特開 2024-80938 送信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080938

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】送信装置

(51)【国際特許分類】

   B65D 19/38 20060101AFI20240610BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20240610BHJP

   G06K 19/077 20060101ALI20240610BHJP

   B65D 25/02 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

B65D19/38 Z

G06K19/07 160

G06K19/077 220

G06K19/07 020

B65D25/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194307

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】596100812

【氏名又は名称】京セラコミュニケーションシステム株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】522473450

【氏名又は名称】エスジェイアイ カンパニー，リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＳＪＩ ＣＯ．， Ｌｔｄ

【住所又は居所原語表記】５４－３３， Ｄｏｎｇｔａｎｈａｎａ １－ｇｉｌ， Ｈｗａｓｅｏｎｇ－ｓｉ， Ｇｙｅｏｎｇｇｉ－ｄｏ， １８４２３， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100092956

【弁理士】

【氏名又は名称】古谷 栄男

(74)【代理人】

【識別番号】100101018

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 正

(72)【発明者】

【氏名】宮下 純一

(72)【発明者】

【氏名】海野 晃平

(72)【発明者】

【氏名】高田 直幸

(72)【発明者】

【氏名】パク，ヨンウン

(72)【発明者】

【氏名】キム，ホユン

(72)【発明者】

【氏名】キム，クァンヒョン

(72)【発明者】

【氏名】キム，キダエ

【テーマコード（参考）】

3E062

3E063

【Ｆターム（参考）】

3E062AA20

3E062AC03

3E062AC04

3E062BA20

3E062BB02

3E062BB06

3E062BB09

3E063AA02

3E063BA08

3E063EE01

3E063FF20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】永久磁石のような特殊な部品を用いなくとも、また、検出対象であるネジなどの取付具として磁性体を用いなくてもよい送信装置を提供する。
【解決手段】送信装置２は、ネジなどの取付具２０によって、パレットなどの対象物１０に取付けられる。送信装置２には電極などの検出部６０が設けられている。制御部７０は、送信装置２が対象物１０に取付けられたことを、取付具２０や対象物１０によって検出部６０に生じた静電容量の変化を検出する。制御部７０は、静電容量の変化によって送信装置２が対象物１０に取付けられたことを検知し、送信回路８０を駆動状態にする。これにより、送信回路８０は、送信装置２の識別符号を所定時間間隔で継続的に送信する。サーバ装置（図示せず）は、基地局などを介してこの信号を取得し、対象物１０のトラッキングを行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自らの識別符号を送信する送信回路を収納し、取付具を挿入するための貫通孔が設けられた筐体と、
前記筐体を対象物に取り付けるために、前記貫通孔に前記取付具を挿入すると、静電容量を変化させる検出部と、
検出部の静電容量の変化を検出して、前記取付具が前記筐体に取り付けられたことを検知し、前記送信回路の動作を開始または停止する制御部と、
を備えた送信装置。

【請求項2】

請求項１の送信装置において、
前記取付具は、金属製のネジまたは釘であることを特徴とする送信装置。

【請求項3】

請求項２の送信装置において、
前記送信回路は、基板によって前記筐体に固定されており、
前記基板には、前記貫通孔に対応する位置に基板貫通孔が設けられ、
前記基板貫通孔の内面には、前記基板貫通孔に挿入された前記金属製のネジまたは釘に対向するように検出部の検出電極が設けられていることを特徴とする送信装置。

【請求項4】

請求項３の送信装置において、
前記基板には、温度補償用電極が設けられ、
前記制御部は、温度変化による静電容量の変化の影響を、前記温度補償用電極の静電容量の変化を検出して補償するようにしたことを特徴とする送信装置。

【請求項5】

請求項４の送信装置において、
前記基板には、補償電極用貫通孔が設けられ。
前記補償用電極は、前記補償電極用貫通孔の内面にも設けられていることを特徴とする送信装置。

【請求項6】

請求項１～５の送信装置において、
前記制御部は、自己容量方式にて前記取付具の有無を検知することを特徴とする送信装置。

【請求項7】

請求項１～５の送信装置において、
前記制御部は、相互容量方式にて前記取付具の有無を検知することを特徴とする送信装置。

【請求項8】

請求項１～５の送信装置において、
前記送信回路は、ＬＰＷＡ規格の送信機であることを特徴とする送信装置。

【請求項9】

自らの識別符号を送信する送信回路を収納した筐体と、
取付具によって前記筐体が対象物に取り付けられると、静電容量を変化させる検出部と、
検出部の静電容量の変化を検出して、前記取付具が前記筐体に取り付けられたことを検知し、前記送信回路の動作を制御する制御部と、
を備えた送信装置。

【請求項10】

請求項９の送信装置において、
前記検出部は、前記取付具に近接するように検出電極を有し、前記取付具から離れた位置に補償用電極を有しており、
前記制御部は、温度変化による静電容量の変化の影響を、前記温度補償用電極の静電容量の変化を検出して補償するようにしたことを特徴とする送信装置。

【請求項11】

筐体に収納された送信回路を、取付具を用いて対象物に取り付けるステップと、
対象物に対して筐体が取り付けられたことを、筐体に設けた電極の静電容量の変化によって検出するステップと、
対象物に対して筐体が取り付けられたことを検出すると、前記送信回路を駆動状態または停止状態にするステップと、
を備えた送信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は送信装置に関するものであり、特にその駆動制御に関するものである。

【背景技術】

【0002】

パレットなどの対象物に送信装置を取り付けて、送信装置からの識別符号付きの信号をサーバ装置にて取得し、対象物を追跡するシステムが用いられている。この送信装置は、移動する対象物に適応するために、電池駆動であることが多く、電池の消耗が問題となる。このため、送信装置を対象物に取り付けるまでは、送信装置を駆動状態にせず、電波を送信しない待機状態にしておくことが望ましい。

【0003】

ただし、送信装置を対象物に取り付けた際に、送信装置を駆動状態に切り替えるのを忘れる可能性がある。これを解決するため。特許文献１では、送信装置をパレットにネジ止めした際に、当該ネジの有無を磁気センサにて検出し、自動的に送信装置を駆動状態にすることが開示されている。したがって、送信装置を取り付けたものの、送信装置が駆動状態になっていないという事態をさけることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１４７０５６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記のような従来技術では、磁気センサを用いているため、磁束を通過させる材料にて形成されたネジを用いなければならず、たとえば非磁性体のネジでは動作しなかった。また、磁束を発生させるために永久磁石を設けなければならず、電子回路としては特殊な部品が必要であった。さらに、永久磁石を電子回路の近傍に設ける必要があり、検出精度を向上させるために磁束密度を高くすると電子回路への悪影響が懸念された。

【0006】

この発明は、上記のような問題点を解決して、永久磁石のような特殊な部品を用いなくとも、また、検出対象であるネジなどの取付具として磁性体を用いなくてもよい送信装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の独立して適用可能ないくつかの特徴を列挙する。

【0008】

(1)この発明に係る送信装置は、自らの識別符号を送信する送信回路を収納し、取付具を挿入するための貫通孔が設けられた筐体と、前記筐体を対象物に取り付けるために、前記貫通孔に前記取付具を挿入すると、静電容量を変化させる検出部と、検出部の静電容量の変化を検出して、前記取付具が前記筐体に取り付けられたことを検知し、前記送信回路の動作を開始または停止する制御部とを備えている。

【0009】

したがって、永久磁石などの特殊な部品を設けることなく、送信装置の装着に応じて自動的に送信回路を駆動させることができる。

【0010】

(2)この発明に係る送信装置は、取付付具が、金属製のネジまたは釘であることを特徴としている。

【0011】

したがって、取付金具による静電容量の変化を大きくすることができ、正確な検出を行うことができる。

【0012】

(3)この発明に係る送信装置は、送信回路が、基板によって前記筐体に固定されており、前記基板には、前記貫通孔に対応する位置に基板貫通孔が設けられ、前記基板貫通孔の内面には、前記基板貫通孔に挿入された前記金属製のネジまたは釘に対向するように検出部の検出電極が設けられていることを特徴としている。

【0013】

したがって、取付のためのネジや釘の挿入を精度よく検出することができる。

【0014】

(4)この発明に係る送信装置は、基板には、温度補償用電極が設けられ、前記制御部は、温度変化による静電容量の変化の影響を、前記温度補償用電極の静電容量の変化を検出して補償するようにしたことを特徴としている。

【0015】

したがって、温度変化による静電容量の変化を補償して精度よく検出を行うことができる。

【0016】

(5)この発明に係る送信装置は、基板には、補償電極用貫通孔が設けられ、前記補償用電極は、前記補償電極用貫通孔の内面にも設けられていることを特徴としている。

【0017】

したがって、精度よく温度補償を行うことができる。

【0018】

(6)この発明に係る送信装置は、制御部が、自己容量方式にて前記取付具の有無を検知することを特徴としている。

【0019】

したがって、精度よく検出を行うことができる。

【0020】

(7)この発明に係る送信装置は、制御部が、相互容量方式にて前記取付具の有無を検知することを特徴としている。

【0021】

したがって、安定して検出を行うことができる。

【0022】

(8)この発明に係る送信装置は、送信回路が、ＬＰＷＡ規格の送信機であることを特徴としている。

【0023】

したがって、消費電力を抑えることができる。

【0024】

(9)この発明に係る送信装置は、自らの識別符号を送信する送信回路を収納した筐体と、取付具によって前記筐体が対象物に取り付けられると、静電容量を変化させる検出部と、検出部の静電容量の変化を検出して、前記取付具が前記筐体に取り付けられたことを検知し、前記送信回路の動作を制御する制御部とを備えている。

【0025】

したがって、永久磁石などの特殊な部品を設けることなく、送信装置の装着に応じて自動的に送信回路を駆動させることができる。

【0026】

(10)この発明に係る送信装置は、検出部が、前記取付具に近接するように検出電極を有し、前記取付具から離れた位置に補償用電極を有しており、前記制御部は、温度変化による静電容量の変化の影響を、前記温度補償用電極の静電容量の変化を検出して補償するようにしたことを特徴としている。

【0027】

したがって、温度変化による静電容量の変化を補償して精度よく検出を行うことができる。

【0028】

(11)この発明に係る送信方法は、筐体に収納された送信回路を、取付具を用いて対象物に取り付けるステップと、対象物に対して筐体が取り付けられたことを、筐体に設けた電極の静電容量の変化によって検出するステップと、対象物に対して筐体が取り付けられたことを検出すると、前記送信回路を駆動状態または停止状態にするステップとを備えている。

【0029】

したがって、永久磁石などの特殊な部品を設けることなく、送信装置の装着に応じて自動的に送信回路を駆動させることができる。

【0030】

「装置」とは、１台のコンピュータによって構成されるものだけでなく、ネットワークなどを介して接続された複数のコンピュータによって構成されるものも含む概念である。したがって、本発明の手段（あるいは手段の一部でもよい）が複数のコンピュータに分散されている場合、これら複数のコンピュータが装置に該当する。

【0031】

「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム、オペレーティングシステムと協働してその機能を発揮するプログラム等を含む概念である。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】この発明の一実施形態による送信装置２の機能構成である。

【図2】送信装置２の外観である。

【図3A】パレット１０に対する送信装置２の取付を示す図である。

【図3B】パレット１０に対する送信装置２の取付を示す図である。

【図4】送信装置２の断面図である。

【図5】基板３０の斜視図である。

【図6】送信装置２の回路ブロック図である。

【図7】静電容量検出モジュール７２のファームウエアのフローチャートである。

【図8】マイクロプロセッサ７４の制御プログラムのフローチャートである。

【図9】Sigfox送信モジュール８０のファームウエアのフローチャートである。

【図10】追跡サーバ装置ＳＶＣによる位置検出の仕組みを示す図である。

【図11】他の例による基板３０の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

１．機能的構成
図１に、この発明の一実施形態による送信装置２の機能的構成を示す。送信装置２は、ネジなどの取付具２０によって、パレットなどの対象物１０に取付けられる。送信装置２には電極などの検出部６０が設けられている。制御部７０は、送信装置２が対象物１０に取付けられたことを、取付具２０や対象物１０によって検出部６０に生じた静電容量の変化を検出する。

【0034】

制御部７０は、静電容量の変化によって送信装置２が対象物１０に取付けられたことを検知し、送信回路８０を駆動状態にする。これにより、送信回路８０は、送信装置２の識別符号を所定時間間隔で継続的に送信する。サーバ装置（図示せず）は、基地局などを介してこの信号を取得し、対象物１０のトラッキングを行う。

【0035】

この実施形態では、静電容量の変化によって送信装置２０が対象物１０に取り付けられたことを検出して送信回路１０を駆動するようにしている。したがって、永久磁石などの特殊な部品を設けることなく、送信装置２０の装着に応じて自動的に送信回路１０を駆動させることができる。

【0036】

２．外観および構造
図２に、この発明の一実施形態による送信装置２の外観を示す。送信装置２は、内部に送信回路（図示せず）を収納した筐体４を備えており、筐体４には貫通孔６が設けられている。

【0037】

この送信装置２は、たとえば、図３Ａに示すように対象物であるパレット１０に固定されて使用される。送信装置２の貫通孔６に金属製のネジ２０を挿入し、パレット１０の木製の支柱１２にネジ止めする。

【0038】

この実施形態では、ネジ２０が貫通孔６に挿入されたことを検知し、送信装置２が駆動を開始する。これにより、送信装置２の装着がなされると、自動的に、送信装置２の駆動を開始させることができる。その詳細については以下に説明する。

【0039】

図４Ａに送信装置２の平断面図、図４Ｂに横断面図を示す。図４Ａに示すように、筐体４の内部には、送信部や制御部が設けられた基板３０が固定されている。送信部や制御部に電力を供給するための電池５０も収納されている。

【0040】

図４Ｂに示すように、筐体４は、上筐体４０と下筐体４２を備えて構成され、上筐体４０と下筐体４２とが勘合して、内部に水などが侵入しないように構成されている。上筐体４０の中央付近において、下方向に突出する円筒部４０Ａが設けられ、円筒部４０Ａの内側に貫通孔６を形成している。基板３０には、円筒部４０Ａの外側よりやや大きい穴３２（基板貫通孔）が設けられ、穴３２に円筒部４０Ａが挿入されている。

【0041】

図５に、基板３０の斜視図を示す。穴３２の周囲には金属膜３６が形成されている。裏面にも、同様に穴３２の周囲に金属膜（図示せず）が形成されている。穴３２の内面には金属膜３４が形成され（スルーホール）、表面の金属膜３６と裏面の金属膜とを電気的に接続している。これら金属膜３４および表裏面の金属膜によって、検出電極３８が構成されている。後述のように、ネジ２０が挿入された時の検出電極３８の静電容量の変化を検出して、送信部を駆動するようにしている。穴３２の内面の金属膜３４は、ネジ２０と対向するように設けられており、ネジ２０の有無による静電容量の変化が大きくなるように構成されている。

【0042】

また、基板３０には、穴３５（補償電極用貫通孔）が設けられている。穴３５の周囲には金属膜３１が形成されている。裏面にも、同様に穴３５の周囲に金属膜（図示せず）が形成されている。穴３５の内面には金属膜３３が形成され（スルーホール）、表面の金属膜３３と裏面の金属膜とを電気的に接続している。これら金属膜３１および表裏面の金属膜によって、温度補償用電極３５が形成されている。

【0043】

なお、この実施形態では、検出電極３８において、金属膜３６（表および裏）、金属膜３４の表面には、金属物の接触による誤動作を防止するために、非導電性のレジストが塗布されている。同様に、温度補償用電極の金属膜３１（表および裏）、金属膜３３の表面には、金属物の接触による誤動作を防止するために、非導電性のレジストが塗布されている。

【0044】

３．ハードウエア構成
図６に、送信装置２の回路ブロック図を示す。これら回路は電池５０からの電力供給を受けて動作する。検出部６０は、検出電極３８と温度補償用電極３５を備えて構成されている。制御部７０は、静電容量検出モジュール７２（たとえば、Azoteq社のIQS7222Cを用いることができる）、マイクロプロセッサ７４を備えて構成されている。送信回路は、ＬＰＷＡ規格の送信を行うSigfox送信モジュール８０（たとえば、Innovation Farm社のIFS-M01）を備えて構成されている。

【0045】

静電容量検出モジュール７２には、図５に示す検出電極３８、温度補償用電極３５が接続されている。静電容量検出モジュール７２は、交流信号を検出電極３８および温度補償用電極３５に与えることにより、自己静電容量方式にて検出電極３８および温度補償用電極３５の静電容量を検出する。静電容量検出モジュール７２は、ＣＰＵを備えている。

【0046】

４．制御処理
図７に、静電容量検出モジュール７２に記録されたファームウエアのフローチャートを示す。静電容量検出モジュール７２は、電力消費を減らすためスリープ状態であり、所定時間ごと（たとえば１分ごと）に、タイマによって通常モードとなって図７の処理を実行する。

【0047】

静電容量検出モジュール７２（のＣＰＵ）は、検出電極３８の静電容量を検出する（ステップＳ１）。同様に、温度補償用電極３５の静電容量も検出する（ステップＳ２）。たとえば、交流信号を与えたときの電圧変化により、静電容量を検出することができる。

【0048】

続いて、ステップＳ３において、検出電極３８の静電容量を、温度補償用電極３５の静電容量によって補正し、温度変化による静電容量の変化をキャンセルする。

【0049】

図４において、ネジ２０が挿入されていない時、検出電極３８（図５参照）の静電容量は周囲との寄生容量Ｃxのみである。一方、ネジ２０が挿入されると、検出電極３８の静電容量は、周囲との寄生容量Ｃxにネジ２０による寄生容量Ｃfが加わって大きくなる。したがって、ステップＳ３において算出した静電容量が、所定のしきい値を超えているか否かを判断することにより、ネジ２０が挿入されたか否かを判断することができる。

【0050】

静電容量検出モジュール７２は、ステップＳ３において算出した静電容量が、予め定められたしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ４）。超えていなければ、処理を終了し、スリープモードに戻る。

【0051】

しきい値を超えており、ネジ２０が挿入されたと判断すると、検出出力を端子ＲＤＹから出力する（ステップＳ５）。

【0052】

図６に示すように、端子ＲＤＹはマイクロプロセッサ７４のハードウエア割込端子ＩＲに接続されている。したがって、スリープ状態にあったマイクロプロセッサ７４は、通常モードとなる。

【0053】

マイクロプロセッサ７４に記録されている制御プログラムのフローチャートを図８に示す。マイクロプロセッサ７４は、送信機駆動モードであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。送信機駆動モードでなければ、Ｉ２Ｃの信号ラインＤ（同期はクロックラインＣＬにて行う）を介して、静電容量検出モジュール７２に要求を行い、静電容量値（図７のステップＳ３における容量値）を取得する（ステップＳ１２）。

【0054】

マイクロプロセッサ７４は、静電容量値が予め定めたしきい値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１３）。超えていれば、送信機駆動モードに設定し、Sigfox送信モジュール８０の割込端子Ｔ１に対して、駆動信号を出力する（ステップＳ１５）。

【0055】

このように、静電容量検出モジュール７２の検出出力によって、直ちにSigfox送信モジュール８０を駆動するようにしていないのは次の理由による。静電容量検出モジュール７２が検出出力を出すしきい値は詳細に設定することができない。そこで、静電容量検出モジュール７２においては、比較的小さなしきい値にて検出出力を出すようにし、マイクロプロセッサ７４において静電容量値に基づいて正確な判断をするようにしている。

【0056】

Sigfox送信モジュール８０のファームウエアのフローチャートを図９に示す。マイクロプロセッサ７４からの駆動信号を端子Ｔ１に受けると、スリープ状態にあったSigfox送信モジュール８０は、通常状態となって、図９の処理を開始する。

【0057】

Sigfox送信モジュール８０は、LPWA規格によって、識別符号を含むデータ信号を無線送信する（ステップＳ３１）。データ信号を送信すると、Sigfox送信モジュール８０はスリープ状態（低消費電力モード）となる（ステップＳ３２）。予め設定された所定時間（たとえば２４時間）が経過すると、Sigfox送信モジュール８０は、通常状態に復帰して、データ信号を送信し（ステップＳ３４）、スリープ状態となる（ステップＳ３２）。

【0058】

上記のように、端子Ｔ１に駆動信号が与えられると、Sigfox送信モジュール８０は、所定時間間隔にてデータ信号を送信する。この信号は、図１０に示すように、基地局Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４などで受信され、その受信強度に基づいて、追跡サーバ装置ＳＶＣにより位置が算出されて記録される。これによって、送信装置２の位置追跡が行われることになる。

【0059】

上記の処理において、割込端子ＩＲへの検出信号によって通常状態となったマイクロプロセッサ７４は、図８のステップＳ１２～Ｓ１５までの処理を行った後、スリープ状態となり、所定時間間隔にて通常状態となって図８の処理を実行する。

【0060】

送信機駆動モードになった状態では、静電容量検出モジュール７２から受信した静電容量値が、所定のしきい値を下回っているかどうかを判断する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。下回っていなければ、送信機駆動モードを維持する。

【0061】

送信装置２の貫通孔６からネジ２０が取り除かれて送信装置２がパレット１０から取り外されると、静電容量値が所定のしきい値を下回る。静電容量値が所定のしきい値を下回ると、マイクロプロセッサ７４は、送信機スリープモードに設定する（ステップＳ１８）。Sigfox送信モジュール８０の割込端子Ｔ２に停止信号を与える。これを受けて、Sigfox送信モジュール８０は、所定時間毎のデータ送信を中止し、端子Ｔ１による割込があるまではスリープモードに入る。

【0062】

また、静電容量が所定のしきい値を下回った場合、マイクロプロセッサ７４もスリープモードに入って初期状態となる。

【0063】

５．その他
(1)上記実施形態では、送信装置２をパレット１０の側面から取り付けるようにしている。しかし、いずれの箇所に取り付けるようにしてもよい。たとえば、隣接する上板１１の間において、上方から取り付けるようにしてもよい。

【0064】

(2)上記実施形態では、送信装置２を木製のパレット１０に取り付ける場合について説明した。しかし、図３Ｂに示すように、プラスチック製のパレット１０の隙間に送信装置２を挿入して、ネジ（図示せず）にて止めるようにしてもよい。

【0065】

(3)上記実施形態では、送信装置２を取り付ける対象物をパレット１０として説明した。しかし、送信装置２を取り付けることが可能な物であれば対象物とすることができる。

【0066】

(4)上記実施形態では、取付具としてネジ２０を用いて送信装置２を対象物に取り付けるようにしている。しかし、ボルト・ナット、Ｕ字金具、Ｕ字釘などを取付具として用いるようにしてもよい。この場合、Ｕ字金具などの近接を検出できるように、筐体４の内部に検出電極３８を設けることが好ましい。

【0067】

(5)上記実施形態では、図５に示すように、孔３２の周縁にも電極３６を設けて、電極３４とともに検出電極３８としている。しかし、孔３２の内面のみに電極３４を設け、これを検出電極３８としてもよい。温度補償用電極３５についても同様である。

【0068】

(6)上記実施形態では、取付具であるネジ１０による検出電極３８の静電容量の変化を検出するようにしている。しかし、送信装置２が導電体である対象物に取り付けられたことによる検出電極３８の静電容量の変化を検出するようにしてもよい。対象物が導電体であれば（たとえば、鉄製パレット）、取り付けられたか否かを判断することができる。

【0069】

(7)上記実施形態では、取付具であるネジ１０によって送信装置２が取り付けられるとSigfox送信モジュール８０が駆動し、ネジ１０が取り外されるとSigfox送信モジュール８０が停止するように構成している。しかし、一旦、取り付けられてSigfox送信モジュール８０が駆動した後は、ネジ１０が取り外されてもSigfox送信モジュール８０が駆動しつづけるようにしてもよい。

【0070】

(8)上記実施形態では、送信装置２が対象物に取り付けられるとSigfox送信モジュール８０が駆動を開始するようにしている。しかし、送信装置２が対象物に取り付けられる前には駆動するようにし、対象物に取り付けられると停止するようにしてもよい。

【0071】

(9)上記実施形態では、送信装置２が対象物に取り付けられると、直ちにSigfox送信モジュール８０が駆動を開始するようにしている。しかし、所定時間経過した後に、Sigfox送信モジュール８０が駆動を開始するようにしてもよい。

【0072】

(10)上記実施形態では、静電容量検出モジュール７２の検出出力があるとマイクロプロセッサ７４が判断を行って、Sigfox送信モジュール８０が駆動するようにしている。しかし、静電容量検出モジュール７２の検出出力をSigfox送信モジュール８０に与えて駆動を開始するようにしてもよい。

【0073】

(11)上記実施形態では、取付具であるネジ２０は金属製のものを使用している。しかし、金属でない導電性のものを使用してもよい。

【0074】

(12)上記実施形態では、温度補償用電極３５を設けて温度補償を行うようにしている。しかし、温度と静電容量変化との関係式に基づいて、計測された静電容量を修正するようにしてもよい。この場合、温度補償用電極３５は不要である。また、使用状況などによっては、温度補償を行わなくともよい。

【0075】

(13)上記実施形態では、自己静電容量方式にて静電容量の変化を検出するようにしている。しかし、検出電極３８を２つ設けて、相互静電容量方式にて静電容量の変化を検出するようにしてもよい。この場合、図１１に示すように、検出電極３８Ａと検出電極３８Ｂを設け、両電極間の静電容量を検出する。また、温度補償用電極も温度補償用電極３５Ａと温度補償用電極３５Ｂを設ける。

【0076】

(14)上記実施形態では、ＬＰＷＡ規格の送信回路を用いているが、通常の携帯無線通信など他の無線通信を用いてもよい。

【0077】

(15)上記実施形態では、図１０に示すように、基地局をベースにして位置を特定するようにしている（たとえばSigfox社のAtlas Native）。しかし、WiFiアクセスポイントのMACアドレスをもとに位置を特定するようにしてもよい（たとえばSigfox社のAtlas WiFi）。

【0078】

(16)上記実施形態では、Sigfox送信モジュール８０として、Innovation Farm社のIFS-M01を用いている。しかし、STMicroelectronics社のSTM32WLなど他のSigfox送信モジュールを用いてもよい。STM32WLを用いた場合には、所定時間間隔にて送信するタイミングの制御は、STM32WL自身ではなく外部から行うことになる。

【0079】

(17)上記実施形態では、ＣＰＵを用いて制御を行っているが、その一部または全部をハードウエアロジックによって構成してもよい。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-12

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図5】

【手続補正2】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図11】