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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024080990
(43)【公開日】2024-06-17
(54)【発明の名称】ＥＦ継手の製造方法、ＥＦ継手の製造装置、及びＥＦ継手
(51)【国際特許分類】
B29C 70/68 20060101AFI20240610BHJP
F16L 47/03 20060101ALI20240610BHJP
B29C 70/88 20060101ALI20240610BHJP
【ＦＩ】
B29C70/68
F16L47/03
B29C70/88
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022194382
(22)【出願日】2022-12-05
(71)【出願人】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100152272
【弁理士】
【氏名又は名称】川越 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼見 安孝
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 剛史
(72)【発明者】
【氏名】塩浜 裕一
(72)【発明者】
【氏名】寺地 信治
【テーマコード（参考）】
3H019
4F205
【Ｆターム（参考）】
3H019GA03
4F205AA03
4F205AD03
4F205AE03
4F205AG08
4F205HA17
4F205HA29
4F205HA34
4F205HA37
4F205HB01
4F205HC02
4F205HF05
4F205HK16
4F205HW02
(57)【要約】
【課題】ＥＦ継手が長い場合であっても、製造が容易なＥＦ継手の製造方法を提供する。
【解決手段】ＥＦ継手の製造方法Ｓ１は、互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、軸回りに相対的に回転させる回転移動工程Ｓ７と、管継手と切削部とを、軸方向に相対的に移動させる軸移動工程Ｓ５と、管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み工程Ｓ９と、を行う。
【選択図】図８
【解決手段】ＥＦ継手の製造方法Ｓ１は、互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、軸回りに相対的に回転させる回転移動工程Ｓ７と、管継手と切削部とを、軸方向に相対的に移動させる軸移動工程Ｓ５と、管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み工程Ｓ９と、を行う。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、前記軸回りに相対的に回転させる回転移動工程と、
前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動工程と、
前記管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み工程と、
を行う、ＥＦ継手の製造方法。
前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動工程と、
前記管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み工程と、
を行う、ＥＦ継手の製造方法。
【請求項2】
前記管継手の直管部を前記軸回りに回転可能に保持しつつ、前記回転移動工程、前記軸移動工程、及び前記埋め込み工程の少なくとも一つを行う、請求項１に記載のＥＦ継手の製造方法。
【請求項3】
前記管継手の受口の開口が上方又は下方を向くように、前記管継手を上下方向に沿って配置しつつ、前記回転移動工程、前記軸移動工程、及び前記埋め込み工程の少なくとも一つを行う、請求項１又は２に記載のＥＦ継手の製造方法。
【請求項4】
前記埋め込み工程では、前記管継手の受口の内周面に、前記受口から前記管継手の直管部に向かうに従い、前記軸に近づくように溝を形成する、請求項１又は２に記載のＥＦ継手の製造方法。
【請求項5】
互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、前記軸回りに相対的に回転させる回転移動部と、
前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動部と、
前記管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み部と、
を備える、ＥＦ継手の製造装置。
前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動部と、
前記管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み部と、
を備える、ＥＦ継手の製造装置。
【請求項6】
前記管継手の直管部を前記軸回りに回転可能に保持する継手保持部を備える、請求項５に記載のＥＦ継手の製造装置。
【請求項7】
前記管継手を受け入れる開口が、前記ＥＦ継手の製造装置のフレームの側面に形成されている、請求項５又は６に記載のＥＦ継手の製造装置。
【請求項8】
前記回転移動部は、前記切削部を前記軸回りに回転させ、
前記ワイヤーは、前記切削部の内部を通して供給される、請求項５又は６に記載のＥＦ継手の製造装置。
前記ワイヤーは、前記切削部の内部を通して供給される、請求項５又は６に記載のＥＦ継手の製造装置。
【請求項9】
前記ワイヤーが巻き付けられて前記ワイヤーを供給するワイヤー保持部を備え、
前記ワイヤー保持部は、前記切削部とともに前記軸回りに回転する、請求項８に記載のＥＦ継手の製造装置。
前記ワイヤー保持部は、前記切削部とともに前記軸回りに回転する、請求項８に記載のＥＦ継手の製造装置。
【請求項10】
直管部と、
前記直管部の端部に設けられた受口と、
前記受口に埋設されたワイヤーと、
を備え、
前記直管部と前記受口との間には接合部が形成されない、ＥＦ継手。
前記直管部の端部に設けられた受口と、
前記受口に埋設されたワイヤーと、
を備え、
前記直管部と前記受口との間には接合部が形成されない、ＥＦ継手。
【請求項11】
前記受口の外周面に設けられた凹凸部を備える、請求項１０に記載のＥＦ継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＥＦ継手の製造方法、ＥＦ継手の製造装置、及びＥＦ継手に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、直管部の端部に受口が設けられ、受口にワイヤーが埋設されたＥＦ継手を製造するＥＦ継手の製造方法が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４５２７２７８号公報
【特許文献2】国際公開第２００９／００１１３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、前記ＥＦ継手の製造方法では、ＥＦ継手が長い場合には製造し難いという問題がある。
【0005】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、ＥＦ継手が長い場合であっても、製造が容易なＥＦ継手の製造方法、ＥＦ継手の製造装置、及びＥＦ継手を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明の態様１は、互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、前記軸回りに相対的に回転させる回転移動工程と、前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動工程と、前記管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み工程と、を行う、ＥＦ継手の製造方法である。
（１）本発明の態様１は、互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、前記軸回りに相対的に回転させる回転移動工程と、前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動工程と、前記管継手にワイヤーを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み工程と、を行う、ＥＦ継手の製造方法である。
【0007】
（２）本発明の態様２は、前記管継手の直管部を前記軸回りに回転可能に保持しつつ、前記回転移動工程、前記軸移動工程、及び前記埋め込み工程の少なくとも一つを行う、（１）に記載のＥＦ継手の製造方法であってもよい。
（３）本発明の態様３は、前記管継手の受口の開口が上方又は下方を向くように、前記管継手を上下方向に沿って配置しつつ、前記回転移動工程、前記軸移動工程、及び前記埋め込み工程の少なくとも一つを行う、（１）又は（２）に記載のＥＦ継手の製造方法であってもよい。
（３）本発明の態様３は、前記管継手の受口の開口が上方又は下方を向くように、前記管継手を上下方向に沿って配置しつつ、前記回転移動工程、前記軸移動工程、及び前記埋め込み工程の少なくとも一つを行う、（１）又は（２）に記載のＥＦ継手の製造方法であってもよい。
【0008】
（４）本発明の態様４は、前記埋め込み工程では、前記管継手の受口の内周面に、前記受口から前記管継手の直管部に向かうに従い、前記軸に近づくように溝を形成する、（１）から（３）のいずれか一に記載のＥＦ継手の製造方法であってもよい。
（５）本発明の態様５は、互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、前記軸回りに相対的に回転させる回転移動部と、前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動部と、前記管継手にワイヤを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み部と、を備える、ＥＦ継手の製造装置である。
（５）本発明の態様５は、互いに同軸に配置された、長尺の管継手、及び切削部を、前記軸回りに相対的に回転させる回転移動部と、前記管継手と前記切削部とを、前記軸方向に相対的に移動させる軸移動部と、前記管継手にワイヤを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み部と、を備える、ＥＦ継手の製造装置である。
【0009】
（６）本発明の態様６は、前記管継手の直管部を前記軸回りに回転可能に保持する継手保持部を備える、（５）に記載のＥＦ継手の製造装置であってもよい。
（７）本発明の態様７は、前記管継手を受け入れる開口が、前記ＥＦ継手の製造装置のフレームの側面に形成されている、（５）又は（６）に記載のＥＦ継手の製造装置であってもよい。
（７）本発明の態様７は、前記管継手を受け入れる開口が、前記ＥＦ継手の製造装置のフレームの側面に形成されている、（５）又は（６）に記載のＥＦ継手の製造装置であってもよい。
【0010】
（８）本発明の態様８は、前記回転移動部は、前記切削部を前記軸回りに回転させ、前記ワイヤーは、前記切削部の内部を通して供給される、（５）から（７）のいずれか一に記載のＥＦ継手の製造装置であってもよい。
（９）本発明の態様９は、前記ワイヤーが巻き付けられて前記ワイヤーを供給するワイヤー保持部を備え、前記ワイヤー保持部は、前記切削部とともに前記軸回りに回転する、（８）に記載のＥＦ継手の製造装置であってもよい。
（９）本発明の態様９は、前記ワイヤーが巻き付けられて前記ワイヤーを供給するワイヤー保持部を備え、前記ワイヤー保持部は、前記切削部とともに前記軸回りに回転する、（８）に記載のＥＦ継手の製造装置であってもよい。
【0011】
（１０）本発明の態様１０は、直管部と、前記直管部の端部に設けられた受口と、前記受口に埋設されたワイヤーと、を備え、前記直管部と前記受口との間には接合部が形成されない、ＥＦ継手である。
（１１）本発明の態様１１は、前記受口の外周面に設けられた凹凸部を備える、（１０）に記載のＥＦ継手であってもよい。
（１１）本発明の態様１１は、前記受口の外周面に設けられた凹凸部を備える、（１０）に記載のＥＦ継手であってもよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明のＥＦ継手の製造方法、ＥＦ継手の製造装置、及びＥＦ継手では、ＥＦ継手が長い場合であっても、製造が容易である。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一実施形態のＥＦ継手の製造装置における一部を破断した正面図である。
【図2】同ＥＦ継手の製造装置で加工される管継手の要部の断面図である。
【図3】同ＥＦ継手の製造装置における中空ギア及びモータギアの正面図である。
【図4】同ＥＦ継手の製造装置における切削部の断面図である。
【図5】本発明の一実施形態のＥＦ継手の製造方法を説明する要部の断面図である。
【図6】同ＥＦ継手の製造方法を説明する要部の断面図である。
【図7】同ＥＦ継手の製造方法を説明する要部の断面図である。
【図8】同ＥＦ継手の製造方法を示すフローチャートである。
【図9】同ＥＦ継手の製造方法を説明する、ＥＦ継手の製造装置を側面視した概略断面図である。
【図10】同ＥＦ継手の製造方法を説明する、ＥＦ継手の製造装置を平面視した概略断面図である。
【図11】同ＥＦ継手の製造方法を説明する、ＥＦ継手の製造装置を側面視した概略断面図である。
【図12】本発明の一実施形態のＥＦ継手の要部の断面図である。
【図13】本発明の一実施形態の第１変形例のＥＦ継手の製造装置を側面視した概略断面図である。
【図14】同ＥＦ継手の製造方法を説明する、ＥＦ継手の製造装置を平面視した概略断面図である。
【図15】同ＥＦ継手の製造方法を説明する、ＥＦ継手の製造装置を側面視した概略断面図である。
【図16】同ＥＦ継手の製造方法を説明する、ＥＦ継手の製造装置を平面視した概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明に係るＥＦ継手の製造方法（以下では、単に製造方法とも言う）、ＥＦ継手の製造装置（以下では、単に製造装置とも言う）、及びＥＦ継手の一実施形態を、図１から図１６を参照しながら説明する。
図１に示す本実施形態の製造装置１は、ＥＦ（ElectroFusion）継手を製造する。図１には、ＥＦ継手を製造する過程で製造される中間生成物である管継手１００Ａを示す。
以下では、まず管継手１００Ａについて説明する。
図１に示す本実施形態の製造装置１は、ＥＦ（ElectroFusion）継手を製造する。図１には、ＥＦ継手を製造する過程で製造される中間生成物である管継手１００Ａを示す。
以下では、まず管継手１００Ａについて説明する。
【0015】
図２に示すように、管継手１００Ａは、直管部１０１と、受口１０２と、を備えている。直管部１０１は管状に形成され、受口１０２は筒状に形成されている。受口１０２の内径、外径は、直管部１０１の内径、外径よりもそれぞれ大きい。受口１０２は、直管部１０１の長手方向の端部に設けられている。直管部１０１及び受口１０２は、同軸に配置されている。
この例では、受口１０２には、２つの貫通孔１０２ａ，１０２ｂが形成されている。貫通孔１０２ａ，１０２ｂは、長手方向に間隔を空けて配置されている。
なお、貫通孔１０２ａ、１０２ｂは、受口１０２の周方向に間隔を空けて配置してもよく、この場合、貫通孔１０２ａ、１０２ｂは長手方向に同一の位置であってもよく、貫通孔１０２ａを貫通孔１０２ｂと同じ受口１０２の端部外面に設けてもよい。さらに、貫通孔１０２ａ、１０２ｂを受口の端面に設けてもよい。
この例では、受口１０２には、２つの貫通孔１０２ａ，１０２ｂが形成されている。貫通孔１０２ａ，１０２ｂは、長手方向に間隔を空けて配置されている。
なお、貫通孔１０２ａ、１０２ｂは、受口１０２の周方向に間隔を空けて配置してもよく、この場合、貫通孔１０２ａ、１０２ｂは長手方向に同一の位置であってもよく、貫通孔１０２ａを貫通孔１０２ｂと同じ受口１０２の端部外面に設けてもよい。さらに、貫通孔１０２ａ、１０２ｂを受口の端面に設けてもよい。
【0016】
管継手１００Ａを構成する直管部１０１及び受口１０２は、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリブデン樹脂等のポリオレフィン系樹脂で一体に形成されている。
なお、ガラス繊維や炭素繊維、無機繊維、金属箔等を含有していてもよく、これらを含有する機能層の内外面が、ポリオレフィン層で覆われた３層構造であってもよい。さらに、管継手の外面または内面には酸素バリア層等他の層を有していてもよい。
なお、ガラス繊維や炭素繊維、無機繊維、金属箔等を含有していてもよく、これらを含有する機能層の内外面が、ポリオレフィン層で覆われた３層構造であってもよい。さらに、管継手の外面または内面には酸素バリア層等他の層を有していてもよい。
【0017】
例えば、管継手１００Ａの受口１０２は、押し出し成形された直管の端部を、特開２０１９－２０３５４９号公報に開示された不図示の金型を用いて加工することにより、製造することができる。すなわち、直管部１０１と受口１０２との間には、接合部が形成されない。ここで言う接合部とは、直管部１０１と受口１０２とを接着剤、バット融着により接合した跡を意味する。なお、管継手１００Ａとしては、直管部１０１と受口１０２とをバット融着により接合したものでもよく、この場合には直管部１０１と受口１０２との接合部にバット融着により生じるビードが内外面に形成される。
図１に示すように、管継手１００Ａは、長手方向に長尺である。例えば、管継手１００Ａの長さは、４ｍである。管継手１００Ａの長さは、２ｍ以上であることが好ましい。
図１に示すように、管継手１００Ａは、長手方向に長尺である。例えば、管継手１００Ａの長さは、４ｍである。管継手１００Ａの長さは、２ｍ以上であることが好ましい。
【0018】
図１に示すように、製造装置１は、装置本体１０と、補助装置６０と、を備える。装置本体１０及び補助装置６０は、水平面に沿う設置面Ｆ上に配置されている。本明細書で言う沿うとは、対象とのなす角度が３０°以下であることを意味する。この角度は、２０°以下であることが好ましく、１０°以下であることがより好ましい。
装置本体１０及び補助装置６０は、設置面Ｆに沿う第１方向Ｘに並べて配置されている。以下では、設置面Ｆに沿い第１方向Ｘに直交する方向を、第２方向Ｙと言う。
装置本体１０及び補助装置６０は、設置面Ｆに沿う第１方向Ｘに並べて配置されている。以下では、設置面Ｆに沿い第１方向Ｘに直交する方向を、第２方向Ｙと言う。
【0019】
装置本体１０は、本体フレーム（フレーム）１１と、中空ギア１６と、チャック２１と、モータギア２６と、チャック駆動モータ３１と、切削部３６と、刃駆動部４１と、入出力部４６と、主制御部５１と、を備える。
本体フレーム１１は、装置本体１０の外形を規定する。この例では、本体フレーム１１は、第１方向Ｘに長い中空の箱状である。以下では、本体フレーム１１を構成する底板、各側板等のうち、第１側板１２及び第２側板１３Ａ，１３Ｂに重点をおいて説明する。
本体フレーム１１は、装置本体１０の外形を規定する。この例では、本体フレーム１１は、第１方向Ｘに長い中空の箱状である。以下では、本体フレーム１１を構成する底板、各側板等のうち、第１側板１２及び第２側板１３Ａ，１３Ｂに重点をおいて説明する。
【0020】
第１側板１２は、本体フレーム１１における、第１方向Ｘのうち第１側Ｘ１（以下では、単に第１側Ｘ１とも言う）の端部に配置されている。第１側板１２は、第１方向Ｘを向いている。第１側板１２における中央部には、開口１２ａが形成されている。開口１２ａは、第１側板１２を第１方向Ｘに貫通している。開口１２ａは、本体フレーム１１を第２方向Ｙ及び上下方向にそれぞれ貫通していない。このように、開口１２ａは、本体フレーム１１の側面に形成されている。後述するように、開口１２ａは、本体フレーム１１内に管継手１００Ａを受け入れる孔である。
第２側板１３Ａ，１３Ｂは、本体フレーム１１における第２方向Ｙの各端部に配置されている。第２側板１３Ａ，１３Ｂは、第２方向Ｙを向いている。
なお、装置本体１０は、開口１２ａを開閉可能に覆う扉を備えてもよい。
第２側板１３Ａ，１３Ｂは、本体フレーム１１における第２方向Ｙの各端部に配置されている。第２側板１３Ａ，１３Ｂは、第２方向Ｙを向いている。
なお、装置本体１０は、開口１２ａを開閉可能に覆う扉を備えてもよい。
【0021】
図３に示すように、中空ギア１６は、ギア本体１７と、複数の歯１８と、を有する。
ギア本体１７は、円環状に形成されている。ギア本体１７の内径は、管継手１００Ａの受口１０２の外径よりも大きい。すなわち、ギア本体１７内に管継手１００Ａを通したり、ギア本体１７内から管継手１００Ａを引き抜いたりすることができる。
複数の歯１８は、ギア本体１７の外周面から、ギア本体１７の径方向外側に向かって突出している。複数の歯１８は、ギア本体１７の周方向に等間隔に配置されている。
中空ギア１６は、本体フレーム１１内において、軸Ｏ１上に配置されている。
ギア本体１７は、円環状に形成されている。ギア本体１７の内径は、管継手１００Ａの受口１０２の外径よりも大きい。すなわち、ギア本体１７内に管継手１００Ａを通したり、ギア本体１７内から管継手１００Ａを引き抜いたりすることができる。
複数の歯１８は、ギア本体１７の外周面から、ギア本体１７の径方向外側に向かって突出している。複数の歯１８は、ギア本体１７の周方向に等間隔に配置されている。
中空ギア１６は、本体フレーム１１内において、軸Ｏ１上に配置されている。
【0022】
図１に示すように、チャック２１は、チャック本体２２と、一対の把持部２３Ａ，２３Ｂと、を有する。
チャック本体２２は、管状に形成されている。チャック本体２２の内径は、管継手１００Ａの受口１０２の外径よりも大きい。すなわち、チャック本体２２内に管継手１００Ａを挿入したり、チャック本体２２内から管継手１００Ａを引き抜いたりすることができる。
把持部２３Ａ，２３Ｂは、チャック本体２２における、第１方向Ｘのうち第１側Ｘ１とは反対側の第２側Ｘ２（以下では、単に第２側Ｘ２とも言う）の端部に取り付けられている。把持部２３Ａ，２３Ｂは、第１方向Ｘに互いに間隔を空けて配置されている。把持部２３Ａ，２３Ｂは、公知の方法により、管継手１００Ａの受口１０２を把持したり、この把持を解除したりすることができる。
チャック２１は、軸Ｏ１上に配置された管継手１００Ａの第２側Ｘ２の部分である受口１０２を把持する。なお、チャック２１は、管継手１００Ａの直管部１０１を把持してもよい。
チャック本体２２は、管状に形成されている。チャック本体２２の内径は、管継手１００Ａの受口１０２の外径よりも大きい。すなわち、チャック本体２２内に管継手１００Ａを挿入したり、チャック本体２２内から管継手１００Ａを引き抜いたりすることができる。
把持部２３Ａ，２３Ｂは、チャック本体２２における、第１方向Ｘのうち第１側Ｘ１とは反対側の第２側Ｘ２（以下では、単に第２側Ｘ２とも言う）の端部に取り付けられている。把持部２３Ａ，２３Ｂは、第１方向Ｘに互いに間隔を空けて配置されている。把持部２３Ａ，２３Ｂは、公知の方法により、管継手１００Ａの受口１０２を把持したり、この把持を解除したりすることができる。
チャック２１は、軸Ｏ１上に配置された管継手１００Ａの第２側Ｘ２の部分である受口１０２を把持する。なお、チャック２１は、管継手１００Ａの直管部１０１を把持してもよい。
【0023】
チャック２１のチャック本体２２における第１側Ｘ１の部分は、中空ギア１６のギア本体１７内で、軸Ｏ１上に配置されている。チャック本体２２は、ギア本体１７に固定されている。すなわち、中空ギア１６及びチャック２１は、一体となって軸Ｏ１回りに回転する。
チャック本体２２における第１側Ｘ１の部分は、軸受け２４を介して本体フレーム１１等に支持されている。
チャック本体２２における第１側Ｘ１の部分は、軸受け２４を介して本体フレーム１１等に支持されている。
【0024】
図３に示すように、モータギア２６は、ギア本体２７と、複数の歯２８と、を有する。
ギア本体２７は、円環状に形成されている。例えば、ギア本体２７は、中空ギア１６よりも下方に配置されている。
複数の歯２８は、ギア本体２７の外周面から、ギア本体２７の径方向外側に向かって突出している。複数の歯２８は、ギア本体１７の周方向に等間隔に配置されている。複数の歯２８は、中空ギア１６の複数の歯１８と噛み合っている。
ギア本体２７は、円環状に形成されている。例えば、ギア本体２７は、中空ギア１６よりも下方に配置されている。
複数の歯２８は、ギア本体２７の外周面から、ギア本体２７の径方向外側に向かって突出している。複数の歯２８は、ギア本体１７の周方向に等間隔に配置されている。複数の歯２８は、中空ギア１６の複数の歯１８と噛み合っている。
【0025】
図１に示すように、チャック駆動モータ３１は、モータ本体３２と、出力軸３３と、を有する。モータ本体３２は、出力軸３３を、出力軸３３の軸線回りに回転させる。図３に示すように、出力軸３３は、モータギア２６はギア本体２７に、ギア本体２７と同軸に固定されている。
軸受け２４は、歯車状のギアを介して出力軸３３の回転が伝達される構造に限らず、例えばベルトやチェーン等、出力軸３３の回転力を軸受け２４に伝達する機構であればよい。
軸受け２４は、歯車状のギアを介して出力軸３３の回転が伝達される構造に限らず、例えばベルトやチェーン等、出力軸３３の回転力を軸受け２４に伝達する機構であればよい。
【0026】
図４に示すように、切削部３６は、支持部３７と、刃部３８と、を有する。
例えば、支持部３７は直方体状に形成され、軸Ｏ１に沿って延びている。支持部３７内には、貫通孔３７ａが形成されている。
貫通孔３７ａは、第１穴３７ｂと、第２穴３７ｃと、を有する。第１穴３７ｂは、軸Ｏ１に沿って延びている。第１穴３７ｂの第１側Ｘ１の端部は、支持部３７を貫通していない。一方で、第１穴３７ｂの第２側Ｘ２の端部は、支持部３７を貫通している。
第２穴３７ｃは、第１穴３７ｂの第１側Ｘ１の端部から下方に向かって延びている。第２穴３７ｃの下端は、支持部３７の外面に達している。
例えば、支持部３７は直方体状に形成され、軸Ｏ１に沿って延びている。支持部３７内には、貫通孔３７ａが形成されている。
貫通孔３７ａは、第１穴３７ｂと、第２穴３７ｃと、を有する。第１穴３７ｂは、軸Ｏ１に沿って延びている。第１穴３７ｂの第１側Ｘ１の端部は、支持部３７を貫通していない。一方で、第１穴３７ｂの第２側Ｘ２の端部は、支持部３７を貫通している。
第２穴３７ｃは、第１穴３７ｂの第１側Ｘ１の端部から下方に向かって延びている。第２穴３７ｃの下端は、支持部３７の外面に達している。
【0027】
例えば、刃部３８は、軸３８ａと、刃先３８ｂと、を有する。
軸３８ａは、支持部３７の外面における第２穴３７ｃよりも第１側Ｘ１の部分から下方に向かって延びている。刃先３８ｂは、支持部３７の下端から、第２側Ｘ２に向かうに従い漸次、下方に向かうように傾斜して延びている。
支持部３７の貫通孔３７ａ内には、ワイヤーＷの第１端部が通されている。ワイヤーＷにおける第１端部とは反対側の端部である第２端部は、ワイヤーホルダ（ワイヤー保持部）３９に巻き付けられている。ワイヤーホルダ３９は、ワイヤーＷを切削部３６の第１穴３７ｂに供給する。切削部３６に供給されたワイヤーＷは、支持部３７の第２穴３７ｃから支持部３７の外部に送り出される。
以上のように、ワイヤーＷは、切削部３６の内部を通して供給される。
なお、不図示の回転駆動モータ等により、ワイヤーホルダ３９は、切削部３６とともに軸Ｏ１回りに回転するように構成してもよい。また、支持部３７、刃部３８、ワイヤーＷは、受口１０２の呼び径に応じて変更可能なように着脱可能に構成されていることが好ましい。
軸３８ａは、支持部３７の外面における第２穴３７ｃよりも第１側Ｘ１の部分から下方に向かって延びている。刃先３８ｂは、支持部３７の下端から、第２側Ｘ２に向かうに従い漸次、下方に向かうように傾斜して延びている。
支持部３７の貫通孔３７ａ内には、ワイヤーＷの第１端部が通されている。ワイヤーＷにおける第１端部とは反対側の端部である第２端部は、ワイヤーホルダ（ワイヤー保持部）３９に巻き付けられている。ワイヤーホルダ３９は、ワイヤーＷを切削部３６の第１穴３７ｂに供給する。切削部３６に供給されたワイヤーＷは、支持部３７の第２穴３７ｃから支持部３７の外部に送り出される。
以上のように、ワイヤーＷは、切削部３６の内部を通して供給される。
なお、不図示の回転駆動モータ等により、ワイヤーホルダ３９は、切削部３６とともに軸Ｏ１回りに回転するように構成してもよい。また、支持部３７、刃部３８、ワイヤーＷは、受口１０２の呼び径に応じて変更可能なように着脱可能に構成されていることが好ましい。
【0028】
図１に示すように、刃駆動部４１は、切削部３６よりも第２側Ｘ２に配置されている。前記切削部３６は、刃駆動部４１に着脱可能に取り付けられている。刃駆動部４１は、刃回転移動部４２と、刃軸移動部４３と、刃上下移動部４４と、を有する。
刃回転移動部４２は、切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させる。刃軸移動部４３は、切削部３６を軸Ｏ１方向に移動させる。刃上下移動部４４は、切削部３６を上下方向（第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと直交する方向）に移動させる。移動部４２，４３，４４は、公知のモータ、リニアガイド等により構成できる。
中空ギア１６、チャック２１、モータギア２６、チャック駆動モータ３１、及び刃回転移動部４２で、互いに同軸に配置された管継手１００Ａ及び切削部３６を、軸Ｏ１回りに相対的に回転させる回転移動部５４を構成する。
刃回転移動部４２は、切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させる。刃軸移動部４３は、切削部３６を軸Ｏ１方向に移動させる。刃上下移動部４４は、切削部３６を上下方向（第１方向Ｘ及び第２方向Ｙと直交する方向）に移動させる。移動部４２，４３，４４は、公知のモータ、リニアガイド等により構成できる。
中空ギア１６、チャック２１、モータギア２６、チャック駆動モータ３１、及び刃回転移動部４２で、互いに同軸に配置された管継手１００Ａ及び切削部３６を、軸Ｏ１回りに相対的に回転させる回転移動部５４を構成する。
【0029】
管継手１００ＡからＥＦ継手を製造する際には、管継手１００Ａ及び切削部３６は、軸Ｏ１上、すなわち同軸に配置される。この例では、軸Ｏ１は水平面に沿う。ここで言う同軸に配置されるとは、受口１０２の半径程度のズレを許容する意味である。
この例では、回転移動部５４の刃回転移動部４２は、切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させる。
この例では、回転移動部５４の刃回転移動部４２は、切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させる。
【0030】
なお、刃駆動部４１には、切削部３６以外にも、後述する部材を取り付けて用いることができる。
例えば、詳しくは後述するが、図５に示すように、管継手１００Ａの受口１０２の内周面に切削部３６で溝１０２ｃを形成した後で、図６に示すように、溝１０２ｃの底部にワイヤーＷを押し込む。そして、図７に示すように、溝１０２ｃを塞ぐ。
図６に示すワイヤーＷを押し込むための押し込み具３６Ａ、図７に示す溝１０２ｃを塞ぐための塞ぎ具３６Ｂは、刃駆動部４１に取り付けて用いられる。
押し込み具３６Ａ、塞ぎ具３６Ｂ、及び刃駆動部４１で、管継手１００ＡにワイヤーＷを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み部５５を構成する。
例えば、詳しくは後述するが、図５に示すように、管継手１００Ａの受口１０２の内周面に切削部３６で溝１０２ｃを形成した後で、図６に示すように、溝１０２ｃの底部にワイヤーＷを押し込む。そして、図７に示すように、溝１０２ｃを塞ぐ。
図６に示すワイヤーＷを押し込むための押し込み具３６Ａ、図７に示す溝１０２ｃを塞ぐための塞ぎ具３６Ｂは、刃駆動部４１に取り付けて用いられる。
押し込み具３６Ａ、塞ぎ具３６Ｂ、及び刃駆動部４１で、管継手１００ＡにワイヤーＷを埋め込んでＥＦ継手を製造する埋め込み部５５を構成する。
【0031】
図１に示すように、例えば、入出力部４６は、公知のタッチパネルであり、入力部と表示部とを兼ねている。
主制御部５１は、図示はしないが、主制御回路と、メモリと、無線通信部と、電源と、を有する。
主制御回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されている。制御回路は、チャック駆動モータ３１、刃駆動部４１、入出力部４６、無線通信部、及びメモリに接続され、これらを制御する。
メモリには、主制御回路を制御するための制御プログラム等が記憶されている。
無線通信部は、無線通信により信号の送受信を行う。
電源は、チャック駆動モータ３１、刃駆動部４１、入出力部４６、主制御回路、メモリ、及び無線通信部に電力を供給する。
主制御部５１は、図示はしないが、主制御回路と、メモリと、無線通信部と、電源と、を有する。
主制御回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されている。制御回路は、チャック駆動モータ３１、刃駆動部４１、入出力部４６、無線通信部、及びメモリに接続され、これらを制御する。
メモリには、主制御回路を制御するための制御プログラム等が記憶されている。
無線通信部は、無線通信により信号の送受信を行う。
電源は、チャック駆動モータ３１、刃駆動部４１、入出力部４６、主制御回路、メモリ、及び無線通信部に電力を供給する。
【0032】
補助装置６０は、補助フレーム６１と、軸受け（継手保持部）７１と、補助駆動部７６と、補助制御部８１と、を備える。
補助フレーム６１は、ベース６２と、第１支持部材６３と、芯出し部材６４と、第２支持部材６５Ａ，６５Ｂと、を有する。
例えば、ベース６２は、板状の部材である。ベース６２は、自身の厚さ方向が上下方向に沿うように配置されている。
第１支持部材６３は、ベース６２の第１側Ｘ１の端部から上方に向かって延びている。
芯出し部材６４は、第１支持部材６３から第２側Ｘ２に向かって延びる棒状の部材である。芯出し部材６４は、管継手１００Ａの直管部１０１における第１側Ｘ１の端部内に配置される。
補助フレーム６１は、ベース６２と、第１支持部材６３と、芯出し部材６４と、第２支持部材６５Ａ，６５Ｂと、を有する。
例えば、ベース６２は、板状の部材である。ベース６２は、自身の厚さ方向が上下方向に沿うように配置されている。
第１支持部材６３は、ベース６２の第１側Ｘ１の端部から上方に向かって延びている。
芯出し部材６４は、第１支持部材６３から第２側Ｘ２に向かって延びる棒状の部材である。芯出し部材６４は、管継手１００Ａの直管部１０１における第１側Ｘ１の端部内に配置される。
【0033】
第２支持部材６５Ａ，６５Ｂは、ベース６２における第１支持部材６３よりも第２側Ｘ２の部分から上方に向かって延びている。第２支持部材６５Ａ，６５Ｂは、第１方向Ｘに互いに間隔を空けて配置されている。
軸受け７１は、第２支持部材６５Ａ，６５Ｂの上端部に固定されている。軸受け７１は、軸Ｏ１上に配置される。軸受け７１内には、管継手１００Ａの直管部１０１が配置される。軸受け７１は、管継手１００Ａの直管部１０１を軸Ｏ１回りに回転可能に保持する。
軸受け７１は、第２支持部材６５Ａ，６５Ｂの上端部に固定されている。軸受け７１は、軸Ｏ１上に配置される。軸受け７１内には、管継手１００Ａの直管部１０１が配置される。軸受け７１は、管継手１００Ａの直管部１０１を軸Ｏ１回りに回転可能に保持する。
【0034】
例えば、補助駆動部７６は、ベース６２の下面に固定されている。補助駆動部７６には、公知の搬送装置を用いることができる。補助駆動部７６は、補助フレーム６１を第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに移動させることができる。
なお、前記刃軸移動部４３及び補助駆動部７６で、管継手１００Ａと切削部３６とを、軸Ｏ１方向に相対的に移動させる軸移動部８４を構成する。
なお、補助駆動部７６は、補助フレーム６１を第１方向Ｘに移動させることができればよい。また、補助装置６０は上下方向に調整可能な高さ調整機構を有していてもよく、第１支持部材６３及び第２支持部材６５Ａ，６５Ｂがそれぞれ個別に高さ調整機構を有していることが好ましい。
なお、前記刃軸移動部４３及び補助駆動部７６で、管継手１００Ａと切削部３６とを、軸Ｏ１方向に相対的に移動させる軸移動部８４を構成する。
なお、補助駆動部７６は、補助フレーム６１を第１方向Ｘに移動させることができればよい。また、補助装置６０は上下方向に調整可能な高さ調整機構を有していてもよく、第１支持部材６３及び第２支持部材６５Ａ，６５Ｂがそれぞれ個別に高さ調整機構を有していることが好ましい。
【0035】
補助制御部８１は、主制御部５１と同様に構成され、補助制御回路と、メモリと、無線通信部と、電源と、を有する。
補助制御回路は、補助駆動部７６に接続され、補助駆動部７６を制御する。
無線通信部は、主制御部５１の無線通信部と無線通信により信号の送受信を行う。
補助制御回路は、補助駆動部７６に接続され、補助駆動部７６を制御する。
無線通信部は、主制御部５１の無線通信部と無線通信により信号の送受信を行う。
【0036】
次に、本実施形態の製造方法について説明する。図８は、製造方法Ｓ１を示すフローチャートである。
以下では、製造装置１の動作を、図９から図１１に示す概略図を用いて説明する。図９から図１１では、製造装置１の構成のうち、装置本体１０における本体フレーム１１、中空ギア１６、切削部３６、及び刃駆動部４１の配置を示している。
図９及び図１０に示すように、予め、管継手１００Ａは、装置本体１０の外部に配置されている。管継手１００Ａの受口１０２の開口１０２ｅは、水平面に沿う方向を向いている。
以下では、製造装置１の動作を、図９から図１１に示す概略図を用いて説明する。図９から図１１では、製造装置１の構成のうち、装置本体１０における本体フレーム１１、中空ギア１６、切削部３６、及び刃駆動部４１の配置を示している。
図９及び図１０に示すように、予め、管継手１００Ａは、装置本体１０の外部に配置されている。管継手１００Ａの受口１０２の開口１０２ｅは、水平面に沿う方向を向いている。
【0037】
まず、操作者は、入出力部４６を操作して、主制御部５１に指示を出す。
すると、主制御部５１（主制御回路）は、無線通信により補助制御部８１に信号を送り、補助装置６０の軸受け７１により、管継手１００Ａの直管部１０１を保持させる。そして、図１１に示すように、軸移動部８４の補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第２側Ｘ２に移動させ、管継手１００Ａの第２側Ｘ２の部分を、開口１２ａを通して本体フレーム１１内に配置する。管継手１００Ａの受口１０２内に、切削部３６の刃部３８を配置する。
すなわち、管継手１００Ａと切削部３６とを、軸Ｏ１方向に相対的に移動させる軸移動工程Ｓ５（図８参照）を行う。
このとき、軸移動部８４の刃軸移動部４３により、切削部３６を第１側Ｘ１に移動させてもよい。
すると、主制御部５１（主制御回路）は、無線通信により補助制御部８１に信号を送り、補助装置６０の軸受け７１により、管継手１００Ａの直管部１０１を保持させる。そして、図１１に示すように、軸移動部８４の補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第２側Ｘ２に移動させ、管継手１００Ａの第２側Ｘ２の部分を、開口１２ａを通して本体フレーム１１内に配置する。管継手１００Ａの受口１０２内に、切削部３６の刃部３８を配置する。
すなわち、管継手１００Ａと切削部３６とを、軸Ｏ１方向に相対的に移動させる軸移動工程Ｓ５（図８参照）を行う。
このとき、軸移動部８４の刃軸移動部４３により、切削部３６を第１側Ｘ１に移動させてもよい。
【0038】
このとき、管継手１００Ａは、中空ギア１６内を通る。チャック２１の把持部２３Ａ，２３Ｂにより管継手１００Ａの受口１０２を把持する。
【0039】
ここで、互いに同軸に配置された、管継手１００Ａ及び切削部３６を、軸Ｏ１回りに相対的に回転させる回転移動工程Ｓ７（図８参照）を規定する。回転移動工程Ｓ７を行うには、主制御部５１は、回転移動部５４のチャック駆動モータ３１により、モータギア２６、中空ギア１６、及びチャック２１を介して、管継手１００Ａを軸Ｏ１回りに回転させる。回転移動工程Ｓ７を行うときに、軸受け７１により、管継手１００Ａの直管部１０１を軸Ｏ１回りに回転可能に保持しつつ行うことが好ましい。
なお、回転移動工程Ｓ７を行うには、回転移動部５４の刃回転移動部４２により、切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させてもよい。
なお、回転移動工程Ｓ７を行うには、回転移動部５４の刃回転移動部４２により、切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させてもよい。
【0040】
次に、受口仕上げ工程において、刃上下移動部４４により受口１０２の内周面に切削部３６の刃部３８を接触させる。そして、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行うことにより、受口１０２の内周面を平坦に仕上げる。
受口仕上げ工程が終了すると、ステップＳ９に移行する。
受口仕上げ工程が終了すると、ステップＳ９に移行する。
【0041】
次に、埋め込み工程Ｓ９において、管継手１００Ａの受口１０２にワイヤーＷを埋め込んでＥＦ継手を製造する。
具体的には、まず、図５に示すように、受口１０２の内周面に刃部３８を強く接触させた状態で、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行うことにより、管継手１００Ａの受口１０２の内周面に、螺線状の溝１０２ｃを形成する。ここで言う螺線とは、いわゆる螺線階段の概要形状を意味する。この例では、管継手１００Ａの受口１０２の内周面に、受口１０２から直管部１０１に向かうに従い、軸Ｏ１に近づくように溝１０２ｃを形成することが好ましい。なお、受口１０２に形成される溝１０２ｃの向きは、限定されない。
このとき、軸Ｏ１方向に隣り合う溝１０２ｃの間に、舌状部１０２ｄが形成される。舌状部１０２ｄも、螺線状に形成される。
具体的には、まず、図５に示すように、受口１０２の内周面に刃部３８を強く接触させた状態で、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行うことにより、管継手１００Ａの受口１０２の内周面に、螺線状の溝１０２ｃを形成する。ここで言う螺線とは、いわゆる螺線階段の概要形状を意味する。この例では、管継手１００Ａの受口１０２の内周面に、受口１０２から直管部１０１に向かうに従い、軸Ｏ１に近づくように溝１０２ｃを形成することが好ましい。なお、受口１０２に形成される溝１０２ｃの向きは、限定されない。
このとき、軸Ｏ１方向に隣り合う溝１０２ｃの間に、舌状部１０２ｄが形成される。舌状部１０２ｄも、螺線状に形成される。
【0042】
次に、図６に示すように、刃駆動部４１に押し込み具３６Ａを取り付ける。例えば、押し込み具３６Ａは、刃部３８よりも先端が丸い。
ワイヤーホルダ３９によりワイヤーＷを供給しつつ、押し込み具３６Ａにより、溝１０２ｃの底部にワイヤーＷを押し込む。ワイヤーＷを押し込む際にも、螺線状の溝１０２ｃの形状に沿って、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行う。
次に、図７に示すように、刃駆動部４１に塞ぎ具３６Ｂを取り付ける。例えば、塞ぎ具３６Ｂは、押し込み具３６Ａよりも先端が丸い。
塞ぎ具３６Ｂにより、舌状部１０２ｄを受口１０２の径方向外側に向かって押し付ける。舌状部１０２ｄを押し付ける際にも、螺線状の舌状部１０２ｄの形状に沿って、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行う。すると、ＥＦ継手１００が製造される。
ワイヤーホルダ３９によりワイヤーＷを供給しつつ、押し込み具３６Ａにより、溝１０２ｃの底部にワイヤーＷを押し込む。ワイヤーＷを押し込む際にも、螺線状の溝１０２ｃの形状に沿って、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行う。
次に、図７に示すように、刃駆動部４１に塞ぎ具３６Ｂを取り付ける。例えば、塞ぎ具３６Ｂは、押し込み具３６Ａよりも先端が丸い。
塞ぎ具３６Ｂにより、舌状部１０２ｄを受口１０２の径方向外側に向かって押し付ける。舌状部１０２ｄを押し付ける際にも、螺線状の舌状部１０２ｄの形状に沿って、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行う。すると、ＥＦ継手１００が製造される。
【0043】
舌状部１０２ｄを押し付けた後で、補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第１側Ｘ１に移動させ、本体フレーム１１からＥＦ継手１００を引き抜く。ワイヤーＷの両端部を、受口１０２の貫通孔１０２ａ，１０２ｂを通して受口１０２の外部に引き出す。ワイヤーＷの両端部に、図示しない端子をそれぞれ接続し、これらの端子を、受口１０２における貫通孔１０２ａ，１０２ｂの周縁部に固定する。
埋め込み工程Ｓ９が終了すると、製造方法Ｓ１の全工程が終了し、図１２に示すＥＦ継手１００が製造される。
このように、軸移動工程Ｓ５、回転移動工程Ｓ７、及び埋め込み工程Ｓ９の少なくとも一つを行う際には、軸受け７１により、管継手１００Ａの直管部１０１を軸Ｏ１回りに回転可能に保持しつつ行うことが好ましい。
埋め込み工程Ｓ９が終了すると、製造方法Ｓ１の全工程が終了し、図１２に示すＥＦ継手１００が製造される。
このように、軸移動工程Ｓ５、回転移動工程Ｓ７、及び埋め込み工程Ｓ９の少なくとも一つを行う際には、軸受け７１により、管継手１００Ａの直管部１０１を軸Ｏ１回りに回転可能に保持しつつ行うことが好ましい。
【0044】
以上のように製造されたＥＦ継手１００は、管継手１００Ａの各構成に加えて、受口１０２に埋設されたワイヤーＷを備える。
【0045】
以上説明したように、本実施形態の製造方法Ｓ１では、軸移動工程Ｓ５、回転移動工程Ｓ７、及び埋め込み工程Ｓ９を行う。従って、ＥＦ継手１００（管継手１００Ａ）が長い場合であっても、例えば、管継手１００ＡにワイヤーＷを埋め込んでＥＦ継手１００を製造する埋め込み工程Ｓ９を行う際に、軸移動工程Ｓ５及び回転移動工程Ｓ７を同時に行うことにより、ＥＦ継手１００の製造が容易になる。
【0046】
回転移動工程Ｓ７を行うときに、管継手１００Ａの直管部１０１を軸Ｏ１回りに回転可能に保持しつつ行う場合がある。この場合には、直管部１０１が径方向にブレるのを抑制することができる。
埋め込み工程Ｓ９では、受口１０２の内周面に、受口１０２から直管部１０１に向かうに従い、軸Ｏ１に近づくように溝１０２ｃを形成する場合がある。この場合には、図１２に示すように、受口１０２側から他の管Ｐを挿入したときに、管Ｐが溝１０２ｃに係止され難くなり、管Ｐの挿入が容易になる。
埋め込み工程Ｓ９では、受口１０２の内周面に、受口１０２から直管部１０１に向かうに従い、軸Ｏ１に近づくように溝１０２ｃを形成する場合がある。この場合には、図１２に示すように、受口１０２側から他の管Ｐを挿入したときに、管Ｐが溝１０２ｃに係止され難くなり、管Ｐの挿入が容易になる。
【0047】
また、本実施形態の製造装置１は、回転移動部５４、埋め込み部５５、及び軸移動部８４、を備える。従って、ＥＦ継手１００が長い場合であっても、例えば、管継手１００ＡにワイヤーＷを埋め込んでＥＦ継手１００を製造する埋め込み部５５に加えて、軸移動部８４及び回転移動部５４を備えることにより、ＥＦ継手１００の製造が容易になる。
【0048】
製造装置１は、軸受け７１を備える。このため、管継手１００Ａの直管部１０１を回転可能に保持して、直管部１０１が径方向にブレるのを抑制することができる。
開口１２ａが、本体フレーム１１の側面に形成されている。これにより、管継手１００Ａを本体フレーム１１内に受け入れることができる。
開口１２ａが、本体フレーム１１の側面に形成されている。これにより、管継手１００Ａを本体フレーム１１内に受け入れることができる。
【0049】
回転移動部５４は切削部３６を軸Ｏ１回りに回転させ、ワイヤーＷは切削部３６の内部を通して供給される。従って、切削部３６が回転した状態でワイヤーＷを供給するときに、ワイヤーＷが捩れるのを抑えることができる。
ワイヤーホルダ３９が、切削部３６とともに軸Ｏ１回りに回転する場合がある。この場合には、ワイヤーホルダ３９の周囲において、ワイヤーＷが捩れるのを抑えることができる。
ワイヤーホルダ３９が、切削部３６とともに軸Ｏ１回りに回転する場合がある。この場合には、ワイヤーホルダ３９の周囲において、ワイヤーＷが捩れるのを抑えることができる。
【0050】
また、本実施形態のＥＦ継手１００では、直管部１０１と受口１０２との間に接合部が形成されない。従って、ＥＦ継手１００が長い場合であっても、直管部１０１と受口１０２とを確実に接続することができる。
【0051】
本実施形態の製造方法Ｓ１、製造装置１、及びＥＦ継手１００は、以下に説明するようにその構成を様々に変形させることができる。
図１３及び図１４に示す第１変形例の製造装置１Ａのように、本体フレーム１１に形成された開口１１ａが、本体フレーム１１を第２方向Ｙに貫通していてもよい。開口１１ａは、本体フレーム１１の第１側板１２だけでなく、第２側板１３Ａ，１３Ｂにも形成されている。
第１変形例の製造装置１Ａでは、中空ギア９０は、例えば上下方向に分割可能である。すなわち、中空ギア９０は、ギア片９０ａと、ギア片９０ｂとに分割、及び分割後に結合可能である。
図１３及び図１４に示す第１変形例の製造装置１Ａのように、本体フレーム１１に形成された開口１１ａが、本体フレーム１１を第２方向Ｙに貫通していてもよい。開口１１ａは、本体フレーム１１の第１側板１２だけでなく、第２側板１３Ａ，１３Ｂにも形成されている。
第１変形例の製造装置１Ａでは、中空ギア９０は、例えば上下方向に分割可能である。すなわち、中空ギア９０は、ギア片９０ａと、ギア片９０ｂとに分割、及び分割後に結合可能である。
【0052】
次に、以上のように構成された製造装置１Ａを用いた製造方法について説明する。図１３及び図１４に示すように、予め、管継手１００Ａは、装置本体１０の外部に配置されている。
主制御部５１は、図１５に示すように、軸移動部８４の補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第２方向Ｙの第１側に移動させ、管継手１００Ａの第２側Ｘ２の部分を、開口１１ａを通して本体フレーム１１内に配置する。このとき、中空ギア９０を一度ギア片９０ａ，９０ｂに分割してから結合させ、中空ギア９０内に管継手１００Ａを配置する。
主制御部５１は、図１５に示すように、軸移動部８４の補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第２方向Ｙの第１側に移動させ、管継手１００Ａの第２側Ｘ２の部分を、開口１１ａを通して本体フレーム１１内に配置する。このとき、中空ギア９０を一度ギア片９０ａ，９０ｂに分割してから結合させ、中空ギア９０内に管継手１００Ａを配置する。
【0053】
この後で、本実施形態の製造方法Ｓ１のような工程を行い、ＥＦ継手１００を製造する。
そして、図１６に示すように、補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第２方向Ｙの第１側に移動させ、開口１１ａを通して本体フレーム１１内からＥＦ継手１００を取り出す。
そして、図１６に示すように、補助駆動部７６により、管継手１００Ａを第２方向Ｙの第１側に移動させ、開口１１ａを通して本体フレーム１１内からＥＦ継手１００を取り出す。
【0054】
製造方法Ｓ１では、管継手１００Ａの受口１０２の開口１０２ｅが上方又は下方を向くように、管継手１００Ａを上下方向に沿って配置しつつ、回転移動工程Ｓ７、軸移動工程Ｓ５、及び埋め込み工程Ｓ９の少なくとも一つを行ってもよい。このように構成することで、軸Ｏ１が上下方向に沿うため、管継手１００Ａに作用する重力による影響が抑えられ、管継手１００Ａが軸Ｏ１回りに回転したときに、管継手１００Ａが径方向にブレるのを抑制することができる。
【0055】
図１２に示すように、ＥＦ継手は、ＥＦ継手１００の各構成に加えて、受口１０２の外周面に設けられた凹凸部９３を備えてもよい。凹凸部９３は、受口１０２の外周面から突出した凸部、又は受口１０２の外周面から凹んだ凹部である。凸部の突出量及び凹部の凹む量は、３ｍｍ以上であることが好ましく、６ｍｍ以上であることがより好ましい。
凹凸部９３は、受口１０２の全周にわたって形成されているが、受口１０２における周方向の一部のみに形成されてもよい。
例えば、凹凸部９３は、受口１０２と同様の方法で製造できる。
このように構成することで、チャック２１の把持部２３Ａ，２３Ｂで受口１０２を把持しやすくなる。
凹凸部９３は、受口１０２の全周にわたって形成されているが、受口１０２における周方向の一部のみに形成されてもよい。
例えば、凹凸部９３は、受口１０２と同様の方法で製造できる。
このように構成することで、チャック２１の把持部２３Ａ，２３Ｂで受口１０２を把持しやすくなる。
【0056】
以上、一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、製造装置１は、回転移動部５４であるチャック駆動モータ３１及び刃回転移動部４２の一方を備えなくてもよい。
製造装置１は、軸移動部８４である刃軸移動部４３及び補助駆動部７６の一方を備えなくてもよい。
また、製造装置１は、軸受け７１、さらに補助装置６０を備えなくてもよい。
例えば、前記実施形態では、製造装置１は、回転移動部５４であるチャック駆動モータ３１及び刃回転移動部４２の一方を備えなくてもよい。
製造装置１は、軸移動部８４である刃軸移動部４３及び補助駆動部７６の一方を備えなくてもよい。
また、製造装置１は、軸受け７１、さらに補助装置６０を備えなくてもよい。
【符号の説明】
【0057】
１，１Ａ 製造装置（ＥＦ継手の製造装置）
１１ 本体フレーム（フレーム）
１１ａ，１２ａ，１０２ｅ 開口
３６ 切削部
３９ ワイヤーホルダ（ワイヤー保持部）
５４ 回転移動部
５５ 埋め込み部
７１ 軸受け（継手保持部）
８４ 軸移動部
９３ 凹凸部
１００ ＥＦ継手
１００Ａ 管継手
１０１ 直管部
１０２ 受口
１０２ｃ 溝
Ｏ１ 軸
Ｓ１ 製造方法（ＥＦ継手の製造方法）
Ｓ５ 軸移動工程
Ｓ７ 回転移動工程
Ｓ９ 埋め込み工程
Ｗ ワイヤー
１１ 本体フレーム（フレーム）
１１ａ，１２ａ，１０２ｅ 開口
３６ 切削部
３９ ワイヤーホルダ（ワイヤー保持部）
５４ 回転移動部
５５ 埋め込み部
７１ 軸受け（継手保持部）
８４ 軸移動部
９３ 凹凸部
１００ ＥＦ継手
１００Ａ 管継手
１０１ 直管部
１０２ 受口
１０２ｃ 溝
Ｏ１ 軸
Ｓ１ 製造方法（ＥＦ継手の製造方法）
Ｓ５ 軸移動工程
Ｓ７ 回転移動工程
Ｓ９ 埋め込み工程
Ｗ ワイヤー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】