特開 2024-80991 移動機器用給電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024080991

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】移動機器用給電装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/90 20160101AFI20240610BHJP

   H02J 50/10 20160101ALI20240610BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

H02J50/90

H02J50/10

H02J7/00 301D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194384

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】牛腸 克己

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA01

5G503GB08

(57)【要約】

【課題】車輪等で移動可能に構成された装置が搭載する二次電池への給電に際し、給電のための位置精度を、取り回しの巧拙によらず実現容易な移動機器用給電装置を提供する。
【解決手段】レールは、移動機器の車輪が通るための通路を挟んで立てられた一対の側壁を有する。端子収納部は、一対の側壁の間を進む車輪の進行方向前側または後ろ側に配置されて移動機器に取り付けられる。受電端子は、移動機器に搭載された二次電池への給電を受け付けるものであって、端子収納部に収納される位置と端子収納部から脱する位置との間を、移動機器の幅方向に沿って移動可能に設けられている。端子受け部は、溝状であって、レールの側壁の一方に設けられ、移動機器の幅方向に沿って移動した受電端子が差し込まれる。送電端子は、端子受け部の内側の、受電端子が移動時に摺動する面に配置され、レールの長手方向に渡り存在し、受電端子に接触して送電する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動機器の車輪が通るための通路と当該通路を挟んで立てられた一対の側壁とを有するレールと、
一対の前記側壁の間を進む前記車輪の進行方向前側または後ろ側に配置されて前記移動機器に取り付けられた、容器状の端子収納部と、
前記移動機器に搭載された二次電池への給電を受け付けるものであって、前記端子収納部に収納される位置と前記端子収納部から脱する位置との間を、前記移動機器の幅方向に沿って移動可能に設けられた受電端子と、
前記側壁の一方に設けられ、前記移動機器の幅方向に沿って移動した前記受電端子が差し込まれる、溝状の端子受け部と、
前記端子受け部の内側の、前記受電端子が移動時に摺動する面に配置され、前記レールの長手方向に渡り存在し、前記受電端子に接触して前記受電端子に送電する、１以上の送電端子と、
を備える移動機器用給電装置。

【請求項2】

前記レールは、前記通路の出入口に、前記車輪の半径未満の高さで上向きに突出した突起部を備えている
請求項１に記載の移動機器用給電装置。

【請求項3】

前記側壁は、
前記端子収納部の前記幅方向の移動を規制する上段部と、
前記上段部の下に位置し、端部が、前記上段部の端部よりも前記レールの長手方向に沿って突出し、前記車輪の前記幅方向の移動を規制する下段部と、
を有する請求項１に記載の移動機器用給電装置。

【請求項4】

前記端子収納部に収納される位置と前記端子収納部から脱する位置との間を、前記移動機器の幅方向に沿って移動可能であって、前記受電端子が取り付けられたアーム部と、
前記アーム部を、前記端子収納部の内側へ戻す向きに付勢する付勢部材と、
をさらに備え、
前記端子収納部は、前記側壁の上辺に対してスライド自在に係合する係合部を備える
請求項１に記載の移動機器用給電装置。

【請求項5】

前記受電端子は、前記端子収納部を出入りするアーム部の上下の面の一方に正極端子が配置され、他方に負極端子が配置されて構成され、
前記送電端子は、前記端子受け部の上側の面に負極端子および正極端子の一方が配置され、他方は前記端子受け部の下側の面に配置されている
請求項１に記載の移動機器用給電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、移動機器用給電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、カートＰＯＳ等と呼ばれる装置が使用されている。カートＰＯＳは、従来のショッピングカートにタブレット型やスマートフォン型の携帯端末を備えたもので、携帯端末が、顧客による商品の登録操作等を受け付ける。このようなカートＰＯＳ等の装置は、携帯端末が稼働するための電力を要するため、二次電池を搭載している。二次電池への充電は、装置が所定の待機場所にスタックされているときに、行われる。

【0003】

例えば特許文献１には、所定の待機場所での二次電池への充電を、非接触充電で行う技術が、開示されている。しかしながら、非接触充電であると、非接触で送電する側の設備と、受電する側との対面位置が適切でなければ十分な充電が実現されにくく、対面位置を適切にするための各種工夫が必要である。

【0004】

また、ショッピングカートは、所定の待機場所にスタックされており、不特定多数の顧客が自由に使用可能に提供されている。また、後入れ先出し方式でスタックされている場合もある。このため、必ずしも、充電が比較的十分なカートＰＯＳから順に、顧客に持ち出されるとは限らない。

【0005】

なお、上記では、カートＰＯＳを一例に説明したが、車輪等で移動可能に構成された移動体であって、搭載した二次電池からの電力供給で稼働する装置（移動機器）であれば、同様の課題がある。そのような装置としては、カートＰＯＳの他、例えば、自走式のロボット装置や、移動するための力を補助する機能（アシスト機能）を備えた手押し台車型の装置などが考えられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、車輪等で移動可能に構成された装置が搭載する二次電池への給電に際し、給電のための位置精度を、取り回しの巧拙によらず実現容易な、移動機器用給電装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の移動機器用給電装置は、レールと、端子収納部と、受電端子と、端子受け部と、送電端子と、を備える。レールは、移動機器の車輪が通るための通路と当該通路を挟んで立てられた一対の側壁とを有する。端子収納部は、容器状であって、一対の前記側壁の間を進む前記車輪の進行方向前側または後ろ側に配置されて前記移動機器に取り付けられる。受電端子は、前記移動機器に搭載された二次電池への給電を受け付けるものであって、前記端子収納部に収納される位置と前記端子収納部から脱する位置との間を、前記移動機器の幅方向に沿って移動可能に設けられている。端子受け部は、溝状であって、前記側壁の一方に設けられ、前記移動機器の幅方向に沿って移動した前記受電端子が差し込まれる。送電端子は、前記端子受け部の内側の、前記受電端子が移動時に摺動する面に、１以上配置され、前記レールの長手方向に渡り存在し、前記受電端子に接触して前記受電端子に送電する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態の移動機器の外観および構造の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、移動機器用給電装置の外観および構造の一例を示す斜視図である。

【図3】図３は、送電側の構造の一例を示す斜視図である。

【図4】図４は、受電側の構造の一例を示す斜視図である。

【図5】図５は、受電端子と端子収納部、端子受け部および送電端子との相互位置の推移を説明する斜視図である。

【図6】図６は、受電端子と端子収納部、端子受け部および送電端子との相互位置の推移を説明する断面図である。

【図7】図７は、受電端子と端子収納部、端子受け部および送電端子との相互位置の推移を説明する斜視図である。

【図8】図８は、受電端子と端子収納部、端子受け部および送電端子との相互位置の推移を説明する断面図である。

【図9】図９は、受電端子と端子収納部、端子受け部および送電端子との相互位置の推移を説明する斜視図である。

【図10】図１０は、受電端子と端子収納部、端子受け部および送電端子との相互位置の推移を説明する断面図である。

【図11】図１１は、車輪とレール内に設けられた突起部との関わりを説明する断面図である。

【図12】図１２は、車輪とレール内に設けられた突起部との関わりを説明する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１の実施形態）
移動機器用給電装置の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、実施形態の移動機器の外観および構造の一例を示す斜視図である。カートＰＯＳ１００は、移動機器の一例であって、カート１と、セルフ端末２と、ハンディスキャナ３と、二次電池４と、受電部５と、で構成されている。

【0010】

なお、各図には、構造の理解を助けるための三次元座標系を添えている。カート１の幅方向をＸ軸方向、カート１の前後方向をＹ軸方向、カート１の高さ方向をＺ軸方向とする。Ｙ軸の正方向はカート１の前進方向、Ｙ軸の負方向はカート１の後退方向である。Ｘ軸の正方向は、カート１を操作する顧客の左から右へ向かう方向である。Ｚ軸の正方向は、下から上へ向かう方向である。

【0011】

カート１は、操作者の手押しにより移動されるもので、スーパーマーケットやショッピングモール等の小売店に備え付けられ、店舗内の顧客が商品の運搬などに使用するショッピングカートである。カート１は、ベース部１１、保持部１２、縦フレーム１３、ホルダ１４、ハンドル部１５、支柱１７を備えている。ハンドル部１５がある側が、カート１の後側である。

【0012】

ベース部１１は、車輪（一対の前輪１１１、１１２および一対の後輪１１３、１１４）を備えている。また、前輪１１１と前輪１１２との間隔は、後輪１１３、１１４の間隔よりも狭くなっている。各車輪のシャフトは、旋回部を有するフォークで支持されている。これにより、各車輪は、シャフトと捩れの位置にある軸周りに旋回することで、首振り可能である。

【0013】

ベース部１１は、外枠部９１と、内枠部９２と、当接部９３と、ストッパー９４とを備えている。

【0014】

外枠部９１は、略Ｕ字型の形状を有し、屈曲部が前側で、後ろ側が開放されている。上述の車輪（一対の前輪１１１、１１２および一対の後輪１１３、１１４）は、外枠部９１の四隅に設けられている。

【0015】

内枠部９２は、外枠部９１に囲まれる位置に設けられ、外枠部９１同様、略Ｕ字型の形状を有し、屈曲部が前側で、後ろ側が開放されている。なお、内枠部９２の屈曲部は、上向きに突出するように折り曲げられて、当接部９３とされている。内枠部９２は、前後方向の寸法は外枠部９１と同程度であるが、幅は外枠部９１よりも狭い。また、内枠部９２は、商品を収納する商品籠の底が載せられる寸法で形成されている。

【0016】

外枠部９１および内枠部９２は、それぞれ、前側から後側に向けて幅が広くなるとともに床面からの高さが高くなるよう設けられている。これにより、内枠部９２の内側に、後続のカート１の内枠部９２が挿し込み可能であって、カート１が前後にスタック可能である。

【0017】

当接部９３は、内枠部９２に載せられた商品籠の前端部を押さえると共に、複数のカート１をスタックした際に前方のカート１のベース部１１のストッパー９４に突き当て状態で干渉することで、カート１同士の間隔を規制する機能を有している。

【0018】

ストッパー９４は、当接部９３が突き当てられる対象である。ストッパー９４の位置は、前後のカート間の距離を適切にするように設定されている。

【0019】

保持部１２は、ベース部１１の上方に設けられた、上面が開口した籠状の容器であって、荷物（客が購入予定の商品）を保持する。保持部１２は、後側に、籠状の保持部１２の内側へ回動可能に上辺を保持された背面板１２１を備えている。背面板１２１は、後ろから前へ押されることで回動して、跳ね上げ可能である。これにより、後続のカート１は、保持部１２の前端部で、前方のカート１の背面板１２１を押すことにより、保持部１２を前方の保持部１２内に挿し込み可能である。また、保持部１２は、後側から前側に向かって徐々に、幅が狭くなるとともに底が高くなっている。これにより、図１に示すように、カート１が前後に重ねて集積（スタック）された場合に、前後の保持部１２が入れ子状態になる。

【0020】

縦フレーム１３は、ベース部１１と保持部１２とを接続するもので、保持部１２を支持してベース部１１の上方に位置させる。

【0021】

なお、カート１は、自らが籠状の容器（保持部１２）を備える形態でなくてもよく、例えば、商品を収納する商品籠を受ける籠受部を有し、この籠受部と商品籠とが保持部１２として機能するのであってもよい。

【0022】

ホルダ１４は、保持部１２の下方に位置し、二次電池４を収納する。二次電池４は、受電部５が受電した電力を蓄える電池である。二次電池４に蓄えられた電力は、セルフ端末２を稼働させるために消費される。

【0023】

ハンドル部１５は、カート１を移動させる顧客が把持する部分であって縦フレーム１３の上部に設けられている。ここで、本実施の形態では、ハンドル部１５側が後方で、ハンドル部１５から突出する保持部１２の突出方向が前方である。

【0024】

また、支柱１７は、縦フレーム１３に取り付けられ、販売対象の商品を登録するセルフ端末２を支持して、ハンドル部１５の上方に位置させる。

【0025】

セルフ端末２は、カート１に取り付けられて、顧客に向けた情報を表示し表示内容に応じた操作を受け付けるタブレット型の情報処理装置である。また、セルフ端末２は、販売登録装置として機能するものであって、ハンディスキャナ３を介して読み取られた商品コードにより識別される商品の情報の表示および登録を行う。

【0026】

ハンディスキャナ３は、商品コードを読み取り、セルフ端末２へ出力する。商品コードは、商品を識別（或いは特定）可能な情報（識別情報）である。商品コードは、バーコード等の形式で、商品の表面に示される。なお、本実施形態でハンディスキャナ３でのバーコード読み取りによる商品識別に限らず、物体の表面の特徴から物体を識別する技術（オブジェクト認識）により商品を識別するのであっても構わない。

【0027】

セルフ端末２は、ホルダ１４に収納された二次電池４に充電された電力で稼働する。受電部５は、送電部６（図２参照、後述）から送られる電力を受けて、当該電力を二次電池４に送る。

【0028】

図２は、移動機器用給電装置７の外観および構造の一例を示す斜視図である。移動機器用給電装置７は、レール８と、受電部５と、送電部６と、で構成される。レール８は、カートＰＯＳ１００がスタックされるための場所に設置され、カートＰＯＳ１００を保持する。また、本実施形態において、レール８に保持されるカートＰＯＳ１００の進行方向は一方通行であって、先入れ先出し方式でのスタックである。レール８は、カートＰＯＳ１００の一方の後輪１１３が通るための通路８１と、当該通路８１を挟んで立てられた一対の側壁８２，８３とを、有する。

【0029】

レール８の側壁８２，８３は、後輪１１３を軸方向に挟んで対向する。側壁８２，８３により、後輪１１３の進行方向が定められ、これにより全車輪１１１～１１４の進行方向が一方向に定まり、カート１は蛇行せずにレール８が案内する方向（長手方向）に沿って進む。

【0030】

図３は、レール８および送電部６の構造の一例を示す斜視図である。レール８の側壁８２は、上段部８２１と下段部８２２とを有している。同様に側壁８３も、上段部８３１と下段部８３２とを有している。下段部８２２，８３２は、上段部８２１，８３１の下に位置している。つまりレール８は、上段部８２１，８３１と下段部８２２，８３２との二段に分かれている。上段部８２１，８３１の端部は、下段部８２２、８３２の上に位置して、下段部８２２、８３２との間に、階段状の段差を形成している。

【0031】

下段部８２２，８３２は、後輪１１３の、幅方向（Ｘ軸方向）の移動を規制する。上段部８２１，８３１は、受電部５を構成する端子収納部５１（図４参照、後述）の、幅方向の移動を規制する。下段部８２２，８３２の端部は、上段部８２１，８３１の端部よりも、レール８の長手方向に沿って突出している。

【0032】

上段部８２１，８３１の端部は、大きく面取りされて斜面８４とされている。同様に、下段部８２２，８３２の端部も、大きく面取りされて斜面８５とされている。斜面８４，８５は、端側が広く奥側が狭くなるように傾斜している。斜面８４は、端子収納部５１を案内する。斜面８５は、車輪１１３を案内する。

【0033】

そして、レール８は、通路８１の出入口に、上向きに突出した突起部８６を備えている。突起部８６の高さは、車輪１１３の半径未満である。

【0034】

図４は、受電部５の構造の一例を示す斜視図である。受電部５は、端子収納部５１と、受電端子５２と、アーム部５３と、付勢部材５４と、を備える。端子収納部５１は、容器状の部材であって、受電端子５２やアーム部５３、付勢部材５４を収納する。端子収納部５１は、後輪１１３の前側に配置されて、カートＰＯＳ１００に取り付けられている。ここで、上記「前側」は、カート１の前後方向における前側であり、また、後輪１１３が一対の側壁８２，８３の間を進むときの進行方向における前側である。

【0035】

なお、本実施形態では後輪１１３の前側に端子収納部５１が配置されているが、実施にあたっては、端子収納部５１の配置が、後輪１１３の横（左右に隣り合う位置）でなく後ろ側であれば、受電部５は同様に機能することができる。しかしながら後輪１１３の後ろ側よりは前側の方が、受電部５が保護されて破損等の不都合が発生しにくいと考えられる。

【0036】

受電端子５２は、送電部６からの給電を受け付けるものである。受電端子５２が受け付けた電力は、カートＰＯＳ１００に搭載された二次電池４に蓄電される。受電端子５２は、アーム部５３の一端部に取り付けられている。なお、本実施形態の受電端子５２は、端子収納部５１を出入りするアーム部５３の上面に正極端子が、下面に負極端子が配置されており、上下で一対の構成である。

【0037】

受電端子５２が取り付けられたアーム部５３は、端子収納部５１に収納される位置と、受電端子５２が端子収納部５１から脱する位置との間を、カートＰＯＳ１００の幅方向（Ｘ軸方向）に沿って移動可能に、設けられている。付勢部材５４は、例えば弦巻バネであって、端子収納部５１から脱した位置にある受電端子５２を、端子収納部５１内に戻す（引き込む）向きに、アーム部５３を付勢している。アーム部５３の付勢部材５４で引かれる側の端部（つまり受電端子５２が設けられた端部の反対側の端部）には、ローラー５３１が設けられている。

【0038】

また、端子収納部５１には、溝状の凹部５１１が設けられている。凹部５１１は、端子収納部５１に備えられ、側壁８３の上辺に対してスライド自在に係合する係合部の一例である。この凹部５１１には、カート１の後輪１１３がレール８の通路８１を通るときに、側壁８３の上段部８３１がスライド自在に嵌る。これにより、端子収納部５１は、レール８の長手方向にはスライド自在であるとともに、レール８の幅方向には不動となる。

【0039】

さらに、端子収納部５１には、アーム部５３の受電端子５２が付された方の端部が出入りする開口部５１２が、設けられている。

【0040】

次に、図３に戻り、送電部６は、端子受け部６１と、送電端子６２，６３を備えている。端子受け部６１は、一方の側壁８３に設けられた溝状の部分であって、カートＰＯＳ１００の幅方向に沿って移動した受電端子５２が差し込まれる部分である。

【0041】

送電端子６２，６３は、受電端子５２に接触して受電端子５２に送電するものであって、端子受け部６１の内側の、受電端子５２が移動時に摺動する面に配置されて、レール８の長手方向のほぼ全域に渡って、存在している。

【0042】

また、送電端子６２，６３は、上下に対向していて、端子受け部６１の下側の面に配置された送電端子６２は正極端子、上側の面に配置された送電端子６３は負極端子である。なお、送電端子６２，６３の極の正負は逆であっても構わない。その場合、受電端子５２の極の正負も逆となる。

【0043】

送電端子６２，６３は、レール８の長手方向に連続したものでもよいが、本実施形態のものはそうではなく、所定の長さのものが長手方向に複数並び、また、並列して構成されるものである。さらに、隣り合う送電端子６２，６３は、互い違いの千鳥配置とされていて、これにより、受電端子５２は、送電端子６２が無い部分（切れ目）の影響なく、１以上の送電端子６２，６３に必ず交差する（触れる）ようになっている。なお、送電端子６２が千鳥配置であると、長手方向に連続したものに比べて、レール８の長さのカスタマイズに対応しやすい。

【0044】

図５～図１０は、受電端子５２と、端子収納部５１、端子受け部６１および送電端子６２，６３と、の相互位置の推移を説明する図である。なお、図５は推移の第一段階の斜視図、図６は推移の第一段階の断面図である。図７は推移の第二段階の斜視図、図８は推移の第二段階の断面図である。図９は推移の第三段階の斜視図、図１０は推移の第三段階の断面図である。

【0045】

端子収納部５１は、車輪１１３が通路８１上を前進する（Ｙ軸の正方向に進む）につれて側壁８３の上段部８３１へ近づき、図５，図６に示す第一段階において、ローラー５３１が斜面８４に接する。この時点で、上段部８３１の先端部は、凹部５１１に差し込まれている。

【0046】

次に、図７，図８に示す第二段階において、車輪１１３のさらなる前進により端子収納部５１が移動すると、それに伴い、ローラー５３１は斜面８４上を転がり、それにつれて、アーム部５３が、付勢部材５４の付勢力に抗してＸ軸の負方向へ移動する。ローラー５３１が斜面８４上を転がり進むに伴い、受電端子５２が端子受け部６１に徐々に深く差し込まれてゆく。

【0047】

次に、図９，図１０に示す第三段階において、車輪１１３がさらに前進して端子収納部５１が移動すると、ローラー５３１は、斜面８４を過ぎ、上段部８３１の内側面（上段部８２１に対向する面）を転がり前進する。この段階では、アーム部５３の反対側の端部に設けられた受電端子５２は、端子収納部５１から完全に脱し、端子受け部６１に差し込まれきっている。端子受け部６１に差し込まれた一対の受電端子５２は、端子受け部６１の下面および上面の送電端子６２および６３に、接している。

【0048】

このように、本実施形態によれば、レール８に車輪１１３を差込むことにより、送電端子６２，６３と受電端子５２とを接触させることができ、これにより、送電部６から受電部５へ給電することができる。

【0049】

このような移動機器用給電装置７であることで、車輪１１１～１１４で移動可能なカートＰＯＳ１００が搭載する二次電池４への給電に際し、給電のための位置精度を、取り回しの巧拙によらず実現容易とすることができる。つまり、カート１の操作者が受電端子５２と送電端子６２との相互位置を意識しなくとも、カート１の車輪１１３をレール８に差し込むことで、受電端子５２と送電端子６２，６３とを確実に接触させることができる。よって、カートＰＯＳ１００をレール８に保持させている間、端子の対向が不十分などの失敗なしに、二次電池４を確実に充電することができる。

【0050】

さらに、本実施形態では、受電端子５２と送電端子６２，６３との接触方向（上下方向）と、受電端子５２の移動方向（幅方向）とを、交差させている。このような構造であると、接触方向と移動方向とが一致している（例えばともに幅方向である）場合に比べ、端子を接触させるために要求される位置精度を、緩めることができる。またさらには、例えば受電端子５２を上下方向に弾性的に撓む性質を有するものにすることで、送電端子６２，６３との接触状態をより確実にすることができる。よって、本実施形態の構造によれば、例えば端子を突合せ状態で接触させる構造に比べて、端子の接触不良のおそれを減らし、充電実施の確実性を高めることができる。

【0051】

また、上段部８２１，８３１の端よりも下段部８２２，８３２の端が突出しているので、車輪１１３の進行方向がぶれない状態で、受電端子５２を出し入れすることができる。これにより、受電部５がレール８に当たって破損する等の不都合を防止することができる。

【0052】

ここで、レール８は、通路８１の出入口に突起部８６を有することで、カートＰＯＳ１００が先入れ先出しされる構成となっている。図１１および図１２は、車輪１１３とレール８内に設けられた突起部８６との関わりを説明する断面図である。

【0053】

まず、上述の車輪１１１～１１４の説明でも軽くふれたが、車輪１１３のシャフト９５は、旋回部９６を有するフォーク９７で、支持されている。旋回部９６の軸とシャフト９５とは、捩れの位置にある。これにより車輪１１３は首振り可能である。

【0054】

突起部８６は、通路８１の出入口に、上向きに突出している。突起部８６の高さは、前述の通り、車輪１１３の半径未満である。また、突起部８６は、レール８の端から奥へ向かって徐々に高くなる斜面８６１と、頂部８６２から通路８１へ略鉛直に降りる段差８６３とを有している。このような突起部８６は、軽度の輪留めとして機能し、車輪１１３の前進を許容するとともに、後退を難しくさせる。

【0055】

車輪１１３が前進でレール８に入るときには、車輪１１３が斜面８６１を上り、頂部８６２を超えると通路８１に降りる。その過程において、車輪１１３は、進行方向前方に旋回部９６、後方にシャフト９５がある状態であるため、首を振りにくく、スムーズに前進できる。

【0056】

逆に、図１１に示す状態から、車輪１１３が後退（図中左側へ向かう）する場合、旋回部９６が車輪１１３よりも進行方向後方に位置することになるため、車輪１１３が旋回しやすい。車輪１１３が旋回、つまり首を振ってしまうと、側壁８２または８３に車輪１１３が突き当って、レール８からスムーズに脱することができない。突起部８６は、車輪１１３の旋回を起こりやすくし、レール８から後退で脱することを難しくするために設けられている。

【0057】

次に、図１２に示す状態から、車輪１１３が前進（図中右側へ向かう）する場合、旋回部９６が車輪１１３よりも進行方向前方に位置することになるため、車輪１１３は旋回しにくい。車輪１１３が首を振りにくければ、車輪１１３は段差８６３および頂部８６２を超えて、斜面８６１を下り、容易にレール８から脱することができる。

【0058】

このような構造により、カートＰＯＳ１００は、レール８から後退によっては脱しにくく、前進によっては容易に脱することができる。

【0059】

なお、カートＰＯＳ１００が通路８１上を前進してレール８から脱するにあたり、端子収納部５１の凹部５１１から上段部８３１が抜け、次に車輪１１３が下段部８３２を脱する。その過程での受電端子５２およびアーム部５３の動きは、上で第一～第三段階として説明した動きの逆である。つまり、付勢部材５４により引かれるアーム部５３は、ローラー５３１が上段部８３１の出口側の斜面８４上を転がるにつれて、Ｘ軸の正方向へ移動して、端子収納部５１内に戻る。

【0060】

以上のように、本実施形態の構造によれば、車輪１１３は、レール８に対し、前進のみにて容易に出入りでき、後退はしにくい。このため、レール８に対してカートＰＯＳ１００を、先入れ先出しにすることができる。よって、先にレール８に保持されたカートＰＯＳ１００が、後にレール８に保持されたカートＰＯＳ１００よりも、先に使用される。よって、より長時間充電されたカートＰＯＳ１００を、顧客の使用に供することができる。

【0061】

また、上段部８２１，８３１の端よりも下段部８２２，８３２の端が突出しているので、車輪１１３が突起部８６を越える際の上下動時には、受電端子５２は端子収納部５１に収納されており、また、端子収納部５１は上段部８２１，８３１に干渉していない。したがって、車輪１１３が突起部８６を越える際のカートＰＯＳ１００の上下動により受電部５がレール８に当たって破損する等の不都合を防止することができる。

【0062】

（変形例）
上記実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。例えば、上記実施形態では、カートＰＯＳ１００を移動機器の一例として説明したが、実施にあたっては、移動機器はカートＰＯＳ１００でなくとも、車輪等で移動可能に構成された移動体であって、搭載した二次電池４からの電力供給で稼働する装置であればよい。移動機器の具体例としては、自走式のロボット装置や、移動するための力を補助する機能（アシスト機能）を備えた手押し台車型の装置など、床面上に接した車輪の回転により床面上を移動するものが考えられる。

【0063】

また、上記実施形態では、アーム部５３がローラー５３１を備えているが、実施にあたっては、アーム部５３がローラー５３１を備えず、ローラー５３１の部分が、斜面８４と滑らかに摺動可能な曲面などで構成されていても構わない。

【0064】

また、上記実施形態では、１本のレール８で一方の後輪１１３を保持しているが、実施にあたっては、他方の後輪１１４を保持するレールがあっても構わない。また、その場合、一方のレール８のみに送電部６を設けてもよいし、或いは両方のレールが送電部６を備えてもよい。さらに、両方のレールが送電部６を備えるのであれば、正極と負極とを異なるレールに設けてもよい。さらにその場合、端子受け部６１における送電端子を設ける位置が、端子受け部６１の上側の面と下側の面とのどちらであってもよい。

【0065】

なお、上記実施形態では、顧客等のカートＰＯＳ１００の操作者は、レール８に車輪１１３が保持されるようにカートＰＯＳ１００を運転する必要がある。その際のカートＰＯＳ１００の取り回しを助けるためには、例えば、床面に、カート１の平面視での輪郭を描き、カート１の移動方向を矢印や文言で示す等、何らかの案内を示すことが好適であると考えられる。

【0066】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１００…カートＰＯＳ、
１ …カート、
１１ …ベース部、９１ …外枠部、９２…内枠部、９３…当接部、９４…ストッパー、
１１１～１１４…車輪（１１１，１１２…前輪、１１３，１１４…後輪）、
１２…保持部、１２１…背面板、
１３…縦フレーム、１４…ホルダ、１５…ハンドル部、１７…支柱、
２ …セルフ端末、３…ハンディスキャナ、
４ …二次電池、
５ …受電部、
５１ …端子収納部、５１１…凹部、５１２…開口部、
５２ …受電端子、
５３ …アーム部、５３１…ローラー、
５４ …付勢部材、
６ …送電部、６１…端子受け部、６２，６３…送電端子、
７ …移動機器用給電装置、
８ …レール、８１…通路、
８２，８３…側壁、８２１，８３１…上段部、８２２，８３２…下段部、
８４，８５…斜面、８６…突起部。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0068】

【特許文献1】特開２０２２－０２４７０５号公報

【特許文献1】特表２００８－５４５２０４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】