特開 2024-80846 用紙検査装置、用紙検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080846

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】用紙検査装置、用紙検査方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/393 20060101AFI20240610BHJP

   B65C 9/46 20060101ALI20240610BHJP

   B41J 3/01 20060101ALI20240610BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B41J29/393 105

B65C9/46

B41J3/01

B41J29/38 301

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194133

(22)【出願日】2022-12-05

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年５月１３日に出願人から株式会社ＭｏｎｏｔａＲＯ 猪名川ディストリビューションセンターに出願に係る装置を販売、納品した。

(71)【出願人】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京

(72)【発明者】

【氏名】清田 伸樹

【テーマコード（参考）】

2C055

2C061

3E095

【Ｆターム（参考）】

2C055JJ00

2C055JJ08

2C055JJ11

2C061AQ04

2C061AS06

2C061HJ01

2C061HJ02

2C061HN22

2C061KK26

2C061KK28

3E095AA01

3E095BA02

3E095CA02

3E095DA03

3E095DA63

3E095EA02

3E095EA10

3E095EA13

3E095EA22

3E095EA26

3E095FA03

3E095FA08

(57)【要約】

【課題】印字後に排出口から排出された用紙に印字されている識別コードを検査しつつ、用紙の移動のために用紙を吸着部に吸着させる場合に、排出口から吸着部への受け渡しをより安定的に行うようにする。
【解決手段】本発明のある態様は、用紙を排出口に向かって搬送する搬送部と、排出口に向かう用紙の印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、識別コードを含む情報を印字する印字部と、排出された用紙の印字面の搬送方向上流側の部分が露出した状態で、用紙を吸着する吸着部と、排出口から排出された用紙の印字面に対向する位置に配置され、吸着された用紙の搬送方向上流側の部分に印字された識別コードを検査する検査部と、印字済みの用紙が排出口から排出されるときに吸着部を排出口に近付く方向に移動させ、排出された印字済みの用紙を吸着した後に吸着部を排出口から遠ざかる方向に移動させる移動装置と、を備えた用紙検査装置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を排出口に向かって搬送する搬送部と、
前記排出口に向かう前記用紙の印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、識別コードを含む情報を印字する印字部と、
前記排出口から排出された前記用紙の印字面の前記搬送方向上流側の部分が露出した状態で、前記用紙を吸着する吸着部と、
前記排出口から排出された用紙の印字面に対向する位置に配置され、前記吸着部に吸着された用紙の前記搬送方向上流側の部分に印字された識別コードを検査する検査部と、
前記印字済みの用紙が前記排出口から排出されるときに前記吸着部を前記排出口に近付く方向に移動させ、排出された前記印字済みの用紙を前記吸着部が吸着した後に前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させる移動装置と、
を備えた、用紙検査装置。

【請求項2】

前記検査部は、前記識別コードを読み取る光学センサを有し、
前記光学センサは、前記移動装置が前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させている間に、前記吸着部に吸着された前記印字済みの用紙に印字された前記識別コードを読み取る、
請求項１に記載された用紙検査装置。

【請求項3】

前記印字済みの用紙を前記排出口から排出するときに前記排出口から前記用紙の先頭までの距離を制御し、それによって、前記吸着部から露出する前記用紙の印字面の搬送方向の長さを制御する制御部を備えた、
請求項１に記載された用紙検査装置。

【請求項4】

前記検査部による前記識別コードの検査結果がエラーである場合、前記搬送部、前記印字部、及び前記移動装置の少なくともいずれかを停止させる制御部を備えた、
請求項１から３のいずれか一項に記載された用紙検査装置。

【請求項5】

用紙を排出口に向かって搬送させ、前記排出口に向かう前記用紙の印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、識別コードを含む情報を印字するステップと、
吸着部により、前記排出口から排出された前記用紙の印字面の前記搬送方向上流側の部分が露出した状態で、前記用紙を吸着させるステップと、
前記排出口から排出された用紙の印字面に対向する位置において、前記吸着部に吸着された用紙の前記搬送方向上流側の部分に印字された識別コードを検査するステップと、
前記印字済みの用紙が前記排出口から排出されたときに前記吸着部を前記排出口に近付く方向に移動させるステップと、
排出された前記印字済みの用紙を前記吸着部が吸着した後に前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させるステップと、
を含む、用紙検査方法。

【請求項6】

前記検査するステップでは、光学センサを用いて、前記吸着部が前記排出口から遠ざかる方向に移動している間に、前記吸着部に吸着された前記印字済みの用紙に印字された前記識別コードを読み取る、
請求項５に記載された用紙検査方法。

【請求項7】

前記印字済みの用紙を前記排出口から排出するときに前記排出口から前記用紙の先頭までの距離を制御し、それによって、前記吸着部から露出する前記用紙の印字面の搬送方向の長さを制御するステップをさらに含む、
請求項５に記載された用紙検査方法。

【請求項8】

前記検査するステップにおいて前記識別コードの検査結果がエラーである場合、前記用紙の搬送を停止させること、前記用紙に対する印字を停止させること、及び、前記吸着部を移動させることを停止させることの少なくともいずれかを実行するステップをさらに含む、
請求項５から７のいずれか一項に記載された用紙検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙検査装置、及び、用紙検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、サーマルヘッドにて用紙にバーコードを印字したラベルを発行し、発行したラベルのバーコードが正常か否かチェックする機能を備えた用紙検査装置が知られている。
例えば、特許文献１には、台紙から剥離可能なラベル用紙にサーマルヘッドにてバーコードを印字し、そのラベル用紙をディスペンサにより台紙から剥離すると共に、ディスペンサに近接する貼付部の吸着面にラベル用紙を吸着させ、そのラベル用紙を商品に貼付するラベル印字貼付装置が記載されている。このラベル印字貼付装置では、ラベル用紙に印字されたバーコードが正常か否かをチェックするレーザスキャナがサーマルヘッドの上方に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２６２５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたラベル印字貼付装置では、特許文献１の図３及び図４に記載されるように、搬送方向下流側の部分にバーコードが印字され、この搬送方向下流側の部分がディスペンサにより剥離される。剥離された後のラベルは、ラベル貼付部のラベル保持面板（吸着板）に吸着保持される。この従来のラベル印字貼付装置では、レーザスキャナの照射位置がサーマルヘッドとラベル貼付部の所定の間隔（特許文献１の図４のＬ１を参照）に位置するため、この間隔を越えてラベルを吸着板に受け渡す必要がある。しかし、この間隔が設けられていることは、ラベルの搬送方向の下流側の先端が吸着板の当接することでラベルの詰まり（ジャム）が発生する等、ラベルの安定した受け渡しを阻害する虞がある。

【0005】

そこで、本発明は、印字後に排出口から排出された用紙に印字されている識別コードを検査しつつ、用紙の移動のために用紙を吸着部に吸着させる場合に、排出口から吸着部への受け渡しをより安定的に行うようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、用紙を排出口に向かって搬送する搬送部と、
前記排出口に向かう前記用紙の印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、識別コードを含む情報を印字する印字部と、
前記排出口から排出された前記用紙の印字面の前記搬送方向上流側の部分が露出した状態で、前記用紙を吸着する吸着部と、
前記排出口から排出された用紙の印字面に対向する位置に配置され、前記吸着部に吸着された用紙の前記搬送方向上流側の部分に印字された識別コードを検査する検査部と、
前記印字済みの用紙が前記排出口から排出されるときに前記吸着部を前記排出口に近付く方向に移動させ、排出された前記印字済みの用紙を前記吸着部が吸着した後に前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させる移動装置と、
を備えた、用紙検査装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明のある態様によれば、印字後に排出口から排出された用紙に印字されている識別コードを検査しつつ、用紙の移動のために用紙を吸着部に吸着させる場合に、排出口から吸着部への受け渡しをより安定的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態の用紙検査装置のシステム構成の一例を示す図である。

【図2】一実施形態の用紙検査装置のプリンタの内部を示す図である。

【図3】一実施形態の用紙検査装置の検査対象となる用紙を例示する図である。

【図4】一実施形態の用紙検査装置の動作を時間の経過に従って示す図である。

【図5】一実施形態の用紙検査装置の動作を時間の経過に従って示す図である。

【図6】一実施形態の用紙検査装置を構成する各部を示す図である。

【図7】用紙支持板を含む用紙検査装置を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の用紙検査装置、及び、用紙検査方法の一実施形態について説明する。なお、以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
本発明のある態様の第１の態様は、以下の構成を備えた用紙検査装置である。
・用紙を排出口に向かって搬送する搬送部
・前記排出口に向かう前記用紙の印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、識別コードを含む情報を印字する印字部
・前記排出口から排出された前記用紙の印字面の前記搬送方向上流側の部分が露出した状態で、前記用紙を吸着する吸着部
・前記排出口から排出された用紙の印字面に対向する位置に配置され、前記吸着部に吸着された用紙の前記搬送方向上流側の部分に印字された識別コードを検査する検査部
・前記印字済みの用紙が前記排出口から排出されるときに前記吸着部を前記排出口に近付く方向に移動させ、排出された前記印字済みの用紙を前記吸着部が吸着した後に前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させる移動装置

【0010】

本発明のある態様の第１の態様によれば、印字後に排出口から排出された用紙に印字されている識別コードを検査しつつ、用紙の移動のために用紙を吸着部に吸着させる場合に、排出口から吸着部への受け渡しをより安定的に行うことができる。

【0011】

本発明のある態様の第２の態様は、前記検査部が、前記識別コードを読み取る光学センサを有し、前記光学センサは、前記移動装置が前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させている間に、前記吸着部に吸着された前記印字済みの用紙に印字された前記識別コードを読み取る、第１の態様に記載のプリンタである。
本発明のある態様の第２の態様によれば、光学センサが識別コードを読み取る際に、光学センサから見て広い範囲の走査角度を確保することができ、安定的な読み取りを行うことができる。

【0012】

本発明のある態様の第３の態様は、前記印字済みの用紙を前記排出口から排出するときに前記排出口から前記用紙の先頭までの距離を制御し、それによって、前記吸着部から露出する前記用紙の印字面の搬送方向の長さを制御する制御部を備えた、第１又は第２の態様に記載のプリンタである。
本発明のある態様の第３の態様によれば、様々な大きさの識別コード、あるいは用紙における識別コードの印字位置に応じて、吸着された用紙上の識別コードが露出するように用紙の印字面の搬送方向の長さを適切に調整することができる。

【0013】

本発明のある態様の第４の態様は、前記検査部による前記識別コードの検査結果がエラーである場合、前記搬送部、前記印字部、及び前記移動装置の少なくともいずれかを停止させる制御部を備えた、第１の態様から第３の態様のいずれかに記載のプリンタである。
本発明のある態様の第４の態様によれば、検査結果がエラーである場合にその後の用紙の搬送、印字、又は移動が停止するため、検査結果がエラーである用紙を後工程に流すことが防止される。

【0014】

本発明のある態様の第５の態様は、以下の構成を含む用紙検査方法である。
・用紙を排出口に向かって搬送させ、前記排出口に向かう前記用紙の印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、識別コードを含む情報を印字するステップ
・吸着部により、前記排出口から排出された前記用紙の印字面の前記搬送方向上流側の部分が露出した状態で、前記用紙を吸着させるステップ
・前記排出口から排出された用紙の印字面に対向する位置において、前記吸着部に吸着された用紙の前記搬送方向上流側の部分に印字された識別コードを検査するステップ
・前記印字済みの用紙が前記排出口から排出されたときに前記吸着部を前記排出口に近付く方向に移動させるステップ
・排出された前記印字済みの用紙を前記吸着部が吸着した後に前記吸着部を前記排出口から遠ざかる方向に移動させるステップ

【0015】

本発明のある態様の第５の態様によれば、印字後に排出口から排出された用紙に印字されている識別コードを検査しつつ、用紙の移動のために用紙を吸着部に吸着させる場合に、排出口から吸着部への受け渡しをより安定的に行うことができる。

【0016】

本発明のある態様の第６の態様は、前記検査するステップにおいて、光学センサを用いて、前記吸着部が前記排出口から遠ざかる方向に移動している間に、前記吸着部に吸着された前記印字済みの用紙に印字された前記識別コードを読み取る、第５の態様に記載の用紙検査方法である。
本発明のある態様の第６の態様によれば、光学センサが識別コードを読み取る際に、光学センサから見て広い範囲の走査角度を確保することができ、安定的な読み取りを行うことができる。

【0017】

本発明のある態様の第７の態様は、前記印字済みの用紙を前記排出口から排出するときに前記排出口から前記用紙の先頭までの距離を制御し、それによって、前記吸着部から露出する前記用紙の印字面の搬送方向の長さを制御するステップをさらに含む、第５又は第６の態様に記載の用紙検査方法である。
本発明のある態様の第７の態様によれば、様々な大きさの識別コード、あるいは用紙における識別コードの印字位置に応じて、吸着された用紙上の識別コードが露出するように用紙の印字面の搬送方向の長さを適切に調整することができる。

【0018】

本発明のある態様の第８の態様は、前記検査するステップにおいて前記識別コードの検査結果がエラーである場合、前記用紙の搬送を停止させること、前記用紙に対する印字を停止させること、及び、前記吸着部を移動させることを停止させることの少なくともいずれかを実行するステップをさらに含む、第５の態様から第７の態様のいずれか一つに記載された用紙検査方法である。
本発明のある態様の第８の態様によれば、検査結果がエラーである場合にその後の用紙の搬送、印字、又は移動が停止するため、検査結果がエラーである用紙を後工程に流すことが防止される。

【0019】

本発明のある態様の第９の態様は、前記吸着部に吸着された前記用紙の前記搬送方向上流側の部分を印字面の反対側の面で支持する用紙支持部を備えた、第１の態様から第４の態様のいずれかに記載のプリンタである。
本発明のある態様の第９の態様によれば、前記吸着部に吸着された状態において前記用紙の前記搬送方向上流側の部分が垂れ下がるのを防止でき、識別コードの検査をより精度良く実行できる。

【0020】

本発明のある態様の第１０の態様は、前記識別コードは二次元コードであって、前記検査部は、前記識別コードを読み取る光学センサを有し、前記移動装置が、排出された前記印字済みの用紙を前記吸着部が吸着した後に前記印字済みの用紙の移動を停止させ、前記光学センサは、前記吸着部に吸着された前記印字済みの用紙の移動が停止している間に前記印字済みの用紙に印字された前記識別コードを読み取る、第１の態様に記載のプリンタである。
本発明のある態様の第１０の態様によれば、用紙に印字された二次元コードを検査することができる。

【0021】

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
先ず、図１～図３を参照して、一実施形態の用紙検査装置１の構成について説明する。図１は、一実施形態の用紙検査装置１のシステム構成の一例を示す図である。図２は、用紙検査装置１に含まれるプリンタ２の内部を示す図である。図３は、用紙検査装置１の検査対象となる用紙を例示する図である。

【0022】

図１を参照すると、用紙検査装置１は、プリンタ２及び駆動機構３（移動装置の一例）を備える。
用紙検査装置１は、支持台９に置かれるプリンタ２によって印字、排出された印字済み用紙の印字内容を検査し、検査済みの用紙を駆動機構３によって用紙収容部８に収容するように構成されている。

【0023】

ここで、図２を参照すると、プリンタ２の筐体２１には、帯状の連続紙ＣＰをロール状に巻回したロール紙Ｒが装填されている。プリンタ２のプラテンローラ２２を回転させることで、ロール紙Ｒから連続紙ＣＰを引き出し、引き出した連続紙ＣＰの先頭部分（つまり、上流側の部分）の印字面にサーマルヘッド２３により印字が行われる。印字が行われる際には、連続紙ＣＰがサーマルヘッド２３とプラテンローラ２２によって所定の圧力で挟持される。印字された連続紙ＣＰの先頭部分がカッタ２４によって切断され、用紙ＰＬが排出口２８からプリンタ２の外部に排出される。

【0024】

図３に示す用紙ＰＬの例は納品書であり、用紙ＰＬの搬送方向の上流側の部分にバーコードｂｃ（識別コードの一例）が印字されている。

【0025】

再度図１を参照すると、駆動機構３は、プリンタ２から排出された用紙ＰＬを吸着し、用紙収容部８に移動させるために、プリンタ２の近傍に配置される。
駆動機構３は、吸着板３１、エアホース３４、本体部３５、及び、エアシリンダ４を備える。本体部３５は、エアホース３４及びエアシリンダ４を支持するための構造物である。
エアシリンダ４は、シリンダチューブ４１及びロッド４２を含み、ロッド４２の先端には吸着板３１が取り付けられている。吸着板３１の底部には吸着用の複数の孔が設けられており、この複数の孔により、プリンタ２から排出された用紙ＰＬを吸着する。エアホース３４の一端は吸着板３１に連結され、エアホース３４の他端は図示しない真空ポンプに接続されており、真空ポンプを動作させることで、エアホース３４及び吸着板３１の複数の孔を介して用紙ＰＬを吸着（吸引）するように構成されている。

【0026】

図３では、プリンタ２から排出された用紙ＰＬを吸着板３１が吸着したときの、用紙ＰＬと吸着板３１の吸着面３１Ｐとの位置関係を示している。図３に示すように、吸着板３１は、排出口２８から排出された用紙ＰＬの印字面の搬送方向上流側の部分が露出した状態で、用紙ＰＬを吸着する。図３に示すように、印字済みの用紙ＰＬの印字面の露出した部分にはバーコードｂｃが印字されているため、印字済みの用紙ＰＬを吸着板３１により吸着した状態で、バーコードｂｃを読み取ることができる。
プリンタ２では、排出口２８から排出された用紙ＰＬの印字面の搬送方向上流側の部分が所定量露出するように、カッタ２４の位置に応じた印字後の搬送量が設定されている。

【0027】

図２に示すように、プリンタ２の筐体２１には、センサ取付部５１を介して光学センサ５が取り付けられている。光学センサ５は、排出口２８から排出された用紙ＰＬの印字面に対向する位置に配置され、吸着板３１に吸着された用紙ＰＬの印字面の搬送方向上流側の部分に印字されたバーコードｂｃを読み取るために設けられている。図３に示すように、バーコードｂｃは、用紙ＰＬが吸着面３１Ｐに吸着された状態においても読み取り可能となるように露出している。
なお、光学センサ５は筐体２１に取り付ける場合に限られず、支持台９に起立する取付部材に取り付けることで、光学センサ５を図２と同じ位置に配置するようにしてもよい。

【0028】

一実施形態では、光学センサ５は反射型センサであり、プリンタ２の排出口２８を排出された用紙ＰＬの印字面に向けて光を出射し、印字面からの反射光を受光できるように配置されている。一実施形態では、光学センサ５は、排出された用紙ＰＬの印字面に直交する方向、又は、筐体２１からの不要な反射光を受光しないように、印字面に直交する方向から少し前方（図２の搬送方向）に傾斜した方向に向けて光を出射する。

【0029】

図１に示す駆動機構３おいて、エアシリンダ４のロッド４２は、方向Ｄ１又はＤ２に沿って昇降可能であり、それによってロッド４２の先端に取り付けられた吸着板３１が方向Ｄ１又はＤ２に沿って昇降可能となっている。図１に示す例では、方向Ｄ１が鉛直下向きであり、方向Ｄ２が鉛直上向きであるが、その限りではない。

【0030】

本体部３５は、エアホース３４及びエアシリンダ４のシリンダチューブ４１を収容するとともに、吸着板３１による吸着動作、及び、エアシリンダ４の動作を行うための装置（例えば、真空ポンプ、流体制御器、及び、エアコンプレッサ）を収容する。
駆動機構３はまた、図示しないモータによって方向Ｄ３又はＤ４に移動可能である。方向Ｄ３は、吸着板３１を排出口２８に近付ける方向である。方向Ｄ４は、吸着板３１を排出口２８から遠ざける方向である。駆動機構３が方向Ｄ３又はＤ４に沿って移動するときには、本体部３５に収容されているエアシリンダ４及びロッド４２の先端に取り付けられた吸着板３１が一体的に、方向Ｄ３又はＤ４に沿って移動する。

【0031】

一実施形態では、用紙検査装置１の動作状態を示すための表示器１７が設けられる。表示器１７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含み、用紙検査装置１の動作状態に応じて点灯状態や発光色を変化させる。例えば、用紙検査装置１が正常に稼動している状態と、用紙検査装置１に異常が発生した状態とで、表示器１７の点灯状態や発光色を変化させる。別の例では、光学センサ５による検査結果がＯＫである場合とＮＧである場合とで、表示器１７の点灯状態や発光色を変化させてもよい。

【0032】

次に、図４及び図５を参照して、用紙検査装置１の動作について説明する。
図４及び図５は、それぞれ用紙検査装置１の動作を時間の経過に従って示す図である。用紙検査装置１の動作状態は、時刻の経過に従って、図４及び図５に示す状態ＳＴ１～ＳＴ６を順に繰り返す。

【0033】

状態ＳＴ１では、用紙検査装置１の吸着板３１は基準位置にある。なお、用紙収容部８は図４には図示していないが、基準位置の吸着板３１は、用紙収容部８の直上にある。
状態ＳＴ１において、プリンタ２が連続紙の先頭部分（つまり、上流側の部分）に図３に例示したようにして印字を行い、印字済み用紙ＰＬを排出口２８から排出する。用紙ＰＬが排出されるタイミングで、用紙検査装置１は、状態ＳＴ２に示すように、駆動機構３を方向Ｄ３に距離ｄ移動させ、それによって、吸着板３１をプリンタ２の排出口２８に近付く方向に移動させる。排出口２８から排出された用紙ＰＬは、その印字面の搬送方向上流側の部分が所定量露出するようにして吸着板３１に吸着される。吸着板３１に吸着された状態の用紙ＰＬの印字面の露出した部分には、バーコードｂｃ（図３参照）が印字されている。
排出された用紙ＰＬを吸着する際に吸着板３１が排出口２８に近付く方向に移動し、それによって吸着板３１の排出口２８の側の端部が排出口２８に極めて近い位置となるため、排出口２８から吸着板３１への受け渡しを安定的に行うことができる。

【0034】

次いで、用紙検査装置１は、用紙ＰＬを吸着した状態で駆動機構３を排出口２８から離間する方向Ｄ４に、距離ｄ移動させる。状態ＳＴ２から状態ＳＴ３に吸着板３１が移動する間、すなわち、駆動機構３が吸着板３１を排出口２８から遠ざかる方向に移動させている間に、光学センサ５は、吸着板３１に吸着された印字済みの用紙ＰＬに印字されたバーコードｂｃを読み取る。光学センサ５がバーコードｂｃを読み取る際に、光学センサ５から見て広い範囲の走査角度を確保することができ、安定的な読み取りを行うことができる。

【0035】

次いで、図５の状態ＳＴ４に示すように、用紙検査装置１は、吸着板３１が用紙ＰＬを吸着した状態でエアシリンダ４のロッド４２を、吸着された用紙ＰＬが用紙収容部８の直上の位置に達するまで方向Ｄ１に沿って降下させる。状態ＳＴ５において、用紙検査装置１は、真空ポンプの動作を停止させて吸着板３１による用紙ＰＬの吸着を解除し、それによって吸着板３１から離脱した用紙ＰＬが自由落下し、用紙収容部８に収容される。その後、用紙検査装置１は、エアシリンダ４のロッド４２を方向Ｄ２に沿って上昇させ、吸着板３１が基準位置に戻る（状態ＳＴ６）。なお、図５の状態ＳＴ６に示す吸着板３１の位置は、図４の状態ＳＴ１に示す吸着板３１の位置と同じである。
状態ＳＴ１～ＳＴ６を繰り返すことで、プリンタ２で印字されて排出された用紙ＰＬが１枚ずつ順に検査されて、用紙収容部８に収容されていく。

【0036】

次に、図６のブロック図を参照して、用紙検査装置１を動作させるための構成について説明する。
制御部１１は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、及び、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１１４を含み、用紙検査装置１の全体を制御する。例えば、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記録されているファームウェアをロードして実行することで、様々な機能を実現する。
ＲＯＭ１１２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ（Solid State Drive）である。ＲＯＭ１１２には、例えば、用紙ＰＬに印字を行うときの基礎となる印字データが格納されている。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が様々な処理を行う上でのメインメモリとして機能する。通信インタフェース１１４は、図示しないホストコンピュータと所定のプロトコルで通信を行うための通信回路を含み、例えばホストコンピュータから印字データを受信する。

【0037】

駆動機構３を動作させるために用紙検査装置１は、流体制御器１２、真空ポンプ１３、モータ駆動回路１４、ＬＥＤ駆動回路１５、及び、モータ１６を備える。
流体制御器１２は、図示しないエアコンプレッサから供給される圧縮空気によりエアシリンダ４を動作させるための機器であり、エア回路及び電磁弁を含む。流体制御器１２は、ファームウェアの指令に基づいて電磁弁を制御することにより、エアシリンダ４のロッド４２を方向Ｄ１又はＤ２（図１参照）に沿って移動させる。
真空ポンプ１３は、エアホース３４を介して吸着板３１に連結される。ファームウェアの指令に基づき、真空ポンプ１３の動作が開始し、又は停止する。真空ポンプ１３が動作している間、吸着板３１の底面に設けられている複数の孔を通して吸着が行われ、真空ポンプ１３の動作が停止すると吸着が解除される。
モータ駆動回路１４は、ファームウェアの指令に基づき、モータ１６を駆動する回路である。モータ１６は、駆動機構３を方向Ｄ３又はＤ４は（図１参照）に移動させるためのアクチュエータであり、例えばサーボモータである。モータ１６の動作により、駆動機構３が方向Ｄ３又はＤ４の所定の位置に向けて移動して停止する。モータ駆動回路１４及びモータ１６は、移動装置の一例である。
ＬＥＤ駆動回路１５は、ファームウェアの指令に基づき、表示器１７に含まれるＬＥＤを点灯又は消灯させるための駆動回路である。

【0038】

プリンタ２を動作させるために用紙検査装置１は、カッタ駆動回路２５、モータ駆動回路２６、ヘッド駆動回路２７、及び、ステッピングモータＭ２を有する。
カッタ駆動回路２５は、ファームウェアの指令に基づいてカッタ２４の刃を動作させ、排出口２８から排出するために印字済みの用紙ＰＬを連続紙から切断する。
モータ駆動回路２６は、ファームウェアの指令に含まれるステップ数でステッピングモータＭ２を正転、又は逆転動作させ、それによって連続紙ＣＰを搬送させる。ステッピングモータＭ２はプラテンローラ２２に連結されている。モータ駆動回路２６、ステッピングモータＭ２、及び、プラテンローラ２２は、搬送部の一例である。
ヘッド駆動回路２７は、ファームウェアの指令の下、制御部１１によって順次送出されるラインデータに基づき、サーマルヘッド２３の複数の発熱素子に選択的に電流を流すことで、印字を行う。ヘッド駆動回路２７及びサーマルヘッド２３は、印字部の一例である。

【0039】

一実施形態では、ファームウェアは、印字済みの用紙ＰＬを排出口２８ら排出するときに排出口２８から用紙ＰＬの先頭までの距離を制御し、それによって、吸着板３１ら露出する用紙ＰＬの印字面の搬送方向の長さを制御する。それによって、様々な大きさのバーコードｂｃ、あるいは用紙ＰＬにおけるバーコードｂｃの印字位置に応じて、吸着された用紙ＰＬ上のバーコードｂｃが露出するように用紙ＰＬの印字面の搬送方向の長さを適切に調整することができる。

【0040】

ファームウェアは、本体部３５の方向Ｄ４への移動のタイミングに同期して光学センサ５を動作させ、吸着板３１に吸着された印字済みの用紙に印字されたバーコードｂｃを読み取るように制御するとともに、光学センサ５の読み取り結果に基づいてバーコードｂｃが正常か否か検査する。
検査内容は限定しないが、例えば、バーコードｂｃが規格に準拠しているか否か、バーコードｂｃが示す情報が適切であるか否か等である。制御部１１及び光学センサ５は、検査部の一例である。
一実施形態では、用紙ＰＬが収容される用紙収容部８に、用紙収容部８に収容されるべき用紙についての情報を示すバーコードが表示されており、このバーコードを読み取るバーコードリーダが配置される。そして、光学センサ５で読み取られたバーコードｂｃが示す情報と、用紙収容部８のバーコードが示す情報と、を照合し、一致するか否かを検査してもよい。その場合、用紙収容部８に本来収容すべき用紙が収容されたか否か判定することができる。

【0041】

一実施形態では、ファームウェアは、バーコードｂｃの検査結果がエラーである場合、プラテンローラ２２、サーマルヘッド２３による発熱、及びモータ１６の少なくともいずれかが停止するように、モータ駆動回路２６、ヘッド駆動回路２７、又は、モータ駆動回路１４を制御する。この場合、検査結果がエラーである場合にその後の用紙の搬送、印字、又は移動が停止するため、エラーの用紙ＰＬを用紙収容部８に収容することが防止される。つまり、検査結果がエラーである用紙ＰＬを後工程に流すことが防止される。

【0042】

以上説明したように、本実施形態の用紙検査装置１によれば、排出口２８から印字済み用紙を排出される際に、吸着板３１を排出口２８に近付く方向に移動させて排出された印字済み用紙を吸着する。そのため、排出口２８から吸着板３１への受け渡しを安定的に行うことができる。
吸着板３１による吸着は、排出された用紙の印字面の搬送方向上流側の部分が露出した状態で行われる。用紙検査装置１は、印字済み用紙を吸着した状態で吸着板３１を排出口２８から遠ざかる方向に移動させるとともに、印字済み用紙の露出した部分に印字されているバーコードｂｃ等の識別コードを読み取って検査する。
したがって、用紙検査装置１によれば、排出口２８から吸着板３１への受け渡しをより安定的に行いながら、印字後に排出口２８から排出された用紙ＰＬに印字されているバーコードｂｃ等の識別コードを検査することができる。

【0043】

一実施形態では、用紙検査装置１は、吸着板３１に吸着された用紙ＰＬの搬送方向上流側の部分を印字面の反対側の面（裏面）で支持する用紙支持板２９（用紙支持部の一例）を備える。
図７に、用紙支持板２９の設定例を示す。この例では、用紙支持板２９は、排出口２８の直下において、プリンタ２の筐体２１から搬送方向に沿って延びるように設けられている。排出口２８から印字済み用紙ＰＬが排出されると用紙ＰＬが吸着板３１に吸着されるが、このとき用紙ＰＬの搬送方向上流側の部分が用紙支持板２９に支持されるため、吸着される用紙ＰＬの露出部分が搬送方向に長い場合でも下に垂れ下がることが防止される。そのため、光学センサ５により、用紙ＰＬに印字された識別コードの検査を、用紙支持板２９がない場合と比較してより精度良く実行できる。
なお、用紙支持板２９の上面に対して、微細な凹凸を形成する等の表面処理を形成する離型処理を施したり、離型材を塗布したりしてもよい。それによって、用紙ＰＬの裏面に粘着層（糊）が形成されている場合であっても、用紙ＰＬの裏面を用紙支持板２９の上面が支持する際に用紙ＰＬが用紙支持板２９に貼り付くことを防止できる。

【0044】

一実施形態では、プリンタ２に印字される識別コードが二次元コードである。この場合、用紙検査装置１が、排出された印字済みの用紙を吸着板３１が吸着した後に印字済みの用紙の移動を停止させる。光学センサ５は、吸着板３１に吸着された印字済みの用紙の移動が停止している間に印字済みの用紙に印字された二次元コードを読み取る。このように、印字済みの用紙を吸着した状態で吸着板３１をいったん停止させることで二次元コードを検査することができる。本願の構成では、吸着板３１をいったん停止させた場合であっても、光学センサ５から見て広い範囲の走査角度を確保することができ、二次元コードの検査を安定して行うことができる。

【0045】

一実施形態の用紙検査方法は、以下のステップを含む。
用紙ＰＬを排出口に向かって搬送させ、排出口２８に向かう用紙ＰＬの印字面の少なくとも搬送方向上流側の部分に、バーコードｂｃを含む情報を印字するステップ
・吸着板３１により、排出口２８から排出された用紙ＰＬの印字面の搬送方向上流側の部分が露出した状態で、用紙ＰＬを吸着させるステップと、
・排出口２８から排出された用紙ＰＬの印字面に対向する位置において、吸着板３１に吸着された用紙ＰＬの搬送方向上流側の部分に印字されたバーコードｂｃを検査するステップ
・印字済みの用紙ＰＬが排出口２８から排出されたときに吸着板３１を排出口２８に近付く方向に移動させるステップ
・排出された印字済みの用紙ＰＬを吸着板３１が吸着した後に吸着板３１を排出口２８から遠ざかる方向に移動させるステップ

【0046】

以上、本発明の用紙検査装置、及び、用紙検査方法の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。

【0047】

例えば、用紙検査装置１では、吸着板３１を昇降させるためにエアシリンダ４が採用されているが、その限りではなく、吸着板３１を昇降させることができれば、電動シリンダでも油圧シリンダでもよい。
用紙検査装置１では、印字済み用紙に印字されている識別コードを読み取るために光学センサが採用されているが、その限りではなく、レーザセンサ等の他の方式のセンサを利用してもよい。

【0048】

用紙検査装置に適用される用紙は、図３に例示した納品書のように、裏面に粘着層（糊）が形成されているものであってもよいし、裏面に粘着層が形成されているものであってもよい。裏面に粘着層が形成されている用紙（糊付き用紙）が採用される場合、吸着板に吸着された糊付き用紙を、用紙収容部に収容するのではなく、物品に貼付するように構成してもよい。
用紙検査装置に適用される用紙は、帯状の台紙に複数のラベルが仮着されている台紙付きラベルであってもよい。この場合、ラベルに印字された識別コードが検査対象となる。

【符号の説明】

【0049】

１…用紙検査装置
１１…制御部
１１１…ＣＰＵ
１１２…ＲＯＭ
１１３…ＲＡＭ
１１４…通信インタフェース
１２…流体制御器
１３…真空ポンプ
１４，２６…モータ駆動回路
１５…ＬＥＤ駆動回路
１６…モータ
１７…表示器
２…プリンタ
２１…筐体
２２…プラテンローラ
２３…サーマルヘッド
２４…カッタ
２５…カッタ駆動回路
２７…ヘッド駆動回路
２８…排出口
２９…用紙支持板
Ｍ２…ステッピングモータ
３…駆動機構
３１…吸着板
３４…エアホース
３５…本体部
４…エアシリンダ
４１…シリンダチューブ
４２…ロッド
５…光学センサ
５１…センサ取付部
８…用紙収容部
９…支持台
ＣＰ…連続紙
ＰＬ…用紙
Ｒ…ロール紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】