特開 2024-81024 リニアガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081024

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】リニアガイド装置

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20240610BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194437

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 吉章

【テーマコード（参考）】

3J104

【Ｆターム（参考）】

3J104AA02

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA62

3J104BA63

3J104CA13

3J104DA04

3J104DA14

3J104EA01

(57)【要約】

【課題】レールの軸方向に沿って複数のレールを連接したリニアガイド装置であって、シールリップを備える場合であってもシールリップの破損のおそれが少なく、レールカバーの浮き上がりに対して十分な固定力を有するリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置１は、両側面に軌道面を形成した凹部を有する複数のレール１０Ａ，１０Ｂが軸方向Ｌに沿って連接されているレール部１０と、レール部１０の上面に配置されるレールカバー３０と、レール部１０を直線的に移動するスライダ２０と、を備える。レールカバー３０は、複数のレール１０Ａ，１０Ｂの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部１１を含んで覆う１枚のカバーである。レールカバー３０は、幅方向の両端において、複数のレール１０Ａ，１０Ｂの側面に締め代を有した状態で係合する係合部を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

両側面に軌道面を形成した凹部を有する複数のレールが軸方向に沿って連接されているレール部と、
前記レール部の上面に配置されるレールカバーと、
前記レール部を直線的に移動するスライダと、
を備えたリニアガイド装置であって、
前記レールカバーは、前記複数のレールの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部を含んで覆う１枚のカバーであり、
前記レールカバーは、幅方向の両端において、前記複数のレールの側面に締め代を有した状態で係合する係合部を有する、
リニアガイド装置。

【請求項2】

前記スライダの移動方向両端に配置され、シールリップを有するサイドシールを備え、
前記シールリップの先端部は、弾性部材によって構成され、前記レールカバーの上面及び側面、並びに前記レール部の側面と締め代を有した状態で当接する、
請求項１に記載のリニアガイド装置。

【請求項3】

隣り合う２つのレールの片方又は両方の端面が、前記隣り合う２つのレールの幅又は高さの相互差のうち大きい方に基づいて決定される面取り量で面取りされている、
請求項１又は請求項２に記載のリニアガイド装置。

【請求項4】

レールの幅又は高さに相互差がある隣り合う２つのレール間に隙間を設け、
前記隙間の長さは、前記幅又は高さの相互差のうち大きい方の２倍以上である、
請求項１又は請求項２に記載のリニアガイド装置。

【請求項5】

前記レールカバーは、最小曲げ半径が５００～７５０ｍｍである、
請求項１又は請求項２に記載のリニアガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、リニアガイド装置として、レールの上面を覆うレールカバーを備えたものが知られている。例えば、特許文献１には、レールの上面の複数の通し孔への異物の侵入防止や、レール上面に設けられた磁気スケールの保護のために、１つのレールの軸方向の一端部から逆側端部までをレールカバーで覆うことが記載されている。

【0003】

特許文献２には、レールカバーに係合部を有する側縁部を設けるとともに、レールの上部側面の下部に、上部側面から下方に向かってレールの幅方向に縮小する斜面である係合面を設け、係合面にレールカバーの係合部を係合させることにより、レールにレールカバーを装着させることが記載されている。

【0004】

特許文献３には、２本のレールを軸方向に沿って連結させ、２本のレールの上面を、各端部に設けられた連結部で互いに連結させた複数枚のレールカバーで覆うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－０５２３６２号公報

【特許文献2】特開２００５－１１４０３１号公報

【特許文献3】特開２００７－２０５４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のようなリニアガイド装置において、長尺のレールが必要とされる場合、複数本のレールをレールの軸方向に沿って連接することにより、レールの長さを延長することができる。しかしながら、特許文献１及び２のように、１つのレールに１つのレールカバーを装着させる構成の場合、それらを連接したときに、各レール間の継ぎ部においてシールリップの損傷が発生することがあった。具体的には、スライダの移動方向両端に配置されたサイドシールのシールリップが上記継ぎ部を通過する際、各レールカバーや各レール間の幅誤差、横ずれ、高さずれ等によって、シールリップに対してレールカバーのエッジが強く当たってしまい、リップシールが損傷する場合があった。

【0007】

特許文献３のリニアガイド装置では、レールカバーが連結されているが、レールカバーはレールの上面しか覆っていない。よって、レールの上面ではレールカバー間の隙間等は生じ難いが、レールの側面では、幅誤差等によって、シールリップに対してレール側面のエッジが強く当たってしまい、シールリップが損傷するおそれがあった。また、特許文献３では、隣接するレールカバーを連結部を介して連結させ、片方の連結部に生じる浮き上がり力をもう一方の連結部によって抑制することが記載されているが、浮き上がりの抑制という点で検討の余地があった。

【0008】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、レールの軸方向に沿って複数のレールを連接したリニアガイド装置であって、シールリップを備える場合であってもシールリップの破損の恐れが少なく、レールカバーの浮き上がりに対して十分な固定力を有する、リニアガイド装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一実施形態に係るリニアガイド装置は、
両側面に軌道面を形成した凹部を有する複数のレールが軸方向に沿って連接されているレール部と、
前記レール部の上面に配置されるレールカバーと、
前記レール部を直線的に移動するスライダと、を備えたリニアガイド装置であって、
前記レールカバーは、前記複数のレールの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部を含んで覆う１枚のカバーであり、
前記レールカバーは、幅方向の両端において、前記複数のレールの側面に締め代を有した状態で係合する係合部を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、レールの軸方向に沿って複数のレールを連接したリニアガイド装置であって、シールリップを備える場合であってもシールリップの破損のおそれが少なく、レールカバーの浮き上がりに対して十分な固定力を有する、リニアガイド装置を提供することができる。具体的には、複数のレールの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部を含んで１枚のレールカバーで覆うことにより、レールの上面と側面の一部では継ぎ部に連続面が形成され、エッジが生じなくなる。そのため、リップシールを備える場合であっても、リップシールとエッジの衝突によるリップシールの破損を生じ難くすることができる。また、レールカバーが幅方向の両端において複数のレールの側面に締め代を有した状態で係合する係合部を有していることにより、レールカバーのどの位置においても浮き上がりに対する十分な固定力を有する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係るリニアガイド装置の上面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示すリニアガイド装置の側面図である。

【図2】図２は、図１（ａ）に示すリニアガイド装置の正面図である。

【図3】図３（ａ）は、レールカバーに覆われたレール上面におけるレール間の継ぎ部をシールリップが通過する様子を示す模式図である。図３（ｂ）は、レールカバーに覆われたレール側面におけるレール間の継ぎ部をシールリップが通過する様子を示す模式図である。図３（ｃ）は、レールカバーに覆われていないレール側面におけるレール間の継ぎ部をシールリップが通過する様子を示す模式図である。

【図4】図４（ａ）は、第１レールと第２レールの相互差の一例を示す模式図である。図４（ｂ）は、レールの面取り範囲の一例を示す模式図である。

【図5】図５は、第１レールと第２レールの組み立て方の一例を示す模式図である。

【図6】図６は、第１レールと第２レールの組み立て方の別例を示す模式図である。

【図7】図７は、第１レールと第２レールの組み立て方の別例を示す模式図である。

【図8】図８は、第１レールと第２レールの組み立て方の別例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態に係るリニアガイド装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、その説明を適宜省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上のものであって、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。

【0013】

まず、図１及び図２を用いて、本実施形態に係るリニアガイド装置の全体の構造について説明する。図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、リニアガイド装置１は、レール部１０と、スライダ２０と、レールカバー３０と、を備える。

【0014】

レール部１０は、複数のレールが軸方向Ｌに沿って連接されて構成される。レール部１０を構成するレールの本数は２本以上であればよく、要求されるストロークの長さに応じて適宜決定すればよい。本例において、レール部１０は、少なくとも第１レール１０Ａと第２レール１０Ｂとを含んで構成される。各レール１０Ａ，１０Ｂには、レール１０Ａ，１０Ｂを上下方向に貫通する複数の貫通孔１４が設けられている。貫通孔１４に挿通した取付けボルトを締結することにより、各レールが基台（図示せず）の上面に固定される。

【0015】

図２に示すように、レール部１０を構成する各レール１０Ａ，１０Ｂは、レール上面１２と、レール側面１３と、を有する。レール側面１３には、上部側面１３ａと、上部側面１３ａから下方に向かってレールの幅方向Ｗに縮小する斜面である上部軌道面１３ｂと、上部軌道面１３ｂの下方の中部側面１３ｃと、中部側面１３ｃから下方に向かってレールの幅方向Ｗに拡大する斜面である下部軌道面１３ｄと、が設けられている。上部軌道面１３ｂ、中部側面１３ｃ及び下部軌道面１３ｄによって、軌道面を有する凹部１３ｅが形成される。

【0016】

スライダ２０は、横断面形状が略コの字状の鞍状の部材である。スライダ２０は、レール部１０を直線的に移動するよう、レール部１０に組付けられている。言い換えると、スライダ２０は、レール部１０上に軸方向Ｌに沿って相対移動可能に跨架されている。なお、図示はしないが、スライダ２０は、スライダ２０の内部に備えられた循環路と、スライダ２０とレール部１０とによって構成される転動路と、循環路と転動路を連結する連結路内とを循環転動する複数の転動体（例えば、ボールやローラ（ころ））を含んでいる。グリースニップル２５は、転動体にグリース等の潤滑剤を供給するための部材である。本例では、２つのスライダ２０が備えられているが、スライダ２０の個数は特に制限されず、例えば、１つであってもよい。また、スライダ２０は、従来公知のものを適宜使用できる。

【0017】

レールカバー３０は、レール部１０の上面に配置される。レールカバー３０は、レール部１０を構成する複数のレールの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部１１を含んで覆う１枚の部材である。レールカバー３０の軸方向Ｌにおける長さは、レール部１０全体の軸方向Ｌにおける長さとほぼ等しい。また、レールカバー３０の幅方向Ｗにおける長さは、レール部１０の幅方向Ｗにおける長さより僅かに長い。

【0018】

レールカバー３０の板厚は、特に制限されないが、例えば、０．２ｍｍ以上０．３ｍｍ以下が好ましい。レールカバー３０の材質は、特に制限されないが、例えば、ＳＵＳ３０１ＣＰＳ、ＳＵＳ３０４ＣＳＰ等のステンレス板を用いることが好ましい。また、レールカバー３０は、リニアガイド装置１の組み立て前において、例えば、軸方向Ｌにおける最小曲げ半径が５００ｍｍ以上７５０ｍｍ以下となることが好ましい。

【0019】

レールカバー３０は、幅方向Ｗの両端において、複数のレールの側面に締め代を有した状態で係合する係合部３１を有する。係合部３１は、例えば、レールカバー３０の幅方向Ｗにおける端部を下方向に折り曲げてカバー側面を形成し、さらにカバー側面の先端部を上部側面１３ａに沿うように折り曲げて成形されたものである。

【0020】

レールカバー３０の軸方向Ｌにおける両端部は、固定治具であるカバー押え３３によって、レール部１０に固定される。カバー押さえ３３は、レール部１０の側面にネジ等によって固定されており、当該カバー押さえ３３とレール部１０との間にレールカバー３０が挟持される。

【0021】

スライダ２０の移動方向（軸方向Ｌ）の両端には、スライダ２０内への異物の侵入を防ぐためのサイドシール２１が備えられている。サイドシール２１は、レール部１０に摺接するシールリップ２２と、シールリップ２２を保持する保持板２３とを含む。

【0022】

シールリップ２２の先端部２２ａ（図３（ａ）等参照）は、弾性部材によって構成されることが好ましい。弾性部材としては、特に制限されないが、例えば、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ポリエステル系、ポリアセタール系、ポリアミド系の熱可塑性エラストマー等の軟質樹脂を用いることができる。シールリップ２２全体が弾性部材によって構成されていてもよい。

【0023】

次に、図３（ａ）から（ｃ）を用いて、継ぎ部１１をシールリップ２２が通過する様子について説明をする。図３（ａ）は、レールカバー３０に覆われたレール上面１２におけるレール間の継ぎ部１１をシールリップ２２が通過する様子を示す模式図である。具体的には、図３（ａ）は、継ぎ部１１の近傍における図２のＡ－Ａ断面図である。図３（ａ）において、シールリップ２２の先端部２２ａは、レール上面１２を覆うレールカバー３０と締め代を有した状態で当接している。先端部２２ａは、異物のスクレーパ性を高めるために、図３（ａ）図中に矢印で示すスライダ２０の進行方向に対して、レール側に向かうよう傾きを有して構成される。凹部２２ｂは、保持板２３の凸部（図示せず）と係合する部位である。なお、簡略化のため、図３（ａ）から（ｃ）では、保持板２３等は図示を省略している。

【0024】

図３（ａ）では、隣接するレール上面１２間に形成される継ぎ部１１が、レールカバー３０によって覆われており、隣接するレール上面１２間で連続面が形成されている。すなわち、隣接するレール上面１２間のエッジはレールカバー３０に覆われて露出しないため、レール上面１２側において、シールリップ２２がエッジに当たって破損することがなくなる。シールリップ２２は、継ぎ部１１の上方を通過する際も当接しているレールカバー３０から力を受け続け、レールカバー３０に対して締め代を有した状態を維持する。

【0025】

図３（ｂ）は、レールカバー３０に覆われたレール側面１３の上部側面１３ａにおけるレール間の継ぎ部１１をシールリップ２２が通過する様子を示す模式図である。具体的には、図３（ｂ）は、継ぎ部１１の近傍における図２のＢ－Ｂ断面図である。図３（ｂ）においても、シールリップ２２の先端部２２ａは、レール上面１２を覆うレールカバー３０と締め代を有した状態で当接している。

【0026】

また、図３（ｂ）でも、隣接するレール側面１３の上部側面１３ａ間に形成される継ぎ部１１が、レールカバー３０によって覆われており、隣接する上部側面１３ａ間で連続面が形成されている。すなわち、隣接する上部側面１３ａ間のエッジはレールカバー３０に覆われて露出しないため、上部側面１３ａ側において、シールリップ２２がエッジに当たって破損することがなくなる。図３（ｂ）においても、シールリップ２２は、継ぎ部１１の側方（図３（ｂ）の紙面上は上方）を通過する際も当接しているレールカバー３０から力を受け続け、レールカバー３０に対して締め代を有した状態を維持する。

【0027】

図３（ｃ）は、レールカバー３０に覆われたレール側面１３の上部軌道面１３ｂにおけるレール間の継ぎ部１１をシールリップ２２が通過する様子を示す模式図である。具体的には、図３（ｃ）は、継ぎ部１１の近傍における図２のＣ－Ｃ断面図である。図３（ｃ）において、継ぎ部１１を通過する前のシールリップ２２は、上部軌道面１３ｂと締め代を有した状態で当接している。この状態で図中の矢印方向に移動すると、継ぎ部１１の側方（図３（ｃ）の紙面上は上方）を通過する際に当接が解除される。ここで、上部軌道面１３ｂの側方を通過するシールリップ２２には、上部軌道面１３ｂの側方を通過する弾性変形を維持したままのシールリップ２２から変形力が伝達される。そのため、継ぎ部１１の側方を通過する際にシールリップ２２と上部軌道面１３ｂとの当接が解除されても、弾性変形が完全には解放されない。よって、隣接する上部軌道面１３ｂ間の間でエッジが生じたとしても、シールリップ２２の先端部２２ａは弾性変形した状態をある程度維持するため、エッジに当たって破損するおそれは少ない。

【0028】

シールリップ２２の破損のおそれを更に低減させるという観点から、隣接する上部軌道面１３ｂ間において、面取りをしてもよい。ただ、上述の理由により、面取り量は従来よりも極めて少なくてよい。また、同様の観点から、隣接する中部側面１３ｃや隣接する下部軌道面１３ｄ間において、面取りをしてもよい。この場合、上部軌道面１３ｂ間よりは面取り量を多くすることが好ましいが、これらの側方を通過するシールリップ２２においても上部軌道面１３ｂの側方を通過する弾性変形を維持したままのシールリップ２２から変形力が伝達されるため、従来よりも面取り量を少なくすることができる。

【0029】

なお、本実施形態に示すようなレールカバー３０を有さない場合、継ぎ部１１で弾性変形が完全に解放され、先端部２２ａがエッジに引っ掛かりやすくなってしまう。先端部２２ａがエッジに引っ掛かった状態でさらに矢印方向側に進むと、先端部２２ａがめくれてしまうことがあり、シールリップ２２の破損につながる可能性がある。

【0030】

次に、図４から図８を用いて、隣接する２つのレール間の相互差による作用を低減させる方法について説明をする。隣接する２つのレール間の相互差が大きく、急激な段差が形成されるような場合、その上を覆うレールカバー３０に永久変形が生じるおそれがある。以下の説明は、このような相互差による作用の低減に関する。なお、各レールの幅又は高さの相互差は製品種類によって異なるが、本実施形態において用いるものは、例えば、幅又は高さの相互差が最大で０．１ｍｍ以下のものが好ましい。

【0031】

相互差による作用を低減させる方法の一つとして、相互差のある２つのレールの間に逃げ部を設けることが挙げられる。逃げ部としては、例えば、レール間に設けた隙間であってもよいし、レール端面を面取り（例えば、Ｃ面取り）した逃げ形状であってもよい。逃げ部の長さ（長手方向）は、各レールの幅又は高さの相互差の２倍以上であることが好ましい。また、逃げ部の長さ（長手方向）は、転動体（ころ、ボール等）の直径の半分以下であることが好ましい。

【0032】

Ｃ面取りする場合の一例として、相互差のある２つのレールの片方又は両方の端面を、隣り合う２つのレールの幅又は高さの相互差のうち大きい方に基づいて決定される面取り量で面取りすることが挙げられる。好ましくは、上記片方又は両方の端面において、幅又は高さの相互差のうち大きい方と同量、より好ましくは該大きい方の２倍以上の面取りをすることが好ましい。また、上記片方のみを面取りする場合は、サイズが大きい方のレールの端面であることが好ましい。

【0033】

図４（ａ）は、第１レール１０Ａと第２レール１０Ｂの相互差の一例を示す模式図である。この例では、第１レール１０Ａよりも第２レール１０Ｂの方が大きい。また、高さよりも幅における相互差の方が大きく、幅方向の相互差Ｄ１は０．０５ｍｍ（片側）であり、両側を合わせた相互差は０．１ｍｍである。この場合、隣接する２つのレールの片側（例えば、第２レール１０Ｂ側）又は両側の端面において、Ｃ０．１でＣ面取りすることが好ましい。また、面取りする箇所は、図４（ｂ）に示す範囲Ｅであることが好ましい。範囲Ｅは、レール１０Ａ及び１０Ｂの端面の縁がレールカバー３０によって覆われる部分である。具体的には、範囲Ｅは、レール１０Ａ及び１０Ｂの端面と、レール上面1２及び上部側面１３ａとの境界を含む範囲である。

【0034】

なお、図４（ｂ）では、第２レール１０Ｂを紙面手前側に配置し、第１レール１０Ａを紙面奥側に配置している。また、第１レール１０Ａと係合する係合部３１ａの先端の方が、第２レール１０Ｂと係合する係合部３１ｂの先端よりも下方まで覆っている。

【0035】

図５は、第１レール１０Ａ及び第２レール１０Ｂ間の継ぎ部１１を含む側面図である。相互差による作用を低減させる他の方法として、図５の例のように、レールの幅又は高さに相互差がある隣り合う２つのレール間の継ぎ部１１に逃げ部として隙間を設けることが挙げられる。隙間の長さＤ２は、幅又は高さの相互差のうち大きい方の２倍以上であることが好ましい。このように隙間の長さＤ２を比較的大きく設定することで、レール間の継ぎ部１１におけるレールカバー３０の屈曲を防止できる。

【0036】

図６から図８は、第１レールと第２レールの組み立て方の別例を示す模式図である。具体的には、図６から図８は、第１レール１０Ａ及び第２レール１０Ｂ間の継ぎ部１１に逃げ部としてＣ面取り形状を設けた例である。

【0037】

図６の例では、小さい方のレールである第１レール１０Ａの端面にＣ面取り形状１０ＡＣを設けている。Ｃ面取り形状１０ＡＣの長さＤ３は、幅又は高さの相互差のうち大きい方の２倍以上であることが好ましい。第２レール１０Ｂには面取りをしていない。また、第１レール１０Ａと第２レール１０Ｂとの間に隙間は設けていない。

【0038】

図７の例では、大きい方のレールである第２レール１０Ｂの端面にＣ面取り形状１０ＢＣを設けている。Ｃ面取り形状１０ＢＣの長さＤ４は、幅又は高さの相互差のうち大きい方の２倍以上であることが好ましい。第１レール１０Ａには面取りをしていない。また、第１レール１０Ａと第２レール１０Ｂとの間に隙間は設けていない。

【0039】

図８の例では、第１レール１０Ａの端面にＣ面取り形状１０ＡＣを設け、第２レール１０Ｂの端面にＣ面取り形状１０ＢＣを設けている。Ｃ面取り形状１０ＡＣ及び１０ＢＣを併せた長さＤ５は、幅又は高さの相互差のうち大きい方の２倍以上であることが好ましい。Ｃ面取り形状１０ＡＣ及び１０ＢＣの長さは、それぞれ、同じでもよいし、異なっていてもよい。また、第１レール１０Ａと第２レール１０Ｂとの間に隙間は設けていない。

【0040】

以上、本発明に係る一実施形態について詳述したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が可能である。本発明には、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0041】

［付記］
以上のとおり、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 両側面に軌道面を形成した凹部を有する複数のレールが軸方向に沿って連接されているレール部と、
前記レール部の上面に配置されるレールカバーと、
前記レール部を直線的に移動するスライダと、を備えたリニアガイド装置であって、
前記レールカバーは、前記複数のレールの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部を含んで覆う１枚のカバーであり、
前記レールカバーは、幅方向の両端において、前記複数のレールの側面に締め代を有した状態で係合する係合部を有する、
リニアガイド装置。
このリニアガイド装置によれば、レールの軸方向に沿って複数のレールを連接したリニアガイド装置であって、シールリップを備える場合であってもシールリップの破損のおそれが少なく、レールカバーの浮き上がりに対して十分な固定力を有する、リニアガイド装置を提供することができる。具体的には、複数のレールの上面と側面の一部とをレール間の継ぎ部を含んで１枚のレールカバーで覆うことにより、レールの上面と側面の一部では継ぎ部に連続面が形成され、エッジが生じなくなる。そのため、リップシールを備える場合であっても、リップシールとエッジの衝突によるリップシールの破損を生じ難くすることができる。また、レールカバーが幅方向の両端において複数のレールの側面に締め代を有した状態で係合する係合部を有していることにより、レールカバーのどの位置においても浮き上がりに対する十分な固定力を有する。

【0042】

（２） 前記スライダの移動方向両端に配置され、シールリップを有するサイドシールを備え、
前記シールリップの先端部は、弾性部材によって構成され、前記レールカバーの上面及び側面、並びに前記レール部の側面と締め代を有した状態で当接する、
上記（１）に記載のリニアガイド装置。
このリニアガイド装置によれば、シールリップのスクレーパ性を高めつつも、シールリップの破損を生じ難くさせることができる。

【0043】

（３） 隣り合う２つのレールの片方又は両方の端面が、前記隣り合う２つのレールの幅又は高さの相互差のうち大きい方に基づいて決定される面取り量で面取りされている、
上記（１）又は（２）に記載のリニアガイド装置。
このリニアガイド装置によれば、隣り合う２つのレール間の相互差が大きい場合であっても、レール間で急激な段差が形成されることを防止でき、結果として、その上を覆うレールカバーに永久変形が生じるおそれを低減できる。

【0044】

（４） レールの幅又は高さに相互差がある隣り合う２つのレール間に隙間を設け、
前記隙間の長さは、前記幅又は高さの相互差のうち大きい方の２倍以上である、
上記（１）から（３）のいずれか１つに記載のリニアガイド装置。
このリニアガイド装置によれば、レール間で急激な段差が形成されることを防止でき、結果として、その上を覆うレールカバーに永久変形が生じるおそれを低減できる。

【0045】

（５） 前記レールカバーは、最小曲げ半径が５００～７５０ｍｍである、
上記（１）から（４）のいずれか１つに記載のリニアガイド装置。
このリニアガイド装置によれば、レールカバーが長尺の場合であっても、レールカバーを運搬し易いサイズのロール状にし易く、組み立て前の運搬が容易になる。なお、レールカバーの長さが短い場合（例えば、３ｍ程度）は、通常、ロール状に巻かずに、真っすぐな状態で運搬される。

【0046】

１：リニアガイド装置、 １０：レール部、 １１：継ぎ部、 １２：レール上面、 １３：レール側面、１３ｅ：凹部、 ２０：スライダ、２１：サイドシール、２２：シールリップ、 ２２ａ：先端部、２３：保持板、 ２５：グリースニップル、 ３０：レールカバー、 ３１：係合部、３３：カバー押え Ｌ：軸方向、 Ｗ：幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】