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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080942
(43)【公開日】2024-06-17
(54)【発明の名称】監視システム
(51)【国際特許分類】
B61L 25/02 20060101AFI20240610BHJP
【ＦＩ】
B61L25/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022194312
(22)【出願日】2022-12-05
(71)【出願人】
【識別番号】000001122
【氏名又は名称】株式会社日立国際電気
(74)【代理人】
【識別番号】100116687
【弁理士】
【氏名又は名称】田村 爾
(74)【代理人】
【識別番号】100098383
【弁理士】
【氏名又は名称】杉村 純子
(74)【代理人】
【識別番号】100155860
【弁理士】
【氏名又は名称】藤松 正雄
(72)【発明者】
【氏名】垣内 加奈
【テーマコード（参考）】
5H161
【Ｆターム（参考）】
5H161AA01
5H161DD20
5H161FF01
5H161FF07
5H161GG03
5H161GG04
5H161GG16
5H161GG23
5H161GG24
(57)【要約】
【課題】列車の各車両や駅構内の各乗車口の混雑の緩和に役立つ監視システムを提供する。
【解決手段】列車内の各車両に設けられ、その車両内を撮影する車内カメラ１２１～１２５と、駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラ２３１～２３４と、車内カメラにより撮影された画像と列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、構内カメラにより撮影された画像と駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部５３０と、混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する推奨車両・乗車口選定部５４０と、駅構内に設けられ、推奨車両・乗車口選定部により選定された車両または乗車口を通知するモニタやスピーカとを備える。
【選択図】図１５
【解決手段】列車内の各車両に設けられ、その車両内を撮影する車内カメラ１２１～１２５と、駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラ２３１～２３４と、車内カメラにより撮影された画像と列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、構内カメラにより撮影された画像と駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部５３０と、混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する推奨車両・乗車口選定部５４０と、駅構内に設けられ、推奨車両・乗車口選定部により選定された車両または乗車口を通知するモニタやスピーカとを備える。
【選択図】図１５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
列車内の各車両に設けられ、前記車両内を撮影する車内カメラと、
駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラと、
前記車内カメラにより撮影された画像と前記列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、前記構内カメラにより撮影された画像と前記駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部と、
前記混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する選定部と、
前記駅構内に設けられ、前記選定部により選定された車両または乗車口を通知する通知装置とを備えたことを特徴とする監視システム。
駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラと、
前記車内カメラにより撮影された画像と前記列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、前記構内カメラにより撮影された画像と前記駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部と、
前記混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する選定部と、
前記駅構内に設けられ、前記選定部により選定された車両または乗車口を通知する通知装置とを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項2】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記列車内のレイアウト情報は、列車の車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの配置情報を含み、
前記混雑度判定部は、前記車内カメラにより撮影された画像と前記列車内のレイアウト情報に基づいて、車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの混雑度を更に判定し、
前記選定部は、前記混雑度判定部により判定された車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの混雑度を考慮して、優先席または車いす・ベビーカーエリアの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定することを特徴とする監視システム。
前記列車内のレイアウト情報は、列車の車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの配置情報を含み、
前記混雑度判定部は、前記車内カメラにより撮影された画像と前記列車内のレイアウト情報に基づいて、車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの混雑度を更に判定し、
前記選定部は、前記混雑度判定部により判定された車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの混雑度を考慮して、優先席または車いす・ベビーカーエリアの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定することを特徴とする監視システム。
【請求項3】
請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記混雑度判定部は、複数の優先席または車いす・ベビーカーエリアが対面する配置で存在する車両について、その車両内の優先席または車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を判定し、複数の優先席または車いす・ベビーカーエリアが対面しない配置で存在する車両について、前記車両内の優先席または車いす・ベビーカーエリアの個別の混雑度を判定することを特徴とする監視システム。
前記混雑度判定部は、複数の優先席または車いす・ベビーカーエリアが対面する配置で存在する車両について、その車両内の優先席または車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を判定し、複数の優先席または車いす・ベビーカーエリアが対面しない配置で存在する車両について、前記車両内の優先席または車いす・ベビーカーエリアの個別の混雑度を判定することを特徴とする監視システム。
【請求項4】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記選定部は、駅毎のエレベーターの配置情報を考慮して、次の駅でエレベーターの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定することを特徴とする監視システム。
前記選定部は、駅毎のエレベーターの配置情報を考慮して、次の駅でエレベーターの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定することを特徴とする監視システム。
【請求項5】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記通知装置は、前記選定部により選定された車両または乗車口の情報を、駅のプラットホームまたは駅の改札外に向けて表示出力するモニタであることを特徴とする監視システム。
前記通知装置は、前記選定部により選定された車両または乗車口の情報を、駅のプラットホームまたは駅の改札外に向けて表示出力するモニタであることを特徴とする監視システム。
【請求項6】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の監視システムにおいて、
前記通知装置は、前記選定部により選定された車両または乗車口の情報を、駅のプラットホームまたは駅の改札外に向けて音声出力を行うスピーカであることを特徴とする監視システム。
前記通知装置は、前記選定部により選定された車両または乗車口の情報を、駅のプラットホームまたは駅の改札外に向けて音声出力を行うスピーカであることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両内や駅構内をカメラの映像により監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
駅の利用者（つまり、列車の乗客）は、一般に、混雑を避けて列車に乗車することを望んでいる。このため、利用者は、乗車しようとする車両の混雑情報を、携帯端末上で動作するアプリケーションにより判断したり、各乗車口の混雑状況を目視で確認して判断したり、あるいは両方を行って総合的に判断した上で、所望の車両の乗車口に並んでいた。
【0003】
本発明に係る技術分野の従来技術としては、以下のようなものがある。例えば、特許文献１には、複数の監視カメラの映像データを基に車両内に存在する人物を検出し、その人物が車両をどれくらい占める割合で検出されたかにより乗車率Ａを判定すること、複数の監視カメラの映像データを基に乗降車する人数を計測し、最大乗車可能人数に対する現在乗車している人数により乗車率Ｂを判定すること、および、これら２通りの方法で算出された各乗車率の平均値を取る等して精度の高い乗車率を判定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５９８８４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
携帯端末のアプリケーションは、高齢者や子供、身体障がいを持つ者などにとって、取り扱いが難しいという側面がある。また、優先席や車いす・ベビーカーエリアを必要とする者にとっては、従来技術で提供される車両の混雑情報は、必ずしも優先席や車いす・ベビーカーエリアの実際の利用状況に一致するとは限らない。また、駅プラットホーム（以下「駅ホーム」という）の乗車口の混雑状況の目視確認も、列車の車両数が多い場合は駅ホームを長い距離移動する必要があり、現実的ではない。そして、混雑情報を十分に得られない者は、乗降する駅ホームのエレベーターや階段が近い乗車口を選ぶ傾向にある。その結果、特定の車両や乗車口が混雑しやすい事態となっていた。
【0006】
本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、列車の各車両や駅構内の各乗車口の混雑の緩和に役立つ監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る監視システムは、以下のように構成される。すなわち、本発明に係る監視システムは、列車内の各車両に設けられ、その車両内を撮影する車内カメラと、駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラと、車内カメラにより撮影された画像と列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、構内カメラにより撮影された画像と駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部と、混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する選定部と、駅構内に設けられ、選定部により選定された車両または乗車口を通知する通知装置とを備えたことを特徴とする。
【0008】
ここで、上記の監視システムにおいて、列車内のレイアウト情報は、列車の車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの配置情報を含み、混雑度判定部は、車内カメラにより撮影された画像と列車内のレイアウト情報に基づいて、車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの混雑度を更に判定し、選定部は、混雑度判定部により判定された車両毎の優先席または車いす・ベビーカーエリアの混雑度を考慮して、優先席または車いす・ベビーカーエリアの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定し得る。
【0009】
また、混雑度判定部は、複数の優先席または車いす・ベビーカーエリアが対面する配置で存在する車両について、その車両内の優先席または車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を判定し、複数の優先席または車いす・ベビーカーエリアが対面しない配置で存在する車両について、その車両内の優先席または車いす・ベビーカーエリアの個別の混雑度を判定し得る。
【0010】
また、選定部は、駅毎のエレベーターの配置情報を考慮して、次の駅でエレベーターの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定し得る。
【0011】
また、通知装置は、選定部により選定された車両または乗車口の情報を、駅のプラットホームまたは駅の改札外に向けて表示出力するモニタであり得る。
【0012】
また、通知装置は、選定部により選定された車両または乗車口の情報を、駅のプラットホームまたは駅の改札外に向けて音声出力を行うスピーカであり得る。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、列車の各車両や駅構内の各乗車口の混雑の緩和に役立つ監視システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係る監視システムにおける列車内システムの構成例を示す図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る監視システムにおける駅構内システムの構成例を示す図である。
【図3】列車内システムによる監視の運用形態を示す図である。
【図4】駅構内システムによる監視の運用形態を示す図である。
【図5】車両内の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示す図である。
【図6】車両内の優先席の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示す図である。
【図7】車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示す図である。
【図8】駅ホームの乗車口付近の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示す図である。
【図9】車両内の混雑度判定に関するフローチャートの例を示す図である。
【図10A】車両内の総合的な混雑度判定に関するフローチャートの例を示す図である。
【図10B】車両内の優先席の混雑度判定に関するフローチャートの例を示す図である。
【図10C】車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度判定に関するフローチャートの例を示す図である。
【図11】駅ホームの乗車口の混雑度判定に関するフローチャートの例を示す図である。
【図12】混雑度のモニタ表示に関するフローチャートの例を示す図である。
【図13】混雑度の音声アナウンスに関するフローチャートの例を示す図である。
【図14】駅ホームや改札外より見える位置に設置されたモニタによる混雑度の表示例を示す図である。
【図15】各駅の管理室に設置された管理サーバの構成例を示す図である。
【図16A】一般の利用者に推奨する乗車口の選定例を示す図である。
【図16B】優先席の利用者に推奨する乗車口の選定例を示す図である。
【図16C】車いす・ベビーカーエリアの利用者に推奨する乗車口の選定例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
以下では、本発明の一実施形態に係る監視システムを列車に適用した場合を例にして説明する。本例の監視システムは、列車側に設けられる列車内システムと、駅構内側に設けられる駅構内システムとを有する。
以下では、本発明の一実施形態に係る監視システムを列車に適用した場合を例にして説明する。本例の監視システムは、列車側に設けられる列車内システムと、駅構内側に設けられる駅構内システムとを有する。
【0016】
図１には、列車側に配備される列車内システムの構成例を示してある。図１に示す例では、列車が４台の車両１１～１４で編成されている。第１の車両１１の車内には、複数（本例では５台）の監視カメラ２１～２５と、ネットワークスイッチ３１と、記録装置３２と、表示装置３３と、管理装置３４と、伝送装置３５と、伝送アンテナ３６とが備えられている。監視カメラ２１～２５、記録装置３２、表示装置３３、管理装置３４、伝送装置３５、および伝送アンテナ３６は、ネットワークスイッチ３１に接続されている。また、管理装置３４と伝送装置３５が接続されており、伝送装置３５と伝送アンテナ３６が接続されている。
【0017】
第２の車両１２～第４の車両１４のそれぞれには、管理装置３４と伝送装置３５と伝送アンテナ３６を除き、第１の車両１１と同様に、監視カメラ２１～２５と、ネットワークスイッチ３１と、記録装置３２と、表示装置３３とが備えられている。なお、第２の車両１２～第４の車両１４の車内の構成部については、図１では参照符号を省略してある。
【0018】
また、隣り合う車両のネットワークスイッチ同士が、互いに接続されている。具体的には、第１の車両１１のネットワークスイッチ３１と第２の車両１２のネットワークスイッチ３１が接続され、第２の車両１２のネットワークスイッチ３１と第３の車両１３のネットワークスイッチ３１が接続され、第３の車両１３のネットワークスイッチ３１と第４の車両１４のネットワークスイッチ３１が接続されている。列車内の各機器の接続は、例えば、有線や無線の回線を介して、又は直接的に行われる。
【0019】
各車両の車内の監視カメラは、車内の混雑度の把握に適した画像を撮影できるような配置及び台数で設置される。本例では、１つの車両につき５台の監視カメラ２１～２５を設置しているが、それより多くてもよく、あるいはそれより少なくてもよい。列車内システムを構成するその他の機器についても同様に、設置数は限定されず、種々な数の機器が設置されてもよい。
【0020】
図２には、駅構内側に配備される駅構内システムの構成例を示してある。図２では、駅構内４１、およびその中にある駅ホーム４２や管理室４３の概要を示している。駅構内４１（ここでは、駅ホーム４２や管理室４３を除く領域）には、ネットワークスイッチ５１と、監視カメラ５２と、表示装置５３と、スピーカ５４とが備えられている。監視カメラ５２、表示装置５３、およびスピーカ５４は、ネットワークスイッチ５１に接続されている。
【0021】
駅ホーム４２には、列車の各車両に対応させて、ネットワークスイッチ６１と、複数（本例では４台）の監視カメラ６２～６５と、表示装置６６と、スピーカ６７とが備えられている。監視カメラ６２～６５、表示装置６６、およびスピーカ６７は、ネットワークスイッチ６１に接続されている。本例では、４台の車両で構成された列車を想定して、これら機器（ネットワークスイッチ６１、監視カメラ６２～６５、表示装置６６）が４セット備えられている。また、列車内のネットワークスイッチ３１と同様に、隣り合う配置のネットワークスイッチ同士が、互いに接続されている。
【0022】
管理室４３には、ネットワークスイッチ７１と、記録装置７２と、表示装置７３と、管理装置７４と、伝送装置７５と、伝送アンテナ７６とが備えられている。記録装置７２、表示装置７３、管理装置７４、伝送装置７５、および伝送アンテナ７６は、ネットワークスイッチ７１に接続されている。また、管理装置７４と伝送装置７５が接続されており、伝送装置７５と伝送アンテナ７６が接続されている。
【0023】
駅構内４１のネットワークスイッチ５１は、駅ホーム４２のネットワークスイッチ６１（図２では、駅ホームの左端のネットワークスイッチ６１）と、管理室７１のネットワークスイッチ７１とにも接続されている。駅構内の各機器の接続は、例えば、有線や無線の回線を介して、又は直接的に行われる。なお、図２に示した駅構内システムにおいても、図１に示した列車内システムと同様に、各機器の設置数は限定されず、種々な数の機器が設置されてもよい。
【0024】
図１、図２に示した監視システムの動作の概要を説明する。
列車内システムでは、各車両に設置された監視カメラ２１～２５により車内を撮影する。そして、管理装置３４による制御の下、撮影により得られた画像又はその処理結果などを、記録装置３２に記録し、表示装置３３に表示し、及び／又は伝送装置３５から伝送アンテナ３６を介して駅構内システムに無線送信する。また、管理装置３４による制御の下、伝送装置３５が伝送アンテナ３６を介して駅構内システムから無線受信した画像などを、記録装置３２に記録し、及び／又は表示装置３３に表示することも可能である。
列車内システムでは、各車両に設置された監視カメラ２１～２５により車内を撮影する。そして、管理装置３４による制御の下、撮影により得られた画像又はその処理結果などを、記録装置３２に記録し、表示装置３３に表示し、及び／又は伝送装置３５から伝送アンテナ３６を介して駅構内システムに無線送信する。また、管理装置３４による制御の下、伝送装置３５が伝送アンテナ３６を介して駅構内システムから無線受信した画像などを、記録装置３２に記録し、及び／又は表示装置３３に表示することも可能である。
【0025】
また、駅構内システムでは、駅の各所に設置された監視カメラ５２，６２～６５により駅構内を撮影する。そして、管理装置７４による制御の下、撮影により得られた画像又はその処理結果などを、記録装置７２に記録し、表示装置５３，６６，７３に表示し、及び／又は伝送装置７５から伝送アンテナ７７を介して列車内システムに無線送信する。また、管理装置７４による制御の下、伝送装置７５が伝送アンテナ７６を介して列車内システムから無線受信した画像などを、記録装置７２に記録し、及び／又は表示装置５３，６６，７３に表示することや、音声アナウンスをスピーカ５４，６７から出力することも可能である。
【0026】
なお、列車内システムと駅構内システムの間のデータ伝送は、例えば、列車が駅に近づいて無線通信が可能な距離になった状態において、直接的に実施することができる。あるいは、列車の走行中を含む任意のタイミングにおいて、他の無線通信システムを介して、間接的に実施してもよい。
【0027】
［運用形態］
次に、本例の監視システムによる監視について具体的に説明する。
以下では、列車の各車両の監視カメラにより、優先席含む座席、通路、車いす・ベビーカーエリアを監視する運用形態を想定している。また、以下の説明における「前駅」は、直前に列車が発車した駅を表しており、「次駅」は、前駅の次に列車が停車する駅を表している。つまり、前駅と次駅は、互いに隣り合う駅である。図３には、列車側に配備された列車内システムによる監視例を示してある。なお、図３は、前駅を発車した直後の時点における車両内の様子を表している。
次に、本例の監視システムによる監視について具体的に説明する。
以下では、列車の各車両の監視カメラにより、優先席含む座席、通路、車いす・ベビーカーエリアを監視する運用形態を想定している。また、以下の説明における「前駅」は、直前に列車が発車した駅を表しており、「次駅」は、前駅の次に列車が停車する駅を表している。つまり、前駅と次駅は、互いに隣り合う駅である。図３には、列車側に配備された列車内システムによる監視例を示してある。なお、図３は、前駅を発車した直後の時点における車両内の様子を表している。
【0028】
車両１００内に設置された監視カメラ１２１～１２５（図１の監視カメラ２１～２５に対応）は、優先席含む座席、車内通路、車いす・ベビーカーエリアを撮影する。本例では、監視カメラ１２１～１２５を車両１００のドア１１０の近傍に配置してある。また、より正確な混雑度判定を実現すべく、映像内における人同士の重なりが少なくなるように、監視カメラ１２１～１２５を車内の上方位置（例えば、天井付近）にやや下向きの姿勢で設置してある。
【0029】
図３には、監視カメラ１２１～１２５のそれぞれの撮影範囲（視野角）を破線１３０で示してある。すなわち、監視カメラ１２１の撮影範囲には、座席１４１、優先席１５１、通路１６１，１６２が含まれている。監視カメラ１２２の撮影範囲には、座席１４２，１４３、通路１６３，１６４が含まれている。監視カメラ１２３の撮影範囲には、座席１４４、通路１６５，１６６、車いす・ベビーカーエリア１７１が含まれている。監視カメラ１２４の撮影範囲には、座席１４５、優先席１５２、通路１６１，１６２が含まれている。監視カメラ１２５の撮影範囲には、座席１４６，１４７、通路１６３，１６４が含まれている。
【0030】
この場合、例えば、優先席１５２にいる人物１８１は、監視カメラ１２４により撮影される。座席１４５にいる人物１８２は、監視カメラ１２４により撮影される。通路１６３にいる人物１８３は、監視カメラ１２２や監視カメラ１２５により撮影される。車いす・ベビーカーエリア１７１にいる人物１８４は、監視カメラ１２３により撮影される。通路１６２にいる人物１８５は、監視カメラ１２１や監視カメラ１２４により撮影される。座席１４１にいる人物１８６は、監視カメラ１２１により撮影される。座席１４３にいる人物１８７は、監視カメラ１２２により撮影される。なお、図３に示したカメラ配置は一例に過ぎず、他の配置でも構わない。
【0031】
図４には、駅構内側に配備された駅構内システムによる監視例を示してある。なお、図４は、前駅を列車が発車した直後の時点における次駅の駅ホームの乗車口付近の様子を表している。なお、図中に点線で示す車両１００およびドア２１１～２１４は、駅ホームに列車が停車した場合の想定位置を仮想的に表したものである。
【0032】
駅ホーム２２０に設置された監視カメラ２３１～２３４（図２の監視カメラ６２～６５に対応）は、列車の各車両のドア２１１～２１４の対応する乗車待機エリア２５１～２４４を撮影する。乗車待機エリア２５１には乗車待ちの人物２５１が並んでおり、乗車待機エリア２５２には乗車待ちの人物２５２が並んでおり、乗車待機エリア２５３には乗車待ちの人物２５３が並んでいる。本例では、監視カメラ１２１～１２５を、乗車待機エリアに並ぶ待ち行列を横方向から撮影するように配置してある。また、より正確な混雑度判定を実現すべく、映像内における人同士の重なりが少なくなるよう、監視カメラ２３１～２３４を駅ホームの上方位置（例えば、天井付近）にやや下向きの姿勢で設置してある。
【0033】
［前駅を列車が発車した直後の処理：列車内の監視］
上記の運用形態で監視を行っている状態で、前駅を発車した列車の車両において、発車直後に監視カメラ１２１～１２５により撮影された画像を、次駅の管理室に設置されている管理サーバ（図２の管理装置７４）に伝送する。管理サーバは、監視カメラ１２１～１２５で撮影された画像を画像処理により分析し、各車両の混雑度を判定する。本例では、車両内の混雑度判定のために管理サーバに供する画像として、列車の発車直後の静止画を用いているが、発車から所定時間の経過後の静止画を用いてもよいし、発車直後（あるいは所定時間の経過後）から一定時間が経過するまでの期間の動画を用いてもよい。
上記の運用形態で監視を行っている状態で、前駅を発車した列車の車両において、発車直後に監視カメラ１２１～１２５により撮影された画像を、次駅の管理室に設置されている管理サーバ（図２の管理装置７４）に伝送する。管理サーバは、監視カメラ１２１～１２５で撮影された画像を画像処理により分析し、各車両の混雑度を判定する。本例では、車両内の混雑度判定のために管理サーバに供する画像として、列車の発車直後の静止画を用いているが、発車から所定時間の経過後の静止画を用いてもよいし、発車直後（あるいは所定時間の経過後）から一定時間が経過するまでの期間の動画を用いてもよい。
【0034】
［前駅を列車が発車した直後の処理：次駅の駅ホームの監視］
上記の運用形態で監視を行っている状態で、列車到着前の次駅の駅ホームにおいて、乗車口付近を監視する監視カメラ２３１～２３４により撮影された画像を、次駅の管理室に設置されている管理サーバに伝送する。管理サーバは、監視カメラ２３１～２３４で撮影された画像を画像処理により分析し、各乗車口の混雑度を判定する。本例では、乗車口の混雑度判定のために管理サーバに供する画像として、列車の発車直後の静止画を用いているが、発車から所定時間の経過後の静止画を用いてもよいし、発車直後（あるいは所定時間の経過後）から一定時間が経過するまでの期間の動画を用いてもよい。
上記の運用形態で監視を行っている状態で、列車到着前の次駅の駅ホームにおいて、乗車口付近を監視する監視カメラ２３１～２３４により撮影された画像を、次駅の管理室に設置されている管理サーバに伝送する。管理サーバは、監視カメラ２３１～２３４で撮影された画像を画像処理により分析し、各乗車口の混雑度を判定する。本例では、乗車口の混雑度判定のために管理サーバに供する画像として、列車の発車直後の静止画を用いているが、発車から所定時間の経過後の静止画を用いてもよいし、発車直後（あるいは所定時間の経過後）から一定時間が経過するまでの期間の動画を用いてもよい。
【0035】
［車両内の総合的な混雑度判定］
列車到着前の次駅の管理サーバは、走行中の列車の各車両の監視カメラ１２１～１２５により撮影された画像に基づいて、車両内の混雑度を判定する。図５には、車両内の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、走行中の列車の監視カメラ１２１～１２５によって撮影された画像３１１～３１５を受信すると、これら画像内の車両混雑度判定領域３２１～３２５を分析して、車両内の混雑度を判定する。車両混雑度判定領域３２１～３２５は、事前に設定されているものとする。
列車到着前の次駅の管理サーバは、走行中の列車の各車両の監視カメラ１２１～１２５により撮影された画像に基づいて、車両内の混雑度を判定する。図５には、車両内の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、走行中の列車の監視カメラ１２１～１２５によって撮影された画像３１１～３１５を受信すると、これら画像内の車両混雑度判定領域３２１～３２５を分析して、車両内の混雑度を判定する。車両混雑度判定領域３２１～３２５は、事前に設定されているものとする。
【0036】
本例では、各画像における、優先席を含む座席、通路、車いす・ベビーカーエリアの各領域を車両混雑度判定領域とし、各車両混雑度判定領域について、その判定領域を人物が占める割合から混雑度を判定する。例えば、車両混雑度判定領域毎に、その判定領域に対する人物領域の割合を算出し、人物領域の割合が３０％未満の場合は混雑度：低とし、３０％以上７０％未満の場合は混雑度：中とし、７０％以上の場合は混雑度：高とする。各車両混雑度判定領域の混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。
【0037】
その後、車両内の総合的な混雑度を、各車両混雑度判定領域の混雑度の加点制により判定する。例えば、混雑度：低の判定領域１つにつき１点、混雑度：中の判定領域１つにつき２点、混雑度：高の判定領域１つにつき３点と定め、最大点数のうち総合点数が占める割合に基づいて、車両内の総合的な混雑度を高／中／低で判定する。車両内の総合的な混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。例えば、混雑度：高を３点、中を２点、低を１点とした場合、１車両あたりの判定箇所が５箇所あるならば、３点（混雑度：高）×５箇所＝１５を最大点数とする。総合点は１車両の混雑度の合計を表しており、混雑度：高が２箇所、中が２箇所、低が１箇所の場合には、３点×２箇所＋２点×２箇所＋１点×１箇所＝１１点が総合点となる。そして、総合的な混雑度に関しては、前述の総合点数が予め定めた閾値（例えば、高：１０点、中：５点、低：２点など）と比較して、高／中／低のどこに含まれるか判定する。
【0038】
［車両内の優先席の混雑度判定］
列車到着前の次駅の管理サーバは、走行中の列車の各車両の優先席を監視する監視カメラ１２１，１２４により撮影された画像に基づいて、車両内の優先席の混雑度を判定する。図６には、車両内の優先席の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、走行中の列車の監視カメラ１２１，１２４によって撮影された画像３１１，３１４を受信すると、これら画像内の優先席混雑度判定領域３３１，３３２を分析して、車両内の優先席の混雑度を判定する。優先席を監視する監視カメラ１２１，１２４の識別情報および優先席混雑度判定領域３３１，３３２は、事前に設定されているものとする。
列車到着前の次駅の管理サーバは、走行中の列車の各車両の優先席を監視する監視カメラ１２１，１２４により撮影された画像に基づいて、車両内の優先席の混雑度を判定する。図６には、車両内の優先席の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、走行中の列車の監視カメラ１２１，１２４によって撮影された画像３１１，３１４を受信すると、これら画像内の優先席混雑度判定領域３３１，３３２を分析して、車両内の優先席の混雑度を判定する。優先席を監視する監視カメラ１２１，１２４の識別情報および優先席混雑度判定領域３３１，３３２は、事前に設定されているものとする。
【0039】
本例では、各画像における優先席の領域のみを優先席混雑度判定領域とし、その判定領域を人物が占める割合から混雑度を判定する。例えば、優先席混雑度判定領域に対する人物領域の割合を算出し、人物領域の割合が３０％未満の場合は混雑度：低とし、３０％以上７０％未満の場合は混雑度：中とし、７０％以上の場合は混雑度：高とする。優先席混雑度判定領域の混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。
【0040】
また、車両内に複数の優先席が対面で存在する場合、優先席の総合的な混雑度を、各優先席混雑度判定領域の混雑度の加点制により判定する。例えば、混雑度：低の判定領域１つにつき１点、混雑度：中の判定領域１つにつき２点、混雑度：高の判定領域１つにつき３点と定め、最大点数のうち総合点数が占める割合に基づいて、優先席の総合的な混雑度を高／中／低で判定する。優先席の総合的な混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。なお、車両内に複数の優先席が対面ではなく離れて存在する場合、総合的な混雑度の判定ではなく、個別の混雑度の判定を行うものとする。
【0041】
［車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度判定］
列車到着前の次駅の管理サーバは、走行中の列車の各車両の車いす・ベビーカーエリアを監視する監視カメラ１２３により撮影された画像に基づいて、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定する。図７には、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、走行中の列車の監視カメラ１２３によって撮影された画像３１３を受信すると、これら画像内の車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域３４１を分析して、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定する。車いす・ベビーカーエリアを監視する監視カメラ１２３の識別情報および車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域３４１は、事前に設定されているものとする。
列車到着前の次駅の管理サーバは、走行中の列車の各車両の車いす・ベビーカーエリアを監視する監視カメラ１２３により撮影された画像に基づいて、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定する。図７には、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、走行中の列車の監視カメラ１２３によって撮影された画像３１３を受信すると、これら画像内の車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域３４１を分析して、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定する。車いす・ベビーカーエリアを監視する監視カメラ１２３の識別情報および車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域３４１は、事前に設定されているものとする。
【0042】
本例では、各画像における車いす・ベビーカーエリアの領域のみを車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域とし、その判定領域を人物が占める割合から混雑度を判定する。例えば、車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域に対する人物領域の割合を算出し、人物領域の割合が３０％未満の場合は混雑度：低とし、３０％以上７０％未満の場合は混雑度：中とし、７０％以上の場合は混雑度：高とする。車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域の混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。
【0043】
また、車両内に複数の車いす・ベビーカーエリアが対面で存在する場合、車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を、各車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域の混雑度の加点制により判定する。例えば、混雑度：低の判定領域１つにつき１点、混雑度：中の判定領域１つにつき２点、混雑度：高の判定領域１つにつき３点と定め、最大点数のうち総合点数が占める割合に基づいて、車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を高／中／低で判定する。車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。なお、車両内に複数の車いす・ベビーカーエリアが対面ではなく離れて存在する場合、総合的な混雑度の判定ではなく、個別の混雑度の判定を行うものとする。
【0044】
［駅ホームの乗車口付近の混雑度判定］
列車到着前の次駅の管理サーバは、その駅ホームの監視カメラ２３１～２３４により撮影された画像に基づいて、乗車口付近の混雑度を判定する。図８には、駅ホームの乗車口付近の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、列車到着前に駅ホームの監視カメラ２３１～２３４によって撮影された画像３５１～３５４を受信すると、これら画像内の乗車口混雑度判定領域３６１～３６４を分析して、乗車口付近の混雑度を判定する。乗車口混雑度判定領域３６１～３６４は、事前に設定されているものとする。
列車到着前の次駅の管理サーバは、その駅ホームの監視カメラ２３１～２３４により撮影された画像に基づいて、乗車口付近の混雑度を判定する。図８には、駅ホームの乗車口付近の混雑度判定に使用する画像および判定領域の例を示してある。管理サーバ３００は、列車到着前に駅ホームの監視カメラ２３１～２３４によって撮影された画像３５１～３５４を受信すると、これら画像内の乗車口混雑度判定領域３６１～３６４を分析して、乗車口付近の混雑度を判定する。乗車口混雑度判定領域３６１～３６４は、事前に設定されているものとする。
【0045】
本例では、各画像における乗車待機エリアの各領域を乗車口混雑度判定領域とし、その判定領域を人物が占める割合から混雑度を判定する。例えば、乗車口混雑度判定領域に対する人物領域の割合を算出し、人物領域の割合が３０％未満の場合は混雑度：低とし、３０％以上７０％未満の場合は混雑度：中とし、７０％以上の場合は混雑度：高とする。乗車口混雑度判定領域の混雑度を分類する割合の程度（閾値）は、運用状況に応じて設定変更が可能であるものとする。
【0046】
次に、本例の監視システムによる処理の流れを、図９～図１３を参照して説明する。
［車両内の混雑度の判定フロー］
図９には、車両内の混雑度判定に関するフローチャートの例を示してある。列車が前駅を発車すると（ステップＳ１０１）、列車の各車両の監視カメラにより車内の撮影が行われ、その画像が次駅の監視サーバへ送信される（ステップＳ１０２）。各車両の車内の画像を受信した監視サーバは、処理対象の車両を表す変数ｎ（ここで、１≦ｎ≦車両数）を１に初期化した後、ｎ車両目の各画像に基づいて、ｎ車両目の総合的な混雑度を判定し（ステップＳ１０３；図１０Ａ参照）、ｎ車両目の優先席の混雑度を判定し（ステップＳ１０４；図１０Ｂ参照）、ｎ車両目の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定し（ステップＳ１０５；図１０Ｃ参照）、変数ｎをインクリメント（１を加算）する（ステップＳ１０６）。これらの処理を、ｎ≦車両数の条件を満たす間繰り返す。これにより、列車の車両毎に、総合的な混雑度、優先席の混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度を得ることができる。
［車両内の混雑度の判定フロー］
図９には、車両内の混雑度判定に関するフローチャートの例を示してある。列車が前駅を発車すると（ステップＳ１０１）、列車の各車両の監視カメラにより車内の撮影が行われ、その画像が次駅の監視サーバへ送信される（ステップＳ１０２）。各車両の車内の画像を受信した監視サーバは、処理対象の車両を表す変数ｎ（ここで、１≦ｎ≦車両数）を１に初期化した後、ｎ車両目の各画像に基づいて、ｎ車両目の総合的な混雑度を判定し（ステップＳ１０３；図１０Ａ参照）、ｎ車両目の優先席の混雑度を判定し（ステップＳ１０４；図１０Ｂ参照）、ｎ車両目の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定し（ステップＳ１０５；図１０Ｃ参照）、変数ｎをインクリメント（１を加算）する（ステップＳ１０６）。これらの処理を、ｎ≦車両数の条件を満たす間繰り返す。これにより、列車の車両毎に、総合的な混雑度、優先席の混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度を得ることができる。
【0047】
図１０Ａには、車両内の総合的な混雑度判定（図９のステップＳ１０３）の詳細に関するフローチャートの例を示してある。監視サーバは、車両内の全ての監視カメラの画像を選択し（ステップＳ２０１）、処理対象の画像を表す変数ｘ（ここで、１≦ｘ≦車両数）を１に初期化した後、ｘ番目の選択画像内の車両混雑度判定領域に対する人物領域の割合を算出し（ステップＳ２０２）、人物領域の割合に基づいて混雑度を高／中／低で評価し（ステップＳ２０３）、変数ｘをインクリメントする（ステップＳ２０４）。これらの処理を、ｘ≦画像数の条件を満たす間繰り返す。その後、各車両混雑度判定領域の混雑度を統合することで、車両内の総合的な混雑度を判定する（ステップＳ２０５）。
【0048】
図１０Ｂには、車両内の優先席の混雑度判定（図９のステップＳ１０４）の詳細に関するフローチャートの例を示してある。監視サーバは、車両内の優先席を監視する監視カメラの画像を選択し（ステップＳ２２１）、処理対象の画像を表す変数ｙ（ここで、１≦ｙ≦優先席を映した画像数）を１に初期化した後、ｙ番目の選択画像内の優先席混雑度判定領域に対する人物領域の割合を算出し（ステップＳ２２２）、人物領域の割合に基づいて混雑度を高／中／低で評価し（ステップＳ２２３）、変数ｙをインクリメントする（ステップＳ２２４）。これらの処理を、ｙ≦優先席を映した画像数の条件を満たす間繰り返す。その後、複数の優先席が対面で存在する場合には、それらの優先席混雑度判定領域の混雑度を統合することで、対面する優先席の総合的な混雑度を判定する（ステップＳ２２５～Ｓ２２６）。
【0049】
図１０Ｃには、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度判定（図９のステップＳ１０５）の詳細に関するフローチャートの例を示してある。監視サーバは、車両内の車いす・ベビーカーエリアを監視する監視カメラの画像を選択し（ステップＳ２４１）、処理対象の画像を表す変数ｚ（ここで、１≦ｚ≦車いす・ベビーカーエリアを映した画像数）を１に初期化した後、ｚ番目の選択画像内の車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域に対する人物領域の割合を算出し（ステップＳ２４２）、人物領域の割合に基づいて混雑度を高／中／低で評価し（ステップＳ２４３）、変数ｚをインクリメントする（ステップＳ２４４）。これらの処理を、ｚ≦車いす・ベビーカーエリアを映した画像数の条件を満たす間繰り返す。その後、複数の車いす・ベビーカーエリアが対面で存在する場合には、それらの車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域の混雑度を統合することで、対面する車いす・ベビーカーエリアの総合的な混雑度を判定する（ステップＳ２４５～Ｓ２４６）。
【0050】
［乗車口の混雑度の判定フロー］
図１１には、駅ホームの乗車口の混雑度判定に関するフローチャートの例を示してある。列車が前駅を発車すると（ステップＳ３０１）、次駅の駅ホームの監視カメラにより乗車口付近の撮影が行われ、その画像が監視サーバへ送信される（ステップ３０２）。駅ホームの乗車口付近の画像を受信した監視サーバは、処理対象の車両を表す変数ｎ（ここで、１≦ｎ≦車両数）を１に初期化し、処理対象の乗車口を表す変数ｍ（ここで、１≦ｍ≦乗車口数）を１に初期化した後、ｎ車両目の乗車口ｍを映した画像に基づいてｎ車両目の乗車口ｍの混雑度を判定し（ステップＳ３０３）、変数ｍをインクリメントする（ステップＳ３０４）。また、ｍ≦乗車口数の条件から外れた場合には、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ３０５）、変数ｍを初期化し直す。これらの処理を、ｎ≦車両数の条件を満たす間繰り返す。これにより、列車の各車両のドアに対応する乗車口毎に、混雑度を得ることができる。
［混雑度の通知フロー］
図１１には、駅ホームの乗車口の混雑度判定に関するフローチャートの例を示してある。列車が前駅を発車すると（ステップＳ３０１）、次駅の駅ホームの監視カメラにより乗車口付近の撮影が行われ、その画像が監視サーバへ送信される（ステップ３０２）。駅ホームの乗車口付近の画像を受信した監視サーバは、処理対象の車両を表す変数ｎ（ここで、１≦ｎ≦車両数）を１に初期化し、処理対象の乗車口を表す変数ｍ（ここで、１≦ｍ≦乗車口数）を１に初期化した後、ｎ車両目の乗車口ｍを映した画像に基づいてｎ車両目の乗車口ｍの混雑度を判定し（ステップＳ３０３）、変数ｍをインクリメントする（ステップＳ３０４）。また、ｍ≦乗車口数の条件から外れた場合には、変数ｎをインクリメントし（ステップＳ３０５）、変数ｍを初期化し直す。これらの処理を、ｎ≦車両数の条件を満たす間繰り返す。これにより、列車の各車両のドアに対応する乗車口毎に、混雑度を得ることができる。
［混雑度の通知フロー］
【0051】
図１２には、混雑度のモニタ表示に関するフローチャートの例を示してある。列車が前駅を発車すると（ステップＳ４０１）、次駅の監視サーバは、図９～図１１に示した判定フローに従って混雑度判定を行った後に、表示対象の車両を表す変数ａ（ここで、１≦ａ≦車両数）を１に初期化した後、ａ車両目の総合的な混雑度、優先席の混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度を取得して、駅構内のモニタ（例えば、図２の表示装置５３，６６，７３）に表示させる（ステップＳ４０２～４０４）。また、表示対象の乗車口を表す変数ｂ（ここで、１≦ｂ≦乗車口数）を１に初期化した後、ａ車両目の乗車口ｂの混雑度を取得してモニタ表示し（ステップＳ４０５）、変数ｂをインクリメントする（ステップ４０６）。また、ｂ≦乗車口数の条件から外れた場合には、変数ａをインクリメントし（ステップＳ４０７）、変数ｂを初期化し直す。これらの処理を、ａ≦車両数の条件を満たす間繰り返す。また、監視サーバは、各車両の総合的な混雑度、優先席の混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度に基づいて、総合的な混雑度が基準より低い車両、優先席の混雑度が基準より低い車両、車いす・ベビーカーエリアの混雑度が基準より低い車両などを特定し、その情報を追加でモニタ表示させる（ステップＳ４０８）。その後、監視サーバは、次駅からの列車の発車が確認された場合に、モニタ表示を消去させる。
【0052】
図１３には、混雑度の音声アナウンスに関するフローチャートの例を示してある。列車が前駅を発車すると（ステップＳ５０１）、次駅の監視サーバは、図９～図１１に示した混雑度判定を行った後に、各車両の総合的な混雑度に基づいて、総合的な混雑度が基準より低い車両の有無を判定し、該当する車両が存在する場合には、その車両を乗車待ちの利用者に知らせる音声アナウンスを、駅構内のスピーカ（例えば、図２のスピーカ５４，６７）から出力させる（ステップＳ５０２～Ｓ５０３）。また、各車両の優先席の混雑度に基づいて、優先席の混雑度が基準より低い車両の有無を判定し、該当する車両が存在する場合には、その車両を乗車待ちの利用者に知らせる音声アナウンスをスピーカ出力する（ステップＳ５０４～Ｓ５０５）。また、各車両の車いす・ベビーカーエリアの混雑度に基づいて、車いす・ベビーカーエリアの混雑度が基準より低い車両の有無を判定し、該当する車両が存在する場合には、その車両を乗車待ちの利用者に知らせる音声アナウンスをスピーカ出力する（ステップＳ５０６～Ｓ５０７）。これら音声アナウンスは、次駅からの列車の発車が確認されるまで定期的に繰り返してもよい。
【0053】
［混雑度の通知方法：モニタ表示］
図１４には、駅ホームや改札外より見える位置に設置されたモニタ（例えば、図２の表示装置５３，６６）による混雑度の表示例を示してある。図１４に示すモニタ４００は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。モニタ４００には、車両内の優先席の混雑度、車両内の総合的な混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度、駅ホームの乗車口の混雑度などを、車両内や駅ホームを模式的に表した簡易図により表示する。なお、複数の車両の混雑度を表示する場合には、１つのモニタに纏めて表示してもよく、複数のモニタを横に並べて設置して、１つのモニタあたり１車両分の表示を行うようにしてもよい。または、１つのモニタで、複数の車両の混雑度を横方向スクロール等により切り替え表示してもよい。
図１４には、駅ホームや改札外より見える位置に設置されたモニタ（例えば、図２の表示装置５３，６６）による混雑度の表示例を示してある。図１４に示すモニタ４００は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。モニタ４００には、車両内の優先席の混雑度、車両内の総合的な混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度、駅ホームの乗車口の混雑度などを、車両内や駅ホームを模式的に表した簡易図により表示する。なお、複数の車両の混雑度を表示する場合には、１つのモニタに纏めて表示してもよく、複数のモニタを横に並べて設置して、１つのモニタあたり１車両分の表示を行うようにしてもよい。または、１つのモニタで、複数の車両の混雑度を横方向スクロール等により切り替え表示してもよい。
【0054】
図１４に示す簡易図は、車両内の優先席の混雑度を表示する領域４１１と、車両内の総合的な混雑度を表示する領域４１２と、車いす・ベビーカーエリアの混雑度を表示する領域４１３と、駅ホームの乗車口の混雑度を表示する領域４１４とを有している。これら領域４１１～４１４には３本のバーアイコンを設けてあり、混雑度の高／中／低に応じてバーアイコンの色塗り具合を変化させることで、混雑度を直感的に把握できるようにしてある。また、モニタ４００には、テキストメッセージを表示する領域４１５も設けられており、総合的な混雑度の低い車両の情報、優先席や車いす・ベビーカーエリアの混雑度の低い車両の情報、乗車口の混雑度を踏まえた推奨車両や推奨乗車口の情報など、種々の情報をテキスト形式で表示することが可能である。
【0055】
［混雑度の通知方法：音声アナウンス］
駅ホームや駅改札外に聞こえる位置に設置したスピーカ（例えば、図２のスピーカ５４，６７）より、総合的な混雑度の低い車両の情報、優先席や車いす・ベビーカーエリアの混雑度の車両の情報、乗車口の混雑度を踏まえた推奨車両や推奨乗車口の情報など、種々の情報を音声にてアナウンスする。また、混合度に関わらず、車両内の総合的な混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度、駅ホームの乗車口の混雑度などの情報を、音声にてアナウンスしてもよい。
駅ホームや駅改札外に聞こえる位置に設置したスピーカ（例えば、図２のスピーカ５４，６７）より、総合的な混雑度の低い車両の情報、優先席や車いす・ベビーカーエリアの混雑度の車両の情報、乗車口の混雑度を踏まえた推奨車両や推奨乗車口の情報など、種々の情報を音声にてアナウンスする。また、混合度に関わらず、車両内の総合的な混雑度、車いす・ベビーカーエリアの混雑度、駅ホームの乗車口の混雑度などの情報を、音声にてアナウンスしてもよい。
【0056】
［管理サーバの情報管理］
図１５には、各駅の管理室に設置された管理サーバの構成例を示してある。図１５の管理サーバは、列車情報データベース５１０と、駅構内情報データベース５２０と、混雑度判定部５３０と、推奨車両・乗車口選定部５４０と、モニタ表示処理部５５０と、音声アナウンス処理部５６０とを備えている。管理サーバは、例えば、プロセッサやメモリなどのハードウェア資源を備えたコンピュータにより実現され、本発明に係る各機能に関するプログラムをメモリから読み出してプロセッサにより実行するように構成される。
図１５には、各駅の管理室に設置された管理サーバの構成例を示してある。図１５の管理サーバは、列車情報データベース５１０と、駅構内情報データベース５２０と、混雑度判定部５３０と、推奨車両・乗車口選定部５４０と、モニタ表示処理部５５０と、音声アナウンス処理部５６０とを備えている。管理サーバは、例えば、プロセッサやメモリなどのハードウェア資源を備えたコンピュータにより実現され、本発明に係る各機能に関するプログラムをメモリから読み出してプロセッサにより実行するように構成される。
【0057】
列車情報データベース５１０には、列車内のレイアウト情報が予め登録されている。本例では、列車内のレイアウト情報として、運行する列車及びその車両数の情報５１１と、車両毎の優先席の配置情報５１２と、車両毎の車いす・ベビーカーエリアの配置情報５１３と、車両内の監視カメラの配置情報５１４と、優先席を監視する監視カメラの識別情報５１５と、車いす・ベビーカーエリアを監視するカメラの識別情報５１６とが登録されている。優先席の配置情報５１２や車いす・ベビーカーエリアの配置情報５１３には、それぞれの配置が単独か、対面位置に複数あるか、対面位置でなく且つ同車両内に複数あるか等を示す情報も含まれている。
【0058】
駅構内情報データベース５２０には、駅構内のレイアウト情報が予め登録されている。本例では、駅構内のレイアウト情報として、駅ホーム毎の乗車口の配置情報５２１と、エレベーターを含む構内設備の配置情報５２２と、駅構内の監視カメラの配置情報５２３とが登録されている。
【0059】
混雑度判定部５３０は、車両内混雑度判定部５３１と、優先席混雑度判定部５３２と、車いす・ベビーカーエリア混雑度判定部５３３と、駅ホーム乗車口混雑度判定部５３４とを有する。車両内混雑度判定部５３１は、列車から伝送される車両内の画像と列車内のレイアウト情報に基づいて、各車両の総合的な混雑度を判定する処理を行う。優先席混雑度判定部５３２は、列車から伝送される車両内の画像と列車内のレイアウト情報に基づいて、各車両の優先席の混雑度を判定する処理を行う。車いす・ベビーカーエリア混雑度判定部５３３は、列車から伝送される車両内の画像と列車内のレイアウト情報に基づいて、各車両の車いす・ベビーカーエリアの混雑度を判定する処理を行う。駅ホーム乗車口混雑度判定部５３４は、駅ホームから伝送される乗車口付近の画像と駅構内のレイアウト情報に基づいて、駅ホームの各乗車口の混雑度を判定する処理を行う。
【0060】
推奨車両・乗車口選定部５４０は、列車情報データベース５１０や駅構内情報データベース５２０内の情報と、混雑度判定部５３０により得られた各条件の混雑度とに基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両を選定する。具体的には、列車内のレイアウト情報と駅構内のレイアウト情報の対応に従って、各車両の混雑度の判定結果と各乗車口の混雑度の判定結果を紐付けし、それぞれの判定結果を総合的に判断した上で、推奨する車両を選定する。つまり、各車両の混雑度の判定結果と各乗車口の混雑度の判定結果に加え、列車内のレイアウト又は駅構内のレイアウトとを踏まえた推奨車両選定を行うことができる。例えば、列車内のレイアウトと駅構内のレイアウトを考慮して、車いす・ベビーカー利用者はエレベーターにより近い車両に乗車可能なように推奨車両を選定することも可能である。また、この選定処理は、一般の利用者、優先席の利用者、車いす・ベビーカーエリアの利用者など、利用者のタイプ別に実施される。
【0061】
一般の利用者に対する推奨車両としては、例えば、車両内の総合的な混雑度とその車両に対するホーム側の混雑度の両方が低い車両が選定される。また、該当する車両が存在しない場合は、これら混雑度のうちの一方が低い車両が推奨車両に選定される。ここで、ホーム側の混雑度は、対象車両に対する各乗車口の混雑度を統合したもの（例えば、平均値）である。優先席の利用者に対する推奨車両についても、車両内の優先席の混雑度とその車両に対するホーム側の混雑度とに基づいて、同様の手法で選定することができる。また、車いす・ベビーカーエリアの利用者に対する推奨車両についても、車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度とその車両に対するホーム側の混雑度とに基づいて、同様の手法で選定することができる。
【0062】
なお、上記の説明では、推奨車両・乗車口選定部５４０は、利用者のタイプ別に推奨する車両を選定しているが、利用者のタイプ別に推奨する乗車口を選定してもよい。この場合には、乗車口の混雑度とその乗車口に対する車両の総合的な混雑度の両方が低い乗車口が推奨乗車口に選定される。また、該当する乗車口が存在しない場合には、これら混雑度のうちの一方が低い乗車口が推奨乗車口に選定される。優先席の利用者に対する推奨乗車口についても、優先席に対する乗車口の混雑度と対応する車両内の優先席の混雑度とに基づいて、同様の手法で選定することができる。また、車いす・ベビーカーエリアの利用者に対する推奨乗車口についても、車いす・ベビーカーエリアに対する乗車口の混雑度と対応する車両内の車いす・ベビーカーエリアの混雑度とに基づいて、同様の手法で選定することができる。
【0063】
図１６Ａには、一般の利用者に推奨する乗車口の選定例を示してあり、列車の各車両の総合的な混雑度と駅構内の各乗車口の混雑度とに基づいて、乗車口毎の推奨度を評価している。図１６Ｂには、優先席の利用者に推奨する乗車口の選定例を示してあり、列車の各車両の優先席の混雑度と駅構内の各乗車口の混雑度とに基づいて、乗車口毎の推奨度を評価している。図１６Ｃには、車いす・ベビーカーエリアの利用者に推奨する乗車口の選定例を示してあり、列車の各車両の車いす・ベビーカーエリアの混雑度と駅構内の各乗車口の混雑度と各乗車口からエレベーターまでの距離とに基づいて、乗車口毎の推奨度を評価している。ここで、図１６Ａ～図１６Ｃの「混雑度」において、〇は混雑度：低、△は混雑度：中、×は混雑度：高を示しており、「推奨度」において、〇は推奨度：高、△は推奨度：中、×は推奨度：低を示している。また、図１６Ｃの「エレベーター距離」において、〇は距離：近、△は距離：中、×は距離：遠を示している。なお、図１６Ａ～図１６Ｃに示した選定方式は一例に過ぎず、例えば、優先席の利用者に推奨する乗車口や車両の選定において、各乗車口からエレベーターまでの距離を考慮してもよい。
【0064】
モニタ表示処理部５５０は、列車情報データベース５１０や駅構内情報データベース５２０内の情報、混雑度判定部５３０により得られた各条件の混雑度、推奨乗車口選定部５４０により選定された利用者のタイプ別の推奨車両や推奨乗車口などに基づいて、前述したような混雑度表示（図１４）をモニタ出力させる処理を行う。
【0065】
音声アナウンス処理部５６０は、列車情報データベース５１０や駅構内情報データベース５２０内の情報、混雑度判定部５３０により得られた各条件の混雑度、推奨乗車口選定部５４０により選定された利用者のタイプ別の推奨乗車口などに基づいて、前述したような音声アナウンスをスピーカ出力させる処理を行う。
【0066】
［まとめ］
以上のように、本例の監視システムは、列車の各車両に設けられ、その車両内を撮影する車内カメラ１２１～１２５（図１のカメラ２１～２５）と、駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラ２３１～２３４（図２のカメラ６２～６５）と、車内カメラにより撮影された画像と列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、構内カメラにより撮影された画像と駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部５３０と、混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する推奨車両・乗車口選定部５４０と、駅構内に設けられ、推奨車両・乗車口選定部により選定された車両または乗車口を通知するモニタやスピーカ（図２の表示装置５３，５５やスピーカ５４，６７）とを備えている。
以上のように、本例の監視システムは、列車の各車両に設けられ、その車両内を撮影する車内カメラ１２１～１２５（図１のカメラ２１～２５）と、駅構内に設けられ、各乗車口に対応する乗車待機エリアを撮影する構内カメラ２３１～２３４（図２のカメラ６２～６５）と、車内カメラにより撮影された画像と列車内のレイアウト情報に基づく車両毎の混雑度の判定、および、構内カメラにより撮影された画像と駅構内のレイアウト情報に基づく乗車口毎の混雑度の判定を行う混雑度判定部５３０と、混雑度判定部により判定された車両毎の混雑度および乗車口毎の混雑度に基づいて、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定する推奨車両・乗車口選定部５４０と、駅構内に設けられ、推奨車両・乗車口選定部により選定された車両または乗車口を通知するモニタやスピーカ（図２の表示装置５３，５５やスピーカ５４，６７）とを備えている。
【0067】
このように、本例の監視システムによれば、車両側の混雑度や乗車口側の混雑度を考慮して、列車の利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定し、モニタやスピーカにより通知することができる。したがって、混雑度の高い車両や乗車口に利用者が更に集中することを回避できる。また、駅ホームのエレベーターや階段が近い車両や乗車口などの特定の車両や乗車口を利用者が選ぶ傾向を抑制できる。その結果、列車の各車両や駅構内の各乗車口の混雑度の均等化が進み、列車全体や駅ホーム全体の混雑の緩和につながる。また、駅ホームの混雑が緩和されることで、駅ホームの人の密集による転落など事故の防止にも役立つ。また、混雑度の高い列車の利用を避けるように利用者に促す効果もあるため、混雑時間帯の緩和を図ることも可能である。
【0068】
また、本例の監視システムでは、優先席や車いす・ベビーカーエリアに着目した混雑度を判定し、優先席または車いす・ベビーカーエリアの利用を予定している者に推奨する車両または乗車口を選定することもできる。このため、優先席や車いす・ベビーカーエリアを必要とする者の利便性が向上する。また、本例の監視システムでは、モニタとスピーカの両方を用いて、推奨する車両や乗車口を通知することできるので、各人の身体機能に関わらず、推奨車両や乗車口の情報を得ることが可能となる。また、駅改札外の人物にも推奨車両や乗車口の通知を伝達できるようにモニタやスピーカを配置することで、各人は改札内に入らずに情報を得ることが可能となる。その結果、列車への乗車を遅らせて駅近辺の商業施設を利用させるよう促すこともできる。
【0069】
ここで、上記の実施形態では、１台の装置で管理サーバ（図１５）を構成することを想定しているが、管理サーバの各機能部５１０～５６０をネットワーク接続された複数台の装置に分散配置してもよい。また、上記の実施形態では、駅毎に管理サーバを設置することを想定しているが、複数の駅に対する処理を集約した管理サーバを設置してもよい。
【0070】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これら実施形態は例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明は、その他の様々な実施形態をとることが可能であると共に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等の種々の変形を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0071】
また、本発明は、上記の説明で挙げたような装置や、これら装置で構成されたシステムとして提供することが可能なだけでなく、これら装置により実行される方法、これら装置の機能をプロセッサにより実現させるためのプログラム、そのようなプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本発明は、車両内や駅構内をカメラの映像により監視する監視システムに利用することが可能である。
【符号の説明】
【0073】
１１～１４：車両、 ２１～２５：監視カメラ、３１：ネットワークスイッチ、 ３２：記録装置、 ３３：表示装置、 ３４：管理装置、 ３５：伝送装置、 ３６：伝送アンテナ、 ４１：駅構内、 ４２：駅ホーム、 ４３：管理室、 ５１：ネットワークスイッチ、 ５２：監視カメラ、 ５３：表示装置、 ５４：スピーカ、 ６１：ネットワークスイッチ、 ６２～６５：監視カメラ、 ６６：表示装置、 ６７：スピーカ、 ７１：ネットワークスイッチ、 ７２：記録装置、 ７３：表示装置、 ７４：管理装置、 ７５：伝送装置、 ７６：伝送アンテナ、 １００：車両、 １１０：ドア、 １２１～１２５：監視カメラ、 １３０：撮影範囲、 １４１～１４７：座席、 １５１～１５２：優先席、 １６１～１６６：通路、 １７１：車いす・ベビーカーエリア、 １８１～１８７：人物、 ２００：列車、 ２１１～２１４：ドア、 ２２０：駅ホーム、 ２３１～２３４：監視カメラ、 ２４１～２４４：乗車待機エリア、 ２５１～２５３：人物、 ３００：管理サーバ、 ３１１～３１５：画像、 ３２１～３２５：車両混雑度判定領域、 ３３１～３３２：優先席混雑度判定領域、 ３４１：車いす・ベビーカーエリア混雑度判定領域、 ３５１～３５４：画像、 ３６１～３６４：乗車口混雑度判定領域、 ４００：モニタ、 ５１０：列車情報データベース、 ５１１：列車・車両数情報、 ５１２：優先席配置情報、 ５１３：車いす・ベビーカーエリア配置情報、 ５１４：監視カメラ配置情報、 ５１５：優先席監視カメラ識別情報、 ５１６：車いす・ベビーカーエリア監視カメラ識別情報、 ５２０：駅構内情報データベース、 ５２１：乗車口配置情報、 ５２２：駅構内設備配置情報、 ５２３：監視カメラ配置情報、 ５３０：混雑度判定部、 ５３１：車両内混雑度判定部、 ５３２：優先席混雑度判定部、 ５３３：車いす・ベビーカーエリア混雑度判定部、 ５３４：駅ホーム乗車口混雑度判定部、 ５４０：推奨車両・乗車口選定部、 ５５０：モニタ表示処理部、 ５６０：音声アナウンス処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】