンショナは、第１の引張ワイヤテンショナの長さの大部分に沿って、取手の中で浮遊することを、例５の主題が任意選択で含む。

【0071】

例７では、第１の係留部と第２の係留部との間の第１の引張ワイヤテンショナの中心軸に沿った長さが、第１の係留部と第２の係留部との間の直線距離より長いことを、例５～６のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0072】

例８では、曲げ管は波状であることを、例５～７のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0073】

例９では、取手は、第１の係留部と第２の係留部との間に捩じれを備えることを、例５～８のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0074】

例１０では、取手は、第１の引張ワイヤが少なくとも３０度で向きを変えるように、第１の場所と第２の場所との間に曲げ部を備えることを、例９の主題が任意選択で含む。

【0075】

例１１では、取手は、作業チャネル開口と第１の係留部とに接続される係留部品と、制御アクチュエータと第２の係留部とに接続される制御部品とを備えることを、例５～１０のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0076】

例１２では、係留部品と制御部品は互いに接続されず、それらの間で第１の引張ワイヤテンショナが延びることを、例１１の主題が任意選択で含む。

【0077】

例１３では、係留部品と制御部品は他の内視鏡の手持ち制御デバイスによって接続されることを、例１２の主題が任意選択で含む。

【0078】

例１４では、制御装置は、制御アクチュエータが作業チャネル開口に対する第１の位置から第２の位置へと移動させることができるように構成され、第１の引張ワイヤテンショナは、第１の場所および第２の場所において第１の引張ワイヤをピンと張るように構成されることを、例１１～１３のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0079】

例１５では、係留部品は制御部品と伸縮することを、例１４の主題が任意選択で含む。

【0080】

例１６では、取手は、係留部品と制御部品との間の回転を防止するために回転防止特徴部を備えることを、例１５の主題が任意選択で含む。

【0081】

例１７では、係留部品は、作業チャネル開口が配置される基部と、基部から延びる滑動部とを備え、制御部品は、滑動部が延び入る管と、制御アクチュエータが搭載される頭部とを備えることを、例１６の主題が任意選択で含む。

【0082】

例１８では、回転防止特徴部は、回転を防止する滑動部および管の断面の形を備えることを、例１７の主題が任意選択で含む。

【0083】

例１９では、係留部品と制御部品は柔軟性取手部分を介して接続されることを、例１１～１８のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0084】

例２０では、制御アクチュエータは、第１の引張ワイヤおよび第２の引張ワイヤに接続されたレバーを備えることを、例１～１９のうちの１つまたは複数の主題が任意選択で含む。

【0085】

様々な注記
上記の詳細な記載は、詳細な記載の一部を形成する添付の図面への参照を含む。図面は、図示を用いて、本発明が実施され得る特定の実施形態を示している。これらの実施形態は、本明細書において「例」として言及もされる。このような例は、図示または記載されている要素に加えて、要素を含んでもよい。しかしながら、本発明者は、図示または記載されたそれらの要素だけが提供される例も検討している。さらに、本発明者は、具体的な例（または、その１つもしくは複数の態様）に関して、または、本明細書で図示または記載された他の例（または、その１つもしくは複数の態様）に関してのいずれかで、図示または記載されたそれらの要素の任意の組み合わせまたは置き換えを使用する例（または、その１つもしくは複数の態様）も検討している。

【0086】

本文書と、参照により組み込まれている任意の文献との間の不一致の使用がある場合、本文書における使用が統制する。

【0087】

本文書において、「１つ（ａ、ａｎ）」という用語が、「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ）」または「１つまたは複数（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」の任意の他の例または使用とは無関係に、特許文献において一般的であるように、１つまたは２つ以上を含むように使用されている。本文書において特に明記しない限り、「または」という用語は、非排他的に言及するように使用されるか、または、「ＡまたはＢ」が「ＡであるがＢではない」、「ＢであるがＡではない」、および「ＡおよびＢ」を含むように使用される。本文書において、「～を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「～において（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれの用語が「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「ここで（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の平易な英語の同義語として使用されている。また、添付の特許請求の範囲において、「～を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語はオープンエンドであり、つまり、請求項におけるこのような用語の後に列記された要素に加えて要素を含むシステム、デバイス、物品、組成、処方、または過程は、その請求項の範囲内にあるとなおも見なされる。さらに、添付の特許請求の範囲において、「第１の」、「第２の」、および「第３の」という用語は、単にラベルとして使用されており、数字上の要件をそれらの対象に課すようには意図されていない。

【0088】

本明細書に記載されている方法の例は、少なくとも部分的に、機械またはコンピュータで実施させることができる。ある例は、上記の例に記載されているような方法を実施するために、電子デバイスを構成するように動作可能な命令で符号化されたコンピュータ読み取り可能媒体または機械読み取り可能媒体を含み得る。このような方法の実施は、マイクロコード、アセンブリ言語コード、または高級言語コードなどのコードを含み得る。このようなコードは、様々な方法を実施するためのコンピュータ読み取り可能命令を含み得る。コードは、コンピュータプログラム製品の一部分を形成することができる。さらに、例において、コードは、実行の間または他の時間などにおいて、１つまたは複数の揮発性、非一時的、または不揮発性の有形のコンピュータ可読媒体に保存され得る。これらの有形のコンピュータ可読媒体の例には、限定されることはないが、ハードディスク、リムーバブル磁気ディスク、リムーバブル光ディスク（例えば、コンパクトディスクおよびデジタルビデオディスク）、磁気カセット、メモリカードまたはメモリスティック、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）などがあり得る。

【0089】

先の記載は、例示となるように意図されており、限定となるように意図されていない。例えば、上記の例（またはその１つまたは複数の態様）が互いとの組み合わせで使用されてもよい。上記の記載を検討することで、当業者などによって、他の実施形態が使用されてもよい。要約は、読者に技術的な開示の性質を素早く確認させるために、３７ Ｃ．Ｆ．Ｒ．§１．７２（ｂ）に従うように提供されている。要約は、特許請求の範囲または意味を解釈または限定するために使用されないという理解の下で提出されている。また、先の詳細な記載では、様々な特徴が、本開示を簡素化するために一緒に集められている可能性がある。これは、請求されずに開示されている特徴が任意の請求項にとって必須であることを意図するとして解釈されるべきではない。むしろ、発明の主題は、具体的な開示されている実施形態のすべての特徴より少ない特徴にあり得る。したがって、添付の特許請求の範囲は、各々の請求項が別々の実施形態としてそれ自体において独立して、本明細書において、例または実施形態として詳細な記載に組み込まれており、このような実施形態が、様々な組み合わせまたは置き換えで互いと組み合わせられ得ることは、検討されている。本発明の範囲は、このような請求項が付与される均等の完全な範囲と共に、添付の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。

【符号の説明】

【0090】

１０ スコープ
１２ 制御装置
１４ カテーテル組立体
１６ 連結器
１８ 延長部品
２０ 回転部材
２２ 取手
２４ 近位把持部
２６ スコープシャフト
２８Ａ、２８Ｂ 入力ケーブル
３０Ａ、３０Ｂ ボタン
３２ レバー
３３ 遠位端区域
３４ 作業チャネル受部
３５ 取手２２の移動方向
３６ 細長いカテーテル本体
３７ ハブ
３８ 細長いカテーテル本体３６の回転方向
４０ 機能部品
４１ 多素子平面状超音波配列
４２ 音響レンズ
４３、４４ 素子
４５ 電子パッケージ
４６ 電磁コイル
４７ 開口
４８ 電磁コイル
４９ 工具
５２ 患者インターフェースモジュール、ＰＩＭ
５４ ＱＵＳプロセス
７０Ａ、７０Ｂ 引張ワイヤ
７２ 遠位先端
７４ 筐体
７５ 平面、遠位先端７２の移動方向
７６ 歯車
７８ 歯車７６の回転方向
８０Ａ、８０Ｂ シース
８２Ａ、８２Ｂ 支持部
８４ 作業チャネル
８６ 管
８８ 係留部分
９０ 制御部分
１００ 調整可能制御装置
１０２Ａ 係留部品
１０２Ｂ 制御装置部品
１０４ 留め具
１０６ 基部
１０８ 作業チャネル開口
１１０ 停止部
１１２ 滑動柱
１１３ 内部通路
１１４ 頭部
１１６ 滑動部要素
１１８ レバー開口
１２０ ボタン開口
１２２ 端部
１２４ 内部通路
１２６ チャネル
１２８ フランジ
２００ 調整可能制御装置
２０２Ａ 引張ワイヤテンショナ
２０２Ｂ 引張ワイヤテンショナ
２０４Ａ 係留部品
２０４Ｂ 制御装置部品
２１６ 頭部
２１８ 滑動部分
２２０ ボタン
２２２ レバー
２２４ 内部通路
２３０ キャップ
２３２ 歪み軽減部
２３３ フランジ
２３５ 据え込み部
２３６Ａ、２３６Ｂ 引張ワイヤ
ワイヤ部分２４０
２４２Ａ、２４２Ｂ 接続器
２４４Ａ、２４４Ｂ 係留部
２４６Ａ、２４６Ｂ 係留部
２４８ 切り取り部、窓部
２５０Ａ 第１のパネル
２５０Ｂ 第２のパネル
２５０Ｃ 第３のパネル
２５２Ａ 第１のパネル
２５２Ｂ 第２のパネル
２５２Ｃ 第３のパネル
３００ 制御装置
３０２ 取手
３０２Ａ、３０２Ｂ 引張ワイヤテンショナ
３０４Ａ 係留部分
３０４Ｂ 制御装置部分
３０６Ａ、３０６Ｂ 引張ワイヤテンショナ
３０８ 基部
３１０ 作業チャネル開口
３１４ 中間部分
３１６ 頭部
３２０ ボタン
３２２ レバー
３２４ 内部通路
３３２ 歪み軽減部
３３３ フランジ
３３４ スコープシャフト
３３６Ａ、３３６Ｂ 引張ワイヤ
３４４Ａ、３４４Ｂ、３４６Ａ、３４６Ｂ 係留部
４００ 制御装置
４０４Ａ 係留部品
４０４Ｂ 制御装置部品
４０８ 基部
４１０ 作業チャネル開口
４１６ 頭部
４２２ ノブ
４５０ 管
４５２ ケーブル
４５４ 十二指腸内視鏡
４５６ シャフト
４５８ ノブ
４６０ 取手
ＡＡ、ＡＢ 中心長手方向軸
ＡＣ、ＡＤ、ＡＥ、ＡＦ、ＡＧ、ＡＨ、ＡＩ 軸
Ｄ１ 近位把持部２４の移動できる距離
Ｄ２ 作業チャネル開口１０８とレバー開口１１８との間の距離
Ｄ３ 作業チャネル開口２１０からレバー２２２までの距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【外国語明細書】