(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080705
(43)【公開日】2024-06-14
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20240607BHJP
B66B 1/46 20060101ALI20240607BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20240607BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 L
B66B1/46 A
B66B3/00 P
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022193863
(22)【出願日】2022-12-04
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-05-01
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100191189
【弁理士】
【氏名又は名称】浅野 哲平
(74)【代理人】
【識別番号】100199761
【弁理士】
【氏名又は名称】福屋 好泰
(74)【代理人】
【識別番号】100182121
【弁理士】
【氏名又は名称】三宅 紘子
(72)【発明者】
【氏名】濱口 萌子
(72)【発明者】
【氏名】谷口 友宏
(72)【発明者】
【氏名】金子 元樹
(72)【発明者】
【氏名】物部 愛
【テーマコード（参考）】
3F303
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303CB24
3F502HB02
3F502JA04
3F502JA12
3F502KA01
3F502MA01
3F502MA02
3F502MA15
(57)【要約】
【課題】利用者の利便性を確保しつつ利用者の意図しない乗りかごに関する非接触操作が受け付けられてしまうのを抑制できるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１０（図１参照）は、乗りかご２０（図１参照）の行先階を決定する操作を非接触で行うセンサ部Ｐ，Ｑを有し、センサ部Ｐ，Ｑの周辺領域における物体の有無を検知する物体検知センサ３６と、センサ部Ｐ，Ｑを介して行われる操作に基づいて乗りかご２０の運転を制御する制御装置１５（図１参照）とを備え、制御装置１５は、物体検知センサ３６が物体を検知している場合にはセンサ部Ｐ，Ｑを介して行われる操作を受け付けないように構成される。
【選択図】図３
【解決手段】エレベータ１０（図１参照）は、乗りかご２０（図１参照）の行先階を決定する操作を非接触で行うセンサ部Ｐ，Ｑを有し、センサ部Ｐ，Ｑの周辺領域における物体の有無を検知する物体検知センサ３６と、センサ部Ｐ，Ｑを介して行われる操作に基づいて乗りかご２０の運転を制御する制御装置１５（図１参照）とを備え、制御装置１５は、物体検知センサ３６が物体を検知している場合にはセンサ部Ｐ，Ｑを介して行われる操作を受け付けないように構成される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータ用乗りかごに関する操作を非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を有するエレベータであって、
前記非接触式操作部の周辺領域における物体の有無を検知する物体検知部と、
前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けないように構成される、
エレベータ。
前記非接触式操作部の周辺領域における物体の有無を検知する物体検知部と、
前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けないように構成される、
エレベータ。
【請求項2】
エレベータ用乗りかごに関する操作を非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を複数有するエレベータであって、
前記非接触式操作部の周辺領域における物体の有無を検知する物体検知部と、
複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付けを制限するように構成される、
エレベータ。
前記非接触式操作部の周辺領域における物体の有無を検知する物体検知部と、
複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付けを制限するように構成される、
エレベータ。
【請求項3】
前記制御部は、前記操作の受け付けを制限しているときは複数の前記非接触式操作部のうちいずれか１つを介して前記操作が行われても前記操作を受け付けないように設定される、
請求項２に記載のエレベータ。
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記操作の受け付けを制限しているときに前記非接触式操作部を介して前記操作が予め設定された回数行われることにより前記操作の受け付けの制限を解除するように設定される、
請求項２または３に記載のエレベータ。
請求項２または３に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記物体検知部が物体を検知していることを報知するための報知部を備え、
前記制御部は、前記物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に前記報知部に報知を実行させる、
請求項１または２に記載のエレベータ。
前記制御部は、前記物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に前記報知部に報知を実行させる、
請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している状態から前記物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付不可時間が経過するまでは前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けない、
請求項１に記載のエレベータ。
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項7】
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している状態から前記物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付制限時間が経過するまでは前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付けを制限する、
請求項２に記載のエレベータ。
請求項２に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータに関し、特に、エレベータの非接触式操作に関する。
【背景技術】
【0002】
エレベータのかご内や乗場には、かご操作盤や乗場操作盤が設置される。かご操作盤や乗場操作盤には、行先階の数字などを表示した行先階釦や上下釦が設けられている。乗客は、例えば、行先階釦を操作することで、昇降路を移動するかごの行先階を登録する。この行先階釦には、押し釦やタッチパネルのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）といった接触式のものが広く採用されている。
【0003】
また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、かごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。この種のかご操作盤では、乗客による行先階登録の操作を、距離センサや光電センサによって非接触で検出することとしている。
【0004】
ところで、非接触でかごの行先階の登録操作を行う場合には、例えば、乗客の荷物などがセンサの検知エリアを偶発的に遮ることによって検知され、行先階が過誤登録されてしまうという問題がある。
【0005】
特許文献１には、行先階を決定する非接触式のセンサが操作を検出したときに、同センサの隣接位置に配置された他の行先階を決定する非接触式センサも同時に操作を検出している場合には行先階登録を受け付けないものとすることで乗客が意図していない検知による過誤登録を防ぐようにしたエレベータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１９－１４２６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、上記特許文献１に記載のエレベータの構成では、互いに隣接する非接触式センサが同時に操作を検知した場合に行先階の登録を行うことができないこととなる。従って、上記検知が異なる乗客によって各々行われたものである場合などには、それぞれ乗客の意図に基づいた操作であるにも拘わらず乗客の意図に反して操作が受け付けられないという状況が発生し得る。このため、利用者の利便性を確保するという点で問題がある。
【0008】
本発明は、利用者の利便性を確保しつつ利用者の意図しない乗りかごに関する非接触操作が受け付けられてしまうのを抑制できるエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様に係るエレベータは、エレベータ用乗りかごに関する操作を非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を有するエレベータであって、非接触式操作部の周辺領域における物体の有無を検知する物体検知部と、非接触式操作部を介して行われる操作に基づいて乗りかごの運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、物体検知部が物体を検知している場合には非接触式操作部を介して行われる操作を受け付けないように構成するものである。
【0010】
本発明の別態様に係るエレベータは、エレベータ用乗りかごに関する操作を非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を複数有するエレベータであって、非接触式操作部の周辺領域における物体の有無を検知する物体検知部と、複数の非接触式操作部を介して行われる操作に基づいて乗りかごの運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、物体検知部が物体を検知している場合には複数の非接触式操作部を介して行われる操作の受け付けを制限するように構成されるものである。
【0011】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、操作の受け付けを制限しているときは複数の非接触式操作部のうちいずれか１つを介して操作が行われても操作を受け付けないように設定してもよい。
【0012】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、操作の受け付けを制限しているときに非接触式操作部を介して操作が予め設定された回数行われることにより操作の受け付けの制限を解除するように設定してもよい。
【0013】
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、物体検知部が物体を検知していることを報知するための報知部を備え、制御部は、物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に報知部に報知を実行させてもよい。
【0014】
本発明の一態様に係るエレベータにおいて、制御部は、物体検知部が物体を検知している状態から物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付不可時間が経過するまでは非接触式操作部を介して行われる操作を受け付けないものとしてもよい。
【0015】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、物体検知部が物体を検知している状態から物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付制限時間が経過するまでは非接触式操作部を介して行われる操作の受け付けを制限してもよい。
【発明の効果】
【0016】
本発明の一態様に係るエレベータによれば、非接触式操作部の周辺領域に物体が近接している場合にのみ非接触式操作部を介した操作を受け付けないようにできる。これにより、利用者の利便性を確保しつつ利用者の意図しない乗りかごに関する操作が受け付けられてしまうことを抑制できる。
【0017】
本発明の別態様に係るエレベータによれば、非接触式操作部の周辺領域に物体が近接している場合にのみ非接触式操作部を介した操作の受け付けを制限できる。この結果、利用者の利便性を確保しつつ利用者の意図しない乗りかごに関する操作が受け付けられてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１実施形態に係るエレベータの全体構成図である。
【図5】一般利用者用操作盤および延長機能付き操作盤のいずれかにおいて非接触操作が行われた場合における同操作の受付処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の第１実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は駆動シーブ１６Ａの軸方向と直交する方向と略平行をなす水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は略鉛直方向である上下方向「Ｙ」を示し、「Ｚ」は駆動シーブ１６Ａの軸方向と略平行をなす水平方向Ｚを示すものとする。
【0020】
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１２の最上部に機械室１４を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。エレベータ１０は、機械室１４に設置された巻上機１６の駆動シーブ１６Ａ及びそらせ車１６Ｂに架け渡された主ロープ１９の両端に各々吊り下げられた乗りかご２０およびカウンターウェイトＷを備える。
【0021】
そして、機械室１４には、エレベータ１０の運転を統括的に制御する制御装置１５も備えられている。制御装置１５は、乗りかご２０内に設置されている一般利用者用操作盤３０（後段にて詳述）や延長機能付き操作盤５０（後段にて詳述）、各階の乗場２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，…（以下、特に区別する必要がない場合には乗場「２６」と適宜表記）に設置されている乗場操作盤１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は乗場操作盤「１７」と適宜表記）を介して行われる行先階の登録操作等に基づいて巻上機１６の駆動を制御し乗りかご２０を昇降させる。
【0022】
巻上機１６のモータ（不図示）からの回転動力が、動力伝達機構（不図示）を介して駆動シーブ１６Ａに伝達され、駆動シーブ１６Ａが回転駆動されるとこれに伴って主ロープ１９が走行し、主ロープ１９に吊り下げられた乗りかご２０が、ガイドレール（不図示）に案内されて昇降路１２を上下方向Ｙに沿って移動する。
【0023】
エレベータ１０が設置された建物には、異なる階毎に乗場２６が設けられており、エレベータ１０の運転中、乗りかご２０は、現在、着床している階の乗場（図１では、乗場２６Ｃ）から、次の行先階の乗場（例えば、乗場２６Ａ）までの昇降移動を繰り返す。
【0024】
図２は、乗りかご２０のかご内の様子を示す図である。図２に示すように、乗りかご２０は左右両開き式のかご扉２２Ａ，２２Ｂが正面側の乗降口２２に設置されている。かご扉２２Ａ，２２Ｂは、制御装置１５を介して開閉動作が制御される。また、かご扉２２Ａ，２２Ｂに隣接する袖壁２０－１には、一般利用者用操作盤３０が設置されている。乗りかご２０の側壁２０－２には、延長機能付き操作盤５０が設置される。
【0025】
この延長機能付き操作盤５０は、車椅子利用者や、視覚障害者など一般利用者よりも乗降に時間を要する利用者が使用することを想定して設置されている操作盤である。このため、延長機能付き操作盤５０は、車椅子利用者が操作を行いやすいよう、やや低い位置に、横長となるように設けられている。延長機能付き操作盤５０は、同操作盤５０を介して行先階登録の操作が制御装置１５に受け付けられると同行先階において、例えば、かご扉２２Ａ，２２Ｂの戸閉速度が低速となる、或いは、かご扉２２Ａ，２２Ｂが戸開し始めてから完全に戸閉するまでの時間、換言すると戸開時間が延長されるように設定される。
【0026】
図３（ａ）は、一般利用者用操作盤３０の全体構成を示す図である。図３（ａ）に示すように、一般利用者用操作盤３０は、前面中央部に、乗りかご２０の行先階を決定する入力操作を行う機能を有する押釦３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「３１」と表記）と、押釦３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「３２」と表記）が上下方向Ｙに沿って各々配置されている。
【0027】
本実施形態では、押釦３１，３２は１階から８階を各々行先階とする押釦であり、左側の列に配置されている各押釦３１が奇数階に対応するとともに右側の列に配置されている各押釦３２が偶数階に対応するように配置される。また、各押釦３１，３２は、下側から上側に向かって下階から上階の乗場２６に各々対応する押釦３１，３２が順番に並ぶように配置されている。ここで、以下に説明において、各押釦３１，３２の構成は同一であるため主に押釦３２Ａを例に挙げて適宜説明を行うこととし、押釦３２Ａ以外の他の押釦３１，３２については適宜説明を省略する。
【0028】
押釦３２Ａには、正面側に行先階を示す数字の形をした透光部３３が設けられている。この透光部３３は、透光性のある樹脂部材で形成されており、押釦３２内部に設けられた後述するＬＥＤ（Light Emitting Diode）が点灯することによって透光部３３が発光可能に構成される。なお、図３の一部に示す部分拡大図では、押釦３２Ａの透光部３３が発光している状態を示すため透光部３３にハッチングを付して示している。
【0029】
また、各押釦３２の下部には同一の構成を各々具備するセンサ部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，…（以下、特に区別する必要がない場合にはセンサ部「Ｑ」と適宜表記）が設けられている。このセンサ部Ｑは、押釦３２を押すことにより行う行先階の入力操作と同様の操作を利用者が押釦３２に触れることなく非接触で行うための非接触式の操作部である。センサ部Ｑは、反射型光電センサを含み同光電センサが照射した照射光が物体に遮られたときに生じる反射光を受光することにより物体の有無を検出する機能を有する。各押釦３１の下部にも、上述したセンサ部Ｑと同一の構成を各々具備するセンサ部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，…（以下、特に区別する必要が無い場合にはセンサ部「Ｐ」と適宜表記）が各々設けられている。
【0030】
上述した透光部３３は、後述する制御装置１５によって行先階登録が受け付けられた場合に点灯することにより同階が行先階として受け付けられていることを報知する役割を有する。
【0031】
これにより、押釦３２Ａを押すことにより、或いは、押釦３２Ａのセンサ部Ｑ１を介して非接触操作を乗客が行った際、行先階の登録が受け付けられているか否かを利用者が目視確認することができる。本実施形態では、接触式操作入力部として押釦３２を用いる例を挙げているが、例えば、タッチセンサなどを用いてもよい。
【0032】
押釦３２の左側に隣接する位置には、押釦３２のセンサ部Ｑの誤検知、すなわち、乗客の意図しない偶発的な物体検知による過誤操作を抑制するために物体検知センサ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には物体検知センサ「３６」と適宜表記）が各押釦３２に対応して設けられている。この物体検知センサ（物体検知部）３６は、上述したセンサ部Ｑと同様に反射型光電センサを含み、隣接する押釦３２の周辺領域における物体の有無を検知する機能を有する。
【0033】
これにより、例えば、押釦３２に近接する位置に、乗客の身体や衣服、或いは、手荷物などの物体が近接し、同物体を押釦３２のセンサ部Ｑが検知することによって乗客の意図しない操作が制御装置１５に受け付けられてしまうのを抑制する役割を有する。また、押釦３１の右側に隣接する位置には、上述した物体検知センサ３６と同一の機能および構成を備える物体検知センサ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には物体検知センサ「３５」と適宜表記）が各々設けられている。物体検知センサ３５は、物体検知部に相当する。
【0034】
ここで、図３（ｂ）は、同図（ａ）に示すＡ－Ａ線で切断したときの断面構成を模式的に示す図である。図３（ｂ）において、ハッチングを付して物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２および押釦３２のセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１を示している。本実施形態では、図３（ｂ）に示すように物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２における水平方向Ｘの最大検知距離は、対応する押釦３２のセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１における水平方向Ｘの最大検知距離よりも長くなるように設定されている。このように、物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２は、押釦３２のセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１よりも一般利用者用操作盤３０から離れた位置に存在する物体を検知できるように設定することが好ましい。
【0035】
また、本実施形態の一般利用者用操作盤３０では、押釦３２および物体検知センサ３６双方の前面（表面）の位置が同操作盤３０の表面とほぼ同一平面を構成するように配置される例を挙げて説明しているが、操作盤のデザイン等によっては、例えば、操作盤の表面に窪みが設けられており同窪み内に押釦３２が配置され、物体検知センサ３６が窪みの外側の操作盤表面に配置されることで押釦３２の前面および物体検知センサ３６の前面の水平方向Ｘにおける位置が異なる場合も考えられる。このような場合においても物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２の方が押釦３２のセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１よりも操作盤の表面から離れた位置に存在する物体を検知可能となるように各々の検知領域を設定すればよい。
【0036】
本実施形態では、上述したように押釦３２のセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１よりも物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２の方が一般利用者用操作盤３０から離れた位置に存在する物体を検知できるように設定する例を挙げて説明している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、一般利用者用操作盤３０の設置環境などに応じて物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２を押釦３２におけるセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１と同じ距離だけ一般利用者用操作盤３０の表面から離れた位置に存在する物体を検知できるように設定してもよい。
【0037】
また、図３（ａ）に示すように、一般利用者用操作盤３０には、上述した各押釦３１，３２の直上方に乗りかご２０の現在位置や昇降状態について表示する表示部４０が設けられている。また、表示部４０と押釦３１，３２との間には故障時などに外部の管理センターなどに連絡するための非常通報釦ＥＭ１が設けられている。そして、図３（ａ）に破線で示すように、一般利用者用操作盤３０には、各種音声案内を行うためのスピーカ（報知部）ＳＰ１も内蔵されている。一方、各押釦３１，３２の下部には、かご扉２２Ａ，２２Ｂの開閉操作を行う戸開釦４２と戸閉釦４４が並設されている。
【0038】
図４（ａ）は、延長機能付き操作盤５０の全体構成を示す図である。図４（ａ）に示すように、中央部に上述した押釦３２と同一の機能および構成を備える押釦５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、押釦「５２」と表記）が水平方向Ｘに沿って設けられている。
【0039】
本実施形態では、各押釦５２は、左側から右側に向かって１階から８階の乗場を行先階とする押釦が順に並んでいる。各押釦５２の下部には、センサ部Ｑと同一の構成を具備するセンサ部５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は適宜、センサ部「５３」と表記）が設けられている。各押釦５２の上方には表示部４０と同一の構成を備える表示部５４が設けられ、各押釦５２の下部には上述した非常通報釦ＥＭ１と同一の機能および構成を備える非常通報ボタンＥＭ２と、かご扉２２Ａ，２２Ｂ（図２参照）の開閉操作を行う開釦５６および閉釦５８とが配置されている。
【0040】
また、各押釦５２の直上方には、上述した物体検知センサ３６（図３（ａ）参照）と同一の機能および構成を備える物体検知センサ６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には適宜、物体検知センサ「６２」と表記）が各々設けられている。
【0041】
ここで、図４（ｂ）は、同図（ａ）に示すＢ－Ｂ線で切断したときの断面構成を模式的に示す図である。図４（ｂ）において、ハッチングを付して物体検知センサ６２の検知領域Ｈ４および押釦５２におけるセンサ部（非接触式操作部）５３の検知領域Ｈ３を示している。
【0042】
本実施形態の延長機能付き操作盤５０は、比較的低い位置に設置されている。このため、例えば、傘や松葉杖などの乗客の携行品が延長機能付き操作盤５０周囲の側壁２０－２（図２参照）に立て掛けたり、或いは、荷物などが同操作盤５０に近接して置かれている場合などに、これらの物体を押釦５２のセンサ部５３が検知することで乗客が意図しない操作が制御装置１５に受け付けられるといったことが発生し得る。
【0043】
そこで、本実施形態では、図４（ａ）に示すように各物体検知センサ６２を押釦５２の直上方に配置することとし、押釦５２の直上方領域における物体の有無を検知するようにしている。また、図４（ｂ）に示すように、物体検知センサ６２の検知領域Ｈ４は押釦５２におけるセンサ部５３の検知領域Ｈ３よりも水平方向Ｚにおける最大検知距離が長くなるように設定されている。このため、物体検知センサ６２の方が押釦５２のセンサ部５３よりも延長機能付き操作盤５０から離れた位置で物体を検知することができる。
【0044】
上記構成により、物体検知センサ６２を介して押釦５２の直上方の周辺領域に近接する物体が存在している場合には対応するセンサ部５３を介した操作を制御装置１５が受け付けてしまうのを抑制できるようにしている。
【0045】
本実施形態の延長機能付き操作盤５０では、押釦５２および物体検知センサ６２双方の前面（表面）の位置が延長機能付き操作盤５０の表面とほぼ同一平面を構成するように配置される例を挙げて説明している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。操作盤のデザイン等によっては、例えば、延長機能付き操作盤の表面に溝や窪みなどの凹部が設けられており同凹部内に押釦５２が配置され、凹部外側の操作盤の表面に物体検知センサ６２が配置されることで水平方向Ｚにおける双方の前面の位置が異なる場合も考えられる。このような場合においても、押釦５２におけるセンサ部５３の検知領域Ｈ３よりも物体検知センサ６２の検知領域Ｈ４の方が同延長機能付き操作盤の表面から離れた位置に存在する物体を検知できるように各々の検知領域Ｈ３，Ｈ４を設定すればよい。
【0046】
また、本実施形態では、押釦５２におけるセンサ部５３よりも物体検知センサ６２の方が延長機能付き操作盤５０の表面から離れた位置に存在する物体を検知できるように各々の検知領域Ｈ３，Ｈ４が設定されている。
【0047】
しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、延長機能付き操作盤５０の設置環境などに応じて物体検知センサ６２の検知領域Ｈ４を押釦５２におけるセンサ部５３の検知領域Ｈ３と同等の距離だけ延長機能付き操作盤５０の表面から離れた位置に存在する物体を検知できるように設定してもよい。
【0048】
図５は、上述した一般利用者用操作盤３０のセンサ部Ｐ，Ｑおよび延長機能付き操作盤５０のセンサ部５３を介した非接触操作がなされたときの制御装置１５における受付処理の流れを示すフローチャートである。ここで、一般利用者用操作盤３０のセンサ部Ｐ，Ｑおよび延長機能付き操作盤５０のセンサ部５３のいずれから非接触操作を行っても受付処理の流れは同一であるため、一般利用者用操作盤３０の押釦３２Ａに設けられたセンサ部Ｑ１を介して非接触操作が行われた場合を例に挙げて制御装置１５における受付処理の流れについて説明を行う。
【0049】
図５に示すように、制御装置１５は、押釦３２Ａに内蔵されているセンサ部Ｑ１を介して非接触操作を検知した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、物体検知センサ３６Ａが物体を同時に検知しているか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において物体検知センサ３６Ａが物体を検知していない場合には、制御装置１５は非接触操作を検知した行先階の乗場２６が登録受付可能な行先階の乗場２６であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、登録受付可能な行先階の乗場２６には、例えば、乗りかご２０の停止（着床）が禁止されている行先階の乗場２６、乗りかご２０が既に到着し停止（着床）している行先階の乗場２６、或いは、既に行先階登録の受け付けがなされている行先階の乗場２６などに該当しない行先階の乗場２６が含まれる。
【0050】
図５に示すように、制御装置１５はステップＳ３で登録受付可能な行先階の乗場２６であると判断した場合には、センサ部Ｑ１を介した非接触操作の検知時間が予め設定された時間継続していることを条件に（ステップＳ４：ＹＥＳ）、行先階の登録を受け付ける（ステップＳ５）。
【0051】
また、制御装置１５は、ステップＳ２において、物体検知センサ３６Ａが物体を検知している場合にはセンサ部Ｑ１を介した非接触操作を受け付けることなくステップＳ６の処理に進む。そして、ステップＳ６において、制御装置１５は、物体検知センサ３６Ａによる物体検知の継続時間が所定時間以上であるか否かを判断する。ステップＳ６において、制御装置１５は、物体検知センサ３６Ａによる検知の継続時間が所定時間以上であると判断した場合にはスピーカＳＰ１（図３参照）を介して「操作の妨げになりますので一般利用者操作盤から荷物を離してください」などのアナウンスを放送して一連の処理を終了する（ステップＳ７）。
【0052】
なお、上述したステップＳ７の処理において、一般利用者用操作盤３０の物体検知センサ３６ではなく延長機能付き操作盤５０の物体検知センサ６２による検知の継続時間が所定時間以上となっている場合には制御装置１５は一般利用者用操作盤３０のスピーカＳＰ１（図３参照）を介して「操作の妨げになりますので延長機能付き操作盤から荷物を離してください」などのアナウンスを放送するように設定される。
【0053】
これにより、一般利用者用操作盤３０や延長機能付き操作盤５０に荷物などの物体が近接していることを乗客に知らせ、乗客が荷物を別の場所に移動するように促すことができる。
【0054】
なお、延長機能付き操作盤５０の物体検知センサ６２による検知の継続時間が所定時間以上となっている場合において、一般利用者用操作盤３０のスピーカＳＰ１を介して上記アナウンスを行う代わりに、制御装置１５は、延長機能付き操作盤５０に設けられたスピーカを介して上記アナウンスを実行するものとしてもよい。
【0055】
上記実施形態では、ステップＳ７の処理において、制御装置１５はスピーカＳＰ１を介してアナウンスを放送する例を挙げているが、例えば、表示部４０にアナウンスと同じ趣旨のメッセージを表示するようにしてもよい。また、ステップＳ７の処理において、制御装置１５はスピーカＳＰ１を介してアナウンスを放送する代わりに警告音などを放送するようにしてもよい。
【0056】
第１実施形態のエレベータによれば、押釦３１，３２，５２の周辺領域に荷物や乗客の身体などの物体が近接している場合にのみ押釦３１，３２，５２のセンサ部Ｐ，Ｑ，５３を介した非接触操作を制御装置１５が受け付けないようにできる。この結果、利用者（乗客）の利便性を確保しつつ利用者の意図しない乗りかご２０に関する操作が受け付けられてしまうことを抑制できる。
【0057】
続いて、本発明の第２実施形態であるエレベータ１００について、図６および図７を用いて説明を行う。以下の説明において、上述した第１実施形態におけるエレベータ１０と同一の構成部分については適宜同一の符号を付して示しつつ適宜説明を省略するとともに構成の異なる部分について主に説明を行うこととする。
【0058】
図６（ａ）は第２実施形態に係る一般利用者用操作盤１１０の全体構成を示す図であり、図６（ｂ）は同図（ａ）に示すＣ－Ｃ線で切断したときの断面構成を模式的に示す図である。同図（ｂ）において、ハッチングを付して物体検知センサ１１２の検知領域Ｈ５を示している。図７は、第２実施形態において、非接触操作が行われた場合の制御装置１５における受付処理の流れを示すフローチャートである。
【0059】
図６（ａ）に示すように、第２実施形態におけるエレベータ１００は、上述した一般利用者用操作盤３０に代えて一般利用者用操作盤１１０を備える点を除き、上述したエレベータ１０と同一の構成を備える。
【0060】
この一般利用者用操作盤１１０は、上述した物体検知センサ３５，３６に代えて物体検知センサ１１２を備える点を除き第１実施形態における一般利用者用操作盤３０と同一の機能および構成を備える。物体検知センサ１１２は、例えば、多数の光電センサを上下方向に縦一列に配置することによって構成され正面視縦長長方形状の外観を有し、各押釦３１，３２の間に配置されている。
【0061】
図６（ｂ）に示すように、物体検知センサ１１２の検知領域Ｈ５は、側面視において、略縦長長方形状に設定される。また、上記検知領域Ｈ５は、水平方向Ｘにおける最大検知距離が上述した物体検知センサ３５，３６と同様に押釦３２におけるセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１（図３（ｂ）参照）の水平方向Ｘにおける最大検知距離よりも長くなるように設定される。これにより、物体検知センサ１１２の方が押釦３２のセンサ部Ｑよりも一般利用者用操作盤１１０から離れた位置の物体を検知することができる。また、或いは、上記検知領域Ｈ５の水平方向Ｘにおける最大検知距離を、上記検知領域Ｈ１（図３（ｂ）参照）の水平方向Ｘにおける最大検知距離と同等の距離としてもよい。
【0062】
上記構成により、押釦３１，３２周辺における物体の有無を検知することができる。そして、制御装置１５は、物体検知センサ１１２を介して物体が検知されている場合には押釦３１，３２のセンサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作を制限するように設定されている。
【0063】
図７は、上述した一般利用者用操作盤１１０のセンサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作がなされたときの制御装置１５における受付処理の流れを示すフローチャートである。
【0064】
図７に示すように、制御装置１５は、物体検知センサ１１２を介して押釦３１，３２の周囲に物体が近接していないかどうかを常時監視している（ステップＳ１１）。そして、物体検知センサ１１２が物体を検知していない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、カウント数Ｎを０にリセットし（ステップＳ１２）、押釦３１，３２のセンサ部Ｐ，Ｑを介して非接触操作を検知していない場合には処理を終了する（ステップＳ１３：ＮＯ）。一方、押釦３１，３２のセンサ部Ｐ，Ｑを介して非接触操作を検知している場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、センサ部Ｐ，Ｑの対応する行先階の乗場２６が登録受付の可能な階であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御装置１５は、登録受付可能な行先階の乗場２６である場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１３で検知された非接触操作の検知時間が予め設定された時間以上継続していることを条件に（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、同非接触操作による登録を受け付ける（ステップＳ１６）。
【0065】
図７に示すように、ステップＳ１１において、制御装置１５は物体検知センサ１１２を介して押釦３１，３２の周囲で物体が検知されている場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、押釦３１，３２におけるセンサ部Ｐ，Ｑのいずれか１つを介して非接触操作を検知すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、センサ部Ｐ，Ｑの対応する行先階の乗場２６が登録受付可能な乗場２６であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして、制御装置１５は、登録受付可能な行先階の乗場２６である場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、カウント数Ｎに１を加算する（ステップＳ１９）。そして、制御装置１５は、カウント数Ｎが１である場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、センサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作を受け付けることなくステップＳ２３の処理へ遷移する。
【0066】
このように、物体検知センサ１１２を介して物体が検知されている状態でセンサ部Ｐ，Ｑを介して行われた最初（１回目）の非接触操作の受け付けが制限される。これにより、乗客の意図しない過誤検知による非接触操作が制御装置１５に受け付けられるのを抑制できる。
【0067】
一方、図７に示すように、制御装置１５はカウント数Ｎが２以上である場合、すなわち、センサ部Ｐ，Ｑを介して複数回の非接触操作が行われた場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、センサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作の検知時間が予め設定された時間以上継続しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、制御装置１５は、非接触操作の検知時間が予め設定された時間以上継続している場合には行先階登録を受け付ける（ステップＳ２１：ＹＥＳ，ステップＳ２２）。
【0068】
このように、物体検知センサ１１２が物体を検知している状態であっても２回目以降のセンサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作については行先階登録の受け付けが可能となるように設定されている。このため、荷物などが押釦３１，３２に近接した状態でもセンサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作を複数回繰り返し行うことにより行先階登録の受け付け制限を解除して同登録を制御装置１５に受け付けさせることができる。
【0069】
制御装置１５は、上述したステップＳ１７において非接触操作を検知しているか否かに関わらず物体検知センサ１１２による物体の検知時間が所定時間以上である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、スピーカＳＰ１を介して「操作の妨げになりますので一般利用者用操作盤から荷物を離してください」などのアナウンスを放送して一連の処理を終了する。これにより、一般利用者用操作盤３０や延長機能付き操作盤５０に荷物などが近接していることを乗客に知らせ、乗客が荷物を別の場所に移動するように促すことができる。
【0070】
上記第２実施形態では、ステップＳ２０～ステップＳ２２の処理において、制御装置１５はカウント数Ｎが２以上である場合に非接触操作による行先階登録の受け付けを可能とする場合を例に挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ２０の処理において、制御装置１５はカウント数Ｎが３或いは３よりも大きい数である場合にステップＳ２１の処理に進むものとし、ステップＳ２１の処理において非接触操作の検知時間が予め設定された時間以上継続している場合にはステップＳ２２の処理へ進み行先階登録を受け付けるものとしてもよい。
【0071】
上記第２実施形態では、ステップＳ１９の処理において、センサ部Ｐ，Ｑのいずれから非接触操作が行われてもカウント数Ｎに１を加算する例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ステップＳ１７の処理において１回目の非接触操作をセンサ部Ｐ，Ｑのうちいずれか１つを介して検知した後に１回目と同じセンサ部を介して再度非接触操作を検知した場合のみ２回目の検知とみなしてステップＳ１９の処理においてカウント数Ｎに１を加算するものとしてもよい。
【0072】
より具体的には、例えば、ステップＳ１９の処理において１回目にセンサ部Ｑ１を介して非接触操作を検知してカウント数Ｎに１を加算している場合には同じセンサ部Ｑ１を介して再度非接触操作を検知した場合のみカウント数Ｎに１を加算するものしてもよい。
【0073】
また、或いは、センサ部Ｐ，Ｑのうち上記１回目に検知したセンサ部と異なるセンサ部が非接触操作を検知した場合のみ２回目の検知とみなしてカウント数Ｎに１を加算するものとしてもよい。すなわち、上記１回目にセンサ部Ｑ１が非接触操作を検知している場合には、センサ部Ｑ１以外のセンサ部Ｐ，Ｑを介して非接触操作を検知している場合のみ２回目の検知とみなすものとしてもよい。
【0074】
第２実施形態のエレベータ１００によれば、押釦３１，３２の周辺領域に荷物や乗客の身体が近接している場合にのみセンサ部Ｐ，Ｑを介した非接触操作を制御装置１５が受け付けないように制限できる。この結果、利用者（乗客）の利便性を確保しつつ利用者の意図しない乗りかご２０に関する操作が受け付けられてしまうことを抑制できる。
【0075】
続いて、上述した第１実施形態および第２実施形態における第１変形例～第６変形例の構成について図８～図１３を用いて説明を行う。以下の説明において、上記第１実施形態または上記第２実施形態と同一の構成部分については適宜同一の符号を付して示すとともに説明を省略し、構成の異なる部分について主に説明を行う者とする。
【0076】
図８は、第１変形例に係る一般利用者用操作盤１２０の構成を示す図である。一般利用者用操作盤１２０は、上述した第１実施形態に係る一般利用者用操作盤３０の変形例であり、同操作盤３０とほぼ同一の構成を具備する。
【0077】
図８に示すように、一般利用者用操作盤１２０は、戸開釦４２に代えてセンサ一体型戸開釦１２２を備えている。センサ一体型戸開釦１２２は、センサ部Ｑと同様の構成を備えるセンサ部（非接触式操作部）１２４が下部に内蔵されており、非接触操作によって戸開操作を行うことができるように構成され、非接触操作によって戸開操作も操作可能に構成される。
【0078】
また、一般利用者用操作盤１２０は、各押釦３１，３２のうち最下部に配置された押釦３１Ａ，３２Ａの直下方と、センサ一体型戸開釦１２２の直下方にのみ物体検知センサ１２６，１２７，１２８が各々配置されている点で上記実施形態の一般利用者用操作盤３０と構成が相違している。
【0079】
この構成では、各センサ部Ｐ，Ｑ，１２４のうち比較的低い位置に配置されているセンサ部Ｐ１，Ｑ１，１２４にのみ物体検知センサ１２６～１２８が配置される。これにより、子供など背丈の低い乗客が操作盤の正面に近接して立っている場合などに同物体をセンサ部Ｐ１，Ｑ１，１２４が検知することによって発生する乗客の意図しない過誤検知による操作が受け付けられてしまうのを抑制することができる。
【0080】
図９は、第２変形例に係る延長機能付き操作盤１３０の構成を示す図である。延長機能付き操作盤１３０は、延長機能付き操作盤５０の変形例であり、同操作盤５０とほぼ同一の構成を具備する。図９に示すように、延長機能付き操作盤１３０は、左右両端の押釦５２に各々隣接する位置に物体検知センサ１３２、１３４が各々設けられている。物体検知センサ１３２，１３４は、上述した物体検知センサ６２（図４参照）と同一の機能および構成を備え、左右両端の押釦５２に各々対応している。そして、制御装置１５は、物体検知センサ１３２，１３４が物体を検知している場合には押釦５２のセンサ部５３を介して非接触操作が検知されても同操作を受け付けないように設定されている。
【0081】
これにより、延長機能付き操作盤１３０において、乗客の意図しない過誤検知が比較的発生しやすい左右両端側に位置するセンサ部５３を介して検知された過誤操作が制御装置１５に受け付けられるのを抑制することができる。
【0082】
図１０は、第３変形例に係る一般利用者用操作盤１４０の構成を示す図である。図１０の一部に示す部分拡大図において、行先階表示部１４６Ａ，区切り線表示部１４７Ａにハッチングを付して点灯状態を示している。この第３変形例に係る一般利用者用操作盤１４０は、第１実施形態に係る一般利用者用操作盤３０（図３（ａ）参照）の変形例である。
【0083】
図１０に示すように、この一般利用者用操作盤１４０は、押釦３１，３２の代りに上述したセンサ部Ｑと同一の構成を具備するセンサ部１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合にはセンサ部「１４３」と適宜表記）が設けられている。また、各センサ部（非接触式操作部）１４３の右隣には対応する物体検知センサ１４５Ａ，１４５Ｂ，１４５Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合にはセンサ部「１４５」と適宜表記）が設けられている。各物体検知センサ１４５は、物体検知センサ３６（図３（ａ）参照）と同一の機能および構成を備える。
【0084】
一般利用者用操作盤１４０は、上述したセンサ部１４３および物体検知センサ１４５を備える点を除き、一般利用者用操作盤３０（図３（ａ）参照）と同一の構成を備える。
【0085】
図１０に示すように、各センサ部１４３は縦１列に配置されており、各センサ部１４３の左隣に同センサ部１４３に各々対応する行先階表示部１４６Ａ，１４６Ｂ，１４６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には行先階表示部「１４６」と適宜表記）が設けられている。また、行先階表示部１４６およびセンサ部１４３の周囲を略Ｌ字状に縁取るよう配置された区切り線表示部１４７Ａ，１４７Ｂ，１４７Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合には区切り線表示部「１４７」と適宜表記）が設けられている。両表示部１４６，１４７は、対応するセンサ部１４３を介して行先階の操作が制御装置１５に受け付けられた場合に点灯する機能を有する。
【0086】
制御装置１５は、物体検知センサ１４５が物体を検知している場合には対応するセンサ部１４３から非接触操作が行われても操作を受け付けないように設定される。
【0087】
この第３変形例に係る一般利用者用操作盤１４０を上記第１実施形態に係る一般利用者用操作盤３０の代りに用いた場合においても、上記第１実施形態に係るエレベータ１０と同様の効果を得ることができる。
【0088】
図１１は、第４変形例である一般利用者用操作盤１５０の構成を示す図である。この第４変形例は、上述した第３変形例に係る一般利用者用操作盤１４０のさらなる変形例である。図１１に示すように、第４変形例に係る一般利用者用操作盤１５０は、各センサ部１４３に各々対応して設けられている物体検知センサ１４５（図１０参照）の代わりに正面視略縦長長方形状の外観を呈する物体検知センサ１５２をセンサ部１４３の右側に備える点で上述した第３変形例に係る一般利用者用操作盤１４０と相違するが、その他の構成については一般利用者用操作盤１４０と同一である。
【0089】
この物体検知センサ１５２は、第２実施形態に係る一般利用者用操作盤１１０の物体検知センサ１１２（図６（ａ）参照）と同一の機能および構成を備える。制御装置１５は、各センサ部１４３のうちいずれかのセンサ部１４３を介して非接触操作が行われても物体検知センサ１５２を介して物体を検知している場合には同非接触操作の受け付けを上記第２実施形態と同様に制限する。この場合においても、上記第２実施形態に係るエレベータ１００と同様の効果を得ることができる。
【0090】
図１２は、第５変形例である延長機能付き操作盤１６０の構成を示す図である。第５変形例に係る延長機能付き操作盤１６０は、第１実施形態に係る延長機能付き操作盤５０の変形例である。図１２に示すように、延長機能付き操作盤１６０は、物体検知センサ６２の代りに物体検知センサ１６２Ａ，１６２Ｂおよび物体検知センサ１６４を備える点を除き、上記第１実施形態に係る延長機能付き操作盤５０と同一の構成を具備する。物体検知センサ１６４は上記第２実施形態における物体検知センサ１１２（図６（ａ）参照）と同一の機能および構成を備える。物体検知センサ１６２Ａ，１６２Ｂは、上記第１実施形態における物体検知センサ６２（図４参照）と同一の機能および構成を備える。
【0091】
図１２に示すように、制御装置１５は、左端側に位置する押釦５２Ａ、すなわち、行先階を１階とする押釦５２Ａのセンサ部５３Ａを介して非接触操作が行われた場合に、対応する物体検知センサ１６２Ａが物体を検知していればセンサ部５３Ａを介した非接触操作を受け付けないように設定される。また、同様に、右端側に位置する押釦５２、すなわち、行先階を８階とする押釦５２のセンサ部５３を介して非接触操作が行われた場合に、物体検知センサ１６２Ｂが物体を検知していれば非接触操作を受け付けないように設定される。
【0092】
一方、制御装置１５は、物体検知センサ１６４を介して物体が検知されている場合には、上述した左右両端側に位置する押釦５２以外の他の押釦５２のセンサ部５３を介して非接触操作が行われても同操作の受け付けを制限するように設定される。ここで、上記他の押釦５２には、２階から７階の各階乗場２６を行先階とする押釦が含まれる。より具体的には、物体検知センサ１６４が物体を検知している状態で上述した他の押釦５２のセンサ部５３のいずれか1つから非接触操作が行われても１回目の非接触操作については受け付けず、２回目以降に行われた非接触操作について制御装置１５が受け付けるように設定される。
【0093】
この第５変形例においては、図１２に示すように、乗客の意図しない過誤検知による誤操作が比較的発生しやすい左右両端側の押釦５２のセンサ部５３には各々対応する物体検知センサ１６２Ａ，１６２Ｂを設け、比較的発生頻度の低い中間部分に配置されている他の押釦５２のセンサ部５３には共通の物体検知センサ１６４を配置することで過誤検知による操作の受け付けを制限するようにしている。この場合においても、上記第１および第２実施形態のエレベータ１０，１００と同様の効果を得ることができる。
【0094】
図１３は、第６変形例に係る乗場操作盤１７０の構成を示す図である。この乗場操作盤１７０は乗場操作盤１７（図１参照）の変形例であり、図１３に示すように、上階呼び釦１７４と、同釦１７４の直下方に配置された下階呼び釦１７５と、同釦１７５の直下方に配置された物体検知センサ１７２とを有する。
【0095】
上階呼び釦１７４は、上階行の乗りかご２０（図１参照）を乗場操作盤１７０が設置される乗場２６に呼び寄せる、すなわち、停止させる役割を有し、上述した押釦３２（図３（ａ）参照）と同一構成を具備し下部にセンサ部１７６が内蔵されている。同様に、下階呼び釦１７５は、下階行の乗りかご２０（図１参照）を乗場操作盤１７０が設置されている乗場２６に停止させる役割を有し、上階呼び釦１７４と同一の構成を具備し下部にセンサ部１７７が内蔵されている。また、物体検知センサ１７２は、上述した物体検知センサ３６（図３（ａ）参照）と同一の機能および構成を備えるセンサである。
【0096】
制御装置１５は、物体検知センサ１７２が物体を検知している場合には、下階呼び釦１７５のセンサ部１７７が非接触操作を検知しても同操作を受け付けないものとしてもよい。
【0097】
また、或いは、制御装置１５は、物体検知センサ１７２が物体を検知している場合には、下階呼び釦１７５のセンサ部１７７および上階呼び釦１７４のセンサ部１７６の双方の操作を受け付けないものとしてもよい。この場合には、乗場操作盤１７０の設置されている壁面などに荷物など物体が近接配置されているような状態で同物体を両呼び釦１７４，１７５のセンサ部１７６，１７７が検知することで乗客の意図しない非接触操作が制御装置１５に受け付けられてしまうことを防止できる。
【0098】
上記実施形態では、乗りかご２０に関する操作として、行先階の登録操作を非接触で行うためのセンサ部Ｐ，Ｑ，５３，１４３や乗場２６に乗りかご２０を呼ぶためのセンサ部１７６，１７７や、センサ一体型戸開釦１２２のセンサ部１２４を例に挙げて説明している。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、かご扉２２Ａ，２２Ｂを閉じる戸閉操作など他の乗りかご２０に関する操作を非接触で操作可能として本発明を適用してもよい。
【0099】
上記第１実施形態では、物体検知センサ３６が物体を検知している場合には右隣に隣接する押釦３２のセンサ部Ｑを介して行われる非接触操作を制御装置１５が受け付けないものとする例を挙げて説明しているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、物体検知センサ３６（図３（ａ）参照）が物体を検知している間だけではなく、物体検知センサ３６が物体を検知している状態から物体を検知していない非検知状態に変化しても変化後の一定時間については同様にセンサ部Ｑを介した非接触操作が制御装置１５に受け付けられないものとしてもよい。
【0100】
すなわち、物体検知センサ３６の検知状態が物体を検知している状態から物体を検知していない非検知状態に変化したタイミングから予め設定された受付不可時間が経過するまでの間は、押釦３２のセンサ部Ｑ（図３（ａ）参照）を介した非接触操作を制御装置１５が受け付けないものとしてもよい。上記の予め設定された受付不可時間は、例えば、１秒程度の一定の時間の長さに設定すればよい。
【0101】
これにより、物体検知センサ３６の検知領域Ｈ２（図３（ｂ）参照）内から同検知領域Ｈ２の外に物体が移動するときに同物体が隣接する押釦３２におけるセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１（図３（ｂ）参照）を横切ってしまったとしても非接触操作が制御装置１５に受け付けられてしまうことを抑制できる。
【0102】
また、上記第２実施形態では、物体検知センサ１１２を介して物体が検知されている場合に押釦３１，３２のセンサ部Ｐ，Ｑのうちいずれかを介して行われる非接触操作を制御装置１５が受け付けを制限する例を挙げて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、物体検知センサ１１２（図６（ａ）参照）が物体を検知している間だけではなく、物体検知センサ１１２が物体を検知している状態から物体を検知していない非検知状態に変化しても変化後の一定時間についてはセンサ部Ｐ，Ｑ（図６（ａ）参照）を介した非接触操作の受け付けが同様に制限されるものとしてもよい。
【0103】
すなわち、物体検知センサ１１２の検知状態が物体を検知している状態から物体を検知していない非検知状態に変化したタイミングから予め設定された受付制限時間が経過するまでの間は、制御装置１５におけるセンサ部Ｐ，Ｑ（図６（ａ）参照）を介した非接触操作の受け付けが制限されるものとしてもよい。上記予め設定された受付制限時間は、一例として、１秒程度の時間の長さに設定すればよい。
【0104】
これにより、物体検知センサ１１２の検知領域Ｈ５（図６（ｂ）参照）から物体が離れるときに同物体が隣接する押釦３１におけるセンサ部Ｐの検知領域や押釦３２におけるセンサ部Ｑの検知領域Ｈ１（図３（ｂ）参照）を横切ったとしても非接触操作が制御装置１５に受け付けられてしまうことを抑制できる。
【0105】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【0106】
１０，１００ エレベータ
１５ 制御装置（制御部）
２０ 乗りかご
３０，１１０，１２０，１４０，１５０ 一般利用者用操作盤
５０，１３０，１６０ 延長機能付き操作盤
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，１１２，１２６，１２７，１２８，１３２，１３４，１４５，１４５Ａ，１４５Ｂ，１４５Ｃ，１５２,１６２Ａ，１６２Ｂ，１６４，１７２ 物体検知センサ（物体検知部）
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｑ，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，１２４，１４３，１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１７６，１７７ センサ部（非接触式操作部）
ＳＰ１ スピーカ（報知部）
Ｓ１～Ｓ２４ ステップ
Ｘ，Ｚ 水平方向
Ｙ 上下方向
１５ 制御装置（制御部）
２０ 乗りかご
３０，１１０，１２０，１４０，１５０ 一般利用者用操作盤
５０，１３０，１６０ 延長機能付き操作盤
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３６，３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，６２，６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，１１２，１２６，１２７，１２８，１３２，１３４，１４５，１４５Ａ，１４５Ｂ，１４５Ｃ，１５２,１６２Ａ，１６２Ｂ，１６４，１７２ 物体検知センサ（物体検知部）
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｑ，Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，１２４，１４３，１４３Ａ，１４３Ｂ，１４３Ｃ，１７６，１７７ センサ部（非接触式操作部）
ＳＰ１ スピーカ（報知部）
Ｓ１～Ｓ２４ ステップ
Ｘ，Ｚ 水平方向
Ｙ 上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2023-10-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けないように構成される、
エレベータ。
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けないように構成される、
エレベータ。
【請求項2】
エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された複数の非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付け制限を行う、
エレベータ。
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付け制限を行う、
エレベータ。
【請求項3】
前記制御部は、前記操作の受け付け制限を行う場合には複数の前記非接触式操作部のうちいずれか１つを介して前記操作が行われても前記操作を受け付けないように設定されている、
請求項２に記載のエレベータ。
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記操作の受け付け制限を行っているときに前記非接触式操作部を介して前記操作が予め設定された回数行われた場合には前記操作の受け付け制限を解除するように設定される、
請求項２または３に記載のエレベータ。
請求項２または３に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記物体検知部が物体を検知していることを報知するための報知部を備え、
前記制御部は、前記物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に前記報知部に報知を実行させる、
請求項１または２に記載のエレベータ。
前記制御部は、前記物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に前記報知部に報知を実行させる、
請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している状態から前記物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付不可時間が経過するまでは前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けない、
請求項１に記載のエレベータ。
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項7】
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している状態から前記物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付制限時間が経過するまで前記操作の受け付け制限を行う、
請求項２に記載のエレベータ。
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項8】
前記非接触式操作部は、前記操作に用いる押釦の一部に設けられている、
請求項１または２に記載のエレベータ。
請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項9】
前記物体検知部は前記非接触式操作部よりも前記操作盤から離れた位置の物体を検知可能に構成されている、
請求項１または２に記載のエレベータ。
請求項１または２に記載のエレベータ。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明の一態様に係るエレベータは、エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、操作盤周辺の検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、非接触式操作部を介して行われる操作に基づいて乗りかごの運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、物体検知部が物体を検知している場合には非接触式操作部を介して行われる操作を受け付けないように構成するものである。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
本発明の別態様に係るエレベータは、エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された複数の非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、操作盤周辺の検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、複数の非接触式操作部を介して行われる操作に基づいて乗りかごの運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、物体検知部が物体を検知している場合には複数の非接触式操作部を介して行われる操作の受け付け制限を行うものである。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、操作の受け付け制限を行う場合には複数の非接触式操作部のうちいずれか１つを介して操作が行われても操作を受け付けないように設定されてもよい。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、操作の受け付け制限を行っているときに非接触式操作部を介して操作が予め設定された回数行われた場合には操作の受け付け制限を解除するように設定してもよい。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、物体検知部が物体を検知している状態から物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付制限時間が経過するまでは非接触式操作部を介して行われる操作の受け付け制限を行ってもよい。
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、非接触式操作部は、操作に用いる押釦の一部に設けられてもよい。
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、物体検知部は非接触式操作部よりも操作盤から離れた位置の物体を検知可能に構成されてもよい。
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、非接触式操作部は、操作に用いる押釦の一部に設けられてもよい。
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、物体検知部は非接触式操作部よりも操作盤から離れた位置の物体を検知可能に構成されてもよい。
【手続補正書】
【提出日】2024-02-21
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、
前記非接触式操作部は、前記操作に用いる押釦の一部に設けられ、
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けないように構成される、
エレベータ。
前記非接触式操作部は、前記操作に用いる押釦の一部に設けられ、
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けないように構成される、
エレベータ。
【請求項2】
エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された複数の非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、
複数の前記非接触式操作部は、前記操作に用いる押釦の一部に設けられ、
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付け制限を行う、
エレベータ。
複数の前記非接触式操作部は、前記操作に用いる押釦の一部に設けられ、
前記操作盤周辺の前記検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、
複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作に基づいて前記乗りかごの運転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している場合には複数の前記非接触式操作部を介して行われる前記操作の受け付け制限を行う、
エレベータ。
【請求項3】
前記制御部は、前記操作の受け付け制限を行う場合には複数の前記非接触式操作部のうちいずれか１つを介して前記操作が行われても前記操作を受け付けないように構成されている、
請求項２に記載のエレベータ。
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記制御部は、前記操作の受け付け制限を行っているときに前記非接触式操作部を介して前記操作が予め設定された回数行われた場合には前記操作の受け付け制限を解除するように設定される、
請求項２または３に記載のエレベータ。
請求項２または３に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記物体検知部が物体を検知していることを報知するための報知部を備え、
前記制御部は、前記物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に前記報知部に報知を実行させる、
請求項１または２に記載のエレベータ。
前記制御部は、前記物体検知部による物体の検知が所定時間以上継続した場合に前記報知部に報知を実行させる、
請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している状態から前記物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付不可時間が経過するまでは前記非接触式操作部を介して行われる前記操作を受け付けない、
請求項１に記載のエレベータ。
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項7】
前記制御部は、前記物体検知部が物体を検知している状態から前記物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付制限時間が経過するまで前記操作の受け付け制限を行う、
請求項２に記載のエレベータ。
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項8】
前記物体検知部は前記非接触式操作部よりも前記操作盤から離れた位置の物体を検知可能に構成されている、
請求項１または２に記載のエレベータ。
請求項１または２に記載のエレベータ。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本発明の一態様に係るエレベータは、エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、非接触式操作部は、操作に用いる押釦の一部に設けられ、操作盤周辺の検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、非接触式操作部を介して行われる操作に基づいて乗りかごの運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、物体検知部が物体を検知している場合には非接触式操作部を介して行われる操作を受け付けないように構成するものである。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
本発明の別態様に係るエレベータは、エレベータ用乗りかごに関する操作を所定の検知領域における物体の有無を検知することにより非接触で操作可能に構成された複数の非接触式操作部を含む操作盤を備えるエレベータであって、複数の非接触式操作部は、操作に用いる押釦の一部に設けられ、操作盤周辺の検知領域と異なる領域における物体の有無を非接触で検知する物体検知部と、複数の非接触式操作部を介して行われる操作に基づいて乗りかごの運転を制御する制御部と、を備え、制御部は、物体検知部が物体を検知している場合には複数の非接触式操作部を介して行われる操作の受け付け制限を行うものである。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
本発明の別態様に係るエレベータにおいて、制御部は、物体検知部が物体を検知している状態から物体検知部が物体を検知していない状態に変化しても予め設定された受付制限時間が経過するまでは非接触式操作部を介して行われる操作の受け付け制限を行ってもよい。
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、物体検知部は非接触式操作部よりも操作盤から離れた位置の物体を検知可能に構成されてもよい。
本発明の一態様および別態様に係るエレベータにおいて、物体検知部は非接触式操作部よりも操作盤から離れた位置の物体を検知可能に構成されてもよい。