特開 2024-81012 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081012

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20240610BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194416

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】小山 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】倉田 泰徳

(72)【発明者】

【氏名】嶋形 祐汰

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴史

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 智之

【テーマコード（参考）】

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B034AA03

2B034BA02

2B034BA06

2B034BB01

2B034BC06

2B034EA02

2B034EB02

2B034EB18

2B034EB29

(57)【要約】

【課題】作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体１２と、整地作業をする整地体１３と、この整地体１３の接地圧を調整する接地圧調整部５１とを備える。接地圧調整部５１は、駆動手段５３と、この駆動手段５３からの動力に基づいて回動する回動規制体５４とを有する。また、接地圧調整部５１は、回動体５５と、この回動体５５の回動を回動規制体５４が規制した状態で整地体１３を付勢する付勢手段５６とを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整部とを備え、
前記接地圧調整部は、
駆動手段と、
前記駆動手段からの動力に基づいて回動する回動規制体と、
前記回動規制体によって回動が規制される回動体と、
前記回動体の回動が規制された状態で前記整地体を付勢する付勢手段とを有する
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

前記回動規制体は、長孔部を有し、
前記回動体は、前記長孔部に移動可能に挿通された挿通部を有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【請求項3】

前記回動規制体及び前記回動体は、共通の回動支点を中心として回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。

【請求項4】

前記付勢手段は、
前記回動体に取り付けられた第１部材と、
前記整地体に取り付けられた第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材とを連結する連結部材とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の農作業機。

【請求項5】

前記第１部材及び前記第２部材のうちいずれか一方は、付勢部材であり、
前記第１部材及び前記第２部材のうちいずれか他方は、アーム部材である
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。

【請求項6】

前記連結部材は、前記耕耘体を覆う耕耘カバー部に回動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作業を行う農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この従来の農作業機は、例えば走行車であるトラクタの後部に連結される機体と、この機体に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、この整地体を付勢するねじりバネと、このねじりバネの一端側に連続して一体に設けられた操作レバーと、この操作レバーを支持するレバー支持体とを備えている。

【0004】

そして、ねじりバネは、作業者による操作レバーの手動操作に基づいて、整地体をこの整地体の接地圧が増大する方向に付勢する状態と、整地体をこの整地体の接地圧が減少する方向に付勢する状態と、整地体を付勢しない状態とに選択的に切換可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－５８３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来の農作業機では、整地体の接地圧を調整する際に、作業者は、ねじりバネの一端側に連続した操作レバーを手動操作してレバー支持体の所望孔に位置決めする必要があるため、その整地体の接地圧の調整に手間取るおそれがある。

【0007】

本発明は、作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記整地体の接地圧を調整する接地圧調整部とを備え、前記接地圧調整部は、駆動手段と、前記駆動手段からの動力に基づいて回動する回動規制体と、前記回動規制体によって回動が規制される回動体と、前記回動体の回動が規制された状態で前記整地体を付勢する付勢手段とを有するものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者の負担軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】同上農作業機の平面図である。

【図3】同上農作業機の接地圧調整部の側面図である。

【図4】同上農作業機の接地圧調整部の平面図である。

【図5】同上農作業機の接地圧調整部の部分拡大平面図である。

【図6】同上農作業機の作業時における加圧状態の接地圧調整部の側面図である。

【図7】同上農作業機の作業時におけるフリー状態の接地圧調整部の側面図である。

【図8】本発明の第２の実施の形態に係る農作業機の接地圧調整部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の第１の実施の形態に係る農作業機について図１ないし図７を参照して説明する。

【0012】

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、すなわち例えば代掻作業（耕耘整地作業）等を行うことが可能な代掻機である。

【0013】

農作業機１は、例えば折畳み可能な３分割構造の折畳み作業機で、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結（装着）される中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に回動中心軸５を中心として上下方向に回動可能に設けられた延長作業部（サイド作業部）３と、この延長作業部３を中央作業部２に対して上下方向に回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ（シリンダ部）４とを備えている。

【0014】

そして、左右の延長作業部３の各々は、いずれも伸縮可能な電動油圧シリンダ４の伸縮動作に基づいて、一方向への回動（開方向への略１８０度回動）により展開状態となり、他方向への回動（閉方向への略１８０度回動）により折畳状態となる。

【0015】

それゆえ、この３分割式の農作業機１は、中央作業部２のみで作業を行う状態と、中央作業部２と左右両方の延長作業部３とで作業を行う状態と、中央作業部２と左右いずれか一方のみの延長作業部３とで作業を行う状態とに選択的に切換可能である。

【0016】

中央作業部２は、トラクタの３点リンク部に着脱可能に連結される機体（中央機体）１１と、この機体１１に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体（中央耕耘体）１２と、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、耕耘体１２の後方で整地作業をする整地体（中央整地体）１３とを備えている。

【0017】

機体１１は、トラクタの３点リンク部に着脱可能に連結される３点連結部１６を有し、この３点連結部１６はトップマスト１７及び左右のロワアーム１８等で構成されている。また、機体１１は、左右方向中央部にミッションケース部１９を有し、このミッションケース部１９には入力軸２０が回転可能に設けられている。入力軸２０は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される。

【0018】

そして、そのＰＴＯ軸に接続された入力軸２０からの動力は、図示しない動力伝達手段によって耕耘体１２に伝達される。なお、ミッションケース部１９の左右両側には、左右方向長手状で筒状のフレーム部であるフレームパイプ１４が連結されており、一方のフレームパイプ１４内には動力伝達手段の伝動シャフトが回転可能に収納されている。

【0019】

耕耘体１２は、動力伝達手段からの動力に基づいて所定方向に駆動回転する左右方向の耕耘軸２１と、この耕耘軸２１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪２２とを有している。そして、耕耘体１２の上方部は、機体１１の耕耘カバー部１５で覆われている。

【0020】

整地体（中央整地体）１３は、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に左右方向の軸２６を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地部である第１整地体（中央均平板）２３と、この第１整地体２３の下端部に左右方向の軸２７を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地部である第２整地体（中央レーキ）２４とを有している。

【0021】

左右の各延長作業部３は、中央作業部２の機体１１に対して回動中心軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能な機体（延長機体）３１と、この機体３１に回転可能に設けられ、延長作業部３の展開状態時に中央作業部２の耕耘体１２と一体となって耕耘作業をする耕耘体（延長耕耘体）３２と、機体３１の耕耘カバー部３５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、延長作業部３の展開状態時に中央作業部２の整地体１３と一体となって整地作業をする整地体（延長整地体）３３とを備えている。

【0022】

延長作業部３の耕耘体３２は、中央作業部２の耕耘体１２と同様、左右方向の耕耘軸４１と、この耕耘軸４１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪４２とを有している。そして、耕耘体３２の上方部は、機体３１の耕耘カバー部３５で覆われている。

【0023】

延長作業部３の整地体３３は、中央作業部２の整地体１３と同様、機体３１の耕耘カバー部３５の後端部に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地部である第１整地体（延長均平板）４３と、この第１整地体４３の下端部に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地部である第２整地体（延長レーキ）４４とを有している。

【0024】

なお、第２整地体４４の外端部には補助整地板（補助レーキ）４５が回動可能に設けられており、この補助整地板４５は、モータ等の駆動源を有する切換装置（サイドキット）４６によって展開状態及び折畳状態に選択的に切り換えられる。

【0025】

また、農作業機１は、圃場での作業時において圃場面に対する少なくとも中央作業部２の整地体１３の接地圧（中央作業部２と展開状態の延長作業部３とで作業をする場合には整地体１３及び整地体３３の接地圧）を調整する接地圧調整部５１を備えている。

【0026】

すなわち例えば、中央作業部２の左右両側の２箇所（１箇所でもよくその箇所も任意である）には、トラクタに乗った作業者が作業中にリモコン等の操作部（図示せず）によって遠隔操作可能な電動式の接地圧調整部（接地圧調整装置）５１が設けられている。

【0027】

当該図示した左右一対で２つの接地圧調整部５１（５１ａ，５１ｂ）は、左右対称の点で異なるが、基本的な構成は同一である（図２参照）。なお、例えば左右の両接地圧調整部５１が左右対称の構成ではなく全く同一の構成でもよく、また、接地圧調整部５１が中央作業部２のみに設けられた構成には限定されず、例えば延長作業部３のみに設けられた構成や、中央作業部２及び延長作業部３の両方にそれぞれ設けられた構成等でもよい。

【0028】

ここで、接地圧調整部５１は、図３ないし図５等に示すように、動力を出力可能なアクチュエータである駆動手段５３と、この駆動手段５３からの動力に基づいて少なくとも第１位置（規制位置）及び第２位置（規制解除位置）に回動可能な回動規制体５４と、この回動規制体５４が第１位置に位置した状態では当該回動規制体５４によって回動（少なくとも上方回動）が規制されるが、回動規制体５４が第２位置に位置した状態ではその規制が解除されて上下方向に回動可能な回動体５５と、回動規制体５４によって回動体５５の回動が規制された状態では整地体１３，３３を下方側に付勢するが、その規制が解除された状態では整地体１３，３３を付勢しない付勢手段５６とを有している。なお、接地圧調整部５１は、回動規制体５４が第１位置及び第２位置に選択的に設定（停止）される構成には限定されず、例えば回動規制体５４が任意の位置に設定される構成等でもよく、これにより付勢力を任意に設定できる。

【0029】

そして、回動規制体５４及び回動体５５は、両者に共通の回動支点である左右方向の共通中心軸５７を中心として機体１１に回動可能に設けられており、その共通中心軸５７は、機体１１のフレームパイプ１４の外周面に前方側に向かって突設した取付部５８に取り付けられている。このため、共通中心軸５７は、フレームパイプ１４よりも前方に位置している。なお、取付部５８は、例えば互いに離間対向する左右一対の取付板５９で構成されている。

【0030】

また、付勢手段５６は、回動体５５と整地体１３との間に架設されている。つまり、この付勢手段５６は、その一端部が回動体５５に回動可能に連結され、その他端部が整地体１３に回動可能に連結され、その中間部が機体１１に回動可能に連結されている。

【0031】

駆動手段５３は、回動規制体５４を共通中心軸５７を中心として回動させるものであって、例えば伸縮可能な電動アクチュエータである電動シリンダ６１で構成されている。電動シリンダ６１は、シリンダ本体６２と、このシリンダ本体６２に対して進退可能なロッド６３とを有している。

【0032】

シリンダ本体６２の基端部は、機体１１の耕耘カバー部１５に突設されたシリンダ取付部６５にピン６６を介して回動可能に取り付けられている。このシリンダ取付部６５は、互いに離間対向する左右一対の取付板６５ａ、６５ｂを有し、これら両取付板６５ａ、６５ｂの上端部間にピン６６が架設され、このピン６６にシリンダ本体６２の基端部の取付筒部６４が回動可能に取り付けられている。他方、ロッド６３の先端部の取付筒部６８は、回動規制体５４における丸軸状のロッド取付部６７に回動可能に取り付けられている。なお、電動シリンダ６１は、機体１１のフレームパイプ１４の上端１４ａよりも下方に位置している。

【0033】

回動規制体５４は、共通中心軸５７を中心として回動可能な左右一対の対向板部７１を有している。両対向板部７１は、左右方向に沿った丸軸状の連結部７２によって互いに連結されており、この連結部７２の右端部には当該連結部７２よりも径小な丸軸状のロッド取付部６７が一体に設けられている。そして、そのロッド取付部６７に対して電動シリンダ６１のロッド６３の取付筒部６８が取り付けられることにより、これら回動規制体５４と電動シリンダ６１とが互いに接続されている。

【0034】

また、両対向板部７１には、側面視で共通中心軸５７を中心（略中心を含む）とする円弧状をなす長孔部７３が設けられている。なお、長孔部７３は、図示した円弧状には限定されず、例えば直線状に形成してもよい。

【0035】

回動体５５は、回動規制体５４の両対向板部７１間の位置で共通中心軸５７を中心として回動可能な回動板部８１を有し、この回動板部８１には第１筒部８２及び第２筒部８３が設けられている。第１筒部８２には、共通中心軸５７が挿入されて取り付けられている。

【0036】

また、第２筒部８３には、左右方向の軸状の挿通部（軸部）である挿通軸８５が挿入されて取り付けられている。そして、この回動体５５の挿通軸８５は、回動規制体５４の長孔部７３にこの長孔部７３に沿って移動可能（スライド可能）に挿通されている。つまり、回動規制体５４の長孔部７３は、回動体５５の回動時にこの回動体５５の挿通軸８５を案内する。

【0037】

付勢手段５６は、回動規制体５４による回動規制の有無によって、整地体１３，３３をこの整地体１３，３３の圃場面に対する接地圧が増大する方向である下方側に付勢（加圧）する加圧状態と、整地体１３，３３を付勢しないフリー状態とに選択的に切換可能（変更可能）となっている。

【0038】

具体的には、付勢手段５６は、回動体５５に前端部が取り付けられた長手状の第１部材である付勢部材９１と、整地体１３に下端部が取り付けられた長手状の第２部材であるアーム部材９２と、これら付勢部材９１の後端部とアーム部材９２の上端部とを連結する回動可能な連結部材である回動部材９３とを有している。つまり、付勢手段５６は、互いに回動可能に連結された複数の部材９１，９２，９３で構成されている。

【0039】

そして、回動部材９３は、機体１１の耕耘カバー部１５に突設された板状の取付部である取付板９５及びシリンダ取付部６５の左側の取付板６５ａにピン９６を介して回動可能に取り付けられている。つまり、耕耘カバー部１５に固定されかつ互いに離間対向した両取付板６５ａ，９５間にピン９６が架設され、このピン９６に回動部材９３の前部が回動可能に取り付けられている。なお、回動部材９３は、例えば互いに離間対向する左右一対の回動板９７で構成されている。

【0040】

アーム部材９２の上端部は、回動部材９３の下部にピン９８を介して回動可能に取り付けられている。アーム部材９２の下端部は、整地体１３の第１整地体２３における取付部９９にピン１００を介して回動可能に取り付けられている。

【0041】

付勢部材９１は、圃場での作業時において回動規制体５４によって回動体５５の回動が規制された状態時に整地体１３，３３を接地圧増大方向へ付勢（加圧）するためのものであって、例えば１本の伸縮可能な弾性体であるガススプリング１０１で構成されている。この接地圧調整用のガススプリングは、窒素ガス等が封入されたシリンダー部１０２と、このシリンダー部１０２に対して進退可能なロッド部１０３とを有している。

【0042】

そして、ロッド部１０３の前端部のコ字状部１０３ａは、回動体５５の回動板部８１の下部にピン１０６を介して回動可能に取り付けられている。シリンダー部１０２の後端部のコ字状部１０２ａは、回動部材９３の上部にピン１０７を介して回動可能に取り付けられている。なお、ガススプリング１０１は、機体１１の耕耘カバー部１５の上方側に位置している。

【0043】

なお、接地圧調整部５１における共通中心軸５７、挿通軸８５、各ピン等は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。また、中央作業部２の左右方向中央部には、整地体１３，３３を整地作業状態（機体に対して上下動可能な状態）及び土引作業状態（機体に対して固定されたロック状態）に選択的に切換可能な切換部１１０が設けられている（図２参照）。

【0044】

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。

【0045】

例えば、図２の如く左右の両延長作業部３を展開状態にして、中央側の中央作業部２と左右両側の延長作業部３とで代掻作業（耕耘整地作業）を行う場合について説明する。

【0046】

圃場（水を入れた水田）で、トラクタの走行により農作業機１を作業姿勢にして前方（進行方向）に移動させると、耕耘体１２，３２が互いに一体となって耕耘作業をし、かつ、その後方で整地体１３，３３が互いに一体となって整地作業をする。

【0047】

ここで、図６に示すように、操作部の操作（例えば加圧用ボタンの押し操作等）に基づく駆動手段５３の電動シリンダ６１の縮み動作によって回動規制体５４が下方回動して第１位置（規制位置）に設定された場合には、挿通軸８５が長孔部７３の端部に当接して回動体５５の上方回動が規制されることによって、ガススプリング１０１は縮んだ状態（付勢手段５６の加圧状態）となっている。

【0048】

その結果、整地体１３，３３は、その圧縮状態のガススプリング１０１の付勢力に基づいて下方側に付勢（加圧）されているため、圃場面との接地圧が増大した状態で整地作業をする。

【0049】

これに対し、図７に示すように、操作部の操作（例えばフリー用ボタンの押し操作等）に基づく駆動手段５３の電動シリンダ６１の伸び動作によって回動規制体５４が上方回動して第２位置（規制解除位置）に設定された場合には、挿通軸８５が長孔部７３の中間部に位置して当該長孔部７３に沿ってスライド可能、すなわち回動規制体５４による回動規制が解除されて回動体５５が共通中心軸５７を中心に回動可能であるため、ガススプリング１０１は伸び切った自然長の状態（付勢手段５６のフリー状態）となっている。

【0050】

その結果、整地体１３，３３は、ガススプリング１０１によって付勢されることなく、自重のみに基づく接地圧で整地作業をする。

【0051】

例えばこの作業途中で、圃場面に対する整地体１３，３３の接地圧を、自重のみに基づく接地圧よりも大きくしたい場合には、作業者は、トラクタに乗ったまま、リモコン操作で電動シリンダ６１を駆動させて回動規制体５４を第１位置まで回動させればよい。また、回動規制体５４を第２位置に戻すだけで、その回動規制体５４による規制を解除できてガススプリング１０１を自然長の状態にできる。

【0052】

なお、中央作業部２のみで作業をする場合は、中央作業部２の整地体１３の接地圧のみを接地圧調整部５１で調整可能であり、また、中央作業部２と左右いずれか一方の延長作業部３とで作業を行う場合は、中央作業部２の整地体１３の接地圧と当該左右いずれか一方の延長作業部３の整地体３３の接地圧とを接地圧調整部５１で同時に調整可能である。

【0053】

そして、上述した農作業機１によれば、接地圧調整部５１は、駆動手段５３と、この駆動手段５３からの動力に基づいて回動する回動規制体５４と、この回動規制体５４によって回動が規制される回動体５５と、この回動体５５の回動が規制された状態で整地体１３，３３を付勢する接地圧調整用の付勢手段５６とを有するため、従来の農作業機に比べて、例えば圃場での作業中に圃場面に対する整地体１３，３３の接地圧を容易に調整でき、よって作業者の負担軽減を図ることができる。

【0054】

また、回動規制体５４及び回動体５５は、機体１１に対して共通中心軸５７を中心として回動可能であるとともに、回動規制体５４は共通中心軸５７を中心とする円弧状の長孔部７３を有し、かつ、回動体５５はその長孔部７３に移動可能に挿通された挿通軸８５を有するため、接地圧調整部５１の構成の簡素化、コンパクト化等を適切に図ることができる。

【0055】

さらに、駆動手段５３である電動シリンダ（駆動源）６１は、機体１１のフレームパイプ１４の上端１４ａよりも下方側に位置するため、例えば駆動手段の一部が上方側に大きく突出した構成等に比べて、接地圧調整部５１のコンパクト化をより一層適切に図ることができる。

【0056】

また、付勢手段５６の付勢部材９１であるガススプリング（第１部材）１０１は、回動体５５に取り付けられて機体１１の耕耘カバー部１５の上方側に位置するため、例えば付勢部材（ガススプリング）９１とアーム部材９２とを入れ換えて逆にした構成等に比べて、圃場での作業時に泥水等がガススプリング１０１に付着するのを防止でき、メンテナンスも容易である。

【0057】

次いで、図８に示す第２の実施の形態に係る農作業機について説明する。

【0058】

図８に示すように、接地圧調整部５１の駆動手段５３は、例えば駆動源である電動モータ（図示せず）を利用したものでもよい。すなわち、この駆動手段５３は、機体１１の耕耘カバー部１５に固定された収納ケース１１３を有し、この収納ケース１１３内に電動モータ及びギア等が収納されている。また、収納ケース１１３内から突出して回動支点１１４を中心に回動する回動アーム１１５には連結ロッド１１６の基端部が回動可能に連結され、この連結ロッド１１６の先端側が回動規制体５４のロッド取付部６７に回動可能に取り付けられている。

【0059】

そして、電動モータの作動に基づく連結ロッド１１６の後方への移動によって回動規制体５４が下方回動して第１位置に位置し、その結果、回動規制体５４によって回動体５５の回動が規制され、付勢手段５６が整地体１３，３３を下方側へ付勢する。

【0060】

また、電動モータの作動に基づく連結ロッド１１６の前方への移動によって回動規制体５４が上方回動して第２位置に位置し、その結果、回動規制体５４による回動体５５の回動規制が解除され、付勢手段５６による整地体１３，３３への付勢力が働かない状態となる。

【0061】

したがって、この第２の実施の形態に係る農作業機１でも、作業者の負担軽減を図ることができる等、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

【0062】

なお、上述した各実施の形態において、例えばポテンショメータ等の検出部で駆動手段の作動（電動シリンダのストローク等）や回動規制体の回動位置等を検出し、その検出結果を制御部を通じて端末等の表示部に加圧力として表示（数値化或いはグラフ等で可視化）させるようにしてもよい。また、同じく例えばポテンショメータ等の検出部で駆動手段の動作（電動シリンダのストローク等）や回動規制体の回動位置等を検出し、任意の位置で回動規制体の回動を停止させ、その位置を制御部に記憶させるようにしてもよい。

【0063】

また、いずれの実施の形態においても、作業者によるリモコン等の操作部の操作に基づいて駆動手段が作動する構成には限定されず、例えば土質や圃場面の仕上り具合等の圃場状態を検出する検出部の検出結果に基づいて駆動手段が作動する構成等でもよい。

【0064】

さらに、農作業機は、折畳み作業機には限定されず、例えば折畳み不可能な一本物の作業機でもよく、また整地体は、第１整地体と第２整地体とを有するものには限られず、例えば第１整地体である均平板のみを有するものでもよい。また、アーム部材の下端部が第１整地体に回動可能に取り付けられた構成には限定されず、例えばアーム部材の下端部を第２整地体（レーキ）に回動可能に取り付けた構成等でもよい。

【0065】

また、互いに連結された複数の部材からなる付勢手段が回動体と第１整地体との間に架設された構成には限定されず、例えば付勢手段が回動体と第２整地体との間に架設された構成等でもよい。

【0066】

さらに、付勢部材を構成するガススプリング（弾性部材）の本数は、１本でも複数本でもよく任意であり、ガススプリングの向きも任意である。

【0067】

また、付勢手段は、上述のようにメンテナンス性の観点等からみて、回動体に取り付けられた付勢部材（第１部材）と、整地体に取り付けられたアーム部材（第２部材）と、これら両部材を連結する連結部材（回動部材）とを有する構成にすることが好ましいが、例えば付勢部材とアーム部材とを入れ換えて逆にした構成等でもよい。

【0068】

さらに、駆動手段は、電動シリンダには限定されず、例えば電動油圧シリンダ等でもよく、また、付勢部材は、ガススプリングには限定されず、例えばロッドとこのロッドの外周側に設けたコイルバネとを有した構成等でもよい。

【0069】

なお、本発明のいくつかの実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0070】

１ 農作業機
１２ 耕耘体
１３ 整地体
１５ 耕耘カバー部
５１ 接地圧調整部
５３ 駆動手段
５４ 回動規制体
５５ 回動体
５６ 付勢手段
５７ 回動支点である共通中心軸
７３ 長孔部
８５ 挿通部である挿通軸
９１ 第１部材である付勢部材
９２ 第２部材であるアーム部材
９３ 連結部材である回動部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】