ホーム > 特許ランキング > ＪＦＥスチール株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080869
(43)【公開日】2024-06-17
(54)【発明の名称】Ｈ形鋼の製造装置及び製造方法
(51)【国際特許分類】
B21B 1/088 20060101AFI20240610BHJP
B21B 37/00 20060101ALI20240610BHJP
B21C 51/00 20060101ALI20240610BHJP
【ＦＩ】
B21B1/088 B
B21B37/00 272
B21C51/00 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022194189
(22)【出願日】2022-12-05
(71)【出願人】
【識別番号】000001258
【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】高嶋 由紀雄
(72)【発明者】
【氏名】後藤 寛人
(72)【発明者】
【氏名】安岡 優一
【テーマコード（参考）】
4E002
4E124
【Ｆターム（参考）】
4E002AC03
4E002BA04
4E002BC05
4E002CA15
4E124AA09
4E124AA18
4E124BB01
4E124DD16
4E124EE21
(57)【要約】
【課題】Ｈ形鋼の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制することができるＨ形鋼の製造装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】Ｈ形鋼の製造装置において、仕上ユニバーサル圧延機６の出側に設置された、圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量で仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置１０と、曲がり測定装置１０によって測定された曲率に基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出し、この延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出する圧下量修正部７２と、圧下量修正値Ｌ’に基づいて圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量を修正し、修正された圧下量で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるように仕上ユニバーサル圧延機６の圧下装置ＤＰを制御する圧下制御部７３とを備えている。
【選択図】図１
【解決手段】Ｈ形鋼の製造装置において、仕上ユニバーサル圧延機６の出側に設置された、圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量で仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置１０と、曲がり測定装置１０によって測定された曲率に基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出し、この延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出する圧下量修正部７２と、圧下量修正値Ｌ’に基づいて圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量を修正し、修正された圧下量で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるように仕上ユニバーサル圧延機６の圧下装置ＤＰを制御する圧下制御部７３とを備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中間圧延された被圧延材を製品形状のＨ形鋼に仕上圧延する仕上ユニバーサル圧延機を備えたＨ形鋼の製造装置であって、
前記仕上ユニバーサル圧延機の出側に設置された、圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量で仕上圧延された前記Ｈ形鋼の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置と、
該曲がり測定装置によって測定された曲率に基づいて、左右のフランジの延伸率の差を算出し、この延伸率の差を解消する左右の垂直ロールの圧下量修正値を算出する圧下量修正部と、
該圧下量修正部で算出した前記圧下量修正値に基づいて前記圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量を修正し、修正された圧下量で前記左右の垂直ロールの圧下が行われるように前記仕上ユニバーサル圧延機の圧下装置を制御する圧下制御部とを備えていることを特徴とするＨ形鋼の製造装置。
前記仕上ユニバーサル圧延機の出側に設置された、圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量で仕上圧延された前記Ｈ形鋼の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置と、
該曲がり測定装置によって測定された曲率に基づいて、左右のフランジの延伸率の差を算出し、この延伸率の差を解消する左右の垂直ロールの圧下量修正値を算出する圧下量修正部と、
該圧下量修正部で算出した前記圧下量修正値に基づいて前記圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量を修正し、修正された圧下量で前記左右の垂直ロールの圧下が行われるように前記仕上ユニバーサル圧延機の圧下装置を制御する圧下制御部とを備えていることを特徴とするＨ形鋼の製造装置。
【請求項2】
中間圧延された被圧延材を仕上ユニバーサル圧延機により製品形状のＨ形鋼に仕上圧延する仕上圧延工程を含むＨ形鋼の製造方法であって、
前記仕上圧延工程の後、前記仕上ユニバーサル圧延機の出側に設置された曲がり測定装置によって、圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量で仕上圧延された前記Ｈ形鋼の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定ステップと、
該曲がり測定ステップによって測定された曲率に基づいて、左右のフランジの延伸率の差を算出し、この延伸率の差を解消する左右の垂直ロールの圧下量修正値を算出する圧下量修正ステップと、
該圧下量修正ステップで算出した前記圧下量修正値に基づいて前記圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量を修正し、修正された圧下量で前記左右の垂直ロールの圧下が行われるように前記仕上ユニバーサル圧延機の圧下装置を制御する圧下制御ステップとを含むことを特徴とするＨ形鋼の製造方法。
前記仕上圧延工程の後、前記仕上ユニバーサル圧延機の出側に設置された曲がり測定装置によって、圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量で仕上圧延された前記Ｈ形鋼の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定ステップと、
該曲がり測定ステップによって測定された曲率に基づいて、左右のフランジの延伸率の差を算出し、この延伸率の差を解消する左右の垂直ロールの圧下量修正値を算出する圧下量修正ステップと、
該圧下量修正ステップで算出した前記圧下量修正値に基づいて前記圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量を修正し、修正された圧下量で前記左右の垂直ロールの圧下が行われるように前記仕上ユニバーサル圧延機の圧下装置を制御する圧下制御ステップとを含むことを特徴とするＨ形鋼の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｈ形鋼の製造装置及び製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
Ｈ形鋼の断面形状の一例を図８に示す。図８に示すＨ形鋼１０１は、長手方向（図８において紙面に対して直交する方向）かつ長手方向に直交する水平の左右方向（図８における左右方向、ウェブ高さ方向）に延びるウェブ１０２と、ウェブ１０２の左右方向の両端に接続された一対のフランジ１０３とを備えている。そして、各フランジ１０３はウェブ１０２が延びる左右方向に対し直交する上下方向（図１における上下方向、ウェブ幅方向）に延びている。
【0003】
ここで、Ｈ形鋼１０１の多くは熱間圧延で製造されており、一般的に次のような工程で素材鋼片から製品形状に圧延される。先ず、素材鋼片を加熱炉で加熱した後に、複数の孔型ロールを用いたブレークダウン圧延機で素材鋼片の断面をＨ形に成形する粗圧延が行われる。続いて、粗ユニバーサル圧延機及びエッジング圧延機を用いて中間圧延が行われる。中間圧延では、複数パスのリバース圧延を行い、ウェブ１０２とフランジ１０３の厚さを圧下するとともにフランジ１０３の幅を制御し、被圧延材を目標製品寸法に近づける。最後に、仕上ユニバーサル圧延機でウェブ１０２とフランジ１０３の圧下率が数パーセントの軽圧下（仕上圧延）が行われ、フランジ１０３の傾斜を垂直に成形して目標とする断面寸法の製品形状となる。
【0004】
中間圧延後の被圧延材を仕上ユニバーサル圧延機で仕上圧延すると、異なる圧延機を使用するために生じるロール設定の違いにより左右のフランジ１０３の圧下率が不揃いとなり、左右のフランジ１０３の延伸に差が発生し左右方向の曲がりが生じることがある。曲がりは、図９に示すように、Ｈ形鋼１０１のフランジ１０３の両端を結んだ直線（長さはＬ）に対し最も離れたフランジ１０３の距離δで表される。このような曲がりは、図１０（ａ）に示すように、Ｈ形鋼１０１の先端に生じることが多い。図１０（ａ），（ｂ）において、符号２０１は、仕上ユニバーサル圧延機、２０２は水平ロール、２０３は垂直ロール、２０４はガイドである。
【0005】
ここで、曲がりが生じたＨ形鋼１０１は、仕上圧延の後工程で、プレス機等を用いてまっすぐに矯正する必要があり、矯正費用が発生すると同時に出荷までに要する時間が長くなり、納期遅れ等の問題が生じることがある。従って、仕上ユニバーサル圧延機による仕上圧延では、曲がりを防止してまっすぐなＨ形鋼１０１を圧延することが必要である。
仕上ユニバーサル圧延機による仕上圧延において曲がりを防止する技術として、従来、例えば、特許文献１及び特許文献２に示すものが知られている。
仕上ユニバーサル圧延機による仕上圧延において曲がりを防止する技術として、従来、例えば、特許文献１及び特許文献２に示すものが知られている。
【0006】
特許文献１に示すＨ形鋼の曲がり防止方法は、Ｈ形鋼の圧延機の入側および出側の少なくとも一方で、Ｈ形鋼の、ウェブ高さ方向への曲がりを防止する。この際に、被圧延材に、ウェブ高さ方向から当接して、被圧延材の移送方向に回転する一対の拘束ローラの間隔を、被圧延材の先端の通過に先立って、被圧延材のウェブ高さ方向の製造寸法基準より大きく設定する。そして、被圧延材の先端が両拘束ローラ間を通過した後、それらの間隔を低減させて製造寸法基準に設定するものである。
【0007】
また、特許文献２に示すＨ形鋼のユニバーサル圧延方法は、水平ロールと垂直ロールとを備えた仕上ユニバーサル圧延機と、この仕上ユニバーサル圧延機の出側に配設され、圧延された材料のフランジ外面を案内するガイドを有する圧延設備により圧延を行ってＨ形鋼を製造する。この際に、仕上ユニバーサル圧延機による圧延前の材料の左右のフランジ厚寸法を求め、圧延後に左右のフランジ厚の差が解消される垂直ロール位置の基準位置からの変更量を算出する。そして、この変更量に従い圧延を行った場合に、左右のフランジ厚さ圧下率差によって生じると予測される圧延後の曲がり量を算出し、この曲がり量が解消されるガイド位置の基準位置からの変更量を算出し、これらの変更量に基づいて仕上ユニバーサル圧延機における垂直ロール位置とガイド位置とを修正して圧延を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００１－２７６９１７号公報
【特許文献2】特開２００１－３０００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、これら従来の特許文献１に示すＨ形鋼の曲がり防止方法及び特許文献２に示すＨ形鋼のユニバーサル圧延方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、特許文献１に示すＨ形鋼の曲がり防止方法の場合、一対の拘束ローラの間隔を調整してＨ形鋼の左右方向（ウェブ高さ方向）への曲がりを抑制しているが、これら一対の拘束ローラは、仕上ユニバーサル圧延機の圧延ロールから離れた位置に位置するため、Ｈ形鋼の先端部では曲がり抑制効果が小さいという問題があった。
即ち、特許文献１に示すＨ形鋼の曲がり防止方法の場合、一対の拘束ローラの間隔を調整してＨ形鋼の左右方向（ウェブ高さ方向）への曲がりを抑制しているが、これら一対の拘束ローラは、仕上ユニバーサル圧延機の圧延ロールから離れた位置に位置するため、Ｈ形鋼の先端部では曲がり抑制効果が小さいという問題があった。
【0010】
また、特許文献２に示すＨ形鋼のユニバーサル圧延方法の場合、主にガイドによってＨ形鋼の左右方向の曲がりを抑制しているが、このガイドが、特許文献１の場合と同様に、仕上ユニバーサル圧延機の圧延ロールから離れた位置に位置するため、Ｈ形鋼の先端部では曲がり抑制効果が小さいという問題があった。
このように、特許文献１に示すＨ形鋼の曲がり防止方法及び特許文献２に示すＨ形鋼のユニバーサル圧延方法の場合には、Ｈ形鋼の先端部に発生する左右方向の曲がりに対する抑制効果が限定的であった。
このように、特許文献１に示すＨ形鋼の曲がり防止方法及び特許文献２に示すＨ形鋼のユニバーサル圧延方法の場合には、Ｈ形鋼の先端部に発生する左右方向の曲がりに対する抑制効果が限定的であった。
【0011】
従って、本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、Ｈ形鋼の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制することができるＨ形鋼の製造装置及び製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るＨ形鋼の製造装置は、中間圧延された被圧延材を製品形状のＨ形鋼に仕上圧延する仕上ユニバーサル圧延機を備えたＨ形鋼の製造装置であって、前記仕上ユニバーサル圧延機の出側に設置された、圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量で仕上圧延された前記Ｈ形鋼の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置と、該曲がり測定装置によって測定された曲率に基づいて、左右のフランジの延伸率の差を算出し、この延伸率の差を解消する左右の垂直ロールの圧下量修正値を算出する圧下量修正部と、該圧下量修正部で算出した前記圧下量修正値に基づいて前記圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量を修正し、修正された圧下量で前記左右の垂直ロールの圧下が行われるように前記仕上ユニバーサル圧延機の圧下装置を制御する圧下制御部とを備えていることを要旨とする。
【0013】
また、本発明の別の態様に係るＨ形鋼の製造方法は、中間圧延された被圧延材を仕上ユニバーサル圧延機により製品形状のＨ形鋼に仕上圧延する仕上圧延工程を含むＨ形鋼の製造方法であって、前記仕上圧延工程の後、前記仕上ユニバーサル圧延機の出側に設置された曲がり測定装置によって、圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量で仕上圧延された前記Ｈ形鋼の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定ステップと、該曲がり測定ステップによって測定された曲率に基づいて、左右のフランジの延伸率の差を算出し、この延伸率の差を解消する左右の垂直ロールの圧下量修正値を算出する圧下量修正ステップと、該圧下量修正ステップで算出した前記圧下量修正値に基づいて前記圧下量設定部で設定された左右の垂直ロールの圧下量を修正し、修正された圧下量で前記左右の垂直ロールの圧下が行われるように前記仕上ユニバーサル圧延機の圧下装置を制御する圧下制御ステップとを含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明に係る鋼矢板の製造装置及び製造方法によれば、Ｈ形鋼の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制することができるＨ形鋼の製造装置及び製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態に係るＨ形鋼の製造装置であるＨ形鋼の熱間圧延設備の概略構成図である。
【図2】曲がり測定装置の概略図である。
【図3】曲がり測定ステップにおける第１の工程の説明用記号を示す概略図である。
【図4】曲がり測定ステップにおける第２の工程で生成した小プロフィールの一例を示す線図である。
【図6】曲がり測定ステップにおける第４の工程によるフランジ中央位置測距値の求め方を示す線図である。
【図7】仕上圧延制御部での圧下量制御の手順を示すフローチャートである。
【図8】Ｈ形鋼の断面図である。
【図9】Ｈ形鋼の左右方向の曲がりを説明するための図である。
【図10】Ｈ形鋼の先端部に発生した曲がりを説明するもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）における１０ｂ－１０ｂ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。また、図面は模式的なものである。そのため、厚さと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0017】
図１には、本発明の一実施形態に係るＨ形鋼の製造装置であるＨ形鋼の熱間圧延設備の概略構成が示されており、熱間圧延設備１は、図８に示すＨ形鋼１０１を熱間圧延して製造するものである。この熱間圧延設備１は、上流側から下流側に向けて順に、加熱炉２、ブレークダウン圧延機３、粗ユニバーサル圧延機４及びエッジング圧延機５、及び仕上ユニバーサル圧延機６を備えている。
加熱炉２は、連続鋳造された素材鋼片であるスラブやブルームを所定の温度に加熱する。
加熱炉２は、連続鋳造された素材鋼片であるスラブやブルームを所定の温度に加熱する。
【0018】
ブレークダウン圧延機３は、複数の孔型をロール胴長方向に沿って形成した上下一対の圧延ロールを用い、加熱炉２で加熱された素材鋼片を断面形状がＨ形の被圧延材Ｓに粗圧延する。
粗ユニバーサル圧延機４及びエッジング圧延機５は、粗圧延された被圧延材Ｓを中間圧延するものであり、この中間圧延では、複数パスのリバース圧延を行い、ウェブ１０２（図８参照）とフランジ１０３（図８参照）の厚さを圧下するとともにフランジ１０３の幅（フランジ１０３の上下方向の高さ）を制御し、被圧延材Ｓを目標製品寸法に近づける。
また、仕上ユニバーサル圧延機６は、中間圧延された被圧延材Ｓを製品形状のＨ形鋼１０１に仕上圧延するものであり、ウェブ１０２とフランジ１０３の圧下率が数パーセントの軽圧下を行い、フランジ１０３の傾斜を垂直に成形して目標とする断面寸法の製品形状とする。
粗ユニバーサル圧延機４及びエッジング圧延機５は、粗圧延された被圧延材Ｓを中間圧延するものであり、この中間圧延では、複数パスのリバース圧延を行い、ウェブ１０２（図８参照）とフランジ１０３（図８参照）の厚さを圧下するとともにフランジ１０３の幅（フランジ１０３の上下方向の高さ）を制御し、被圧延材Ｓを目標製品寸法に近づける。
また、仕上ユニバーサル圧延機６は、中間圧延された被圧延材Ｓを製品形状のＨ形鋼１０１に仕上圧延するものであり、ウェブ１０２とフランジ１０３の圧下率が数パーセントの軽圧下を行い、フランジ１０３の傾斜を垂直に成形して目標とする断面寸法の製品形状とする。
【0019】
ここで、仕上ユニバーサル圧延機６は、図１０に示す仕上ユニバーサル圧延機２０１と同様の構成を有し、上下一対の水平ロール６１（上下一対の水平ロール２０２）と、左右一対の垂直ロール６２（左右一対の垂直ロール２０３）とを備えている。そして、上下一対の水平ロール６１間にウェブ１０２を挟んで圧下することで、ウェブ１０２の厚さの最終圧下を行う。また、左右一対の垂直ロール６２によってフランジ１０３を左右方向から圧下し、上下一対の水平ロール６１の側面との間でフランジ１０３の厚さの最終圧下を行うとともに、フランジ１０３の角度起こしを行う。
そして、仕上ユニバーサル圧延機６の上下一対の水平ロール６１には、図示しない圧下装置が接続され、左右一対の垂直ロール６２にも、圧下装置ＤＰが接続されている。水平ロール６１に接続された圧下装置は、水平ロール６１の圧下量を調整し、垂直ロール６２に接続された圧下装置ＤＰは垂直ロール６２の圧下量を調整する機能を有する。
そして、仕上ユニバーサル圧延機６の上下一対の水平ロール６１には、図示しない圧下装置が接続され、左右一対の垂直ロール６２にも、圧下装置ＤＰが接続されている。水平ロール６１に接続された圧下装置は、水平ロール６１の圧下量を調整し、垂直ロール６２に接続された圧下装置ＤＰは垂直ロール６２の圧下量を調整する機能を有する。
【0020】
また、水平ロール６１に接続された圧下装置は、図示はしないが、この圧下装置による圧下量の調整を制御する仕上圧延制御部７に接続され、垂直ロール６２に接続された圧下装置ＤＰは、図１に示すように、この圧下装置ＤＰによる圧下量の調整を制御する仕上圧延制御部７に接続されている。仕上圧延制御部７は、パーソナルコンピュータやワークステーション等の演算処理装置によって実現されるものであり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを主要構成部品としているとともに、上位コンピュータ８に接続されて情報のやり取りが可能となっている。仕上圧延制御部７の詳細については後述する。
また、仕上ユニバーサル圧延機６の出側には、Ｈ形鋼１０１の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制するために、仕上ユニバーサル圧延機６で仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置１０が設置されている。ここで、Ｈ形鋼１０１の先端部とは、Ｈ形鋼１０１の先端から１０ｍまでを意味する。
また、仕上ユニバーサル圧延機６の出側には、Ｈ形鋼１０１の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制するために、仕上ユニバーサル圧延機６で仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する曲がり測定装置１０が設置されている。ここで、Ｈ形鋼１０１の先端部とは、Ｈ形鋼１０１の先端から１０ｍまでを意味する。
【0021】
この曲がり測定装置１０について、図２乃至図５を参照して説明する。
曲がり測定装置１０は、搬送中のＨ形鋼の曲がり測定において、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾く）の影響及びフランジ直角度の変動（フランジ倒れ）の影響を軽減するように構成されている。曲がり測定装置１０は、ウェブ１０２を寝かせた姿勢、即ち水平面とした状態で仕上ユニバーサル圧延機６から搬送されてくるＨ形鋼１０１の片側のフランジ１０３の外面を、フランジ幅方向の上下２位置でＨ形鋼１０１の搬送方向に同一長さ値の間隔ΔＸをあけて３台直列に配置した距離センサ１４で測距する上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２を備えている。また、曲がり測定装置１０は、Ｈ形鋼１０１のウェブ１０２の上面を、上方に１台配置した距離センサ１４で測距するウェブ測距手段１３を備えている。そして、上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２と、ウェブ測距手段１３とを用いて、以下の第１～第５の工程により、搬送中のＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する。
曲がり測定装置１０は、搬送中のＨ形鋼の曲がり測定において、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾く）の影響及びフランジ直角度の変動（フランジ倒れ）の影響を軽減するように構成されている。曲がり測定装置１０は、ウェブ１０２を寝かせた姿勢、即ち水平面とした状態で仕上ユニバーサル圧延機６から搬送されてくるＨ形鋼１０１の片側のフランジ１０３の外面を、フランジ幅方向の上下２位置でＨ形鋼１０１の搬送方向に同一長さ値の間隔ΔＸをあけて３台直列に配置した距離センサ１４で測距する上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２を備えている。また、曲がり測定装置１０は、Ｈ形鋼１０１のウェブ１０２の上面を、上方に１台配置した距離センサ１４で測距するウェブ測距手段１３を備えている。そして、上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２と、ウェブ測距手段１３とを用いて、以下の第１～第５の工程により、搬送中のＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定する。
【0022】
図３は、第１の工程の説明用記号を示す概略図であり、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は正面図である。図３に示すように、Ｈ形鋼１０１の内部点の長手方向位置を、Ｈ形鋼１０１の搬送方向の先端ＬＥからの距離Ｘで表し、Ｘ位置という。上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２のそれぞれの距離センサ１４を搬送方向下流側から順に距離センサＡ１，Ａ２，Ａ３及び距離センサＢ１，Ｂ２，Ｂ３という。あるいは、ｊ＝１，２，３として、距離センサＡｊ，Ｂｊともいう。距離センサＡｊ，Ｂｊのフランジ幅方向位置は、基線ＢＬからの高さで夫々ＺＡ，ＺＢである。測距のしやすさの観点からフランジ幅方向の被測距点がフランジ幅方向の一端部と他端部のそれぞれから内側にΔＺ＝フランジ幅×（０．１～０．３）の位置となるようにＺＡ，ＺＢを設定するとよい。
【0023】
［第１の工程について］
第１の工程では、Ｈ形鋼１０１の搬送中に、上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２で順次測距する。そして、測距時点別毎の上下別の３点フランジ測距値として、上の距離センサＡ１，Ａ２，Ａ３で夫々の上の測距値Ａ１（Ｔｉ，Ｘｉ），Ａ２（Ｔｉ，Ｘｉ＋ΔＸ），Ａ３（Ｔｉ，Ｘｉ＋２ΔＸ）を取得する。また、下の距離センサＢ１，Ｂ２，Ｂ３で夫々の下の測距値Ｂ１（Ｔｉ，Ｘｉ），Ｂ２（Ｔｉ，Ｘｉ＋ΔＸ），Ｂ３（Ｔｉ，Ｘｉ＋２ΔＸ）を取得する。ここで、Ｘｉは、自然数ｉで順序付けした時刻Ｔｉの時点の距離センサＡ１，Ｂ１での被測距点のＸ位置値である。また、２ΔＸは、係数（例えば２）×変数（例えばΔＸ）を意味する。また、時刻Ｔ１の時点の距離センサＡ１，Ｂ１での被測距点のＸ位置値Ｘ１は、０（ｍｍ）以上ΔＸ（ｍｍ）以下の範囲から適宜選定できるが、測定対象のＨ形鋼１０１の先端ＬＥ、すなわち、Ｘ１＝０とすることが好ましい。また、基線ＢＬから上方距離Ｈｃの位置に配置したウェブ測距手段１３での測距も順次行い、ウェブ測距値Ｚ（Ｘ）を、測距時点でのウェブ測距手段１３の距離センサ１４での被測距点のＸ位置を変数とする関数Ｚ（Ｘ）とし、ＺＦＣ（Ｘ）＝Ｈｃ－Ｚ（Ｘ）、という計算式により、Ｘ位置でのフランジ幅中央位置値ＺＦＣ（Ｘ）として取得する。
第１の工程では、Ｈ形鋼１０１の搬送中に、上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２で順次測距する。そして、測距時点別毎の上下別の３点フランジ測距値として、上の距離センサＡ１，Ａ２，Ａ３で夫々の上の測距値Ａ１（Ｔｉ，Ｘｉ），Ａ２（Ｔｉ，Ｘｉ＋ΔＸ），Ａ３（Ｔｉ，Ｘｉ＋２ΔＸ）を取得する。また、下の距離センサＢ１，Ｂ２，Ｂ３で夫々の下の測距値Ｂ１（Ｔｉ，Ｘｉ），Ｂ２（Ｔｉ，Ｘｉ＋ΔＸ），Ｂ３（Ｔｉ，Ｘｉ＋２ΔＸ）を取得する。ここで、Ｘｉは、自然数ｉで順序付けした時刻Ｔｉの時点の距離センサＡ１，Ｂ１での被測距点のＸ位置値である。また、２ΔＸは、係数（例えば２）×変数（例えばΔＸ）を意味する。また、時刻Ｔ１の時点の距離センサＡ１，Ｂ１での被測距点のＸ位置値Ｘ１は、０（ｍｍ）以上ΔＸ（ｍｍ）以下の範囲から適宜選定できるが、測定対象のＨ形鋼１０１の先端ＬＥ、すなわち、Ｘ１＝０とすることが好ましい。また、基線ＢＬから上方距離Ｈｃの位置に配置したウェブ測距手段１３での測距も順次行い、ウェブ測距値Ｚ（Ｘ）を、測距時点でのウェブ測距手段１３の距離センサ１４での被測距点のＸ位置を変数とする関数Ｚ（Ｘ）とし、ＺＦＣ（Ｘ）＝Ｈｃ－Ｚ（Ｘ）、という計算式により、Ｘ位置でのフランジ幅中央位置値ＺＦＣ（Ｘ）として取得する。
【0024】
［第２の工程について］
次に、第２の工程では、前記測距時点別毎の上下別の３点のフランジ測距値を該３点のＸ位置と対応付けて、測距時点別毎の上下別の小プロフィールを作成する。ここで、プロフィールとは、一般に、物体断面の輪郭線を意味する。第２の工程で生成した小プロフィールの一例を図４に示す。小プロフィールは各Ｘ位置での測距値をＸ位置順に線分で結んだ折れ線で表される。図４では上の測距値Ａｊに係る小プロフィールを示したが、下の測距値Ｂｊに係る小プロフィール（図示せず）も同様に表される。
次に、第２の工程では、前記測距時点別毎の上下別の３点のフランジ測距値を該３点のＸ位置と対応付けて、測距時点別毎の上下別の小プロフィールを作成する。ここで、プロフィールとは、一般に、物体断面の輪郭線を意味する。第２の工程で生成した小プロフィールの一例を図４に示す。小プロフィールは各Ｘ位置での測距値をＸ位置順に線分で結んだ折れ線で表される。図４では上の測距値Ａｊに係る小プロフィールを示したが、下の測距値Ｂｊに係る小プロフィール（図示せず）も同様に表される。
【0025】
この例では、ΔＴ＝［ΔＸ／搬送速度］とし、図４（ａ）に、時刻Ｔ１での位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３（間隔はΔＸ）におけるそれぞれの側距値Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１からの小プロフィールＳＰＦ１を示す。また、図４（ｂ）に、時刻Ｔ２＝Ｔ１＋ΔＴでの位置Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４（間隔はΔＸ）におけるそれぞれの側距値Ａ１２，Ａ２２，Ａ３２からの小プロフィールＳＰＦ２を示す。更に、図４（ｃ）に、時刻Ｔ３＝Ｔ２＋ΔＴでの位置Ｘ３，Ｘ４，Ｘ５（間隔はΔＸ）におけるそれぞれの側距値Ａ１３，Ａ２３，Ａ３３からの小プロフィールＳＰＦ３を示す。なお、ｉ≧４での時刻Ｔｉ＝Ｔ１-１＋ΔＴでの位置Ｘｉ，Ｘｉ+１，Ｘｉ+２（間隔はΔＸ）におけるそれぞれの側距値Ａ１ｉ，Ａ２ｉ，Ａ３ｉからの小プロフィールＳＰＦｉについては図示していない。
【0026】
図４の（ａ）～（ｃ）を重ね合わせた線図として図５に示すように、一般に、搬送中のＨ形鋼１０１では測距時点が異なれば、被測距区間が同一であっても測距値は相違する。例えば、同じ被測距区間［Ｘ２，Ｘ３］に対する時刻Ｔ１での測距値Ａ２１，Ａ３１と、時刻Ｔ２での測距値Ａ１２，Ａ２２とは相違する。この相違は、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾き）の影響によるものである。しかし、各小プロフィール内では時間変化がないから、各小プロフィールはＨ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾き）の影響は含んでいない。
【0027】
［第３の工程について］
そこで、第３の工程では、前記測距時点別毎の上下別の小プロフィールを用い、上下別に、測距時点が相前後し被測距区間に相互重複部を有する１番目の小プロフィールを第１対象、２番目の小プロフィールを第２対象とし、第１対象と第２対象との合わせ込みにより第２対象の被測距区間内且つ第１対象との相互重複部分外における第１対象の推定測距値を導出する。そして、この推定測距値を前記第１対象の測距値として追加してなる小プロフィールを第１対象とし、前記第２対象の次番目の小プロフィールを第２対象として、第１対象と第２対象との合わせ込みを順次繰り返し、最終的な第１対象の小プロフィールを全プロフィールとすることとした。
そこで、第３の工程では、前記測距時点別毎の上下別の小プロフィールを用い、上下別に、測距時点が相前後し被測距区間に相互重複部を有する１番目の小プロフィールを第１対象、２番目の小プロフィールを第２対象とし、第１対象と第２対象との合わせ込みにより第２対象の被測距区間内且つ第１対象との相互重複部分外における第１対象の推定測距値を導出する。そして、この推定測距値を前記第１対象の測距値として追加してなる小プロフィールを第１対象とし、前記第２対象の次番目の小プロフィールを第２対象として、第１対象と第２対象との合わせ込みを順次繰り返し、最終的な第１対象の小プロフィールを全プロフィールとすることとした。
【0028】
図５には、図４の（ａ）～（ｃ）を重ね合わせた線図に適用した第３の工程による合わせ込みの手順と、求めた推定測距値の一例を示しており、図５を参照して、前記合わせ込みの手順を説明する。なお、図５では、上下別のうち上の小プロフィールを用いる場合を示しているが、下の小プロフィールを用いる場合（図示せず）も同様である。
まず、相前後する測距時点のうち前時点がないため後時点となれない初回の測距時点（時刻Ｔ１）の小プロフィールＳＰＦ１は、その測距値Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１を前記全プロフィールの測距値として採用する。
まず、相前後する測距時点のうち前時点がないため後時点となれない初回の測距時点（時刻Ｔ１）の小プロフィールＳＰＦ１は、その測距値Ａ１１，Ａ２１，Ａ３１を前記全プロフィールの測距値として採用する。
【0029】
次に、測距時点Ｔ１，Ｔ２が相前後し被測距区間に相互重複部［Ｘ２，Ｘ３］を有する１番目の小プロフィールＳＰＦ１を第１対象、２番目の小プロフィールＳＰＦ２を第２対象とし、第１対象と第２対象との合わせ込みを、次のように行う。
すなわち、第１ステップとして、第２対象（ＳＰＦ２）について、第２対象（ＳＰＦ２）の被測距区間［Ｘ２，Ｘ４］のうち第１対象（ＳＰＦ１）のそれと相互重複部［Ｘ２，Ｘ３］内の測距値Ａ１２，Ａ２２とＸ位置との直線関係を被測距区間［Ｘ２，Ｘ４］のうちの非相互重複部（Ｘ３，Ｘ４］（ここで、（Ｘ３，Ｘ４］とは、閉区間［Ｘ３，Ｘ４］からＸ３を除外した所謂半開区間を指す。以下同じ）に外挿する。そして、Ｘ４位置での外挿入値Ａ’３２を求め、同じＸ４位置での測距値Ａ３２からの偏差δ１（；δ１＝Ａ３２－Ａ’３２）を求める。
すなわち、第１ステップとして、第２対象（ＳＰＦ２）について、第２対象（ＳＰＦ２）の被測距区間［Ｘ２，Ｘ４］のうち第１対象（ＳＰＦ１）のそれと相互重複部［Ｘ２，Ｘ３］内の測距値Ａ１２，Ａ２２とＸ位置との直線関係を被測距区間［Ｘ２，Ｘ４］のうちの非相互重複部（Ｘ３，Ｘ４］（ここで、（Ｘ３，Ｘ４］とは、閉区間［Ｘ３，Ｘ４］からＸ３を除外した所謂半開区間を指す。以下同じ）に外挿する。そして、Ｘ４位置での外挿入値Ａ’３２を求め、同じＸ４位置での測距値Ａ３２からの偏差δ１（；δ１＝Ａ３２－Ａ’３２）を求める。
【0030】
第２ステップとして、第１対象（ＳＰＦ１）について、第１対象（ＳＰＴＦ１）の被測距区間［Ｘ１，Ｘ３］のうち第２対象（ＳＰＦ２）との相互重複部［Ｘ２，Ｘ３］内の測距値Ａ２１，Ａ３１とＸ位置との直線関係を第２対象（ＳＰＦ２）の被測距区間［Ｘ２，Ｘ４］内の非相互重複部（Ｘ３，Ｘ４］に外挿する。そして、Ｘ４位置での外挿値Ａ’１を求め、前記偏差δ１を加えて、Ｘ４位置での第１対象の推定測距値Ｃ１（；Ｃ１＝Ａ’１＋δ１）を導出する。
【0031】
この推定測距値Ｃ１は、初回の測定時点（時刻Ｔ１）でＸ４位置が実際に測距されていたとしたら、その測距結果（測距値ＡＸと記す）に極近いと考えられる。というのは、被測距区間［Ｘ２，Ｘ４］内の初回の測距値Ａ２１，Ａ３１に前記ＡＸを付加したものからの小プロフィールは、同じ被測距区間内の２回目の測距値Ａ１２，Ａ２２及びＡ３２にからの小プロフィールと同等な偏差を示すと推論されるからである。
そこで、第３ステップとして、推定測距値Ｃ１を前記第１対象（ＳＰＦ１）の測距値Ａ４１（Ｘ４位置での測距値）として追加してなる小プロフィールＳＰＦ１１を第１対象（ＳＰＦ１１）とし、前記第２対象（ＳＰＦ２）の次番目の小プロフィールＳＰＦ３を第２対象（ＳＰＦ３）とし、前記第１ステップ、次いで前記第２ステップを行う。
そこで、第３ステップとして、推定測距値Ｃ１を前記第１対象（ＳＰＦ１）の測距値Ａ４１（Ｘ４位置での測距値）として追加してなる小プロフィールＳＰＦ１１を第１対象（ＳＰＦ１１）とし、前記第２対象（ＳＰＦ２）の次番目の小プロフィールＳＰＦ３を第２対象（ＳＰＦ３）とし、前記第１ステップ、次いで前記第２ステップを行う。
【0032】
すなわち、第１ステップでは、第２対象（ＳＰＦ３）について、第２対象（ＳＰＦ３）の被測距区間［Ｘ３，Ｘ５］のうち第１対象（ＳＰＦ１１）のそれと相互重複部［Ｘ３，Ｘ４］内の測距値Ａ１３，Ａ２３とＸ位置との直線関係を被測距区間［Ｘ３，Ｘ５］のうちの非相互重複部（Ｘ４，Ｘ５］に外挿する。そして、Ｘ５位置での外挿値Ａ’３３を求め、同じＸ５位置での測距値Ａ３３からの偏差δ２（；δ２＝Ａ３３－Ａ’３３）を求める。
【0033】
第２ステップでは、第１対象（ＳＰＦ１１）について、第１対象（ＳＰＦ１１）の被測距区間［Ｘ１，Ｘ４］のうち第２対象（ＳＰＦ３）との相互重複部［Ｘ３，Ｘ４］内の測距値Ａ３１，Ａ４１とＸ位置との直線関係を第２対象（ＳＰＦ３）の被測距区間［Ｘ３，Ｘ５］内の非相互重複部（Ｘ４，Ｘ５］に外挿する。そして、Ｘ５位置での外挿値Ａ’２を求め、前記偏差δ２を加えて、Ｘ５位置での第１対象の推定測距値Ｃ２（；Ｃ２＝Ａ’２＋δ２）を導出する。
【0034】
この推定測距値Ｃ２は、前記推定測距値Ｃ１のときと同様の推論から、前記推定測距値Ｃ１と同様、実際に測距されていたとしたときの測距値に極近いと考えられる。
第３ステップとでは、推定測距値Ｃ２を前記第１対象（ＳＰＦ１１）の測距値Ａ５１（Ｘ５位置での測距値）として追加してなる小プロフィールＳＰＦ１２を第１対象（ＳＰＦ１２）とし、前記第２対象（ＳＰＦ３）の次番目の小プロフィールＳＰＦ４（図示せず）を第２対象（ＳＰＦ４）とし、前記第１ステップ、次いで前記第２ステップを行う。
第３ステップとでは、推定測距値Ｃ２を前記第１対象（ＳＰＦ１１）の測距値Ａ５１（Ｘ５位置での測距値）として追加してなる小プロフィールＳＰＦ１２を第１対象（ＳＰＦ１２）とし、前記第２対象（ＳＰＦ３）の次番目の小プロフィールＳＰＦ４（図示せず）を第２対象（ＳＰＦ４）とし、前記第１ステップ、次いで前記第２ステップを行う。
【0035】
前記第１～第３ステップを順次所定の回数だけ繰り返し、最終Ｎ回で得られた第１対象（ＳＰＦ１Ｎ）を、全プロフィールとする。
図５の例は、前述のとおり上下別における上の測距値に係る例なので、求めた全プロフィールは、上の全プロフィールであるが、下の全プロフィールも上の場合と同様の手順で求められる。
これにより、搬送中のＨ形鋼１０１の曲がり測定において、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾き）の影響を軽減した全プロフィールが得られる。
図５の例は、前述のとおり上下別における上の測距値に係る例なので、求めた全プロフィールは、上の全プロフィールであるが、下の全プロフィールも上の場合と同様の手順で求められる。
これにより、搬送中のＨ形鋼１０１の曲がり測定において、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾き）の影響を軽減した全プロフィールが得られる。
【0036】
［第４の工程について］
図６は、第４の工程についての説明図であり、Ｘｉ位置（ｉは１～Ｎのいずれかである。）におけるフランジ中央位置測距値の求め方を示す線図である。
この図６を用いて第４の工程について説明する。
第４の工程では、前記上下別に得られた上下の全プロフィールにおける上下のフランジ幅方向位置ＺＡ，ＺＢと、Ｘｉ位置における上下の測距値Ａｉ１，Ｂｉ１とが直線関係にあるとし、この直線関係から、前記フランジ幅中央位置ＺＦＣ（Ｘｉ）に対応するフランジ中央位置測距値ＹＦＣ（Ｘｉ）を求め、これをすべてのｉについて行って、最終的な曲がりプロフィールとする。なお、フランジ中央位置測距値ＹＦＣ（Ｘｉ）を求める計算式は以下の通りである。
ＹＦＣ（Ｘｉ）＝［（Ａｉ１－Ｂｉ１）／（ＺＡ－ＺＢ）］×［ＺＦＣ（Ｘｉ）－ＺＢ］＋Ｂｉ１
これにより、搬送中のＨ形鋼１０１の曲がり測定において、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾き）の影響及びフランジ直角度の変動（フランジ倒れ）の影響を両方とも軽減した最終的な曲がりプロフィールが得られる。
図６は、第４の工程についての説明図であり、Ｘｉ位置（ｉは１～Ｎのいずれかである。）におけるフランジ中央位置測距値の求め方を示す線図である。
この図６を用いて第４の工程について説明する。
第４の工程では、前記上下別に得られた上下の全プロフィールにおける上下のフランジ幅方向位置ＺＡ，ＺＢと、Ｘｉ位置における上下の測距値Ａｉ１，Ｂｉ１とが直線関係にあるとし、この直線関係から、前記フランジ幅中央位置ＺＦＣ（Ｘｉ）に対応するフランジ中央位置測距値ＹＦＣ（Ｘｉ）を求め、これをすべてのｉについて行って、最終的な曲がりプロフィールとする。なお、フランジ中央位置測距値ＹＦＣ（Ｘｉ）を求める計算式は以下の通りである。
ＹＦＣ（Ｘｉ）＝［（Ａｉ１－Ｂｉ１）／（ＺＡ－ＺＢ）］×［ＺＦＣ（Ｘｉ）－ＺＢ］＋Ｂｉ１
これにより、搬送中のＨ形鋼１０１の曲がり測定において、Ｈ形鋼１０１の動的な挙動（蛇行、斜行、傾き）の影響及びフランジ直角度の変動（フランジ倒れ）の影響を両方とも軽減した最終的な曲がりプロフィールが得られる。
【0037】
［第５の工程について］
第５の工程では、第４の工程で得られた最終的な曲がりプロフィールを円弧で近似し、その円弧の曲率半径から曲率κを求める。そして、求められた曲率κは、仕上圧延制御部７の後述する圧下量修正部７２に対して出力される。
次に、仕上圧延制御部７は、図１に示すように、圧下量設定部７１と、圧下量修正部７２と、圧下制御部７３とを備えている。
圧下量設定部７１は、上位コンピュータ８から仕上圧延する鋼材の仕上圧延前及び仕上圧延後の鋼材の寸法等の情報を取得し、それら取得した情報から仕上ユニバーサル圧延機６の水平ロール６１による圧下量及び垂直ロール６２による圧下量Ｌを算出する。なお、圧下量設定部７１には、仕上ユニバーサル圧延機６における２本目以降の垂直ロール６２による圧下量として、後述する１本前の圧延における垂直ロール６２による圧下量を修正した修正圧下量が入力される。そして、圧下量設定部７１は、算出された水平ロール６１による圧下量及び垂直ロール６２による圧下量Ｌを圧下量修正部７２に対し出力する。また、圧下量設定部７１は、前述の修正圧下量を２本目以降の垂直ロール６２による圧下量Ｌとして圧下量修正部７２に対し出力する。
第５の工程では、第４の工程で得られた最終的な曲がりプロフィールを円弧で近似し、その円弧の曲率半径から曲率κを求める。そして、求められた曲率κは、仕上圧延制御部７の後述する圧下量修正部７２に対して出力される。
次に、仕上圧延制御部７は、図１に示すように、圧下量設定部７１と、圧下量修正部７２と、圧下制御部７３とを備えている。
圧下量設定部７１は、上位コンピュータ８から仕上圧延する鋼材の仕上圧延前及び仕上圧延後の鋼材の寸法等の情報を取得し、それら取得した情報から仕上ユニバーサル圧延機６の水平ロール６１による圧下量及び垂直ロール６２による圧下量Ｌを算出する。なお、圧下量設定部７１には、仕上ユニバーサル圧延機６における２本目以降の垂直ロール６２による圧下量として、後述する１本前の圧延における垂直ロール６２による圧下量を修正した修正圧下量が入力される。そして、圧下量設定部７１は、算出された水平ロール６１による圧下量及び垂直ロール６２による圧下量Ｌを圧下量修正部７２に対し出力する。また、圧下量設定部７１は、前述の修正圧下量を２本目以降の垂直ロール６２による圧下量Ｌとして圧下量修正部７２に対し出力する。
【0038】
また、圧下量修正部７２は、曲がり測定装置１０によって測定された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出し、この延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値を算出する。
これについて具体的に述べると、圧下量修正部７２には、曲がり測定装置１０によって測定されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κが入力される。そして、圧下量修正部７２は、先ず、入力された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出する。左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλは、Ｈ形鋼１０１のウェブ１０２の高さ（左右方向の長さ）Ｈと、曲がりの曲率κとの積から次の（１）式により簡単に算出することができる。
Δλ＝Ｈ×κ ・・・（１）
これについて具体的に述べると、圧下量修正部７２には、曲がり測定装置１０によって測定されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κが入力される。そして、圧下量修正部７２は、先ず、入力された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出する。左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλは、Ｈ形鋼１０１のウェブ１０２の高さ（左右方向の長さ）Ｈと、曲がりの曲率κとの積から次の（１）式により簡単に算出することができる。
Δλ＝Ｈ×κ ・・・（１）
【0039】
次いで、圧下量修正部７２は、この延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値を算出する。
ここで、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλが発生した主な原因は、左右のフランジ１０３の圧下率差であると考えられる。また、仕上ユニバーサル圧延機６による仕上圧延では、ウェブ１０２とフランジ１０３の厚さの圧下率が非常に小さいため、フランジ１０３の幅広がりはほとんど発生せず、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλと左右のフランジ１０３の圧下率差とはほぼ等しいと考えて良い。そこで、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを解消するには左右のフランジ１０３の圧下率差を解消すればよく、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ増やすか、あるいは曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ減らせばよい。あるいは、両者の間で左右のフランジ１０３の圧下率差がΔλだけ減少するように左右のフランジ１０３の両方の圧下率を調整すればよい。なお、仕上ユニバーサル圧延後のフランジ１０３の厚さは、左右とも製品の寸法公差範囲にする必要がある。このため、圧下率変更においては、圧下率変更後の左右のフランジ１０３の厚さが寸法公差範囲に収まることを確認して、調整を行うことが好ましい。
ここで、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλが発生した主な原因は、左右のフランジ１０３の圧下率差であると考えられる。また、仕上ユニバーサル圧延機６による仕上圧延では、ウェブ１０２とフランジ１０３の厚さの圧下率が非常に小さいため、フランジ１０３の幅広がりはほとんど発生せず、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλと左右のフランジ１０３の圧下率差とはほぼ等しいと考えて良い。そこで、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを解消するには左右のフランジ１０３の圧下率差を解消すればよく、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ増やすか、あるいは曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ減らせばよい。あるいは、両者の間で左右のフランジ１０３の圧下率差がΔλだけ減少するように左右のフランジ１０３の両方の圧下率を調整すればよい。なお、仕上ユニバーサル圧延後のフランジ１０３の厚さは、左右とも製品の寸法公差範囲にする必要がある。このため、圧下率変更においては、圧下率変更後の左右のフランジ１０３の厚さが寸法公差範囲に収まることを確認して、調整を行うことが好ましい。
【0040】
そして、左右のフランジ１０３の圧下率をどれだけ変更するかが決定すれば、その変更圧下率と、仕上ユニバーサル圧延で次に圧延するＨ形鋼１０１のフランジ１０３の厚さＴとから、次の（２）式により延伸率の差でΔλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出することができる。
Ｌ’＝－α・Δλ・Ｔ＝－α・Ｈ・κ・Ｔ ・・・（２）
（２）式において、圧下量修正値Ｌ’は、圧下を大きくする方向の修正が正方向の修正である。また、αは修正係数であり、圧下修正における仕上ユニバーサル圧延機の剛性、Ｈ形鋼の塑性定数および本願に従う制御ゲインを考慮するものである。αの値は通常は、０．５～２となる。
Ｌ’＝－α・Δλ・Ｔ＝－α・Ｈ・κ・Ｔ ・・・（２）
（２）式において、圧下量修正値Ｌ’は、圧下を大きくする方向の修正が正方向の修正である。また、αは修正係数であり、圧下修正における仕上ユニバーサル圧延機の剛性、Ｈ形鋼の塑性定数および本願に従う制御ゲインを考慮するものである。αの値は通常は、０．５～２となる。
【0041】
左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量のみを修正する場合には、この垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ１’＝＋Ｌ’とする。逆に、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量のみを修正する場合には、この垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ２’＝－Ｌ’とする。左右の垂直ロール６２の両方の圧下量を修正する場合には、両方の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ１’－Ｌ２’＝Ｌ’となる条件で修正を行う。
【0042】
そして、圧下量修正部７２は、前述の圧下量設定部７１によって設定された垂直ロール６２による圧下量Ｌ及び算出した圧下量修正値Ｌ’を圧下制御部７３に対し出力する。
圧下制御部７３は、圧下量修正部７２で算出した圧下量修正値Ｌ’に基づいて圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロールの圧下量Ｌを修正し、修正された圧下量（修正圧下量）で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるように仕上ユニバーサル圧延機６の圧下装置ＤＰを制御する。
これにより、次材のＨ形鋼１０１を仕上圧延する際に、修正された圧下量（修正圧下量）で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるので、左右のフランジ１０３の延伸率に差Δλがなくなり、Ｈ形鋼１０１の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制することができることになる。
圧下制御部７３は、圧下量修正部７２で算出した圧下量修正値Ｌ’に基づいて圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロールの圧下量Ｌを修正し、修正された圧下量（修正圧下量）で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるように仕上ユニバーサル圧延機６の圧下装置ＤＰを制御する。
これにより、次材のＨ形鋼１０１を仕上圧延する際に、修正された圧下量（修正圧下量）で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるので、左右のフランジ１０３の延伸率に差Δλがなくなり、Ｈ形鋼１０１の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制することができることになる。
【0043】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、曲がり測定装置１０及び仕上圧延制御部７が仕上ユニバーサル圧延機６に対して左右の垂直ロール６２の圧下量制御を行う方法について説明する。
仕上圧延制御部７の圧下量設定部７１は、以下で示すステップＳ１からステップＳ４までを実行する。また、曲がり測定装置１０は、曲がり測定ステップであるステップＳ５を実行する。更に、圧下量修正部７２は、圧下量修正ステップであるステップＳ６及びステップＳ７を実行する。また、圧下制御部７３は、圧下制御ステップであるステップＳ８からステップＳ１０までを実行する。
先ず、フローチャートのスイッチＳＷは、初期値が「０」（ゼロ）に設定されている。
仕上圧延制御部７の圧下量設定部７１は、以下で示すステップＳ１からステップＳ４までを実行する。また、曲がり測定装置１０は、曲がり測定ステップであるステップＳ５を実行する。更に、圧下量修正部７２は、圧下量修正ステップであるステップＳ６及びステップＳ７を実行する。また、圧下制御部７３は、圧下制御ステップであるステップＳ８からステップＳ１０までを実行する。
先ず、フローチャートのスイッチＳＷは、初期値が「０」（ゼロ）に設定されている。
【0044】
そして、ステップＳ１では、スイッチＳＷが「１」であるか否かを判定し、スイッチＳＷが「０」である場合には、ステップＳ２に移行し、スイッチＳＷが「１」である場合には、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ２では、初回の圧下量設定処理を行う。この圧下量設定処理は、上位コンピュータ８から仕上圧延する鋼材の鋼種、中間圧延後の鋼材の寸法、中間圧延後の鋼材の板幅方向の温度等の情報を取得し、それら取得した情報から１回目の仕上ユニバーサル圧延機６の水平ロール６１による圧下量及び垂直ロール６２による圧下量Ｌを算出する。仕上ユニバーサル圧延機６の水平ロール６１による圧下量については、１回目の圧延のみならず２回目以降も同じ圧下量に設定する。
ステップＳ２では、初回の圧下量設定処理を行う。この圧下量設定処理は、上位コンピュータ８から仕上圧延する鋼材の鋼種、中間圧延後の鋼材の寸法、中間圧延後の鋼材の板幅方向の温度等の情報を取得し、それら取得した情報から１回目の仕上ユニバーサル圧延機６の水平ロール６１による圧下量及び垂直ロール６２による圧下量Ｌを算出する。仕上ユニバーサル圧延機６の水平ロール６１による圧下量については、１回目の圧延のみならず２回目以降も同じ圧下量に設定する。
【0045】
次いで、ステップＳ３では、スイッチＳＷを「１」に設定し、その後、ステップＳ５に移行する。
一方、ステップＳ１でＳＷが「１」である場合に移行したステップＳ４では、後述のステップＳ８で求められる、１本前の圧延における左右の垂直ロール６２の修正圧下量を圧下量Ｌに設定し、ステップＳ５に移行する。
次に、ステップＳ５では、曲がり測定装置１０が、ステップＳ２あるいはステップＳ４で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量Ｌで仕上ユニバーサル圧延機６で圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κを測定する（曲がり測定ステップ）。
一方、ステップＳ１でＳＷが「１」である場合に移行したステップＳ４では、後述のステップＳ８で求められる、１本前の圧延における左右の垂直ロール６２の修正圧下量を圧下量Ｌに設定し、ステップＳ５に移行する。
次に、ステップＳ５では、曲がり測定装置１０が、ステップＳ２あるいはステップＳ４で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量Ｌで仕上ユニバーサル圧延機６で圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κを測定する（曲がり測定ステップ）。
【0046】
このステップＳ５（曲がり測定ステップ）においては、前述した第１～第５の工程を実行し、測定されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κを圧下量修正部７２に出力し、ステップＳ６に移行する。
そして、ステップＳ６では、圧下量修正部７２は、入力された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出する。左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλは、Ｈ形鋼１０１のウェブ１０２の高さ（左右方向の長さ）ｈと、曲がりの曲率κとの積から前述した式により算出することができる。
そして、ステップＳ６では、圧下量修正部７２は、入力された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出する。左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλは、Ｈ形鋼１０１のウェブ１０２の高さ（左右方向の長さ）ｈと、曲がりの曲率κとの積から前述した式により算出することができる。
【0047】
ステップＳ７では、圧下量修正部７２は、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出する。
この際に、前述したように、左右のフランジ１０３の圧下率差を解消するように、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ増やす。あるいは曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ減らす。あるいは、両者の間で左右のフランジ１０３の圧下率差がΔλだけ減少するように左右のフランジ１０３の両方の圧下率を調整すればよい。
この際に、前述したように、左右のフランジ１０３の圧下率差を解消するように、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ増やす。あるいは曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３の圧下率をΔλだけ減らす。あるいは、両者の間で左右のフランジ１０３の圧下率差がΔλだけ減少するように左右のフランジ１０３の両方の圧下率を調整すればよい。
【0048】
そして、左右のフランジ１０３の圧下率をどれだけ変更するかが決定すれば、その変更圧下率Δｈと、仕上ユニバーサル圧延で次に圧延するＨ形鋼１０１のフランジ１０３の厚さＴとから、前述の式により延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’のそれぞれを算出する。
ステップＳ８では、圧下制御部７３が、ステップＳ７で算出した圧下量修正値Ｌ’に基づいてステップＳ２あるいはステップＳ４で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量Ｌを修正する。
ステップＳ８では、圧下制御部７３が、ステップＳ７で算出した圧下量修正値Ｌ’に基づいてステップＳ２あるいはステップＳ４で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量Ｌを修正する。
【0049】
次いで、ステップＳ９では、圧下制御部７３が、仕上圧延において修正された圧下量で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるような圧下駆動信号を生成する。
そして、ステップＳ１０では、圧下制御部７３が、生成した圧下駆動信号を圧下装置ＤＰに対し出力する。
次に、熱間圧延設備１によるＨ形鋼１０１の製造方法について図１を参照して説明すると、先ず、加熱炉２で所定温度に加熱された素材鋼片をブレークダウン圧延機３により断面形状がＨ形の被圧延材Ｓに粗圧延する（粗圧延工程）。
そして、ステップＳ１０では、圧下制御部７３が、生成した圧下駆動信号を圧下装置ＤＰに対し出力する。
次に、熱間圧延設備１によるＨ形鋼１０１の製造方法について図１を参照して説明すると、先ず、加熱炉２で所定温度に加熱された素材鋼片をブレークダウン圧延機３により断面形状がＨ形の被圧延材Ｓに粗圧延する（粗圧延工程）。
【0050】
次いで、粗圧延された被圧延材Ｓを粗ユニバーサル圧延機４及びエッジング圧延機５により中間圧延する（中間圧延工程）。
その後、中間圧延された被圧延材Ｓを仕上ユニバーサル圧延機６により製品形状のＨ形鋼１０１に仕上圧延する（仕上圧延工程）。この仕上圧延工程においては、上下一対の水平ロール６１による圧下量は、圧下量設定部７１で設定された圧下量とされる。左右の垂直ロール６２による圧下量については、１本目の仕上圧延では、圧下量設定部７１で設定された圧下量Ｌで仕上ユニバーサル圧延機６による仕上圧延を行う。２本目以降の仕上圧延における左右の垂直ロール６２による圧下量ついては、次のように行われる。
その後、中間圧延された被圧延材Ｓを仕上ユニバーサル圧延機６により製品形状のＨ形鋼１０１に仕上圧延する（仕上圧延工程）。この仕上圧延工程においては、上下一対の水平ロール６１による圧下量は、圧下量設定部７１で設定された圧下量とされる。左右の垂直ロール６２による圧下量については、１本目の仕上圧延では、圧下量設定部７１で設定された圧下量Ｌで仕上ユニバーサル圧延機６による仕上圧延を行う。２本目以降の仕上圧延における左右の垂直ロール６２による圧下量ついては、次のように行われる。
【0051】
前回の仕上圧延工程の後、仕上ユニバーサル圧延機６の出側に設置された曲がり測定装置１０によって、圧下量設定部７１で設定された圧下量Ｌで仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κを測定する（曲がり測定ステップ、ステップＳ５）。
次いで、仕上圧延制御部７の圧下量修正部７２が、曲がり測定ステップによって測定された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出し、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出する（圧下量修正ステップ、ステップＳ７及びステップＳ８）。
次いで、仕上圧延制御部７の圧下量修正部７２が、曲がり測定ステップによって測定された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出し、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出する（圧下量修正ステップ、ステップＳ７及びステップＳ８）。
【0052】
その後、仕上圧延制御部７の圧下制御部７３が、圧下量修正ステップで算出した圧下量修正値Ｌ’に基づいて圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量Ｌを修正し、修正された圧下量で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるように仕上ユニバーサル圧延機６の圧下装置ＤＰ５を制御する（圧下制御ステップ、ステップＳ９及びステップＳ１０）。
そして、仕上圧延工程の後、図示しないホットソーによりＨ形鋼１０１を所定長さに切断し、切断されたＨ形鋼１０１は、その後の矯正工程等に供される。
そして、仕上圧延工程の後、図示しないホットソーによりＨ形鋼１０１を所定長さに切断し、切断されたＨ形鋼１０１は、その後の矯正工程等に供される。
【0053】
このように、本実施形態に係るＨ形鋼の製造装置及び製造方法によれば、仕上ユニバーサル圧延機６の出側に設置された曲がり測定装置１０によって、圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロール６２の圧下量Ｌで仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率κを測定する。そして、圧下量修正部７２において、曲がり測定装置１０によって測定された曲率κに基づいて、左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出する。そして、この延伸率の差Δλを解消する左右の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’を算出し、圧下制御部７３において、圧下量修正部７２で算出した圧下量修正値Ｌ’に基づいて圧下量設定部７１で設定された左右の垂直ロールの圧下量Ｌを修正する。そして、修正された圧下量で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるように仕上ユニバーサル圧延機６の圧下装置ＤＰ５を制御する。
【0054】
これにより、２本目以降のＨ形鋼１０１を仕上圧延する際に、修正された圧下量（修正圧下量）で左右の垂直ロール６２の圧下が行われるので、左右のフランジ１０３の延伸率に差Δλがなくなり、Ｈ形鋼１０１の先端部を含めた左右方向の曲がりを適切に抑制することができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
【0055】
例えば、曲がり測定装置１０は、仕上圧延されたＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定できるものであればよく、図２乃至図６で示した、上フランジ測距手段１１及び下フランジ測距手段１２と、ウェブ測距手段１３とを用いて、前述の第１～第５の工程により、搬送中のＨ形鋼１０１の先端部の左右方向の曲がりの曲率を測定するものに限られない。例えば、曲がり測定装置１０は、圧延されたＨ形鋼１０１の画像を上方から撮像し、その撮像画像からＨ形鋼１０１の曲がりの曲率を検出するようにしてもよい。
【実施例0056】
本発明の実施例を比較例とともに以下に説明する。
熱間圧延設備としては、図１に示す熱間圧延設備１を用い、１本目の熱間圧延を比較例とし、２本目の熱間圧延を実施例とした。
比較例である１本目の熱間圧延により得られたＨ形鋼１０１の寸法は、ウェブ高さ６００ｍｍ、フランジ幅２００ｍｍ、フランジ厚１７ｍｍであった。そして、Ｈ形鋼１０１の先端から５ｍでの曲がり量は３１ｍｍであった。
次に、実施例である２本目の熱間圧延について説明する。この２本目のＨ形鋼の公称寸法は、１本目と同様に、ウェブ高さ６００ｍｍ、フランジ幅２００ｍｍ、フランジ厚１７ｍｍである。
１本目の熱間圧延における仕上ユニバーサル圧延機６の出側でのＨ形鋼１０１の先端部の曲がりの曲率を曲がり測定装置１０により測定し、その曲率は１．０×１０－５であった。
熱間圧延設備としては、図１に示す熱間圧延設備１を用い、１本目の熱間圧延を比較例とし、２本目の熱間圧延を実施例とした。
比較例である１本目の熱間圧延により得られたＨ形鋼１０１の寸法は、ウェブ高さ６００ｍｍ、フランジ幅２００ｍｍ、フランジ厚１７ｍｍであった。そして、Ｈ形鋼１０１の先端から５ｍでの曲がり量は３１ｍｍであった。
次に、実施例である２本目の熱間圧延について説明する。この２本目のＨ形鋼の公称寸法は、１本目と同様に、ウェブ高さ６００ｍｍ、フランジ幅２００ｍｍ、フランジ厚１７ｍｍである。
１本目の熱間圧延における仕上ユニバーサル圧延機６の出側でのＨ形鋼１０１の先端部の曲がりの曲率を曲がり測定装置１０により測定し、その曲率は１．０×１０－５であった。
【0057】
圧下量修正部７２では、測定された曲率１．０×１０－５から左右のフランジ１０３の延伸率の差Δλを算出し、その値は、０．６％となった。
そして、圧下量修正部７２では、この延伸率の差０．６％を解消するのに左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３の圧下率を０．３％増やし、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３の圧下率を０．３％減らすこととした。なお、本実施例では修正係数αを１．０としている。そして、そのときの曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’と、曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’とを算出した。この際に、２本目の仕上圧延におけるＨ形鋼１０１のフランジ１０３の厚さＴが１７ｍｍであることから、曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’として＋０．０５ｍｍ、曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’として－０．０５ｍｍとした。なお、本Ｈ形鋼のフランジ厚さは、ＪＩＳ Ｇ３１３６に従い、公称厚さ１７ｍｍに対し＋２．３ｍｍ～－０．７ｍｍが公称範囲であり、上記の圧下量修正値Ｌ’は、公称公差上、全く問題ない調整量である。
そして、圧下量修正部７２では、この延伸率の差０．６％を解消するのに左右のフランジ１０３のうち曲がった方向に位置するフランジ１０３の圧下率を０．３％増やし、左右のフランジ１０３のうち曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３の圧下率を０．３％減らすこととした。なお、本実施例では修正係数αを１．０としている。そして、そのときの曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’と、曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’とを算出した。この際に、２本目の仕上圧延におけるＨ形鋼１０１のフランジ１０３の厚さＴが１７ｍｍであることから、曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’として＋０．０５ｍｍ、曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’として－０．０５ｍｍとした。なお、本Ｈ形鋼のフランジ厚さは、ＪＩＳ Ｇ３１３６に従い、公称厚さ１７ｍｍに対し＋２．３ｍｍ～－０．７ｍｍが公称範囲であり、上記の圧下量修正値Ｌ’は、公称公差上、全く問題ない調整量である。
【0058】
そして、圧下制御部７３では、曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’＝＋０．０５ｍｍに基づいて、１本目の曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量を修正して、曲がった方向に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下位置を０．０５ｍｍ閉める。また、曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量修正値Ｌ’＝－０．０５ｍｍに基づいて、１本目の曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下量を修正して、曲がった方向と反対側に位置するフランジ１０３側の垂直ロール６２の圧下位置を０．０５ｍｍ開く圧下設定変更を行い、２本目のＨ形鋼１０１の仕上圧延を行った。
【0059】
その結果、曲がり量が、１本目の仕上圧延ではＨ形鋼１０１の先端から５ｍで３１ｍｍであったのに対し、２本目の仕上圧延ではＨ形鋼１０１の先端から５ｍで８ｍｍに低減した。
これにより、本発明の実施例では、比較例に対して、Ｈ形鋼１０１の先端部に発生する左右方向の曲がりを効果的に減少させることができることを確認した。
これにより、本発明の実施例では、比較例に対して、Ｈ形鋼１０１の先端部に発生する左右方向の曲がりを効果的に減少させることができることを確認した。
【符号の説明】
【0060】
１ 熱間圧延設備
２ 加熱炉
３ ブレークダウン圧延機
４ 粗ユニバーサル圧延機
５ エッジング圧延機
６ 仕上ユニバーサル圧延機
７ 仕上圧延制御部
８ 上位コンピュータ
１０ 曲がり測定装置
１１ 上フランジ測距手段
１２ 下フランジ測距手段
１３ ウェブ測距手段
１４ 距離センサ
６１ 水平ロール
６２ 垂直ロール
７１ 圧下量設定部
７２ 圧下量修正部
７３ 圧下制御部
１０１ Ｈ形鋼
１０２ ウェブ
１０３ フランジ
ＤＰ 圧下装置
Ｓ 被圧延材
２ 加熱炉
３ ブレークダウン圧延機
４ 粗ユニバーサル圧延機
５ エッジング圧延機
６ 仕上ユニバーサル圧延機
７ 仕上圧延制御部
８ 上位コンピュータ
１０ 曲がり測定装置
１１ 上フランジ測距手段
１２ 下フランジ測距手段
１３ ウェブ測距手段
１４ 距離センサ
６１ 水平ロール
６２ 垂直ロール
７１ 圧下量設定部
７２ 圧下量修正部
７３ 圧下制御部
１０１ Ｈ形鋼
１０２ ウェブ
１０３ フランジ
ＤＰ 圧下装置
Ｓ 被圧延材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】