特開 2024-81004 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081004

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/08 20060101AFI20240610BHJP

   G01B 11/12 20060101ALI20240610BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

G01B11/08 H

G01B11/12 H

G01B11/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194401

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】山田 博信

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA04

2F065AA12

2F065AA26

2F065AA27

2F065AA52

2F065BB08

2F065DD03

2F065FF04

2F065FF11

2F065FF65

2F065JJ03

2F065JJ09

2F065JJ26

2F065QQ21

2F065QQ24

2F065QQ25

2F065QQ28

2F065QQ29

2F065QQ32

2F065SS13

(57)【要約】

【課題】巻回媒体の残量を容易に取得し得るようにする。
【解決手段】携帯端末１は、ロール紙側面５０Ｓを撮影した側面画像及び各部分までの距離データを基に、輪郭抽出等の画像処理を経てロール紙５０の外径Ｄ１及び内径Ｄ２を算出し、これらと用紙厚ＴＫとを用いて用紙残量ＲＭを算出し、これを画像形成装置へ送信して残量の設定を行わせる。これにより携帯端末１は、画像形成装置にロール紙５０の用紙残量ＲＭを正しく設定させ、該ロール紙５０から用紙５２の末端まで引き出すことなく、適切なタイミングで印刷処理を終了させることができ、印刷される画像の低下や、ショックの発生に起因する各部分の損傷や劣化等を、未然に防止できる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得部と、
前記媒体側面画像を基に前記媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定部と、
前記媒体の厚さを取得する厚さ取得部と、
前記媒体の前記外径、前記内径及び前記厚さを基に、前記巻回媒体の残量を算出する残量算出部と
を具えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記媒体側面画像から前記媒体における外側の輪郭及び内側の輪郭をそれぞれ抽出する輪郭抽出部
をさらに具え、
前記径測定部は、前記外側の輪郭及び前記内側の輪郭を用いて前記媒体の前記外径及び前記内径をそれぞれ測定する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記媒体側面画像における各部分までの距離を表す距離データを取得する距離データ取得部
をさらに具え、
前記径測定部は、前記媒体側面画像から抽出された前記外側の輪郭上に位置する複数の点及び前記内側の輪郭上に位置する複数の点について、前記距離データを基にそれぞれの３次元座標を算出し、複数の当該３次元座標を基に前記外径及び前記内径をそれぞれ測定する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記径測定部は、前記媒体側面画像における複数の方向に関し、前記媒体の前記外径である測定外径をそれぞれ取得し、複数の当該測定外径のうち最も小さいものを前記外径とする
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記径測定部は、前記媒体側面画像における複数の方向に関し、前記媒体の前記内径である測定内径をそれぞれ取得し、複数の当該測定内径のうち最も大きいものを前記内径とする
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項6】

情報を通知する通知部
をさらに具え、
前記径測定部は、前記媒体側面画像における複数の方向に関し、前記媒体の前記外径である測定外径をそれぞれ取得し、
前記通知部は、複数の前記測定外径のうち最大値と最小値との差分又は比率が所定の許容範囲外であった場合、前記巻回媒体の前記外径に関する情報を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記通知部は、複数の前記測定外径のうち前記最大値と前記最小値との差分又は比率が所定の許容範囲外であった場合、ユーザに前記外径の補正値を設定させる
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記画像取得部を制御する制御部と、
前記画像取得部の姿勢を検知する姿勢検知部と
をさらに具え、
前記画像取得部は、撮像部により前記媒体側面画像を撮像し、
前記制御部は、前記姿勢検知部により前記撮像部が所定の撮像可能姿勢であることを検知した時点で、前記撮像部により前記媒体側面画像を撮像させる
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記撮像可能姿勢は、前記撮像部に設けられたレンズの光軸と平行な法線を有する撮像平面の角度が、水平から所定の誤差範囲内の角度、又は鉛直から所定の前記誤差範囲内の角度のうち、少なくとも一方である
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。

【請求項10】

情報を送信する通信部
をさらに具え、
前記巻回媒体は、画像を形成する画像形成装置にセットされ、
前記通信部は、前記巻回媒体の前記残量を前記画像形成装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項11】

画像取得部により、芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得ステップと、
径測定部により、前記媒体側面画像を基に前記媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定ステップと、
厚さ取得部により、前記媒体の厚さを取得する厚さ取得ステップと、
残量算出部により、前記媒体の前記外径、前記内径及び前記厚さを基に、前記巻回媒体の残量を算出する残量算出ステップと
を有することを特徴とする情報処理方法。

【請求項12】

情報処理装置に対し、
芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得ステップと、
前記媒体側面画像を基に前記媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定ステップと、
前記媒体の厚さを取得する厚さ取得ステップと、
前記媒体の前記外径、前記内径及び前記厚さを基に、前記巻回媒体の残量を算出する残量算出ステップと
を実行させるための情報処理プログラム。

【請求項13】

情報処理装置と、画像形成装置とを有する情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得部と、
前記媒体側面画像を基に前記媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定部と、
前記媒体の厚さを取得する厚さ取得部と、
前記媒体の前記外径、前記内径及び前記厚さを基に、前記巻回媒体の残量を算出する残量算出部と、
前記残量を前記画像形成装置へ送信する通信部と
を具えることを特徴とする情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムに関し、例えばロール紙の残量を把握する場合に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、主に業務用の画像形成装置（いわゆるプリンタ）等として、芯材の周囲に長尺の用紙が巻回され円筒形状に形成されたロール紙（以下これを巻回媒体とも呼ぶ）を回転可能に支持し、当該ロール紙から順次引き剥がした用紙に画像を形成する（すなわち印刷する）ものが広く普及している。

【0003】

多くの場合、このような画像形成装置では、ロール紙における用紙の長さを予め設定しておくことにより、いわゆる用紙切れにより画像を印刷できなくなることを未然に防止できる。画像形成装置では、ロール紙が新品の状態であれば、当該ロール紙の製造者や販売者により規定された長さの値をそのまま使用できるものの、当該ロール紙が使用途中であった場合、残っている用紙の長さ（以下これを残量と呼ぶ）を正しく把握することが難しい。

【0004】

そこで画像形成装置として、ロール紙がまだ残っている状態で印刷処理を終了する際に、当初の長さから使用した部分の長さを減算する等の処理により算出された残量などの情報を符号化し、バーコードや２次元コード等の情報画像として印刷するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、次回に当該ロール紙の使用を開始する際に、イメージセンサ等のセンサを用いて情報画像を読み取り復号化することにより、残量などの情報を取得することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－２０１７０１号公報（図３等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし画像形成装置では、構成の複雑化やコストの上昇等を回避するため、イメージセンサ等のセンサが設けられていない場合が多い。また、画像形成装置の製造メーカ間や機種間において、情報画像の互換性が確保されていない可能性もある。このような画像形成装置では、仮にロール紙に情報画像が印刷されていたとしても、これを読み取ることができず当該ロール紙の残量を取得できない恐れがある、という問題があった。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、巻回媒体の残量を容易に取得し得る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の情報処理装置においては、芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得部と、媒体側面画像を基に媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定部と、媒体の厚さを取得する厚さ取得部と、媒体の外径、内径及び厚さを基に、巻回媒体の残量を算出する残量算出部とを設けるようにした。

【0009】

また本発明の情報処理方法においては、画像取得部により、芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得ステップと、径測定部により、媒体側面画像を基に媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定ステップと、厚さ取得部により、媒体の厚さを取得する厚さ取得ステップと、残量算出部により、媒体の外径、内径及び厚さを基に、巻回媒体の残量を算出する残量算出ステップとを有するようにした。

【0010】

さらに本発明の情報処理プログラムにおいては、情報処理装置に対し、芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得ステップと、媒体側面画像を基に媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定ステップと、媒体の厚さを取得する厚さ取得ステップと、媒体の外径、内径及び厚さを基に、巻回媒体の残量を算出する残量算出ステップとを実行させるようにした。

【0011】

さらに本発明の情報処理システムにおいては、情報処理装置と、画像形成装置とを有する情報処理システムであって、情報処理装置には、芯材の周囲に媒体が巻回された巻回媒体の側面が撮像された媒体側面画像を取得する画像取得部と、媒体側面画像を基に媒体の外径及び内径をそれぞれ測定する径測定部と、媒体の厚さを取得する厚さ取得部と、媒体の外径、内径及び厚さを基に、巻回媒体の残量を算出する残量算出部と、残量を画像形成装置へ送信する通信部とを設けるようにした。

【0012】

本発明は、情報処理装置により巻回媒体の側面を撮像した媒体側面画像を基に媒体の内径及び外径をそれぞれ測定し、別途取得した当該媒体の厚さを用いた算出処理を行うことにより、当該媒体の残量を得ることができる。このため本発明では、ユーザに対し、残量を得る目的で巻回媒体を画像形成装置にセットさせる必要が無く、また定規等を用意させ外径や内径を計測させる必要も無い。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、巻回媒体の残量を容易に取得し得る情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】携帯端末の外観構成を示す略線図である。

【図2】携帯端末の回路構成を示す略線的ブロック図である。

【図3】制御部の機能ブロック構成を示す略線的ブロック図である。

【図4】ロール紙の構成を示す略線的斜視図及び側面図である。

【図5】残量判別処理手順を示すフローチャートである。

【図6】表示画面の構成を示す略線図である。

【図7】ロール紙を立てた状態における携帯端末による側面画像の撮像の様子を示す略線図である。

【図8】ロール紙を寝かせた状態における携帯端末による側面画像の撮像の様子を示す略線図である。

【図9】側面画像からの輪郭の抽出並びに外径点及び内径点の位置を示す略線図である。

【図10】測定外径及び測定内径を示す略線図である。

【図11】外径差分が大きい場合における外径点及び測定外径を示す略線図である。

【図12】外径差分が大きい場合における仮想円及び外径を示す略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0016】

［１．携帯端末の構成］
図１（Ａ）及び（Ｂ）に模式的な斜視図を示すように、本実施の形態による携帯端末１は、いわゆるスマートフォンとして構成されており、ユーザに容易に把持され、携帯されることが想定されている。情報処理装置としての携帯端末１は、筐体２の前面にタッチパネル３及びスピーカ４等が設けられ、下面にマイクロホン５等が設けられると共に、背面２Ｂにカメラ部７が設けられている。

【0017】

筐体２は、例えば所定の樹脂材料等により構成され、比較的小型の扁平な直方体状、すなわち薄板状に形成されている。筐体２の内部には、種々の部品が組み込まれている。通知部としてのタッチパネル３は、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等の表示デバイスとタッチセンサ等の入力デバイスとが組み合わされた構成となっている。このタッチパネル３は、種々の表示画面を表示することによりユーザに種々の情報を通知すると共に、当該ユーザからのタッチ操作による操作指示を受け付ける。

【0018】

スピーカ４は、種々の音を放音する。マイクロホン５は、周囲の音を集音する。カメラ部７は、複数のレンズ等のような種々の光学素子を有しており、撮像範囲の２次元画像を表す画像データを生成すると共に、当該撮像範囲における各部分までの距離を表す距離データを生成する。因みにカメラ部７では、筐体２の背面における法線に対しレンズの光軸を平行とするよう、当該レンズ等が設置されている。

【0019】

図２に模式的なブロック図を示すように、携帯端末１は、バス１０を介して制御部１１、記憶部１２、通信部１３、センサ部１５、表示処理部１６、操作処理部１７、音声処理部１８及びカメラ部７等が接続されている。

【0020】

制御部１１は、携帯端末１を統括的に制御する部分であり、各種演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、予め情報が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）２２、及び情報を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２３等を有している。この制御部１１は、ＲＡＭ２３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ２２や記憶部１２等から読み出した各種プログラムをＣＰＵ２１によって実行することにより、様々な処理を行う。記憶部１２は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）のような不揮発性の記憶媒体であり、各種プログラムや各種情報等を記憶する。

【0021】

通信部１３は、例えば５Ｇ等のような移動体通信規格に準拠した無線通信等のインタフェースや、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ／ａｘ）等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）のインタフェース等を有している。この通信部１３は、図示しない基地局等を介して、図示しない画像形成装置（プリンタとも呼ばれる）や所定のサーバ装置等との間で種々の情報を送受信する。

【0022】

姿勢検知部としてのセンサ部１５は、例えば３次元加速度センサやジャイロセンサ、磁気センサ、環境光センサ等のような種々の物理量を検出する種々のセンサを有している。例えばセンサ部１５は、３次元加速度センサ及びジャイロセンサから得られる検出結果を基に、筐体２の姿勢、移動速度及び移動方向等を算出し、これを制御部１１に通知する。

【0023】

表示処理部１６は、タッチパネル３と接続されており、制御部１１の制御に基づいて種々の表示画像データを生成し、これを当該タッチパネル３へ供給することにより表示画像を表示させる。操作処理部１７は、タッチパネル３と接続されており、ユーザのタッチ操作を入力指示として受け付け、制御部１１に通知する。

【0024】

音声処理部１８は、スピーカ４及びマイクロホン５と接続されている。音声処理部１８は、制御部１１から音声データが供給されると、この音声データを音声信号に変換してスピーカ４へ供給することにより、当該スピーカ４から音声を放音させる。また音声処理部１８は、マイクロホン５から周囲の音声を集音して得た音声信号が供給されると、当該音声信号を音声データに変換し、制御部１１へ供給する。

【0025】

カメラ部７は、画像取得部２５及び距離取得部２６を有している。画像取得部２５は、光を集光するレンズや光を電気信号に変換する撮像素子（以下これを撮像部とも呼ぶ）等を有している。この画像取得部２５は、レンズの光軸を中心とした撮像範囲から得られる光を用いて２次元画像を撮像し、画像データを生成して制御部１１へ供給する。また画像取得部２５は、レンズの光軸が筐体２における背面２Ｂの法線やタッチパネル３の法線（何れも図示せず）と平行となるように取付位置や角度等が調整されている。説明の都合上、以下では筐体２の背面２Ｂを撮像平面とも呼ぶ。

【0026】

距離データ取得部としての距離取得部２６は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）スキャナであり、レーザ光を発光する発光素子、当該レーザ光を受光する受光素子等、及び光を集光するレンズ等により構成されている。因みに距離取得部２６の撮像範囲は、画像取得部２５の撮像範囲とほぼ同等に設定されている。この距離取得部２６は、ＴｏＦ（Time Of Flight）と呼ばれる原理を利用し、発光素子から出射されたレーザ光が対象物により反射され受光素子により受光されるまでの時間差を基に、撮像範囲内の各部分までの距離をそれぞれ計測し、距離データを生成して制御部１１へ供給する。

【0027】

また制御部１１は、記憶部１２から所定のプログラムを読み出して実行することにより、図３に示す複数の機能ブロックをその内部に形成する。具体的に制御部１１は、初期化部３１、撮像処理部３２、水平・鉛直判定部３３、距離計測処理部３４、輪郭抽出処理部３５、径取得部３６、用紙厚入力部３７、用紙残量算出部３８、用紙残量表示処理部３９及び用紙残量送信処理部４０をそれぞれ形成する。また制御部１１は、径取得部３６内に、径測定処理部４１、径判定処理部４２及び径補正処理部４３をそれぞれ形成する。なお、各機能ブロックの詳細については後述する。

【0028】

［２．ロール紙の構成］
次に、図示しない画像形成装置（いわゆるプリンタ）において使用されるロール紙について説明する。図４（Ａ）に示すように、巻回媒体としてのロール紙５０は、全体として仮想的な中心軸Ｘ５０を中心とした円筒形状に形成されており、ロール紙側面５０Ｓの外形がほぼ円形となっている。このロール紙５０は、大きく分けて芯材５１及び用紙５２により構成されている。

【0029】

芯材５１は、例えば中心軸Ｘ５０を中心とした中空の円筒形状に形成されており、その外径が比較的小さくなっている。この芯材５１は、紙管とも呼ばれており、例えば紙材料により構成されると共に十分な厚さを有し、これにより容易に変型しないような十分な強度を有している。

【0030】

媒体としての用紙５２は、短辺に対し長辺が極めて長く構成された長尺紙であり、所定の厚さを有している。因みに用紙５２は、１枚の紙であっても良く、或いは、例えば裏面に粘着層が形成された複数の紙片を長尺の剥離紙の表面に整列して貼り付けた、いわゆるシール紙等であっても良い。この用紙５２は、一方の短辺が芯材５１における周側面に貼り付けられた上で、当該芯材５１の周側面に対し螺旋状に巻き付けられる。これにより用紙５２は、全体として、中心軸Ｘ５０を中心とした螺旋状に巻回された、中空の円筒形状となる。またロール紙５０は、両側のロール紙側面５０Ｓが、中心軸Ｘ５０に対して何れも垂直となっている。このようにロール紙５０は、芯材５１の周側面に用紙５２が巻き付けられた構成であるため、図４（Ｂ）に示すように、該用紙５２の内径Ｄ２が芯材５１の外径と同等であり、また外径Ｄ１が内径Ｄ２よりも大きい値となる。

【0031】

このロール紙５０は、図示しない画像形成装置において、例えば芯材５１に所定の棒状部品が挿通されることにより、回転可能に支持される。この状態において画像形成装置は、ロール紙５０を適宜回転させながら、用紙５２を外周側から順次引き剥がして印刷処理を行っていく。これによりロール紙５０は、外径Ｄ１（すなわちロール紙側面５０Ｓの直径）が徐々に小さくなっていく。

【0032】

やがて画像形成装置は、印刷処理が終了すると、例えば幅や厚さ、或いは紙質等が異なる他の用紙に印刷する場合に、ロール紙５０が取り外され、他のロール紙等に交換される。このとき取り外されたロール紙５０は、所定の棚等に載置され、保管される。

【0033】

［３．残量判別処理］
次に、携帯端末１によるロール紙５０の残量判別処理について説明する。携帯端末１は、ユーザの操作によりロール紙５０（図４）のロール紙側面５０Ｓを含む画像を撮影し、得られた画像等を基に、当該ロール紙５０における用紙５２の残量を算出する残量判別処理を行うようになっている。

【0034】

具体的に携帯端末１は、電源が投入されオペレーティングシステム等のソフトウェアが実行された状態において、ユーザからタッチパネル３（図１）を介して所定の操作を受け付けると、残量判別アプリケーションを実行する。このとき携帯端末１の制御部１１は、図３に示した各機能ブロックを形成すると共に、図５に示す残量判別処理手順ＲＴ１を開始し、最初のステップＳＰ１に移る。

【0035】

ステップＳＰ１において制御部１１は、初期化部３１（図３）により、所定の初期化処理を行う。具体的に初期化部３１は、初期化処理として、例えば表示処理部１６（図２）により、図６（Ａ）に示す表示画面６０をタッチパネル３に表示させる。この表示画面６０には、画面の上部から中央に渡る広い範囲に、以降の各処理に関する情報が表示された複数のアイコンが、上側から下側へ向けて順次配置されている。

【0036】

また表示画面６０の下部には、ユーザに対する通知が表示される通知欄６１が設けられている。この段階において、通知欄６１には、例えば「開始アイコンをタッチしてください」のような文章が表示されており、ユーザに開始アイコン６２をタッチするよう促している。制御部１１は、操作処理部１７（図２）からの通知により、開始アイコン６２がタッチ操作されたことを認識すると、次のステップＳＰ２に移る。

【0037】

ステップＳＰ２において制御部１１は、画像取得処理及び傾斜検出処理を開始し、次のステップＳＰ３に移る。このとき制御部１１は、まず表示処理部１６（図２）により、図６（Ｂ）に示す表示画面７０をタッチパネル３に表示させる。この表示画面７０には、現在の処理の内容やユーザがすべき作業を説明した説明欄７１や、画像を表示する画像表示欄７２等が設けられている。

【0038】

このうち説明欄７１には、「水平な台にロール紙を立てた状態又は寝かせた状態とします。」といった文章が表示されている。このためロール紙５０（図４）は、図７及び図８に模式図を示すように、ユーザの作業により、所定の水平な台１００の上に立てられた状態もしくは寝かされた状態とされる。ロール紙５０は、水平な台１００の上に立てられた場合（図７）、中心軸Ｘ５０を鉛直（すなわち水平面に対して垂直）とし、ロール紙側面５０Ｓを水平とする。またロール紙５０は、水平な台１００の上に寝かされた場合（図８）、中心軸Ｘ５０を水平としロール紙側面５０Ｓを鉛直とする。

【0039】

また制御部１１は、撮像処理部３２（図３）によってカメラ部７の画像取得部２５（図２）を制御することにより、撮像範囲の２次元画像を生成する撮像処理を開始する。これにより撮像処理部３２は、画像取得部２５により所定の撮像周期（例えば１／３０秒）ごとに２次元画像を順次生成し、当該２次元画像を表示画面７０の画像表示欄７２（図６（Ｂ））に表示させると共に逐次更新させる。

【0040】

さらに制御部１１は、水平・鉛直判定部３３（図３）によってセンサ部１５（図２）を制御することにより、当該センサ部１５の３次元加速度センサやジャイロセンサ等から得られる種々の値を基に、携帯端末１の傾斜角度を検出する傾斜検出処理を開始する。因みに水平・鉛直判定部３３は、例えば筐体２における背面２Ｂの仮想的な法線と鉛直方向とのなす角度を、携帯端末１の傾斜角度として検出する。

【0041】

ステップＳＰ３において制御部１１は、水平・鉛直判定部３３（図３）により、傾斜検出処理において検出された傾斜角度が水平又は鉛直であるか否かを判定する。具体的に制御部１１は、図７に示したように傾斜角度が０°から所定の誤差範囲内（例えば±０．５°の範囲内）の角度であれば水平と判定し、また図８に示すように傾斜角度が９０°から当該誤差範囲内の角度であれば鉛直と判定する。

【0042】

このステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは筐体２の背面２Ｂ（すなわち撮像平面）が水平及び鉛直の何れでもなく、ロール紙側面５０Ｓと平行ではないため、取得した画像からロール紙５０における外径Ｄ１等を適切に計測できない恐れがあることを表している。このとき制御部１１は、このステップＳＰ３を繰り返し、ユーザにより筐体２の姿勢が様々に変化される間に傾斜角度が水平又は鉛直となるのを待ち受ける。

【0043】

一方、ステップＳＰ３において肯定結果が得られると、このことは筐体２の背面２Ｂが水平又は鉛直となりロール紙側面５０Ｓとほぼ平行となったため、取得した画像からロール紙５０における外径Ｄ１等を適切に計測できる可能性が高いことを表している。以下、このときの携帯端末１の姿勢を撮像可能姿勢と呼ぶ。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ４に移る。

【0044】

ステップＳＰ４において制御部１１は、傾斜検出処理を終了すると共に、最後に取得した２次元画像（以下これを側面画像又は媒体側面画像と呼ぶ）の画像データを記憶部１２（図２）に保存し、すなわち側面画像の撮像を完了し、次のステップＳＰ５に移る。ステップＳＰ５において制御部１１は、距離計測処理部３４（図３）によってカメラ部７の距離取得部２６（図２）を制御することにより、この時点における当該距離取得部２６の受光素子から撮像範囲の各部までの距離を表す距離データを取得して記憶部１２に保存し、次のステップＳＰ６に移る。

【0045】

ステップＳＰ６において制御部１１は、輪郭抽出部としての輪郭抽出処理部３５（図３）により、側面画像から輪郭を抽出する輪郭抽出処理を行い、次のステップＳＰ７に移る。具体的に輪郭抽出処理部３５は、例えば周知のＳｏｂｅｌフィルタを使用した画像処理等を行うことにより、図９に示すように、ロール紙５０等の輪郭を抽出する。以下、このとき得られた画像を輪郭抽出画像と呼ぶ。

【0046】

ここで、側面画像が適切に撮影されていた場合、輪郭抽出画像には、概ね円形であり互いに大きさが異なる３個の閉じた曲線が、同心円状に現れることが期待される。この３個の閉じた曲線は、最も外側が用紙５２における外側の輪郭を表し、その内側が当該用紙５２における内側の輪郭を表すと共に芯材５１における外側の輪郭を表し、最も内側が当該芯材５１における内側の輪郭を表すことになる。

【0047】

ステップＳＰ７において制御部１１は、輪郭抽出画像において同心円状の３個の円を特定できるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはステップＳＰ４において保存された側面画像がロール紙５０の外径Ｄ１等の測定に適していないことを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ８に移る。

【0048】

ステップＳＰ８において制御部１１は、表示処理部１６（図２）により、所定のエラー表示画面（図示せず）をタッチパネル３に表示させることにより、保存した画像から外径Ｄ１等を適切に測定できないため、再度画像を取得する必要があること等をユーザに伝える。その後、制御部１１は、再度ステップＳＰ２へ戻ることにより、一連の処理を繰り返す。

【0049】

一方、ステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは輪郭抽出画像において特定可能な同心円状の３個の円から、外径Ｄ１等を適切に測定（算出）し得ることを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ９に移る。また以下では、輪郭抽出画像における横方向及び縦方向をそれぞれＸ方向及びＹ方向とし、該輪郭抽出画像に現れた同心円状の３個の円について、外側から順に輪郭円Ｃ１、Ｃ２及びＣ３と呼ぶ。

【0050】

ステップＳＰ９において制御部１１は、径取得部３６（図３）により、輪郭抽出画像において、Ｘ方向及びＹ方向に沿ったロール紙５０の外径Ｄ１及び内径Ｄ２をそれぞれ測定し、次のステップＳＰ１０に移る。具体的に径取得部３６は、まず径測定処理部４１（図３）により、図９に示すように、輪郭円Ｃ１について、輪郭抽出画像におけるＸ座標値が最小及び最大となる２点をそれぞれ外径点Ｐ１ＸＡ及びＰ１ＸＢとし、また該輪郭抽出画像におけるＹ座標値が最小及び最大となる２点をそれぞれ外径点Ｐ１ＹＡ及びＰ１ＹＢとする。以下では、外径点Ｐ１ＸＡ及びＰ１ＸＢを結ぶ直線を外径線Ｎ１Ｘとし、また外径点Ｐ１ＹＡ及びＰ１ＹＢを結ぶ直線を外径線Ｎ１Ｙとする。さらに、外径線Ｎ１Ｘ及び外径線Ｎ１Ｙの交点を、外径交点Ｓ１と呼ぶ。

【0051】

また径測定処理部４１は、輪郭円Ｃ２についても、輪郭円Ｃ１の場合と同様に、輪郭抽出画像におけるＸ座標値が最小及び最大となる２点をそれぞれ内径点Ｐ２ＸＡ及びＰ２ＸＢとし、また該輪郭抽出画像におけるＹ座標値が最小及び最大となる２点をそれぞれ内径点Ｐ２ＹＡ及びＰ２ＹＢとする。続いて径測定処理部４１は、ステップＳＰ５において取得した距離データを基に、輪郭円Ｃ１上の外径点Ｐ１（Ｐ１ＸＡ、Ｐ１ＸＢ、Ｐ１ＹＡ及びＰ１ＹＢ）、並びに輪郭円Ｃ２上の内径点Ｐ２（Ｐ２ＸＡ、Ｐ２ＸＢ、Ｐ２ＹＡ及びＰ２ＹＢ）の３次元座標をそれぞれ取得する。

【0052】

さらに径測定処理部４１は、図１０に示すように、輪郭円Ｃ１に関する各外径点Ｐ１の３次元座標を基に、外径線Ｎ１Ｘの長さ、すなわち外径点Ｐ１ＸＡ及びＰ１ＸＢの距離を測定外径Ｄ１Ｘとして算出すると共に、外径線Ｎ１Ｙの長さ、すなわち外径点Ｐ１ＹＡ及びＰ１ＹＢの距離を測定外径Ｄ１Ｙとして算出する。また径測定処理部４１は、輪郭円Ｃ２に関する各内径点Ｐ２の３次元座標を基に、内径点Ｐ２ＸＡ及びＰ２ＸＢの距離を算出して測定内径Ｄ２Ｘとし、内径点Ｐ２ＹＡ及びＰ２ＹＢの距離を算出して測定内径Ｄ２Ｙとする。さらに径測定処理部４１は、測定内径Ｄ２Ｘ及び測定内径Ｄ２Ｙのうち大きい方の値を内径Ｄ２に設定する。

【0053】

ステップＳＰ１０（図５）において制御部１１は、引き続き径取得部３６により、測定外径のうち最大値及び最小値の差分、具体的には測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分を算出して外径差分ΔＤ１とし、次のステップＳＰ１１に移る。ステップＳＰ１１において制御部１１は、径取得部３６の径判定処理部４２（図３）により、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分が所定の許容範囲内であるか否か、具体的には外径差分ΔＤ１が所定の閾値未満であるか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分が比較的大きいため、輪郭円Ｃ１を正円とは見なし得ないことを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ１２に移る。

【0054】

ここで図１１（Ａ）及び（Ｂ）は、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分が比較的大きくなった様子を表した模式図である。図１１（Ａ）は、ロール紙５０において用紙５２の外周側部分が剥がれかけており、これに伴って一部の外径Ｄ１がやや大きい値となった状態を表している。また図１１（Ｂ）は、ロール紙５０が重力や外力等の影響により所定方向にやや潰れてしまい、ロール紙側面５０Ｓが楕円形となった状態を表している。

【0055】

ステップＳＰ１２（図５）において制御部１１は、表示処理部１６（図２）により、所定の外径差分異常画面（図示せず）をタッチパネル３に表示させ、次のステップＳＰ１３に移る。この外径差分異常画面には、外径差分ΔＤ１が比較的大きく異常と判定されたことが表示されると共に、外径Ｄ１の値を補正した上で用紙残量を算出するか、或いは用紙残量を算出しないかを問い合わせる内容が表示される。

【0056】

ステップＳＰ１３において制御部１１は、ユーザから外径Ｄ１の値を補正する指示を受け付けたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことはユーザから用紙残量の算出を行わない旨の意思が示されたことを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ２０に移る。

【0057】

一方、ステップＳＰ１３において肯定結果が得られると、このことはユーザに外径Ｄ１の値を補正した上で用紙残量の算出を行う旨の意思が示されたことを表している。このとき制御部１１は、次のステップＳＰ１４に移る。

【0058】

ここで、図１１（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、外径交点Ｓ１を中心として点Ｐ１ＸＡ、Ｐ１ＸＢ、Ｐ１ＹＡ及びＰ１ＹＢのうち最も近い点を通る仮想円ＶＣ１Ｓ及び最も遠い点を通る仮想円ＶＣ１Ｌをそれぞれ定義する。仮に、外径Ｄ１の値を短外径Ｄ１Ｓ以下の値に補正した場合、このことはロール紙５０の外形を仮想円ＶＣ１Ｓと同等又はそれ以下と見なすことを意味する。一方、仮に外径Ｄ１の値を短外径Ｄ１Ｓよりも大きい値に補正した場合、このことはロール紙５０の外形を仮想円ＶＣ１Ｓよりも大きいと見なすことを意味する。

【0059】

ロール紙５０がセットされる画像形成装置（図示せず）では、印刷処理を行う場合、当該ロール紙５０の最外周から用紙５２を順次引き剥がし、所定の搬送速度で搬送しながら画像を印刷していく。しかしロール紙５０は、上述したように、用紙５２の末端が芯材５１の周側面に貼り付けられている。このため画像形成装置では、仮にロール紙５０から用紙５２を全て引き剥がした場合、急に当該用紙５２が停止し、当該用紙５２に対して画像を適切に印刷できなくなる恐れがある。

【0060】

そこで画像形成装置では、使用するロール紙５０における用紙５２の残量（長さ）を予め設定しておくことにより、当該用紙５２の末端まで引き剥がす前に印刷処理を終了させることが可能となる。このような理由から、ロール紙５０の残量に関しては、実際の長さと同等以下の長さを算出することが望ましい。

【0061】

ステップＳＰ１４において制御部１１は、径取得部３６の径補正処理部４３（図３）により、外径Ｄ１の値を補正する外径補正処理を行い、次のステップＳＰ１５に移る。具体的に径補正処理部４３は、表示処理部１６（図２）により、所定の外径補正画面（図示せず）をタッチパネル３に表示させる。

【0062】

この外径補正画面は、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの値がそれぞれ表示されると共に、ユーザに対し補正後の外径Ｄ１の値を数値により入力させるための入力欄等が設けられている。また外径補正画面には、補正に関するアドバイスとして、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙのうち短い方の値（すなわち最小値、以下これを短外径Ｄ１Ｓと呼ぶ）又はそれ以下の値を補正値として推奨する旨が表示される。径補正処理部４３は、ユーザから補正値が入力されると、当該補正値を外径Ｄ１に設定する。

【0063】

一方、ステップＳＰ１１（図５）において肯定結果が得られると、このことは、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分が比較的小さいため、輪郭円Ｃ１を正円と見なし得ることを表している。このとき制御部１１は、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙのうち小さい方の値を外径Ｄ１に設定し、次のステップＳＰ１５に移る。

【0064】

ステップＳＰ１５において制御部１１は、表示処理部１６（図２）により、タッチパネル３に表示画面６０（図６（Ａ））を再び表示させ、次のステップＳＰ１６に移る。このとき表示処理部１６は、表示画面６０の径表示アイコン６３に外径Ｄ１及び内径Ｄ２の値をそれぞれ表示させる。

【0065】

ステップＳＰ１６において制御部１１は、表示処理部１６（図２）により、表示画面６０の通知欄６１（図６（Ａ））に、例えば「用紙の厚さを入力してください」といった内容の文章を表示すると共に、用紙厚入力部３７（図３）により用紙厚の入力を受け付ける。これに応じてユーザは、例えばロール紙５０の購入時の包装（図示せず）等を参照することにより用紙５２の厚さを認識し、その値を数値により入力する。

【0066】

制御部１１は、このとき入力された値を用紙厚ＴＫに設定すると共に、当該用紙厚ＴＫを、用紙厚入力部３７により記憶部１２（図２）に記憶させる。さらに制御部１１は、表示処理部１６により表示画面６０（図６（Ａ））の用紙厚アイコン６４に表示させ、次のステップＳＰ１７に移る。

【0067】

ステップＳＰ１７において制御部１１は、用紙残量算出部３８（図３）によりロール紙５０における用紙５２の残量を算出し、次のステップＳＰ１８に移る。具体的に用紙残量算出部３８は、設定された外径Ｄ１及び内径Ｄ２の値、並びに入力された用紙厚ＴＫの値を用い、次の（１）式に従った演算処理を行うことにより、用紙残量ＲＭを算出する。因みに（１）式は、ロール紙５０における用紙５２のように、巻回されている部材の側面における面積及び厚さに基づいて長さ（残量）を算出するための、周知の演算式である。

【0068】

【数1】

【0069】

ステップＳＰ１８において制御部１１は、用紙残量表示処理部３９（図３）により、用紙残量ＲＭをタッチパネル３に表示させ、次のステップＳＰ１９に移る。具体的に用紙残量表示処理部３９は、表示処理部１６（図２）によりタッチパネル３に表示画面６０（図６（Ａ））を再び表示させ、さらに該表示画面６０の用紙残量表示アイコン６５に用紙残量ＲＭの値を表示させる。

【0070】

ステップＳＰ１９において制御部１１は、用紙残量送信処理部４０により、用紙残量ＲＭを画像形成装置（図示せず）に送信し、次のステップＳＰ２０へ移る。具体的に用紙残量送信処理部４０は、表示画面６０（図６（Ａ））の送信先設定アイコン６６がタッチされると、通信部１３（図２）を介して無線ＬＡＮにより通信接続が可能な画像形成装置を検索し、得られた複数の画像形成装置の名称を所定の画像形成装置リスト（図示せず）としてタッチパネル３に表示させる。

【0071】

次に用紙残量送信処理部４０は、操作処理部１７（図２）によりユーザのタッチ操作を受け付け、表示中の画像形成装置リストにおいてタッチされた画像形成装置が送信先として選択されたと判断する。続いて用紙残量送信処理部４０は、表示処理部１６（図２）によりタッチパネル３に表示画面６０（図６（Ａ））を再び表示させ、選択された画像形成装置の名称等を該表示画面６０の送信先設定アイコン６６に表示させる。

【0072】

その後、用紙残量送信処理部４０は、表示画面６０（図６（Ａ））の送信実行アイコン６７がタッチされると、送信先の画像形成装置（図示せず）に対して用紙残量ＲＭを送信し、次のステップＳＰ２０へ移る。これに応じて当該画像形成装置では、受信した用紙残量ＲＭの値を残量として設定した上で、当該ロール紙５０を使用した印刷処理を行う。

【0073】

ステップＳＰ２０において制御部１１は、表示画面６０（図６（Ａ））の終了アイコン６８がタッチされると、該表示画面６０を消去した後、残量判別処理手順ＲＴ１を終了する。

【0074】

［４．効果等］
以上の構成において、本実施の形態による携帯端末１は、ロール紙側面５０Ｓを撮影した側面画像を生成すると共に距離データを取得し、これらを基にロール紙５０の外径Ｄ１及び内径Ｄ２を算出し、入力された用紙厚ＴＫと共に用紙残量ＲＭを算出し、これを画像形成装置へ送信して残量の設定を行わせる。

【0075】

このため携帯端末１は、画像形成装置に対し、ロール紙５０の用紙残量ＲＭを正しく設定した上で、当該ロール紙５０を使用した印刷処理を行わせることができる。これにより当該画像形成装置は、ロール紙５０から用紙５２の末端まで引き出すことなく、適切なタイミングで印刷処理を終了させることができ、印刷される画像の低下や、ショックの発生に起因する各部分の損傷や劣化等を、未然に防止できる。

【0076】

特に携帯端末１は、側面画像から用紙５２における外側及び内側の輪郭をそれぞれ抽出し、各輪郭上において互いに対向する複数組の点を選択し、距離データを基に各点の３次元座標を認識し、この３次元座標から外径Ｄ１及び内径Ｄ２をそれぞれ算出する。このため携帯端末１は、ユーザに対し定規等の計測器具を用意させることや、該定規等を用いて用紙５２の外径Ｄ１及び内径Ｄ２を計測させること等の煩わしい作業をさせることなく、容易に用紙残量ＲＭを得ることができる。

【0077】

これを他の観点から見ると、携帯端末１は、ロール紙側面５０Ｓを撮影した側面画像及び距離データを取得できれば用紙残量ＲＭを算出できるため、特許文献１に開示されている構成のように、ロール紙５０を画像形成装置にセットする必要が無い。これにより携帯端末１は、例えば印刷処理において必要な用紙５２の長さ（残量）が予め判明している場合に、棚等に載置されている複数のロール紙５０から適切なものを選定するといった作業を、極めて容易に且つ効率良く行わせることができる。

【0078】

ところで携帯端末１は、本来的にユーザにより容易に持ち運ばれるため、当該ユーザの意思に応じてその位置や姿勢を自在に変化させ得る反面、所定の位置や姿勢に合わせる場合に、当該ユーザによる繊細な作業が必要となる。すなわち携帯端末１は、本来であれば、ユーザに対し、筐体２の背面をロール紙側面５０Ｓと平行に揃えさせ、さらに平行に揃った時点に合わせて撮影（すなわち画像の保存）を行わせる、といった困難な作業を行わせる必要があった。この点において、本実施の形態による携帯端末１は、筐体２の背面がロール紙側面５０Ｓと平行に揃ったことを検出した時点で自動的に撮影を行うため、ユーザに対し当該筐体２の位置や姿勢の調整に集中させることができる。

【0079】

また携帯端末１は、ロール紙５０が水平な台１００等の上に立てられた状態又は寝かされた状態であることを前提に、当該携帯端末１の傾斜角度が水平又は鉛直となった時点でロール紙５０の側面画像を撮影するようにした。これにより携帯端末１は、ロール紙５０の姿勢や角度等を計測することなく、センサ部１５の３次元加速度センサやジャイロセンサ等から得られる種々の値を基に、当該携帯端末１自体の傾斜角度を検出すれば良く、筐体２の背面とロール紙側面５０Ｓとのなす角度を直接的に計測する必要が無い。

【0080】

また携帯端末１は、カメラ部７の画像取得部２５（図２）により得られる側面画像に加えて、距離取得部２６により得られる距離データを基に、各外径点Ｐ１及び各内径点Ｐ２の３次元座標を得た上で、測定外径Ｄ１Ｘ及びＤ１Ｙ、並びに測定内径Ｄ２Ｘ及びＤ２Ｙをそれぞれ算出するようにした。このため携帯端末１は、側面画像のみから算出する場合よりも極めて高い精度で、測定外径Ｄ１Ｘ及びＤ１Ｙ、並びに測定内径Ｄ２Ｘ及びＤ２Ｙを算出することができる。これにより携帯端末１は、これらを用いて算出される用紙残量ＲＭの精度も格段に高めることができる。

【0081】

さらに携帯端末１は、側面画像において互いに直交する２方向に関する用紙５２の直径となる測定外径Ｄ１Ｘ及びＤ１Ｙをそれぞれ算出し、これらを基に外径Ｄ１を決定するようにした。また携帯端末１は、これと同様に測定内径Ｄ２Ｘ及びＤ２Ｙをそれぞれ算出し、これらを基に内径Ｄ２を決定するようにした。このため携帯端末１は、１方向のみの外径Ｄ１や内径Ｄ２を測定して直ちに採用する場合と比較して、当該外径Ｄ１及び内径Ｄ２の測定誤差を軽減でき、計測の精度を高めることができる。

【0082】

そのうえ携帯端末１は、測定外径Ｄ１Ｘ及びＤ１Ｙの差分である外径差分ΔＤ１が所定の閾値以上であった場合、所定の外径差分異常画面（図示せず）によりユーザに通知し、外径Ｄ１の値を補正した上で用紙残量を算出するか、或いは用紙残量を算出しないかを、当該ユーザに選択させるようにした。これにより携帯端末１は、外径差分ΔＤ１が比較的大きいために用紙残量ＲＭの算出精度が低下することをユーザに認識させ得ると共に、そのうえで当該用紙残量ＲＭを算出するか否かを当該ユーザに選択させることができる。

【0083】

さらに携帯端末１は、外径差分ΔＤ１が所定の閾値以上でありユーザにより用紙残量ＲＭの算出が指示された場合、外径Ｄ１の補正値を当該ユーザに指定させるようにした。これにより携帯端末１は、ユーザの観点から妥当と考えられる外径Ｄ１を設定できるため、当該ユーザにとって信頼性の高い用紙残量ＲＭを算出することができる。

【0084】

また携帯端末１は、外径差分ΔＤ１が所定の閾値未満であった場合、測定外径Ｄ１Ｘ及びＤ１Ｙのうち小さい方を外径Ｄ１に設定するようにした。その一方で携帯端末１は、測定内径Ｄ２Ｘ及びＤ２Ｙのうち大きい方を内径Ｄ２に設定するようにした。これにより携帯端末１は、用紙残量ＲＭが実際よりも大きい（長い）値として算出されることを防止でき、画像形成装置において当該用紙残量ＲＭに従って当該ロール紙５０が使用される際に、用紙５２の末端まで引き出されてしまうことを回避できる。

【0085】

以上の構成によれば、本実施の形態による携帯端末１は、ロール紙側面５０Ｓを撮影した側面画像及び各部分までの距離データを基に、輪郭抽出等の画像処理を経てロール紙５０の外径Ｄ１及び内径Ｄ２を算出し、これらと用紙厚ＴＫとを用いて用紙残量ＲＭを算出し、これを画像形成装置へ送信して残量の設定を行わせる。これにより携帯端末１は、画像形成装置にロール紙５０の用紙残量ＲＭを正しく設定させ、該ロール紙５０から用紙５２の末端まで引き出すことなく、適切なタイミングで印刷処理を終了させることができ、印刷される画像の低下や、ショックの発生に起因する各部分の損傷や劣化等を、未然に防止できる。

【0086】

［５．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ４において、携帯端末１の傾斜角度が水平又は鉛直になった時点で、側面画像を自動的に撮像する（保存する）形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば順次得られる側面画像に対しステップＳＰ６と同様の輪郭抽出処理を逐次行い、ロール紙５０の外形に相当する部分が所定の外形条件を満たしており、且つ携帯端末１の傾斜角度が水平又は鉛直になった時点で、側面画像を保存しても良い。この場合、外形条件としては、例えば「ロール紙５０の外形の全部分が側面画像内に収まっており、且つ側面画像の各辺から外形までの距離が所定の距離未満であること」等に設定することができる。

【0087】

また、側面画像を自動的に撮像する（保存する）のではなく、例えばタッチパネル３に所定のシャッターボタンを表示しておき、携帯端末１の傾斜角度が水平又は鉛直になった時点でユーザに通知し、当該ユーザに当該シャッターボタンがタッチ操作された時点で画像を撮像しても良い。この場合、通知の手段としては、例えばタッチパネル３に所定のマーク等を表示し、或いはスピーカ４から所定の通知音を再生し、若しくは内蔵するバイブレータ（図示せず）を動作させる等、周知の種々の通知手段を利用することができる。これにより、例えばユーザの判断により携帯端末１とロール紙５０との距離を適切に合わせた時点で、すなわちロール紙側面５０Ｓが撮像範囲内において十分に大きく、且つはみ出すことなく収まった状態で、側面画像を撮像させることができる。

【0088】

さらに上述した実施の形態においては、携帯端末１の傾斜角度が水平になった場合、及び鉛直になった場合の何れにおいても側面画像を撮像する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば携帯端末１の傾斜角度が水平になった場合、又は鉛直になった場合の何れか一方のみ、側面画像を撮像するようにしても良い。

【0089】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ４において、周知のＳｏｂｅｌフィルタを使用した画像処理等を行うことによりロール紙５０等の輪郭を抽出する形態について述べた（図９）。しかし本発明はこれに限らず、例えばラプラシアンフィルタやキャニーフィルタ等、種々のフィルタを使用した画像処理によりロール紙５０の輪郭を抽出しても良い。

【0090】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ５において、カメラ部７の距離取得部２６により距離データを取得しておき、後のステップＳＰ９において、該距離データを用い、輪郭円Ｃ１上の外径点Ｐ１及び輪郭円Ｃ２上の内径点Ｐ２の３次元座標をそれぞれ取得し、外径Ｄ１等を算出する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば複数の位置から撮像された複数の２次元画像を基に各部分の長さ等を算出し、これを基に外径Ｄ１等を算出しても良い。

【0091】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ９において、側面画像における横方向（Ｘ方向）及び縦方向（Ｙ方向）といった２方向に沿った２箇所の測定外径（測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙ）を測定する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの何れか一方のみを測定しても良く、或いは斜め方向等も加えた３以上の方向に沿った３箇所以上の測定外径を測定しても良い。この場合、ステップＳＰ１０において算出する外径差分ΔＤ１については、例えば複数の測定外径のうち最大値及び最小値の差分を採用することができる。

【0092】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ９において、Ｘ座標値及びＹ座標値がそれぞれ最小及び最大となる４箇所の点をそれぞれ外径点Ｐ１とし、これらを結ぶ直線を測定外径Ｄ１Ｘ等とする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば輪郭円Ｃ１おいて互いに離れた任意の３点を外径点として設定し、これらから等距離となる点を外径中心点として、当該外径中心点から各外径点までの距離を２倍した値をそれぞれ測定外径としても良い。或いは、輪郭円Ｃ２上又は輪郭円Ｃ３上において３箇所の内径点を設定し、等距離となる点を内径中心点とし、この内径中心点から各外径点までの距離を２倍した値をそれぞれ測定外径としても良い。

【0093】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ７において、側面画像から３個の輪郭円Ｃ１、Ｃ２及びＣ３を特定できた場合にのみ、以降の処理において外径点Ｐ１等の設定や測定外径Ｄ１Ｘ等の算出を行う形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば３個の輪郭円Ｃ１、Ｃ２及びＣ３のうち一部分のみが含まれ、他の部分が映っていない画像を側面画像として採用しても良い。この場合、例えば側面画像に用紙５２の外径と見なし得る部分が含まれていれば、これを測定外径としても良い。或いは、上述した形態と同様に、円周上の任意の３点を外径点として設定し、これらから等距離となる点を外径中心点として、当該外径中心点から各外径点までの距離を２倍した値をそれぞれ測定外径としても良い。

【0094】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１０及びＳＰ１１において、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分である外径差分ΔＤ１が所定の閾値以上であった場合に、異常と判定する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの比率等、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙに関する種々の指標を用いて異常か否かを判定しても良い。

【0095】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１１～ＳＰ１４において、外径差分ΔＤ１が所定の閾値以上であった場合に異常と判定し、ユーザに入力された値に外径Ｄ１を補正する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばタッチパネル３に表示される外径補正画面（図示せず）に増加ボタン及び減少ボタンを表示し、これらに対するタッチ操作に基づき外径Ｄ１の値を増加又は減少させても良く、或いは側面画像上においてユーザにタッチされた位置に基づき外径Ｄ１の値を設定させても良い。すなわち、種々の操作手法により外径Ｄ１の値をユーザに設定させることができる。或いは、ユーザに設定させるのではなく、例えば測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙのうち小さいものを自動的に外径Ｄ１として設定しても良い。

【0096】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１１～ＳＰ１４において、外径差分ΔＤ１が所定の閾値以上であった場合に異常と判定して補正し、ロール紙側面５０Ｓの外形を正円とした上で、円の面積を利用した（１）式により用紙残量ＲＭを算出する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばロール紙側面５０Ｓの外形を楕円と見なし、次の（２）式のように楕円の面積を利用した演算処理を行い、用紙残量ＲＭを算出しても良い。

【0097】

【数2】

【0098】

また、例えば画像形成装置において測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの差分（すなわち外径差分ΔＤ１）又は比率に関する許容範囲（閾値）が定められている場合に、当該差分又は当該比率と当該閾値との比較結果を基に、当該ロール紙５０が当該画像形成装置において使用可能か否かをユーザに通知しても良い。この場合の通知手段としては、例えばタッチパネル３に対するメッセージや図形等による表示や所定の警告音の出力としても良く、或いは所定の宛先に電子メール等を送信しても良い。

【0099】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１１において肯定結果が得られた場合に、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙのうち小さい方の値を外径Ｄ１に設定する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙの平均値（中間値）を外径Ｄ１に設定する等、測定外径Ｄ１Ｘ及び測定外径Ｄ１Ｙに基づいた種々の値を外径Ｄ１に設定しても良い。また、例えば測定内径Ｄ２Ｘ及び測定内径Ｄ２Ｙの平均値（中間値）を内径Ｄ２に設定する等、測定内径Ｄ２Ｘ及び測定内径Ｄ２Ｙに基づいた種々の値を内径Ｄ２に設定しても良い。

【0100】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１６において、用紙厚ＴＫの数値をユーザに入力させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばロール紙５０の製造メーカ名や型番等と用紙厚との関係が格納されたデータベースを記憶部１２（図２）に予め記憶させておき、ユーザに製造メーカ名や型番等を入力又は選択させ、入力又は選択された型番等と対応する用紙厚を当該データベースから読み出して採用しても良い。或いは、当該データベースを所定のサーバ装置等に記憶させておき、通信部１３（図２）を介して当該サーバ装置へアクセスすることにより、同様に型番等と対応する用紙厚を取得しても良い。また、例えばロール紙５０の芯材５１における側面部分等に、用紙厚を符号化したバーコードや２次元コード等を予め印刷しておき、撮影した側面画像等からこれらを読み取るようにしても良い。或いは、例えば用紙厚を記憶したＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを芯材５１に埋め込んでおき、所定の読取装置を使用して当該ＲＦＩＤタグの値を読み取るようにしても良い。

【0101】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１９において、通信部１３（図２）の無線ＬＡＮにより用紙残量を画像形成装置へ送信する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の規格に準拠したケーブルを使用した有線通信手段、或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＮＦＣ（Near Field Communication）等の規格に準拠した無線通信手段等、種々の通信手段により用紙残量を画像形成装置へ送信しても良い。或いは、例えばステップＳＰ１８においてタッチパネル３に用紙残量を表示した際に、ユーザに画像形成装置（図示せず）の操作部等を操作させ、当該用紙残量の値を入力させても良い。この場合、ステップＳＰ１９の処理を省略できる。

【0102】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ１９において、通信部１３により通信接続が可能な画像形成装置を検索してリスト化した画像形成装置リストを表示し、ユーザに選択された画像形成装置を送信先とする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば送信先の画像形成装置に関する情報を記憶部１２に予め記憶させておいても良い。或いは、例えば画像形成装置のネットワーク上における名称やアドレス等をユーザに入力させても良い。

【0103】

さらに上述した実施の形態においては、残量判別処理手順ＲＴ１（図５）のステップＳＰ６における輪郭抽出処理やステップＳＰ９における外径等の測定処理等を携帯端末１の制御部１１に形成された各機能ブロック（図３）において実行する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば通信部１３を介して接続可能なサーバ装置（図示せず）を設け、必要な各種データ等を携帯端末１から当該サーバ装置へ送信し、輪郭抽出処理や外径等の測定処理等のうち少なくとも一部を当該サーバ装置において実行させ、得られた処理結果を当該サーバ装置から携帯端末１へ送信させても良い。これにより、携帯端末１の処理負荷を軽減させることができる。

【0104】

さらに上述した実施の形態においては、携帯端末１をスマートフォンとして構成する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば携帯端末１をタブレット端末や腕時計型携帯端末、或いはノート型コンピュータ装置等、種々の情報処理装置としても良い。これらの場合、カメラ部７によりロール紙５０の側面画像及び距離データを取得できれば良い。

【0105】

さらに上述した実施の形態においては、携帯端末１の制御部１１（図２）において所定のプログラムを実行することにより、初期化部３１（図３）等の各ブロックをソフトウェアによる機能ブロックとして構成する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、初期化部３１等の一部又は全部を、ハードウェアにより構成しても良く、或いはハードウェア及びソフトウェアの協働により実現しても良い。

【0106】

さらに上述した実施の形態においては、携帯端末１の記憶部１２（図２）に予め記憶されている所定のプログラムを、制御部１１が読み出して実行する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば通信部１３を介して通信接続が可能な所定のサーバ装置（図示せず）から取得することにより、或いはＵＳＢメモリのような着脱可能な記憶媒体から読み出すことにより、制御部１１が当該プログラムを実行しても良い。

【0107】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態にも本発明の適用範囲が及ぶものである。また本発明は、上述した各実施の形態及び上述した他の実施の形態のうち任意の実施の形態に記載された構成の一部を抽出し、上述した実施の形態及び他の実施の形態のうちの任意の実施の形態の構成の一部と置換・転用する場合や、該抽出された構成の一部を任意の実施の形態に追加する場合にも本発明の適用範囲が及ぶものである。

【0108】

さらに上述した実施の形態においては、画像取得部としての画像取得部２５と、径測定部としての径取得部３６と、厚さ取得部としての用紙厚入力部３７と、残量算出部としての用紙残量算出部３８とによって情報処理装置としての携帯端末１を構成する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる画像取得部と、径測定部と、厚さ取得部と、残量算出部とによって情報処理装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0109】

本発明は、画像形成装置において使用するロール紙の残量を情報処理装置により取得する場合に利用できる。

【符号の説明】

【0110】

１……携帯端末、２……筐体、２Ｂ……背面、３……タッチパネル、７……カメラ部、１１……制御部、１２……記憶部、１３……通信部、１５……センサ部、１６……表示処理部、１７……操作処理部、２１……ＣＰＵ、２２……ＲＯＭ、２３……ＲＡＭ、２５……画像取得部、２６……距離取得部、３１……初期化部、３２……撮像処理部、３３……鉛直判定部、３４……距離計測処理部、３５……輪郭抽出処理部、３６……径取得部、３７……用紙厚入力部、３８……用紙残量算出部、３９……用紙残量表示処理部、４０……用紙残量送信処理部、４１……径測定処理部、４２……径判定処理部、４３……径補正処理部、５０……ロール紙、５０Ｓ……ロール紙側面、５１……芯材、５２……用紙、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３……輪郭円、Ｄ１……外径、Ｄ１Ｘ、Ｄ１Ｙ……測定外径、Ｄ２……内径、Ｄ２Ｘ、Ｄ２Ｙ……測定内径、Ｎ１Ｘ、Ｎ１Ｙ……外径線、Ｐ１、Ｐ１ＸＡ、Ｐ１ＸＢ、Ｐ１ＹＡ、Ｐ１ＹＢ……外径点、Ｐ２、Ｐ２ＸＡ、Ｐ２ＸＢ、Ｐ２ＹＡ、Ｐ２ＹＢ……内径点、ＲＭ……用紙残量、Ｓ１……外径交点、ＴＫ……用紙厚、Ｘ５０……中心軸、ΔＤ１……外径差分。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】