特開 2024-80742 道路管制システムおよび表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080742

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】道路管制システムおよび表示方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20240610BHJP

【ＦＩ】

G08G1/16 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022193925

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 修史

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181CC27

5H181DD01

5H181EE12

5H181FF12

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF33

5H181LL04

5H181LL08

5H181LL15

(57)【要約】

【課題】トンネルで結露による視認性悪化が発生した車両による接触事故の可能性を低減する。
【解決手段】実施形態の道路システムでは、ランプトンネルおよびトンネル外ランプにおける気温データ、湿度データに基づいて、トンネル外ランプからランプトンネルに進入する車両に視認性悪化の原因となる結露が発生するか否かを判定し、ランプトンネルおよび本線トンネルの車両感知データに基づいて、本線トンネルとランプトンネルの合流部分で車両接近があるか否かを判定し、結露が発生すると判定され、かつ、合流部分で車両接近があると判定された場合に、車両接近の対象となる車両の運転者が利用可能な情報端末に対して結露による視認性悪化と車両接近に関する注意喚起表示を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

本線トンネルと、前記本線トンネルに合流するランプトンネルと、前記ランプトンネルに接続されるトンネル外ランプと、を含む道路に関して、前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプにおける気温データ、湿度データを取得するとともに、前記ランプトンネルおよび前記本線トンネルにおける車両感知データを取得する取得部と、
前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプにおける前記気温データ、前記湿度データに基づいて、前記トンネル外ランプから前記ランプトンネルに進入する車両に視認性悪化の原因となる結露が発生するか否かを判定する結露判定部と、
前記ランプトンネルおよび前記本線トンネルの前記車両感知データに基づいて、前記本線トンネルと前記ランプトンネルの合流部分で車両接近があるか否かを判定する車両接近判定部と、
前記結露判定部によって結露が発生すると判定され、かつ、前記車両接近判定部によって前記合流部分で車両接近があると判定された場合に、前記車両接近の対象となる車両の運転者が利用可能な情報端末に対して結露による視認性悪化と車両接近に関する注意喚起表示を行う表示制御部と、
を備える道路管制システム。

【請求項2】

前記情報端末は、前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプの少なくともいずれかに設置された情報板であって、
前記表示制御部は、前記情報板に対して、自車両の結露による視認性悪化と、前記合流部分での前記本線トンネルからの車両との接近に関する注意喚起表示を行う、
請求項１に記載の道路管制システム。

【請求項3】

前記情報端末は、前記本線トンネルに設置された情報板であって、
前記表示制御部は、前記情報板に対して、前記合流部分での前記ランプトンネルからの車両との接近と、当該ランプトンネルからの車両における結露による視認性悪化と、に関する注意喚起表示を行う、
請求項１に記載の道路管制システム。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記情報板に対して、前記車両が合流車線から残りの車線に移動するように誘導する表示を行う、
請求項３に記載の道路管制システム。

【請求項5】

取得部が、本線トンネルと、前記本線トンネルに合流するランプトンネルと、前記ランプトンネルに接続されるトンネル外ランプと、を含む道路に関して、前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプにおける気温データ、湿度データを取得するとともに、前記ランプトンネルおよび前記本線トンネルにおける車両感知データを取得する取得ステップと、
結露判定部が、前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプにおける前記気温データ、前記湿度データに基づいて、前記トンネル外ランプから前記ランプトンネルに進入する車両に視認性悪化の原因となる結露が発生するか否かを判定する結露判定ステップと、
車両接近判定部が、前記ランプトンネルおよび前記本線トンネルの前記車両感知データに基づいて、前記本線トンネルと前記ランプトンネルの合流部分で車両接近があるか否かを判定する車両接近判定ステップと、
表示制御部が、前記結露判定ステップによって結露が発生すると判定され、かつ、前記車両接近判定ステップによって前記合流部分で車両接近があると判定された場合に、前記車両接近の対象となる車両の運転者が利用可能な情報端末に対して結露による視認性悪化と車両接近に関する注意喚起表示を行う表示制御ステップと、
を含む表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、道路管制システムおよび表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、道路（高速道路など）には、多くのトンネルが存在する。トンネルは、県境の険しい山間部や都市高速にみられる市街地直下にも存在している。中には、全長が１０ｋｍを超えるトンネルも存在する。また、道路のトンネルには、例えば、本線トンネルと、本線トンネルに対して分岐・合流するランプトンネルと、がある。

【0003】

トンネル長によるが、これらのトンネルに関しては、監視カメラ等の監視設備や、火災用の消火設備や、災害等による通行不可時の避難設備や、吸排気を行う換気設備などの防災・環境設備などが設けられている。

【0004】

また、夏期の市街地直下トンネルに関しては、トンネル内の温度が上昇して４０度近くなるケースもあることから、ドライミスト噴霧装置を設置して換気運転とともにトンネル内の温度上昇を抑止することも行っている。

【0005】

また、一部の市街地直下トンネルにおいて、１年を通して外気温度と比べてトンネル内温度のほうが高くなる傾向がある個所が存在している。外気温度が低く、湿度が高い時期には、車両が外からトンネルへ進入した際に、外気で冷やされた車両の窓ガラスやドアミラーなどに結露が発生する場合がある。

【0006】

そのような条件下では、トンネル内で本線トンネルとランプトンネルの合流部分において、ランプトンネルからの車両の窓ガラスやドアミラーなどが結露し、視認性悪化による接触事故が発生する場合がある。

【0007】

その対策として、例えば、結露が発生する可能性があるトンネルに進行する車両に対して、情報板などによって結露発生に関する注意喚起を行う従来技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２１－６０６３２号公報

【特許文献2】特開平９－３０４４９８号公報

【特許文献3】特開昭６３－２２８３９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、上述の従来技術では、ある程度の効果があるものの、充分な対策とは言えない。例えば、本線を走行する車両に対しては、ランプトンネルから結露して視認性が悪化している車両が合流しようとしていることは知らされておらず、そのため合流部分での接触事故を起こす可能性はまだ高い状態であると考えられる。

【0010】

そこで、本実施形態の課題は、トンネルで結露による視認性悪化が発生した車両による接触事故の可能性を低減することができる道路管制システムおよび表示方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施形態の道路システムは、本線トンネルと、前記本線トンネルに合流するランプトンネルと、前記ランプトンネルに接続されるトンネル外ランプと、を含む道路に関して、前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプにおける気温データ、湿度データを取得するとともに、前記ランプトンネルおよび前記本線トンネルにおける車両感知データを取得する取得部と、前記ランプトンネルおよび前記トンネル外ランプにおける前記気温データ、前記湿度データに基づいて、前記トンネル外ランプから前記ランプトンネルに進入する車両に視認性悪化の原因となる結露が発生するか否かを判定する結露判定部と、前記ランプトンネルおよび前記本線トンネルの前記車両感知データに基づいて、前記本線トンネルと前記ランプトンネルの合流部分で車両接近があるか否かを判定する車両接近判定部と、前記結露判定部によって結露が発生すると判定され、かつ、前記車両接近判定部によって前記合流部分で車両接近があると判定された場合に、前記車両接近の対象となる車両の運転者が利用可能な情報端末に対して結露による視認性悪化と車両接近に関する注意喚起表示を行う表示制御部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態の道路システムなどの概略を示す全体構成図である。

【図2】図２は、実施形態における情報板への表示内容の例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態の道路管制システムによる処理の内容を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付の図面を用いて、本発明の道路管制システムおよび表示方法の実施形態について説明する。なお、本実施形態では、道路として高速道路の場合を例にとって説明する。

【0014】

（実施形態）
図１は、実施形態の道路システムＳなどの概略を示す全体構成図である。管制対象の道路は、本線トンネルＭＴと、本線トンネルＭＴに合流するランプトンネルＲＴと、ランプトンネルＲＴに接続されるトンネル外ランプＲＯＴと、を含む。

【0015】

ここで、トンネル外ランプＲＯＴでの気温よりもランプトンネルＲＴ内の気温のほうが高く、かつ、ランプトンネルＲＴ内の湿度が高い場合を想定する。そうすると、車両Ｃがトンネル外ランプＲＯＴからランプトンネルＲＴに進入した際に、外気で冷やされた車両Ｃの窓ガラスやドアミラーなどに結露が発生し、その車両Ｃの運転者の視認性が悪化する場合がある。そこで、道路システムＳによってその対策を講じる。

【0016】

道路システムＳは、端末装置１と、端末装置２と、端末装置３と、道路管制システム４と、を備えるシステムである。

【0017】

端末装置１は、トンネル外ランプＲＯＴの路側に設けられ、温湿度センサ１１と、車両感知センサ１２と、情報板１３と、処理部１４と、を備える装置である。

【0018】

温湿度センサ１１は、トンネル外ランプＲＯＴにおける温湿度（気温、湿度）を検知し、温湿度データ（気温データ、湿度データ）を出力するセンサである。

【0019】

車両感知センサ１２は、トンネル外ランプＲＯＴを走行する車両に関する車両感知データとして、交通量［台／所定時間］、平均速度［ｋｍ／所定時間］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を検知し、出力するセンサである。ここで、交通量［台／所定時間］の検知間隔は、例えば、１分単位と５分単位である。そして、その取得（検知）データに基づいて、当該地点の１分間、５分間、１時間、１日間の交通量を算出している。

【0020】

情報板１３は、トンネル外ランプＲＯＴを走行する車両Ｃに対する情報の表示手段である。

【0021】

処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などによって構成され、各種処理を実行する処理部である。処理部１４は、例えば、温湿度センサ１１による温湿度データや車両感知センサ１２による車両感知データを道路管制システム４に送信する。また、処理部１４は、道路管制システム４からの指示信号に基づいて、情報板１３に各種情報を表示する。

【0022】

端末装置２は、ランプトンネルＲＴ内に設けられ、温湿度センサ２１と、車両感知センサ２２と、情報板２３と、処理部２４と、を備える装置である。

【0023】

温湿度センサ２１は、ランプトンネルＲＴ内の温湿度を検知し、温湿度データを出力するセンサである。

【0024】

車両感知センサ２２は、ランプトンネルＲＴ内を走行する車両に関する車両感知データとして、交通量［台／ｈ］、平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を検知し、出力するセンサである。

【0025】

情報板２３は、ランプトンネルＲＴ内を走行する車両Ｃに対する情報の表示手段である。

【0026】

処理部２４は、例えば、ＣＰＵなどによって構成され、各種処理を実行する処理部である。処理部２４は、例えば、温湿度センサ２１による温湿度データや車両感知センサ２２による車両感知データを道路管制システム４に送信する。また、処理部２４は、道路管制システム４からの指示信号に基づいて、情報板２３に各種情報を表示する。

【0027】

端末装置３は、本線トンネルＭＴ内に設けられ、温湿度センサ３１と、車両感知センサ３２と、情報板３３と、処理部３４と、を備える装置である。

【0028】

温湿度センサ３１は、本線トンネルＭＴ内の温湿度を検知し、温湿度データを出力するセンサである。

【0029】

車両感知センサ３２は、本線トンネルＭＴ内を走行する車両に関する車両感知データとして、交通量［台／ｈ］、平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］、占有率（オキュパンシー）［％］などの情報を検知、出力するセンサである。

【0030】

情報板３３は、本線トンネルＭＴ内を走行する車両Ｃに対する情報の表示手段である。

【0031】

処理部３４は、例えば、ＣＰＵなどによって構成され、各種処理を実行する処理部である。処理部３４は、例えば、温湿度センサ３１による温湿度データや車両感知センサ３２による車両感知データを道路管制システム４に送信する。また、処理部３４は、道路管制システム４からの指示信号に基づいて、情報板３３に各種情報を表示する。

【0032】

道路管制システム４は、道路管制センタに設置されるコンピュータ装置である。道路管制センタで管制員によって行われる管制業務には、大きく、交通管制業務と施設管制業務の２つがある。

【0033】

交通管制業務は、交通に影響を及ばすイベント事象（例えば、交通事故、渋滞、落下物等）の監視や、イベント事象の発生時の対処や通行車両への情報提供等を行う業務である。

【0034】

また、施設管制業務は、道路施設に関するイベント事象（例えば、端末（各種機器）故障、災害（火災等）など）の監視や、イベント事象の発生時の対処や通行車両への情報提供等を行う業務である。

【0035】

そして、道路管制システム４は、実際には交通管制システムと施設管制システムによって構成されるが、ここでは、説明を簡潔にするために、単一のシステムとして説明する。

【0036】

また、道路管制システム４は、例えば、情報交換サーバや中央処理装置等の複数のコンピュータ装置によって実現されるが、本実施形態では、説明を簡潔にするために、１台のコンピュータ装置によって構成されているものとして説明する。

【0037】

道路管制システム４は、記憶部４１と、入力部４２と、出力部４３と、通信部４４と、処理部４５と、を備えるシステムである。

【0038】

記憶部４１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置である。記憶部４１は、各種プログラム、各種データを記憶する。記憶部４１は、例えば、高速道路に関する区間、車線数、インターチェンジ、ジャンクション、パーキングエリア、サービスエリア、トンネルの場所等の情報を記憶する。

【0039】

入力部４２は、道路管制システム４に対するユーザの操作を受け付ける入力装置であり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。

【0040】

出力部４３は、情報を出力する装置であり、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid Crystal Display））や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等の表示装置や、スピーカ等の音声出力装置である。

【0041】

通信部４４は、外部装置（端末装置１～３等）と通信するための通信インターフェースである。

【0042】

処理部４５は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える処理部である。

【0043】

ＭＰＵは、道路管制システム４の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムや各種データを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。

【0044】

そして、ＭＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部４１等に格納されたプログラムを実行する。処理部４５は、機能部として、取得部４５１と、結露判定部４５２と、車両接近判定部４５３と、表示制御部４５４と、を備える。

【0045】

取得部４５１は、外部装置（端末装置１～３等）から各種情報を取得する取得部である。取得部４５１は、例えば、端末装置１～３から温湿度データと車両感知データを取得する。

【0046】

結露判定部４５２は、ランプトンネルＲＴおよびトンネル外ランプＲＯＴにおける気温データ、湿度データに基づいて、トンネル外ランプＲＯＴからランプトンネルＲＴに進入する車両Ｃに視認性悪化の原因となる結露が発生するか否かを判定する判定部である。

【0047】

結露判定部４５２は、例えば、トンネル外ランプＲＯＴの気温よりもランプトンネルＲＴの気温のほうが高く、かつ、湿度が閾値以上の場合に結露発生の可能性ありと判定する。具体的には、結露判定部４５２は、例えば、トンネル外ランプＲＯＴの気温よりもランプトンネルＲＴの気温のほうが１０度以上高く、かつ、湿度が５０％以上の場合に結露発生の可能性ありと判定する。

【0048】

また、結露判定部４５２は、例えば、過去データを用いた機械学習によって作成された学習モデルを用いて、当該結露が発生するか否かを判定してもよい。

【0049】

車両接近判定部４５３は、ランプトンネルＲＴおよび本線トンネルＭＴの車両感知データに基づいて、本線トンネルＭＴとランプトンネルＲＴの合流部分で車両接近があるか否かを判定する判定部である。

【0050】

表示制御部４５４は、結露判定部４５２によって結露が発生すると判定され、かつ、車両接近判定部４５３によって合流部分で車両接近があると判定された場合に、車両接近の対象となる車両Ｃの運転者が利用可能な情報端末に対して結露による視認性悪化と車両接近に関する注意喚起表示を行う制御部である。情報端末としては、例えば、情報板１３、２３、３３が考えられる。

【0051】

以下、図２も併せて参照する。図２は、実施形態における情報板への表示内容の例を示す図である。例えば、情報端末が本線トンネルＭＴの情報板３３で、車線誘導がある場合、図２（ａ）に示すように、表示制御部４５４は、情報板３３に対して、合流部分でのランプトンネルＲＴからの車両との接近と、ランプトンネルＲＴからの車両における結露による視認性悪化と、車両が合流車線から残りの車線に移動するように誘導する車両誘導と、に関する注意喚起表示を行う。具体的には、情報板３３に「合流車両 ミラー結露あり 右に寄れ」と表示させる。なお、車線誘導がある場合とは、本線トンネルＭＴの合流部分付近の交通量が少ないなどの条件を満たしていて、車両Ｃが誘導に応じて合流車線からの残りの車線への移動が可能な場合を指し、車両接近判定部４５３によって判定される。

【0052】

また、情報端末が本線トンネルＭＴの情報板３３で、車線誘導がない場合、図２（ｂ）に示すように、表示制御部４５４は、情報板３３に対して、合流部分でのランプトンネルＲＴからの車両との接近と、ランプトンネルＲＴからの車両における結露による視認性悪化と、に関する注意喚起表示を行う。具体的には、情報板３３に「合流車両 ミラー結露あり」と表示させる。なお、車線誘導がない場合とは、本線トンネルＭＴの合流部分付近の交通量が少ないなどの条件を満たしていなくて、車両Ｃが誘導に応じて合流車線から残りの車線への移動が可能ではない場合を指す。

【0053】

また、情報端末がランプトンネルＲＴの情報板２３の場合、図２（ｃ）に示すように、表示制御部４５４は、情報板２３に対して、自車両の結露による視認性悪化と、合流部分での本線トンネルＭＴからの車両との接近に関する注意喚起表示を行う。具体的には、情報板２３に「ガラス・ミラー結露注意 合流時 本線車両あり」と表示させる。

【0054】

また、情報端末がランプトンネルＲＴの情報板２３で、当該車両接近がない場合に、図２（ｄ）に示すように、表示制御部４５４は、情報板２３に対して、ランプトンネルＲＴに進入した車両Ｃの結露による視認性悪化に関する注意喚起表示を行う。具体的には、情報板２３に「ガラス・ミラー結露注意」と表示させる。

【0055】

また、情報端末がトンネル外ランプＲＯＴの情報板１３の場合、図２（ｅ）に示すように、表示制御部４５４は、情報板２３に対して、これからランプトンネルＲＴに進入する車両Ｃの結露による視認性悪化に関する注意喚起表示を行う。具体的には、情報板２３に「ガラス・ミラー結露注意」と表示させる。

【0056】

なお、情報端末がトンネル外ランプＲＯＴの情報板１３の場合、図２（ｃ）に示すように、自車両の結露による視認性悪化と、合流部分での本線トンネルＭＴからの車両との接近に関する注意喚起表示を行うようにしてもよい。

【0057】

図３は、実施形態の道路管制システム４による処理の内容を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１において、取得部４５１は、端末装置１～３から温湿度データを取得する。

【0058】

次に、ステップＳ２において、取得部４５１は、端末装置１～３から車両感知データを取得する。

【0059】

次に、ステップＳ３において、結露判定部４５２は、ランプトンネルＲＴおよびトンネル外ランプＲＯＴにおける気温データ、湿度データに基づいて、トンネル外ランプＲＯＴからランプトンネルＲＴに進入する車両Ｃに視認性悪化の原因となる結露が発生するか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合は処理を終了する。

【0060】

ステップＳ４において、処理部４５は、情報を提供する車線の種別を判定し、本線トンネルＭＴの場合はステップＳ５に進み、ランプトンネルＲＴの場合はステップＳ１０に進み、トンネル外ランプＲＯＴの場合はステップＳ１４に進む。

【0061】

ステップＳ５において、車両接近判定部４５３は、合流車両があるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６に進み、Ｎｏの場合は処理を終了する。

【0062】

ステップＳ６において、車両接近判定部４５３は、車両誘導が必要か否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ７に進み、Ｎｏの場合はステップＳ８に進む。

【0063】

ステップＳ７において、表示制御部４５４は、情報の提供内容を「ランプトンネルから結露車両：あり」、「車両誘導：あり」と設定する。

【0064】

ステップＳ８において、表示制御部４５４は、情報の提供内容を「ランプトンネルから結露車両：あり」、「車両誘導：なし」と設定する。

【0065】

ステップＳ７、Ｓ８の後、ステップＳ９において、表示制御部４５４は、本線トンネルＭＴへの情報提供処理を行う。具体的には、ステップＳ７を経由している場合、表示制御部４５４は、情報板３３に図２（ａ）のような表示を行う。また、ステップＳ８を経由している場合、表示制御部４５４は、情報板３３に図２（ｂ）のような表示を行う。

【0066】

ステップＳ１０において、車両接近判定部４５３は、本線車両があるか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１１に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１２に進む。

【0067】

ステップＳ１１において、表示制御部４５４は、情報の提供内容を「結露の可能性：あり」、「合流車両：あり」と設定する。

【0068】

ステップＳ１２において、表示制御部４５４は、情報の提供内容を「結露の可能性：あり」、と設定する。

【0069】

ステップＳ１１、Ｓ１２の後、ステップＳ１３において、表示制御部４５４は、ランプトンネルＲＴへの情報提供処理を行う。具体的には、ステップＳ１１を経由している場合、表示制御部４５４は、情報板２３に図２（ｃ）のような表示を行う。また、ステップＳ１２を経由している場合、表示制御部４５４は、情報板２３に図２（ｄ）のような表示を行う。

【0070】

ステップＳ１４において、表示制御部４５４は、情報の提供内容を「結露の可能性：あり」、と設定する。

【0071】

次に、ステップＳ１５において、表示制御部４５４は、トンネル外ランプＲＯＴへの情報提供処理を行う。具体的には、表示制御部４５４は、情報板１３に図２（ｅ）のような表示を行う。

【0072】

このように、本実施形態の道路システムＳによれば、本線トンネルＭＴ、ランプトンネルＲＴ、トンネル外ランプＲＯＴについて結露判定と車両接近判定を行い、それらの判定結果に応じて図２（ａ）～（ｅ）に示すような表示を使い分ける。これにより、トンネルで結露による視認性悪化が発生した車両による接触事故の可能性を低減することができる。

【0073】

例えば、本線トンネルＭＴを走行する車両に対しても、ランプトンネルＲＴから結露して視認性が悪化している車両が合流しようとしていることを知らせることで、合流部分での接触事故を起こす可能性を低減できる。

【0074】

（変形例）
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、トンネル外ランプＲＯＴの情報板１３、ランプトンネルＲＴの情報板２３、および、本線トンネルＭＴの情報板３３、のうち１つか２つがない場合でも実施可能である。

【0075】

なお、本実施形態の道路管制システム４で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。当該プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0076】

さらに、当該プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、当該プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

【0077】

本実施形態の道路管制システム４で実行されるプログラムは、上述した処理部４５における各機能部を含むモジュール構成となっている。つまり、ＣＰＵが上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより、各機能部が主記憶装置上にロードされる。

【0078】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0079】

例えば、対象の道路は、高速道路に限定されず、一般道路等の他の道路であってもよい。

【0080】

また、車両Ｃの運転者が利用可能で上述の注意喚起表示を行う情報端末は、情報板に限定されず、ほかに、例えば、運転者が携帯する携帯電話（スマートフォン）や、車両Ｃに搭載されたカーナビゲーションシステムなどであってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１…端末装置、２…端末装置、３…端末装置、４…道路管制システム、１１…温湿度センサ、１２…車両感知センサ、１３…情報板、１４…処理部、２１…温湿度センサ、２２…車両感知センサ、２３…情報板、２４…処理部、３１…温湿度センサ、３２…車両感知センサ、３３…情報板、３４…処理部、４１…記憶部、４２…入力部、４３…出力部、４４…通信部、４５…処理部、４５１…取得部、４５２…結露判定部、４５３…車両接近判定部、４５４…表示制御部、Ｃ…車両、ＭＴ…本線トンネル、ＲＯＴ…トンネル外ランプ、ＲＴ…ランプトンネル、Ｓ…道路システム

【図1】

【図2】

【図3】