(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080723
(43)【公開日】2024-06-17
(54)【発明の名称】タンク内の液化ガスの組成推定方法
(51)【国際特許分類】
F17C 13/02 20060101AFI20240610BHJP
G01N 33/22 20060101ALI20240610BHJP
【FI】
F17C13/02 302
G01N33/22 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】OL
(21)【出願番号】P 2022193891
(22)【出願日】2022-12-05
(71)【出願人】
【識別番号】518022743
【氏名又は名称】三菱造船株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】藤原 祐二
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雅之
【テーマコード(参考)】
3E172
【Fターム(参考)】
3E172AA03
3E172AA06
3E172AB04
3E172AB05
3E172BA06
3E172BB13
3E172BB17
3E172BD01
3E172BD02
3E172EA03
3E172EA12
3E172EA13
3E172EA16
3E172EA22
3E172EA23
3E172EA26
3E172HA08
3E172KA22
3E172KA23
(57)【要約】
【課題】タンク内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握する。
【解決手段】タンク内の液化ガスの組成推定方法は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の液化ガスの組成を推定する。タンク内の液化ガスの組成推定方法は、第一時点におけるタンク内の液化ガスの組成を推定するための基準情報を取得するステップと、基準情報を取得するステップで取得された基準情報に基づいて、第一時点における液化ガスの組成に関する第一時点組成情報を設定するステップと、第一時点とは異なる第二時点と、第一時点との間におけるタンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップと、第一時点組成情報を設定するステップで設定された第一時点組成情報及び、タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップで取得された液化ガスの流出量に基づいて、第二時点における液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定するステップと、を含む。
【選択図】
図4
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの組成推定方法であって、
第一時点における前記タンク内の前記液化ガスの組成を推定するための基準情報を取得するステップと、
前記基準情報を取得するステップで取得された前記基準情報に基づいて、前記第一時点における前記液化ガスの組成に関する第一時点組成情報を設定するステップと、
前記第一時点とは異なる第二時点と、前記第一時点と、の間における前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップと、
第一時点組成情報を設定するステップで設定された前記第一時点組成情報、及び、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップで取得された前記液化ガスの流出量に基づいて、前記第二時点における前記液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定するステップと、を含む
タンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項2】
前記基準情報を取得するステップでは、
前記基準情報として、前記第一時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得し、
前記第一時点組成情報を設定するステップでは、
前記第一時点における前記タンク内の前記液化ガスの液組成を仮定して、仮定された前記液化ガスの液組成における状態量の仮定値を算出し、算出された前記状態量の仮定値と、前記第一時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量と、に基づいて、前記第一時点組成情報を設定する
請求項1に記載のタンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項3】
前記第一時点組成情報を設定するステップでは、
前記第一時点における前記タンク内の前記液化ガスの液組成を複数仮定し、
複数仮定された前記液化ガスの液組成の各々における状態量の仮定値のうち、前記状態量の仮定値と、前記第一時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量との差が、予め設定された範囲内であるものを特定し、
特定された前記状態量の仮定値に対応した前記液化ガスの液組成を、前記第一時点組成情報として設定する
請求項2に記載のタンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項4】
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得するステップと、
前記第二時点組成情報を推定するステップで推定された前記第二時点組成情報に基づいて、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量を推定するステップと、
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量を推定するステップで推定した、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量の推定値と、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得するステップで取得した、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量とを比較することで、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量の推定値の誤差を判定するステップと、
をさらに含む
請求項1又は2に記載のタンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項5】
過去の第一基準時点における前記液化ガスの組成に関する第一基準時点組成情報を取得するステップと、
前記第一基準時点とは異なる第三時点と、前記第一基準時点と、の間における、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップと、
前記第一基準時点組成情報を取得するステップで取得された前記第一基準時点組成情報、及び、前記第三時点と前記第一基準時点との間における、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップで取得された前記流出量情報に基づいて、前記第三時点における前記液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定するステップと、を含む
請求項1又は2に記載のタンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項6】
過去の第二基準時点において設定された前記液化ガスの組成に関する第二基準時点組成情報を取得するステップと、
前記第二基準時点とは異なる第四時点と、前記第二基準時点と、の間における、前記タンク内への液化ガスの流入量に関する流入量情報を取得するステップと、
前記タンク内に流入した前記液化ガスの組成に関する流入液化ガス組成情報を取得するステップと、
前記第二基準時点組成情報を取得するステップで取得された前記第二基準時点組成情報、前記第四時点と前記第二基準時点との間における、前記タンク内への液化ガスの流入量に関する流入量情報を取得するステップで取得された前記流入量情報、及び、前記流入液化ガス組成情報を取得するステップで取得された前記流入液化ガス組成情報、に基づいて、前記第四時点における前記液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定するステップと、を含む
請求項5に記載のタンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項7】
複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の液化ガスの組成推定方法であって、
過去の第一基準時点において設定された前記液化ガスの組成に関する第一基準時点組成情報を取得するステップと、
前記第一基準時点とは異なる第三時点と、前記第一基準時点と、の間における、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップと、
前記第一基準時点組成情報を取得するステップで取得された前記第一基準時点組成情報、及び、前記第三時点と前記第一基準時点との間における、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップで取得された前記流出量情報に基づいて、前記第三時点における前記液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定するステップと、を含む
タンク内の液化ガスの組成推定方法。
【請求項8】
複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の液化ガスの組成推定方法であって、
過去の第二基準時点において設定された前記液化ガスの組成に関する第二基準時点組成情報を取得するステップと、
前記第二基準時点とは異なる第四時点と、前記第二基準時点と、の間における、前記タンク内への液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップと、
前記タンク内に流入した前記液化ガスの組成に関する流入液化ガス組成情報を取得するステップと、
前記第二基準時点組成情報を取得するステップで取得された前記第二基準時点組成情報、前記第四時点と前記第二基準時点との間における、前記タンク内への液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップで取得された前記流入量情報及び前記流出量情報と、前記流入液化ガス組成情報を取得するステップで取得された前記流入液化ガス組成情報と、に基づいて、前記第四時点における前記液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定するステップと、を含む
タンク内の液化ガスの組成推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、タンク内の液化ガスの組成推定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
液化天然ガス、液化石油ガス等の液化ガスを貯蔵するタンクにおいて、外部からの入熱により、液化ガスがタンク内で蒸発して、ボイルオフガスが発生する。タンクが船舶に搭載されている場合、ボイルオフガスは、例えば、船舶に搭載された主機等の燃料として利用されることがある。
例えば、特許文献1には、航路上の対象の区間の始点におけるタンク内の状態に係る情報を取得し、区間におけるタンクへの入熱がタンク内の液化ガスの気化に用いられたものとして、区間の終点におけるタンク内の状態を計算するタンク状態推定方法が開示されている。このタンク状態推定方法では、タンク内の状態として、タンク内の熱量を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、タンクのボイルオフガスを再液化する装置を具備していない場合、タンク圧力の上昇を抑えるために、タンク内の気体をタンク外に排出して、主機の燃料として消費したり、焼却処分したりする必要が生じる場合がある。しかし、液化ガスが複数の成分からなる場合、これら複数の成分のうち、沸点の低い成分が、沸点の高い成分よりも先に蒸発してボイルオフガスとなるため、タンク内の気体をタンク外に排出することで、タンク内の液体の組成が変化することになる。つまり、タンク内の気体や液体をタンクの外部に供給する場合、これら気体の組成や液体の組成は、時間の経過と共に変化していく。例えば、タンク内の液体を、船舶に設けられた燃焼装置の燃料として利用する場合、タンクから供給される燃料の組成が変化することで燃焼装置における燃料の燃焼状態に影響を及ぼす可能性も有る。
しかしながら、特許文献1に開示されたような手法では、タンク内の液化ガスの組成を把握することができないため、タンク内の液化ガスをサンプリングし、その組成を分析する必要がある。液化ガスのサンプリング、組成の分析には手間、及び時間が掛かってしまう。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、タンク内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握することができるタンク内の液化ガスの組成推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの組成推定方法である。前記タンク内の液化ガスの組成推定方法は、基準情報を取得するステップと、第一時点組成情報を設定するステップと、タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップと、第二時点組成情報を推定するステップと、を含む。前記基準情報を取得するステップは、第一時点において、前記タンク内の前記液化ガスの組成を推定するための基準情報を取得する。前記第一時点組成情報を設定するステップでは、前記基準情報を取得するステップで取得された前記基準情報に基づいて、前記第一時点における前記液化ガスの組成に関する第一時点組成情報を設定する。前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップでは、前記第一時点とは異なる第二時点と、前記第一時点と、の間における前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得する。前記第二時点組成情報を推定するステップでは、第一時点組成情報を設定するステップで設定された前記第一時点組成情報、及び、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップで取得された前記液化ガスの流出量に基づいて、前記第二時点における前記液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定する。
【0007】
本開示に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの組成推定方法である。前記タンク内の液化ガスの組成推定方法は、第一基準時点組成情報を取得するステップと、流出量情報を取得するステップと、第三時点組成情報を推定するステップと、を含む。前記第一基準時点組成情報を取得するステップでは、過去の第一基準時点において設定された前記液化ガスの組成に関する第一基準時点組成情報を取得する。前記流出量情報を取得するステップでは、前記第一基準時点とは異なる第三時点と、前記第一基準時点と、の間における、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得する。前記第三時点組成情報を推定するステップでは、前記第一基準時点組成情報を取得するステップで取得された前記第一基準時点組成情報、及び、前記第三時点と前記第一基準時点との間における、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップで取得された前記流出量情報に基づいて、前記第三時点における前記液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定する。
【0008】
本開示に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの組成推定方法である。前記タンク内の液化ガスの組成推定方法は、第二基準時点組成情報を取得するステップと、流入量情報及び流出量情報を取得するステップと、流入液化ガス組成情報を取得するステップと、第四時点組成情報を推定するステップと、を含む。前記第二基準時点組成情報を取得するステップでは、過去の第二基準時点において設定された前記液化ガスの組成に関する第二基準時点組成情報を取得する。流入量情報及び流出量情報を取得するステップでは、前記第二基準時点とは異なる第四時点と、前記第二基準時点と、の間における、前記タンク内への液化ガスの流入量に関する流入量情報及び流出量に関する流出量情報を取得する。前記流入液化ガス組成情報を取得するステップでは、前記タンク内に流入した前記液化ガスの組成に関する流入液化ガス組成情報を取得する。第四時点組成情報を推定するステップでは、前記第二基準時点組成情報を取得するステップで取得された前記第二基準時点組成情報、前記第四時点と前記第二基準時点との間における、前記タンク内への液化ガスの流入量に関する流入量情報及び流出量に関する流出量情報を取得するステップで取得された前記流入量情報及び前記流出量情報と、前記流入液化ガス組成情報を取得するステップで取得された前記流入液化ガス組成情報と、に基づいて、前記第四時点における前記液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定する。
【発明の効果】
【0009】
本開示のタンク内の液化ガスの組成推定方法によれば、タンク内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【
図1】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法を備えた浮体の側面図である。
【
図2】本開示の実施形態に係る液化ガスの組成推定装置のハードウェア構成を示す図である。
【
図3】本開示の実施形態に係る液化ガスの組成推定装置の機能ブロック図である。
【
図4】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法の使い分けを示すチャート図である。
【
図5】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法としての第一の液化ガスの組成推定方法の手順を示すフローチャートである。
【
図6】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法としての第二の液化ガスの組成推定方法の手順を示すフローチャートである。
【
図7】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法としての第三の液化ガスの組成推定方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法について、
図1~
図7を参照して説明する。
(船舶の全体構成)
図1に示すように、この実施形態のタンク内の液化ガスの組成推定方法は、ボイルオフガスを燃料として燃焼させたり、焼却処理したりする燃焼装置を備えた船舶で実行される。
図1に示すように、本実施形態の船舶1は、船体2と、上部構造4と、燃焼装置9と、タンク10と、タンク10内の液化ガスの組成を推定する液化ガスの組成推定装置60と、を少なくとも備えている。なお、この実施形態の船舶1は、主機等により航行可能な船舶を一例として説明する。船舶1の船種は、特定の船種に限られない。船舶1の船種としては、液化ガス運搬船、フェリー、RORO船、自動車運搬船、客船等を例示できる。
【0012】
船体2は、その外殻をなす一対の舷側5A,5Bと船底6とを有している。舷側5A,5Bは、左右舷側をそれぞれ形成する一対の舷側外板を備える。船底6は、これら舷側5A,5Bを接続する船底外板を備える。これら一対の舷側5A,5B及び船底6により、船体2の外殻は、船首尾方向FAと垂直な断面においてU字状を成している。
【0013】
船体2は、最も上層に配置される全通甲板である上甲板7を更に備えている。上部構造4は、この上甲板7上に形成されている。上部構造4内には、居住区等が設けられている。この実施形態の船舶1では、例えば、上部構造4よりも船首尾方向FAの船首2a側に、貨物搭載区画(ホールド)8が形成されている。
【0014】
燃焼装置9は、燃料を燃焼させることで熱エネルギーを発生させる装置であり、上記の船体2内に設けられている。燃焼装置9としては、船舶1を推進させるための主機に用いられる内燃機関、船内に電気を供給する発電設備に用いられる内燃機関、作動流体としての蒸気を発生させるボイラー等を例示できる。
【0015】
タンク10は、船体2に配置されている。本実施形態では、タンク10が水平方向に延びる円筒状をなし、貨物搭載区画8内の船首尾方向FAに複数が並んで配置されている場合を例示している。しかし、タンク10の形状、数、複数のタンク10の配置については、何ら限定するものではない。例えば、タンク10は、曝露甲板上に配置することもできる。また、例えば、タンク10は、球形、方形等であってもよい。
【0016】
タンク10は、その内部に、複数成分を含む液化ガスを貯留する。複数成分を含む液化ガスとしては、低温状態で液化された液化ガスである、LNG(Liquefied Natural Gas),LPG(Liquefied Petroleum Gas)等を挙げることができる。本実施形態では、複数成分を含む液化ガスとして、LNGを一例にして説明する。
【0017】
タンク10内の液化ガスは、外部からの入熱により蒸発し、ボイルオフガスとなる。タンク10内の液化ガスの液体、及びタンク10内で生成されたボイルオフガスは、燃焼装置9における燃料として燃焼装置9に供給されたり、焼却装置(図示せず)に送られて焼却処分されたりする。
【0018】
(ハードウェア構成図)
図2は、本開示の実施形態に係る液化ガスの組成推定装置のハードウェア構成を示す図である。
図2に示すように、液化ガスの組成推定装置60は、CPU61(Central Processing Unit)、ROM62(Read Only Memory)、RAM63(Random Access Memory)、ストレージ64、信号送受信モジュール65を備えるコンピュータである。信号送受信モジュール65は、例えば、タンク10内の圧力を検出する圧力センサー、タンク10内の温度を検出する温度センサー等(いずれも図示せず)からの検出信号を受信する。
【0019】
(機能ブロック図)
図3は、本開示の実施形態に係る液化ガスの組成推定装置の機能ブロック図である。
図3に示すように、液化ガスの組成推定装置60のCPU61は、ROM62やストレージ64等の記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、情報取得部71と、タンク内変化量取得部72と、組成推定部73と、情報記憶部74と、の各構成を実現する。
【0020】
情報取得部71は、各々の時点における前記タンク10内の前記液化ガスの組成に関するタンク内組成情報を取得する。情報取得部71は、信号送受信モジュール65で受信した検出信号に基づき、例えば、タンク10内の圧力を検出する圧力センサー、タンク10内の温度を検出する温度センサーからの検出データを取得する。
【0021】
タンク内変化量取得部72は、複数の時点の間における、タンク10内の液化ガスの変化量を取得する。
組成推定部73は、情報取得部71で取得された、複数の時点におけるタンク内組成情報、及びタンク内変化量取得部72で取得された、タンク10内の液化ガスの変化量に基づいて、タンク10内の液化ガスの組成に関する組成情報を推定する。
【0022】
情報記憶部74は、液化ガスの組成推定装置60で、タンク10内の液化ガスの組成の推定処理を実行する際に必要となる、各種の情報を記憶している。情報記憶部74は、例えば、タンク10の仕様情報として、タンク10の数量、容積、保温性能、外部からの入熱量等の情報を記憶している。また、情報記憶部74は、タンク10内の液化ガスの組成の推定処理を繰り返し行うことで得られる、各種の推定結果等を記憶している。
【0023】
(タンク内の液化ガスの組成推定方法の手順)
図4は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法の使い分けを示すチャート図である。
本実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、第一の液化ガスの組成推定方法S10Aと、第二の液化ガスの組成推定方法S10Bと、第三の液化ガスの組成推定方法S10Cと、を含んでいる。
【0024】
第一の液化ガスの組成推定方法S10Aは、タンク10内の液化ガスの組成が未知である状態A1で実行される。また、第一の液化ガスの組成推定方法S10Aは、外部からタンク10内への液化ガスの流入が行われない状態、例えば、船舶1の航海中に実行される。ここで、タンク10内の液化ガスの組成が未知である状態A1としては、例えば、タンク10内に液化ガスが貯留されていない状態(例えば、液化ガスが全て払い出された状態等)から、タンク10内に新たに液化ガスが注入された後の状態を例示できる。
【0025】
第二の液化ガスの組成推定方法S10Bは、タンク10内の液化ガスの組成が推定され既知となる状態A2で実行される。第二の液化ガスの組成推定方法S10Bは、例えば、第一の液化ガスの組成推定方法S10Aにより、タンク10内に貯留された液化ガスの組成が推定されて以降に、その推定結果に基づいて液化ガスの組成を推定する。また、第二の液化ガスの組成推定方法S10Bは、外部からタンク10内への液化ガスの流入が行われない状態、例えば、船舶1の航海中に実行される。
【0026】
第三の液化ガスの組成推定方法S10Cは、タンク10内の液化ガスの組成が既知であり、外部からタンク10内に液化ガスが供給される間、または供給直後の時点を対象に実行される。例えば、液化ガスを燃料とする船舶1の場合、液化ガスの補給中、いわゆるバンカリング中の状態A3で実行される。
【0027】
図5は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法としての第一の液化ガスの組成推定方法の手順を示すフローチャートである。
図5に示すように、本実施形態に係る第一の液化ガスの組成推定方法S10Aは、基準情報を取得するステップS11と、第一時点組成情報を設定するステップS12と、タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS13と、第二時点組成情報を推定するステップS14と、第二時点におけるタンク内の液化ガスの状態量を取得するステップS15と、第二時点組成情報からタンク内の液化ガスの状態量を推定するステップS16と、推定値の誤差を判定するステップS17と、を含む。
【0028】
基準情報を取得するステップS11では、第一時点T1(
図4参照)におけるタンク10内の液化ガスの組成、を推定するための基準情報を取得する。ここで、第一時点T1は、タンク10内の液化ガスの組成が未知である状態A1中の、任意の時点である。第一時点T1は、タンク10の使用開始時点T0からある程度時間が経過した時点であり、タンク10内に液化ガスが貯留されている時点である。
【0029】
タンク10内の液化ガスの組成を推定するための基準情報としては、第一時点T1における、タンク10の状態量が例示できる。タンク10の状態量は、例えば、タンク10内の圧力、温度、密度等のうちの少なくとも一つである。本実施形態では、ステップS11で取得する基準情報として、タンク10内の圧力、及び温度を用いて説明する。タンク10内の圧力、及び温度は、例えば、タンク10に設置された圧力センサー、温度センサー等から取得される。
【0030】
第一時点組成情報を設定するステップS12では、基準情報を取得するステップS11で取得された基準情報に基づいて、第一時点T1における液化ガスの組成に関する第一時点組成情報を設定する。
【0031】
具体的には、ステップS12では、まず、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成を仮定する。第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成は、例えば、使用開始時点T0以降でタンク10に供給された液化ガスから、第一時点T1までの間に、タンク10内で発生したボイルオフガスの量(液体である液化ガスに対する割合)を変数とし、タンク10内の液化ガスの液組成を仮定してもよいし、乱数によってランダムな数値の組の液組成を仮定してもよい。ここで、タンク10内に貯留される液化ガスは、陸上の液化ガス供給施設、ローリー車、バンカー船等から供給することができる。陸上の液化ガス供給施設等の供給側では、タンク10に供給する液化ガスを事前に分析する等して、液化ガスの液組成を把握している。
また、このステップS12では、後述する推定値の誤差を判定するステップS17により誤差が設定範囲内では無いと判定された場合に、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成を再度別の数値の組に仮定する。なお、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成は複数仮定するようにしてもよい。
【0032】
次いで、ステップS12では、仮定された液化ガスの液組成における、液化ガスの状態量の仮定値を算出する。例えば、仮定された液化ガスの液組成における液化ガスの状態量としては、液化ガスの圧力、及び温度の仮定値から、液化ガスの液密度を算出することができる。
【0033】
ステップS12では、更に、算出された第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量の仮定値と、ステップS11で取得された第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量の実測値と、に基づいて、第一時点組成情報を設定する。ここで、上述したように本実施形態のステップS11では、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量として、液化ガスの圧力、及び温度の検出データを取得している。そこで、このステップS12では、ステップS11で取得された第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの圧力、及び温度の検出データに基づいて、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの密度を算出している。そして、このステップS12では、算出された第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの密度の仮定値と、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの実測値に基づく液化ガスの密度と、を比較している。
【0034】
ステップS12では、更に、算出された第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量の仮定値と、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの実測値に基づく液化ガスの状態量と、の誤差が、十分に小さい、または0となるような液化ガスの液組成を、適宜の最適化手法で探索して推定する。例えば、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの密度の仮定値と、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの実測値に基づく液化ガスの密度と、の誤差が、予め設定された許容誤差の範囲内である場合、その仮定値を第一時点組成情報として設定してもよい。また、許容誤差の範囲内に第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量の仮定値が複数有る場合、これら複数の仮定値のうち、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量の実測値との誤差が最も小さい仮定値を第一時点組成情報として設定するようにしてもよい。
【0035】
タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS13では、第一時点T1とは異なる第二時点T2と、第一時点T1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得する。ここで、第一時点T1とは異なる第二時点T2は、第一時点T1以降であってもよいし、第一時点T1以前であってもよい。本実施形態では、第二時点T2を、例えば、第一時点T1以前の使用開始時点T0としている。
【0036】
第二時点T2と、第一時点T1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出は、例えば、タンク10内の液化ガスの液を、燃焼装置9に燃料として供給することで生じる。また、第二時点T2と、第一時点T1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出は、例えば、タンク10内の液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスを、タンク10の外部に排出することでも生じる。
【0037】
第二時点T2と、第一時点T1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量は、例えば、情報記憶部74に予め記憶されているタンク10に関する仕様情報に基づいて算出してもよいし、計測データを用いてもよい。タンク10に関する仕様情報としては、例えば、タンク10の数量、タンク10の容積、タンク10が有する保温性能、タンク10における外部からの入熱量等が例示できる。タンク10における外部からの入熱量は、例えば、タンク10が有する保温性能と、気温等のデータに基づいて取得することができる。
【0038】
ステップS13で取得されるタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報は、例えば、第一時点T1とは異なる第二時点T2と、第一時点T1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量そのものであってもよいし、液化ガスの流出量に相関する他の情報(例えば、熱量)等を取得し、この情報から流出量を計算してもよい。
また、ステップS13で取得されるタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報は、例えば、タンク10内から流出する液化ガスを消費する燃焼装置9等における消費量を、船舶1に搭載されたデータロガー等から取得するようにしてもよい。
【0039】
第二時点組成情報を推定するステップS14では、ステップS12で設定された第一時点組成情報、及び、ステップS13で取得された液化ガスの流出量に関する流出量情報、に基づいて、第二時点T2における液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定する。具体的には、ステップS14では、ステップS12で設定された第一時点T1における第一時点組成情報と、ステップS13で取得された第二時点T2と第一時点T1との間におけるタンク10内の液化ガスの流出量と、に基づいて、第二時点T2と第一時点T1との間における液化ガスを構成する複数の成分の構成比率の変化量を算出する。ステップS14では、ステップS12で設定された第一時点T1における第一時点組成情報と、算出された第二時点T2と第一時点T1との間における液化ガスを構成する複数の成分の構成比率の変化量と、に基づいて、例えば、第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの液組成を推定する。
【0040】
第二時点におけるタンク内の液化ガスの状態量を取得するステップS15では、第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量を取得する。具体的には、例えば、第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量として、タンク10に設置された圧力センサー、温度センサー等から取得される液化ガスの圧力、及び温度の実測値を取得する。
【0041】
第二時点組成情報からタンク内の液化ガスの状態量を推定するステップS16では、ステップS14で推定された第二時点組成情報から第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量を推定する。具体的には、ステップS14で推定された第二時点組成情報と、ステップS15で取得された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量の実測値と、に基づいて、第二時点T2における液化ガスの他の状態量の推定値を算出する。本実施形態では、例えば、ステップS14で推定した第二時点T2における液化ガスの液組成と、第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの圧力、及び温度と、に基づいて、第二時点T2における液化ガスの状態量の推定値として第二時点T2における液化ガスの密度を算出する。
【0042】
ステップS17では、ステップS16で算出された第二時点T2における液化ガスの状態量(例えば密度)の推定値と、ステップS15で取得された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量の実測値から算出された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの他の状態量と、の誤差が、予め設定された設定範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果、算出された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量の推定値と、ステップS15で取得された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量の実測値と、の誤差が設定範囲内であった場合(ステップS17でYes)、ステップS12で設定された第一時点組成情報に基づく第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの組成を、本実施形態における第一の液化ガスの組成推定方法S10Aにおけるタンク10内の液化ガスの組成の推定結果として採用する。
一方で、上記判定の結果、算出された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量の推定値と、ステップS15で取得された第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量の実測値と、の誤差が設定範囲内ではなかった場合(ステップS17でNo)、ステップS12に戻り、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成の仮定を更に異ならせてステップS13以降の処理を繰り返す。
【0043】
図6は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法としての第二の液化ガスの組成推定方法の手順を示すフローチャートである。
図6に示すように、本実施形態に係る第二の液化ガスの組成推定方法S10Bは、第三時点T3と第一基準時点Ts1との間におけるタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS21と、第三時点組成情報を推定するステップS22と、を含む。
【0044】
第二の液化ガスの組成推定方法S10Bは、第一の液化ガスの組成推定方法S10Aを実行して、またはタンク10内の液化ガスの組成をサンプリングにより計測するなどしてタンク10内の液化ガスの組成が既知である状態A2(
図4参照)で実行される。第一の液化ガスの組成推定方法S10Aでは、上述したように、ステップS12で設定された第一時点組成情報に基づく第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの組成が、タンク10内の液化ガスの組成の推定結果として採用されている。
【0045】
タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS21では、第一時点T1及び第二時点T2とは異なる第三時点T3と、第一基準時点Ts1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量を取得する。ここで、第三時点T3は、第一基準時点Ts1以降の時点である。本実施形態では、第一基準時点Ts1を、直近で液化ガスの液組成の推定結果を採用した第一時点T1としている。
【0046】
第三時点T3と、第一基準時点Ts1(第一時点T1)と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出は、例えば、タンク10内の液化ガスの液を、燃焼装置9に燃料として供給することで生じる。また、第三時点T3と、第一基準時点Ts1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出は、例えば、タンク10内の液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスを、タンク10の外部に排出することでも生じる。
【0047】
第三時点T3と、第一基準時点Ts1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量は、例えば、情報記憶部74に予め記憶されているタンク10に関する仕様情報に基づいて算出してもよいし、計測データを用いてもよい。タンク10に関する仕様情報としては、例えば、タンク10の数量、タンク10の容積、タンク10が有する保温性能、タンク10における外部からの入熱量等が例示できる。タンク10における外部からの入熱量は、例えば、タンク10の保温性能と、タンク10外部の気温等のデータに基づいて取得することができる。
【0048】
ステップS21で取得されるタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報は、例えば、第三時点T3と、第一基準時点Ts1と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量そのものであってもよいし、液化ガスの流出量に相関する他の情報(例えば、熱量)等を取得し、この情報から流出量を計算してもよい。また、ステップS21で取得されるタンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報は、例えば、タンク10内から流出する液化ガスを消費する燃焼装置9等における液化ガスの消費量を、船舶1に搭載されたデータロガー等から取得するようにしてもよい。
【0049】
第三時点組成情報を推定するステップS22では、第一基準時点Ts1である第一時点T1における第一時点組成情報(第一基準時点組成情報)、及び、ステップS21で取得された第三時点T3と第一基準時点Ts1との間における液化ガスの流出量に関する流出量情報、に基づいて、第三時点T3における液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定する。具体的には、ステップS22では、第一基準時点Ts1である第一時点T1における第一時点組成情報と、ステップS21で取得された第三時点T3と第一基準時点Ts1との間におけるタンク10内の液化ガスの流出量と、に基づいて、第三時点T3と第一基準時点Ts1との間における液化ガスを構成する複数の成分の構成比率の変化量を算出する。ステップS22では、第一基準時点Ts1である第一時点T1における第一時点組成情報と、算出された第三時点T3と第一基準時点Ts1との間における液化ガスを構成する複数の成分の構成比率の変化量と、に基づいて、例えば、第三時点T3におけるタンク10内の液化ガスの液組成を推定する。このようにして、ステップS22で推定された第三時点T3におけるタンク10内の液化ガスの液組成を、本実施形態における第二の液化ガスの組成推定方法S10Bにおける推定結果として採用する。
【0050】
図7は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法としての第三の液化ガスの組成推定方法の手順を示すフローチャートである。
図7に示すように、本実施形態に係る第三の液化ガスの組成推定方法S10Cは、第四時点T4と、第二基準時点Ts2と、の間におけるタンク内の液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS31と、流入液化ガス組成情報を取得するステップS32と、第四時点組成情報を推定するステップS33と、を含む。
【0051】
タンク10内の液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS31では、第一時点T1、第二時点T2、及び第三時点T3とは異なる第四時点T4と、第二基準時点Ts2と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得する。ここで、第四時点T4は、第二基準時点Ts2以降において、外部からタンク10内に液化ガスを供給している、いわゆるバンカリング中、またはバンカリング直後の時点である。第四時点T4は、第一基準時点Ts1以降の時点である。本実施形態では、第二基準時点Ts2を、直近で液化ガスの液組成の推定結果を採用した、第三時点T3とする。なお、第二基準時点Ts2は、第三時点T3に限らず、第一時点T1、第二時点T2等、他の時点としてもよい。
第四時点T4と、第二基準時点Ts2と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流入量は、例えば、タンク10に供給される液化ガスの流量の計測データに基づいて取得できる。第四時点T4と、第二基準時点Ts2と、の間におけるタンク10内の液化ガスの流出量は、例えば、情報記憶部74に予め記憶されているタンク10に関する仕様情報に基づいて算出してもよいし、計測データを用いてもよい。
【0052】
流入液化ガス組成情報を取得するステップS32では、第四時点T4と、第二基準時点Ts2(第三時点T3)と、の間における、タンク10内に流入した液化ガスの組成に関する流入液化ガス組成情報を取得する。この流入液化ガス組成情報は、例えば、液化ガスの供給施設側から提供されるタンク10に供給される液化ガスの液組成の情報を用いることができる。なお、流入液化ガス組成情報は、過去の実績値を流用して推定するなどしてもよい。
【0053】
第四時点組成情報を推定するステップS33では、第二基準時点Ts2である第三時点T3における第三時点組成情報(第二基準時点組成情報)と、ステップS31で取得された第四時点T4と第二基準時点Ts2との間における液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報と、ステップS32で取得された流入液化ガス組成情報と、に基づいて、第四時点T4における液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定する。
【0054】
具体的には、この第四時点組成情報を推定するステップS33では、第二基準時点Ts2である第三時点T3における第三時点組成情報と、ステップS31で取得された第四時点T4と第二基準時点Ts2(第三時点T3)との間におけるタンク10内の液化ガスの流入量及び第四時点T4と第二基準時点Ts2(第三時点T3)との間におけるタンク10内の液化ガスの流出量と、ステップS32で取得された流入液化ガス組成情報と、に基づいて、第四時点T4と第三時点T3との間における、液化ガスを構成する複数の成分の変化量を算出する。そして、第四時点組成情報を推定するステップS33では、第三時点T3における第三時点組成情報と、算出された第四時点T4と第三時点T3との間における液化ガスを構成する複数の成分の変化量と、に基づいて、例えば、第四時点T4におけるタンク10内の液化ガスの液組成を推定する。このようにして、ステップS33で推定された第四時点T4におけるタンク10内の液化ガスの液組成を、本実施形態における第三の液化ガスの組成推定方法S10Cにおける推定結果として採用する。
【0055】
(作用効果)
上記実施形態のタンク内の液化ガスの組成推定方法S10では、第一時点T1で取得された液化ガスの第一時点組成情報と、第二時点T2と第一時点T1との間におけるタンク10内の液化ガスの流出量と、に基づいて、第二時点T2における液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定している。
したがって、タンク10内の液化ガスの組成を計測することなく、タンク10内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握することができる。
【0056】
また、上記実施形態では、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成を仮定し、仮定された液化ガスの液組成から算出される液化ガスの状態量の仮定値と、実際の第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量と、に基づいて、第一時点T1における液化ガスの液組成に関する第一時点組成情報を設定することができる。
【0057】
また、上記実施形態では、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成を仮定し、仮定された液化ガスの液組成における状態量の仮定値のうち、状態量の仮定値と、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量との差が、予め設定された範囲内であるものを、第一時点組成情報として設定している。これにより、仮定された液化ガスの液組成の中から、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの組成に近いものを選ぶことができるため、仮定する液化ガスの液組成の推定精度を高めることができる。
【0058】
また、上記実施形態では、第二時点T2における液化ガスの状態量を推定し、推定された第二時点T2における液化ガスの状態量の推定値を、実際の第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量と比較することで、予め設定された誤差の設定範囲内となる第二時点T2における液化ガスの状態量の推定値を得ることができる。そのため、この状態量の推定値に基づいて、確からしい推定組成すなわち、確からしい第二時点組成情報、及び第一時点組成情報を得ることができる。
【0059】
また、上記実施形態では、第三時点T3と第一基準時点Ts1(第二時点T2)との間で、タンク10内の液化ガスの流出が生じた場合、タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得することで、第一時点組成情報(第一基準時点組成情報)と、流出量情報と、に基づいて、第三時点T3における液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定することができる。
【0060】
また、上記実施形態では、第四時点T4と第二基準時点Ts2(第三時点T3)との間で、タンク10内への液化ガスの流入及びタンク10内の液化ガスの流出が生じた場合、タンク10内の液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得することで、第三次点組成情報(第二基準時点組成情報)と、流入量情報及び流出量情報と、に基づいて、第四時点T4における液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定することができる。
【0061】
(その他の実施形態)
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
上記実施形態では、ステップS11等において、タンク10の状態量として、タンク10内の圧力及び温度を取得し、これら圧力及び温度から、液化ガスの密度を算出するようにしたが、これに限られない。例えば、タンク10内の圧力、及び液化ガスの密度から、液化ガスの温度を算出することで、液化ガスの組成を推定するようにしてもよい。また、タンク10内の液化ガスの状態量として、さらに多くのパラメータの情報を取得し、それらの情報から、液化ガスの組成を推定するようにしてもよい。
【0062】
また、上記実施形態のステップS12では、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量(密度)の複数の仮定値の中から、適宜の最適化手法で、その後の処理に用いる仮定値を選択するようにしたが、その具体的手法はいかなるものであってもよい。
【0063】
また、上記実施形態の第二の液化ガスの組成推定方法S10Bでは、第二時点T2を第一基準時点Ts1として用いるようにしたが、第一基準時点Ts1としては、第三時点T3以前であれば、第二時点T2に限らず、他の時点を採用するようにしてもよい。
同様に、上記実施形態の第三の液化ガスの組成推定方法S10Bでは、第三時点T3を第二基準時点Ts2として用いるようにしたが、第二基準時点Ts2としては、第四時点T4以前であれば、第三時点T3に限らず、他の時点を採用するようにしてもよい。
【0064】
上記実施形態では、船舶1に設けられたタンク10を一例にして説明したが、タンク10は、陸上に設置されたタンクであってもよい。
【0065】
<付記>
実施形態に記載のタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、例えば以下のように把握される。
【0066】
(1)第1の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク10内の前記液化ガスの組成推定方法S10であって、第一時点T1における前記タンク10内の前記液化ガスの組成を推定するための基準情報を取得するステップS11と、前記基準情報を取得するステップS11で取得された前記基準情報に基づいて、前記第一時点T1における前記液化ガスの組成に関する第一時点組成情報を設定するステップS12と、前記第一時点T1とは異なる第二時点T2と、前記第一時点T1と、の間における前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップS13と、第一時点組成情報を設定するステップS12で設定された前記第一時点組成情報、及び、前記タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップS13で取得された前記液化ガスの流出量に基づいて、前記第二時点における前記液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定するステップS14と、を含む。
基準情報の例としては、液化ガスの圧力、温度、密度等の状態量、液化ガスの組成が挙げられる。
第一時点T1と異なる第二時点T2は、第一時点T1以前の時点であってもよいし、第一時点T1以降の時点であってもよい。
【0067】
このタンク内の液化ガスの組成推定方法S10によって、第一時点T1で取得された液化ガスの第一時点組成情報と、第二時点T2と第一時点T1との間におけるタンク10内の液化ガスの流出量と、に基づいて、第二時点T2における液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定しているため、タンク10内の液化ガスの組成を分析することなく、タンク10内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握することができる。
【0068】
(2)第2の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、(1)のタンク内の液化ガスの組成推定方法S10であって、前記基準情報を取得するステップS11では、前記基準情報として、前記第一時点T1における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量を取得し、前記第一時点組成情報を設定するステップS12では、前記第一時点T1における前記タンク10内の前記液化ガスの液組成を仮定して、仮定された前記液化ガスの液組成における状態量の仮定値を算出し、算出された前記状態量の仮定値と、前記第一時点T1における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量と、に基づいて、前記第一時点組成情報を設定する。
液化ガスの状態量の例としては、液化ガスの圧力、温度、密度等が挙げられる。
【0069】
これにより、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの液組成を仮定し、仮定された液化ガスの液組成から算出される液化ガスの状態量の仮定値と、実際の第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの状態量と、に基づいて、第一時点T1における液化ガスの液組成に関する第一時点組成情報を設定することができる。
【0070】
(3)第3の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、(2)のタンク内の液化ガスの組成推定方法S10であって、前記第一時点組成情報を設定するステップS12では、前記第一時点T1における前記タンク10内の前記液化ガスの液組成を複数仮定し、複数仮定された前記液化ガスの液組成の各々における状態量の仮定値のうち、前記状態量の仮定値と、前記第一時点T1における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量との差が、予め設定された範囲内であるものを特定し、特定された前記状態量の仮定値に対応した前記液化ガスの液組成を、前記第一時点組成情報として設定する。
【0071】
これにより、複数仮定された液化ガスの液組成の中から、第一時点T1におけるタンク10内の液化ガスの組成に近いものを選ぶことで、仮定する液化ガスの液組成の精度を高めることができる。
【0072】
(4)第4の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、(1)から(3)の何れか一つのタンク内の液化ガスの組成推定方法S10であって、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得するステップS15と、前記第二時点組成情報を推定するステップS14で推定された前記第二時点組成情報に基づいて、前記タンク10内の前記第二時点T2における前記液化ガスの状態量を推定するステップS16と、前記第二時点T2における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量を推定するステップS16で推定した、前記第二時点T2における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量の推定値と、前記第二時点T2における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量を取得するステップS15で取得した、前記第二時点T2における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量とを比較することで、前記第二時点T2における前記タンク10内の前記液化ガスの状態量の推定値の誤差を判定するステップS17と、をさらに含む。
【0073】
これにより、第二時点組成情報に基づいて、第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量を推定することができる。また、ステップS16で推定された第二時点T2における液化ガスの状態量の推定値を、ステップS15で取得した第二時点T2におけるタンク10内の液化ガスの状態量と比較することで、予め設定された誤差の設定範囲内となる第二時点T2における液化ガスの状態量の推定値を得ることができるため、この状態量の推定値に基づいて、確からしい推定組成すなわち、確からしいステップS14で推定した第二時点組成情報、及びステップS12で設定した第一時点組成情報を得ることができる。
【0074】
(5)第5の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、(1)から(4)の何れか一つのタンク内の液化ガスの組成推定方法S10であって、過去の第一基準時点Ts1における前記液化ガスの組成に関する第一基準時点組成情報を取得するステップS12と、前記第一基準時点Ts1とは異なる第三時点T3と、前記第一基準時点Ts1と、の間における、前記タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS21と、前記第一基準時点組成情報を取得するステップS12で取得された前記第一基準時点組成情報、及び、前記第三時点T3と前記第一基準時点Ts1との間における、前記タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS21で取得された前記流出量情報に基づいて、前記第三時点T3における前記液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定するステップS22と、を含む。
【0075】
これにより、第三時点T3と第一基準時点Ts1との間で、タンク10内の液化ガスの流出が生じた場合に、タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得することができるため、第一基準時点組成情報と、流出量情報と、に基づいて、第三時点T3における液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定することができる。
【0076】
(6)第6の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、(5)のタンク内の液化ガスの組成推定方法S10であって、過去の第二基準時点Ts2において設定された前記液化ガスの組成に関する第二基準時点組成情報を取得するステップと、前記第二基準時点Ts2とは異なる第四時点T4と、前記第二基準時点Ts2と、の間における、前記タンク10内への液化ガスの流入量に関する流入量情報を取得するステップS31と、前記タンク10内に流入した前記液化ガスの組成に関する流入液化ガス組成情報を取得するステップS32と、前記第二基準時点組成情報を取得するステップS22で取得された前記第二基準時点組成情報、前記第四時点T4と前記第二基準時点Ts2との間における、前記タンク10内への液化ガスの流入量に関する流入量情報を取得するステップS31で取得された前記流入量情報、及び、前記流入液化ガス組成情報を取得するステップS32で取得された前記流入液化ガス組成情報、に基づいて、前記第四時点T4における前記液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定するステップS33と、を含む。
【0077】
これにより、第四時点T4と第二基準時点Ts2との間で、タンク10内への液化ガスの流入が生じた場合に、タンク10内の液化ガスの流入量に関する流入量情報を取得することができるため、第二基準時点組成情報と、流入量情報と、に基づいて、第四時点T4における液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定することができる。
【0078】
(7)第7の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク10内の液化ガスの組成推定方法S10であって、過去の第一基準時点Ts1において設定された前記液化ガスの組成に関する第一基準時点組成情報を取得するステップS12と、前記第一基準時点Ts1とは異なる第三時点T3と、前記第一基準時点Ts1と、の間における、前記タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS21と、前記第一基準時点組成情報を取得するステップS12で取得された前記第一基準時点組成情報、及び、前記第三時点T3と前記第一基準時点Ts1との間における、前記タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS21で取得された前記流出量情報に基づいて、前記第三時点T3における前記液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定するステップS22と、を含む。
【0079】
これにより、第三時点T3と第一基準時点Ts1との間で、タンク10内の液化ガスの流出が生じた場合に、タンク10内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得することができるため、第一基準時点組成情報と、流出量情報と、に基づいて、第三時点T3における液化ガスの組成に関する第三時点組成情報を推定することができる。したがって、タンク10内の液化ガスの組成を分析することなく、タンク10内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握することができる。
【0080】
(8)第8の態様に係るタンク内の液化ガスの組成推定方法S10は、複数成分を含む液化ガスを貯留しているタンク10内の液化ガスの組成推定方法S10であって、過去の第二基準時点Ts2において設定された前記液化ガスの組成に関する第二基準時点組成情報を取得するステップと、前記第二基準時点Ts2とは異なる第四時点T4と、前記第二基準時点Ts2と、の間における、前記タンク10内への液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS31と、前記タンク10内に流入した前記液化ガスの組成に関する流入液化ガス組成情報を取得するステップS32と、前記第二基準時点組成情報を取得するステップS22で取得された前記第二基準時点組成情報、前記第四時点T4と前記第二基準時点Ts2との間における、前記タンク10内への液化ガスの流入量に関する流入量情報及びタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップS31で取得された前記流入量情報及び前記流出量情報と、前記流入液化ガス組成情報を取得するステップS32で取得された前記流入液化ガス組成情報と、に基づいて、前記第四時点T4における前記液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定するステップS33と、を含む。
【0081】
これにより、第四時点T4と過去の第二基準時点Ts2との間で、タンク10内への液化ガスの流入及び流出が生じた場合に、タンク10内の液化ガスの流入量に関する流入量情報及び流出量に関する流出量情報を取得することができるため、第二基準時点組成情報と、流入量情報及び流出量情報と、に基づいて、第四時点T4における液化ガスの組成に関する第四時点組成情報を推定することができる。したがって、タンク10内の液化ガスの組成を分析することなく、タンク10内に貯留している液化ガスの組成を容易に把握することができる。
【符号の説明】
【0082】
1…船舶 2…船体 2a…船首 4…上部構造 5A,5B…舷側 6…船底 7…上甲板 8…貨物搭載区画 9…燃焼装置 10…タンク 60…組成推定装置 61…CPU 62…ROM 63…RAM 64…ストレージ 65…信号送受信モジュール 71…情報取得部 72…タンク内変化量取得部 73…組成推定部 74…情報記憶部 A1~A3…状態 FA…船首尾方向 S10…タンク内の液化ガスの組成推定方法 S11…基準情報を取得するステップ S12…第一時点組成情報を設定するステップ S13…タンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップ S14…第二時点組成情報を推定するステップ S15…第二時点におけるタンク内の液化ガスの状態量を取得するステップ S16…第二時点組成情報からタンク内の液化ガスの状態量を推定するステップ S17…推定値の誤差を判定するステップ S21…第三時点と第一基準時点との間におけるタンク内の液化ガスの流出量に関する流出量情報を取得するステップ S22…第三時点組成情報を推定するステップ S31…第四時点と第二基準時点との間におけるタンク内の液化ガスの流入量に関する流入量情報を取得するステップ S32…流入液化ガス組成情報を取得するステップ S33…第四時点組成情報を推定するステップ T0…使用開始時点 T1…第一時点 T2…第二時点 T3…第三時点 T4…第四時点 Ts1…第一基準時点 Ts2…第二基準時点