特開 2024-81043 Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081043

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/04 20060101AFI20240610BHJP

   A61B 6/00 20240101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

A61B6/04 309B

A61B6/00 330Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194471

(22)【出願日】2022-12-05

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(74)【代理人】

【識別番号】100202429

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 信人

(74)【代理人】

【識別番号】100120385

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 健之

(72)【発明者】

【氏名】青木 駿

(72)【発明者】

【氏名】小倉 智明

(72)【発明者】

【氏名】加藤 久典

(72)【発明者】

【氏名】金光 愼吾

(72)【発明者】

【氏名】稲垣 考宏

(72)【発明者】

【氏名】殿塚 浩規

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093CA16

4C093DA06

4C093ED21

4C093FA36

4C093FA57

(57)【要約】

【課題】被検体の乳房に適切な圧迫力を付与すること。
【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、乳房支持台と、圧迫板と、入力部と、抵抗部とを備える。Ｘ線管は、被検体の乳房にＸ線を照射する。Ｘ線検出器は、乳房を通過したＸ線を検出する。乳房支持台は、Ｘ線管とＸ線検出器との間に設けられ、乳房を支持する。圧迫板は、Ｘ線管と乳房支持台との間に設けられ、乳房を乳房支持台との間に挟んで圧迫する。入力部は、圧迫板の位置調整に関するユーザの操作を受け付ける。抵抗部は、入力された操作に応じて、操作に対し抵抗する。抵抗部は、一端において入力部と接続し、他端においてモータと接続する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の乳房にＸ線を照射するＸ線管と、
前記乳房を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間に設けられ、前記乳房を支持する乳房支持台と、
前記Ｘ線管と前記乳房支持台との間に設けられ、前記乳房を前記乳房支持台との間に挟んで圧迫する圧迫板と、
前記圧迫板の位置調整に関するユーザの操作を受け付ける入力部と、
入力された前記操作に応じて、前記操作に対し抵抗する抵抗部であって、一端において前記入力部と接続し、他端においてモータと接続する抵抗部と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項2】

前記抵抗部は、前記一端において前記入力部と接続し、前記他端において前記モータと接続するばねを有する、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項3】

前記圧迫板を保持する圧迫板保持部を更に備え、
前記入力部は、前記圧迫板保持部に設けられている、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項4】

前記入力部は、前記圧迫板保持部における前記被検体に対向する面に設けられている、請求項３に記載のＸ線診断装置。

【請求項5】

前記入力部は、前記圧迫板保持部における前記被検体に対向する面の側面に設けられている、請求項３に記載のＸ線診断装置。

【請求項6】

前記抵抗部は、前記操作に抵抗する反力を前記入力部に付与することで、前記操作に対し抵抗し、
前記モータは、前記抵抗部から前記入力部に付与される前記反力を増加させる駆動力を発生可能である、請求項１に記載のＸ線診断装置。

【請求項7】

前記入力部を用いた前記操作が行われているか否かを検出する操作検出部と、
前記操作検出部により前記操作が行われていないことが検出された場合に、前記モータに前記反力を増加させる駆動力を発生させる駆動制御部と、
を更に備える、請求項６に記載のＸ線診断装置。

【請求項8】

前記乳房への前記圧迫板の圧迫力を検出する圧迫力検出部を更に備え、
前記駆動制御部は、前記圧迫力検出部により前記圧迫力が検出されている状態において前記操作検出部により前記操作が行われていないことが検出された場合に、前記モータに前記反力を増加させる駆動力を発生させる、請求項７に記載のＸ線診断装置。

【請求項9】

前記入力部は、前記操作に応じて回転可能であり、
前記抵抗部は、前記一端において前記入力部と接続し、前記他端において前記モータと接続するばねを有し、
前記駆動制御部は、前記モータに、前記圧迫板が前記乳房を圧迫するときの前記入力部の回転方向と反対方向に前記ばねの前記他端を回転させる駆動力を発生させることで、前記モータに前記反力を増加させる駆動力を発生させる、請求項８に記載のＸ線診断装置。

【請求項10】

前記駆動制御部は、前記モータに、前記圧迫力検出部により検出された圧迫力が大きいほど前記反力の増加量を大きくする駆動力を発生させることで、前記モータに前記反力を増加させる駆動力を発生させる、請求項９に記載のＸ線診断装置。

【請求項11】

前記入力部は、前記操作が行われている状態から前記操作が行われていない状態に切り替わったときに、前記抵抗部により付与される反力によって前記操作の開始前の回転位置まで逆回転する請求項９に記載のＸ線診断装置。

【請求項12】

前記入力部が前記操作の開始前の回転位置まで逆回転するときに前記圧迫板の位置を保持する位置保持部を更に備える、請求項１１に記載のＸ線診断装置。

【請求項13】

前記入力部は、前記操作に応じて回転可能であり、
前記Ｘ線診断装置は、
前記入力部を用いた前記操作が行われているか否かを検出する操作検出部と、
前記操作検出部により前記操作が行われていないことが検出されたときに、前記入力部の回転状態を保持する回転保持部材を更に備える、請求項６に記載のＸ線診断装置。

【請求項14】

前記操作検出部により前記操作が行われていないことが検出された後に前記操作が再開された場合に、前記圧迫力検出部により検出された圧迫力に応じた振動を前記入力部に付与する振動付与部材を更に備える、請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項15】

前記操作検出部により前記操作が行われていないことが検出された場合に、前記圧迫力検出部により検出された圧迫力に応じた抵抗力を前記入力部に付与する抵抗力付与部材を更に備える、請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【請求項16】

前記操作検出部により前記操作が行われていないことが検出された後に前記操作が再開された場合に、前記圧迫力検出部により検出された圧迫力が、設定された複数の圧迫力に達する度に、前記入力部に操作感を付与する操作感付与部材を更に備える、請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、被検体の乳房をＸ線撮影するマンモグラフィ装置が知られている。マンモグラフィ装置では、乳房支持台に支持された被検体の乳房を圧迫板で圧迫することで乳房を押し広げつつ、被検体の乳房をＸ線撮影する。

【0003】

圧迫板は、ユーザが足で押し下げるフットスイッチによって操作される。フットスイッチは、圧迫板を下降させるための下降スイッチと、圧迫板を上昇させるための上昇スイッチとを有する。ユーザが下降スイッチを押し下げている間は、圧迫板が下降して乳房を圧迫することができる。ユーザが上昇スイッチを押し下げている間は、圧迫板が上昇して乳房の圧迫を解除することができる。

【0004】

また、圧迫板は、ユーザが手で押し下げる圧迫板操作スイッチによって微調整される。圧迫板操作スイッチは、圧迫板を下方向に微調整するための下方向スイッチと、圧迫板を上方向に微調整するための上方向スイッチとを有する。ユーザが圧迫板操作スイッチの下方向スイッチを押し下げると、圧迫板が低速で下降して乳房への圧迫板の圧迫力を徐々に増加させることができる。ユーザが圧迫板操作スイッチの上方向スイッチを押し下げると、圧迫板が低速で上昇して乳房への圧迫板の圧迫力を徐々に減少させることができる。乳房への圧迫板の圧迫力は、マンモグラフィ装置の表示パネルに表示される。

【0005】

しかしながら、従来のマンモグラフィ装置は、圧迫板操作スイッチを用いて電動で圧迫板の微調整を行っていたため、ユーザが乳房への圧迫板の圧迫力を直感的に感じ取ることができず、乳房に適切な圧迫力を付与することが困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特表２０２１－５２４３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、被検体の乳房に適切な圧迫力を付与することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、乳房支持台と、圧迫板と、入力部と、抵抗部とを備える。Ｘ線管は、被検体の乳房にＸ線を照射する。Ｘ線検出器は、乳房を通過したＸ線を検出する。乳房支持台は、Ｘ線管とＸ線検出器との間に設けられ、乳房を支持する。圧迫板は、Ｘ線管と乳房支持台との間に設けられ、乳房を乳房支持台との間に挟んで圧迫する。入力部は、圧迫板の位置調整に関するユーザの操作を受け付ける。抵抗部は、入力された操作に応じて、操作に対し抵抗する。抵抗部は、一端において入力部と接続し、他端においてモータと接続する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示すブロック図。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置における撮影装置を示す斜視図。

【図3】図３は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置における圧迫板の周辺の構成を示す側面図。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置における操作ダイアルの周辺の構成を示す正面図。

【図5】図５は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例を示すフローチャート。

【図6】図６は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例として、操作ダイアルの回転操作前の初期状態におけるトーションバネを示す側面図。

【図7】図７は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例として、操作ダイアルの回転操作後における乳房への圧迫板の圧迫力が小さいときのトーションバネを示す側面図。

【図8】図８は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例として、操作ダイアルの回転操作後における乳房への圧迫板の圧迫力が大きいときのトーションバネを示す側面図。

【図9】図９は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例として、乳房が圧迫板で圧迫された状態で初期状態に復元したトーションバネを示す側面図。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例として、乳房への圧迫板の圧迫力が小さいときにサーボモータで回転されたトーションバネを示す側面図。

【図11】図１１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例として、乳房への圧迫板の圧迫力が大きいときにサーボモータで回転されたトーションバネを示す側面図。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示すブロック図。

【図13】図１３は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例を示すフローチャート。

【図14】図１４は、第３の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示すブロック図。

【図15】図１５は、第３の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例を示すフローチャート。

【図16】図１６は、第４の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示すブロック図。

【図17】図１７は、第４の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例を示すフローチャート。

【図18】図１８は、第５の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示すブロック図。

【図19】図１９は、第５の実施形態に係るマンモグラフィ装置の動作例を示すフローチャート。

【図20】図２０は、第６の実施形態に係るマンモグラフィ装置における圧迫板の周辺の構成を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置の一例であるマンモグラフィ装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の構成例を示すブロック図である。図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１における撮影装置１０を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１における圧迫板１１５の周辺の構成を示す側面図である。図４は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１における操作ダイアル１２１の周辺の構成を示す正面図である。

【0012】

図１乃至図４に示すように、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、撮影装置１０と、コンソール装置２０とを備える。

【0013】

撮影装置１０は、基台１０１と、足元表示パネル１０２と、スタンド１０３と、アーム１０５と、アーム支持部１０６と、乳房支持台１０７と、Ｘ線管１０９と、Ｘ線絞り１１１と、Ｘ線検出器１１３と、圧迫板１１５と、圧迫板保持部１１７と、フェースガード１１９とを備える。また、撮影装置１０は、操作ダイアル１２１と、エンコーダ１２３と、トーションバネ１２５と、サーボモータ１２７と、歪センサ１２９と、フットスイッチ１３０と、高電圧装置１３１と、絞り駆動部１３３と、圧迫板駆動部１３５と、アーム駆動部１３６とを備える。操作ダイアル１２１は、入力部の一例である。トーションバネ１２５は、抵抗部の一例であり、ばねの一例でもある。サーボモータ１２７は、モータの一例である。

【0014】

コンソール装置２０は、入力インタフェース２１と、ディスプレイ２２と、記憶回路２３と、処理回路２４とを備える。

【0015】

先ず、撮影装置１０の構成部について詳述する。

【0016】

基台１０１は、マンモグラフィ装置１全体が載置され、例えば、検査室の床面に設置される。基台１０１には、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を表示するための足元表示パネル１０２が設けられている。スタンド１０３は、基台１０１上に上下動自在に立設され、アーム１０５及び乳房支持台１０７を支持している。

【0017】

アーム１０５は、アーム支持部１０６を介して、スタンド１０３に回転自在に支持されている。アーム１０５は、乳房支持台１０７の位置を保持したまま、乳房支持台１０７とは、独立して回転可能である。また、アーム１０５は、設定により、乳房支持台１０７とともに回転可能でもある。アーム１０５の内部には、Ｘ線管１０９とＸ線絞り１１１とが配置されている。

【0018】

Ｘ線管１０９は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管であり、Ｘ線を発生させる。具体的には、Ｘ線管１０９は、高電圧装置１３１に接続され、高電圧装置１３１から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、Ｘ線を発生させる。Ｘ線管１０９は、発生させたＸ線を被検体の乳房Ｂに照射する。

【0019】

Ｘ線絞り１１１は、Ｘ線の照射範囲を制限するためのＸ線開口を有し、Ｘ線開口ではＸ線を通過させる一方、Ｘ線開口以外の領域ではＸ線の通過を制限する。Ｘ線絞り１１１は、絞り羽根を有する。絞り羽根は、鉛などで構成される羽状の絞りを有している。絞り羽根は、Ｘ線管１０９の出射口に配置され、Ｘ線管１０９が発生したＸ線の照射範囲の絞りを移動させることで限定する。

【0020】

乳房支持台１０７は、Ｘ線撮影時において、被検体の乳房Ｂを支持する台である。乳房支持台１０７は、乳房Ｂが支持される支持面を有する。乳房支持台１０７は、アーム支持部１０６を介して、スタンド１０３に支持されている。乳房支持台１０７は、スタンド１０３が上下動することにより、被検体の身長に応じた高さに調整される。乳房支持台１０７の下方には、Ｘ線検出器１１３が配置されている。すなわち、乳房支持台１０７は、Ｘ線管１０９とＸ線検出器１１３との間に設けられ、Ｘ線管１０９とＸ線検出器１１３との間で乳房Ｂを支持する構成である。

【0021】

Ｘ線検出器１１３は、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するＸ線平面検出器（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）である。Ｘ線検出器１１３は、乳房支持台１０７に収容され、Ｘ線管１０９に対向するように配置される。Ｘ線検出器１１３は、Ｘ線管１０９から照射されて、乳房支持台１０７に支持された被検体の乳房Ｂを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１１３は、検出されたＸ線の量に対応した検出信号を処理回路２４へと出力する。なお、Ｘ線検出器１１３は、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したＸ線を電荷信号に変換する変換膜を有する直接変換型の検出器であってもよい。

【0022】

圧迫板１１５は、Ｘ線撮影時に乳房支持台１０７との間で被検体の乳房Ｂを圧迫するために、乳房支持台１０７の上方に設けられる圧迫器具である。言い換えれば、圧迫板１１５は、Ｘ線管１０９と乳房支持台１０７との間に設けられ、乳房Ｂを乳房支持台１０７との間に挟んで圧迫する部材である。圧迫板１１５は、例えば、透明な樹脂で形成されている。また、圧迫板１１５は、乳房支持台１０７に対して接離可能に支持されている。圧迫板１１５は、乳房支持台１０７に向かって移動することで、被検体の乳房Ｂを圧迫する。被検体の乳房Ｂを圧迫することで、圧迫板１１５は、乳房支持台１０７に載置された被検体の乳房Ｂの厚さを薄く略均一にすることが可能である。

【0023】

フェースガード１１９は、Ｘ線撮影時に被検体の頭部や髪などが照射野に入ることを防ぐ防護器具である。フェースガード１１９は、例えば、透明な樹脂で形成されている。また、フェースガード１１９は、圧迫板１１５を挟んで、乳房支持台１０７と反対側に設けられている。

【0024】

操作ダイアル１２１は、圧迫板１１５の位置調整に関するユーザの操作（以下、圧迫板１１５の位置調整操作とも呼ぶ）を受け付ける回転可能な部材である。操作ダイアル１２１は、圧迫板１１５の位置調整操作に応じて回転する。圧迫板１１５は、操作ダイアル１２１の回転量に応じた移動量で上下動可能である。図２に示される例において、操作ダイアル１２１は、略円柱形状に形成されている。また、図２に示される例において、操作ダイアル１２１は、圧迫板１１５を保持する圧迫板保持部１１７に設けられている。より具体的には、操作ダイアル１２１は、圧迫板保持部１１７における被検体に対向する面１１７ｂの側面１１７ａに設けられている。

【0025】

エンコーダ１２３は、操作ダイアル１２１を用いた圧迫板１１５の位置調整操作の操作量を検出するための検出器である。例えば、エンコーダ１２３は、操作ダイアル１２１の回転量に応じた電気信号を処理回路２４に出力するロータリエンコーダである。図４に示される例において、エンコーダ１２３は、操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａに対して、回転軸１２１ａに直交する方向に離間して配置されている。また、エンコーダ１２３は、操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａに平行な回転軸１２３ａを有する。エンコーダ１２３の回転軸１２３ａの先端部には、ギア１２４が固定されている。ギア１２４は、操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａに固定されたギア１２２と噛み合っている。例えば、エンコーダ１２３の本体内部には、回転軸１２３ａの同軸上に格子円盤が固定されている。格子円盤の外周には、周方向に間隔を空けて複数のスリットが形成されている。また、エンコーダ１２３の本体内部には、格子円盤の外周面に光を照射する光源と、格子円盤のスリットを透過した光を受光して電気信号に変換する光電素子とが設けられている。このような構成において、操作ダイアル１２１が回転すると、操作ダイアル１２１の回転が、ギア１２２，１２４を通じてエンコーダ１２３の回転軸１２３ａの回転に変換される。回転軸１２３ａが回転することで、回転軸１２３ａ上に固定された格子円盤が回転する。エンコーダ１２３の本体内部において、光源から出射された光は、格子円盤の回転速度に応じた光量でスリットを通して光電素子で受光される。光電素子で受光された光は、光電素子によって電気信号に変換されて処理回路２４に出力される。処理回路２４は、光電素子から出力された電気信号の波形に基づいて、操作ダイアル１２１の回転量及び回転方向を算出することができる。図４に示すように、エンコーダ１２３が操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａからずれた位置に配置されていることで、トーションバネ１２５を無理なく操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａ上に配置することができる。なお、エンコーダ１２３の格子円盤には、操作ダイアル１２１の回転量がゼロであること、すなわち、操作ダイアル１２１が圧迫板１１５の位置調整操作の開始前の回転位置（以下、基準位置とも呼ぶ）にあることを検出するためのスリットが設けられていてもよい。このような構成に限定されず、例えば、操作ダイアル１２１が基準位置にあるときに操作ダイアル１２１に設けられた光学的に読み取り可能なマークを光センサが読み取るように構成することで、操作ダイアル１２１が基準位置にあることを検出してもよい。

【0026】

トーションバネ１２５は、入力されたユーザの操作に応じて、操作に対し抵抗する部材である。トーションバネ１２５は、ユーザの操作に抵抗する反力（すなわち、弾性力）を操作ダイアル１２１に付与することで、操作に対し抵抗する。図４に示すように、トーションバネ１２５は、一端１２５ａにおいて操作ダイアル１２１に接続されている。トーションバネ１２５の他端１２５ｂは、サーボモータ１２７に接続されている。一端１２５ａと他端１２５ｂとの間のトーションバネ１２５は、操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａに巻き付けられて固定されている。トーションバネ１２５の一端１２５ａと他端１２５ｂとが離れる方向に操作ダイアル１２１が回転すると、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に反力が付与される。トーションバネ１２５の一端１２５ａと他端１２５ｂとが離れる方向への操作ダイアル１２１の回転量が増加すると、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力は増加する。したがって、トーションバネ１２５によれば、ユーザの操作量に応じた反力を操作ダイアル１２１に付与することができる。圧迫板１１５が乳房Ｂに接した状態で、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が増加する方向への操作ダイアル１２１の回転量が増加すれば、圧迫力の増加にしたがって操作ダイアル１２１に作用する反力が増加する。これにより、簡易な構成によってユーザに乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を直感的に把握させることができる。

【0027】

第１の実施形態において、操作ダイアル１２１は、圧迫板１１５の位置調整操作が行われている状態から圧迫板１１５の位置調整操作が行われていない状態に切り替わったときに、トーションバネ１２５により付与される反力によって基準位置まで逆回転する。また、操作ダイアル１２１が基準位置まで逆回転するときに、圧迫板１１５の位置は保持される。したがって、ユーザが被検体の乳房Ｂを圧迫板１１５により圧迫した状態で操作ダイアル１２１から手を離すと、操作ダイアル１２１は基準位置に戻るが、圧迫板１１５の位置は変化せずに乳房Ｂを圧迫し続けることができる。操作ダイアル１２１が基準位置まで逆回転するときに圧迫板１１５の位置を保持するための具体的な構成については後述する。

【0028】

サーボモータ１２７は、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力を増加させる駆動力を発生可能なモータである。具体的には、サーボモータ１２７は、回転駆動力を発生させ、回転駆動力によってサーボモータ１２７に接続されたトーションバネ１２５の他端１２５ｂを一端１２５ａから離れる方向に回転させることで、トーションバネ１２５の反力を増加させる。図４に示される例において、サーボモータ１２７は、操作ダイアル１２１と同軸上に配置されている。サーボモータ１２７は、操作ダイアル１２１の回転軸１２１ａと同軸上の回転軸１２７ａ有する。回転軸１２７ａの先端部には、回転軸１２７ａからトーションバネ１２５の他端１２５ｂに至るまで径方向外方に延びるアーム部材１２６が固定されている。アーム部材１２６の径方向の外端部には、トーションバネ１２５の他端１２５ｂが固定されている。図４に示される例において、サーボモータ１２７の回転は、アーム部材１２６を介してトーションバネ１２５に伝達される。

【0029】

歪センサ１２９は、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を検出するためのセンサである。歪センサ１２９は、圧迫板１１５に設けられている。歪センサ１２９は、圧迫板１１５が乳房Ｂを圧迫するときに歪センサ１２９に作用する歪（すなわち、圧力）に応じた電気信号を処理回路２４に出力する。処理回路２４は、歪センサ１２９から出力された電気信号に基づいて、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を算出することができる。

【0030】

フットスイッチ１３０は、圧迫板１１５の上下動およびアーム１０５の上下動を指示するためのスイッチである。具体的には、フットスイッチ１３０は、圧迫板１１５の下降を指示する圧迫板下降スイッチ１３０ａと、圧迫板１１５の上昇を指示する圧迫板上昇スイッチ１３０ｂと、アーム１０５の下降を指示するアーム下降スイッチ１３０ｃと、アーム１０５の上昇を指示するアーム上昇スイッチ１３０ｄとを有する。ユーザは、圧迫板下降スイッチ１３０ａ及び圧迫板上昇スイッチ１３０ｂを足で押し下げることで、操作ダイアル１２１よりも大まかな移動量で圧迫板１１５を上下動させることができる。

【0031】

高電圧装置１３１は、処理回路２４による制御の下で、Ｘ線管１０９に高電圧を供給する装置である。例えば、高電圧装置１３１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路と、Ｘ線管１０９に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管１０９が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。なお、高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。

【0032】

絞り駆動部１３３は、処理回路２４による制御の下で、Ｘ線絞り１１１を駆動する装置である。絞り駆動部１３３は、例えば、モータなどにより構成されている。絞り駆動部１３３は、Ｘ線絞り１１１の絞り羽根を平行移動させることにより、絞り羽根で囲まれるＸ線開口の位置を移動させることができるとともに、Ｘ線開口の形状を変更することができる。

【0033】

圧迫板駆動部１３５は、処理回路２４による制御の下で圧迫板１１５を駆動する装置である。圧迫板駆動部１３５は、スタンド１０３の内部に設けられている。圧迫板駆動部１３５は、例えば、モータと、モータの駆動力を上下方向の並進力に変換して圧迫板１１５に伝達する駆動力伝達部材とを有する。駆動力伝達部材は、例えば、上下方向（Ｚ方向）に延び、モータに直接またはタイミングベルトを介して接続された回転可能なねじと、回転を規制された状態でねじと噛み合わされ、圧迫板１１５と接続されたナットとを有していてもよい。圧迫板駆動部１３５は、圧迫板１１５を下降させることにより、乳房支持台１０７に載置された被検体の乳房Ｂを圧迫板１１５に圧迫させ、乳房支持台１０７に載置された被検体の乳房Ｂの厚さを薄く略均一にすることが可能である。

【0034】

アーム駆動部１３６は、処理回路２４による制御の下でアーム１０５を駆動する装置である。アーム駆動部１３６は、例えば、処理回路２４からの駆動信号を読み込んで、アーム支持部１０６を介して、アーム１０５及び乳房支持台１０７を回転駆動させるモータおよびアクチュエータ等により構成される。アーム駆動部１３６がアーム１０５及び乳房支持台１０７を回転駆動させることにより、頭尾方向（CranioCaudal：ＣＣ）の撮影（すなわち、ＣＣ撮影）及び内外斜方向（MedioLateral Oblique：ＭＬＯ）の撮影（すなわち、ＭＬＯ撮影）等を行うことができる。

【0035】

次に、コンソール装置２０の構成部について詳述する。

【0036】

入力インタフェース２１は、ユーザから各種の指示及び情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インタフェース２１は、ユーザから受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２４に出力する。例えば、入力インタフェース２１は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。なお、入力インタフェース２１は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース２１の例に含まれる。

【0037】

ディスプレイ２２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２２は、処理回路２４から送られる情報及び画像のデータを表示用の電気信号に変換して出力する。ディスプレイ２２は、例えば、マンモグラフィ装置１で撮影された被検体のＸ線撮影画像又は入力インタフェース２１を介してユーザから各種の指示及び設定を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。ディスプレイ２２は、デスクトップ型でもよいし、マンモグラフィ装置１と無線通信可能なタブレット端末等で構成されてもよい。また、図１に示される例において、ディスプレイ２２の数は１つであるが、複数のディスプレイをコンソール装置２０に設けてもよい。

【0038】

記憶回路２３は、種々の情報を記憶する非一過性の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及び集積回路記憶装置等である。記憶回路２３は、例えば、マンモグラフィ装置１を制御する制御プログラムと、この制御プログラムの実行に用いられる各種のデータとを記憶する。記憶回路２３は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等以外にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びフラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体、或いはＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。

【0039】

処理回路２４は、入力インタフェース２１、操作ダイアル１２１及びフットスイッチ１３０から入力される入力操作の電気信号に応じて、マンモグラフィ装置１全体の動作を制御する回路である。例えば、処理回路２４は、圧迫力検出機能２４１と、操作検出機能２４２と、モータ駆動制御機能２４３と、アーム駆動制御機能２４４と、圧迫板駆動制御機能２４５と、Ｘ線条件決定機能２４６と、画像生成機能２４７とを備える。圧迫力検出機能２４１は、圧迫力検出部の一例である。操作検出機能２４２は、操作検出部の一例である。モータ駆動制御機能２４３は、駆動制御部の一例である。圧迫板駆動制御機能２４５は、位置保持部の一例である。

【0040】

ここで、例えば、図１に示す処理回路２４の構成要素である圧迫力検出機能２４１、操作検出機能２４２、モータ駆動制御機能２４３、アーム駆動制御機能２４４、圧迫板駆動制御機能２４５、Ｘ線条件決定機能２４６、及び画像生成機能２４７が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２３に記録されている。処理回路２４は、例えば、プロセッサである。処理回路２４を構成するプロセッサは、記憶回路２３から各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路２４は、図１の処理回路２４内に示された各機能を有することとなる。処理回路２４は、プロセッサ以外の回路を含んでいてもよい。

【0041】

なお、図１においては、圧迫力検出機能２４１、操作検出機能２４２、モータ駆動制御機能２４３、アーム駆動制御機能２４４、圧迫板駆動制御機能２４５、Ｘ線条件決定機能２４６、及び画像生成機能２４７の各処理機能が単一の処理回路２４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路２４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路２４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

【0042】

圧迫力検出機能２４１は、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を検出する。具体的には、圧迫力検出機能２４１は、圧迫板１１５が乳房Ｂを圧迫するときに、歪センサ１２９に作用する歪に応じて歪センサ１２９から出力された電気信号に基づいて、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を算出する。

【0043】

操作検出機能２４２は、操作ダイアル１２１を用いた圧迫板１１５の位置調整操作が行われているか否かを検出する。具体的には、操作検出機能２４２は、操作ダイアル１２１の回転量に応じてエンコーダ１２３から出力された電気信号に基づいて、操作ダイアル１２１を用いた圧迫板１１５の位置調整操作が行われているか否かを検出する。例えば、操作検出機能２４２は、基準位置からの操作ダイアル１２１の回転量が増加している場合は、圧迫板１１５の位置調整操作が行われていることを検出してもよい。一方、操作検出機能２４２は、基準位置からの操作ダイアル１２１の回転量が増加していない場合は、圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないと検出してもよい。

【0044】

モータ駆動制御機能２４３は、操作検出機能２４２により操作ダイアル１２１を用いた圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された場合に、サーボモータ１２７に、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力を増加させる駆動力を発生させる。具体的には、モータ駆動制御機能２４３は、圧迫力検出機能２４１により乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が検出されている状態において操作ダイアル１２１により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された場合に、サーボモータ１２７に、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力を増加させる駆動力を発生させる。より具体的には、モータ駆動制御機能２４３は、サーボモータ１２７に、圧迫板１１５が乳房Ｂを圧迫するときの操作ダイアル１２１の回転方向と反対方向にトーションバネ１２５の他端１２５ｂを回転させる駆動力を発生させることで、サーボモータ１２７にトーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力を増加させる駆動力を発生させる。より具体的には、モータ駆動制御機能２４３は、サーボモータ１２７に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力が大きいほど反力の増加量を大きくする駆動力を発生させることで、サーボモータ１２７に反力を増加させる駆動力を発生させる。

【0045】

なお、モータ駆動制御機能２４３は、操作検出機能２４２により操作ダイアル１２１を用いた圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された場合であって、その後に、操作検出機能２４２により操作ダイアル１２１を用いた圧迫板１１５の位置調整操作が再開されたことが検出された場合に、サーボモータ１２７に、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力を増加させる駆動力を発生させてもよい。

【0046】

アーム駆動制御機能２４４は、アーム駆動部１３６に駆動信号を出力することで、アーム駆動部１３６の駆動を制御する。例えば、アーム駆動制御機能２４４は、入力インタフェース２１を介して入力されたＸ線撮影に関する指示に基づいた駆動信号をアーム駆動部１３６に出力することで、アーム駆動部１３６の駆動を制御する。

【0047】

圧迫板駆動制御機能２４５は、圧迫板駆動部１３５による圧迫板１１５の駆動を制御する。具体的には、圧迫板駆動制御機能２４５は、エンコーダ１２３から出力された操作ダイアル１２１の回転量に応じた電気信号に基づいて、操作ダイアル１２１の回転量を算出し、算出された回転量に応じた駆動量で圧迫板１１５を駆動するように圧迫板駆動部１３５を制御する。例えば、圧迫板駆動制御機能２４５は、エンコーダ１２３から出力された電気信号が、基準位置からの図３の矢印Ａに示される反時計回りの操作ダイアル１２１の回転量を示す場合には、反時計回りの操作ダイアル１２１の回転量に応じた下降量で圧迫板１１５を下降させるように、圧迫板駆動部１３５による圧迫板１１５の駆動を制御する。また、例えば、圧迫板駆動制御機能２４５は、エンコーダ１２３から出力された電気信号が、基準位置からの時計回りの操作ダイアル１２１の回転量を示す場合には、時計回りの操作ダイアル１２１の回転量に応じた上昇量で圧迫板１１５を上昇させるように、圧迫板駆動部１３５による圧迫板１１５の駆動を制御する。

【0048】

また、圧迫板駆動制御機能２４５は、圧迫板１１５の位置調整操作が行われている状態から位置調整操作が行われていない状態に切り替わることによって操作ダイアル１２１がトーションバネ１２５の反力によって基準位置に戻るときに、圧迫板駆動部１３５に圧迫板１１５を駆動させないことで、圧迫板１１５の位置を保持する。

【0049】

Ｘ線条件決定機能２４６は、入力インタフェース２１を介して入力されたＸ線条件の指定に基づいてＸ線条件を決定する。Ｘ線条件は、例えば、高電圧装置１３１における管電流、管電圧、焦点サイズ、照射時間、パルス幅、Ｘ線照射範囲等である。

【0050】

画像生成機能２４７は、Ｘ線撮像により収集された撮像データに基づいて、Ｘ線撮像画像を生成する。

【0051】

次に、以上のように構成された第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の動作例について説明する。図５は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の動作例を示すフローチャートである。

【0052】

先ず、図５に示すように、圧迫板駆動制御機能２４５は、圧迫板駆動部１３５を制御することで、操作ダイアル１２１の回転操作に応じて圧迫板１１５を下降させる（ステップＳ１）。具体的には、ユーザが、基準位置から図６の矢印Ａに示される反時計回りに操作ダイアル１２１を回転させると、操作ダイアル１２１の反時計回りの回転量に応じた電気信号が、エンコーダ１２３から操作検出機能２４２に出力される。操作検出機能２４２は、エンコーダ１２３から出力された電気信号に基づいて操作ダイアル１２１の反時計回りの回転量を算出する。圧迫板駆動制御機能２４５は、操作検出機能２４２により算出された操作ダイアル１２１の反時計回りの回転量に応じた下降量で圧迫板１１５を下降させるように圧迫板駆動部１３５を制御する。

【0053】

圧迫板１１５を下降させた後、圧迫力検出機能２４１は、被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、圧迫力検出機能２４１は、歪センサ１２９から出力された電気信号に基づいて乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を算出し、算出された圧迫力がゼロより大きいか否かに基づいて、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が検出されたか否かを判定する。

【0054】

このとき、図７に示すように、圧迫板１１５が乳房Ｂに接した状態での操作ダイアル１２１の反時計回りの回転量が小さい場合は、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力は小さく、また、操作ダイアル１２１に接続されたトーションバネ１２５の一端１２５ａの回転量も小さい。トーションバネ１２５の一端１２５ａの回転量が小さいため、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される時計回りの反力は小さい。

【0055】

一方、図８に示すように、圧迫板１１５が乳房Ｂに接した状態での操作ダイアル１２１の反時計回りの回転量が大きい場合は、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力は大きく、また、操作ダイアル１２１に接続されたトーションバネ１２５の一端１２５ａの回転量も大きい。トーションバネ１２５の一端１２５ａの回転量が大きいため、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される時計回りの反力は大きい。

【0056】

したがって、操作者ユーザは、反力の大きさを通じて、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を直感的に把握することができる。

【0057】

乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が検出された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、操作検出機能２４２は、操作ダイアル１２１の回転操作が行われなくなったか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、操作検出機能２４２は、エンコーダから出力された電気信号に基づいて基準位置からの操作ダイアル１２１の回転量の増加量を算出し、算出された増加量が閾値時間以上継続してゼロになった場合に、操作ダイアル１２１の回転操作が行われなくなったと判定する。なお、操作ダイアル１２１が基準位置から反時計回りに回転された後、ユーザが操作ダイアル１２１から手を離すと、操作ダイアル１２１は、トーションバネ１２５の反力によって基準位置まで時計回りに回転（逆回転）する。しかし、このときの逆回転は、基準位置に戻る回転であって基準位置からの回転ではないため、圧迫板１１５を上昇させる回転操作としては検出されない。したがって、操作ダイアル１２１が基準位置から反時計回りに回転された後、ユーザが操作ダイアル１２１から手を離すと、操作検出機能２４２は、操作ダイアル１２１の回転操作が行われなくなったと判定する。

【0058】

一方、乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が検出されない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、圧迫板駆動制御機能２４５は、操作ダイアル１２１の回転操作に応じた圧迫板１１５の下降を繰り返す（ステップＳ１）。

【0059】

操作ダイアル１２１の回転操作が行われなくなった場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、圧迫板駆動制御機能２４５は、圧迫板１１５の位置を保持する（ステップＳ４）。具体的には、圧迫板駆動制御機能２４５は、トーションバネ１２５の反力による基準位置までの操作ダイアル１２１の逆回転が操作検出機能２４２によって回転操作として検出されないことで、圧迫板１１５を駆動しない。

【0060】

一方、操作ダイアル１２１の回転操作が行われている場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、圧迫板駆動制御機能２４５は、操作ダイアル１２１の回転操作に応じた圧迫板１１５の下降を繰り返す（ステップＳ１）。

【0061】

圧迫板１１５の位置を保持した後、モータ駆動制御機能２４３は、トーションバネ１２５による反力が増加する方向に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力に応じた回転量でサーボモータ１２７を回転させる（ステップＳ５）。

【0062】

具体的には、図９に示すように、モータ駆動制御機能２４３は、操作ダイアル１２１が基準位置に戻っていることで反力が解消されているトーションバネ１２５の他端１２５ｂを、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力に応じた回転量で図９の矢印Ｂに示される時計回りに回転させる。トーションバネ１２５の他端１２５ｂを時計回りに回転させることで、トーションバネ１２５の一端１２５ａに接続された操作ダイアル１２１には、操作ダイアル１２１を再び反時計回りに回転させて圧迫板１１５を更に下降させるときに、トーションバネ１２５から大きな反力が付与される。トーションバネ１２５の他端１２５ｂの時計回りへの回転量が大きいほど、操作ダイアル１２１には、より大きなトーションバネ１２５の反力が付与される。

【0063】

例えば、図１０に示すように、圧迫力検出機能２４１により検出された乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が小さいときは、モータ駆動制御機能２４３は、サーボモータ１２７にトーションバネ１２５の他端１２５ｂを小さい回転量で回転させる。トーションバネ１２５の他端１２５ｂを小さい回転量で回転させることで、小さい増加量で操作ダイアル１２１に付与されるトーションバネ１２５の反力が増加する。

【0064】

一方、図１１に示すように、圧迫力検出機能２４１により検出された乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が大きいときは、モータ駆動制御機能２４３は、サーボモータ１２７にトーションバネ１２５の他端１２５ｂを大きい回転量で回転させる。トーションバネ１２５の他端１２５ｂを大きい回転量で回転させることで、大きい増加量で操作ダイアル１２１に付与されるトーションバネ１２５の反力が増加する。

【0065】

サーボモータ１２７を回転させた後、圧迫板駆動制御機能２４５は、操作ダイアル１２１の再度の回転操作に応じて再び圧迫板１１５を下降させる（ステップＳ６）。このとき、圧迫板１１５を最初に下降させたときと比較して操作ダイアル１２１に作用するトーションバネ１２５の反力が増加されていることで、ユーザは、操作ダイアル１２１の回転させ難さを通じて乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を更に直感的に把握することができる。

【0066】

なお、トーションバネ１２５による反力が増加する方向へのサーボモータ１２７の回転（ステップＳ５）は、操作検出機能２４２によって操作ダイアル１２１の回転操作の再開が検知された後に行ってもよい。

【0067】

以上説明したように、第１の実施形態では、操作ダイアル１２１が、圧迫板１１５の位置調整操作を受け付け、トーションバネ１２５が、位置調整操作に応じて、位置調整操作に対し抵抗する。

【0068】

これにより、簡易な構成により、ユーザが被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を直感的に把握することができる。被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を直感的に把握することができるため、ユーザは、圧迫板１１５によって被検体の乳房Ｂに適切な圧迫力を付与することができる。

【0069】

また、第１の実施形態では、操作ダイアル１２１は、圧迫板保持部１１７における被検体に対向する面１１７ｂの側面１１７ａに設けられている。

【0070】

これにより、圧迫板１１５に近い圧迫板保持部１１７の側面１１７ａに操作ダイアル１２１を設けることで、ユーザは、圧迫板１１５と操作ダイアル１２１との双方を目視確認しながら圧迫板１１５の位置調整操作を精緻に行うことができる。

【0071】

また、第１の実施形態では、サーボモータ１２７が、トーションバネ１２５から操作ダイアル１２１に付与される反力を増加させる駆動力を発生させる。

【0072】

これにより、簡易な構成により、ユーザが被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５のより大きな圧迫力を直感的に把握することができる。

【0073】

また、第１の実施形態では、モータ駆動制御機能２４３が、サーボモータ１２７に、圧迫板１１５が乳房Ｂを圧迫するときの操作ダイアル１２１の回転方向と反対方向にトーションバネ１２５の他端１２５ｂを回転させる駆動力を発生させることで、サーボモータ１２７に反力を増加させる駆動力を発生させる。

【0074】

これにより、簡易な構成により、操作ダイアル１２１に付与されるトーションバネ１２５の反力を増加させることができる。

【0075】

また、第１の実施形態では、モータ駆動制御機能２４３が、圧迫力検出機能２４１により圧迫力が検出されている状態において操作検出機能２４２により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された場合に、サーボモータ１２７に反力を増加させる駆動力を発生させる。

【0076】

これにより、ユーザが操作ダイアル１２１から手を離した後、操作ダイアル１２１を再び回転させて圧迫板１１５から被検体の乳房Ｂにより大きな圧迫力を付与しようとするときに、操作ダイアル１２１に付与される反力が増加されていることで、被検体の乳房Ｂに付与されるより大きな圧迫力を直感的に把握することができる。これにより、乳房Ｂへの圧迫力が大きくなるほど、ユーザは、より慎重に操作ダイアル１２１を回転させてより適切に圧迫力を付与することができる。

【0077】

また、第１の実施形態では、モータ駆動制御機能２４３が、サーボモータ１２７に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力が大きいほど反力の増加量を大きくする駆動力を発生させる。

【0078】

これにより、被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力が大きいほど操作ダイアル１２１に付与されるトーションバネ１２５の反力を大きくすることができるので、ユーザは、操作ダイアル１２１に作用する反力を通じて圧迫力をより直感的に把握することができる。

【0079】

（第２の実施形態）
次に、操作ダイアル１２１の回転状態を保持する第２の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0080】

図１２に示すように、第２の実施形態における撮影装置１０は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、回転保持部材１３４を備える。また、第２の実施形態における処理回路２４は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、回転保持制御機能２４８を備える。回転保持部材１３４は、操作検出機能２４２により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出されたときに、操作ダイアル１２１の回転状態を保持する。回転保持部材１３４は、例えば、磁場の印加に応じてトーションバネ１２５の反力に抗する抵抗力を発生させる磁性粒子クラッチであってもよい。回転保持制御機能２４８は、回転保持部材１３４による操作ダイアル１２１の回転状態の保持を制御する。例えば、回転保持制御機能２４８は、磁性粒子クラッチへの磁場の印加を制御することで、回転保持部材１３４による操作ダイアル１２１の回転状態の保持を制御してもよい。

【0081】

図１３は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の動作例を示すフローチャートである。図１３に示すように、回転保持制御機能２４８は、操作ダイアル１２１の回転操作が行われなくなったと判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、回転保持部材１３４に操作ダイアル１２１の回転状態を保持させる（ステップＳ７）。このとき、回転保持制御機能２４８は、操作ダイアル１２１にユーザの手が触れていることを検出するセンサ（図示せず）が非検出状態になったことに基づいて、回転操作が行われなくなったことを検知してもよい。センサは、例えば、センサ面に作用する圧力を電気信号に変換する触覚センサであってもよい。

【0082】

第２の実施形態によれば、ユーザが操作ダイアル１２１から手を離した場合でも、回転保持部材１３４によって操作ダイアル１２１の回転状態を保持することができるので、操作ダイアル１２１が基準位置に戻ることによってユーザに違和感を与えることを防止することができる。

【0083】

（第３の実施形態）
次に、圧迫力に応じた振動を操作ダイアル１２１に付与する第３の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0084】

図１４に示すように、第３の実施形態における撮影装置１０は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、振動付与部材１３７を備える。また、第３の実施形態における処理回路２４は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、振動付与制御機能２４９を備える。振動付与部材１３７は、操作検出機能２４２により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された後に圧迫板１１５の位置調整操作が再開された場合に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力に応じた振動を操作ダイアル１２１に付与する。振動付与部材１３７は、例えば、電力の供給に応じて振動を発生する圧電素子であってもよい。振動付与制御機能２４９は、振動付与部材１３７による操作ダイアル１２１への振動の付与を制御する。例えば、振動付与制御機能２４９は、振動付与部材１３７への電力の供給を制御することで、振動付与部材１３７による操作ダイアル１２１への振動の付与を制御してもよい。

【0085】

図１５は、第３の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の動作例を示すフローチャートである。図１５に示すように、振動付与制御機能２４９は、圧迫板１１５の位置調整操作が再開された場合（ステップＳ６）に、振動付与部材１３７に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力に応じた振動を操作ダイアル１２１に付与させる（ステップＳ８）。

【0086】

第３の実施形態によれば、ユーザは、操作ダイアル１２１の回転させ難さ及び振動の双方を通じて被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力をより直感的に把握することができるので、被検体の乳房Ｂにより適切な圧迫力を付与することができる。

【0087】

（第４の実施形態）
次に、圧迫力に応じた抵抗力を操作ダイアル１２１に付与する第４の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0088】

図１６に示すように、第４の実施形態における撮影装置１０は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、抵抗力付与部材１３８を備える。また、第４の実施形態における処理回路２４は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、抵抗力付与制御機能２５０を備える。抵抗力付与部材１３８は、操作検出機能２４２により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された場合に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力に応じた抵抗力を操作ダイアル１２１に付与する。抵抗力付与部材１３８は、例えば、磁場の印加に応じて操作ダイアル１２１に抵抗力を付与する磁性粒子クラッチであってもよい。抵抗力付与制御機能２５０は、抵抗力付与部材１３８による操作ダイアル１２１への抵抗力の付与を制御する。例えば、抵抗力付与制御機能２５０は、抵抗力付与部材１３８への磁場の印加を制御することで、抵抗力付与部材１３８による操作ダイアル１２１への抵抗力の付与を制御してもよい。

【0089】

図１７は、第４の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の動作例を示すフローチャートである。図１７に示すように、抵抗力付与制御機能２５０は、操作検出機能２４２により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された後（ステップＳ３：Ｎｏ）、抵抗力付与部材１３８に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力に応じた抵抗力を操作ダイアル１２１に付与させる（ステップＳ９）。

【0090】

第４の実施形態によれば、ユーザは、トーションバネ１２５の反力及び抵抗力付与部材１３８の抵抗力による操作ダイアル１２１の回転させ難さを通じて被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力を直感的に把握することができるので、被検体の乳房Ｂに適切な圧迫力を付与することができる。

【0091】

（第５の実施形態）
次に、操作ダイアル１２１に操作感を付与する第５の実施形態について、第１の実施形態との差異を中心に説明する。

【0092】

図１８に示すように、第５の実施形態における撮影装置１０は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、操作感付与部材１４０を備える。また、第５の実施形態における処理回路２４は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、操作感付与制御機能２５１を備える。操作感付与部材１４０は、操作検出機能２４２により圧迫板１１５の位置調整操作が行われていないことが検出された後に圧迫板１１５の位置調整操作が再開された場合に、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力が、設定された複数の圧迫力に達する度に、操作感付与部材１４０に操作感を付与する。操作感は、例えば、クリック感である。操作感付与部材１４０は、例えば、電力の供給に応じて振動を発生する圧電素子であってもよい。操作感付与制御機能２５１は、操作感付与部材１４０による操作ダイアル１２１への操作感の付与を制御する。例えば、操作感付与制御機能２５１は、操作感付与部材１４０への電力の供給を制御することで、操作感付与部材１４０による操作ダイアル１２１への操作感の付与を制御してもよい。

【0093】

図１９は、第５の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の動作例を示すフローチャートである。図１９に示すように、操作感付与制御機能２５１は、圧迫板１１５の位置調整操作が再開された後（ステップＳ６）、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力が設定された圧迫力になったか否かを判定する（ステップＳ１０）。設定された圧迫力は、例えば、４０Ｎ、６０Ｎ、８０Ｎ及び１００Ｎのように段階的に増加するように設定された圧迫力である。設定された圧迫力は、例えば、記憶回路２３に記憶されている。

【0094】

圧迫力検出機能２４１によって検出された圧迫力が設定された圧迫力になった場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、操作感付与制御機能２５１は、操作感付与部材１４０を介して操作ダイアル１２１に操作感を付与する（ステップＳ１１）。

【0095】

一方、圧迫力検出機能２４１によって検出された圧迫力が設定された圧迫力になっていない場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、圧迫板１１５の位置調整操作を継続する（ステップＳ６）。

【0096】

操作ダイアル１２１に操作感を付与した後、操作検出機能２４２は、圧迫板１１５の位置調整操作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0097】

圧迫板１１５の位置調整操作が終了した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、操作感付与制御機能２５１は、処理を終了する。

【0098】

一方、圧迫板１１５の位置調整操作が終了していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、操作感付与制御機能２５１は、圧迫力検出機能２４１により検出された圧迫力が、設定された新たな圧迫力になったか否かを判定する（ステップＳ１０）。

【0099】

第５の実施形態によれば、ユーザは、操作ダイアル１２１の回転させ難さ及び操作感を通じて被検体の乳房Ｂへの圧迫板１１５の圧迫力をより直感的に把握することができるので、被検体の乳房Ｂにより適切な圧迫力を付与することができる。

【0100】

（第６の実施形態）
図３においては、操作ダイアル１２１を、圧迫板保持部１１７における被検体に対向する面１１７ｂの側面１１７ａに設ける例について説明した。これに対して、図２０に示すように、操作ダイアル１２１を圧迫板保持部１１７における被検体に対向する面１１７ｂに設けてもよい。また、これに限らず、操作ダイアル１２１を圧迫板保持部１１７の上面１１７ｃに設けてもよい。

【0101】

第６の実施形態においても、圧迫板１１５に近い圧迫板保持部１１７における被検体に対向する面１１７ｂに操作ダイアル１２１を設けることで、ユーザは、圧迫板１１５と操作ダイアル１２１との双方を目視確認しながら圧迫板１１５の位置調整操作を精緻に行うことができる。

【0102】

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。

【0103】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、被検体の乳房Ｂに適切な圧迫力を付与することができる。

【0104】

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

【符号の説明】

【0105】

１ マンモグラフィ装置
１０ 撮影装置
２０ コンソール装置
１０７ 乳房支持台
１０９ Ｘ線管
１１３ Ｘ線検出器
１１５ 圧迫板
１２１ 操作ダイアル
１２５ トーションバネ
１２７ サーボモータ
１１７ 圧迫板保持部
１２９ 歪センサ
１３４ 回転保持部材
１３７ 振動付与部材
１３８ 抵抗力付与部材
１４０ 操作感付与部材
２４１ 圧迫力検出機能
２４２ 操作検出機能
２４３ モータ駆動制御機能
２４５ 圧迫板駆動制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】