特開 2024-80843 排除品収容ボックスおよび物品検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080843

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】排除品収容ボックスおよび物品検査システム

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20240610BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194130

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003694

【氏名又は名称】弁理士法人有我国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 治

(72)【発明者】

【氏名】脇 真也

(72)【発明者】

【氏名】川俣 純希

【テーマコード（参考）】

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F079CA41

3F079CC06

3F079DA11

3F079EA01

3F079EA11

3F079EA16

(57)【要約】

【課題】物品検査ラインからの排除物品の収容数量を的確に情報出力可能にモニタする排除品収容ボックスを提供し、併せて、同ボックスを備えた物品検査システムを提供する。
【解決手段】特定の検査結果となり搬送路外に排除される物品Ｗが内方に投入される箱状体４３Ａ、４３Ｂを有する排除品収容ボックス４１または４２であって、箱状体４３Ａ、４３Ｂの内方に収容された物品Ｗの重量値を測定する手段にして、定周期で測定する第１の測定値、および排除から所定時間経過時に測定する第２の測定値のうち、少なくとも第１の測定値を測定する重量測定手段４５Ａ、４５Ｂと、第１の測定値および第２の測定値を基に、特定の検査結果となった物品Ｗが排除から所定時間内に箱状体４３Ａ、４３Ｂ内に投入されたか否かを判定する投入判定手段４６ａと、その判定結果に応じて箱状体４３Ａ、４３Ｂ内の物品Ｗの収容状態を報知出力する報知出力手段４６ｃを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

有底の箱状体（４３Ａ、４３Ｂ）を有し、物品検査結果が特定の検査結果となった搬送路（４）上の物品（Ｗ）が前記搬送路外に排除されるとき、該排除対象の物品が前記箱状体の内方に投入される排除品収容ボックス（４１、４２）であって、
前記箱状体の内方に収容された物品の重量値を測定する重量測定手段（４５Ａ、４５Ｂ）にして、予め設定された定周期で測定する第１の測定値、および前記特定の検査結果となった物品の前記搬送路外への排除から所定時間経過時に測定する第２の測定値のうち、少なくとも前記第１の測定値を測定する当該重量測定手段（４５Ａ、４５Ｂ）と、
前記第１の測定値および前記第２の測定値のうち少なくとも前記第１の測定値を基に、前記特定の検査結果となった物品が前記排除から所定時間内に前記搬送路上から前記箱状体内に投入されたか否かを判定する投入判定手段（４６ａ）と、
前記投入判定手段の判定結果に応じて前記箱状体内の物品の収容状態を報知出力する報知出力手段（４６ｃ）と、を備えたことを特徴とする排除品収容ボックス。

【請求項2】

前記第１の測定値および前記第２の測定値のうち少なくとも前記第１の測定値に基づいて、前記箱状体内の物品の個数を算出する個数算出手段（４６ｂ）をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の排除品収容ボックス。

【請求項3】

前記報知出力手段は、報知出力可能な外部機器または外部システム（５０）に対して、前記特定の検査結果となった物品が前記所定時間内に前記箱状体内に投入されなかった異常の発生を示す報知情報、前記特定の検査結果とならなかった物品が前記箱状体内に投入されてしまった異常の発生を示す報知情報、または／および、前記投入された物品の個数に対応する報知情報を、出力することを特徴とする請求項１に記載の排除品収容ボックス。

【請求項4】

前記特定の検査結果が、予め設定された検査項目について不良と判定された検査結果であり、前記特定の検査結果となった物品が、不良の排除対象品として前記搬送路外に排除され、投入されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の排除品収容ボックス。

【請求項5】

搬送路上の物品を所定の検査項目について検査する物品検査機（１０）と、該物品検査機の検査結果が特定の検査結果となったとき、検査済みの物品を排除対象品として前記搬送路外に排除する排除装置（２０）と、該排除装置によって前記搬送路外に排除された物品を収容する、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の排除品収容ボックス（４１、４２）と、を備える物品検査システム。

【請求項6】

前記排除品収容ボックスの前記重量測定手段は、前記物品が前記排除装置により前記搬送路外に排除されてから所定時間が経過するとともに、前記定周期での第１の測定値の測定タイミングに達する時までに、前記第２の測定値を測定することを特徴とする請求項５に記載の物品検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排除品収容ボックスおよび物品検査システムに関し、特に物品検査結果が特定の検査結果となった検査済み物品が物品搬送路上から排除されるときにその排除対象の物品が投入される排除品収容ボックスおよび同ボックスが装備された物品検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

食品や薬品等の物品を所定方向に搬送しつつ物品検査機で順次検査し、特定の検査結果、例えば不良判定となったＮＧ品を選別機によって選別し、他の物品、例えば良品判定されたＯＫ品の搬送経路から外れる系外に排除するようにした物品検査システムが、従前より多用されている。

【0003】

このような物品検査システムでは、排除対象の物品（ＮＧ品）が他の物品（ＯＫ品）の搬送経路側に流入するのを防止するために、選別機による確実な排除動作が求められる。

【0004】

そこで、従来、選別機によって搬送路上から排除されるＮＧ品を、搬送路外の排除品収容ボックスの内方に投入するようにしているものがある。

【0005】

この種の排除品収容ボックスおよび物品検査システムとしては、例えば複数の検査項目の検査結果について排除物品の振り分けのための優先順位を予め設定しておき、その優先順位と複数の検査項目の検査結果に応じて決定したＮＧ品の振分方向にＮＧ品を排除し、その下流側に配置された振分方向ごとのＮＧボックスに収容させる一方で、複数の検査項目の良否判定回数の表示と、決定された振分方向ごとの排除回数の回数積算値の表示とを実行するものが知られている。

【0006】

この物品検査システムでは、ＮＧ品が決定された振分方向に振り分けられるタイミングに基づいて前述の回数積算値を更新するので、検査結果に応じて振分け排除された物品の数量を表示部の表示内容から把握できるという利点がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５８７７６２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述のような従来の物品検査システムにあっても、物品検査機がＮＧ判定（所定の判定結果）となったときに実際に排除する物品の個数をカウントしてはいなかったため、物品検査機でＮＧ判定となった物品の数量表示（ＮＧ個数表示）と、ＮＧ判定の検査結果に起因して排除品収容ボックス（ＮＧボックス）に投入された排除品の数量（個数）とが一致しなくなることがあった。

【0009】

具体的には、例えば物品検査中にその検査区間中の物品に前後するいずれかの物品が早期に搬入されたり検査区間からの搬出に遅れが生じたりする搬送の異常により、搬送物品を計量する物品検査機の秤量台上にいわゆる２個乗りが発生すると、物品検査機の表示画面上の検査項目ごとのＮＧ個数よりＮＧボックス内に投入された物品の個数が多くなって、排除品の表示個数と収容個数が一致しなくなることがあった。

【0010】

その場合、管理者は、ＮＧボックス内の物品の個数の確からしさ（確実に排除されたか）を確認するために、現場作業者への聞き取りを行ってＮＧ品の発生状況とＮＧボックス内の排除品の収容状況を確認したり、あるいは、カメラで撮像されたＮＧ品の動画からＮＧ品の排除時の状況を確認したりすることが必要になり、ＮＧ発生時の状況確認作業に時間と労力を費やすことになっていた。

【0011】

また、例えば設定調整ミスや故障による選別機の動作不良が生じたり、現場作業者が何らかの理由で収容ボックスから抜き取った排除品を誤って良品通過側に戻してしまうような作業ミスが生じたりすると、前述のＮＧ個数とＮＧボックス内の個数の不一致のために、ＮＧ品の確実な系外排除を保証できなくなることが懸念される。

【0012】

さらに、検査結果に応じて排除対象品となったＮＧ品を投受光器等のセンサやカメラを用いて検知し、良品通過側に流出させない選別確認機能等の仕組みも考えられるが、製品の流れ方やシステムの設定によってはＮＧ品をセンサ検知できない場合が懸念され、カメラではＮＧ品を事後に動画で確認する必要から、即座に対応できなかった。

【0013】

本発明は、かかる問題を解消すべくなされたものであり、物品検査ラインから系外に排除された物品を収容するとともにその収容数量を常に的確に情報出力可能にモニタする排除品収容ボックスを提供し、併せて、物品検査機と共にその排除品収容ボックスを備え、排除品ボックス内に収納された物品の数量やその変化を常に的確に把握することができる物品検査システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明に係る排除品収容ボックスは、上記目的達成のため、（１）有底の箱状体を有し、物品検査結果が特定の検査結果となった搬送路上の物品が前記搬送路外に排除されるとき、該排除対象の物品が前記箱状体の内方に投入される排除品収容ボックスであって、前記箱状体の内方に収容された物品の重量値を測定する重量測定手段にして、予め設定された定周期で測定する第１の測定値、および前記特定の検査結果となった物品の前記搬送路外への排除から所定時間経過時に測定する第２の測定値のうち、少なくとも前記第１の測定値を測定する当該重量測定手段と、前記第１の測定値および前記第２の測定値のうち少なくとも前記第１の測定値を基に、前記特定の検査結果となった物品が前記排除から所定時間内に前記搬送路上から前記箱状体内に投入されたか否かを判定する投入判定手段と、前記投入判定手段の判定結果に応じて前記箱状体内の物品の収容状態を報知出力する報知出力手段と、を備えたことを特徴とする。

【0015】

本発明の排除品収容ボックスでは、箱状体内に収容された物品の重量値が定周期で第１の測定値として測定されることで実質的に常時モニタされるとともに、物品検査結果が特定の検査結果になって排除が必要になると、その排除要求に基づく振分・排除動作から所定時間内に特定の検査結果となった物品が箱状体内に収容されたか否かが、振分・排除から所定時間経過時の第２の測定値を排除要求発生前の第１の測定値と比較することにより判定可能となる。したがって、第１および第２の測定値を基に、特定の検査結果となった物品が振分・排除から所定時間内に搬送路上から箱状体内に投入されたか否かが的確に判定されることになる。その結果、本発明の排除品収容ボックスでは、検査ラインから系外排除された物品を内方に収容するとともに、その収容数量の変化を的確に報知出力可能にモニタすることができる。

【0016】

なお、ここで、投入判定手段の判定が第１の測定値および第２の測定値のうち少なくとも第１の測定値を基になされるのは、第２の測定値を測定する所定時間経過時が第１の測定値を測定する定周期の測定時と偶発的に符合するタイミングとなる場合があること、さらに、定周期の第１の測定値の測定値のうち、特定の検査結果となった物品が搬送路外に排除された直後の測定値を、第２の測定値とすることもできる（その場合、本発明にいう所定時間は、定周期に相当する一定時間以下の時間となる）ことを意味するものである。第２の測定値を測定する所定時間経過時は、勿論、第１の測定値を測定する定周期の測定時のうち前記特定の検査結果となった物品が前記搬送路外に排除される直前の測定時から次の測定時までの間となるよう早期に設定でき、その場合、投入判定手段は第１の測定値および第２の測定値を基に迅速な判定を実行できることになる。

【0017】

本発明に係る排除品収容ボックスの好ましい実施形態においては、（２）前記第１の測定値および前記第２の測定値のうち少なくとも前記第１の測定値に基づいて、前記箱状体内の物品の個数を算出する個数算出手段（４６ｂ）をさらに備えた構成とすることができる。

【0018】

本発明の好ましい実施形態においては、（３）前記報知出力手段は、報知出力可能な外部機器または外部システムに対して、前記特定の検査結果となった物品が前記所定時間内に前記箱状体内に投入されなかった異常の発生を示す報知情報、前記特定の検査結果とならなかった物品が前記箱状体内に投入されてしまった異常の発生を示す報知情報、または／および、前記投入された物品の個数に対応する報知情報を、出力する構成とすることができる。

【0019】

好適には、例えば、検査結果がＮＧとなった物品（以下、ＮＧ品という）を搬送路外に排除する制御がなされたにもかかわらず、対応する排除品収容ボックス内の収容物品の重量値が増加しない排除ミスが発生した場合、あるいは、検査結果がＯＫとなった物品（以下、ＯＫ品という）を搬送路外に排除しない制御がなされたにもかかわらず、排除品収容ボックス内の収容物品の重量値が増加するといった異常ミスが発生した場合に、その排除品収容ボックスの報知出力手段から異常判定通知が発出されるようにすることができる。また、異常判定通知の発出の有無にかかわらず、任意のタイミングや周期で、箱状体内に投入され収容されている物品の個数に対応する報知情報を出力することができる。なお、排除ミスその他の異常は、何らかの理由により作業者の手で排除物品が排除品収容ボックスから取り出されることでも発生し得るが、そのような場合にも報知出力手段から異常判定通知を発出することができることになる。また、排除品収容ボックス内にたまった排除品を取り出すときに開放可能な施錠式の開閉扉（搬送路より上に位置する蓋でもよい）が設けられるような場合、解錠して開閉扉を開放している状態下での排除品の取り出しによる重量値の変動（低下）は異常でないため、その状態下では報知出力手段から異常判定通知が発出されないようにすることもできる。

【0020】

本発明の好ましい実施形態においては、（４）前記特定の検査結果が、予め設定された検査項目について不良と判定された検査結果であり、前記特定の検査結果となった物品が、不良の排除対象品として前記搬送路外に排除され、投入される構成とすることができる。

【0021】

本発明に係る物品検査システムにおいては、（５）搬送路上の物品を所定の検査項目について検査する物品検査機と、該物品検査機の検査結果が特定の検査結果となったとき、検査済みの物品を排除対象品として前記搬送路外に排除する排除装置と、該排除装置によって前記搬送路外に排除された物品を収容する、前記（１）～（４）のいずれかの構成を有する排除品収容ボックスと、を備えるものである。

【0022】

したがって、本発明の物品検査システムでは、物品検査ラインから系外排除された物品を排除品収容ボックスの内方に収容するとともに、その収容数量の変化を的確に情報出力可能にモニタすることができる。その結果、物品検査機の検査結果の出力情報と排除品収容ボックス内の排除品の収容数量の変化を確実に一致させることができる。

【0023】

本発明に係る物品検査システムの好ましい実施形態においては、（６）前記排除品収容ボックスの前記重量測定手段は、前記物品が前記排除装置により前記搬送路外に排除されてから所定時間が経過するとともに、前記定周期での第１の測定値の測定タイミングに達する時までに、前記第２の測定値を測定する構成とすることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、物品検査ラインから系外に排除された物品を収容するとともにその収容数量や数量変化を的確に情報出力可能にモニタする排除品収容ボックスを提供することができ、併せて、物品検査機と共にその排除品収容ボックスを備え、排除品ボックス内に収納された排除品の数量やその変化を的確に把握できる物品検査システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態に係る排除品収容ボックスをＮＧボックスとして備える一実施形態の物品検査システムの概略のネットワーク構成図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る物品検査システムにおける物品検査機および選別機の概略構成図である。

【図3】（ａ）は、本発明の一実施形態に係る物品検査システムの概略のライン構成を示す要部概略平面図であり、（ｂ）は、同物品検査システムの要部概略正面図である。

【図4】本発明の一実施の形態に係る物品検査システムにおける管理用ＰＣおよび物品検査機の初期設定時の概略の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】本発明の一実施の形態に係る物品検査システムにおける物品検査機および排除品収容ボックの生産前処理の概略の処理手順を示すフローチャートである。

【図6】本発明の一実施の形態に係る物品検査システムにおいて排除品収容ボック内の収容状態モニタのために定周期で繰り返し実行される生産中処理の概略の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】本発明の一実施の形態に係る物品検査システムにおいて検査結果が製品品質についてのＮＧ判定となったときに実行されるＮＧ判定時処理の概略の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】本発明の一実施の形態に係る物品検査システムにおけるレポート作成用の生産後処理の概略の処理手順を示すフローチャートである。

【図9】本発明の一実施の形態に係る物品検査システムにおける各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0027】

図１ないし図８は、本発明の一実施の形態に係る排除品収容ボックスを備えた物品検査システムを示している。

【0028】

まず、構成について説明する。

【0029】

図１ないし図３に示す本実施形態の物品検査システム１は、物品搬送方向である図３（ａ）中の矢印Ｄ０方向（以下、物品搬送方向Ｄ０ともいう）に複数のコンベア搬送路２、３、４、５を順に配置して所定の物品Ｗを順次移載可能に搬送し、搬送される各物品Ｗについて物品検査機１０（物品検査機）による所定の物品検査とその検査結果に応じた選別機２０による振分・排除動作とを実行する、物品検査ラインを構成している。ここにいう所定の物品Ｗは、必ずしも定形である必要はないが、略一定の質量になるよう計量されて個数カウント可能に包装されるか容器に収容された食品や薬品、例えば包装されたおにぎりである。

【0030】

物品検査機１０の検査区間に対応するコンベア搬送路３および選別機２０による振分・排除区間に対応するコンベア搬送路４は、図２に示す複数の搬送駆動モータ７、８により駆動されることで、それぞれ無端搬送ベルトを搬送方向に回転駆動することができるベルトコンベアで構成されており、各搬送駆動モータ７、８には速度検出用のロータリエンコーダが装着されている。前段のコンベア搬送路２および後段のコンベア搬送路５については、コンベア搬送路３、４と同一の搬送速度で駆動されるものとするが、隣り合うコンベア間で加減速されてもよく、それぞれに対応可能な搬送駆動モータが設けられている。

【0031】

前段のコンベア搬送路２と物品検査機１０側のコンベア搬送路３と間には、光電センサ等の物品検知センサ６が設けられており、物品Ｗがコンベア搬送路３に対応する検査区間Ｚ１内に搬入されて物品検知センサ６が遮光されるとき、物品検知信号が出力されるようになっている。

【0032】

物品検査機１０は、複数の検査項目について所定方式の物品検査を実行する検査部１１と、検査部１１の出力信号に基づいて各物品Ｗの物品検査の結果を判定する判定部１３と、判定部１３の判定結果を画面出力する操作表示部１４とを有している。

【0033】

検査部１１は、例えばそれぞれ検査項目に対応する検査機構と検査制御回路とを有する金属検査手段１２ａ、形状検査手段１２ｂおよび計量検査手段１２ｃを具備しており、物品Ｗがコンベア搬送路３の長さに対応する物品検査区間を通過する間に、複数の検査項目についての所定の物品検査が実行されるようになっている。

【0034】

具体的には、例えば、金属検査手段１２ａは、磁界を発生させる検査機構の検査空間中を物品Ｗが通過するときの磁界の変動を検出し、その検出信号を検査制御回路で処理することにより金属の混入の有無を検査するようになっている。

【0035】

形状検査手段１２ｂは、搬送される物品ＷのＸ線透過画像を撮像する検査機構からＸ線画像を検査制御回路に取り込み、そのＸ線透過濃度に基づいて階調化した画像、例えば２値化画像を生成することにより、割れや欠けなどの物品Ｗの形状の良否を検査するようになっている。

【0036】

計量検査手段１２ｃは、計量（秤量）センサを有する検査機構からの出力信号を検査制御回路に順次取り込んで生成した物品Ｗの計量信号波形に公知のローパスフィルタを適用して計量信号中のノイズ成分を除去した計量値を算出するとともに、少なくとも物品Ｗの重量が許容範囲内か否を検査するようになっている。

【0037】

なお、図示の便宜上、図３（ａ）中では、金属検査手段１２ａ、形状検査手段１２ｂおよび計量検査手段１２ｃを物品搬送方向であるＤ０方向に隣り合わせて図示しているが、検査部１１における複数の検査手段の配置形態は任意であり、搬送方向の同一区間中に複数の検査手段が併設されてもよいことはいうまでもない。

【0038】

判定部１３は、金属検査手段１２ａ、形状検査手段１２ｂおよび計量検査手段１２ｃからの検査出力を記憶するメモリや、検査項目ごとの判定基準により検査結果を判定するための検査プログラムを実行するプロセッサ等を有しており、予め設定された検査結果の優先順位等に基づき、必要数の検査項目の検査結果に基づく各物品Ｗの合否判定を実行するようになっている。また、判定部１３は、操作表示部１４に検査結果情報を出力するとともに、合否判定結果に応じて物品検査機１０上に装着されたシグナルタワー３０の点灯状態を変化させるようになっている。

【0039】

操作表示部１４は、例えばタッチパネル等で構成され、判定部１３からの判定結果情報を基に検査結果画面を表示出力する表示部１４ａと、ユーザが画面参照しつつ設定入力等を行うことができる操作部１４ｂとを有している。

【0040】

物品検査機１０の具体的なハードウエア構成を図示しないが、検査部１１の金属検査手段１２ａ、形状検査手段１２ｂおよび計量検査手段１２ｃのそれぞれの検査制御回路および判定部１３は、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を含むコントローラ１５によって構成されている。

【0041】

コントローラ１５は、具体的には、所定の搬送制御プログラム、検査判定プログラムおよび選別制御プログラム等のプログラムと情報を記憶する各種メモリと、プログラムを実行する演算制御部と、外部からの情報の入力部と、演算結果の外部への出力部と、電源部と、通信ポートを有している。

【0042】

このコントローラ１５は、判定部１３の機能を発揮するのに加え、判定部１３による各物品Ｗの品質判定結果（ＯＫ／ＮＧ）に応じて、選別機２０の一対のフリッパアーム２１、２２のうち任意の一方を選択的にコンベア搬送路４上に揺動させる選別指令信号ＲＪ１もしくはＲＪ２を物品検知センサ６による進入検知時を基準に生成して出力する選別制御部１６の機能と、少なくともコンベア搬送路３、４の搬送駆動モータ７、８を制御する搬送制御部１７の機能と、シグナルタワー３０の点灯制御機能とを発揮できるようになっている。

【0043】

ここで、選別指令信号ＲＪ１は、選別対象の物品Ｗの進路を図３（ａ）中の矢印Ｄ０方向から同図中で上側（一側方）に外れる矢印Ｄ１方向（以下、振分け方向Ｄ１ともいう）に振り分けるよう、一方のフリッパアーム２１を同図中の反時計方向に揺動させて物品搬送方向に対して交差させ、選別機２０に付設された排除品収容部４０の第１のＮＧボックス（一方の排除品収容ボックス）４１に収容させる指令である。また、選別指令信号ＲＪ２は、選別対象の物品Ｗの進路を図３（ａ）中の矢印Ｄ０方向から同図中で下側（他側方）に外れる矢印Ｄ２方向（以下、振分け方向Ｄ２ともいう）に振り分けるよう、他方のフリッパアーム２２を同図中の時計方向に揺動させて物品搬送方向に対して交差させ、排除品収容部４０の第２のＮＧボックス（他方の排除品収容ボックス）４２に収容させる指令である。

【0044】

コントローラ１５は、所定通信方式で管理用ＰＣ５０にＬＡＮ接続されており、管理用ＰＣ５０に対して相互に検査関連情報や各種制御信号を送受信できるようなっている。ここにいうＬＡＮは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔベースのフィールドバスで構成されており、コントローラ間でのデジタル通信（下位層での制御情報交換、上位層による下位層の稼働状況や各装置における事象のモニタリング等をなすための通信）が可能となっている。また、コントローラ１５は、管理用ＰＣ５０と協働してプログラミングツールや設定入力切替器として機能するタブレット型の情報端末を含んでいてもよい。

【0045】

選別機２０は、選別制御部１６から選別指令信号ＲＪ１、ＲＪ２のいずれも出力されないときには、コンベア搬送路４上の物品Ｗを図３（ａ）の物品搬送方向Ｄ０に直進させる一方、選別制御部１６から選択的に選別指令信号ＲＪ１またはＲＪ２が出力されたときには、その選別指令信号ＲＪ１またはＲＪ２に応じて、一対のフリッパアーム２１、２２のうち任意の一方を選択的にコンベア搬送路４上に揺動させて、物品Ｗの振り分け方向を図３（ａ）中の矢印Ｄ１もしくはＤ２の方向である振分け方向Ｄ１もしくはＤ２に方向付けるようになっている。

【0046】

この選別機２０は、コンベア搬送路４の両側方で物品搬送方向の延びる一対のフリッパアーム２１、２２を下流側の各一端部で揺動可能に支持した振分機構２３と、この振分機構２３を駆動するレバー２４ａ、２４ｂ、エアシリンダＣＹＬ１、ＣＹＬ２（流体圧作動アクチュエータ）およびシリンダ制御バルブＶ１、Ｖ２（流体給排および方向制御バルブ）等で構成される駆動機構２７と、いずれかの選別指令信号ＲＪ１またはＲＪ２が入力されたときその入力に応じて駆動機構２７を作動させる選別駆動回路２８とを含んで構成されている。なお、図２中の〇印は、シリンダ制御バルブＶ１、Ｖ２のエア供給圧ポートを、×印は、大気開放ポートを略示している。

【0047】

シグナルタワー３０は、例えばＬＥＤユニット、点滅ユニット、ブザーユニット等を有し、コントローラ１５により検査対象物品の物品検査機１０による検査結果や選別機２０による振分・排除動作の成否に応じて、その結果に対応する点灯表示と報知音や鳴動の出力状態に制御されるようになっている。

【0048】

排除品収容部４０の第１のＮＧボックス４１および第２のＮＧボックス４２は、それぞれの有底の箱状体４３Ａ、４３Ｂを有しており、物品検査機１０による物品検査結果が特定の検査結果となったコンベア搬送路４上の物品Ｗ、例えばＮＧ判定の物品Ｗｎｇがコンベア搬送路４外に排除されるとき、その排除対象の物品Ｗｎｇ（図３（ａ）参照）が箱状体４３Ａ、４３Ｂのいずれか一方の内方に投入されるようになっている。

【0049】

また、第１のＮＧボックス４１および第２のＮＧボックス４２には、箱状体４３Ａ、４３Ｂの下方に位置する重量測定器４５Ａ、４５Ｂが設けられるとともに、重量測定器４５Ａ、４５Ｂからの測定出力に基づいて作動する報知出力ユニット４６が設けられている。これら第１および第２のＮＧボックス４１、４２は、さらに、常時はそれぞれの箱状体４３Ａ、４３Ｂおよび重量測定器４５Ａ、４５Ｂを外側方から覆う閉状態をとり、箱状体４３Ａ、４３Ｂから排除品を取出す際にユーザにより外側方に開放操作される、それぞれの開閉扉４１ａ、４２ａと、各開閉扉４１ａ、４２ａの開閉を検知する開閉検知センサ４１ｂ、４２ｂとを有している。

【0050】

各重量測定器４５Ａ、４５Ｂは、対応する箱状体４３Ａまたは４３Ｂからの重量（下向きの荷重）を受ける荷重センサと、各荷重センサの出力から対応する箱状体４３Ａまたは４３Ｂの重量分を風袋荷重として差し引くことにより、各箱状体４３Ａまたは４３Ｂの内方に収容された物品Ｗの重量値を算出する測定回路と、を内蔵した重量測定手段となっている。

【0051】

そして、各重量測定器４５Ａ、４５Ｂは、各箱状体４３Ａまたは４３Ｂの内方に投入され収容された物品Ｗの重量値を、予め設定された定周期（物品搬送間隔より短い一定時間で、例えば数百ミリ秒から数百秒）で第１の測定値として測定するとともに、物品Ｗｎｇが特定の検査結果（例えばＮＧ判定）となってから、あるいは選別機２０の排除動作が開始されてから選別排除完了までの所定時間の経過時、例えばフリッパアーム２１または２２がコンベア搬送路４上に所定角度揺動した振分時傾斜姿勢で矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向への振分動作を完了した直後あるいはその振分時傾斜姿勢からコンベア搬送路４の側縁側のホームポジション（良品通過を許容する通常待機姿勢）への復帰動作を開始した直後（例えば、振分動作の完了推定時点または復帰動作の開始時点から数十ミリ秒ないし数百ミリ秒が経過した時）に第２の測定値として測定するようになっている。

【0052】

報知出力ユニット４６は、重量測定器４５Ａ、４５Ｂからの第１の測定値および第２の測定値のうち少なくとも第1の測定値を基に、特定の検査結果となった物品Ｗが前述の所定時間内にコンベア搬送路４上から重量測定器４５Ａまたは４５Ｂの箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されたか否かを判定する投入判定手段４６ａと、投入判定手段４６ａの判定結果に応じて各ＮＧボックス４１または４２の箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内の物品Ｗの収容状態を報知出力する報知出力手段４６ｃと、を具備している。

【0053】

ここにいう箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内の物品Ｗの収容状態は、特定の検査結果、例えばＮＧ判定となった物品Ｗｎｇがその振分・排除動作から所定時間内に対応する箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されたことを、その箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内の収容量の変化（重量値の増加）によって報知出力する場合のみならず、ＮＧ判定となった物品Ｗｎｇがその振分・排除動作から所定時間内に対応する箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されなかったことを、その箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内の収容量の変化の無いことで報知出力する場合を含むものである。また、ここにいう報知出力は、外部の表示装置や音声出力装置、警報装置、鳴動装置等を介して報知出力するための信号出力を含み得るものである。

【0054】

報知出力ユニット４６の投入判定手段４６ａの判定が第１の測定値および第２の測定値のうち少なくとも第１の測定値を基になされるのは、第２の測定値を測定する前述の所定時間経過時が第１の測定値を測定する定周期の測定時と偶発的に符合するタイミングとなり得ることを意味する。また、本実施形態では、第２の測定値は、専ら第１の測定値を測定する定周期の測定時とは異なる時に測定されるものとするが、定周期の第１の測定値の測定値のうち、特定の検査結果となった物品Ｗがコンベア搬送路４外に排除された直後の測定値を、第２の測定値として使用できることをも意味する。後者の場合、所定時間は、定周期に相当する一定時間以下の時間となり、特定の検査結果となった物品Ｗがコンベア搬送路４外に排除される時点から次の第１の測定値の測定値までの範囲内で変化し得る。本実施形態においては、第２の測定値を測定する所定時間経過時は、第１の測定値を測定する定周期の測定時のうち特定の検査結果となった物品Ｗがコンベア搬送路４外に排除される直前の測定時から次の測定時までの間となるので、第２の測定値を測定する前述の所定時間経過時が第１の測定値を測定する定周期の測定時と偶発的に符合する場合を除き、前述の後者の場合に比べて早期の測定タイミングとなる。

【0055】

報知出力ユニット４６は、さらに、重量測定器４５Ａ、４５Ｂからの第１の測定値および第２の測定値のうち少なくとも第1の測定値に基づいて、特定の検査結果となった物品Ｗがその振分・排除動作から所定時間内に箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されたとき、投入された物品Ｗの個数および箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内の総収容個数を算出する個数算出手段４６ｂを具備している。そして、報知出力ユニット４６の報知出力手段４６ｃは、報知出力可能な外部機器または外部システムである物品検査機１０や管理用ＰＣ５０に対して、特定の検査結果となった物品Ｗが振分・排除から所定時間内に箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されなかった異常の発生を示す報知情報、または／および、投入された物品Ｗの個数に対応する報知情報を、出力するようになっている。

【0056】

さらに、前述の特定の検査結果は、予め設定された検査項目について不良と判定された検査結果として設定されており、特定の検査結果となった物品Ｗが、不良の排除対象品Ｗｎｇとしてコンベア搬送路４外に排除されて、箱状体４３Ａまたは４３Ｂに投入されるようになっている。

【0057】

管理用ＰＣ５０は、例えばキャッシュ内蔵のプロセッサであるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力インターフェース回路と、ＳＳＤおよびＨＤＤ等のストレージデバイスと、ＲＯＭやストレージデバイスに記憶格納された複数の制御プログラムおよび各種設定情報等（制御パラメータを含む）とを有しており、ＣＰＵにより各種センサ情報および設定情報等に基づき所定の制御プログラムを実行することで生産管理上要求される所定の機能を発揮するようになっている。

【0058】

例えば、管理用ＰＣ５０は、複数種の物品検査手段１２ａ～１２ｃの検査結果を表す検査関連情報を順次受信できるような検査結果監視用のプログラムを実行し、受信した検査データを記憶媒体に記憶するデータ収録部として機能するほか、コントローラ１５から出力される各種情報との組み合わせで各種分析を行う分析プログラムや、その分析結果に基づいて報告書を作成するプログラムを実行するようになっている。

【0059】

このように、本実施形態の物品検査システム１は、検査区間Ｚ１のコンベア搬送路３上の物品Ｗを所定の複数の検査項目について検査する物品検査機１０と、物品検査機１０の検査結果が特定の検査結果となったとき、検査済みの物品Ｗを排除対象品としてコンベア搬送路４外に排除する排除装置としての選別機２０と、その選別機２０によってコンベア搬送路４外に排除された物品Ｗｎｇを収容する排除品収容部４０とを具備している。

【0060】

また、特定の検査結果が、予め設定された検査項目について不良と判定された場合となっており、不良判定となった物品Ｗが、排除対象品Ｗｎｇとして選別機２０のフリッパアーム２１または２２によりコンベア搬送路４外（系外）に排除され、排除品収容部４０の第１または第２のＮＧボックス４１または４２に投入されるようになっている。

【0061】

そして、その不良判定の場合に、排除対象の物品Ｗｎｇのコンベア搬送路４外への排除に際し、排除品収容部４０では、物品Ｗｎｇの選別機２０による振分・排除から所定時間が経過した時点で、あるいは、その経過時点から次の定周期での第１の測定値の測定タイミングに達するまでの間に、振分・排除方向に位置するいずれかのＮＧボックス４１または４２の重量測定器４５Ａまたは４５Ｂが、第２の測定値を測定する。

【0062】

また、その測定された第２の測定値を、報知出力ユニット４６の個数算出手段４６ｂが、最新の第２の測定値としてメモリに記憶するとともに、最新の第２の測定値の測定直前の定周期測定時に測定されメモリに記憶された第１の測定値（以下、直前の第１の測定値という）から最新の第２の測定値への重量値の増加量（＝第２の測定値－第１の測定値）を算出するとともに、その増加量の算出値に基づいて、箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に新たに投入された物品の個数（＝増加量／物品質量設定値）を算出する。

【0063】

さらに、報知出力ユニット４６の投入判定手段４６ａが、最新の第２の測定値とその直前の定周期測定時に測定されメモリに記憶されている第１の測定値（以下、直前の第１の測定値という）とを比較するか、前述の最新の第２の測定値への重量値の増加量を物品Ｗについて設定されている重量値と比較することにより、選別機２０による振分・排除から所定時間が経過する時点で排除対象の物品Ｗｎｇが箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されたか否かを判定する。

【0064】

そして、選別機２０による振分・排除から所定時間が経過する時点で排除対象の物品Ｗｎｇが箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されたと報知出力ユニット４６の投入判定手段４６ａが判定した場合には、報知出力ユニット４６の報知出力手段４６ｃが、最新の第２の測定値への重量値の増加量や新たに投入された物品Ｗの個数を、コントローラ１５および管理用ＰＣ５０に出力する。

【0065】

一方、報知出力ユニット４６の投入判定手段４６ａが選別機２０による振分・排除から所定時間経過時点で排除対象の物品Ｗｎｇが箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されていないと判定した場合には、報知出力ユニット４６の報知出力手段４６ｃが、選別異常が発生したことを示す通知をコントローラ１５および管理用ＰＣ５０に出力する。

【0066】

次に、動作について説明する。

【0067】

図４ないし図８は、本実施形態の物品検査システム１において、物品検査ラインから系外に排除された物品Ｗの数量を検査結果に応じた振分・排除方向ごとのＮＧボックス４１、４２内の収容数量として把握可能にするために実行される複数の処理を示している。

【0068】

具体的には、物品検査機１０のコントローラ１５および管理用ＰＣ５０の協働により、物品検査システム１の運転に先立つ初期設定処理（図４参照）と、物品検査システム１を含む生産システムの稼働前の質量設定処理（図５参照）と、生産中定周期の排除品収容ボック内の収容状態モニタ処理（図６参照）と、ＮＧ判定時の投入量検出処理（図７参照）と、生産後のレポート作成処理（図８参照）とが実行されるようになっている。

【0069】

図４に示す初期設定処理では、まず、ユーザにより、品種ごとの単体の物品の質量値（基準値および許容誤差、あるいは上限値および下限値）を外部システム、例えば管理用ＰＣ５０に登録する入力操作がなされる（ステップＳ１１）。この入力操作は、個々の品種について手動入力するものであっても、複数の品種について予め準備された質量値データを入力するものであってもよい。

【0070】

次いで、管理用ＰＣ５０の動作により、品種ごとの物品の質量値が物品検査機１０（図４ないし図８中では「検査機」と記す）に配信されるとともに（ステップＳ１２）、その配信が成功したか否かが管理用ＰＣ５０と物品検査機１０との間のデジタル通信によりチェックされる（ステップＳ１３）。

【0071】

その配信が成功した場合（ステップＳ１３でＹＥＳの場合）、次いで、物品検査機１０の動作により、品種ごとの物品の質量値が読み込まれ（ステップＳ１４）、読み込まれた質量値がその設定値の記憶領域を形成するメモリ、例えばフラッシュメモリに書き込まれる（ステップＳ１５）。

【0072】

一方、物品検査機１０への質量値の配信が所定時間内に成功しない場合（ステップＳ１３でＮＯの場合）、今回の処理を終了する。

【0073】

図５に示す生産前（生産システムの稼働前）の質量設定処理では、まず、物品検査機１０の動作により、設定済みの物品Ｗの品種がユーザの品種選択入力に応じた別の品種の設定に切り替えられる（ステップＳ２１）。

【0074】

次いで、物品検査機１０のコントローラ１５により、これから生産する品種の質量値を排除品収容部４０に送信し、各ＮＧボックス４１、４２の報知出力ユニット４６が設定切替後の品種で動作するよう連携させるようにする（ステップＳ２２）。

【0075】

次いで、各ＮＧボックス４１、４２の報知出力ユニット４６では、設定切替後の品種の物品Ｗの１個当たりの質量値を設定記憶した状態下で（ステップＳ２３）、各ＮＧボックス４１、４２の収容されている物品Ｗの重量が重量測定器４５Ａ、４５Ｂにより測定可能な状態となる（ステップＳ２４）。

【0076】

図６に示す生産中処理（生産中の定周期で実行される収容状態モニタ処理）では、まず、各ＮＧボックス４１、４２の動作として、重量測定器４５Ａ、４５Ｂによって、各箱状体４３Ａまたは４３Ｂの内方に収容されている物品Ｗの重量値が、予め設定された定周期で第１の測定値として測定される（ステップＳ３１）。

【0077】

次いで、報知出力ユニット４６の投入判定手段４６ａにより、各ＮＧボックス４１、４２について前述の直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致しているか否かが判定される（ステップＳ３２）。

【0078】

そして、直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致していない場合（ステップＳ３２でＮＯの場合）、その判定結果に応じて、各ＮＧボックス４１、４２の開閉扉４１ａ、４２ａが開放されたかまたは開放中かが、開閉検知センサ４１ｂ、４２ｂのセンサ情報を基に判定される（ステップＳ３３）。

【0079】

直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致していた場合（ステップＳ３２でＹＥＳの場合）、あるいは、各ＮＧボックス４１、４２の開閉扉４１ａ、４２ａが開放されたか開放中である場合には、今回の処理が終了する。

【0080】

一方、直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致せず、かつ、各ＮＧボックス４１、４２の開閉扉４１ａ、４２ａが開放されておらず開放中でもない場合（ステップＳ３２、Ｓ３３で共にＮＯとなった場合）には、報知出力ユニット４６の報知出力手段４６ｃから物品検査機１０のコントローラ１５に対して、選別異常が発生したことを示す通知が発出される（ステップＳ３４）。

【0081】

次いで、選別異常の通知を受けた物品検査機１０のコントローラ１５では、選別エラー情報が生成され（ステップＳ３５）、その選別エラー情報を含む制御信号がシグナルタワー３０に出力されることで、シグナルタワー３０が、選別機２０による振分・排除動作の不成功を示す点灯表示および鳴動状態に制御される（ステップＳ３７）。

【0082】

また、コントローラ１５から選別エラー情報を受信した管理用ＰＣ５０では、そのエラー情報と各ＮＧボックス４１、４２内の収容物品Ｗの重量値の変化量または個数が、検査データのデータベースに記憶格納される（ステップＳ３８）。

【0083】

図７に示すＮＧ判定時処理（ＮＧ判定時の投入量検出処理）では、まず、物品検査機１０の動作として、商品である物品Ｗが検査され（ステップＳ４１）、次いで、その判定結果がＯＫ判定かＮＧ判定かがチェックされる（ステップＳ４２）。そして判定結果がＯＫ判定であれば、今回の処理は終了する。

【0084】

一方、判定結果がＮＧ判定（特定の判定結果）であれば、次いで、物品ＷｎｇがＮＧ判定となってから選別排除完了までの所定時間の経過時に、各箱状体４３Ａ、４３Ｂの内方に収容されている物品Ｗの重量値が重量測定器４５Ａ、４５Ｂにより最新の第２の測定値として測定される（ステップＳ４３）。

【0085】

次いで、報知出力ユニット４６の投入判定手段４６ａにより、各ＮＧボックス４１、４２について直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致しているか否かが判定される（ステップＳ４４）。

【0086】

このとき、排除対象品の振分・排除によって重量増加すべき第１または第２のＮＧボックス４１または４２についてその直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致していなければ（ステップＳ４４でＮＯの場合）、投入判定手段４６ａにより排除成功と判定され、報知出力ユニット４６の個数算出手段４６ｂによって、直前の第１の測定値から最新の第２の測定値への重量値の増加量（＝第２の測定値－第１の測定値）が算出されるとともに、その増加量の算出値から箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に新たに投入された物品の個数が算出される（ステップＳ４５）。

【0087】

次いで、質量増加した第１または第２のＮＧボックス４１、４２内の物品収容個数の変化情報が管理用ＰＣ５０に送信されて、管理用ＰＣ５０において監視される各ＮＧボックス４１、４２内の物品収容個数が更新されることで、管理用ＰＣ５０上と各ＮＧボックス４１、４２とで各箱状体４３Ａ、４３Ｂ内の物品収容個数の情報が連携するものとなる（ステップＳ４６）。

【0088】

次いで、管理用ＰＣ５０の動作として、物品検査機１０のＮＧ判定に対して実際に振分・排除された物品Ｗの個数（図７中には「商品個数」と記す）が、検査データのデータベースに記憶格納される（ステップＳ４７）。

【0089】

一方、排除対象品の振分・排除によって重量増加すべき第１または第２のＮＧボックス４１または４２について、その直前の第１の測定値と最新の第２の測定値とが一致していれば（ステップＳ４４でＹＥＳの場合）、投入判定手段４６ａにより排除失敗と判定され、報知出力ユニット４６の報知出力手段４６ｃから物品検査機１０のコントローラ１５に対して、ＮＧ判定品の排除ミス（排除の失敗によりＮＧ判定品が良品通過側に流出する可能性がある状態）となる選別異常が発生したことを示す通知が発出される（ステップＳ４８）。

【0090】

次いで、選別異常の通知を受けた物品検査機１０のコントローラ１５では、選別エラー情報が生成され（ステップＳ４９）、その選別エラー情報を含む制御信号がシグナルタワー３０に出力されることで（ステップＳ５０）、シグナルタワー３０が、選別機２０による振分・排除動作の不成功を示す点灯表示および鳴動状態に制御される（ステップＳ５１）。

【0091】

図８に示す生産後処理（生産後のレポート作成処理）では、管理用ＰＣ５０の動作として、物品Ｗの品種に紐づくＮＧ判定の情報とそれに基づく排除品の個数とが、データベースから取得され（ステップＳ６１）、予め設定された監視期間（例えば、生産中の一定時間ごとの監視期間）中の取得データに基づいて検査結果のレポートが作成される（ステップＳ６２）。

【0092】

以上のような処理が実行されることにより、本実施形態の物品検査システム１では、例えば図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、物品検査機１０による検査結果がＮＧ判定となったときには、振分・排除方向に対応する第１または第２のＮＧボックス４１または４２内の収容物品Ｗの重量値が、選別機２０によるＮＧ品の振分・排除後の早期に測定されて最新の第２の測定値とされ、物品検査機１０による検査結果がＯＫ判定である間は、各ＮＧボックス４１、４２内の収容物品Ｗの重量値が、定周期で測定されて第１の測定値としてメモリに記憶格納される。

【0093】

また、物品検査機１０による検査結果がＮＧ判定となって選別機２０によるＮＧ品の振分・排除動作がなされたにもかかわらず、振分・排除方向に対応する第１または第２のＮＧボックス４１、４２内の収容物品Ｗの重量値が増加しない排除ミスの選別異常が発生すると、そのＮＧボックス４１または４２の報知出力ユニット４６から選別異常の判定通知が発出される。

【0094】

一方、物品検査機１０による検査結果がＯＫ判定で選別機２０によるＮＧ品の振分・排除動作がされないにもかかわらず、第１または第２のＮＧボックス４１、４２内の収容物品Ｗの重量値が変化してしまうような意図しない重量値の変動が発生すると、そのＮＧボックス４１または４２の報知出力ユニット４６から不正な抜き取り等が懸念される異常判定通知が発出される。

【0095】

なお、第１または第２のＮＧボックス４１、４２の開閉扉４１ａまたは４２ａが開放（図示例では、鍵があく開錠）されてから閉止（図示例では、鍵がかかる施錠）までの間は、意図しない重量値の変動でなく、排除品の取り出し等のような正常な操作がなされたものとして扱われ、報知出力ユニット４６から異常判定通知が発出されることはない。

【0096】

以上のように動作する本実施形態においては、物品検査ラインから系外排除された物品Ｗを振分・排除方向に対応するいずれかの排除品収容ボックス４１または４２の内方に収容するとともに、その収容数量の変化の有無や変化量を排除品収容部４０において的確に情報出力可能にモニタすることができる。その結果、物品検査機１０の検査結果の出力情報と各ＮＧボックス４１、４２内の排除品収容状態の変化を確実に一致させることができ、物品検査機１０および管理用ＰＣ５０の双方で、不良発生数等を迅速・容易に確認可能となる。

【0097】

すなわち、本実施形態の排除品収容ボックスである各ＮＧボックス４１、４２では、箱状体４３Ａ、４３Ｂ内に収容された物品Ｗの重量値が定周期で第１の測定値として測定されることで実質的に常時モニタされるとともに、物品検査機１０での検査結果がＮＧ判定（特定の検査結果）になって排除が必要になると、その排除要求に基づく振分・排除動作から所定時間内にＮＧ判定となった物品Ｗｎｇが箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に収容されたか否かが、振分・排除から所定時間が経過した時の第２の測定値を排除要求発生前の第１の測定値と比較することにより判定可能となる。

【0098】

したがって、第１および第２の測定値を基に、ＮＧ判定の検査結果となった物品Ｗｎｇが前述の振分・排除から所定時間内にコンベア搬送路４上から箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入されたか否かが的確に判定されることになる。その結果、各ＮＧボックス４１、４２は、検査ラインから系外排除された物品Ｗを内方に収容するとともに、その収容数量等の状態の変化を的確に報知出力可能にモニタすることができる排除品収容ボックスとなる。また、物品検査機１０の検査結果の出力情報と各ＮＧボックス４１、４２内の排除品の収容数量の変化を確実に一致させることができ、不良発生数等を迅速・容易に確認可能となる。

【0099】

さらに、本実施形態では、ＮＧ判定の物品Ｗｎｇがその振分・排除から所定時間内にコンベア搬送路４上から箱状体内に投入されたと投入判定手段４６ａにより判定されたとき、個数算出手段４６ｂにより、第１の測定値から前記第２の測定値への重量値の増加量に基づいて箱状体４３Ａまたは４３Ｂ内に投入された物品の個数を算出することができる。

【0100】

加えて、各ＮＧボックス４１、４２の重量測定器４５Ａ、４５Ｂは、物品ＷがＮＧ判定となり選別排除されてから所定時間が経過する時点までに第２の測定値を測定するのがよいが、定周期での第１の測定値の測定タイミングに達した時に第２の測定値を測定するようにすることもできる。

【0101】

なお、本実施形態では、特定の検査結果が、予め設定された検査項目について不良と判定されたＮＧ判定の検査結果であったが、特定の検査結果は、複数の振分先のうち特定の振分先に振り分けられる判定結果であればよく、不良判定に限定されるものでないことはいうまでもない。また、本発明にいう排除とは、選別機２０により非排除対象の物品の搬送経路外に振り分けることで、系外排出することを意味するものであり、系外排除された物品Ｗが許容範囲内で重量やサイズ等が他とは異なるランクに分類されるものでもよい。

【0102】

より具体的には、例えば物品検査中にその検査区間Ｚ１中の物品Ｗに前後するいずれかの物品が、検査区間Ｚ１中に早期に搬入されたり検査区間Ｚ１からの搬出に遅れが生じたりする搬送異常が発生した場合に、搬送中の物品Ｗを計量する物品検査機１０の計量検査手段１２ｃにおいてその秤量台上にいわゆる２個乗りが発生することがある。

【0103】

その場合に、先行する物品Ｗについて正常な計量ができなくなり、２個乗りによるＮＧ判定がなされるが、後続する物品の判定結果の良否が先行する物品Ｗと後続する物品との搬送間隔によっても分かれ得ることになり、後続する物品の判定自体がなされることなく前後の物品Ｗが一つの塊りとして振分・排除される状態も発生し得る。

【0104】

これに対し、本実施形態では、選別機２０による振分・排除の動作時には必ず各ＮＧボックス４１、４２内の物品Ｗの総重量または収容個数がチェックされるので、排除品の収容状況を迅速にかつ正確に確認でき、物品検査機１０のコントローラ１５や管理用ＰＣ５０に対して、選別異常の発生とその際の振分・排除方向に対応するＮＧボックス４１または４２内の物品Ｗの重量または収容個数の変化の有無や変化量を迅速にかつ正確にフィードバックすることができる。したがって、操作表示部１４の表示画面上の検査項目ごとのＮＧ個数と、各ＮＧボックス４１、４２内に投入され収容されている物品Ｗの個数が一致しなくなることを、確実に防止することができる。

【0105】

その結果、従来のように、管理者が現場作業者への聞き取りを行ったり、カメラで撮像されたＮＧ品の動画からＮＧ品の排除時の状況を確認したりする必要がなく、ＮＧ発生時の状況確認作業に要する時間と労力を削減することができる。

【0106】

また、例えば設定調整ミスや故障による選別機の動作不良が生じたり、現場作業者が何らかの理由で収容ボックスから抜き取った排除品を誤って良品通過側に戻してしまうような作業ミスが生じたりしたとしても、前述のＮＧ個数とＮＧボックス４１、４２内の個数の不一致がなく、ＮＧ品の確実な系外排除を保証することが可能となる。

【0107】

さらに、排除品収容部４０は静止しており、コンベア搬送路４上の物品Ｗの流れや選別機２０の振分・排除動作の影響を受け難く、安定した収容量の測定が可能である。しかも、検査結果に応じて排除対象品となったＮＧ品を投受光器等のセンサやカメラを用いて検知し、良品通過側に流出させない選別確認機能等の仕組みを設ける必要がなく、その確認機能を容易に実現できるものとなる。

【0108】

以上のように、本実施形態によれば、物品検査ラインから系外に排除された物品Ｗを収容するとともにその収容数量や数量変化を的確に情報出力可能にモニタするＮＧボックス４１、４２等の排除品収容ボックスを提供することができ、併せて、物品検査機１０と共にその排除品収容ボックスを備え、排除品ボックス内に収納された排除品の数量やその変化を的確に把握できる物品検査システム１を提供することができる。

【0109】

なお、物品検査機１０においては、複数の検査手段が、例示した検査方式のものに限定されるものではなく、例えば搬送コンベア４により搬送されている物品Ｗに対してＸ線を照射して得られたＸ線透過画像に基づいて物品Ｗの形状やサイズ、内容物の個数、包装状態、異物の有無などの検査項目について、予め設定された検査条件に従って良否を判定するものでもよい。また、一実施形態では、選別機２０をフリッパアームを用いる選別排除方式としたが、他の選別排除方式、例えばアップアウト排出方式、ドロップダウン式、シャトル式、シュート方式等であってもよいことは勿論である。さらに、一実施形態の物品検査システム１では、物品検査機１０内にＰＬＣを含むコントローラ１５を設けるものとしたが、物品検査機１０の外部にＰＬＣを設けるものであってもよい。また、一実施形態では、物品検査機１０の後段に左右一対のフリッパアーム２１、２２を有する選別機２０を設置する場合を例示したが、各一対のフリッパアーム２１、２２が物品搬送方向に離間する複数対のフリッパアーム２１、２２等を有する振分機構とそれらに対応する複数対の排除品収容ボックスを含んだシステム構成を採用することも考えられる。

【0110】

以上説明したように、本発明の排除品収容ボックスおよび物品検査システムは、物品検査ラインから系外に排除された物品を収容するとともにその収容数量等の状態の変化を的確に情報出力可能にモニタする排除品収容ボックスを提供することができ、併せて、物品検査機と共にその排除品収容ボックスを備え、排除品ボックス内に収納された排除品の数量やその変化を的確に把握できる物品検査システムを提供することができるものである。かかる本発明は、物品検査結果が特定の検査結果となった検査済み物品が物品搬送路上から排除されるときにその排除対象の物品が投入される排除品収容ボックスおよび同ボックスが装備された物品検査システム全般に有用である。

【符号の説明】

【0111】

１ 物品検査システム
２、３、４、５ コンベア搬送路
６ 物品検知センサ
７、８ 搬送駆動モータ
１０ 物品検査機（物品検査装置）
１１ 検査部
１２ａ 金属検査手段（物品検査手段）
１２ｂ 形状検査手段（物品検査手段）
１２ｃ 計量検査手段（物品検査手段）
１３ 判定部
１４ 操作表示部
１４ａ 表示部
１４ｂ 操作部
１５ コントローラ
１６ 選別制御部
１７ 搬送制御部
２０ 選別機（排除装置、選別装置）
２１、２２ フリッパアーム
２３ 振分機構
２４ａ、２４ｂ レバー
２７ 駆動機構
２８ 選別駆動回路
３０ シグナルタワー
４０ 排除品収容部
４１ ＮＧボックス（排除品収容ボックス、第１のＮＧボックス）
４１ａ、４２ａ 開閉扉
４１ｂ、４２ｂ 開閉検知センサ
４２ ＮＧボックス（排除品収容ボックス、第２のＮＧボックス）
４３Ａ、４３Ｂ 箱状体
４５Ａ、４５Ｂ 重量測定器（重量測定手段、計量手段）
４６ 報知出力ユニット
４６ａ 投入判定手段
４６ｂ 個数算出手段
４６ｃ 報知出力手段
５０ 管理用ＰＣ
ＣＹＬ１、ＣＹＬ２ エアシリンダ（流体圧作動アクチュエータ）
Ｄ０ 物品搬送方向
Ｄ１、Ｄ２ 振分・排除方向
ＲＪ１、ＲＪ２ 選別指令信号
Ｖ１、Ｖ２ シリンダ制御バルブ
Ｚ１ 検査区間
Ｚ２ 選別区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】