特開 2024-80937 タンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080937

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】タンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システム

(51)【国際特許分類】

   F17C 13/02 20060101AFI20240610BHJP

   B63B 25/16 20060101ALI20240610BHJP

   B63H 21/38 20060101ALI20240610BHJP

   F17C 13/00 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

F17C13/02 302

B63B25/16 D

B63H21/38 B

F17C13/00 302A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194306

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】518022743

【氏名又は名称】三菱造船株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雅之

(72)【発明者】

【氏名】藤原 祐二

【テーマコード（参考）】

3E172

【Ｆターム（参考）】

3E172AA03

3E172AA05

3E172AA06

3E172AB04

3E172AB05

3E172BA06

3E172BD02

3E172DA90

3E172EB02

3E172HA08

3E172KA03

3E172KA22

3E172KA23

(57)【要約】

【課題】タンク内の液化ガスの状態を予測する。
【解決手段】タンク内の液化ガスの状態予測方法は、第一時点における、タンク内の液化ガスの状態量を取得し、タンク内に液化ガスの状態予測をするのに必要なタンクに関する情報を取得し、第一時点と第二時点との間における、液化ガスを燃料として使用する燃焼装置によるタンク内の液化ガスの消費量に関する情報を取得し、第一時点と第二時点との間における、タンク内で液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得する。さらに、取得された液化ガスの状態量、タンクに関する情報、液化ガスの消費量に関する情報、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報に基づいて、第二時点におけるタンク内の液化ガスの予測状態量を予測する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの状態を予測するタンク内の液化ガスの状態予測方法であって、
第一時点における、前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得するステップと、
前記タンク内に前記液化ガスの状態を予測するのに必要な前記タンクに関する情報を取得するステップと、
前記第一時点と、前記第一時点よりも後の第二時点との間における、前記液化ガスを燃料として使用する燃焼装置による前記タンク内の前記液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップと、
前記第一時点と前記第二時点との間における、前記タンク内で前記液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップと、
前記液化ガスの状態量を取得するステップで取得された前記液化ガスの状態量、前記タンクに関する情報を取得するステップで取得された前記タンクに関する情報、前記液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップで取得された前記液化ガスの消費量に関する情報、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップで取得された前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップと、
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力するステップと、を含む
タンク内の液化ガスの状態予測方法。

【請求項2】

前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップで予測された前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量に基づいて、前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップ、を更に含み、
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力するステップでは、前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップで更新された、前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する
請求項１に記載のタンク内の液化ガスの状態予測方法。

【請求項3】

前記タンク内の前記状態量の管理条件に関する情報を取得するステップと、
前記液化ガスの予測状態量を予測するステップで予測された前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量が、前記状態量の管理条件に関する情報を取得するステップで取得された前記状態量の管理条件を満足しているか否かを判定するステップと、
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量が、前記状態量の管理条件を満足している場合に、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力するステップを実行する
請求項１又は２に記載のタンク内の液化ガスの状態予測方法。

【請求項4】

前記液化ガスの予測状態量を予測するステップで予測された前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量と、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの実際の状態量とに基づいた学習を行うステップを更に備え、
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップでは、前記学習を行うステップにおける学習結果に基づいて、前記液化ガスの予測状態量を補正する、
請求項１又は２に記載のタンク内の液化ガスの状態予測方法。

【請求項5】

前記第二時点と、前記第二時点よりも後の第三時点と、の間における、前記タンク内に流入する前記液化ガスの状態量を取得するステップと、
前記液化ガスの予測状態量を予測するステップで予測された前記第二時点における前記タンク内の予測状態量と、前記タンク内に流入する前記液化ガスの状態量を取得するステップで取得された、前記タンク内に流入する前記液化ガスの状態量と、に基づいて、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスと、前記第二時点から前記第三時点までの間に前記タンク内に流入する前記液化ガスと、が混合した状態における、前記タンク内の前記液化ガスの状態量を予測するステップと、を更に含む
請求項１又は２に記載のタンク内の液化ガスの状態予測方法。

【請求項6】

液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの状態を予測するタンク内の液化ガスの状態予測システムであって、
第一時点における、前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得する液化ガス状態量取得部と、
前記タンク内の前記液化ガスの状態予測をするのに必要な前記タンクに関する情報を取得するタンク情報取得部と、
前記第一時点と、前記第一時点よりも後の第二時点との間における、前記液化ガスを燃料として使用する燃焼装置による前記タンク内の前記液化ガスの消費量に関する情報を取得する液化ガス消費量情報取得部と、
前記第一時点と前記第二時点との間における、前記タンク内で前記液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するボイルオフガス消費計画取得部と、
前記液化ガス状態量取得部で取得された前記液化ガスの状態量、前記タンク情報取得部で取得された前記タンクに関する情報、前記液化ガス消費量情報取得部で取得された前記液化ガスの消費量に関する情報、及び前記ボイルオフガス消費計画取得部で取得された前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測する液化ガス状態量予測部と、
前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する情報出力部と、を含む
タンク内の液化ガスの状態予測システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システムに関する。

【背景技術】

【0002】

液化天然ガス、液化石油ガス等の液化ガスを貯蔵するタンクにおいて、外部からの入熱により、液化ガスがタンク内で蒸発して、ボイルオフガスが発生する。タンク内でボイルオフガスが発生すると、タンク内の圧力が上昇する。このため、タンク内の圧力が過度に上昇しないよう、タンク内の圧力を調整することが行われている。

【0003】

例えば、特許文献１には、液化ガスを貯蔵するタンクの内外の環境に関するデータを取得し、タンク圧力を変動させる事象を予測し、その予測結果に基づいて、タンク内の気体を吸引する圧縮機の稼働計画を策定する構成が開示されている。

【0004】

また、タンクが船舶に搭載されている場合、タンク内のボイルオフガスを、例えば、船舶に搭載された主機等の燃料として消費することで、タンク内の圧力を調整することも行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１７５４８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば、タンク内で発生するボイルオフガスの量が、タンク内の圧力を調整可能な範囲を超えてしまうことがある。具体的には、例えば、タンク内で発生するボイルオフガスの量が、主機等の燃料として消費可能なボイルオフガスの量よりも多い場合、等である。この場合、タンク内の圧力上昇を抑えるには、ボイルオフガスを焼却するなどして処分せざるを得ないことから、このようなボイルオフガスの処分を抑えるために、タンク内の液化ガスの状態を予測することが望まれている。

【0007】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、タンク内の液化ガスの状態を予測することができるタンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本開示に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法は、液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの状態を予測する。前記タンク内の液化ガスの状態予測方法は、液化ガスの状態量を取得するステップと、タンクに関する情報を取得するステップと、液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップと、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップと、第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップと、情報を外部に出力するステップと、を含む。前記液化ガスの状態量を取得するステップでは、第一時点における、前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得する。前記タンクに関する情報を取得するステップでは、前記タンク内に前記液化ガスの状態予測をするのに必要な前記タンクに関する情報を取得する。前記液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップでは、前記第一時点と、前記第一時点よりも後の第二時点との間における、前記液化ガスを燃料として使用する燃焼装置による前記タンク内の前記液化ガスの消費量に関する情報を取得する。前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップでは、前記第一時点と前記第二時点との間における、前記タンク内で前記液化ガスが蒸発することで生成される前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得する。前記第二時点におけるタンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップでは、前記液化ガスの状態量を取得するステップで取得された前記液化ガスの状態量、前記タンクに関する情報を取得するステップで取得された前記タンクに関する情報、前記液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップで取得された前記液化ガスの消費量に関する情報、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップで取得された前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測する。前記情報を外部に出力するステップでは、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する。

【0009】

本開示に係るタンク内の液化ガスの状態予測システムは、液化ガスを貯留しているタンク内の前記液化ガスの状態を予測する。前記タンク内の液化ガスの状態予測システムは、液化ガス状態量取得部と、タンク情報取得部と、液化ガス消費量情報取得部と、ボイルオフガス消費計画取得部と、液化ガス状態量予測部と、情報出力部と、を含む。前記液化ガス状態量取得部は、第一時点における、前記タンク内の前記液化ガスの状態量を取得する。前記タンク情報取得部は、前記タンク内の前記液化ガスの状態予測をするのに必要な前記タンクに関する情報を取得する。前記液化ガス消費量情報取得部は、前記第一時点と、前記第一時点よりも後の第二時点との間における、前記液化ガスを燃料として使用する燃焼装置による前記タンク内の前記液化ガスの消費量に関する情報を取得する。前記ボイルオフガス消費計画取得部は、前記第一時点と前記第二時点との間における、前記タンク内で前記液化ガスが蒸発することで生成される前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得する。前記液化ガス状態量予測部は、前記液化ガス状態量取得部で取得された前記液化ガスの状態量、前記タンク情報取得部で取得された前記タンクに関する情報、前記液化ガス消費量情報取得部で取得された前記液化ガスの消費量に関する情報、及び前記ボイルオフガス消費計画取得部で取得された前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量を予測する。前記情報出力部は、前記第二時点における前記タンク内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する。

【発明の効果】

【0010】

本開示のタンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システムによれば、タンク内の液化ガスの状態を予測することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システムが適用される船体の側面図である。

【図2】本開示の実施形態に係る液化ガスの状態予測システムのハードウェア構成を示す図である。

【図3】本開示の実施形態に係る液化ガスの状態予測システムの機能ブロック図である。

【図4】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法の使い分けを示すチャート図である。

【図5】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法としての、第一の液化ガスの状態予測方法の手順を示すフローチャートである。

【図6】本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法としての、第二の液化ガスの状態予測方法の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システムについて、図１～図６を参照して説明する。
（船舶の全体構成）
図１に示すように、この実施形態のタンク内の液化ガスの状態予測方法、タンク内の液化ガスの状態予測システムは、ボイルオフガスを燃料として燃焼させたり、焼却処理したりする燃焼装置を備えた船舶に適用される。
図１に示すように、本開示の実施形態の船舶１は、船体２と、上部構造４と、燃焼装置９と、タンク１０と、タンク１０内の液化ガスの状態を予測する液化ガスの状態予測システム６０（図２、図３参照）と、を少なくとも備えている。なお、この実施形態の船舶１は、主機等により航行可能な船舶を一例として説明する。船舶１の船種は、特定の船種に限られない。船舶１の船種としては、液化ガス運搬船、フェリー、ＲＯＲＯ船、自動車運搬船、客船等を例示できる。

【0013】

船体２は、その外殻をなす一対の舷側５Ａ，５Ｂと船底６とを有している。舷側５Ａ，５Ｂは、左右舷側をそれぞれ形成する一対の舷側外板を備える。船底６は、これら舷側５Ａ，５Ｂを接続する船底外板を備える。これら一対の舷側５Ａ，５Ｂ及び船底６により、船体２の外殻は、船首尾方向ＦＡと垂直な断面においてＵ字状を成している。

【0014】

船体２は、最も上層に配置される全通甲板である上甲板７を更に備えている。上部構造４は、この上甲板７上に形成されている。上部構造４内には、居住区等が設けられている。この実施形態の船舶１では、例えば、上部構造４よりも船首尾方向ＦＡの船首２ａ側に、貨物搭載区画（ホールド）８が形成されている。

【0015】

燃焼装置９は、燃料を燃焼させることで熱エネルギーを発生させる装置であり、上記の船体２内に設けられている。燃焼装置９としては、船舶１を推進させるための主機に用いられる内燃機関、船内に電気を供給する発電設備に用いられる内燃機関、作動流体としての蒸気を発生させるボイラー等を例示できる。

【0016】

タンク１０は、船体２に配置されている。本実施形態では、タンク１０が水平方向に延びる円筒状をなし、貨物搭載区画８内の船首尾方向ＦＡに複数が並んで配置されている場合を例示している。しかし、タンク１０の形状、数、複数のタンク１０の配置については、何ら限定するものではない。例えば、タンク１０は、曝露甲板上に配置することもできる。また、例えば、タンク１０は、球形、方形等であってもよい。

【0017】

タンク１０は、その内部に、複数成分を含む液化ガスを貯留する。複数成分を含む液化ガスとしては、低温状態で液化された液化ガスである、ＬＮＧ（Liquefied Natural Gas），ＬＰＧ（Liquefied Petroleum Gas）等を挙げることができる。本実施形態では、複数成分を含む液化ガスとして、ＬＮＧを一例にして説明する。

【0018】

タンク１０内の液化ガスは、外部からの入熱により蒸発し、ボイルオフガスとなる。タンク１０内の液化ガスの液体、及びタンク１０内で生成されたボイルオフガスは、燃焼装置９における燃料として、燃焼装置９に供給されたり、焼却装置（図示せず）に送られて焼却処分されたりする。

【0019】

(ハードウェア構成図）
図２は、本開示の実施形態に係る液化ガスの状態予測システムのハードウェア構成を示す図である。
図２に示すように、液化ガスの状態予測システム６０は、ＣＰＵ６１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６２（Read Only Memory）、ＲＡＭ６３（Random Access Memory）、ストレージ６４、信号送受信モジュール６５を備えるコンピュータである。信号送受信モジュール６５は、例えば、タンク１０内の圧力、温度等の状態量を検出するセンサー等（図示せず）からの検出信号を受信する。

【0020】

（機能ブロック図）
図３は、本開示の実施形態に係る液化ガスの状態予測システムの機能ブロック図である。図４は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法の使い分けを示すチャート図である。
図３に示すように、液化ガスの状態予測システム６０のＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２やストレージ６４等の記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、液化ガス状態量取得部７１と、タンク情報取得部７２と、液化ガス消費量情報取得部７３と、ボイルオフガス消費計画取得部７４と、液化ガス状態量予測部７５と、学習部７６と、情報記憶部７７と、情報出力部７８と、流入液化ガス状態量取得部７９と、の各構成を実現する。
図３、図４に示すように、液化ガスの状態予測システム６０は、第一時点Ｔ１よりも後の第二時点Ｔ２、第三時点Ｔ３における、タンク１０内の液化ガスの状態を予測する。ここで、タンク１０に与えられた入熱は、液化ガスの蒸発と、液化ガスの液状態での温度上昇と、に配分される。例えば、タンク１０内のボイルオフガスの流出がない蓄圧状態であっても、液状態の液化ガスの温度が上がった場合、飽和蒸気圧が上がる。そして、このように飽和蒸気圧が上がることで、液状態の液化ガスの一部が蒸発する。つまり、液化ガスの蒸発と、液化ガスの液状態での温度上昇とは、相互に関連する。そのため、本実施形態のタンク１０内の液化ガスの状態は、液状態の液化ガスの蒸発量に限られず、液状態の液化ガスの温度、圧力等の状態も含んでいる。

【0021】

液化ガス状態量取得部７１は、第一時点Ｔ１、第二時点Ｔ２、第三時点Ｔ３等の様々な時点における、タンク１０内の液化ガスの状態量を取得する。タンク１０内の液化ガスの状態量としては、例えば、タンク１０内の液化ガスの圧力、温度、密度、メタン価、液化ガスの保有量（換言すれば、液化ガスの液面高さや質量）等が挙げられる。液化ガス状態量取得部７１は、タンク１０内の液化ガスの圧力、温度、密度、メタン価、液化ガスの保有量等のうちの少なくとも一つを取得する。液化ガス状態量取得部７１は、信号送受信モジュール６５で受信した検出信号に基づき、例えば、タンク１０内の圧力、温度等の状態量を検出するセンサーに検出された実測値のデータを取得する。なお、液化ガス状態量取得部７１では、タンク１０内の液化ガスの状態量として、センサー等による実測値に限らず、他の状態量の実測値から予測される予測値を取得するようにしてもよい。

【0022】

タンク情報取得部７２は、タンク１０内の液化ガスの状態予測をするのに必要なタンク１０に関する情報を取得する。タンク情報取得部７２は、後述する情報記憶部７７から、タンク１０の数量、容積、保温性能、外部からの入熱量等の情報を取得する。後述する情報記憶部７７には、タンク１０の数量、容積、保温性能、外部からの入熱量等の情報が予め記憶されている。また、タンク情報取得部７２は、少なくともタンク１０内の液化ガスの状態を予測する期間における、外気温等の天候情報を外部の気象データ等から取得するようにしてもよい。なお、以下の説明においては、タンク１０内の液化ガスの状態を予測する期間を、単に予測を行う期間と称する。

【0023】

液化ガス消費量情報取得部７３は、予測を行う期間における、燃焼装置９によるタンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報を取得する。液化ガス消費量情報取得部７３で取得する、燃焼装置９によるタンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報としては、例えば、予測を行う期間の船舶１の運航計画、運航計画に基づいた燃焼装置９における液化ガスの消費量の計画値、等が含まれる。

【0024】

ボイルオフガス消費計画取得部７４は、予測を行う期間において、タンク１０内で液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得する。ボイルオフガスの消費計画に関する情報は、事前に設定されたボイルオフガスの消費計画を含む。ボイルオフガスの消費計画に関する情報は、ボイルオフガスの消費計画に基づく、ボイルオフガスの消費量等であってもよい。ここで、ボイルオフガスの消費計画は、例えば、タンク１０内の液化ガスの液の組成を、燃料として使用可能な組成に維持可能なものである。

【0025】

液化ガス状態量予測部７５は、現時点以降のタンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測する。液化ガス状態量予測部７５は、液化ガス状態量取得部７１で取得された液化ガスの状態量、タンク情報取得部７２で取得されたタンク１０に関する情報、液化ガス消費量情報取得部７３で取得された液化ガスの消費量に関する情報、及びボイルオフガス消費計画取得部７４で取得されたボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測する。

【0026】

学習部７６は、液化ガス状態量予測部７５で予測された、タンク１０内の液化ガスの予測状態量と、液化ガス状態量予測部７５で予測状態量を予測した時点（第二時点Ｔ２、第三時点Ｔ３）で実測された液化ガスの実際の状態量とに基づいた学習を行う。学習部７６は、タンク内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０による予測処理を、過去に複数回行っている場合、過去の液化ガスの予測状態量、液化ガスの実際の状態量等のデータを蓄積し、蓄積されたデータを解析することで、学習データを生成する。

【0027】

情報記憶部７７は、液化ガスの状態予測システム６０で、タンク１０内の液化ガスの状態の予測処理を実行する際に必要となる、各種の情報を記憶している。情報記憶部７７は、例えば、タンク１０の仕様情報として、タンク１０の数量、容積、保温性能、外部からの入熱量等の情報を記憶している。情報記憶部７７は、例えば、タンク１０の管理条件として、タンク１０内の圧力の上限値、タンク１０内の液化ガスに含まれるメタンの割合を示すメタン価の下限値等を記憶している。また、情報記憶部７７は、タンク１０内の液化ガスの状態の予測処理を繰り返し行うことで得られる、各種の推定結果、学習部７６における学習によって生成される学習データ等を記憶している。

【0028】

情報出力部７８は、液化ガス状態量予測部７５で予測された、タンク１０内の液化ガスの予測状態量、及び、ボイルオフガス消費計画取得部７４で取得された、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する。

【0029】

流入液化ガス状態量取得部７９は、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量の情報を取得する。具体的には、流入液化ガス状態量取得部７９は、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間における、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量の情報を取得する。ここで、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量は、タンク１０内に流入する液化ガスの量、及びタンク１０内に流入する液化ガスの組成等であり、例えば、タンク１０内に流入する液化ガスの供給元となる陸上の供給施設側等から取得することができる。なお、流入液化ガス状態量取得部７９で取得する、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量の情報は、予測値であってもよい。この予測値は、船舶１内で予測した予測値や、供給元から取得した予測値であってもよい。

【0030】

（タンク内の液化ガスの状態予測方法の手順）
図５は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法としての、第一の液化ガスの状態予測方法の手順を示すフローチャートである。図６は、本開示の実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法としての、第二の液化ガスの状態予測方法の手順を示すフローチャートである。
図５、図６に示すように、本実施形態に係るタンク内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、第一の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ａと、第二の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ｂと、を含んでいる。
第一の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ａは、外部からタンク１０内への液化ガスの流入が行われない状態Ａ１、例えば、船舶１の航海中に実行される。第二の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ｂは、外部からタンク１０内に液化ガスが供給される、いわゆるバンカリング中等の状態Ａ２で実行される。

【0031】

第一の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ａは、外部からタンク１０内への液化ガスの流入が行われない状態Ａ１（図４参照）において、現時点、現時点以前の過去の時点、現時点よりも未来の時点の何れかを第一時点Ｔ１とし、第一時点Ｔ１より後の第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの状態を予測する。第一の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ａは、適宜のタイミングで、複数回繰り返し行うようにしてもよい。

【0032】

図５に示すように、本実施形態に係る第一の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ａは、液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１と、タンク１０に関する情報を取得するステップＳ１２と、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップＳ１３と、タンク内の状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４と、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５と、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６と、管理条件を満足しているか否かを判定するステップＳ１７と、情報を外部に出力するステップＳ１８と、学習を行うステップＳ１９と、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０と、を含んでいる。なお、ステップＳ１１からステップＳ１５を行う順序は、図５に示す順序に限られない。例えば、ステップＳ１１からステップＳ１５の順序を適宜入れ替えたり、並行して同時に行ったりしてもよい。

【0033】

液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１では、液化ガス状態量取得部７１で、第一時点Ｔ１における、タンク１０内の液化ガスの状態量を取得する。本実施形態では、第一時点Ｔ１を、例えば、タンク１０の使用開始時点Ｔ０からある程度時間が経過した時点としている。

【0034】

液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１で液化ガス状態量取得部７１が取得するタンク１０の状態量は、例えば、タンク１０内の圧力、温度、密度、液化ガスの組成、メタン価等のうちの少なくとも一つである。液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１で取得するタンク１０の状態量は、センサー等により検出された実測値であってもよいし、過去の実績に基づく予測値等であってもよい。

【0035】

タンク１０に関する情報を取得するステップＳ１２では、タンク情報取得部７２によってタンク１０内の液化ガスの状態予測をするのに必要なタンク１０に関する情報を取得する。タンク情報取得部７２は、第一時点Ｔ１と第二時点Ｔ２との間における、タンク１０内に液化ガスの状態予測をするのに必要なタンク１０に関する情報を取得する。タンク情報取得部７２は、タンク１０に関する情報として、情報記憶部７７に予め記憶されている、タンク１０の数量、容積、保温性能、外部からの入熱量等の情報を取得する。また、タンク情報取得部７２は、第一時点Ｔ１から、第二時点Ｔ２までの外気温等の天候情報を外部の気象データ等から取得するようにしてもよい。

【0036】

タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップＳ１３では、液化ガス消費量情報取得部７３は、予測を行う期間である、第一時点Ｔ１から第二時点Ｔ２までの間における、燃焼装置９によるタンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報を取得する。液化ガス消費量情報取得部７３によって取得するタンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報としては、例えば、予測を行う期間の船舶１の運航計画、運航計画に基づいた燃焼装置９における液化ガスの消費量の計画値、等が含まれる。

【0037】

より具体的例を挙げると、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報としては、船舶１の運航計画に基づいて、予測を行う期間である、第一時点Ｔ１から第二時点Ｔ２までの船舶１の航行距離、航行速度、その航行速度で船舶１を航行させる際の燃焼装置９の回転数等の情報を取得するようにしてもよい。
また、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報としては、船舶１の運航計画における船舶１の航路と同一の航路で、船舶１が過去に航行した際の、液化ガスの消費量の実測値の情報を取得してもよい。
また、運航計画が未定の場合等には、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報として、過去の運航実績から推定される仮定の運航計画や現在の運航状態を維持し続ける事を仮定した運航計画等の情報を用いても良い。
また、当該船舶１と同型、又は類似するタンク１０を有する他の船舶が存在する場合、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報として、その船舶が、船舶１の航路と同一の航路を過去に航行した際の、液化ガスの消費量の実測値の情報を取得してもよい。

【0038】

タンク内の状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４では、液化ガス状態量予測部７５によって、情報記憶部７７に記憶されている、タンク１０内の状態量の管理条件に関する情報を取得する。タンク内の状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４で取得するタンク１０の管理条件としては、タンク１０内の圧力の上限値、タンク１０内の液化ガスに含まれるメタンの割合を示すメタン価の下限値等を挙げることができる。タンク内の状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４で取得するタンク１０の管理条件は、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された、第二時点Ｔ２における、タンク１０内の液化ガスの予測状態量との比較が可能なものとする。

【0039】

ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５では、ボイルオフガス消費計画取得部７４によって、第一時点Ｔ１と第二時点Ｔ２との間における、タンク１０内で液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得する。ボイルオフガスの消費計画に関する情報は、事前に設定されたものを用いる。例えば、タンク内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０による予測処理を、過去に行っている場合、過去に設定されたボイルオフガスの消費計画の情報を取得するようにしてもよい。

【0040】

タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６では、液化ガス状態量予測部７５によって、第二時点Ｔ２における、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測する。液化ガス状態量予測部７５は、液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１によって取得された液化ガスの状態量、タンク１０に関する情報を取得するステップＳ１２によって取得されたタンク１０に関する情報、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップＳ１３によって取得された液化ガスの消費量に関する情報、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５によって取得されたボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測する。液化ガス状態量予測部７５は、第一時点Ｔ１で取得された、液化ガスの状態量、タンク１０に関する情報、タンク１０内の液化ガスの消費量に関する情報、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測する。
タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で液化ガス状態量予測部７５が予測する、タンク１０内の液化ガスの予測状態量としては、例えば、タンク１０内の液体状態の液化ガスの量（保有量）、温度、組成、メタン価、タンク１０内のボイルオフガスの量、温度、組成等のうち、少なくとも一部を含んでいる。
また、タンク内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０による予測処理を、過去に行っており、後述する学習を行うステップＳ１９において学習部７６による学習が行われている場合、その学習結果である学習データに基づいて、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を補正する。

【0041】

管理条件を満足しているか否かを判定するステップＳ１７では、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量が、タンク内の状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４で取得された状態量の管理条件を満足しているか否かを判定する。この判定の結果、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量が、管理条件を満足している場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、情報を外部に出力するステップＳ１８に進む。

【0042】

情報を外部に出力するステップＳ１８では、管理条件を満足しているか否かを判定するステップＳ１７で、管理条件を満足していると判定された、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量と、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５で取得されたボイルオフガスの消費計画に関する情報、又は、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０で更新された、ボイルオフガスの消費計画に関する情報と、を外部に出力する。情報を外部に出力するステップＳ１８における、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報は、例えばモニター画面への表示、外部の端末へのデータ送信、紙への印刷等によって、外部に出力することができる。

【0043】

その後、液化ガスの状態予測システム６０では、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測した第二時点Ｔ２に到達した時点で、実際のタンク１０内の液化ガスの実際の状態量を実測する。
学習を行うステップＳ１９では、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量と、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの実際の状態量（実測値）とに基づいた学習を行う。

【0044】

その一方で、管理条件を満足しているか否かを判定するステップＳ１７における判定の結果、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量が、管理条件を満足しない場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０へ進む。

【0045】

ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０では、液化ガス状態量予測部７５において、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新する。具体的には、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量としてタンク１０内の圧力値が予測された場合、予測された圧力値が、例えば管理条件に含まれる、タンク１０内の圧力の上限値を超えてしまっている場合、上記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５で取得されたボイルオフガスの消費計画の消費計画に関する情報とは異なるボイルオフガスの消費計画の消費計画に関する情報に更新する。そして、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６に戻る。この場合、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６では、更新されたボイルオフガスの消費計画に関する情報に基づいて、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測する。そして、この予測された第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量により、再度、管理条件を満足しているか否かを判定するステップＳ１７が行われる。

【0046】

図６に示すように、第二の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ｂは、バンカリング中で、外部からタンク１０内への液化ガスの流入が行われている状態Ａ２（図４参照）において、タンク１０内への液化ガスの流入が開始された時点Ｔｓよりも後の第三時点Ｔ３におけるタンク１０内の液化ガスの状態を予測する。第二の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ｂでは、タンク１０内への液化ガスの流入が開始された時点Ｔｓよりも前において、既にタンク１０内の液化ガスの状態量の予測が行われた時点（例えば、第二時点Ｔ２等）を基準として、第三時点Ｔ３におけるタンク１０内の液化ガスの状態を予測する。

【0047】

本実施形態に係る第二の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０Ｂは、液化ガスの状態量を取得するステップＳ２１と、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量を取得するステップＳ２２と、タンク１０内の液化ガスの状態量を予測するステップＳ２３と、予測結果を外部に出力するステップＳ２４と、を含んでいる。

【0048】

液化ガスの状態量を取得するステップＳ２１では、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６において、液化ガス状態量取得部７１で予測された、第二時点Ｔ２における、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を取得する。液化ガスの状態量を取得するステップＳ２１で液化ガス状態量取得部７１が取得するタンク１０の予測状態量は、例えば、タンク１０内の圧力、温度、密度、液化ガスの組成、メタン価、液化ガスの保有量等のうちの少なくとも一つである。

【0049】

タンク１０内に流入する液化ガスの状態量を取得するステップＳ２２では、流入液化ガス状態量取得部７９で、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間における、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量の情報を取得する。

【0050】

タンク１０内の液化ガスの状態量を予測するステップＳ２３では、液化ガスの状態量を取得するステップＳ２１で取得した、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の予測状態量と、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量を取得するステップＳ２２で取得された、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量と、に基づいて、第三時点Ｔ３における、タンク１０内の液化ガスの状態量を予測する。第三時点Ｔ３においては、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスと、第二時点Ｔ２から第三時点Ｔ３までの間にタンク１０内に流入する液化ガスと、が混合した状態となっている。

【0051】

予測結果を外部に出力するステップＳ２４では、タンク１０内の液化ガスの状態量を予測するステップＳ２３で予測された、第三時点Ｔ３における、タンク１０内の液化ガスの状態量の予測結果を、外部に出力する。予測結果を外部に出力するステップＳ２４における、予測結果の外部への出力は、例えば、モニター画面への表示、外部の端末へのデータ送信、紙への印刷等によって行うことができる。

【0052】

（作用効果）
上記実施形態のタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０、及びタンク１０内の液化ガスの状態予測システム６０では、第一時点Ｔ１における液化ガスの状態量、タンク１０に関する情報、第一時点Ｔ１と第二時点Ｔ２との間における液化ガスの消費量に関する情報、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報に基づいて、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測することができる。また、第一時点Ｔ１における液化ガスの状態量と、タンク１０に関する情報とに基づいて、タンク１０内の液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの量を予測することができる。さらに、液化ガスを燃料とする燃焼装置９における液化ガスの消費量、タンク１０内で生成されたボイルオフガスの消費計画とに基づいて、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガス、及びボイルオフガスの量を予測することができる。
その結果、タンク１０内の液化ガスの状態を予測することができる。

【0053】

上記実施形態では、タンク１０内の液化ガスの予測状態量に基づいて、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新することで、ボイルオフガスの消費計画に関する情報の精度を、タンク１０内の液化ガスの状態量に応じて高めることができる。

【0054】

上記実施形態では、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量が、状態量の管理条件を満足している場合に、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報が外部に出力される。したがって、タンク１０内の液化ガスを適切な状態に管理しつつ、ボイルオフガスの消費計画に基づいたボイルオフガスの消費を行うことができる。これにより、ボイルオフガスの発生によってタンク１０内の圧力が過度に上昇するのを抑えつつ、発生したボイルオフガスを焼却することで処理する量をなるべく抑えて、燃焼装置９の燃料として有効利用することができる。

【0055】

また、液化ガスがＬＮＧ等の複数の成分からなる場合、これら複数の成分のうち、沸点の低い成分が、沸点の高い成分よりも先に蒸発してボイルオフガスとなる。液化ガスがＬＮＧである場合、ＬＮＧに含まれる他の成分よりも沸点が低いメタンが、先行して蒸発する。このため、ボイルオフガスには、メタンガスが多く含まれる。すると、タンク１０内に液体状態で残る液化ガスにおいては、メタンの含有率が低下してしまう。タンク１０内の管理条件を、タンク１０内に存在する液体状態の液化ガスにおけるメタンの含有率の過度な低下を抑えるように設定することで、液体状態の液化ガスにおけるメタンの含有率が過度に低下することが抑えられる。
その結果、タンク１０内の液体状態の液化ガスを燃焼装置９に燃料として供給する場合に、液化ガスの燃焼状態への影響を有効に抑えることができる。

【0056】

上記実施形態では、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量と、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの実際の状態量とに基づいた学習を行い、その学習結果に基づいて、液化ガスの予測状態量を補正している。
これにより、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量の予測を、より高い精度で行うことが可能となる。

【0057】

上記実施形態では、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間で、タンク１０内に液化ガスが流入する。この場合、第三時点Ｔ３では、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスと、第二時点Ｔ２から第三時点Ｔ３までの間にタンク１０内に流入する液化ガスと、が、タンク１０内で混合した状態となる。上記実施形態では、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間における、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量を取得しているため、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の予測状態量と、取得したタンク１０内に流入する液化ガスの状態量と、に基づいて、外部からタンク１０内に液化ガスが流入した後の状態における、タンク１０内の液化ガスの状態量を予測することができる。
これにより、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間で、タンク１０内に液化ガスが流入する場合であっても、タンク１０内の液化ガスの状態を予測することができる。

【0058】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
上記実施形態では、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０において、タンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測されたタンク１０内の液化ガスの予測状態量が管理条件を満足しない場合に、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するようにしたが、これに限られない。例えば、タンク１０の使用開始後、初期の段階等においては、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新しないようにしてもよい。

【0059】

また、タンク１０内の液化ガスの状態量の予測は、例えば、タンク１０内の液化ガスの組成を推定した組成の推定値を用いてもよい。タンク１０内の液化ガスの組成を推定するには、例えば、第一時点において、タンク内の液化ガスの組成を推定するための基準情報を取得するステップと、基準情報を取得するステップで取得された基準情報に基づいて、第一時点における液化ガスの組成に関する第一時点組成情報を設定するステップと、第一時点とは異なる第二時点と、第一時点と、の間におけるタンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップと、第一時点組成情報を設定するステップで設定された第一時点組成情報、及び、タンク内の液化ガスの流出量に関する情報を取得するステップで取得された液化ガスの流出量に基づいて、第二時点における液化ガスの組成に関する第二時点組成情報を推定するステップと、を含むようにしてもよい。

【0060】

さらに、上記実施形態では、液化ガスの状態予測システム６０を船舶１に搭載する場合を一例にして説明したが、液化ガスの状態予測システム６０の設置場所は、船舶１に限られない。例えば、液化ガスの状態予測システム６０を陸上に設置するようにしてもよい。この場合、陸上に設置した液化ガスの状態予測システム６０に、船舶１で計測された計測データを無線通信により送信して状態予測を行うようにすることができる。

【0061】

＜付記＞
実施形態に記載のタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０、タンク１０内の液化ガスの状態予測システム６０は、例えば以下のように把握される。

【0062】

（１）第１の態様に係るタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、液化ガスを貯留しているタンク１０内の前記液化ガスの状態を予測するタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０であって、第一時点Ｔ１における、前記タンク１０内の前記液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１と、前記タンク１０内に前記液化ガスの状態予測をするのに必要な前記タンク１０に関する情報を取得するステップＳ１２と、前記第一時点Ｔ１と、前記第一時点Ｔ１よりも後の第二時点Ｔ２との間における、前記液化ガスを燃料として使用する燃焼装置９による前記タンク１０内の前記液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップＳ１３と、前記第一時点Ｔ１と前記第二時点Ｔ２との間における、前記タンク１０内で前記液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５と、前記液化ガスの状態量を取得するステップＳ１１で取得された前記液化ガスの状態量、前記タンク１０に関する情報を取得するステップＳ１２で取得された前記タンク１０に関する情報、前記液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップＳ１３で取得された前記液化ガスの消費量に関する情報、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップＳ１５で取得された前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６と、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力するステップＳ１８と、を含む。
液化ガスの状態量、予測状態量の例としては、タンク１０内の液化ガスの圧力、温度、密度、組成、メタン価、液化ガスの保有量等が挙げられる。
タンク１０に関する情報の例としては、タンク１０の数量、容積、保温性能、外部からの入熱量等が挙げられる。

【0063】

このタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、第一時点Ｔ１における液化ガスの状態量、タンク１０に関する情報、第一時点Ｔ１と第二時点Ｔ２との間における液化ガスの消費量に関する情報、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報に基づいて、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量を予測することができる。第一時点Ｔ１における液化ガスの状態量と、タンク１０に関する情報とに基づいて、タンク１０内の液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの量を予測することができる。さらに、液化ガスを燃料とする燃焼装置における液化ガスの消費量、タンク１０内で生成されたボイルオフガスの消費計画とに基づいて、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガス、及びボイルオフガスの量を予測することができる。その結果、タンク１０内の液化ガスの状態を予測することができる。

【0064】

（２）第２の態様に係るタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、（１）のタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０であって、前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量に基づいて、前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０、を更に含み、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力するステップＳ１８では、前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップＳ２０で更新された、前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する。
これにより、タンク１０内の液化ガスの予測状態量に基づいて、ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新することで、ボイルオフガスの消費計画に関する情報の精度を、タンク１０内の液化ガスの状態量に応じて高めることができる。

【0065】

（３）第３の態様に係るタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、（１）又は（２）のタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０であって、前記タンク１０内の前記状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４と、前記液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量が、前記状態量の管理条件に関する情報を取得するステップＳ１４で取得された前記状態量の管理条件を満足しているか否かを判定するステップＳ１７と、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量が、前記状態量の管理条件を満足している場合に、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力するステップＳ１８を実行する。
これにより、予測された、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量が、状態量の管理条件を満足している場合に、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量、及びボイルオフガスの消費計画に関する情報が外部に出力される。したがって、タンク１０内の液化ガスを適切な状態に管理しつつ、ボイルオフガスの消費計画に基づいたボイルオフガスの消費を行うことができる。

【0066】

（４）第４の態様に係るタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、（１）から（３）の何れか一つのタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０であって、前記液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量と、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの実際の状態量とに基づいた学習を行うステップＳ１９を更に備え、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６では、前記学習を行うステップＳ１９における学習結果に基づいて、前記液化ガスの予測状態量を補正する。
このような構成では、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量と、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの実際の状態量とに基づいた学習を行い、その学習結果に基づいて、液化ガスの予測状態量を補正する。これにより、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスの予測状態量の予測を、より高い精度で行うことが可能となる。

【0067】

（５）第５の態様に係るタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０は、（１）から（４）の何れか一つのタンク１０内の液化ガスの状態予測方法Ｓ１０であって、前記第二時点Ｔ２と、前記第二時点Ｔ２よりも後の第三時点Ｔ３と、の間における、前記タンク１０内に流入する前記液化ガスの状態量を取得するステップＳ２２と、前記液化ガスの予測状態量を予測するステップＳ１６で予測された前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の予測状態量と、前記タンク１０内に流入する前記液化ガスの状態量を取得するステップＳ２２で取得された、前記タンク１０内に流入する前記液化ガスの状態量と、に基づいて、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスと、前記第二時点Ｔ２から前記第三時点Ｔ３までの間に前記タンク１０内に流入する前記液化ガスと、が混合した状態における、前記タンク１０内の前記液化ガスの状態量を予測するステップＳ２３と、を更に含む。
このような構成によれば、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間で、タンク１０内に液化ガスが流入する場合、第三時点Ｔ３では、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の液化ガスと、第二時点Ｔ２から第三時点Ｔ３までの間にタンク１０内に流入する液化ガスと、が、タンク１０内で混合した状態となる。第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間における、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量を取得することによって、第二時点Ｔ２におけるタンク１０内の予測状態量と、タンク１０内に流入する液化ガスの状態量と、に基づいて、タンク１０内の液化ガスの状態量を予測することができる。これにより、第二時点Ｔ２と第三時点Ｔ３との間で、タンク１０内に液化ガスが流入する場合であっても、タンク１０内の液化ガスの状態を予測することができる。

【0068】

（６）第６の態様に係るタンク１０内の液化ガスの状態予測システム６０は、液化ガスを貯留しているタンク１０内の前記液化ガスの状態を予測するタンク１０内の液化ガスの状態予測システム６０であって、第一時点Ｔ１における、前記タンク１０内の前記液化ガスの状態量を取得する液化ガス状態量取得部７１と、前記タンク１０内の前記液化ガスの状態を予測するのに必要な前記タンク１０に関する情報を取得するタンク情報取得部７２と、前記第一時点Ｔ１と、前記第一時点Ｔ１よりも後の第二時点Ｔ２との間における、前記液化ガスを燃料として使用する燃焼装置９による前記タンク１０内の前記液化ガスの消費量に関する情報を取得する液化ガス消費量情報取得部７３と、前記第一時点Ｔ１と前記第二時点Ｔ２との間における、前記タンク１０内で前記液化ガスが蒸発することで生成されるボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するボイルオフガス消費計画取得部７４と、前記液化ガス状態量取得部７１で取得された前記液化ガスの状態量、前記タンク情報取得部７２で取得された前記タンク１０に関する情報、前記液化ガス消費量情報取得部７３で取得された前記液化ガスの消費量に関する情報、及び前記ボイルオフガス消費計画取得部７４で取得された前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報、に基づいて、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量を予測する液化ガス状態量予測部７５と、前記第二時点Ｔ２における前記タンク１０内の前記液化ガスの予測状態量、及び前記ボイルオフガスの消費計画に関する情報を外部に出力する情報出力部７８と、を含む。
これにより、タンク１０内の液化ガスの状態を予測することができる。

【符号の説明】

【0069】

１…船舶 ２…船体 ２ａ…船首 ４…上部構造 ５Ａ，５Ｂ…舷側 ６…船底 ７…上甲板 ８…貨物搭載区画 ９…燃焼装置 １０…タンク ６０…状態予測システム ６１…ＣＰＵ ６２…ＲＯＭ ６３…ＲＡＭ ６４…ストレージ ６５…信号送受信モジュール ７１…液化ガス状態量取得部 ７２…タンク情報取得部 ７３…液化ガス消費量情報取得部 ７４…ボイルオフガス消費計画取得部 ７５…液化ガス状態量予測部 ７６…学習部 ７７…情報記憶部 ７８…情報出力部 Ａ１，Ａ２…状態 ＦＡ…船首尾方向 Ｓ１０…タンク内の液化ガスの状態予測方法 Ｓ１０Ａ…第一の液化ガスの状態予測方法 Ｓ１０Ｂ…第二の液化ガスの状態予測方法 Ｓ１１…液化ガスの状態量を取得するステップ Ｓ１２…タンクに関する情報を取得するステップ Ｓ１３…タンク内の液化ガスの消費量に関する情報を取得するステップ Ｓ１４…タンク内の状態量の管理条件に関する情報を取得するステップ Ｓ１５…ボイルオフガスの消費計画に関する情報を取得するステップ Ｓ１６…タンク内の液化ガスの予測状態量を予測するステップ Ｓ１７…管理条件を満足しているか否かを判定するステップ Ｓ１８…情報を外部に出力するステップ Ｓ１９…学習を行うステップ Ｓ２０…ボイルオフガスの消費計画に関する情報を更新するステップ Ｓ２１…液化ガスの状態量を取得するステップステップ Ｓ２２…タンク内に流入する液化ガスの状態量を取得するステップ Ｓ２３…タンク内の液化ガスの状態量を予測するステップ Ｓ２４…予測結果を外部に出力するステップ Ｔ０…使用開始時点 Ｔ１…第一時点 Ｔ２…第二時点 Ｔ３…第三時点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】