特開 2024-80848 部品実装システム、部品管理装置および部品管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080848

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】部品実装システム、部品管理装置および部品管理方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240610BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194138

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原 賢志

(72)【発明者】

【氏名】三治 満

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353CC01

5E353CC25

5E353EE32

5E353EE34

5E353EE36

5E353GG01

5E353GG22

5E353HH01

5E353HH13

5E353HH25

5E353HH26

5E353HH30

5E353HH32

5E353JJ21

5E353LL04

5E353LL06

5E353QQ01

5E353QQ14

(57)【要約】

【課題】リールの部品残数を精度よく管理することができる技術を提供する。
【解決手段】部品実装システムは、テープフィーダと、部品を基板に実装する部品実装機と、部品の残数を管理する部品管理装置と、を備える。部品実装機は、テープフィーダが着脱可能となっている。テープフィーダは、フィーダ本体と、フィーダ本体に着脱可能に取付けられ、複数の部品を収容する長尺のテープが巻回されたリールと、を備えている。部品管理装置は、部品実装機において基板に部品が実装された場合に、実装された当該部品を供給したテープフィーダに取り付けられたリールに収容される部品の数を、部品実装機において基板に実装された部品の数だけ減算する第１の減算部と、テープフィーダが部品実装機から取外され、かつ、リールがフィーダ本体から取外された場合に、リールに収容される部品の数を予め設定された所定数だけ減算する第２の減算部と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダから供給される前記部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品の残数を管理する部品管理装置と、を備え、
前記部品実装機は、前記テープフィーダが着脱可能となっており、
前記テープフィーダは、
フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に着脱可能に取付けられ、複数の前記部品を収容する長尺のテープが巻回されたリールと、を備えており、
前記部品管理装置は、
前記部品実装機において前記基板に前記部品が実装された場合に、実装された当該部品を供給した前記テープフィーダに取り付けられた前記リールに収容される前記部品の数を、前記部品実装機において前記基板に実装された前記部品の数だけ減算する第１の減算部と、
前記テープフィーダが前記部品実装機から取外され、かつ、前記リールが前記フィーダ本体から取外された場合に、前記リールに収容される前記部品の数を予め設定された所定数だけ減算する第２の減算部と、
を備える、部品実装システム。

【請求項2】

前記部品実装機は、複数台の前記テープフィーダが着脱可能となっており、
前記テープフィーダは、複数台の前記フィーダ本体から選択された１台のフィーダ本体に、複数本のリールから選択された１本のリールが取付けられたものであり、
前記部品管理装置は、前記複数本のリール毎に、当該リールを識別するリール識別情報と、当該リール識別情報によって識別されるリールに収容されている前記部品の残数と、を関連付けて記憶する記憶部をさらに備えており、
前記第１の減算部は、前記部品実装機に取付けられた複数台の前記テープフィーダから供給される前記部品が前記基板に実装された場合に、実装された当該部品を供給した前記テープフィーダに取り付けられた前記リールを識別する前記リール識別情報に関連付けられた前記部品の数を、前記基板に実装された前記部品の数だけ減算して、前記記憶部に記憶された前記部品の数を更新し、
前記第２の減算部は、前記テープフィーダが前記部品実装機から取外され、かつ、前記リールが前記フィーダ本体から取外された場合に、前記フィーダ本体から取外された前記リールを識別する前記リール識別情報に関連付けられた前記部品の数を前記所定数だけ減算して、前記記憶部に記憶された前記部品の数を更新する、
請求項１に記載の部品実装システム。

【請求項3】

前記部品管理装置は、前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたか否かを判断する第１の判断部をさらに備え、
前記第１の判断部によって前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたと判断される場合に、前記第２の減算部が減算処理を実行する、
請求項２に記載の部品実装システム。

【請求項4】

前記テープは、キャリアテープと前記キャリアテープの上面に貼り付けられたカバーテープとを有するとともに、前記キャリアテープと前記カバーテープとの間に複数の前記部品を収容しており、
前記リールは、前記カバーテープの一部が前記キャリアテープから剥離した状態で前記テープフィーダに取り付けられており、
前記所定数は、前記リールが前記フィーダ本体から取外されるときと前記リールが前記フィーダ本体に取付けられるときの少なくとも一方において、前記キャリアテープと前記カバーテープとの間から脱落する前記部品の数に基づいて決定されている、
請求項３に記載の部品実装システム。

【請求項5】

前記記憶部は、前記リールが前記フィーダ本体に取り付けられている場合に、前記リール識別情報を、前記フィーダ本体を識別するテープフィーダ識別情報と関連付けてさらに記憶しており、
前記第１の判断部は、前記リール識別情報と前記テープフィーダ識別情報との関連付けが解消される場合に、前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたと判断する、
請求項４に記載の部品実装システム。

【請求項6】

前記複数台のテープフィーダは、第１の方法で前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する第１のテープフィーダと、前記第１の方法とは異なる第２の方法で前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する第２のテープフィーダと、含み、
前記記憶部は、前記フィーダ本体が、前記第１のテープフィーダに関するものであるか前記第２のテープフィーダに関するものであるかを示すタイプ識別情報を前記テープフィーダ識別情報と関連付けてさらに記憶し、
前記第２の減算部は、前記リールが取り外された前記フィーダ本体の前記タイプ識別情報に応じて、前記所定数を変更する、
請求項５に記載の部品実装システム。

【請求項7】

前記所定数は、前記リールが前記フィーダ本体から取外されるときに使用する第１の所定数と、前記リールが前記フィーダ本体に取付けられるときに使用する第２の所定数を含んでおり、
前記部品管理装置は、前記フィーダ本体から取外された前記リールが再び新たなフィーダ本体に取り付けられたか否かを判断する第２の判断部をさらに備え、
前記記憶部は、前記リールが取り付けられていた前記フィーダ本体の前記タイプ識別情報の履歴のうち、少なくとも最新の前記タイプ識別情報を、前記リール識別情報と関連付けて記憶し、
前記第２の減算部は、
前記第２の判断部によって前記リールが再び前記フィーダ本体に取り付けられたと判断され、かつ、前記新たなフィーダ本体の前記タイプ識別情報が、前記最新の前記タイプ識別情報と一致しない場合に、当該リールの前記リール識別情報に関連付けて記憶される部品の残数から前記第２の所定数を減算し、
前記第２の判断部によって前記リールが前記フィーダ本体に取り付けられたと判断され、かつ、前記新たなフィーダ本体の前記タイプ識別情報が、前記最新の前記タイプ識別情報と一致する場合に、当該リールの前記リール識別情報に関連付けて記憶される部品の残数から前記第２の所定数を減算しない、
請求項６に記載の部品実装システム。

【請求項8】

前記リールを前記フィーダ本体から取り外すための作業が行われたことを入力する入力部をさらに備えており、
前記第１の判断部は、前記入力部に前記作業が行われたことが入力された場合に、前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたと判断する、
請求項３に記載の部品実装システム。

【請求項9】

前記部品は、前記テープの長手方向において、所定ピッチで前記カバーテープと前記キャリアテープとの間に配列されており、
前記記憶部は、前記リールの前記所定ピッチを示すピッチ情報を、前記リール識別情報と関連付けて記憶しており、
前記所定数は、前記リールの前記ピッチ情報に基づいて決定されている、
請求項４に記載の部品実装システム。

【請求項10】

前記記憶部は、前記リールの前記テープに収容される前記部品のサイズを示すサイズ情報を、前記リール識別情報と関連付けて記憶しており、
前記所定数は、前記リールの前記サイズ情報に基づいて決定されている、
請求項４に記載の部品実装システム。

【請求項11】

部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダから供給される前記部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品の残数を管理する部品管理装置と、を備える部品実装システムにおいて、前記部品の残数を管理する部品管理装置であり、
前記部品実装機は、前記テープフィーダが着脱可能となっており、
前記テープフィーダは、
フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に着脱可能に取付けられ、複数の前記部品を収容する長尺のテープが巻回されたリールと、を備えており、
前記部品管理装置は、
前記部品実装機において前記基板に前記部品が実装された場合に、実装された当該部品を供給した前記テープフィーダに取り付けられた前記リールの前記テープに収容される前記部品の数を、前記部品実装機において前記基板に実装された前記部品の数だけ減算する第１の減算部と、
前記テープフィーダが前記部品実装機から取外され、かつ、前記リールが前記フィーダ本体から取外された場合に、前記リールの前記テープに収容される前記部品の数を予め設定された所定数だけ減算する第２の減算部と、
を備える、
部品管理装置。

【請求項12】

部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダから供給される前記部品を基板に実装する部品実装機と、
前記部品の残数を管理する部品管理装置と、を備える部品実装システムにおいて、前記部品の残数を管理する部品管理方法であり、
前記部品実装機は、前記テープフィーダが着脱可能となっており、
前記テープフィーダは、
フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に着脱可能に取付けられ、複数の前記部品を収容する長尺のテープが巻回されたリールと、を備えており、
前記部品管理方法は、
前記部品実装機において前記基板に前記部品が実装された場合に、実装された当該部品を供給した前記テープフィーダに取り付けられた前記リールの前記テープに収容される前記部品の数を、前記部品実装機において前記基板に実装された前記部品の数だけ減算する第１の減算工程と、
前記テープフィーダが前記部品実装機から取外され、かつ、前記リールが前記フィーダ本体から取外された場合に、前記リールの前記テープに収容される前記部品の数を予め設定された所定数だけ減算する第２の減算工程と、
を備える、
部品管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、部品実装機の部品を管理する技術に関する。特に、テープフィーダのリールに収容される部品の残数を管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、部品実装機に搭載されたテープフィーダの部品切れを検知する部品切れ検知装置が開示されている。部品切れ検知装置は、使用前のリールに収容されている初期部品数から、実装動作の進行に伴い消費した部品数を減算することによって、現時点の部品数を算出する。部品切れ検知装置は、算出した現時点の部品数が部品切れ判定用の閾値よりも小さくなった場合に、リールの部品切れを検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／０８７２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

部品実装機は、生産する基板の種類に応じて異なる部品を基板に実装する。このため、生産する基板の種類が変わると、部品実装機に装着されるテープフィーダを変更する必要が生じる。また、テープフィーダは、テープフィーダ本体に対してリールが着脱可能となっている。そして、テープフィーダ本体に取付けるリールを変更することで、テープフィーダから異なる部品が供給可能となっている。多種類の基板を生産する場合、部品実装機に装着されるテープフィーダは、部品切れとなる前に部品実装機から取外され、部品実装機から取外されたテープフィーダでは、テープフィーダ本体からリールが取り外され、新たなリールが取付けられる。テープフィーダが部品実装機に頻繁に着脱され、また、テープフィーダ本体からリールが頻繁に着脱される場合、従来の技術では、リールの部品切れを検知する前に部品切れとなる事態が生じていた。本明細書では、リールの部品残数を精度よく管理することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示する部品実装システムは、部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダから供給される前記部品を基板に実装する部品実装機と、前記部品の残数を管理する部品管理装置と、を備える。前記部品実装機は、前記テープフィーダが着脱可能となっている。前記テープフィーダは、フィーダ本体と、前記フィーダ本体に着脱可能に取付けられ、複数の前記部品を収容する長尺のテープが巻回されたリールと、を備えている。前記部品管理装置は、前記部品実装機において前記基板に前記部品が実装された場合に、実装された当該部品を供給した前記テープフィーダに取り付けられた前記リールに収容される前記部品の数を、前記部品実装機において前記基板に実装された前記部品の数だけ減算する第１の減算部と、前記テープフィーダが前記部品実装機から取外され、かつ、前記リールが前記フィーダ本体から取外された場合に、前記リールに収容される前記部品の数を予め設定された所定数だけ減算する第２の減算部と、を備える。
を備える。

【0006】

本発明者らが検討した結果、テープフィーダが部品実装機から取り外され、かつ、リールがテープフィーダ本体から取り外されるときに、リールから部品が脱落することがあり、このことがリールの部品残数の予測精度を悪化させる原因であることが判明した。上記の部品実装システムは、テープフィーダが部品実装機から取外され、かつ、リールがフィーダ本体から取外された場合に、リールに収容される部品の数を所定数だけ減算する。このため、部品実装システムは、リールからの部品の脱落を加味して部品残数を精度よく管理することができる。

【0007】

また、上記の部品実装システムにおける部品管理装置および部品管理方法も、新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例の部品実装システムの斜視図。

【図2】実施例の部品実装システムが備える部品実装機の側面図。

【図3】Ｖタイプのテープフィーダの一部を示す斜視図。

【図4】Ｔタイプのテープフィーダの一部を示す斜視図。

【図5】部品実装機の制御装置と管理装置の構成図。

【図6】管理装置のＣＰＵが実行する部品数管理処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0010】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記部品実装機は、複数台の前記テープフィーダが着脱可能となっていてもよい。その場合、前記テープフィーダは、複数台の前記フィーダ本体から選択された１台のフィーダ本体に、複数本のリールから選択された１本のリールが取付けられたものであってもよい。さらに、前記部品管理装置は、前記複数本のリール毎に、当該リールを識別するリール識別情報と、当該リール識別情報によって識別されるリールに収容されている前記部品の残数と、を関連付けて記憶する記憶部をさらに備えてもよい。前記第１の減算部は、前記部品実装機に取付けられた複数台の前記テープフィーダから供給される前記部品が前記基板に実装された場合に、実装された当該部品を供給した前記テープフィーダに取り付けられた前記リールを識別する前記リール識別情報に関連付けられた前記部品の数を、前記基板に実装された前記部品の数だけ減算して、前記記憶部に記憶された前記部品の数を更新してもよい。前記第２の減算部は、前記テープフィーダが前記部品実装機から取外され、かつ、前記リールが前記フィーダ本体から取外された場合に、前記フィーダ本体から取外された前記リールを識別する前記リール識別情報に関連付けられた前記部品の数を前記所定数だけ減算して、前記記憶部に記憶された前記部品の数を更新してもよい。

【0011】

このような構成によると、部品実装システムは、リール識別情報に基づいて、複数のリールのそれぞれに収容される部品の数を管理することができる。

【0012】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記部品管理装置は、前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたか否かを判断する第１の判断部をさらに備えてもよい。その場合、前記第１の判断部によって前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたと判断される場合に、前記第２の減算部が減算処理を実行してもよい。

【0013】

このような構成によると、部品実装システムは、第１の判断部によって、リールがフィータ本体から取り外されたことを確実に判断することができる。

【0014】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記テープは、キャリアテープと前記キャリアテープの上面に貼り付けられたカバーテープとを有するとともに、前記キャリアテープと前記カバーテープとの間に複数の前記部品を収容してもよい。その場合、前記リールは、前記カバーテープの一部が前記キャリアテープから剥離した状態で前記テープフィーダに取り付けられてもよい。さらに、前記所定数は、前記リールが前記フィーダ本体から取外されるときと前記リールが前記フィーダ本体に取付けられるときの少なくとも一方において、前記キャリアテープと前記カバーテープとの間から脱落する前記部品の数に基づいて決定されていてもよい。

【0015】

カバーテープの一部が前記キャリアテープから剥離した状態でテープフィーダに取り付けられるリールでは、カバーテープが剥離した部分においてキャリアテープ上に部品が露出する。このようなリールでは、フィーダ本体からリールが取外されるタイミング、または、リールがフィーダ本体に取付けられるタイミングにおいて、キャリアテープとカバーテープとの間からの部品の脱落が見込まれる。このような構成によると、脱落が見込まれる部品の数に基づいて減算する所定数を決定することによって、適切な所定数を決定することができる。

【0016】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記記憶部は、前記リールが前記フィーダ本体に取り付けられている場合に、前記リール識別情報を、前記フィーダ本体を識別するテープフィーダ識別情報と関連付けてさらに記憶してもよい。その場合、前記第１の判断部は、前記リール識別情報と前記テープフィーダ識別情報との関連付けが解消される場合に、前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたと判断してもよい。

【0017】

このような構成によると、部品実装システムは、リール識別情報とテープフィーダ識別情報との関連付けが解消されることを契機に、リールがフィータ本体から取り外されたことを確実に判断することができる。

【0018】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記複数台のテープフィーダは、第１の方法で前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する第１のテープフィーダと、前記第１の方法とは異なる第２の方法で前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離する第２のテープフィーダと、含んでもよい。その場合、前記記憶部は、前記フィーダ本体が、前記第１のテープフィーダに関するものであるか前記第２のテープフィーダに関するものであるかを示すタイプ識別情報を前記テープフィーダ識別情報と関連付けてさらに記憶してもよい。さらに、前記第２の減算部は、前記リールが取り外された前記フィーダ本体の前記タイプ識別情報に応じて、前記所定数を変更してもよい。

【0019】

カバーテープをキャリアテープから剥離する方法が異なる場合、キャリアテープとカバーテープとの間から脱落する部品の数も異なる。このような構成によると、リールが取り外されたフィーダ本体の剥離方法を特定するタイプ識別情報に応じて所定数を変更することによって、より正確な所定数を決定することができる。

【0020】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記所定数は、前記リールが前記フィーダ本体から取外されるときに使用する第１の所定数と、前記リールが前記フィーダ本体に取付けられるときに使用する第２の所定数を含んでもよい。その場合、前記部品管理装置は、前記フィーダ本体から取外された前記リールが再び新たなフィーダ本体に取り付けられたか否かを判断する第２の判断部をさらに備えてもよい。さらに、前記記憶部は、前記リールが取り付けられていた前記フィーダ本体の前記タイプ識別情報の履歴のうち、少なくとも最新の前記タイプ識別情報を、前記リール識別情報と関連付けて記憶してもよい。前記第２の減算部は、前記第２の判断部によって前記リールが再び前記フィーダ本体に取り付けられたと判断され、かつ、前記新たなフィーダ本体の前記タイプ識別情報が、前記最新の前記タイプ識別情報と一致しない場合に、当該リールの前記リール識別情報に関連付けて記憶される部品の残数から前記第２の所定数を減算してもよい。前記第２の判断部によって前記リールが前記フィーダ本体に取り付けられたと判断され、かつ、前記新たなフィーダ本体の前記タイプ識別情報が、前記最新の前記タイプ識別情報と一致する場合に、当該リールの前記リール識別情報に関連付けて記憶される部品の残数から前記第２の所定数を減算しなくてもよい。

【0021】

異なるタイプ識別情報を有するフィーダ本体に対してリールが取り付けられる場合、カバーテープをキャリアテープから剥離する方法を第１の方法から第２の方法、あるいは、第２の方法から第１の方法に変更する必要があり、脱落する部品の数が増加することがある。部品実装システムは、新たなフィーダ本体のタイプ識別情報が最新の前記タイプ識別情報と一致しない場合に、当該リールの前記リール識別情報に関連付けて記憶される部品残数から第２の所定数を減算する。これにより、増加した脱落する部品の数が部品残数から減算されるため、部品残数が正確に管理される。一方、部品実装システムは、フィーダ本体のタイプ識別情報が一致する場合に、部品残数から第２の所定数を減数しない。これにより、脱落する部品の数が増加していないにもかかわらず、第２の所定数が減算されることを防止することができる。これにより、部品残数が正確に管理される。

【0022】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記リールを前記フィーダ本体から取り外すための作業が行われたことを入力する入力部をさらに備えてもよい。その場合、前記第１の判断部は、前記入力部に前記作業が行われたことが入力された場合に、前記リールが前記フィーダ本体から取り外されたと判断してもよい。

【0023】

このような構成によると、部品実装システムは、作業者がリールをフィーダ本体から取り外したことを入力する構成に比べて、リールをフィーダ本体から取り外したことを確実に考慮することができる。

【0024】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記部品は、前記テープの長手方向において、所定ピッチで前記カバーテープと前記キャリアテープとの間に配列されていてもよい。その場合、前記記憶部は、前記リールの前記所定ピッチを示すピッチ情報を、前記リール識別情報と関連付けて記憶してもよい。さらに、前記所定数は、前記リールの前記ピッチ情報に基づいて決定されてもよい。

【0025】

このような構成によると、部品実装システムは、リールのピッチに基づいて、所定数を正確に決定することができる。

【0026】

本明細書に開示する部品実装システムでは、前記記憶部は、前記リールの前記テープに収容される前記部品のサイズを示すサイズ情報を、前記リール識別情報と関連付けて記憶してもよい。その場合、前記所定数は、前記リールの前記サイズ情報に基づいて決定されてもよい。

【0027】

このような構成によると、部品実装システムは、リールに収容される部品のサイズに基づいて、所定数を正確に決定することができる。

【0028】

（第１実施例）
図面を参照して、第１実施例の部品実装システム１００について説明する。図１に示されるように、部品実装システム１００は、部品実装機１０と、部品管理装置５０と、キッティングスタンド６０と、を備える。部品実装システム１００は、部品実装機１０を利用して基板に電子部品を実装するシステムである。部品実装機１０は、電子部品装着装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装機１０は、はんだ印刷機及び基板検査機といった他の基板作業機と共に併設され、一連の実装ラインを構成する。部品管理装置５０は、一連の実装ラインを管理する装置である。以下では、図中座標における＋Ｚ方向を単に「上」と記載することがあり、その反対方向を「下」と記載することがある。さらに、図中座標における－Ｘ方向を単に「前」と記載することがあり、その反対方向を単に「後」と記載することがある。さらに、部品実装機１０の前面で部品実装機１０に向かって立つ作業者から見た右方向（すなわち、－Ｙ方向）を単に「右」と記載し、その反対方向を「左」と記載することがある。

【0029】

部品実装機１０は、筐体１１と、インターフェース装置１２と、複数台のテープフィーダ２０Ａ～２０Ｅと、フィーダ保持部１４と、制御装置３０と、を備える。インターフェース装置１２は、筐体１１の前面に設けられている。インターフェース装置１２は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付ける装置である。本実施例では、インターフェース装置１２は、タッチパネルである。ただし、インターフェース装置１２は、例えば、ディスプレイ等とキーボードやマウス等により構成されてもよい。制御装置３０は、部品実装機１０を制御するコンピュータである。

【0030】

フィーダ保持部１４は、複数のスロット（図示省略）を備える。フィーダ保持部１４の複数のスロットには、複数台のテープフィーダ２０Ａ～２０Ｅが着脱可能に取り付けられる。図１に示されるように、例えば、テープフィーダ２０Ｅは、作業者によって部品実装機１０の前方に取り外される。部品実装機１０から取り外されたテープフィーダ２０Ｅは、フィーダ本体２１Ｅと、リール２２Ｅと、に分解可能である。同様に、他のテープフィーダ２０Ａ～２０Ｄも、フィーダ本体２１Ａ～２１Ｄと、リール２２Ａ～２２Ｄと、に分解可能である。すなわち、リール２２Ａ～２２Ｅのそれぞれは、フィーダ本体２１Ａ～２１Ｅのそれぞれに対して着脱可能に取付けられる。なお、以下では、テープフィーダを、「フィーダ」と簡単に記載する。

【0031】

キッティングスタンド６０は、部品実装機１０から離れて配置される。キッティングスタンド６０は、部品実装機１０から取り外されたフィーダ２０Ａ～２０Ｅを修理するための治具である。キッティングスタンド６０は、フィーダ置き場６４と、コネクタ６２と、を備える。フィーダ置き場６４は、例えば、部品実装機１０から取り外されたフィーダ２０Ａ～２０Ｅを設置するための台である。コネクタ６２は、部品実装機１０から取り外されたフィーダ２０Ａ～２０Ｅと接続可能に構成されている。コネクタ６２は、操作部６６を備える。操作部６６は、作業者に対して、コネクタ６２に接続されたフィーダに関する情報を提供する装置であるとともに、作業者からの指示や情報を受け付ける装置である。本実施例では、操作部６６は、タッチパネルである。ただし、操作部６６は、例えば、ディスプレイ等とキーボードやマウス等により構成されてもよい。図１に示されるように、作業者は、キッティングスタンド６０において、例えばフィーダ２０Ｅのフィーダ本体２１Ｅから、リール２２Ｅを取り外したり、フィーダ本体２１Ｅにリール２２Ｅを取付けたりする。

【0032】

部品管理装置５０は、部品実装機１０の制御装置３０と、キッティングスタンド６０のコネクタ６２と通信可能である。制御装置３０は、部品実装機１０の実装実績に基づいた部品実装情報を部品管理装置５０に送信する。コネクタ６２は、フィーダがコネクタ６２に接続されると、フィーダ接続情報を部品管理装置５０に送信する。フィーダ接続情報は、コネクタ６２に接続されたフィーダに関する様々な情報（例えば、後述するフィーダＩＤおよびリールＩＤ）を含む。また、コネクタ６２に接続したフィーダに対してリールを新たに取り付けると、コネクタ６２は、リール取付情報を部品管理装置５０に送信する。当該リール取付情報は、フィーダおよび新たに取り付けられたリールに関する情報（例えば、フィーダＩＤおよびリールＩＤ）を含む。

【0033】

図２を参照して、部品実装機１０およびフィーダ２０Ａ～２０Ｅの構造についてさらに説明する。部品実装機１０は、上記のフィーダ保持部１４に加え、部品実装部１３をさらに備える。部品実装部１３は、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア１７を備える。ここでは、フィーダ２０Ａ～２０Ｅのうち、最も右側に位置するフィーダ２０Ｅについて主に説明する。

【0034】

フィーダ２０Ｅのリール２２Ｅは、巻回された長尺のテープ２４Ｅを有する。テープ２４Ｅは、キャリアテープ２８Ｅとカバーテープ２６Ｅと重ねて貼り合わせた構成を有しており、両テープ２８Ｅと２６Ｅとの間に複数の部品４Ｅを収容する。複数の部品４Ｅは、基板５に実装する電子部品である。さらに、フィーダ２０Ｅは、リール２２Ｅに加え、フィーダ本体２１Ｅの上面に設けられたガイド２５Ｅを備える。ガイド２５Ｅは、テープ２４Ｅのカバーテープ２６Ｅとキャリアテープ２８Ｅとを剥離するための部材である。

【0035】

作業者は、リール２２Ｅをフィーダ本体２１Ｅに取り付ける際、カバーテープ２６Ｅの後端の一部をキャリアテープ２８Ｅから剥離して、ガイド２５Ｅにセットする。セットした状態でフィーダ２０Ｅのスプロケット２７Ｅが回転すると、複数の部品４Ｅを収容したテープ２４Ｅの後端が、部品実装機１０の後方に送り出される。その結果、キャリアテープ２８Ｅから剥離したカバーテープ２６Ｅが、前方に向かって送り出される一方、キャリアテープ２８Ｅは、複数の部品４Ｅを露出させた状態で後方に送り出される。このように、フィーダ２０Ｅは、カバーテープ２６Ｅがキャリアテープ２８Ｅから剥離した状態で、部品４Ｅを供給位置に供給する。

【0036】

供給位置に供給された部品４Ｅは、ノズル６によって吸着される。ノズル６は、装着ヘッド１６に着脱可能に保持されている。ヘッド移動装置１８は、各フィーダ２０Ａ～２０Ｅ及び基板５に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これにより、フィーダ２０Ｅによって供給位置に供給された部品４Ｅがノズル６によって取り上げられ、当該部品４Ｅが、基板５上の予め定められた位置に装着される。基板コンベア１７は、基板５の搬入、支持及び搬出を行う。

【0037】

図３および図４を参照して、フィーダ２０がテープ２４のカバーテープ２６をキャリアテープ２８から剥離させる構造について説明する。Ｖタイプのフィーダ２０Ｅと、Ｔタイプのフィーダ２０Ａとでは、カバーテープ２６をキャリアテープ２８から剥離させる方法が異なる。まず、図３を参照して、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅが、カバーテープ２６Ｅをキャリアテープ２８Ｅから剥離する方法について説明する。図３は、フィーダ２０Ｅの後端を拡大した斜視図を示す。テープ２４Ｅは、収容する部品４Ｅに隣接して複数の貫通孔２９Ｅを有している。複数の貫通孔２９Ｅのそれぞれには、フィーダ２０Ｅのスプロケット２７Ｅ（図２参照）の歯が挿入される。これにより、スプロケット２７Ｅの回転に伴って、テープ２４Ｅが後方に送り出される。

【0038】

作業者は、最初に、カバーテープ２６Ｅの後端をキャリアテープ２８Ｅの後端から剥離させた状態で、カバーテープ２６Ｅをガイド２５Ｅのスリットにセットする。図３に示されるように、ガイド２５Ｅのスリットは、テープ２４Ｅの送り方向（すなわち、前後方向）に対して直交している。Ｖタイプでは、カバーテープ２６Ｅの幅方向に関して、カバーテープ２６Ｅの全範囲がキャリアテープ２８Ｅから剥離する。

【0039】

カバーテープ２６Ｅがガイド２５Ｅのスリットにセットされた状態でフィーダ２０Ｅのスプロケット２７Ｅが回転すると、カバーテープ２６Ｅは、ガイド２５Ｅのスリットを通過して前方に送り出される。キャリアテープ２８Ｅは、スリットの下方を通過して後方に送り出される。このように、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅは、テープ２４Ｅのカバーテープ２６Ｅとキャリアテープ２８Ｅとを幅方向全体に亘って剥離させる。

【0040】

続いて、図４を参照して、Ｔタイプのフィーダ２０Ａがカバーテープ２６Ａをキャリアテープ２８から剥離させる方法について説明する。Ｔタイプのフィーダ２０Ａでは、作業者は、テープ２４Ａのカバーテープ２６Ａの右側方（すなわち、図４の紙面下方）のみを、キャリアテープ２８Ａから剥離させる。上述したＶタイプのフィーダ２０Ｅとは異なり、Ｔタイプのガイド２５Ａのスリットは、テープ２４Ａの送り方向に対して傾斜している。より詳細には、ガイド２５Ａのスリットは、前方ほど右側方に変位する。Ｔタイプのフィーダ２０Ａでは、カバーテープ２６Ａの左端は、キャリアテープ２８Ａの左端から剥離しない。Ｔタイプのフィーダ２０Ａでは、カバーテープ２６Ａの左端とキャリアテープ２８Ａの左端とが互いに貼り付けられたまま、複数の部品４Ａが露出する。このように、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅと、Ｔタイプのフィーダ２０Ａとでは、カバーテープ２６の剥離方法が互いに異なる。なお、Ｔタイプのフィーダ２０Ａでは、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅとは異なり、カバーテープ２６Ａとキャリアテープ２８Ａとを幅方向全体に亘って剥離させる必要は無く、両者をフィーダ２０Ａの後方に送り出せばよい。このため、Ｔタイプのフィーダ２０Ａの方が、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅよりも、カバーテープ２６をキャリアテープ２８から剥離させる作業を容易に行うことができる。

【0041】

ここで、Ｔタイプのフィーダ２０Ｅに取り付けられるテープ２４Ａの幅Ｗ２は、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅに取り付けられるテープ２４Ｅの幅Ｗ１に比べて小さい。幅Ｗ２は、例えば、８ｍｍであり、幅Ｗ１は、例えば、１６ｍｍである。本実施例では、幅の小さいテープ２４Ａを、剥離作業が容易なＴタイプのフィーダ２０Ａに取り付けることによって、カバーテープ２６Ａをキャリアテープ２８Ａから剥離させる作業性の低下を抑制している。

【0042】

ただし、Ｔタイプのフィーダ２０Ａのフィーダ本体２１Ａは、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅのフィーダ本体２１Ａと基本的に同一構造を有している。このため、例えば、フィーダ本体２１Ａには、リール２２Ａに代えて、テープ２４Ｅを巻回されたリールを取付けることができる。このため、例えば、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅに、テープ２４Ａを巻回されたリール（例えば、リール２２Ａ）が取付けられてもよい。

【0043】

さらに、図３および図４を比較すると理解できるように、テープ２４Ｅのキャリアテープ２８Ｅに収容される複数の部品４ＥのピッチＰ２は、テープ２４Ａのキャリアテープ２８Ａに収容される複数の部品４ＡのピッチＰ１よりも大きい。さらに、部品４Ｅの前後方向のサイズＳ２は、部品４Ａの前後方向のサイズＳ１よりも大きい。

【0044】

図５を参照して、部品実装機１０の制御装置３０および部品管理装置５０の構成について説明する。部品実装機１０の制御装置３０は、メモリ３２とＣＰＵ３４とを含むコンピュータにより構成されている。制御装置３０は、インターフェース装置１２と部品実装部１３に対して通信可能に接続される。メモリ３２には、生産プログラムが予め記憶されている。ＣＰＵ３４は、メモリ３２内の生産プログラムに従って、部品実装部１３を制御する。部品実装部１３は、生産プログラムに従った順番で、生産プログラムに従った実装位置に対して、部品４Ａ～４Ｅを基板５に実装する。制御装置３０は、部品４Ａ～４Ｅを基板５に実装すると、部品実装情報を部品管理装置５０に送信する。部品実装情報は、実装が完了した部品を識別する部品ＩＤおよび当該部品が実装された数（以下、実装数という）と、当該部品を収容していたリール２２を識別するリールＩＤと、を含む。

【0045】

部品管理装置５０も、制御装置３０と同様に、メモリ５２とＣＰＵ５４とを含むコンピュータにより構成されている。部品管理装置５０は、制御装置３０と、コネクタ６２と、に対して通信可能に接続されている。部品管理装置５０のＣＰＵ５４は、メモリ５２に記憶されるプログラムに従って、様々な処理を実行する。例えば、部品管理装置５０のＣＰＵ５４は、第１の減算部５５、第２の減算部５６、第１の判断部５７、第２の判断部５８、として機能する。ＣＰＵ５４が実行する処理の詳細については、図６を参照して後述する。

【0046】

部品管理装置５０のメモリ５２には、セットテーブルＴ１と、残数テーブルＴ２と、第１減算数テーブルＴ３と、第２減算数ＳＮ５と、が記憶されている。セットテーブルＴ１は、部品管理装置５０が、部品実装機１０に取り付けられているフィーダ２０Ａ～２０Ｅに対して、リール２２Ａ～２２Ｅのうちのどのリールが取り付けられているかを識別するためのテーブルである。そのため、セットテーブルＴ１では、フィーダ２０Ａ～２０Ｅのそれぞれを識別するフィーダＩＤと、当該フィーダのリール２２Ａ～２２Ｅを識別するリールＩＤと、が互いに関連付けられて記憶される。

【0047】

ここで、フィーダＩＤは、フィーダＩＤによって識別されるフィーダが取り付け可能なリールのテープの幅と、フィーダのタイプと、を含む。例えば、フィーダ２０ＡのフィーダＩＤ「８－Ｔ－０１」は、フィーダ２０Ａが、幅８ｍｍのテープを有するリールを取り付け可能であるともに、Ｔタイプのフィーダであることを示す。これにより、部品管理装置５０は、フィーダＩＤに基づいて、当該フィーダＩＤを有するフィーダが、ＶタイプであるかＴタイプであるかを識別することができる。

【0048】

残数テーブルＴ２は、リール２２Ａ～２２Ｅのそれぞれについて、収容されている部品の残数を管理するためのテーブルである。残数テーブルＴ２は、リールＩＤと関連付けて、さらに、部品ＩＤ、ピッチ情報、サイズ情報、最新フィーダタイプ情報を記憶する。部品ＩＤは、リールＩＤによって識別されるリールに収容される部品４を識別する情報である。ピッチ情報は、リールＩＤによって識別されるリールに収容される部品が配列されるピッチを示す。サイズ情報は、リールＩＤによって識別されるリールに収容される部品のサイズを示す。最新フィーダタイプ情報は、リールＩＤによって識別されるリールが取り付けられていたフィーダのうち、最新のフィーダのタイプを示す。例えば、リール単体で保管されているリール（フィーダ本体に取付けられていないリール）については、直前に取付けられていたフィーダのタイプを識別する情報が最新フィーダタイプ情報として記憶される。また、フィーダ本体に取付けられているリールについては、当該取付けられているフィーダのタイプを識別する情報が最新フィーダタイプ情報として記憶される。なお、変形例では、残数テーブルＴ２には、現在から過去の所定の期間に当該リールが取り付けられていた複数のフィーダのそれぞれを識別する複数のフィーダＩＤの履歴が記憶されていてもよい。

【0049】

図５から理解できるように、例えば、現時点において、リール２２Ａには、残数Ｎ１の部品４Ａが収容されている。詳細は後述するが、部品管理装置５０のＣＰＵ５４は、部品実装機１０から部品実装情報を受信すると、部品実装情報に含まれる実装が完了した部品４Ａの数を、残数Ｎ１から減算する。これにより、部品管理装置５０は、部品４Ａの残数を更新することができる。その結果、部品管理装置５０は、部品実装機１０において部品４Ａが不足することが予測される場合に、例えば作業者に部品４Ａの不足を報知する等の処理をすることができる。

【0050】

第１減算数テーブルＴ３は、後述する部品数管理処理において用いられる第１減算数を算出するためのテーブルである。第１減算数は、例えばフィーダ２０Ｅが部品実装機１０から取り外され、かつ、リール２２Ｅがフィーダ本体２１Ｅから取り外された場合に、上述した残数テーブルＴ２の部品４Ｅの残数Ｎ５から減算される数である。

【0051】

ここで、フィーダ２０Ｅが部品実装機１０から取り外され、かつ、リール２２Ｅがフィーダ本体２１Ｅから取り外される際、リール２２Ｅから部品４Ｅが脱落することがある。部品４Ｅが脱落すると、そのままでは、リール２２Ｅに収容される部品４Ｅの実際の残数が、残数テーブルＴ２の残数よりも少なくなる。この場合、部品管理装置５０は、正確に部品４Ｅの不足を報知することができない。このため、ＣＰＵ５４は、フィーダ２０Ｅが部品実装機１０から取り外され、かつ、リール２２Ｅがフィーダ本体２１Ｅから取り外された場合に、第１減算数を、部品４Ｅの残数Ｎ５から減算する。

【0052】

先に述べたように、リール２２Ｅは、カバーテープ２６Ｅの一部がキャリアテープ２８Ｅから剥離した状態でフィーダ本体２１Ｅに対して取り付けられる。このため、フィーダ本体２１Ｅに取り付けられたリール２２Ｅでは、複数の部品４Ｅが露出している。この状態でリール２２Ｅをフィーダ本体２１Ｅから取り外すと、露出した部品４Ｅが脱落しやすい。すなわち、脱落する部品４Ｅの数は、カバーテープ２６Ｅを剥離する長さと相関関係を有する。

【0053】

図３、図４を比較すると理解できるように、Ｖタイプのフィーダ２０Ｅは、Ｔタイプのフィーダ２０Ａと比べて、カバーテープ２６Ｅを剥離する長さが短い。その結果、フィーダ２０Ｅにおいて露出する部品４Ｅの数は、フィーダ２０Ａにおいて露出する部品４Ａの数よりも小さくなる。このため、Ｖタイプのフィーダに対して割り当てられる第１減算数ＳＮ１、ＳＮ２は、Ｔタイプのフィーダに対して割り当てられる第１減算数ＳＮ３、ＳＮ４に比べて小さい値である。

【0054】

さらに、脱落する部品４Ｅの数は、部品４Ｅがキャリアテープ２８Ｅに配列されるピッチ、部品４Ｅのサイズによっても異なる。部品４Ｅが配列されるピッチが小さいと、カバーテープ２６Ｅが剥離する部分に配列される部品４Ｅの数が増加する。部品４Ｅが配列されるピッチが大きいと、カバーテープ２６Ｅが剥離する部分に配列される部品４Ｅの数が減少する。同様に、部品４Ｅのサイズが小さいと、カバーテープ２６Ｅが剥離する部分に配列される部品４Ｅの数が増加し、部品４Ｅのサイズが大きいと、カバーテープ２６Ｅが剥離する部分に配列される部品４Ｅの数が減少する。このため、例えば、大きいピッチＰ２に割り当てられる第１減算数ＳＮ１は、小さいピッチＰ１に割り当てられる第１減算数ＳＮ２に比べて、小さい値である。

【0055】

このように、部品管理装置５０のＣＰＵ５４は、フィーダ２０Ｅのタイプ情報、リール２２のピッチ情報、部品４Ｅのサイズ情報に基づいて、第１減算数ＳＮ１～ＳＮ４を決定する。これにより、ＣＰＵ５４は、各々の情報に基づいて、第１減算数を正確に決定することができる。

【0056】

図６を参照して、部品管理装置５０のＣＰＵ５４が実行する部品数管理処理について説明する。ＣＰＵ５４は、部品実装機１０が部品４Ａ～４Ｅを実装している間、図６の処理を継続する。

【0057】

まず、ＣＰＵ５４は、部品実装機１０から、部品実装情報を受信することを監視する（Ｓ１０）。部品実装情報を受信しない場合（Ｓ１０でＮＯ）、ＣＰＵ５４は、Ｓ１２～Ｓ１６の処理をスキップしてＳ２０に進む。

【0058】

部品実装機１０から部品実装情報を受信すると（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、部品実装情報に含まれるリールＩＤを利用して、部品実装機１０が実装した部品（例えば、部品４Ｅ）を収容するリール（例えば、リール２２Ｅ）を識別する実装リールＩＤを特定する（Ｓ１２）。

【0059】

次いで、ＣＰＵ５４は、残数テーブルＴ２に記憶された複数の残数のうち、特定された実装リールＩＤに関連付けられた残数（例えば、Ｎ５）から、部品実装情報に含まれる実装数を減算する（Ｓ１４）。

【0060】

さらに、ＣＰＵ５４は、実装リールＩＤの残数を更新する（Ｓ１６）。具体的には、ＣＰＵ５４は、Ｓ１４で実装数を減算して算出した新たな残数を、実装リールＩＤに関連付けて残数テーブルＴ２に記憶する。これにより、実装数が残数テーブルＴ２に反映される。

【0061】

ＣＰＵ５４は、作業者からリールＩＤ削除指示を受け付けることを監視する（Ｓ２０）。ここで、例えば、フィーダ２０Ｅのフィーダ本体２１Ｅからリール２２Ｅを取り外す場合、作業者は、まず、部品実装機１０からフィーダ２０Ｅを取り外す。次いで、作業者は、フィーダ２０Ｅをフィーダ置き場６４に配置するとともにフィーダ２０Ｅをコネクタ６２に接続する。この場合、ＣＰＵ５４は、コネクタ６２の操作部６６にセットテーブルＴ１を表示する。作業者は、フィーダ本体２１Ｅからリール２２Ｅを取り外す際に、操作部６６を操作して、リールＩＤ削除指示を入力する。リールＩＤ削除指示は、セットテーブルＴ１からリールＩＤ「２２Ｅ」を削除するための指示であり、削除対象となるリールＩＤ「２２Ｅ」を含む。これにより、セットテーブルＴ１におけるフィーダＩＤ「１６－Ｖ－３」と、リールＩＤ「２２Ｅ」と、の関連付けが解消される。このように、セットテーブルＴ１からリールＩＤが削除された場合に、当該リールＩＤによって識別されるリールがフィーダ本体から取り外されたと判断することによって、ＣＰＵ５４は、リールがフィーダ本体から取り外されたことを確実に判断することができる。

【0062】

また、作業者は、例えば、フィーダ本体２１Ｅに対して、新たなリールを取り付ける場合、操作部６６を操作して、リールＩＤ追加指示を入力する。リールＩＤ追加指示は、フィーダＩＤ「１６－Ｖ－３」に関連付けて、新たなリールを識別するリールＩＤをセットテーブルＴ１に追加するための指示である。これにより、フィーダＩＤ「１６－Ｖ－３」と新たなリールＩＤとが関連付けられ、ＣＰＵ５４は、新たなリールＩＤを有するリールが、フィーダＩＤ「１６－Ｖ－３」によって識別されるフィーダ２０Ｅに取り付けられたことを判断することができる。

【0063】

ＣＰＵ５４は、リールＩＤ削除指示を受け付けない場合（Ｓ２０でＮＯ）、Ｓ２２～Ｓ２６の処理をスキップして、Ｓ３０に進む。

【0064】

作業者からリールＩＤ削除指示を受け付けると（Ｓ２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、フィーダ本体（例えば、フィーダ本体２１Ｅ）から、リール（例えば、リール２２Ｅ）が取り外されたと判断する。この場合、ＣＰＵ５４は、リールＩＤ削除指示に含まれるリールＩＤ（例えばリールＩＤ「２２Ｅ」）を利用して、フィーダ本体から取り外されるリールを識別する離脱リールＩＤを特定する（Ｓ２２）。

【0065】

次いで、ＣＰＵ５４は、残数テーブルＴ２に記憶された複数の残数のうち、特定された離脱リールＩＤに関連付けられた残数（例えば、Ｎ５）から、第１減算数を減算する（Ｓ２４）。先に述べたように、当該第１減算数は、残数テーブルＴ２で離脱リールＩＤに関連付けられたフィーダのタイプ情報、ピッチ情報、部品のサイズ情報に基づいて、第１減算数テーブルＴ３から決定される。

【0066】

さらに、ＣＰＵ５４は、離脱リールＩＤの残数を更新する（Ｓ２６）。具体的には、ＣＰＵ５４は、Ｓ２４で第１減算数を減算して算出した新たな残数を、離脱リールＩＤに関連付けて残数テーブルＴ２に記憶する。このように、ＣＰＵ５４は、離脱リールＩＤを利用して、離脱リールＩＤによって識別されるリールに収容される部品残数を更新する。これにより、複数のリールのそれぞれに収容される部品残数を適切に管理することができる。

【0067】

ＣＰＵ５４は、作業者から、リールＩＤ追加指示を受け付けることを監視する（Ｓ３０）。ＣＰＵ５４は、リールＩＤ追加指示を受け付けない場合（Ｓ３０でＮＯ）Ｓ３２～Ｓ４６の処理をスキップして、Ｓ１０の処理に戻る。

【0068】

作業者からリールＩＤ追加指示を受け付けると（Ｓ３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、フィーダ本体（例えば、フィーダ本体２１Ｅ）にリールが新たに取り付けられたと判断する。この場合、ＣＰＵ５４は、リールＩＤ追加指示に含まれるリールＩＤを利用して、フィーダ本体に新たに取り付けられたリールを識別する装着リールＩＤを特定する（Ｓ３２）。

【0069】

次いで、ＣＰＵ５４は、装着リールＩＤに関連付けられる最新フィーダタイプ情報（例えば、Ｔ）と、装着リールを有するリールが新たに取り付けられたフィーダのタイプ情報と、を比較する（Ｓ４０）。この際、ＣＰＵ５４は、リールＩＤ追加指示に含まれるフィーダＩＤから、当該フィーダのタイプ情報を取得する。両フィーダのタイプが一致しない場合（Ｓ４０でＮＯ）、ＣＰＵ５４は、装着リールＩＤを有するリールが、異なるタイプのフィーダに取り付けられたと判断して、Ｓ４４に進む。両フィーダのタイプが一致する場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、装着リールＩＤを有するリールが、同じタイプのフィーダに取り付けられたと判断して、Ｓ１０の処理に戻る。

【0070】

次いで、ＣＰＵ５４は、残数テーブルＴ２に記憶された複数の残数のうち、Ｓ３２で特定された装着リールＩＤに関連付けられた残数（例えば、Ｎ５）から、第２減算数を減算する（Ｓ４４）。本実施例では、第２減算数ＳＮ５は、部品管理装置５０のメモリ５２に記憶されている（図５参照）。

【0071】

さらに、ＣＰＵ５４は、装着リールＩＤの残数を更新する（Ｓ４６）。具体的には、ＣＰＵ５４は、Ｓ４４で第２減算数を減算して算出した新たな残数を、装着リールＩＤに関連付けて残数テーブルＴ２に記憶する。このように、ＣＰＵ５４は、装着リールＩＤを利用して、装着リールＩＤによって識別されるリールに収容される部品残数を更新する。これにより、複数のリールのそれぞれに収容される部品残数を適切に管理することができる。Ｓ４６の処理が終了すると、ＣＰＵ５４は、再びＳ１０の処理を実行する。

【0072】

（本実施例の効果）
本実施例の部品実装システム１００は、フィーダが部品実装機１０から取外され、かつ、リールがフィーダ本体から取外された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、当該リールに収容される部品の数を第１減算数だけ減算する（Ｓ２４）。このため、部品実装システム１００は、リールをフィーダ本体から取外す作業中におけるリールからの部品の脱落を加味して部品残数を精度よく管理することができる。

【0073】

さらに、ＣＰＵ５４は、装着リールＩＤを有するリールが新たに取り付けられたフィーダのタイプが、取り外されたフィーダのタイプと異なる場合（Ｓ４０でＮＯ）に、第２減算数を、装着リールＩＤの残数から減算する（Ｓ４４）。これにより、異なるフィーダに取り付けられたことに起因して増加する部品の脱落数を、残数テーブルＴ２に反映することができる。このため、装着リールＩＤによって識別されるリールに収容される部品残数を正確に管理することができる。

【0074】

（対応関係）
第１減算数ＳＮ１、第２減算数ＳＮ５が、それぞれ、「所定数」、「第２の所定数」の一例である。メモリ５２が、「記憶部」の一例である。Ｖタイプのフィーダ２０Ｅがカバーテープ２６Ｅをキャリアテープ２８Ｅから剥離する方法、Ｔタイプのフィーダ２０Ａがカバーテープ２６Ａをキャリアテープ２８Ａから剥離する方法が、それぞれ、「第１の方法」、「第２の方法」の一例である。フィーダ２０Ｅ、フィーダ２０Ａが、それぞれ、「第１のテープフィーダ」、「第２のテープフィーダ」の一例である。テープフィーダＩＤに含まれるＶおよびＴが、「タイプ識別情報」の一例である。

【0075】

（第２実施例）
図６を参照して、第２実施例の部品実装システム１００について説明する。本実施例の部品実装システム１００と第１実施例の部品実装システム１００とを比較すると、図６のＳ２０およびＳ３０の処理が互いに異なる。

【0076】

本実施例のＣＰＵ５４は、Ｓ２０において、作業者からリールＩＤ削除指示を受け付けることを監視することに代えて、コネクタ６２から上述のフィーダ接続情報を受信することを監視する。ＣＰＵ５４は、コネクタ６２からフィーダ接続情報を受信しない場合（Ｓ２０でＮＯ）Ｓ２２～Ｓ２６の処理をスキップして、Ｓ３０に進む。

【0077】

コネクタ６２からフィーダ接続情報を受信すると（Ｓ２０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、フィーダ本体（例えば、フィーダ本体２１Ｅ）から、リール（例えば、リール２２Ｅ）が取り外されたと判断する。この場合、ＣＰＵ５４は、フィーダ接続情報に含まれるリールＩＤを利用して、フィーダ本体から取り外されるリールを識別する離脱リールＩＤを特定する（Ｓ２２）。続くＳ２４およびＳ２６の処理は、第１実施例と同様である。

【0078】

また、本実施例のＣＰＵ５４は、Ｓ３０において、リールＩＤ追加指示を受け付けることを監視することに代えて、コネクタ６２から上述したリール取付情報を受信することを監視する。

【0079】

コネクタ６２からリール取付情報を受信すると（Ｓ３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５４は、フィーダ本体（例えば、フィーダ本体２１Ｅ）にリール（例えば、リール２２Ｅ）が取り付けられたと判断する。この場合、ＣＰＵ５４は、リール取付情報に含まれるリールＩＤを利用して、フィーダ本体に新たに取り付けられたリールを識別する装着リールＩＤを特定する（Ｓ３２）。続くＳ４０～Ｓ４６の処理は、第１実施例と同様である。

【0080】

このように、本実施例のＣＰＵ５４は、フィーダがコネクタ６２に接続される場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、離脱リールＩＤを有するリールがフィーダ本体から取り外されたと判断する。これにより、ＣＰＵ５４は、作業者がリールをフィーダ本体から取り外したことを入力する構成に比べて、リールをフィーダ本体から取り外したことを確実に考慮することができる。本実施例では、コネクタ６２が、「入力部」の一例である。

【0081】

上述した実施例の留意点を以下に述べる。上述した実施例の部品実装システム１００では、部品管理装置５０のＣＰＵ５４が、第１減算数および第２減算数をメモリ５２に記憶している。本変形例では、第１減算数および第２減算数は、作業者によって任意に設定されてもよい。その場合、第１実施例のＣＰＵ５４は、セットテーブルＴ１からリールＩＤが削除された場合（Ｓ２０でＹＥＳ）に、Ｓ２４において、第１減算数の入力画面をキッティングスタンド６０の操作部６６に表示してもよい。作業者は、脱落した部品の個数を確認した後に、第１減算数を入力してもよい。

【0082】

上述した実施例の部品実装システム１００では、ＶタイプとＴタイプのフィーダが用いられる。本変形例では、Ｖタイプのフィーダのみが用いられてもよい。その場合、第１減算数テーブルＴ３は、フィーダタイプ情報を含まなくてもよい。さらに、本変形例では、Ｓ４０～Ｓ４６の処理を実行しなくてもよい。

【0083】

上述した実施例の部品実装システム１００では、リールのピッチ情報に基づいて、第１減算数が決定される（Ｓ２４）。本変形例では、第１減算数は、ピッチ情報に基づいて決定されなくてもよい。その場合、第１減算数テーブルＴ３は、ピッチ情報を含まなくてもよい。

【0084】

上述した実施例の部品実装システム１００では、部品のサイズ情報に基づいて、第１減算数が決定される（Ｓ２４）。本変形例では、第１減算数は、サイズ情報に基づいて決定されなくてもよい。その場合、第１減算数テーブルＴ３は、サイズ情報を含まなくてもよい。

【0085】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0086】

本明細書では、請求項３において「請求項２に記載の部品実装システム」を「請求項１または２に記載の部品実装システム」に変更した技術思想や、請求項４において「請求項３に記載の部品実装システム」を「請求項１～３のいずれか一項に記載の部品実装システム」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0087】

４Ａ－４Ｅ：部品
５ ：基板
６ ：ノズル
１０ ：部品実装機
１１ ：筐体
１２ ：インターフェース装置
１３ ：部品実装部
１４ ：フィーダ保持部
１６ ：装着ヘッド
１７ ：基板コンベア
１８ ：ヘッド移動装置
２０Ａ－２０Ｅ：フィーダ
２１Ａ－２１Ｅ：フィーダ本体
２２Ａ－２２Ｅ：リール
２４Ａ、２４Ｅ：テープ
２５Ａ、２５Ｅ：ガイド
２６Ａ、２６Ｅ：カバーテープ
２７Ｅ ：スプロケット
２８Ａ、２８Ｅ：キャリアテープ
２９Ｅ ：貫通孔
３０ ：制御装置
３２、５２：メモリ
３４、５４：ＣＰＵ
５０ ：部品管理装置
５５ ：第１の減算部
５６ ：第２の減算部
５７ ：第１の判断部
５８ ：第２の判断部
６０ ：キッティングスタンド
６２ ：コネクタ
６４ ：フィーダ置き場
６６ ：操作部
１００ ：部品実装システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】