特開 2024-81035 医用画像診断装置、医用画像診断方法及び医用画像診断プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081035

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】医用画像診断装置、医用画像診断方法及び医用画像診断プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20240610BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20240610BHJP

   G01T 1/161 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 323Q

A61B5/055 366

G01T1/161 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194458

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上遠野 圭汰

(72)【発明者】

【氏名】土屋 宣登

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

4C188

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093CA16

4C093CA17

4C093ED17

4C093ED30

4C093EE30

4C093FA33

4C093FA36

4C093FA44

4C093FF35

4C096AB37

4C096AD18

4C096AD24

4C096EB07

4C096EB08

4C188EE02

4C188FF02

4C188FF04

4C188FF07

4C188JJ25

(57)【要約】

【課題】従来の技師等の操作者による撮像準備の負担を軽減すること。
【解決手段】実施形態に係る医用画像診断装置は、支持体、固定具、画像取得部、スキャン条件取得部及び固定位置情報生成部を備える。支持体は、被検体を支持する。固定具は、前記支持体に設けられ、前記被検体を固定する。画像取得部は、前記被検体と前記支持体とを含む画像を取得する。スキャン条件取得部は、前記被検体のスキャン部位を含むスキャン条件を取得する。固定位置情報生成部は、前記画像と前記スキャン条件とに基づいて、前記固定具が前記被検体を固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、前記被検体を固定する固定具と、
前記被検体と前記支持体とを少なくとも含む撮像画像を取得する画像取得部と、
前記被検体のスキャン部位を含むスキャン条件を取得するスキャン条件取得部と、
前記撮像画像と前記スキャン条件とに基づいて、前記固定具が前記被検体を固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する固定位置情報生成部と、
を備える医用画像診断装置。

【請求項2】

前記固定位置情報に基づいて、前記被検体に対する、前記固定具の前記固定位置を示す固定位置画像を生成する固定位置画像生成部と、
前記固定位置画像を出力する表示制御部と、をさらに備える、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記固定位置情報と、前記撮像画像と、に基づいて、前記被検体に対する前記固定位置を前記撮像画像に重畳させた重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を出力する表示制御部と、をさらに備える、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記固定具は、前記支持体の長軸方向に対して複数の膨張部を有する固定具であり、
前記固定位置情報に基づいて、前記複数の膨張部を制御する固定具制御部をさらに備える、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記固定具は、前記支持体に対して移動可能に設けられ、
前記固定位置情報に基づいて、前記固定具の前記支持体に対する移動を制御する固定具制御部をさらに備える、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記固定具は、ベルトと、当該ベルトを巻き取る機構を有する、
請求項５に記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記ベルトの巻き取り量は、前記撮像画像から解析された前記被検体の体型と、前記固定位置情報とに基づいて、調整される、
請求項６に記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

前記撮像画像上で撮像した前記固定位置と、実際の固定具の位置が一致すると、操作者が入力した操作に基づいて、スキャン開始を指示するシステム制御部を備える、
請求項３に記載の医用画像診断装置。

【請求項9】

被検体を支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、前記被検体を固定する固定具と、を備える医用画像診断装置で実行される医用画像診断方法であって、
前記被検体と前記支持体とを少なくとも含む撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記被検体のスキャン部位を含むスキャン条件を取得するスキャン条件取得ステップと、
前記撮像画像と前記スキャン条件とに基づいて、前記固定具が前記被検体を固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する固定位置情報生成ステップと、
を含む、医用画像診断方法。

【請求項10】

被検体を支持する支持体と、
前記支持体に設けられ、前記被検体を固定する固定具と、を備える医用画像診断装置で実行される医用画像診断プログラムであって、
前記被検体と前記支持体とを少なくとも含む撮像画像を取得する画像取得機能と、
前記被検体のスキャン部位を含むスキャン条件を取得するスキャン条件取得機能と、
前記撮像画像と前記スキャン条件とに基づいて、前記固定具が前記被検体を固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する固定位置情報生成機能と、
をコンピュータに実行させる、医用画像診断プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、医用画像診断方法及び医用画像診断プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線コンピュータ断層撮像（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの医用画像診断装置や治療装置などの各種の医用装置が検査や治療などの医用行為に使用されている。例えば、寝台を備える医用装置においては、撮像時に被検体の体動が発生しないよう、また、安全の観点から被検体を寝台に固定して撮像を行っている。被検体の固定は、例えば、寝台に取り付けられた固定具（一例として、ベルト等）を用いて被検体の固定を、撮像を行う操作者（一例として技師等）の介助のもと行っている場合がある。

【0003】

しかしながら、被検体の固定を操作者が介助しながら行うことで、被検体と操作者の間で接触が発生することや、接触せずとも距離が近くなってしまう関係がある。例えば、操作者は、介助のために撮像室と操作室を行き来する必要があり、スループットを低下させる原因となってしまう場合がある。また、例えば、被検体との距離が縮まることで、飛沫感染のリスクがある症例の被検体を撮像する際に、操作者に対して感染リスクを増加させる原因となってしまう可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－６３２９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、従来の技師等の操作者による撮像準備の負担を軽減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用画像診断装置は、支持体、固定具、画像取得部、スキャン条件取得部及び固定位置情報生成部を備える。支持体は、被検体を支持する。固定具は、前記支持体に設けられ、前記被検体を固定する。画像取得部は、前記被検体と前記支持体とを含む画像を取得する。スキャン条件取得部は、前記被検体のスキャン部位を含むスキャン条件を取得する。固定位置情報生成部は、前記画像と前記スキャン条件とに基づいて、前記固定具が前記被検体を固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態に係る医用寝台装置が搭載されたＸ線コンピュータ断層撮像装置の構成の一例を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【図3】図３は、スキャン部位の一例を模式的に示す図である。

【図4】図４は、固定位置情報の一例を模式的に示す図である。

【図5】図５は、固定位置画像の一例を模式的に示す図である。

【図6】図６は、重畳画像の一例を模式的に示す図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置による処理の手順を説明するための一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、第２実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、第３実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、第３実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、第３実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら各実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置を説明する。なお、以下の説明において、既出の図に関して前述したものと同一又は略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。

【0009】

また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表されている場合もある。また、例えば、図面の視認性を確保する観点から、各図面の説明において主要又は代表的な構成要素だけに参照符号を付し、同一又は略同一の機能を有する構成要素であっても参照符号を付していない場合もある。

【0010】

以下に説明する各実施形態では、各実施形態に係る医用寝台装置がＸ線コンピュータ断層撮像装置の寝台である場合を例示する。

【0011】

例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置には、第３世代ＣＴ、第４世代ＣＴ等様々なタイプがあるが、いずれのタイプでも各実施形態へ適用可能である。ここで、第３世代ＣＴは、Ｘ線管と検出器とが一体として被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅである。第４世代ＣＴは、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－Ｔｙｐｅである。

【0012】

なお、各実施形態に係る医用画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置以外の他の医用画像診断装置であっても構わない。他の医用画像診断装置としては、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線コンピュータ断層撮像装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線コンピュータ断層撮像装置とが一体化されたＰＥＴ－ＣＴ装置などの種々の医用画像診断装置があり得る。

【0013】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る医用寝台装置が搭載されたＸ線コンピュータ断層撮像装置１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１は、架台１０、寝台３０、コンソール４０及び撮像装置５０を有する。なお、図１では説明の都合上、架台１０が複数描画されている。架台１０は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮像するための構成を有するスキャン装置である。寝台３０は、Ｘ線ＣＴ撮像の対象となる被検体Ｐを載置し、被検体Ｐを位置決めするための搬送装置である。

【0014】

コンソール４０は、架台１０、寝台３０を制御するコンピュータである。例えば、架台１０及び寝台３０はＣＴ検査室に設置され、コンソール４０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台１０、寝台３０及びコンソール４０は、互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。

【0015】

なお、コンソール４０は、必ずしも制御室に設置されなくてもよい。例えば、コンソール４０は、架台１０及び寝台３０と共に同一の部屋に設置されてもよい。また、コンソール４０が架台１０に組み込まれてもよい。

【0016】

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向と定義する。

【0017】

図１に示すように、架台１０は、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、回転フレーム１３、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、ウェッジ１６、コリメータ１７及びデータ収集回路（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＤＡＳ）１８を有する。

【0018】

Ｘ線管１１は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、被検体Ｐに対してＸ線を照射する。

【0019】

なお、Ｘ線を発生させるハードウェアはＸ線管１１に限られない。例えば、Ｘ線管１１に代えて、第５世代方式を用いてＸ線を発生させることにしても構わない。第５世代方式は、電子銃から発生した電子ビームを集束させるフォーカスコイルと、電磁偏向させる偏向コイルと、被検体Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングとを含む。

【0020】

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出されたＸ線の線量に対応した電気信号をデータ収集回路１８に出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列を有する。

【0021】

Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子がスライス方向（列方向，ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射Ｘ線量に応じた光量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射面側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。

【0022】

なお、グリッドは、コリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光の光量に応じた電気信号に変換する機能を有する。光センサとしては、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプアイヤー：ＰＭＴ）等が用いられる。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。ここで、Ｘ線検出器１２は、検出部の一例である。

【0023】

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、後述する制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。回転フレーム１３の開口部１９には、画像視野（ＦＯＶ）が設定される。例えば、回転フレーム１３は、アルミニウムを材料とした鋳物である。

【0024】

なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やウェッジ１６、コリメータ１７及びデータ収集回路１８等をさらに支持することもできる。また、回転フレーム１３は、図１において図示しない種々の構成をさらに支持することもできる。

【0025】

Ｘ線高電圧装置１４は、高電圧発生装置及びＸ線制御装置を有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧及びＸ線管１１に供給するフィラメント電流を発生する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。

【0026】

高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。Ｘ線高電圧装置１４は、架台１０内の回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台１０内の固定フレーム（図示しない）に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

【0027】

制御装置１５は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構と、この駆動機構を制御するプロセッサ及びメモリ等を有する処理回路とを含む。制御装置１５は、入力インターフェース４３や架台１０に設けられた入力インターフェース等からの入力信号を受けて、架台１０及び寝台３０の動作制御を行う。

【0028】

制御装置１５による動作制御としては、例えば、回転フレーム１３を回転させる制御、架台１０をチルトさせる制御及び寝台３０を動作させる制御等がある。なお、架台１０をチルトさせる制御は、架台１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。

【0029】

なお、制御装置１５は架台１０に設けられてもよいし、コンソール４０に設けられてもよい。ここで、制御装置１５は、医用寝台制御装置の一例であり得る。

【0030】

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。

【0031】

例えば、ウェッジ１６は、ウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）やボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工して構成される。

【0032】

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を限定する。コリメータ１７は、Ｘ線を遮蔽する複数の鉛板をスライド可能に支持し、複数の鉛板により形成されるスリットの形態を調節する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

【0033】

データ収集回路１８は、Ｘ線検出器１２により検出されたＸ線の線量に応じた電気信号をＸ線検出器１２から読み出す。データ収集回路１８は、読み出した電気信号を増幅し、ビュー期間に亘り電気信号を積分（加算）することにより当該ビュー期間に亘るＸ線の線量に応じたデジタル値を有する検出データを収集する。検出データは、投影データと呼ばれる。

【0034】

データ収集回路１８は、例えば、投影データを生成可能な回路素子を搭載した特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）により実現される。投影データは、非接触データ伝送装置等を介してコンソール４０に伝送される。ここで、データ収集回路１８は、検出部の一例である。

【0035】

なお、データ収集回路１８が生成した検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ： ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台１０の非回転部分（例えば、固定フレーム。図１での図示は省略している。）に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール４０へと転送される。なお、回転部分の回転フレーム１３から架台１０の非回転部分への検出データの送信方法は、前述の光通信に限らず、非接触型のデータ転送であれば如何なる方式を採用しても構わない。

【0036】

なお、本実施形態では、積分型のＸ線検出器１２が搭載されたＸ線コンピュータ断層撮像装置１を例として説明するが、本実施形態に係る技術は、光子計数型のＸ線検出器が搭載されたＸ線コンピュータ断層撮像装置１として実現することもできる。

【0037】

寝台３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、架台１０の中空へ天板３３を移動させる装置である。寝台３０は、基台３１、寝台駆動装置３２、天板３３及び支持フレーム３４を有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、天板３３の長手方向に移動する駆動機構である。寝台駆動装置３２は、モータ及びアクチュエータ等を含む。

【0038】

天板３３は、被検体Ｐを載置する板である。天板３３は、被検体Ｐを載置した状態で、被検体Ｐを支持する。天板３３は、支持体の一例である。天板３３は、支持フレーム３４の上面に設けられる。天板３３は、被検体Ｐの全身が撮像可能となるように、寝台３０から架台１０側へ突出する（長手方向に移動可能である）ことが可能である。天板３３は、例えば、Ｘ線の透過性と、剛性及び強度等の物理特性とが良好な炭素繊維強化樹脂（Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃ；ＣＦＲＰ）により形成される。また、例えば、天板３３の内部は、空洞である。

【0039】

支持フレーム３４は、天板３３を、天板３３の長手方向に移動可能に支持する。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動させてもよい。なお、寝台３０は、医用寝台装置の一例である。

【0040】

例えば、寝台３０を備える医用装置においては、撮像時に被検体の体動が発生しないよう、また、安全の観点から被検体を寝台に固定して撮像を行っている。被検体の固定は、例えば、寝台に取り付けられた固定具（一例として、バンド等）を用いて被検体の固定を、撮像を行う操作者（一例として技師等）の介助のもと行っている場合がある。

【0041】

しかしながら、被検体Ｐの固定を操作者が介助しながら行うことで、被検体Ｐと操作者の間で接触が発生することや、接触せずとも距離が近くなってしまう関係がある。例えば、操作者は、介助のために撮像室と操作室を行き来する必要があり、スループットを低下させる原因となってしまう場合がある。

【0042】

また、例えば、操作者と被検体Ｐとの距離が縮まることで、飛沫感染のリスクがある症例の被検体を撮像する際に、操作者に対して感染リスクを増加させる原因となってしまう可能性がある。そこで、第１実施形態に係る寝台３０は、被検体自ら、被検体自身を固定可能な固定具３５を提供する。また、第１実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１は、撮像装置５０を備える。

【0043】

ここで、固定具３５及び撮像装置５０について、図１及び図２を用いて説明する。図２は、第１実施形態に係る固定具３５の一例を模式的に示す図である。図２は、被検体Ｐが載置された天板３３をＹ軸方向の負の方向に見た俯瞰図である。図２には、複数の固定具３５（固定具３５１～固定具３５６）を示す。

【0044】

固定具３５は、図１及び図２に示すように、天板３３のＺ軸方向に沿って（長軸方向に対して）複数設けられる。固定具３５は、天板３３に設けられ、被検体Ｐを固定する。固定具３５は、複数の膨張部を有し、膨張／収縮可能な膨張部材であり、例えば、カフである。固定具３５は、例えば、基台３１に設けられた膨張駆動装置（図示せず）によって、固定具３５を膨張／収縮する。固定具３５は、天板３３から脱着可能であってもよい。固定具３５を脱着可能にすることで、例えば、被検体Ｐを撮像後、固定具を消毒することができる。なお、固定具３５は、部材及び個数はこれに限定されない。なお、固定具３５の動作については後述する。

【0045】

撮像装置５０は、検査室内の天井に設けられる。撮像装置５０は、例えば、カメラである。カメラは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサにより構成される。撮像装置５０は、臥位で位置する被検体Ｐや天板３３に臥位で載置された被検体Ｐの状態を撮像し、撮像した撮像画像を取り込んで、取り込んだ撮像画像を、メモリ４１に出力する。

【0046】

また、撮像装置５０は、取り込んだ撮像画像を、制御装置１５を介してコンソール４０の処理回路４４に出力する。撮像装置５０には、より広範な被検体Ｐの撮像画像が取得可能なように、広角レンズや魚眼レンズが取り付けられてもよい。カメラは、可視光カメラである。なお、図２に示す図は、撮像装置５０が、被検体Ｐが載置された天板３３を撮像した撮像画像の一例でもある。

【0047】

図１に戻る。コンソール４０は、メモリ４１、ディスプレイ４２、入力インターフェース４３及び処理回路４４を有する。メモリ４１とディスプレイ４２と入力インターフェース４３と処理回路４４との間のデータ通信は、バス（ＢＵＳ）を介して行われる。なお、コンソール４０は架台１０とは別体として説明するが、架台１０にコンソール４０又はコンソール４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。ここで、コンソール４０は、医用寝台制御装置の一例である。

【0048】

メモリ４１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。また、例えば、メモリ４１は、各種のプログラムを記憶する。なお、メモリ４１の保存領域は、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１内にあってもよいし、ネットワークで接続された外部記憶装置内にあってもよい。ここで、メモリ４１は、記憶部の一例である。

【0049】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。ディスプレイ４２に表示される情報は、実施形態に係る寝台制御における通知情報を含む。ディスプレイ４２としては、種々の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。

【0050】

例えば、ディスプレイ４２として、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）、Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ（ＣＲＴ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＯＥＬＤ）又はプラズマディスプレイが使用可能である。

【0051】

なお、ディスプレイ４２は、制御室の如何なる場所に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、架台１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール４０の本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、ディスプレイ４２として、１又は２以上のプロジェクタが用いられてもよい。ここで、ディスプレイ４２は、表示部の一例である。

【0052】

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、スキャン（撮像）条件や、ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像データに対する画像処理条件等を操作者から受け付ける。

【0053】

入力インターフェース４３としては、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等が適宜、使用可能となっている。

【0054】

なお、本実施形態において、入力インターフェース４３は、これらの物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。

【0055】

また、入力インターフェース４３は、架台１０及び／又は寝台３０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。ここで、入力インターフェース４３は、入力部の一例である。

【0056】

処理回路４４は、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１全体の動作を制御する。処理回路４４は、ハードウェア資源として、プロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路４４は、メモリにロードされたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能４４１、画像生成機能４４２、画像処理機能４４３、画像取得機能４４４、スキャン条件取得機能４４５、固定位置情報生成機能４４６、固定位置画像生成機能４４７、重畳画像生成機能４４８、表示制御機能４４９及び固定具制御機能４５０等を実行する。

【0057】

システム制御機能４４１は、システム制御部の一例である。画像生成機能４４２は、画像生成部の一例である。画像処理機能４４３は、画像処理部の一例である。画像取得機能４４４は、画像取得部の一例である。スキャン条件取得機能４４５は、スキャン条件取得部の一例である。固定位置情報生成機能４４６は、固定位置情報生成部の一例である。固定位置画像生成機能４４７は、固定位置画像生成部の一例である。重畳画像生成機能４４８は、重畳画像生成部の一例である。表示制御機能４４９は、表示制御部の一例である。固定具制御機能４５０は、固定具制御部の一例である。

【0058】

システム制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。例えば、システム制御機能４４１は、寝台３０の天板３３の位置を制御する。システム制御機能４４１は、架台１０で行われるＣＴスキャンを制御する。また、システム制御機能４４１は、ＣＴスキャンで得られた検出データを取得する。なお、システム制御機能４４１は、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１の外部から被検体Ｐに関する検出データを取得してもよい。

【0059】

画像生成機能４４２は、データ収集回路１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。画像生成機能４４２は、生成されたデータをメモリ４１に格納する。

【0060】

なお、前処理前のデータ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。画像生成機能４４２は、生成された投影データ（前処理後の投影データ）に対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法、機械学習等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。画像生成機能４４２は、生成されたＣＴ画像データをメモリ４１に格納する。

【0061】

画像処理機能４４３は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、画像生成機能４４２によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。例えば、画像処理機能４４３は、当該ＣＴ画像データにボリュームレンダリングや、サーフェスレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ）処理等の３次元画像処理を施して、任意視点方向のレンダリング画像データを生成する。

【0062】

なお、任意視点方向のレンダリング画像データ等の３次元画像データ、すなわちボリュームデータの生成は、画像生成機能４４２が直接行っても構わない。画像処理機能４４３は、断層像データや３次元画像データをメモリ４１に格納する。

【0063】

画像取得機能４４４は、被検体Ｐと支持体とを少なくとも含む撮像画像を取得する。例えば、画像取得機能４４４は、被検体Ｐが載置された天板３３を撮像した撮像画像を取得する。画像取得機能４４４は、メモリ４１に記憶される、撮像装置５０が撮像した、臥位で位置する被検体Ｐや天板３３に臥位で載置された被検体Ｐの状態が撮像された撮像画像を取得する。

【0064】

スキャン条件取得機能４４５は、被検体Ｐのスキャン部位を含むスキャン条件を取得する。例えば、スキャン条件取得機能４４５は、入力インターフェース４３が受け付けたオーダ情報や、操作者による入力等に基づいて、被検体Ｐのスキャン部位を含むスキャン条件を取得する。スキャン条件は、被検体Ｐのスキャン部位に対応する、被検体Ｐの体軸方向のスキャン対応範囲を含む。

【0065】

ここで、スキャン部位について図３を用いて説明する。図３は、スキャン部位の一例を示す図である。スキャン部位は、被検体Ｐのスキャン部位を示す。図３に示すスキャン部位は、被検体Ｐの各部位のうち、対象の部位を強調することによりスキャン部位を示している。そして、図３に示すスキャン部位は、スキャン部位が胸部であることを示している。

【0066】

図１に戻る。固定位置情報生成機能４４６は、撮像画像とスキャン条件とに基づいて、固定具３５が被検体Ｐを固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する。具体的には、固定位置情報生成機能４４６は、撮像装置５０が撮像した撮像画像と、スキャン条件取得機能４４５が取得したスキャン条件とに基づいて、固定具３５が被検体Ｐを固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する。

【0067】

ここで、固定位置情報について図４を用いて説明する。図４は、固定位置情報の一例を模式的に示す図である。例えば、固定位置情報生成機能４４６は、撮像装置５０が撮像した撮像画像（図２参照）に対して、スキャン条件取得機能４４５が取得したスキャン条件（図３参照）を重畳し、撮像画像に含まれる固定具３５とスキャン部位が重なる位置を特定する。その結果、固定位置情報生成機能４４６が生成する固定位置情報は、固定具３５とスキャン部位が重なる位置が、被検体Ｐを固定具３５で固定する位置となる。固定位置情報は、固定具３５を動作させる固定具の識別番号（一例として、固定具に割り当てられた管理番号等）が含まれる。

【0068】

固定位置画像生成機能４４７は、固定位置情報に基づいて、被検体Ｐに対する、固定具３５の固定位置を表す固定位置画像を生成する。具体的には、固定位置画像生成機能４４７は、固定位置情報生成機能４４６が生成した固定位置情報に基づいて、被検体Ｐに対する、固定具３５の固定位置を表す固定位置画像を生成する。

【0069】

図５には、固定位置画像の一例を模式的に示す図である。固定位置画像とは、天板３３が架台１０に移動する前に、動作する対象となる固定具３５が示す画像である。例えば、図５に示す固定位置画像には、動作する固定具を示す固定具３５４及び固定具３５５の動作内容（一例として、動作向き）を示す矢印Ａ及び矢印Ｂが示されている。これにより、操作者は、動作する固定具３５を把握することができる。

【0070】

重畳画像生成機能４４８は、固定位置情報と、撮像画像と、に基づいて、被検体Ｐに対する固定位置を撮像画像に重畳させた重畳画像を生成する。具体的には、重畳画像生成機能４４８は、固定位置情報生成機能４４６が生成した固定位置情報と、撮像装置５０が撮像した撮像画像と、に基づいて、固定位置画像生成機能４４７が生成した固定位置画像と、撮像装置５０が撮像した撮像した撮像画像を重畳させた重畳画像を生成する。

【0071】

図６には、重畳画像の一例を模式的に示す図である。図６に重畳画像には、動作後の固定具３５４及び固定具３５５と、天板３３に載置された被検体Ｐを示す。これにより、操作者は、動作する固定具３５の固定位置と、被検体Ｐとの固定位置（固定位置関係）を把握することができる。

【0072】

表示制御機能４４９は、画像処理機能４４３により生成された各種画像データに基づいて、画像をディスプレイ４２に表示させる。また、ディスプレイ４２に表示させる画像は、ＣＴ画像データに基づくＣＴ画像、任意断面の断面画像データに基づく断面画像、任意視点方向のレンダリング画像データに基づく任意視点方向のレンダリング画像等を含む。また、ディスプレイ４２に表示させる画像は、操作画面を表示するための画像や操作者への通知及び警告を表示するための画像を含む。

【0073】

また、表示制御機能４４９は、撮像画像を出力する。具体的には、表示制御機能４４９は、撮像装置５０が天板３３に臥位で載置された被検体Ｐの状態を撮像した撮像画像をディスプレイ４２に表示させる。さらに、表示制御機能４４９は、固定位置画像を出力する。具体的には、表示制御機能４４９は、固定位置画像生成機能４４７が生成した固定位置画像をディスプレイ４２に表示させる。また、表示制御機能４４９は、重畳画像を出力する。具体的には、表示制御機能４４９は、重畳画像生成機能４４８が生成した重畳画像をディスプレイ４２に表示させる。

【0074】

固定具制御機能４５０は、固定位置情報に基づいて、複数の膨張部を制御する。具体的には、固定具制御機能４５０は、固定位置情報生成機能４４６が生成した固定位置情報に基づいて、固定位置情報に含まれる、動作対象である固定具３５の識別番号に対して、固定具３５の膨張部を膨張させるように制御する。膨張部が膨張することで、固定具３５は、天板３３に載置された被検体Ｐを固定することができる。これにより、従来の技師等の操作者による撮像準備の負担を軽減することができる。

【0075】

なお、各機能４４１～４５０は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４４を構成し、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各機能４４１～４５０を実現するものとしても構わない。ここで、各機能４４１～４５０は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0076】

なお、コンソール４０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。なお、処理回路４４の一部又は全部は、コンソール４０に含まれる場合に限らず、複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。

【0077】

なお、後処理及び表示処理のうちの少なくとも１の処理は、コンソール４０又は外部のワークステーションのどちらで実施することにしても構わない。また、コンソール４０とワークステーションの両方で同時に処理することにしても構わない。ワークステーションとしては、例えば、各処理に対応する機能を実現するプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとをハードウェア資源として有するコンピュータ等が適宜利用可能である。

【0078】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）等の回路を意味する。ＰＬＤは、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）を含む。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。プログラムが保存された記憶回路は、コンピュータ読取可能な非一時的記録媒体である。

【0079】

記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、プログラムを実行するのではなく、論理回路の組合せにより当該プログラムに対応する機能を実現してもよい。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0080】

なお、Ｘ線ＣＴ画像データの再構成においては、フルスキャン再構成方式及びハーフスキャン再構成方式のいずれの再構成方式が適用されてもよい。例えば、画像生成機能４４２において処理回路４４は、フルスキャン再構成方式では、被検体Ｐの周囲一周、３６０度分の投影データを用いる。また、処理回路４４は、ハーフスキャン再構成方式では、１８０度＋ファン角度分の投影データを用いる。以下では、説明の簡単のため、処理回路４４は、被検体Ｐの周囲一周、３６０度分の投影データを用いて再構成するフルスキャン再構成方式を用いるものとする。

【0081】

なお、本実施形態に係る技術は、一管球型のＸ線コンピュータ断層撮像装置にも、Ｘ線管と検出器との複数のペアを回転リングに搭載した、いわゆる多管球型のＸ線コンピュータ断層撮像装置にも適用可能である。

【0082】

なお、本実施形態に係る技術は、デュアルエネルギー方式で撮像できるように構成されたＸ線コンピュータ断層撮像装置１にも適用可能である。このとき、Ｘ線高電圧装置１４は、例えば２種の電圧値の高速スイッチングにより、Ｘ線管１１から射出されるＸ線のエネルギースペクトルを交互に切り替えることができる。つまり、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１は、管電圧変調の制御信号に従うタイミングで管電圧を変調しながら各収集ビューで投影データを収集できるように構成されている。被検体Ｐを異なる管電圧で撮像することにより、Ｘ線のエネルギースペクトルごとの物質のエネルギー透過性に基づいて、ＣＴ画像における濃淡のコントラストを向上させることができる。

【0083】

なお、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１は、逐次読み出し方式でＸ線検出器１２から電気信号を読み出すように構成されているとする。

【0084】

なお、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１は、架台１０及び寝台３０が移動可能な移動型ＣＴとして構成されていても構わない。

【0085】

なお、実施形態に係る寝台制御は、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１のコンソール４０により実現されるが、制御装置１５により実現されてもよいし、架台１０又は寝台３０に搭載されたコンピュータにより実現されても構わない。

【0086】

次に、図７を用いて、第１実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１による処理の手順を説明する。図７は、第１実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１による処理の手順を説明するための一例を示すフローチャートである。なお、本処理は、天板３３に被検体Ｐが載置された後に開始するものとする。

【0087】

撮像装置５０は、臥位で位置する被検体Ｐや天板３３に臥位で載置された被検体Ｐの状態を撮像する（ステップＳ３０１）。続いて、表示制御機能４４９は、画像取得機能４４４が取得した被検体Ｐと天板３３とを少なくとも含む、撮像装置５０が撮像した撮像画像を出力する（ディスプレイ４２に表示させる）（ステップＳ３０２）。続いて、スキャン条件取得機能４４５は、入力インターフェース４３が受け付けたオーダ情報や、操作者による入力等に基づいて、被検体Ｐのスキャン部位を含むスキャン条件を取得する（ステップＳ３０３）。

【0088】

続いて、固定位置情報生成機能４４６は、撮像装置５０が撮像した撮像画像と、スキャン条件取得機能４４５が取得したスキャン条件とに基づいて、固定具３５が被検体Ｐを固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する（ステップＳ３０４）。続いて、固定位置画像生成機能４４７は、固定位置情報生成機能４４６が生成した固定位置情報に基づいて、被検体Ｐに対する、固定具３５の固定位置を表す固定位置画像を生成する（ステップＳ３０５）。

【0089】

続いて、表示制御機能４４９は、重畳画像生成機能４４８が生成した重畳画像を出力する（ディスプレイ４２に表示させる）（ステップＳ３０６）。続いて、固定具制御機能４５０は、固定位置情報生成機能４４６が生成した固定位置情報に基づいて、固定位置情報に含まれる、動作対象である固定具３５の識別番号に対して、固定具３５の膨張部を膨張させるように制御する（ステップＳ３０７）。上述した処理が終了すると、天板３３が架台１０に移動し、架台１０は、被検体Ｐに対してＸ線ＣＴ撮像を開始する。

【0090】

以上のように、第１実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１は、被検体Ｐと支持体とを少なくとも含む撮像画像を取得し、被検体Ｐのスキャン部位を含むスキャン条件を取得し、取得した撮像画像とスキャン条件とに基づいて、固定具が被検体を固定する固定位置に関する固定位置情報を生成する。

【0091】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、例えば、固定具が被検体Ｐを固定する固定位置に関する固定位置情報を生成することで、被検体Ｐは固定される位置を把握することができる。これにより、被検体Ｐは固定具を用いて、被検体自身を自ら固定することができるため、操作者は、介助のために撮像室と操作室を行き来する必要が少なくなり、スループットを向上することができる。また、操作者と被検体Ｐとの接触が少なくなり、飛沫感染のリスクがある症例の被検体を撮像する際に、操作者に対して感染リスクを低減することができる。したがって、従来の技師等の操作者による撮像準備の負担を軽減することができる。

【0092】

（第２実施形態）
上記第１実施形態においては、固定具３５は、膨張部材とする形態について説明した。これに対し、第２実施形態においては、固定具が天板３３のＺ軸方向を移動可能に設けられる形態について説明する。第２実施形態の固定具について、図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９は、第２実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。

【0093】

図８及び図９に示すように、固定具３６及び固定具３７は、天板３３に対して、移動可能に設けられる。また、固定具３６及び固定具３７は、固定具制御機能４５０により、固定位置情報に基づいて、固定具３６及び固定具３７の天板３３に対する移動を制御される。図９に示す矢印Ｃ及び矢印Ｂは、天板３３に対して、移動可能な向きを示す。

【0094】

さらに、固定具３６（固定具３７）は、例えば、ベルト３６１（ベルト３７１）及びベルト巻き込み機構（図示せず）を有する。ベルト３６１（ベルト３７１）は、例えば、しなやかで丈夫な布で作製され、天板３３の両側部に設けられたベルト巻き込み機構から引き出されている。ベルトは、一端が天板３３の内部の巻棒（図示せず）に巻き付けられて、他端が天板３３の内部のケース（図示せず）から引き出されて自動車のシートベルトのように繰り出し及び引き込み可能とされている。

【0095】

また、固定具制御機能４５０は、ベルト３６１及びベルト３７１の巻き取り量を、撮像画像から解析された被検体Ｐの体型と、固定位置情報とに基づいて調整する。撮像画像から解析された被検体Ｐの体型は、例えば、被検体Ｐの身長が大小変化した場合や被検体Ｐが天板３３に逆向きに載置される場合があるため、撮像画像から解析される必要がある。

【0096】

固定具３６及び固定具３７は、固定具制御機能４５０により、固定位置情報に基づいて、固定具３６及び固定具３７の天板３３に対する移動を制御される。被検体Ｐは、固定具３６及び固定具３７の固定位置への移動後、ベルト３６１及びベルト３７１が引き出され、被検体自身を固定する。

【0097】

そして、固定具３６及び固定具３７は、固定具制御機能４５０により、ベルト３６１及びベルト３７１を巻き取り、被検体Ｐが固定される。その後、天板３３が架台１０に移動し、架台１０は、被検体Ｐに対してＸ線ＣＴ撮像を開始する。なお、固定具の数や固定方法は、これに限定されない。

【0098】

以上のように、第２実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１において、固定具は、支持体に対して移動可能に設けられ、固定位置情報に基づいて、固定具の支持体に対する移動を制御される。

【0099】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、例えば、被検体Ｐは、被検体自身を固定するための固定具３６及び固定具３７が移動し、固定具３６及び固定具３７が移動後、被検体自身でベルト３６１及びベルト３７１を抜き出し、被検体自身を固定する。

【0100】

これにより、被検体Ｐは固定具を用いて、被検体自身を自ら固定することができるため、操作者は、介助のために撮像室と操作室を行き来する必要が少なくなり、スループットを向上することができる。また、操作者と被検体Ｐとの接触が少なくなり、飛沫感染のリスクがある症例の被検体を撮像する際に、操作者に対して感染リスクを低減することができる。したがって、従来の操作者による撮像準備の負担を軽減することができる。

【0101】

（第３実施形態）
上記第１実施形態及び第２実施形態においては、被検体Ｐが臥位の状態において、固定具が動作する形態について説明した。これに対し、第３実施形態においては、被検体Ｐが立位の状態において、固定具が動作する形態について説明する。図１０は、第３実施形態に係る固定具の一例を模式的に示す図である。図１０において、第３実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１は、被検体Ｐが立位状態において、架台１０のＹＺ断面を、Ｘ軸から見た断面図である。

【0102】

図１０に示すように、固定具を支持する支持部材３８及び支持部材３９は、架台１０の内部に設けられる。支持部材３８及び支持部材３９は、ＸＹ軸方向の側面視において、被検体Ｐを挟み込むように設けられる。支持部材３８及び支持部材３９は、支持部の一例である。

【0103】

また、撮像装置５０は、被検体Ｐを鳥瞰できる位置に設けられる。なお、図１０においては、撮像装置５０は、架台１０の上方に設けられているが、これに限定されず、架台１０の内部に設けてもよい。また、撮像装置５０は、複数備えても良く、被検体Ｐの全身が撮像できるように設けられる。

【0104】

図１１は、第３実施形態に係る支持部材３８及び支持部材３９と、被検体Ｐと、をＺ軸方向の負の方向に向かって見た俯瞰図である。図１２は、第３実施形態に係る支持部材３８、支持部材３９及び固定具３８１～３９０と、被検体Ｐと、をＹ軸方向の負の方向に向かってみた正面図である。

【0105】

固定具３８１～固定具３９０は、被検体Ｐを固定し、それぞれ１対の支持部材３８のＺ軸方向に沿って（長軸方向に対して）複数設けられる。固定具３８１～固定具３９０は、複数の膨張部を有し、膨張／収縮可能な膨張部材であり、例えば、カフである。固定具３８１～固定具３９０は、支持部材３８から脱着可能であってもよい。固定具３８１～固定具３９０を脱着可能にすることで、例えば、被検体Ｐを撮像後、固定具を消毒することができる。

【0106】

なお、図１２には、支持部材３８及び固定具３８１～固定具３９０を図示しているが、支持部材３９にも同様に複数の固定具を備えており、図１２において省略している。なお、第３実施形態の固定具は、上述した第１実施形態の固定具と同様に、動作を行うため、詳細は省略する。

【0107】

以上のように、第３実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像装置１において、被検体Ｐが立位状態においても、固定具により被検体を固定される。

【0108】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、被検体Ｐは固定具を用いて、被検体自身を自ら固定することができるため、操作者は、介助のために撮像室と操作室を行き来する必要が少なくなり、スループットを向上することができる。また、操作者と被検体Ｐとの接触が少なくなり、飛沫感染のリスクがある症例の被検体を撮像する際に、操作者に対して感染リスクを低減することができる。したがって、従来の操作者による撮像準備の負担を軽減することができる。

【0109】

（変形例）
上述した実施形態においては、Ｘ線コンピュータ断層撮像装置１は、固定具が被検体Ｐを固定された後、被検体Ｐを撮像するが、これに限定されない。例えば、撮像画像上で撮像した被検体Ｐの固定位置と、実際の固定具の位置が一致すると、システム制御機能４４１は、操作者（一例として、技師等）が入力した操作に基づいて、スキャン開始を指示してもよい。

【0110】

これにより、操作者は、捜査室で被検体Ｐの固定状態を把握することができるため、被検体Ｐを介助のために撮像室と操作室を行き来する必要が少なくなり、固定具と被検体Ｐとの固定位置を確認したうえで、スループットを向上することができる。また、操作者と被検体Ｐとの接触が少なくなり、飛沫感染のリスクがある症例の被検体を撮像する際に、操作者に対して感染リスクを低減することができる。したがって、従来の操作者による撮像準備の負担を軽減することができる。

【0111】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0112】

１ Ｘ線コンピュータ断層撮像装置（医用画像診断装置）
１０ 架台
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置（制御部）
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ データ収集回路
１９ 開口部
３０ 寝台（医用寝台装置）
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板（支持体）
３４ 支持フレーム
３５、３６、３７ 固定具
３８、３９ 支持部材
４０ コンソール
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４４ 処理回路
５０ 撮像装置
４４１ システム制御機能
４４２ 画像生成機能
４４３ 画像処理機能
４４４ 画像取得機能
４４５ スキャン条件取得機能
４４６ 固定位置情報生成機能
４４７ 固定位置画像生成機能
４４８ 重畳画像生成機能
４４９ 表示制御機能
４５０ 固定具制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】