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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024008106
(43)【公開日】2024-01-19
(54)【発明の名称】検査装置および検査方法
(51)【国際特許分類】
G01N 35/00 20060101AFI20240112BHJP
G01N 35/10 20060101ALI20240112BHJP
【ＦＩ】
G01N35/00 F
G01N35/10 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022109676
(22)【出願日】2022-07-07
(71)【出願人】
【識別番号】000206967
【氏名又は名称】大塚電子株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】三好 正彦
【テーマコード（参考）】
2G058
【Ｆターム（参考）】
2G058ED35
2G058GB06
(57)【要約】
【課題】検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現する。
【解決手段】検査装置は、検体を収容するチップの撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】検査装置は、検体を収容するチップの撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
検体を収容するチップの撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、
前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える、検査装置。
前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、
前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える、検査装置。
【請求項2】
前記判定結果取得部は、前記検体への気泡の混入の有無を示す前記判定結果を取得する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項3】
前記判定結果取得部は、前記チップへの液玉の付着の有無を示す前記判定結果を取得する、請求項１または請求項２に記載の検査装置。
【請求項4】
前記検査装置は、さらに、
前記チップ内の圧力を計測する圧力センサを備え、
前記出力部は、前記圧力センサの計測結果にさらに基づく前記出力処理を行う、請求項１または請求項２に記載の検査装置。
前記チップ内の圧力を計測する圧力センサを備え、
前記出力部は、前記圧力センサの計測結果にさらに基づく前記出力処理を行う、請求項１または請求項２に記載の検査装置。
【請求項5】
前記出力部は、前記出力処理として、前記判定結果を、前記検体を用いた検査の結果とともに出力する、請求項１または請求項２に記載の検査装置。
【請求項6】
前記出力部は、前記判定結果と、前記検体を用いた検査の結果とを、１つの画面に表示する前記出力処理を行う、請求項５に記載の検査装置。
【請求項7】
検査に用いる試薬の包装物の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記包装物に付された文字の認識結果を取得する認識結果取得部と、
前記認識結果取得部により取得された前記認識結果に基づいて、前記試薬を用いた検査項目を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える、検査装置。
前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記包装物に付された文字の認識結果を取得する認識結果取得部と、
前記認識結果取得部により取得された前記認識結果に基づいて、前記試薬を用いた検査項目を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える、検査装置。
【請求項8】
前記出力部は、前記出力処理として、前記判定結果に基づく情報を、前記試薬を用いた検査の結果とともに出力する、請求項７に記載の検査装置。
【請求項9】
前記出力部は、前記判定結果に基づく情報と、前記試薬を用いた検査の結果とを、１つの画面に表示する前記出力処理を行う、請求項８に記載の検査装置。
【請求項10】
前記試薬の包装物には、前記試薬を用いた検査項目を識別するためのバーコードが付されており、
前記検査装置は、さらに、
前記バーコードを読み取るバーコードリーダを備え、
前記出力部は、前記バーコードリーダの読み取り結果にさらに基づく前記出力処理を行う、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の検査装置。
前記検査装置は、さらに、
前記バーコードを読み取るバーコードリーダを備え、
前記出力部は、前記バーコードリーダの読み取り結果にさらに基づく前記出力処理を行う、請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項11】
検査装置であって、
前記検査装置において用いられるノズル、の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、
前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える、検査装置。
前記検査装置において用いられるノズル、の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、
前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える、検査装置。
【請求項12】
前記出力部は、前記出力処理として、前記ノズルの保守の必要性を出力する、請求項１１に記載の検査装置。
【請求項13】
検査装置における検査方法であって、
検体を収容するチップの撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得するステップと、
取得した前記判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む、検査方法。
検体を収容するチップの撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得するステップと、
取得した前記判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む、検査方法。
【請求項14】
検査装置における検査方法であって、
検査に用いる試薬の包装物の撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記包装物に付された文字の認識結果を取得するステップと、
取得した前記認識結果に基づいて、前記試薬を用いた検査項目を判定するステップと、
前記検査項目の判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む、検査方法。
検査に用いる試薬の包装物の撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記包装物に付された文字の認識結果を取得するステップと、
取得した前記認識結果に基づいて、前記試薬を用いた検査項目を判定するステップと、
前記検査項目の判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む、検査方法。
【請求項15】
検査装置における検査方法であって、
前記検査装置において用いられるノズル、の撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像を学習モデルから出力される、前記ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得するステップと、
取得した前記判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む、検査方法。
前記検査装置において用いられるノズル、の撮像画像を取得するステップと、
取得した前記撮像画像を学習モデルから出力される、前記ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得するステップと、
取得した前記判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む、検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、検査装置を用いて、検体に関する正確な検査を行うための技術が提案されている。
【0003】
たとえば、特許文献１（特開２０２０－１３９９１５号公報）には、以下のような分析装置が開示されている。すなわち、分析装置は、検体が収容された検体容器の撮影画像を取得する画像取得部と、検体が収容された検体容器の撮影画像を受け付けて、前記検体または前記検体容器の状態に関する予測を出力する学習モデルに、前記画像取得部が取得した撮影画像を入力する入力部と、入力された撮影画像に基づいて前記学習モデルから出力された予測を出力する出力部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３９９１５号公報
【特許文献2】国際公開公報第２００９／０４１６８３号
【特許文献3】特開２００４－１６７１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１から３に記載の技術とは異なる、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することが可能な技術が望まれる。
【0006】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することが可能な検査装置および検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる検査装置は、検体を収容するチップの撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える。
【0008】
このように、チップの撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される吸引状態に関する判定結果を取得し、判定結果に基づく出力処理を行う構成により、検体のチップへの吸引状態に関する正確な判定結果を検査装置のユーザに通知することができるので、検体の分注が正常に行われたか否かをユーザに認識させることができる。したがって、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することができる。
【0009】
（２）上記（１）において、前記判定結果取得部は、前記検体への気泡の混入の有無を示す前記判定結果を取得してもよい。
【0010】
このような構成により、検体を分注する際に検体に気泡が混入した場合において、正確な量の検体が分注されなかったことをユーザに認識させることができる。
【0011】
（３）上記（１）または（２）において、前記判定結果取得部は、前記チップへの液玉の付着の有無を示す前記判定結果を取得してもよい。
【0012】
このような構成により、検体を分注する際にチップに液玉が付着した場合において、正確な量の検体が分注されなかったことをユーザに認識させることができる。
【0013】
（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、前記検査装置は、さらに、前記チップ内の圧力を計測する圧力センサを備えてもよく、前記出力部は、前記圧力センサの計測結果にさらに基づく前記出力処理を行ってもよい。
【0014】
このような構成により、検体の分注工程における、圧力センサの計測結果に基づく異常の検知結果をユーザに通知することができる。
【0015】
（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記出力部は、前記出力処理として、前記判定結果を、前記検体を用いた検査の結果とともに出力してもよい。
【0016】
このような構成により、検査結果と、当該検査結果の信頼性とをユーザに認識させることができる。
【0017】
（６）上記（５）において、前記出力部は、前記判定結果と、前記検体を用いた検査の結果とを、１つの画面に表示する前記出力処理を行ってもよい。
【0018】
このような構成により、検査結果の信頼性の確認に関するユーザの利便性を向上することができる。
【0019】
（７）また、上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる検査装置は、検査に用いる試薬の包装物の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記包装物に付された文字の認識結果を取得する認識結果取得部と、前記認識結果取得部により取得された前記認識結果に基づいて、前記試薬を用いた検査項目を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える。
【0020】
このように、試薬の包装物の撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される認識結果に基づいて、試薬を用いた検査項目を判定し、判定結果に基づく出力処理を行う構成により、たとえば検査装置にセットされた試薬を用いた検査項目を検査装置のユーザに通知することができるので、ユーザにおいて、目的の試薬が使用されているか否かを確認することができる。また、学習モデルによる文字の認識結果を用いることにより、ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）を用いる構成と比べて、包装物に印字されている文字の滲みおよび撮像画像における文字の向きに関わらず検査項目を正確に判定することができる。また、学習モデルによる文字の認識結果を用いることにより、試薬名および検査項目名に対する汎用性が高いので、検査において新規な試薬および新規な検査項目が用いられる場合であっても、検査項目を正確に判定することができる。したがって、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することができる。
【0021】
（８）上記（７）において、前記出力部は、前記出力処理として、前記判定結果に基づく情報を、前記試薬を用いた検査の結果とともに出力してもよい。
【0022】
このような構成により、検査結果と、当該検査結果の信頼性とをユーザに認識させることができる。
【0023】
（９）上記（８）において、前記出力部は、前記判定結果に基づく情報と、前記試薬を用いた検査の結果とを、１つの画面に表示する前記出力処理を行ってもよい。
【0024】
このような構成により、検査結果の信頼性の確認に関するユーザの利便性を向上することができる。
【0025】
（１０）上記（７）から（９）のいずれかにおいて、前記試薬の包装物には、前記試薬を用いた検査項目を識別するためのバーコードが付されていてもよく、前記検査装置は、さらに、前記バーコードを読み取るバーコードリーダを備えてもよく、前記出力部は、前記バーコードリーダの読み取り結果にさらに基づく前記出力処理を行ってもよい。
【0026】
このような構成により、たとえば、包装物に付されたバーコードにより認識される検査項目をユーザに通知することができる。
【0027】
（１１）また、上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる検査装置は、前記検査装置において用いられるノズル、の撮像画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得する判定結果取得部と、前記判定結果取得部により取得された前記判定結果に基づく出力処理を行う出力部とを備える。
【0028】
このように、ノズルの撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される付着状態に関する判定結果を取得し、判定結果に基づく出力処理を行う構成により、ノズルへの汚れの付着状態に関する正確な判定結果を検査装置のユーザに通知することができるので、ノズルへの汚れの付着状態に応じてノズルの保守作業を行うことにより、ノズルの目詰まりおよびコンタミネーションに起因する誤った検査結果が生成されることを防止することができる。したがって、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することができる。
【0029】
（１２）上記（１１）において、前記出力部は、前記出力処理として、前記ノズルの保守の必要性を出力してもよい。
【0030】
このような構成により、ノズルの保守作業が必要なタイミングにおいて、ノズルの保守作業をユーザに促すことができる。
【0031】
（１３）また、上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる検査方法は、検査装置における検査方法であって、検体を収容するチップの撮像画像を取得するステップと、取得した前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記検体の前記チップへの吸引状態に関する判定結果を取得するステップと、取得した前記判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む。
【0032】
このように、チップの撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される吸引状態に関する判定結果を取得し、判定結果に基づく出力処理を行う方法により、検体のチップへの吸引状態に関する正確な判定結果を検査装置のユーザに通知することができるので、検体の分注が正常に行われたか否かをユーザに認識させることができる。したがって、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することができる。
【0033】
（１４）また、上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる検査方法は、検査装置における検査方法であって、検査に用いる試薬の包装物の撮像画像を取得するステップと、取得した前記撮像画像を学習モデルに入力し、前記学習モデルから出力される、前記包装物に付された文字の認識結果を取得するステップと、取得した前記認識結果に基づいて、前記試薬を用いた検査項目を判定するステップと、前記検査項目の判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む。
【0034】
このように、試薬の包装物の撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される認識結果に基づいて、試薬を用いた検査項目を判定し、判定結果に基づく出力処理を行う方法により、たとえば検査装置にセットされた試薬を用いた検査項目を検査装置のユーザに通知することができるので、ユーザにおいて、目的の試薬が使用されているか否かを確認することができる。また、学習モデルによる文字の認識結果を用いることにより、ＯＣＲを用いる方法と比べて、包装物に印字されている文字の滲みおよび撮像画像における文字の向きに関わらず検査項目を正確に判定することができる。また、学習モデルによる文字の認識結果を用いることにより、試薬名および検査項目名に対する汎用性が高いので、検査において新規な試薬および新規な検査項目が用いられる場合であっても、検査項目を正確に判定することができる。したがって、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することができる。
【0035】
（１５）また、上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる検査方法は、検査装置における検査方法であって、前記検査装置において用いられるノズル、の撮像画像を取得するステップと、取得した前記撮像画像を学習モデルから出力される、前記ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得するステップと、取得した前記判定結果に基づく出力処理を行うステップとを含む。
【0036】
このように、ノズルの撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される付着状態に関する判定結果を取得し、判定結果に基づく出力処理を行う方法により、ノズルへの汚れの付着状態に関する正確な判定結果を検査装置のユーザに通知することができるので、ノズルへの汚れの付着状態に応じてノズルの保守作業を行うことにより、ノズルの目詰まりおよびコンタミネーションに起因する誤った検査結果が生成されることを防止することができる。したがって、検査装置に関する撮像画像を用いて検査に有用な機能を実現することができる。
【発明の効果】
【0037】
本発明によれば、検体の検査に関する優れた機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【発明を実施するための形態】
【0039】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0040】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る検査システムの構成を示す図である。図１を参照して、検査システム３０１は、検査装置１０１と、表示装置２０１とを備える。検査装置１０１は、医療機器であってもよいし、教育および研究等に用いられる理化学機器であってもよい。検査装置１０１は、検体に関する検査を行い、検査結果を表示装置２０１に表示する処理を行う。
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る検査システムの構成を示す図である。図１を参照して、検査システム３０１は、検査装置１０１と、表示装置２０１とを備える。検査装置１０１は、医療機器であってもよいし、教育および研究等に用いられる理化学機器であってもよい。検査装置１０１は、検体に関する検査を行い、検査結果を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0041】
検査装置１０１は、情報処理部１０と、カメラ部５１と、試薬供給部６０と、検体分注部７０と、洗浄部８０と、検査処理部９０と、記憶部９１とを備える。カメラ部５１は、カメラを含む。検査処理部９０の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部９１は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
【0042】
検査装置１０１のユーザは、検体ＩＤおよび検査項目を示す検体情報を検査装置１０１に登録する。また、検査装置１０１のユーザは、検査項目に対応する試薬が充填された１または複数の試薬充填容器１１１を試薬供給部６０における図示しない試薬配置部にセットする。試薬は、液体であってもよいし、固体であってもよい。また、検査装置１０１のユーザは、検査対象の検体が収容された１または複数の検体容器１２１を検体分注部７０における図示しない検体配置部にセットする。たとえば、検体は、血液、唾液および髄液等の液体である。検査装置１０１のユーザは、試薬充填容器１１１および検体容器１２１をセットすると、検査装置１０１に対して、検査を開始するための操作を行う。
【0043】
検査処理部９０は、ユーザによる検体情報の登録操作を受け付けて、当該検体情報を記憶部９１に保存する。また、検査処理部９０は、検査を開始するためのユーザ操作を受け付けて、所定の検査スケジュールに従い、検査装置１０１における各ユニットを制御する。具体的には、検査処理部９０は、まず、試薬供給指示を試薬供給部６０へ出力する。
【0044】
試薬供給部６０は、検査処理部９０から試薬供給指示を受けて、１回の検査に用いる試薬充填容器１１１を試薬配置部から取り出す。試薬供給部６０により取り出された試薬充填容器１１１は、たとえば図示しないベルトコンベアにより検体分注部７０へ搬送される。
【0045】
検査処理部９０は、試薬供給部６０により取り出された試薬充填容器１１１が検体分注部７０へ搬送されると、分注開始指示を検体分注部７０へ出力する。
【0046】
検体分注部７０は、検査処理部９０から分注開始指示を受けて、１回の検査に用いる検体容器１２１を検体配置部から取り出す。検体分注部７０は、ベルトコンベアにより試薬供給部６０から搬送された試薬充填容器１１１を受けて、取り出した検体容器１２１における検体を当該試薬充填容器１１１に分注する分注工程を行う。検体分注部７０により検体が分注された試薬充填容器１１１は、たとえば図示しないベルトコンベアにより検査処理部９０へ搬送される。
【0047】
検査処理部９０は、ベルトコンベアにより検体分注部７０から搬送された試薬充填容器１１１を受けて、受けた試薬充填容器１１１内の検体と試薬との反応の結果に応じた検査結果を生成する。また、検査処理部９０は、検体と試薬との反応工程において定期的または不定期に、洗浄指示を洗浄部８０へ出力する。
【0048】
洗浄部８０は、洗浄ノズル８１を含む。洗浄部８０は、検査処理部９０から洗浄指示を受けて、洗浄ノズル８１から洗浄液を吐出し、試薬充填容器１１１内の洗浄を行う。
【0049】
（課題）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置の検体分注部における分注工程を示す図である。図２を参照して、検体分注部７０は、吸気ヘッド７１と、チップ７２と、圧力センサ７３とを含む。チップ７２は、吸気ヘッド７１の先端に取り付けられる。チップ７２は、ディスポーザブルであり、分注工程が行われるたびに交換される。吸気ヘッド７１は、チップ７２内の空気を吸気する。圧力センサ７３は、チップ７２内の圧力を計測する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置の検体分注部における分注工程を示す図である。図２を参照して、検体分注部７０は、吸気ヘッド７１と、チップ７２と、圧力センサ７３とを含む。チップ７２は、吸気ヘッド７１の先端に取り付けられる。チップ７２は、ディスポーザブルであり、分注工程が行われるたびに交換される。吸気ヘッド７１は、チップ７２内の空気を吸気する。圧力センサ７３は、チップ７２内の圧力を計測する。
【0050】
検体分注部７０は、分注工程において、所定量たとえば２０μリットルの検体を分注する。より詳細には、検体分注部７０は、吸気ヘッド７１およびチップ７２を用いて、検体容器１２１から２０μリットルの検体を吸引し、試薬充填容器１１１内に吐出する。
【0051】
ここで、分注工程において、検体の分注が正常に行われない場合がある。具体的には、たとえば、吸気ヘッド７１にチップ７２が取り付けられておらず、検体の分注ができない場合がある。また、たとえば、チップ７２内に吸引された検体に気泡が混入した場合、チップ７２内の検体は２０μリットル未満となり、試薬充填容器１１１内に吐出される検体は２０μリットル未満となる。また、たとえば、一部の検体がチップ７２からはみ出して液玉となり、当該液玉が試薬充填容器１１１の外部に落下した場合、試薬充填容器１１１内に吐出される検体は２０μリットル未満となる。
【0052】
分注工程において正確な量の検体を分注することができなかった場合、検査処理部９０おいて正確な検査結果が得られない場合がある。その結果、検査装置１０１のユーザにより、誤った検査結果に基づく誤った判断がなされてしまう場合がある。
【0053】
たとえば、圧力センサ７３の計測結果に基づいて、吸気ヘッド７１にチップ７２が取り付けられていない等の異常を検知することができる場合がある。しかしながら、圧力センサ７３の計測結果に基づいて、チップ７２内に吸引された検体に気泡が混入しているか否か、およびチップ７２に液玉が付着しているか否かを判断することは困難である。
【0054】
特許文献１に記載の技術では、検体容器の撮影画像を学習モデルに入力するものであり、検体の分注が正常に行われたか否かを判定することはできないので、適量の検体を分注できなかった場合、誤った検査結果に基づいて誤診断が行われる場合がある。
【0055】
そこで、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置１０１は、以下のような構成により、上記の課題を解決する。
【0056】
（圧力センサ）
圧力センサ７３は、分注工程において、吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態におけるチップ７２内の圧力を計測する。より詳細には、検査処理部９０は、検体分注部７０における吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態において、計測指示を圧力センサ７３へ出力する。圧力センサ７３は、検査処理部９０から計測指示を受けて、チップ７２内の圧力の計測値Ｖａを示す計測情報を情報処理部１０へ出力する。
圧力センサ７３は、分注工程において、吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態におけるチップ７２内の圧力を計測する。より詳細には、検査処理部９０は、検体分注部７０における吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態において、計測指示を圧力センサ７３へ出力する。圧力センサ７３は、検査処理部９０から計測指示を受けて、チップ７２内の圧力の計測値Ｖａを示す計測情報を情報処理部１０へ出力する。
【0057】
（検査処理部）
検査処理部９０は、試薬充填容器１１１内の検体と試薬との反応の結果に応じた検査結果を生成し、生成した検査結果および検体情報を情報処理部１０へ出力する。
検査処理部９０は、試薬充填容器１１１内の検体と試薬との反応の結果に応じた検査結果を生成し、生成した検査結果および検体情報を情報処理部１０へ出力する。
【0058】
（カメラ部）
再び図１を参照して、カメラ部５１は、分注工程において、吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態においてチップ７２を撮影することにより、チップ７２の撮像画像Ｐ１を生成する。より詳細には、検査処理部９０は、検体分注部７０における吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態において、撮影指示をカメラ部５１へ出力する。カメラ部５１は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、チップ７２を撮影することにより撮像画像Ｐ１を生成し、生成した撮像画像Ｐ１を示す画像情報を情報処理部１０へ出力する。
再び図１を参照して、カメラ部５１は、分注工程において、吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態においてチップ７２を撮影することにより、チップ７２の撮像画像Ｐ１を生成する。より詳細には、検査処理部９０は、検体分注部７０における吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態において、撮影指示をカメラ部５１へ出力する。カメラ部５１は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、チップ７２を撮影することにより撮像画像Ｐ１を生成し、生成した撮像画像Ｐ１を示す画像情報を情報処理部１０へ出力する。
【0059】
（情報処理部）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置における情報処理部の構成を示す図である。図３を参照して、情報処理部１０は、画像取得部１１と、計測結果取得部１２と、検査結果取得部１３と、判定結果取得部１４と、出力部１５と、記憶部１６とを備える。画像取得部１１、計測結果取得部１２、検査結果取得部１３、判定結果取得部１４および出力部１５の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１６は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置における情報処理部の構成を示す図である。図３を参照して、情報処理部１０は、画像取得部１１と、計測結果取得部１２と、検査結果取得部１３と、判定結果取得部１４と、出力部１５と、記憶部１６とを備える。画像取得部１１、計測結果取得部１２、検査結果取得部１３、判定結果取得部１４および出力部１５の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部１６は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
【0060】
（学習モデルＭ１）
記憶部１６は、学習モデルＭ１を記憶している。
記憶部１６は、学習モデルＭ１を記憶している。
【0061】
図４から図７は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置の情報処理部における学習モデルの作成に用いられる撮像画像の一例を示す図である。図４は、検体が正常にチップ７２に吸引された状態である正常吸引状態Ｓａを示す撮像画像Ｐ１ａを示している。図５は、チップ７２内の検体に気泡が混入している状態である泡混入状態Ｓｂを示す撮像画像Ｐ１ｂを示している。図６は、チップ７２に液玉が付着している状態である液玉付着状態Ｓｃを示す撮像画像Ｐ１ｃを示している。図７は、チップ７２内の検体に異物が混入している状態である異物混入状態Ｓｄを示す撮像画像Ｐ１ｄを示している。
【0062】
学習モデルＭ１は、ニューラルネットワークに対して、正常吸引状態Ｓａを示す撮像画像Ｐ１ａ、泡混入状態Ｓｂを示す撮像画像Ｐ１ｂ、液玉付着状態Ｓｃを示す撮像画像Ｐ１ｃ、および異物混入状態Ｓｄを示す撮像画像Ｐ１ｄを含む複数の撮像画像Ｐ１を学習データとして用いて、検体のチップ７２への吸引状態Ｓの分類結果を出力できるように機械学習させることにより作成される。たとえば、学習モデルＭ１の作成のために用いる学習データとして、チップ７２以外の領域の被写体がランダムな内容の撮像画像Ｐ１が用いられる。
【0063】
（画像取得部）
再び図３を参照して、画像取得部１１は、検体を収容するチップ７２の撮像画像Ｐ１を取得する。より詳細には、画像取得部１１は、カメラインタフェースであり、カメラ部５１から画像情報を受信する。画像取得部１１は、受信した画像情報を判定結果取得部１４へ出力する。
再び図３を参照して、画像取得部１１は、検体を収容するチップ７２の撮像画像Ｐ１を取得する。より詳細には、画像取得部１１は、カメラインタフェースであり、カメラ部５１から画像情報を受信する。画像取得部１１は、受信した画像情報を判定結果取得部１４へ出力する。
【0064】
（計測結果取得部）
計測結果取得部１２は、圧力センサ７３から計測情報を受信し、受信した計測情報を出力部１５へ出力する。
計測結果取得部１２は、圧力センサ７３から計測情報を受信し、受信した計測情報を出力部１５へ出力する。
【0065】
（検査結果取得部）
検査結果取得部１３は、検査処理部９０から検査結果および検体情報を受信し、受信した検査結果および検体情報を出力部１５へ出力する。
検査結果取得部１３は、検査処理部９０から検査結果および検体情報を受信し、受信した検査結果および検体情報を出力部１５へ出力する。
【0066】
（判定結果取得部）
判定結果取得部１４は、画像取得部１１により取得された撮像画像Ｐ１を学習モデルＭ１に入力し、学習モデルＭ１から出力される、検体のチップ７２への吸引状態Ｓに関する判定結果Ｒ１を取得する。たとえば、判定結果取得部１４は、検体への気泡の混入の有無を示す判定結果Ｒ１を取得する。また、たとえば、判定結果取得部１４は、チップ７２への液玉の付着の有無を示す判定結果Ｒ１を取得する。また、たとえば、判定結果取得部１４は、検体への異物の混入の有無を示す判定結果Ｒ１を取得する。
判定結果取得部１４は、画像取得部１１により取得された撮像画像Ｐ１を学習モデルＭ１に入力し、学習モデルＭ１から出力される、検体のチップ７２への吸引状態Ｓに関する判定結果Ｒ１を取得する。たとえば、判定結果取得部１４は、検体への気泡の混入の有無を示す判定結果Ｒ１を取得する。また、たとえば、判定結果取得部１４は、チップ７２への液玉の付着の有無を示す判定結果Ｒ１を取得する。また、たとえば、判定結果取得部１４は、検体への異物の混入の有無を示す判定結果Ｒ１を取得する。
【0067】
より詳細には、判定結果取得部１４は、画像取得部１１から画像情報を受けて、受けた画像情報が示す撮像画像Ｐ１を記憶部１６における学習モデルＭ１に入力する。学習モデルＭ１は、入力された撮像画像Ｐ１が示すチップ７２の吸引状態Ｓを、正常吸引状態Ｓａ、泡混入状態Ｓｂ、液玉付着状態Ｓｃおよび異物混入状態Ｓｄのうちのいずれかに分類し、分類結果と分類の確度とを示す判定結果Ｒ１を出力する。分類の確度は、たとえば百分率を用いて表される。なお、学習モデルＭ１は、吸引状態Ｓを、正常吸引状態Ｓａ、泡混入状態Ｓｂ、液玉付着状態Ｓｃおよび異物混入状態Ｓｄ以外の他の状態に分類してもよい。
【0068】
判定結果取得部１４は、学習モデルＭ１の出力である判定結果Ｒ１を取得し、取得した判定結果Ｒ１を出力部１５へ出力する。
【0069】
（出力部）
出力部１５は、判定結果取得部１４により取得された判定結果Ｒ１に基づく出力処理を行う。
出力部１５は、判定結果取得部１４により取得された判定結果Ｒ１に基づく出力処理を行う。
【0070】
たとえば、出力部１５は、圧力センサ７３の計測結果にさらに基づく出力処理を行う。より詳細には、出力部１５は、計測結果取得部１２から計測情報を受けて、受けた計測情報が示すチップ７２内の圧力の計測値Ｖａと、所定の閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２とを比較する。ここで、閾値Ｔｈ１は、閾値Ｔｈ２よりも大きいものとする。
【0071】
出力部１５は、計測値Ｖａが閾値Ｔｈ１以上である場合、判定結果Ｒ１の内容に関わらず、吸引状態Ｓは、吸気ヘッド７１にチップ７２が取り付けられていない取付不良状態Ｓｅであると判断する。そして、出力部１５は、吸引状態Ｓは取付不良状態Ｓｅである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0072】
一方、出力部１５は、計測値Ｖａが閾値Ｔｈ２以上であり、かつ閾値Ｔｈ１未満である場合、判定結果Ｒ１の内容に関わらず、吸引状態Ｓは、検体がチップ７２に正確に吸引されていない吸引不良状態Ｓｆであると判断する。吸引不良状態Ｓｆは、たとえば空吸いに近い状態である。そして、出力部１５は、吸引状態Ｓは吸引不良状態Ｓｆである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0073】
一方、出力部１５は、計測値Ｖａが閾値Ｔｈ２未満である場合、判定結果取得部１４から受けた判定結果Ｒ１の内容を出力する出力処理を行う。
【0074】
より詳細には、出力部１５は、受けた判定結果Ｒ１が示す分類結果が泡混入状態Ｓｂであり、かつ判定結果Ｒ１が示す分類の確度が所定値以上である場合、吸引状態Ｓは泡混入状態Ｓｂである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0075】
また、出力部１５は、受けた判定結果Ｒ１が示す分類結果が液玉付着状態Ｓｃであり、かつ判定結果Ｒ１が示す分類の確度が所定値以上である場合、吸引状態Ｓは液玉付着状態Ｓｃである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0076】
また、出力部１５は、受けた判定結果Ｒ１が示す分類結果が異物混入状態Ｓｄであり、かつ判定結果Ｒ１が示す分類の確度が所定値以上である場合、吸引状態Ｓは異物混入状態Ｓｄである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0077】
一方、出力部１５は、受けた判定結果Ｒ１が示す分類結果が正常吸引状態Ｓａである場合、吸引状態Ｓは正常吸引状態Ｓａである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。また、出力部１５は、受けた判定結果Ｒ１が示す分類結果が泡混入状態Ｓｂ、液玉付着状態Ｓｃまたは異物混入状態Ｓｄであり、かつ判定結果Ｒ１が示す分類の確度が所定値未満である場合、吸引状態Ｓは正常吸引状態Ｓａである旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0078】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置における情報処理部による表示例を示す図である。
【0079】
図８を参照して、出力部１５は、出力処理として、判定結果Ｒ１を、検体を用いた検査の結果とともに出力する。たとえば、出力部１５は、判定結果Ｒ１と、検体を用いた検査の結果とを、１つの画面に表示する処理を行う。より詳細には、出力部１５は、検査のシーケンス番号と、検体ＩＤと、検査項目と、検査結果と、吸引状態Ｓを示すリマーク記号との対応関係を示す検査結果テーブルＴｂ１を表示装置２０１に表示する処理を行う。検査結果は、たとえば測定値および濃度値を含む。
【0080】
一例として、出力部１５は、吸引状態Ｓが正常吸引状態Ｓａである場合、リマーク記号の欄にスペースを表示する、すなわちリマーク記号の欄を空欄とする。また、出力部１５は、吸引状態Ｓが取付不良状態Ｓｅである場合、リマーク記号の欄に「０１」を表示する。また、出力部１５は、吸引状態Ｓが吸引不良状態Ｓｆである場合、リマーク記号の欄に「０２」を表示する。また、出力部１５は、吸引状態Ｓが泡混入状態Ｓｂである場合、リマーク記号の欄に「０３」を表示する。また、出力部１５は、吸引状態Ｓが液玉付着状態Ｓｃである場合、リマーク記号の欄に「０４」を表示する。また、出力部１５は、吸引状態Ｓが異物混入状態Ｓｄである場合、リマーク記号の欄に「０５」を表示する。
【0081】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置における情報処理部による出力例を示す図である。
【0082】
図９を参照して、たとえば、出力部１５は、検査結果テーブルＴｂ１を表示装置２０１に表示する処理を行う代わりに、またはこれに加えて、検査のシーケンス番号と、検体ＩＤと、検査項目と、検査結果と、吸引状態Ｓを示すリマーク記号との対応関係を示す検査結果表Ｒｓ１をプリントアウトする。
【0083】
検査結果テーブルＴｂ１および検査結果表Ｒｓ１におけるリマーク記号は、検査結果に信頼性が担保できるか否かを示す。検査装置１０１のユーザは、リマーク記号の欄に「０１」、「０２」、「０３」、「０４」または「０５」が表示された場合、対応の検査結果の信頼性は低いと認識する。たとえば、検査装置１０１のユーザは、検査結果の信頼性が低いと認識した場合、当該検査結果に基づく判断を行わず、当該検査結果を破棄する。
【0084】
［動作の流れ］
検査装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等のプロセッサは、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。この装置のプログラムは、外部からインストールすることができる。この装置のプログラムは、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
検査装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等のプロセッサは、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。この装置のプログラムは、外部からインストールすることができる。この装置のプログラムは、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
【0085】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置が検体の検査を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【0086】
図１０を参照して、まず、検査装置１０１は、検査を開始するためのユーザ操作を受け付けて、検体容器１２１における検体を試薬充填容器１１１に分注する分注工程を開始する（ステップＳ１１）。
【0087】
次に、検査装置１０１における情報処理部１０は、検体を収容するチップ７２の撮像画像Ｐ１を取得する。より詳細には、検査処理部９０は、検体分注部７０における吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態において、撮影指示をカメラ部５１へ出力する。カメラ部５１は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、チップ７２を撮影することにより撮像画像Ｐ１を生成し、チップ７２の撮像画像Ｐ１を示す画像情報を情報処理部１０へ出力する（ステップＳ１２）。
【0088】
次に、検査装置１０１における情報処理部１０は、チップ７２内の圧力の計測値Ｖａを示す計測情報を取得する。より詳細には、検査処理部９０は、検体分注部７０における吸気ヘッド７１により吸気が行われた状態において、計測指示を圧力センサ７３へ出力する。圧力センサ７３は、検査処理部９０から計測指示を受けて、チップ７２内の圧力の計測値Ｖａを示す計測情報を情報処理部１０へ出力する（ステップＳ１３）。
【0089】
次に、検査装置１０１における情報処理部１０は、カメラ部５１から受けた画像情報が示す撮像画像Ｐ１を学習モデルＭ１に入力し、学習モデルＭ１から出力される判定結果Ｒ１を取得する（ステップＳ１４）。
【0090】
次に、検査装置１０１における情報処理部１０は、取得した判定結果Ｒ１および圧力センサの計測結果に基づく出力処理を行う（ステップＳ１５）。
【0091】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る検査装置１０１では、出力部１５は、圧力センサ７３の計測結果にさらに基づく出力処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。出力部１５は、圧力センサ７３の計測結果を用いることなく出力処理を行う構成であってもよい。
【0092】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【0093】
＜第２の実施の形態＞
［構成および基本動作］
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る検査システム３０１と比べて、試薬を用いた検査項目の判定を行う検査システム３０２に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る検査システム３０１と同様である。
［構成および基本動作］
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る検査システム３０１と比べて、試薬を用いた検査項目の判定を行う検査システム３０２に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る検査システム３０１と同様である。
【0094】
【0095】
検査装置１０２は、検査装置１０１と比べて、情報処理部１０の代わりに情報処理部２０を備え、カメラ部５１の代わりにカメラ部５２を備える。カメラ部５２は、カメラを含む。
【0096】
（課題）
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置において用いられる試薬充填容器を示す図である。図１２を参照して、試薬充填容器１１１は、試薬収納箱１１５に収納された状態でユーザにより試薬供給部６０にセットされる。試薬収納箱１１５には、試薬を用いた検査項目を識別するためのバーコードが付されている。一例として、試薬収納箱１１５には、試薬名を示すバーコードラベル１１６が貼り付けられている。
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置において用いられる試薬充填容器を示す図である。図１２を参照して、試薬充填容器１１１は、試薬収納箱１１５に収納された状態でユーザにより試薬供給部６０にセットされる。試薬収納箱１１５には、試薬を用いた検査項目を識別するためのバーコードが付されている。一例として、試薬収納箱１１５には、試薬名を示すバーコードラベル１１６が貼り付けられている。
【0097】
試薬充填容器１１１は、容器本体１１２と、粘着剤を介して容器本体１１２に貼り付けられた蓋１１３とを含む。試薬充填容器１１１の蓋１１３の主表面には、当該試薬充填容器１１１に充填されている試薬を用いて行われる検査の検査項目およびロット番号が印字されている。
【0098】
試薬充填容器１１１は、試薬供給部６０において蓋１１３が取り外され、試薬収納箱１１５に収納された状態でたとえば図示しないベルトコンベアにより検体分注部７０へ搬送される。
【0099】
ここで、たとえば検査装置１０２のユーザの人為的なミスにより、検査に用いるべき試薬とは異なる試薬が充填された試薬充填容器１１１が試薬供給部６０にセットされる場合がある。この場合、検査処理部９０おいて正確な検査結果が得られない場合がある。その結果、検査装置１０２のユーザにより、誤った検査結果に基づく誤った判断がなされてしまう場合がある。
【0100】
たとえば、試薬収納箱１１５におけるバーコードラベル１１６を読み取ることによりバーコードラベル１１６が示す試薬名を取得し、取得した試薬名と、検査装置１０１のユーザから受け付けた検体情報が示す検査項目とを照合することにより、試薬充填容器１１１が試薬供給部６０に正しくセットされているか否かを確認することができる。
【0101】
しかしながら、試薬メーカによるバーコードラベル１１６の貼り間違い、または検査装置１０２のユーザの人為的なミスにより、試薬収納箱１１５におけるバーコードラベル１１６が示す試薬名と、当該試薬収納箱１１５に収納された試薬充填容器１１１に充填された試薬とが整合しない場合がある。この場合、バーコードラベル１１６に基づいて、試薬充填容器１１１が試薬供給部６０に正しくセットされているか否かを確認することはできない。
【0102】
特許文献３（特開２００４－１６７１５８号公報）に記載の技術は、薬剤の包装表面を読み取ることにより得られる読取画像と、参照画像とを照合することにより薬剤名を認識するというものである。特許文献３に記載の技術では、新たな薬剤が市場に追加されるたびに、当該薬剤の包装表面の参照画像を新たに作成する必要がある。
【0103】
そこで、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置１０２は、以下のような構成により、上記の課題を解決する。
【0104】
（カメラ部）
再び図１１を参照して、カメラ部５２は、試薬供給部６０にセットされた試薬充填容器１１１の蓋１１３の主表面を撮影する。試薬充填容器１１１は、試薬の包装物の一例である。
再び図１１を参照して、カメラ部５２は、試薬供給部６０にセットされた試薬充填容器１１１の蓋１１３の主表面を撮影する。試薬充填容器１１１は、試薬の包装物の一例である。
【0105】
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置におけるカメラにより生成される撮像画像の一例を示す図である。図１３を参照して、試薬充填容器１１１の蓋１１３の主表面には、検査項目を示す「ＨＢＳＡ」の文字と、ロット番号を示す「１」、「３」および「２」の数字が印字されている。なお、検査項目を示す文字およびロット番号を示す数字は、蓋１１３の主表面に手書きされていてもよい。
【0106】
検査処理部９０は、試薬供給部６０により１回の検査に用いる試薬充填容器１１１が試薬配置部から取り出されると、撮影指示をカメラ部５２へ出力する。カメラ部５２は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、蓋１１３の主表面を撮影することにより撮像画像Ｐ２を生成し、生成した撮像画像Ｐ２を示す画像情報を情報処理部２０へ出力する。
【0107】
また、カメラ部５２は、バーコードラベル１１６を読み取るバーコードリーダを含む。検査処理部９０は、試薬供給部６０により１回の検査に用いる試薬充填容器１１１が試薬配置部から取り出されると、読取指示をカメラ部５２へ出力する。カメラ部５２は、検査処理部９０から読取指示を受けて、試薬収納箱１１５におけるバーコードラベル１１６を読み取り、バーコードラベル１１６が示す試薬名を取得する。カメラ部５２は、取得した試薬名を示す試薬情報を情報処理部２０へ出力する。なお、バーコードラベル１１６は、試薬充填容器１１１に付されていてもよい。この場合、カメラ部５２は、検査処理部９０から読取指示を受けて、試薬充填容器１１１におけるバーコードラベル１１６を読み取る。
【0108】
（情報処理部）
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置における情報処理部の構成を示す図である。図１４を参照して、情報処理部２０は、画像取得部２１と、検査結果取得部２２と、試薬情報取得部２３と、認識結果取得部２４と、判定部２５と、出力部２６と、記憶部２７とを備える。画像取得部２１、検査結果取得部２２、試薬情報取得部２３、認識結果取得部２４、判定部２５および出力部２６の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部２７は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置における情報処理部の構成を示す図である。図１４を参照して、情報処理部２０は、画像取得部２１と、検査結果取得部２２と、試薬情報取得部２３と、認識結果取得部２４と、判定部２５と、出力部２６と、記憶部２７とを備える。画像取得部２１、検査結果取得部２２、試薬情報取得部２３、認識結果取得部２４、判定部２５および出力部２６の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部２７は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
【0109】
（学習モデルＭ２）
記憶部２７は、学習モデルＭ２を記憶している。学習モデルＭ２は、ニューラルネットワークに対して、アルファベット、数字、ひらがなおよび片仮名等の文字を含む複数の画像を学習データとして用いて、画像に含まれる文字を認識して出力できるように機械学習させることにより作成される。
記憶部２７は、学習モデルＭ２を記憶している。学習モデルＭ２は、ニューラルネットワークに対して、アルファベット、数字、ひらがなおよび片仮名等の文字を含む複数の画像を学習データとして用いて、画像に含まれる文字を認識して出力できるように機械学習させることにより作成される。
【0110】
（画像取得部）
画像取得部２１は、試薬充填容器１１１の撮像画像Ｐ２を取得する。より詳細には、画像取得部２１は、カメラインタフェースであり、カメラ部５２から画像情報を受信する。画像取得部２１は、受信した画像情報を認識結果取得部２４へ出力する。
画像取得部２１は、試薬充填容器１１１の撮像画像Ｐ２を取得する。より詳細には、画像取得部２１は、カメラインタフェースであり、カメラ部５２から画像情報を受信する。画像取得部２１は、受信した画像情報を認識結果取得部２４へ出力する。
【0111】
（検査結果取得部）
検査結果取得部２２は、検査処理部９０から検査結果および検体情報を受信し、受信した検査結果および検体情報を出力部２６へ出力する。
検査結果取得部２２は、検査処理部９０から検査結果および検体情報を受信し、受信した検査結果および検体情報を出力部２６へ出力する。
【0112】
（試薬情報取得部）
試薬情報取得部２３は、カメラ部５２から試薬情報を受信し、受信した試薬情報を出力部２６へ出力する。
試薬情報取得部２３は、カメラ部５２から試薬情報を受信し、受信した試薬情報を出力部２６へ出力する。
【0113】
（認識結果取得部）
認識結果取得部２４は、画像取得部２１により取得された撮像画像Ｐ２を学習モデルＭ２に入力し、学習モデルＭ２から出力される、試薬充填容器１１１の蓋１１３に付された文字の認識結果Ｒ２Ａを取得する。
認識結果取得部２４は、画像取得部２１により取得された撮像画像Ｐ２を学習モデルＭ２に入力し、学習モデルＭ２から出力される、試薬充填容器１１１の蓋１１３に付された文字の認識結果Ｒ２Ａを取得する。
【0114】
より詳細には、認識結果取得部２４は、画像取得部２１から画像情報を受けて、受けた画像情報が示す撮像画像Ｐ２を記憶部２７における学習モデルＭ２に入力する。学習モデルＭ２は、入力された撮像画像Ｐ２における蓋１１３の主表面に印字された文字を認識し、認識結果Ｒ２Ａを出力する。認識結果取得部２４は、学習モデルＭ２の出力である認識結果Ｒ２Ａを取得し、取得した認識結果Ｒ２Ａを判定部２５へ出力する。
【0115】
（判定部）
判定部２５は、認識結果取得部２４により取得された認識結果Ｒ２Ａに基づいて、試薬を用いた検査項目を判定する。
判定部２５は、認識結果取得部２４により取得された認識結果Ｒ２Ａに基づいて、試薬を用いた検査項目を判定する。
【0116】
より詳細には、記憶部２７は、検査装置１０２が行う検査の検査項目名の一覧を示す検査項目名リストを記憶している。
【0117】
判定部２５は、認識結果取得部２４から認識結果Ｒ２Ａを受けて、認識結果Ｒ２Ａが示す文字と、記憶部２７における検査項目名リストとを照合する。そして、判定部２５は、検査項目名リストのうちの認識結果Ｒ２Ａが示す文字と一致する検査項目を、試薬供給部６０にセットされた試薬充填容器１１１内の試薬を用いた検査項目であると判定する。判定部２５は、判定した検査項目を示す判定結果Ｒ２Ｂを出力部２６へ出力する。
【0118】
（出力部）
出力部２６は、判定部２５による判定結果Ｒ２Ｂに基づく出力処理を行う。
出力部２６は、判定部２５による判定結果Ｒ２Ｂに基づく出力処理を行う。
【0119】
たとえば、出力部２６は、カメラ部５２によるバーコードラベル１１６の読み取り結果にさらに基づく出力処理を行う。より詳細には、出力部２６は、試薬情報取得部２３から試薬情報を受けて、受けた試薬情報が示す試薬名に対応する検査項目と、検査結果取得部２２から受けた検体情報が示す検査項目とを照合する。
【0120】
出力部２６は、試薬情報が示す試薬名に対応する検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致しない場合、バーコードラベル１１６が示す試薬名と、検体情報が示す検査項目とが整合していない旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0121】
一方、出力部２６は、試薬情報が示す試薬名に対応する検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致する場合、判定部２５から受けた判定結果Ｒ２Ｂが示す検査項目と、検体情報が示す検査項目とを照合する。
【0122】
出力部２６は、判定結果Ｒ２Ｂが示す検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致しない場合、試薬充填容器１１１の蓋１１３に付された文字が示す検査項目と、検体情報が示す検査項目とが整合していない旨を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0123】
図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置における情報処理部による表示例を示す図である。
【0124】
図１５を参照して、出力部２６は、出力処理として、判定結果Ｒ２Ｂに基づく情報を、検体を用いた検査の結果とともに出力する。たとえば、出力部２６は、判定結果に基づく情報と、試薬を用いた検査の結果とを、１つの画面に表示する処理を行う。より詳細には、出力部２６は、検査のシーケンス番号と、検体ＩＤと、検査項目と、検査結果と、検査項目の照合結果を示すリマーク記号との対応関係を示す検査結果テーブルＴｂ２を表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0125】
一例として、出力部２６は、試薬情報が示す試薬名に対応する検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致し、かつ判定結果Ｒ２Ｂが示す検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致する場合、リマーク記号の欄にスペースを表示する、すなわちリマーク記号の欄を空欄とする。また、出力部２６は、試薬情報が示す試薬名に対応する検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致しない場合、リマーク記号の欄に「１０」を表示する。また、出力部２６は、試薬情報が示す試薬名に対応する検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致し、かつ判定結果Ｒ２Ｂが示す検査項目と、検体情報が示す検査項目とが一致しない場合、リマーク記号の欄に「２０」を表示する。
【0126】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置における情報処理部による出力例を示す図である。
【0127】
図１６を参照して、たとえば、出力部２６は、検査結果テーブルＴｂ２を表示装置２０１に表示する処理を行う代わりに、またはこれに加えて、検査のシーケンス番号と、検体ＩＤと、検査項目と、検査結果と、検査項目の照合結果を示すリマーク記号との対応関係を示す検査結果表Ｒｓ２をプリントアウトする。
【0128】
検査結果テーブルＴｂ２および検査結果表Ｒｓ２におけるリマーク記号は、検査結果に信頼性が担保できるか否かを示す。検査装置１０２のユーザは、リマーク記号の欄に「１０」または「２０」が表示された場合、対応の検査結果の信頼性は低いと認識する。たとえば、検査装置１０２のユーザは、検査結果の信頼性が低いと認識した場合、当該検査結果に基づく判断を行わず、当該検査結果を破棄する。
【0129】
［動作の流れ］
図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置が検体の検査を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置が検体の検査を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【0130】
図１７を参照して、まず、検査装置１０２は、ユーザによる検体情報の登録操作を受け付ける（ステップＳ２１）。
【0131】
次に、検査装置１０２における情報処理部２０は、試薬充填容器１１１の撮像画像Ｐ２を取得する。より詳細には、情報処理部２０は、試薬供給部６０により１回の検査に用いる試薬充填容器１１１が試薬配置部から取り出されると、撮影指示をカメラ部５２へ出力する。カメラ部５２は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、試薬充填容器１１１の蓋１１３の主表面を撮影することにより撮像画像Ｐ２を生成し、蓋１１３の撮像画像Ｐ２を示す画像情報を情報処理部２０へ出力する（ステップＳ２２）。
【0132】
次に、検査装置１０２における情報処理部２０は、試薬収納箱１１５におけるバーコードラベル１１６が示す試薬情報を取得する。より詳細には、情報処理部２０は、読取指示をカメラ部５２へ出力する。カメラ部５２は、検査処理部９０から読取指示を受けて、試薬収納箱１１５におけるバーコードラベル１１６を読み取り、バーコードラベル１１６が示す試薬名を取得し、取得した試薬名を示す試薬情報を情報処理部２０へ出力する（ステップＳ２３）。
【0133】
次に、検査装置１０２における情報処理部２０は、カメラ部５２から受けた画像情報が示す撮像画像Ｐ２を学習モデルＭ２に入力し、学習モデルＭ２から出力される、試薬充填容器１１１の蓋１１３に付された文字の認識結果Ｒ２Ａを取得する（ステップＳ２４）。
【0134】
次に、検査装置１０２における情報処理部２０は、取得した認識結果Ｒ２Ａに基づいて、試薬供給部６０にセットされた試薬充填容器１１１内の試薬を用いた検査項目を判定する（ステップＳ２５）。
【0135】
次に、検査装置１０２における情報処理部２０は、試薬充填容器１１１内の試薬を用いた検査項目の判定結果Ｒ２Ｂに基づく出力処理を行う（ステップＳ２６）。
【0136】
なお、本発明の第２の実施の形態に係る検査装置１０２では、判定部２５は、認識結果取得部２４から受けた認識結果Ｒ２Ａが示す文字と、記憶部２７における検査項目名リストとを照合する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、試薬充填容器１１１の蓋１１３の主表面に、検査項目の代わりに試薬名が印字されていてもよい。この場合、判定部２５は、認識結果取得部２４から受けた認識結果Ｒ２Ａが示す文字と、記憶部２７における試薬名の一覧を示す試薬名リストとを照合し、試薬名リストのうちの認識結果Ｒ２Ａが示す文字と一致する試薬に対応する検査項目を、試薬供給部６０にセットされた試薬充填容器１１１内の試薬を用いた検査項目であると判定する。
【0137】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【0138】
＜第３の実施の形態＞
［構成および基本動作］
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る検査システム３０１と比べて、洗浄ノズル８１の汚れの付着状態の判定を行う検査システム３０３に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る検査システム３０１と同様である。
［構成および基本動作］
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る検査システム３０１と比べて、洗浄ノズル８１の汚れの付着状態の判定を行う検査システム３０３に関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る検査システム３０１と同様である。
【0139】
【0140】
検査装置１０３は、検査装置１０１と比べて、情報処理部１０の代わりに情報処理部３０を備え、カメラ部５１の代わりにカメラ部５３を備える。カメラ部５３は、カメラを含む。
【0141】
（課題）
洗浄部８０における洗浄ノズル８１は、継続して使用すると、先端部分に析出物等の汚れが堆積する。洗浄ノズル８１に汚れが堆積した場合、洗浄ノズル８１の目詰まり、およびコンタミネーションを引き起こす場合がある。
洗浄部８０における洗浄ノズル８１は、継続して使用すると、先端部分に析出物等の汚れが堆積する。洗浄ノズル８１に汚れが堆積した場合、洗浄ノズル８１の目詰まり、およびコンタミネーションを引き起こす場合がある。
【0142】
そこで、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置１０３は、以下のような構成により、上記の課題を解決する。
【0143】
（カメラ部）
カメラ部５３は、洗浄部８０における洗浄ノズル８１を撮影することにより、洗浄ノズル８１の撮像画像Ｐ３を生成する。より詳細には、検査処理部９０は、たとえば１日の検査工程が終了すると、撮影指示をカメラ部５３へ出力する。カメラ部５３は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、洗浄ノズル８１を撮影することにより撮像画像Ｐ３を生成し、生成した撮像画像Ｐ３を示す画像情報を情報処理部１０へ出力する。
カメラ部５３は、洗浄部８０における洗浄ノズル８１を撮影することにより、洗浄ノズル８１の撮像画像Ｐ３を生成する。より詳細には、検査処理部９０は、たとえば１日の検査工程が終了すると、撮影指示をカメラ部５３へ出力する。カメラ部５３は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、洗浄ノズル８１を撮影することにより撮像画像Ｐ３を生成し、生成した撮像画像Ｐ３を示す画像情報を情報処理部１０へ出力する。
【0144】
（情報処理部）
図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置における情報処理部の構成を示す図である。図１９を参照して、情報処理部３０は、画像取得部３１と、判定結果取得部３２と、出力部３３と、記憶部３４とを備える。画像取得部３１、判定結果取得部３２および出力部３３の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部３４は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置における情報処理部の構成を示す図である。図１９を参照して、情報処理部３０は、画像取得部３１と、判定結果取得部３２と、出力部３３と、記憶部３４とを備える。画像取得部３１、判定結果取得部３２および出力部３３の一部または全部は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。記憶部３４は、たとえば上記処理回路に含まれる不揮発性メモリである。
【0145】
（学習モデルＭ３）
記憶部３４は、学習モデルＭ３を記憶している。
記憶部３４は、学習モデルＭ３を記憶している。
【0146】
図２０および図２１は、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置の情報処理部における学習モデルの作成に用いられる撮像画像の一例を示す図である。図２０は、洗浄ノズル８１の先端部分に汚れが堆積していない状態である正常状態Ｙａを示す撮像画像Ｐ３ａを示している。図２１は、洗浄ノズル８１の先端部分に汚れが堆積している状態である堆積状態Ｙｂを示す撮像画像Ｐ３ｂを示している。
【0147】
学習モデルＭ３は、ニューラルネットワークに対して、正常状態Ｙａを示す撮像画像Ｐ３ａ、および堆積状態Ｙｂを示す撮像画像Ｐ３ｂを含む複数の撮像画像Ｐ３を学習データとして用いて、洗浄ノズル８１への汚れの付着状態Ｙの分類結果を出力できるように機械学習させることにより作成される。たとえば、学習モデルＭ３の作成のために用いる学習データとして、洗浄ノズル８１以外の領域の被写体がランダムな内容の撮像画像Ｐ３が用いられる。
【0148】
（画像取得部）
再び図１９を参照して、画像取得部３１は、検査装置１０３において用いられる洗浄ノズル８１の撮像画像Ｐ３を取得する。より詳細には、画像取得部３１は、カメラインタフェースであり、カメラ部５３から画像情報を受信する。画像取得部３１は、受信した画像情報を判定結果取得部３２へ出力する。
再び図１９を参照して、画像取得部３１は、検査装置１０３において用いられる洗浄ノズル８１の撮像画像Ｐ３を取得する。より詳細には、画像取得部３１は、カメラインタフェースであり、カメラ部５３から画像情報を受信する。画像取得部３１は、受信した画像情報を判定結果取得部３２へ出力する。
【0149】
（判定結果取得部）
判定結果取得部３２は、画像取得部３１により取得された撮像画像Ｐ３を学習モデルＭ３に入力し、学習モデルＭ３から出力される、洗浄ノズル８１への汚れの付着状態Ｙに関する判定結果Ｒ３を取得する。
判定結果取得部３２は、画像取得部３１により取得された撮像画像Ｐ３を学習モデルＭ３に入力し、学習モデルＭ３から出力される、洗浄ノズル８１への汚れの付着状態Ｙに関する判定結果Ｒ３を取得する。
【0150】
より詳細には、判定結果取得部３２は、画像取得部３１から画像情報を受けて、受けた画像情報が示す撮像画像Ｐ３を記憶部３４における学習モデルＭ３に入力する。学習モデルＭ３は、入力された撮像画像Ｐ３が示す洗浄ノズル８１への汚れの付着状態Ｙを、正常状態Ｙａおよび堆積状態Ｙｂのいずれかに分類し、分類結果と分類の確度とを示す判定結果Ｒ３を出力する。分類の確度は、たとえば百分率を用いて表される。なお、学習モデルＭ３は、付着状態Ｙを、正常状態Ｙａおよび堆積状態Ｙｂ以外の他の状態に分類してもよい。
【0151】
判定結果取得部３２は、学習モデルＭ３の出力である判定結果Ｒ３を取得し、取得した判定結果Ｒ３を出力部３３へ出力する。
【0152】
（出力部）
出力部３３は、判定結果取得部３２により取得された判定結果Ｒ３に基づく出力処理を行う。たとえば、出力部３３は、出力処理として、洗浄ノズル８１の保守の必要性を出力する。
出力部３３は、判定結果取得部３２により取得された判定結果Ｒ３に基づく出力処理を行う。たとえば、出力部３３は、出力処理として、洗浄ノズル８１の保守の必要性を出力する。
【0153】
図２２は、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置における情報処理部による表示例を示す図である。
【0154】
図２２を参照して、出力部３３は、受けた判定結果Ｒ３が示す分類結果が堆積状態Ｙｂであり、かつ判定結果Ｒ３が示す分類の確度が所定値以上である場合、洗浄ノズル８１の洗浄を促すためのメッセージ画面ＭＳを表示装置２０１に表示する処理を行う。
【0155】
［動作の流れ］
図２３は、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置が洗浄ノズルの点検を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
図２３は、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置が洗浄ノズルの点検を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【0156】
図２３を参照して、まず、検査装置１０３における情報処理部３０は、たとえば定期的に、洗浄ノズル８１の撮像画像Ｐ３を取得する。より詳細には、検査処理部９０は、たとえば１日の検査工程が終了すると、撮影指示をカメラ部５３へ出力する。カメラ部５３は、検査処理部９０から撮影指示を受けて、洗浄部８０における洗浄ノズル８１を撮影することにより撮像画像Ｐ３を生成し、生成した撮像画像Ｐ３を示す画像情報を情報処理部３０へ出力する（ステップＳ３１）。
【0157】
次に、検査装置１０３における情報処理部３０は、カメラ部５３から受けた画像情報が示す撮像画像Ｐ３を学習モデルＭ３に入力し、学習モデルＭ３から出力される判定結果Ｒ３を取得する（ステップＳ３２）。
【0158】
次に、検査装置１０３における情報処理部３０は、取得した判定結果Ｒ３に基づく出力処理を行う。より詳細には、情報処理部３０は、判定結果Ｒ３が示す分類結果が堆積状態Ｙｂであり、かつ判定結果Ｒ３が示す分類の確度が所定値以上である場合、洗浄ノズル８１の洗浄を促すためのメッセージ画面ＭＳを表示装置２０１に表示する処理を行う（ステップＳ３３）。
【0159】
なお、本発明の第３の実施の形態に係る検査装置１０３では、カメラ部５３は、洗浄部８０における洗浄ノズル８１を撮影する構成であるとしたが、これ限定するものではない。カメラ部５３は、たとえば上述した吸気ヘッド７１を含むサンプル分注ノズル、および試薬分注ノズル等の、洗浄ノズル８１以外のノズルを撮影し、撮像画像を示す画像情報を情報処理部３０へ出力する構成であってもよい。この場合、情報処理部３０は、洗浄ノズル８１以外のノズルの撮像画像をカメラ部５３から取得する。情報処理部３０は、取得した当該撮像画像を学習モデルに入力し、学習モデルから出力される、当該ノズルへの汚れの付着状態に関する判定結果を取得する。そして、情報処理部３０は、判定結果に基づく出力処理を行う。
【0160】
＜第４の実施の形態＞
［構成および基本動作］
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る検査システム３０１と比べて、試薬を用いた検査項目の判定、および洗浄ノズル８１の汚れの付着状態の判定をさらに行う検査システム３０４に関する。以下で説明する内容以外は、第１，第２，第３の実施の形態に係る検査システム３０１，３０２，３０３と同様である。
［構成および基本動作］
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る検査システム３０１と比べて、試薬を用いた検査項目の判定、および洗浄ノズル８１の汚れの付着状態の判定をさらに行う検査システム３０４に関する。以下で説明する内容以外は、第１，第２，第３の実施の形態に係る検査システム３０１，３０２，３０３と同様である。
【0161】
【0162】
検査装置１０４は、検査装置１０１と比べて、総合処理部４０を備え、カメラ部５１に加えてカメラ部５２，５３を備える。総合処理部４０は、情報処理部１０，２０，３０を含む。
【0163】
なお、検査装置１０４は、カメラ部５１，５２，５３のうちのいずれか１つを備えない構成であってもよい。また、総合処理部４０は、情報処理部１０，２０，３０のうちのいずれか１つを含まない構成であってもよい。
【0164】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0165】
１０，２０，３０ 情報処理部
１１ 画像取得部
１２ 計測結果取得部
１３ 検査結果取得部
１４ 判定結果取得部
１５ 出力部
１６ 記憶部
２１ 画像取得部
２２ 検査結果取得部
２３ 試薬情報取得部
２４ 認識結果取得部
２５ 判定部
２６ 出力部
２７ 記憶部
３１ 画像取得部
３２ 判定結果取得部
３３ 出力部
３４ 記憶部
４０ 総合処理部
５１，５２，５３ カメラ部
６０ 試薬供給部
７０ 検体分注部
７１ 吸気ヘッド
７２ チップ
７３ 圧力センサ
８０ 洗浄部
８１ 洗浄ノズル
９０ 検査処理部
９１ 記憶部
１０１，１０２，１０３，１０４ 検査装置
１１１ 試薬充填容器
１１２ 容器本体
１１３ 蓋
１１５ 試薬収納箱
１１６ バーコードラベル
１２１ 検体容器
２０１ 表示装置
３０１，３０２，３０３，３０４ 検査システム
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄ，Ｐ２，Ｐ３ａ，Ｐ３ｂ 撮像画像
Ｔｂ１，Ｔｂ２ 検査結果テーブル
Ｒｓ１，Ｒｓ２ 検査結果表
ＭＳ メッセージ画面
１１ 画像取得部
１２ 計測結果取得部
１３ 検査結果取得部
１４ 判定結果取得部
１５ 出力部
１６ 記憶部
２１ 画像取得部
２２ 検査結果取得部
２３ 試薬情報取得部
２４ 認識結果取得部
２５ 判定部
２６ 出力部
２７ 記憶部
３１ 画像取得部
３２ 判定結果取得部
３３ 出力部
３４ 記憶部
４０ 総合処理部
５１，５２，５３ カメラ部
６０ 試薬供給部
７０ 検体分注部
７１ 吸気ヘッド
７２ チップ
７３ 圧力センサ
８０ 洗浄部
８１ 洗浄ノズル
９０ 検査処理部
９１ 記憶部
１０１，１０２，１０３，１０４ 検査装置
１１１ 試薬充填容器
１１２ 容器本体
１１３ 蓋
１１５ 試薬収納箱
１１６ バーコードラベル
１２１ 検体容器
２０１ 表示装置
３０１，３０２，３０３，３０４ 検査システム
Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄ，Ｐ２，Ｐ３ａ，Ｐ３ｂ 撮像画像
Ｔｂ１，Ｔｂ２ 検査結果テーブル
Ｒｓ１，Ｒｓ２ 検査結果表
ＭＳ メッセージ画面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】