特開 2024-80844 ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080844

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/54 20060101AFI20240610BHJP

   B66C 23/88 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B66D1/54 C

B66C23/88 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194131

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100178582

【弁理士】

【氏名又は名称】行武 孝

(72)【発明者】

【氏名】前藤 鉄兵

(72)【発明者】

【氏名】小川 洋平

(72)【発明者】

【氏名】江藤 崇夫

(72)【発明者】

【氏名】中山 浩樹

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA05

3F205CA01

3F205DA01

(57)【要約】

【課題】作業機械に用いられるロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供する。
【解決手段】ロープ検査装置７は、クレーン１に装着される。クレーン１は、上部旋回体１２と、上部旋回体１２に対して起伏可能なブーム１６と、主巻ウインチ３４と、主巻ウインチ３４から引き出される主巻ロープ５１とを有する。ロープ検査装置７は、主巻ロープ５１の劣化状態を検査可能なロープ検査器７０と、ブーム１６の先端部に装着される支持ユニット７Ｓであって、ロープ検査器７０が主巻ロープ５１のうちアイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間の部分を検査することが可能なようにロープ検査器７０を支持する支持ユニット７Ｓと、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置であって、
前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、
前記起伏体の先端部に装着される支持ユニットであって、前記ロープ検査器が前記ロープのうち前記先端部にそれぞれ配置されるアイドラシーブとポイントシーブとの間の部分を検査することが可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、
を備える、ロープ検査装置。

【請求項2】

前記支持ユニットは、前記起伏体の先端部に左右方向に間隔をおいて配置され、前記ロープ検査器を支持する左右一対の支持部を有し、
前記左右一対の支持部の各々は、前記起伏体の前記先端部に対する前記ロープ検査器の相対高さを調整可能な高さ調整部を有する、請求項１に記載のロープ検査装置。

【請求項3】

前記支持ユニットは、
前記起伏体の先端部に左右方向に間隔をおいて配置され、前記ロープ検査器を支持する左右一対の支持部と、
左右方向に延びる回転軸を中心とする前記左右一対の支持部の回転を規制する左右一対の回転規制部と、
を有する、請求項１に記載のロープ検査装置。

【請求項4】

前記支持ユニットは、
支持ピンと、
前記支持ピンが延びる方向に沿って前記支持ピンに対して相対移動可能なように前記支持ピンに保持され、前記ロープ検査器を支持するホルダと、
を有する、請求項１に記載のロープ検査装置。

【請求項5】

前記支持ユニットは、前記機体に対する前記起伏体の所定の起伏角度において前記ロープに接触することで、前記ロープと前記ロープ検査器との接触を阻止する起伏用支持部材を更に備える、請求項１に記載のロープ検査装置。

【請求項6】

前記起伏用支持部材は、前記ロープを支持可能な外周面を含む少なくとも一つのローラーを有する、請求項５に記載のロープ検査装置。

【請求項7】

前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向における前記ロープ検査器の両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含む、請求項６に記載のロープ検査装置。

【請求項8】

前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向と直交する方向において前記ロープの両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含む、請求項６に記載のロープ検査装置。

【請求項9】

前記起伏体はブームであって、
前記支持ユニットは、前記ブームの先端部にジブを装着するためのジブ連結ピンによって前記ブームの先端部に装着される、請求項１に記載のロープ検査装置。

【請求項10】

前記支持ユニットは、補助シーブを含む補助シーブユニットを前記起伏体の前記先端部に装着するための補助シーブ連結ピンによって前記起伏体の前記先端部に装着される、請求項１に記載のロープ検査装置。

【請求項11】

機体と、
前記機体に対して起伏可能な起伏体と、
ウインチと、
前記ウインチから引き出されるロープと、
請求項１に記載のロープ検査装置と、
を備える、作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロープ検査装置およびこれを備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機械として、吊り荷を吊り上げ可能なクレーンが知られている。当該クレーンは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、前記起伏体の先端部から垂下され吊り荷に接続される吊り荷ロープと、前記吊り荷ロープの巻き取りおよび繰り出しを行う吊り荷用ウインチとを有する。このようなクレーンでは、長期間の作業に伴って、ロープが劣化、損傷することがある。

【0003】

特許文献１には、起伏用ロープが塗料によってコーティングされるとともに、ガントリの頂部に固定されたカメラによって、前記塗料の色および剥がれを撮影することで、前記ロープの寿命を判定する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平７－１１７９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された技術では、ロープ検査装置としてのカメラがガントリの頂部に固定されており、クレーンの作業、例えばブームの起伏に応じてカメラとロープとの距離が変動するため、ロープの劣化を精度良く検出することが難しいという問題がある。

【0006】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業機械に用いられるロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によって提供されるのは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープとを有する作業機械に装着される、ロープ検査装置である。前記ロープ検査装置は、前記ロープの劣化状態を検査可能なロープ検査器と、前記起伏体の先端部に装着される支持ユニットであって、前記ロープ検査器が前記ロープのうち前記先端部にそれぞれ配置されるアイドラシーブとポイントシーブとの間の部分を検査することが可能なように前記ロープ検査器を支持する支持ユニットと、を備える。

【0008】

本構成によれば、ロープ検査器が、アイドラシーブとポイントシーブとの間のロープ部分の劣化状態を検査することができる。当該ロープ部分はウインチから充分離れているため、ウインチにおけるロープ繰り出し位置の変化があってもロープの動きが少なく、ロープの劣化を安定して精度良く検出することができる。また、相対的に小型のロープ検査器でもロープの検査を行うことが可能になる。更に、ポイントシーブと吊りフックに設けられたフックシーブとの間における巻掛け本数が複数の場合であっても、アイドラシーブとポイントシーブとの間のロープが１本の部分においてロープの検査を容易に行うことができる。更に、ロープの検査を行うために専用のシーブを追加する必要がないため、起伏体の重量増加を抑制することができる。

【0009】

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記起伏体の先端部に左右方向に間隔をおいて配置され、前記ロープ検査器を支持する左右一対の支持部を有し、前記左右一対の支持部の各々は、前記起伏体の前記先端部に対する前記ロープ検査器の相対高さを調整可能な高さ調整部を有するものでもよい。

【0010】

本構成によれば、作業機械の仕様に応じてアイドラシーブとポイントシーブとの相対的な位置関係が異なる場合であっても、前記仕様に応じて適切な位置でロープの検査を行うことができる。

【0011】

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記起伏体の先端部に左右方向に間隔をおいて配置され、前記ロープ検査器を支持する左右一対の支持部と、左右方向に延びる回転軸を中心とする前記左右一対の支持部の回転を規制する左右一対の回転規制部と、を有するものでもよい。

【0012】

本構成によれば、ロープ検査器を支持する左右一対の支持部の回転を規制することができるため、前記支持部と周辺の構造物との干渉を抑止することができる。

【0013】

上記の構成において、前記支持ユニットは、支持ピンと、前記支持ピンが延びる方向に沿って前記支持ピンに対して相対移動可能なように前記支持ピンに保持され、前記ロープ検査器を支持するホルダと、を有するものでもよい。

【0014】

本構成によれば、作業機械の仕様に応じてアイドラシーブとポイントシーブとの左右方向における相対位置が異なる場合があっても、ロープの位置に応じた適切な位置にロープ検査器を配置することができる。

【0015】

上記の構成において、前記支持ユニットは、前記機体に対する前記起伏体の所定の起伏角度において前記ロープに接触することで、前記ロープと前記ロープ検査器との接触を阻止する起伏用支持部材を更に備えるものでもよい。

【0016】

本構成によれば、起伏体の起伏動作によってロープ検査器の姿勢が不安定になることがあっても、起伏用支持部材がロープに接触することで、ロープとロープ検査器との強い接触を抑止することができる。

【0017】

上記の構成において、前記起伏用支持部材は、前記ロープを支持可能な外周面を含む少なくとも一つのローラーを有するものでもよい。

【0018】

本構成によれば、ローラーの外周面でロープを受け止めることで、起伏用支持部材によるロープの損傷を防止することができる。

【0019】

上記の構成において、前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向における前記ロープ検査器の両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含むものでもよい。

【0020】

本構成によれば、ロープ検査器の両側でロープを受けることで、ロープ検査器とロープとの相対的な位置関係を安定して保持することができる。

【0021】

上記の構成において、前記少なくとも一つのローラーは、前記ロープが延びる方向と直交する方向において前記ロープの両側にそれぞれ配置される一対のローラーを含むものでもよい。

【0022】

本構成によれば、ロープを挟むように一対のローラーが配置されるため、さまざまな起伏体の姿勢においても、ロープ検査器とロープとの強い接触を抑止することができる。

【0023】

上記の構成において、前記起伏体はブームであって、前記支持ユニットは、前記ブームの先端部にジブを装着するためのジブ連結ピンによって前記ブームの先端部に装着されるものでもよい。

【0024】

本構成によれば、ジブをブームの先端部に装着するためのジブ連結ピンを利用して、ロープ検査器をブームの先端部に装着することができる。

【0025】

上記の構成において、前記支持ユニットは、補助シーブを含む補助シーブユニットを前記起伏体の前記先端部に装着するための補助シーブ連結ピンによって前記起伏体の前記先端部に装着されるものでもよい。

【0026】

本構成によれば、補助シーブユニットを起伏体の先端部に装着するための補助シーブ連結ピンを利用して、ロープ検査器を起伏体の先端部に装着することができる。

【0027】

また、本発明によって提供されるのは、機体と、前記機体に対して起伏可能な起伏体と、ウインチと、前記ウインチから引き出されるロープと、上記に記載のロープ検査装置と、を備える作業機械である。

【0028】

本構成によれば、作業機械において、ウインチから引き出されるロープの劣化を精度良く検出することが可能になる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、作業機械に用いられるロープの劣化を精度良く検出することが可能なロープ検査装置およびこれを備えた作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るクレーンのブームの先端部の側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の支持脚部の側面図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置のロープ検査器の側面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係るクレーンのロープ検査装置のロープ検査器の斜視図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るクレーンのブームの先端部の側面図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るクレーンのロープ検査装置の正面図である。

【図9】図８の矢印ＩＸ－ＩＸ位置における断面図である。

【図10】本発明の第１変形実施形態に係るクレーンのブームの先端部の側面図である。

【図11】本発明の第２変形実施形態に係るクレーンのブームの先端部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１（作業機械）の側面図である。なお、図１において、紙面と直交する方向が、左右方向に相当する。

【0032】

クレーン１は、上部旋回体１２と、下部走行体１４と、ブーム１６（起伏体）と、下部スプレッダ１９Ａと、上部スプレッダ１９Ｂと、左右一対のブームガイライン２０と、ガントリ２１と、ブーム起伏ロープ２２と、ブーム起伏ウインチ３０と、主巻ウインチ３４と、補巻ウインチ３５と、カウンタウエイト４０と、左右一対のバックストップ４５とを備えている。更に、クレーン１は、主巻ロープ５１と、補巻ロープ５２と、主フック５３と、補フック５４と、を備えている。なお、以下の説明では、左右一対の部材については、左右の構造が同じであるため、左右一方の構造について説明する。

【0033】

上部旋回体１２は、クレーン１のクレーン本体（機体）を構成し、上下方向に延びる旋回中心軸回りに旋回可能なように下部走行体１４に支持されている。下部走行体１４は地面Ｇなどの走行面を走行可能である。

【0034】

ブーム１６は、上部旋回体１２に起伏可能に支持されている。本実施形態では、ブーム１６の基端部に備えられたブームフット１６Ｓが、上部旋回体１２の不図示の軸支部に回動可能に支持される。一例としてブーム１６は、いわゆるラチス型であり、複数のブーム部材が互いに連結されることで構成される。ブーム１６の構造はこれに限定されるものではなく、箱型構造や伸縮自在な構造などでもよい。また、ブーム１６を支持する位置についても、上部旋回体１２の前側に限定されるものではなく、後側でもよい。ブーム１６の背面には、左右一対のバックストップ４５が支持されている。これらのバックストップ４５は、ブーム１６の起立姿勢（クレーン１の作業姿勢）において、上部旋回体１２にそれぞれ当接することで、ブーム１６を後方から支持する。この当接によって、バックストップ４５は、上部旋回体１２とブーム１６との間に介在し、ブーム１６が強風等で後方に煽られることを規制する。

【0035】

下部スプレッダ１９Ａは、ガントリ２１の先端部に接続されており、不図示の下部シーブブロックを有する。下部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

【0036】

上部スプレッダ１９Ｂは、下部スプレッダ１９Ａの前方に所定の間隔をおいて配置される。上部スプレッダ１９Ｂは、ブームガイライン２０を介してブーム先端部に接続される。上部スプレッダ１９Ｂは、不図示の上部シーブブロックを有する。上部シーブブロックには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。

【0037】

左右一対のブームガイライン２０は、図１の紙面と直交する左右方向に互いに間隔をおいて配置されている。各ブームガイライン２０の後端部は上部スプレッダ１９Ｂに接続され、各ブームガイライン２０の前端部はブーム１６の先端部に着脱可能に接続される。ブームガイライン２０は、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などのいずれの構造でもよい。

【0038】

ガントリ２１は、ブーム１６の後方において上部旋回体１２に支持されている。図１に示すように、ガントリ２１は、上部旋回体１２との間で略三角形を形成する２本の構造体（コンプレッションメンバ２１Ａ、テンションメンバ２１Ｂ）から構成される。テンションメンバ２１Ｂは、上部旋回体１２の後端部から略鉛直上方に延びている。コンプレッションメンバ２１Ａは、テンションメンバ２１Ｂの上端部と上部旋回体１２の略中央部分とを斜め方向に沿って接続する。ガントリ２１は、ブーム１６が起伏可能なように当該ブーム１６を後方から支持する。

【0039】

ブーム起伏ロープ２２は、ブーム起伏ウインチ３０から引き出され、テンションメンバ２１Ｂの先端部に配置されたシーブに掛けられた後、下部スプレッダ１９Ａの前記下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの前記上部シーブブロックとの間で複数回掛け回される。なお、前記下部シーブブロックおよび前記上部シーブブロックに掛け回された後のブーム起伏ロープ２２の先端部は、ガントリ２１の先端部（上端部）に固定される。

【0040】

ブーム起伏ウインチ３０は、上部旋回体１２に配置される。ブーム起伏ウインチ３０は、ブーム起伏ロープ２２の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ１９Ａの下部シーブブロックと上部スプレッダ１９Ｂの上部シーブブロックとの間の距離を変化させ、ブーム１６をガントリ２１に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。

【0041】

主巻ウインチ３４（ウインチ）は、主巻ロープ５１（ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。なお、図１に示すように、主巻ロープ５１は、主巻ウインチ３４から斜め前方かつ上方に向かって延びるように配置されている。この主巻について、ブーム１６の先端部にはアイドラシーブ１６Ａおよびポイントシーブ１６Ｂが設けられている。主巻ウインチ３４から引き出されるとともにアイドラシーブ１６Ａを経由してポイントシーブ１６Ｂから垂下された主巻ロープ５１には、吊り荷に接続される主フック５３が連結されている。従って、主巻ウインチ３４が主巻ロープ５１の巻き取りや繰り出しを行うと、主フック５３の巻上げ及び巻下げが行われる。

【0042】

同様にして、補巻ウインチ３５（ウインチ）は、補巻ロープ５２（ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻について、ブーム１６の先端部には補助シーブ１６Ｃが設けられている。補巻ウインチ３５から引き出され補助シーブ１６Ｃから垂下された補巻ロープ５２には、吊り荷に接続される補フック５４が連結されている。そして、補巻ウインチ３５が補巻ロープ５２の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ５２の末端に連結された吊荷用の補フック５４が巻上げられ、または巻下げられる。なお、補助シーブ１６Ｃの代わりに不図示の補巻用ポイントシーブが設けられても良い。

【0043】

また、カウンタウエイト４０は上部旋回体１２の後部に、クレーン１のバランスを調整するために積載されている錘である。

【0044】

クレーン１は、ロープ検査装置７を更に備える。図２は、本実施形態に係るクレーン１のブーム１６の先端部の側面図である。図３は、ロープ検査装置７の正面図である。図４は、ロープ検査装置７の支持脚部９０の側面図である。図５は、ロープ検査装置７のロープ検査器７０の側面図である。なお、図２に示される方向は、ブーム１６が倒伏した状態に対応して示されており、図３、図４および図５に示される方向は、ブーム１６が起立した状態に対応して示されている。図６は、ロープ検査器７０の斜視図である。

【0045】

図２を参照して、ブーム１６は、ブームトップ１６Ｔを有する。ブームトップ１６Ｔは、ブーム１６の先端部に相当する。本実施形態では、ロープ検査装置７は、ブームトップ１６Ｔに装着され、主巻ロープ５１の劣化、損傷具合を検査する。当該ロープ検査装置７は、ブームトップ１６Ｔに対して着脱可能とされている。ロープ検査装置７は、ロープ検査器７０と、支持ユニット７Ｓとを有する。

【0046】

ロープ検査器７０は、主巻ロープ５１の劣化状態を検査することが可能である。本実施形態では、ロープ検査器７０は、図６に示すように筒形状を有し、その筒状の内部空間に主巻ロープ５１を受け入れる。ロープ検査器７０は、前記内部空間に磁界を発生させ、当該磁界の変化によって主巻ロープ５１の劣化を検出する。この際、ロープ検査器７０が筒形状からなるため、主巻ロープ５１の全周の状態を計測することができる。ロープ検査器７０の内周面には、主巻ロープ５１の摺動性を高めるための樹脂部材などが装着されてもよい。なお、ロープ検査器７０が主巻ロープ５１の劣化を検出するメカニズムは、上記の磁気的なものに限定されず、力学的、光学的なものでもよい。また、ロープ検査器７０は筒形状に限定されず、主巻ロープ５１に対向して配置される板状、直方体形状などでもよい。

【0047】

更に、ロープ検査器７０は、主巻ロープ５１に対する取付を容易とするために、複数の部分に分離可能であることが望ましい。例えば、ロープ検査器７０は主巻ロープ５１と直交する方向に沿って２つの部分に分離される。この場合、アイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間に主巻ロープ５１が張架された状態で、ロープ検査器７０の筒状内部に主巻ロープ５１を収容することができる。なお、ロープ検査器７０が分離不能な場合は、主巻ロープ５１をアイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間に張架する作業時に、ロープ検査器７０の内部に主巻ロープ５１を挿通させればよい。

【0048】

支持ユニット７Ｓは、ブームトップ１６Ｔに装着される。支持ユニット７Ｓは、主巻ロープ５１の移動にロープ検査器７０が追従可能なように、ロープ検査器７０を支持する。特に、支持ユニット７Ｓは、主巻ロープ５１が延びる方向と交差する方向における主巻ロープ５１の移動に追従することが可能なように、ロープ検査器７０を支持する。更に、本実施形態では、支持ユニット７Ｓは、ロープ検査器７０が主巻ロープ５１のうちブームトップ１６Ｔにそれぞれ配置されるアイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間の部分を検査することが可能なようにロープ検査器７０を支持する。

【0049】

支持ユニット７Ｓは、左右一対のピン支持部材７２と、ホルダ支持ピン７３（支持ピン）と、ホルダ７５と、４つの検査器支持リンク７６と、４つの検査器支持チェーン７７と、左右一対の支持脚部９０（支持部）と、左右一対の回転止め部９５（回転規制部）とを有する。また、ブーム１６のブームトップ１６Ｔは、左右一対のユニット支持部１６０（図２、図３）を有する。ユニット支持部１６０は、アイドラシーブ１６Ａを支持する支持部の近傍に配置されている。

【0050】

各ピン支持部材７２は、支持脚部９０によってユニット支持部１６０に固定されている。ホルダ支持ピン７３は、左右一対のピン支持部材７２を接続するように、左右方向（水平方向）に延びるピンである。ピン支持部材７２には、ホルダ支持ピン７３が挿入される不図示の孔部が形成されている。なお、ホルダ支持ピン７３は、左右一対のピン支持部材７２に対して左右方向に延びる回動中心軸回りに回動可能であってもよい。また、ホルダ７５は、ホルダ支持ピン７３に対して左右方向に延びる回動中心軸回りに回動可能であってもよい。これらの場合、主巻ロープ５１の揺れやブーム１６の起伏角に応じて、各部材が追従するように回動できる。また、クレーンの仕様に応じて、アイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの位置関係が異なる場合でも、ロープ検査器７０や主巻ロープ５１に掛かる負荷を低減しながら、ロープ検査器７０を支持することができる。

【0051】

ホルダ７５は、左右一対のピン支持部材７２の間で、ホルダ支持ピン７３に装着されている。ホルダ７５にも、ホルダ支持ピン７３が挿通される不図示の孔部が開口されている。ホルダ７５は、ホルダ支持ピン７３が延びる方向に沿ってホルダ支持ピン７３に対して相対移動可能なようにホルダ支持ピン７３に保持され、各検査器支持リンク７６、検査器支持チェーン７７を介してロープ検査器７０を支持する。

【0052】

４つの検査器支持リンク７６は、ホルダ７５の前後左右の角部にそれぞれ装着されている。各検査器支持リンク７６には、上下方向に延びる長穴が形成されている。各検査器支持チェーン７７は、検査器支持リンク７６の下端部に連結される上端部と、ロープ検査器７０に連結される下端部とを有する。なお、検査器支持チェーン７７の上端部は、検査器支持リンク７６の長穴に挿通されるピン構造を有しており、この結果、図３において検査器支持チェーン７７が検査器支持リンク７６に対して上下に相対移動可能とされている。この場合、検査器支持チェーン７７は、主巻ロープ５１の上下方向における移動に追従してロープ検査器７０が上下に移動することを許容する。

【0053】

また、図５に示すように、前側の２つの検査器支持チェーン７７は、後側の２つの検査器支持チェーン７７よりも短く設定されている。この結果、前側の検査器支持チェーン７７および後側の検査器支持チェーン７７は、ブームトップ１６Ｔにおいて主巻ロープ５１が延びる方向に沿ってロープ検査器７０を傾けて支持することができる（図３参照）。

【0054】

左右一対の支持脚部９０は、ブームトップ１６Ｔに左右方向に間隔をおいて配置され、ロープ検査器７０を支持する脚部である。各支持脚部９０は、脚部本体９１と、伸縮部９２と、長さ調整ピン９３（高さ調整部）とを有する。

【0055】

脚部本体９１は支持脚部９０の基端部を構成し、伸縮部９２は支持脚部９０の先端部を構成する。図３に示すように、伸縮部９２は前述のピン支持部材７２に接続されている。また、脚部本体９１は筒形状からなり、伸縮部９２の基端部側は脚部本体９１の筒内に挿入されている。伸縮部９２には複数のピン穴が形成されており、長さ調整ピン９３の挿入先に応じて、脚部本体９１に対する伸縮部９２の相対位置、すなわち、支持脚部９０の高さが調整される。この結果、ブームトップ１６Ｔに対するロープ検査器７０の相対高さが調整可能となる。

【0056】

回転止め部９５は、脚部本体９１の基端部に複数のボルトＶによって固定されている。そして、回転止め部９５は、固定ボルトＶおよびナットＮによってユニット支持部１６０
に固定される。この結果、回転止め部９５は、左右方向に延びる回転軸を中心とする支持脚部９０の回転を規制する。

【0057】

支持ユニット７Ｓは、一対のローラー取付部１５１と、４つの支持ローラー１５０とを有する。一対のローラー取付部１５１は、図３においてロープ検査器７０の上部および下部にそれぞれ固定されている。なお、図５、図６では、説明のために下方のローラー取付部１５１のみが図示されている。各支持ローラー１５０は、上部旋回体１２に対するブーム１６の所定の起伏角度において主巻ロープ５１に接触することで、主巻ロープ５１とロープ検査器７０との接触を阻止する起伏用支持部材として機能する。検査器支持チェーン７７とロープ検査器７０との相対的な位置関係は、ブーム１６の起伏角や主巻ロープ５１の揺れなどによって変化しうる。検査器支持チェーン７７が緩んだ場合には、上側の支持ローラー１５０が主巻ロープ５１に載った状態で、ロープ検査器７０と主巻ロープ５１との位置関係が維持される。一方、検査器支持チェーン７７が主巻ロープ５１を引っ張った状態の場合には、下側の支持ローラー１５０が主巻ロープ５１に接触することで、ロープ検査器７０と主巻ロープ５１との位置関係が維持される。

【0058】

各ローラー取付部１５１は、主巻ロープ５１が延びる方向におけるロープ検査器７０の両側において、一対の支持ローラー１５０をそれぞれ回転可能に支持している。支持ローラー１５０の回転軸は、主巻ロープ５１と交差（直交）するように設定されている。また、図６に示すように、支持ローラー１５０の外周面は逆クラウン形状を有し、ブーム１６の所定の起伏角度において主巻ロープ５１を支持することができる。また、主巻ロープ５１が延びる方向においてロープ検査器７０の一端側および他端側の各々では、一対の支持ローラー１５０が、主巻ロープ５１が延びる方向と直交する方向において主巻ロープ５１の両側にそれぞれ配置され、主巻ロープ５１を両側から挟むように配置されている（図３）。

【0059】

以上のように、本実施形態では、主巻ロープ５１の劣化状態を検査可能なロープ検査器７０が主巻ロープ５１の移動に追従可能なように、支持ユニット７Ｓがロープ検査器７０を支持している。この支持ユニット７Ｓはブームトップ１６Ｔに装着されており、ロープ検査器７０が、アイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間のロープ部分の劣化状態を検査することができる。当該ロープ部分は主巻ウインチ３４から充分離れているため、主巻ウインチ３４におけるロープ繰り出し位置の変化があっても主巻ロープ５１の動きが少なく、主巻ロープ５１の劣化を安定して精度良く検出することができる。なお、クレーン１における主巻ウインチ３４の近傍においてロープ検査器７０を配置しようとすると、主巻ウインチ３４からの主巻ロープ５１の繰出し位置の変化に応じてロープ検査器７０を大きく動かす必要があるため、ロープ検査器７０の劣化が促進されやすい。

【0060】

本実施形態では、このように主巻ロープ５１の動きが少ない部分に配置されるため、相対的に小型のロープ検査器でも主巻ロープ５１の検査を行うことが可能になる。更に、ポイントシーブ１６Ｂと主フック５３（吊りフック）に設けられたフックシーブとの間における主巻ロープ５１の巻掛け本数が複数の場合であっても、アイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間の主巻ロープ５１が１本の部分において主巻ロープ５１の検査を容易に行うことができる。

【0061】

なお、クレーン１の作業現場では、従来から作業者によるロープの定期的な目視点検が実施されているが、この場合、目視点検を行う作業者の見落としにより、ロープの劣化が進行し、重症化することがある。本実施形態では、ロープ検査器７０が検出する主巻ロープ５１の劣化情報がクレーン１のキャブ内の制御部に送信されることによって、クレーン１の作業中であっても主巻ロープ５１の劣化状態を把握することが可能になる。

【0062】

また、仮にロープ検査装置７が大型になると、その重量の影響を受けてブーム１６の自立等が厳しくなる。本実施形態では、アイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間において、小型のロープ検査器７０によって主巻ロープ５１の検査を行うことが可能であるため、ブーム１６の自立に影響を及ぼすことが低減される。

【0063】

更に、本実施形態では、主巻ロープ５１の検査を行うために専用のシーブを追加する必要がないため、ブーム１６の重量増加を抑制することができる。この結果、クレーン１の吊り上げ性能の低下を防止することができる。

【0064】

また、移動式クレーンでは、現場毎に、分解、輸送を行うことが多い。そして、ブーム１６などの構成部材について輸送重量の制約が厳しい場合、周辺の点検装置などを取り外す必要が有る。本実施形態では、ロープ検査装置７がブームトップ１６Ｔに対して着脱可能であるため、分解、輸送時にロープ検査装置７を取り外した状態でブーム１６（ブームトップ１６Ｔ）を輸送することも可能となる。

【0065】

なお、ロープ検査装置７による主巻ロープ５１の検査は、クレーン１の作業中に行われても良いし、前記作業の終了後、または、開始前に行われても良い。いずれの場合も、主巻ロープ５１を点検するために、ブーム１６を上部旋回体１２に対して倒伏させる必要がない。また、本実施形態では、ロープ検査装置７による主巻ロープ５１の常時監視が可能になるため、作業者の目視による検査、確認の場合と比較して、見落としによる主巻ロープ５１の損傷の重症化を防止することができる。また、クレーン１の作業現場が狭く、ロープ検査装置７の着脱作業が困難な場合には、ロープ検査装置７をクレーン１に装着したままとすることができる。

【0066】

更に、クレーン１の仕様に応じてロープ検査器７０の位置を調整したい場合には、支持脚部９０の長さ調整ピン９３によって、伸縮部９２を脚部本体９１に対して相対的に移動させることで、ブームトップ１６Ｔに対するロープ検査器７０の高さを容易かつ精度良く調整することができる。したがって、クレーン１の仕様に応じてアイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの相対的な位置関係が異なる場合であっても、前記仕様に応じて適切な位置で主巻ロープ５１の検査を行うことができる。なお、脚部本体９１および伸縮部９２は、油圧シリンダに例示されるシリンダ構造をもって伸縮部９２が脚部本体９１に対して伸縮するものでもよい。この場合、クレーン１の仕様に応じたロープ位置の上下移動に応じて、ロープ検査器７０が前記ロープの移動に追従可能なように油圧シリンダを伸縮させてもよい。

【0067】

また、本実施形態では、回転止め部９５がボルトＶおよびナットＮによってユニット支持部１６０に固定されていることで、ロープ検査器７０を支持する支持脚部９０のユニット支持部１６０（ブームトップ１６Ｔ）に対する回転を規制することができる。この結果、支持脚部９０と周辺の構造物との干渉を抑止することができる。

【0068】

また、本実施形態では、ホルダ７５がホルダ支持ピン７３に沿って移動することができる。このため、クレーン１の仕様に応じてアイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの左右方向における相対位置が異なる場合であっても、主巻ロープ５１の位置に応じた適切な位置にロープ検査器７０を配置することができる。

【0069】

また、本実施形態では、ロープ検査器７０の周囲に支持ローラー１５０が配置されている。このため、ブーム１６の起伏動作によってロープ検査器７０の姿勢が不安定になることがあっても、各支持ローラー１５０が主巻ロープ５１に接触することで、主巻ロープ５１とロープ検査器７０との強い接触を抑止することができる。

【0070】

特に、支持ローラー１５０の外周面が主巻ロープ５１を受け止めることで、支持ローラー１５０との接触による主巻ロープ５１の損傷を防止することができる。

【0071】

この際、主巻ロープ５１が延びる方向に沿ってロープ検査器７０の両側で一対の支持ローラー１５０が主巻ロープ５１を受けることで、ロープ検査器７０と主巻ロープ５１との相対的な位置関係を安定して保持することができる。

【0072】

更に、ロープ検査器７０の一端側において、主巻ロープ５１を挟むように一対の支持ローラー１５０が配置されるため、さまざまなブーム１６の姿勢においても、ロープ検査器７０と主巻ロープ５１との強い接触を抑止することができる。なお、ロープ検査器７０の一端側において、主巻ロープ５１の上側のみに支持ローラー１５０が配置されてもよいし、下側のみに支持ローラー１５０が配置されてもよい。

【0073】

また、本実施形態では、検査器支持リンク７６および検査器支持チェーン７７がロープ検査器７０を揺動可能に支持しているため、主巻ロープ５１の位置が変化した場合であっても、ロープ検査器７０が主巻ロープ５１に容易に追従して移動することができる。

【0074】

更に、本実施形態では、前後の検査器支持チェーン７７の長さが異なるように設定されているため、主巻ロープ５１が主巻ウインチ３４から延びる方向に沿って、ロープ検査器７０の姿勢を傾けて維持することができる。なお、前後の検査器支持チェーン７７の長さは同じでもよい。

【0075】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るロープ検査装置７について説明する。図７は、本実施形態に係るクレーン１のブーム１６の先端部の側面図である。図８は、本実施形態に係るクレーン１のロープ検査装置７の正面図である。図９は、図８の矢印ＩＸ－ＩＸ位置における断面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【0076】

図７に示すように、本実施形態では、先の第１実施形態よりもブームトップ１６Ｔの先端側にロープ検査装置７が装着されている。具体的に、本実施形態に係るクレーン１では、ブーム１６のブームトップ１６Ｔに不図示のジブが連結可能とされている。そして、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓは、このジブがブームトップ１６Ｔに装着される際に使用される固定ジブ連結ピン１６Ｐを用いて、ブームトップ１６Ｔに連結されている。

【0077】

すなわち、本実施形態では、図８に示すように支持ユニット７Ｓが左右一対の支持脚部９６を有する。支持脚部９６は、固定ジブ連結ピン１６Ｐ（ジブ連結ピン）によってブームトップ１６Ｔに連結されている。固定ジブ連結ピン１６Ｐはブームトップ１６Ｔに挿通されている。なお、支持脚部９６は固定ジブ連結ピン１６Ｐに回動可能に支持されてもよい。この場合、主巻ロープ５１に対するロープ検査器７０の追従を容易に行うことができる。

【0078】

また、本実施形態では、先の第１実施形態のように支持ユニット７Ｓが検査器支持リンク７６、検査器支持チェーン７７を備えておらず、図８、図９に示すようにホルダ７５に上下一対のローラー取付部１５１が装着され、当該一対のローラー取付部１５１の間にロープ検査器７０が保持されている。

【0079】

以上のように、本実施形態においても、主巻ロープ５１の劣化状態を検査可能なロープ検査器７０が主巻ロープ５１の移動に追従可能なように、支持ユニット７Ｓがロープ検査器７０を支持している。この支持ユニット７Ｓはブームトップ１６Ｔに装着されており、ロープ検査器７０が、アイドラシーブ１６Ａとポイントシーブ１６Ｂとの間のロープ部分の劣化状態を検査することができる。また、ジブをブームトップ１６Ｔに連結するための固定ジブ連結ピン１６Ｐを利用してロープ検査器７０をブームトップ１６Ｔに装着することができるため、ロープ検査装置７のコストを低減することができる。

【0080】

以上、本発明の各実施形態に係るロープ検査装置７およびこれを備えたクレーン１について説明した。上記のようなロープ検査装置７を備えたクレーン１によれば、ロープ検査器７０が主巻ロープ５１の検査を安定して行うことができる。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

【0081】

（１）ロープ検査装置７がロープ検査器７０を支持する構造は、リンク、ケーブル、ワイヤなどによって支持されるものでもよいし、その他のガイド部材やレール部材に沿って移動可能なように支持されるものでもよい。

【0082】

（２）また、上記の各実施形態の構成、特徴は、相互に組み合わせることができる。

【0083】

（３）また、上記の実施形態では、図１に示すクレーン１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構造を備えたクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明が適用されるクレーンは、前記ガントリの代わりにラチスマスト（マスト）が備えられるものでもよく、各ウインチは当該ラチスマストやブームに配置されてもよい。また、箱マスト（マスト）の起伏によってブームを起伏させる構造でもよい。更に、クレーン１は、フロントストラットおよびリヤストラットなどのストラットを有し、ブーム１６の先端部にジブを有するものでもよい。この場合、上記の各実施形態の構成をジブの先端部に配置することで、ジブの先端部において各ロープを検査してもよい。また、下部走行体１４の走行構造はクローラでもタイヤでもよいし、下部走行体１４に代えて固定式の下部本体が設けられても良い。また、本発明に係る作業機械はクレーンに限定されるものではなく、その他の態様でもよい。

【0084】

（４）図１０は、本発明の第１変形実施形態に係るクレーン１のブーム１６の先端部の側面図である。先の第１、第２実施形態では、ロープ検査装置７のロープ検査器７０が主巻ロープ５１の劣化を検査する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本変形実施形態では、ロープ検査器７０が補巻ロープ５２の劣化を検査する。

【0085】

また、補巻ロープ５２は、補助シーブ支持ユニット１８０が有する補助シーブ１６Ｃ（ポイントシーブ）を経由して、図１の補フック５４に接続される。補助シーブ支持ユニット１８０は、側面視で略三角形状を有するユニットであり、一の頂点には補助シーブ１６Ｃを回転可能に支持する補助シーブ軸部１８１が配置されている。また、他の２つの頂点には第１固定部１８２、第２固定部１８３が配置され、それぞれブームトップ１６Ｔに固定される。

【0086】

一方、本変形実施形態では、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓが、第２実施形態（図７）と前後で反転された状態でブームトップ１６Ｔに装着される。すなわち、図７と図１０とでは、左右一対の支持脚部９６（図８）の接続先が左右で反転されている。

【0087】

このような構成によれば、アイドラシーブ１６Ａと、ブームトップ１６Ｔに装着された補助シーブ支持ユニット１８０の補助シーブ１６Ｃと間に張架された補巻ロープ５２の検査をロープ検査器７０によって精度良く行うことができる。この領域でも、補巻ロープ５２の動きが少なく、また、補巻ロープ５２が１本の領域であるため、ロープ検査器７０に要求される動きも少なく、ロープ検査器７０の劣化、損傷も抑制される。なお、図１０のように、アイドラシーブ１６Ａと補助シーブ１６Ｃとの間のスペースが比較的大きいクレーン１に対して、図２または図７に示されるロープ検査装置７が装着されてもよい。この場合、支持ユニット７Ｓの取付方向、取付姿勢などを変更（反転）してもよい。

【0088】

（５）図１１は、本発明の第２変形実施形態に係るクレーン１のブーム１６の先端部の側面図である。本変形実施形態では、上記の第１変形実施形態と比較して、ブームトップ１６Ｔの形状、補助シーブ１６Ｃの支持構造が異なる点で相違する。また、ロープ検査装置７の支持ユニット７Ｓの支持脚部９６（図８）は、リンク取付ピン１６Ｑ（補助シーブ連結ピン）によってブームトップ１６Ｔに装着されている。リンク取付ピン１６Ｑは、補助シーブ支持ユニット１８０（補助シーブユニット）をブームトップ１６Ｔに取り付けるためのピンである。このような構成によれば、補助シーブ支持ユニット１８０をブームトップ１６Ｔに装着するためのリンク取付ピン１６Ｑを利用して、ロープ検査器７０をブームトップ１６Ｔに装着することができる。

【0089】

なお、図１１に示すように、上記のリンク取付ピン１６Ｑによって支持ユニット７Ｓおよび補助シーブ支持ユニット１８０をブームトップ１６Ｔに装着、支持する場合には、リンク取付ピン１６Ｑとして段付きピンを用いても良い。

【符号の説明】

【0090】

１ クレーン（作業機械）
１２ 上部旋回体（機体）
１４ 下部走行体
１６ ブーム（起伏体）
１６０ アイドラシーブ支持部
１６Ａ アイドラシーブ
１６Ｂ ポイントシーブ
１６Ｃ 補助シーブ
１６Ｐ 固定ジブ連結ピン（ジブ連結ピン）
１６Ｑ リンク取付ピン（補助シーブ連結ピン）
１６Ｓ ブームフット
１６Ｔ ブームトップ
３４ 主巻ウインチ（ウインチ）
３５ 補巻ウインチ
５１ 主巻ロープ（ロープ）
５２ 補巻ロープ
５３ 主フック
５４ 補フック
７ ロープ検査装置
７０ ロープ検査器
７１ クランプ部
７２ ピン支持部材
７３ ホルダ支持ピン（支持ピン）
７５ ホルダ
７６ ロープ層変化対応リンク
７７ 検出器支持チェーン
７Ｓ 支持ユニット
９０ 支持脚部（支持部）
９１ 脚部本体
９２ 伸縮部
９３ 長さ調整ピン（高さ調整部）
９５ 回転止め部（回転規制部）
９６ 支持脚部
１５０ 支持ローラ（起伏用支持部材、ローラ）
１５１ ローラ取付部
１８０ 補助シーブ支持ユニット
１８１ 補助シーブ軸部
１８２ 第１固定部
１８３ 第２固定部
Ｇ 地面
Ｎ ナット
Ｖ ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】