特開 2024-81116 浴室システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081116

(43)【公開日】2024-06-17

(54)【発明の名称】浴室システム

(51)【国際特許分類】

   F24H 15/196 20220101AFI20240610BHJP

   F24D 15/00 20220101ALI20240610BHJP

   F24H 15/265 20220101ALI20240610BHJP

   F24H 15/35 20220101ALI20240610BHJP

   F24H 15/395 20220101ALI20240610BHJP

   A61H 33/02 20060101ALI20240610BHJP

【ＦＩ】

F24H15/196 301X

F24H15/196 301Y

F24D15/00 B

F24H15/265

F24H15/35

F24H15/395

F24H15/196 301K

A61H33/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023155620

(22)【出願日】2023-09-21

(31)【優先権主張番号】P 2022193913

(32)【優先日】2022-12-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001117

【氏名又は名称】弁理士法人ぱてな

(72)【発明者】

【氏名】曽我 浩二

【テーマコード（参考）】

3L024

3L072

4C094

【Ｆターム（参考）】

3L024CC17

3L024DD37

3L024FF04

3L024GG42

3L072AE06

3L072AG07

4C094EE22

(57)【要約】

【課題】入浴者の身体状態の検出精度を向上させることができる浴室システムを提供する。
【解決手段】浴室システム１は、浴室Ｒ１に設けられ、浴槽３内にいる入浴者Ｐ１の頭部Ｐ１Ｈの画像を撮影する撮影動作を実行する撮影手段４０と、浴室Ｒ１内を撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作を実行する環境調整手段７０、８０と、撮影手段４０及び環境調整手段７０、８０を制御する制御部９１であって、撮影手段４０から取得する画像の画素情報の変化に基づいて入浴者Ｐ１の身体状態を検出する検出処理を実行する制御部９１と、を備える。制御部９１は、環境調整手段７０、８０に調整動作を開始させた後、撮影手段４０に撮影動作を開始させて検出処理を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴室に設けられ、浴槽内にいる入浴者の頭部の画像を撮影する撮影動作を実行する撮影手段と、
前記浴室内を前記撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作を実行する環境調整手段と、
前記撮影手段及び前記環境調整手段を制御する制御部であって、前記撮影手段から取得する前記画像の画素情報の変化に基づいて前記入浴者の身体状態を検出する検出処理を実行する前記制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記環境調整手段に前記調整動作を開始させた後、前記撮影手段に前記撮影動作を開始させて前記検出処理を実行することを特徴とする浴室システム。

【請求項2】

前記環境調整手段は、前記調整動作として、前記浴室内を換気する調整換気運転を実行する換気装置を有し、
前記制御部は、前記換気装置に前記調整換気運転を開始させた後、前記撮影手段に前記撮影動作を開始させて前記検出処理を実行する請求項１記載の浴室システム。

【請求項3】

前記入浴者が前記浴槽内にいるか否かを検出する入浴検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記入浴者が前記浴槽内にいることを前記入浴検出手段が検出した場合にのみ、前記換気装置に前記調整換気運転を実行させる請求項２記載の浴室システム。

【請求項4】

前記換気装置は、前記調整換気運転以外に、前記撮影動作とは無関係に前記浴室内を換気する通常換気運転も実行し、
前記調整換気運転における換気風量は、前記通常換気運転における換気風量よりも少ない請求項２又は３記載の浴室システム。

【請求項5】

前記環境調整手段は、前記調整動作として、前記浴槽内の湯水に微細気泡を供給する気泡供給動作を実行する微細気泡供給装置を有し、
前記制御部は、前記微細気泡供給装置に前記気泡供給動作を開始させた後、前記撮影手段に前記撮影動作を開始させて前記検出処理を実行する請求項１又は２記載の浴室システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は浴室システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に従来の浴室システムの一例が開示されている。この浴室システムは、撮影手段及び制御部を備えている。撮影手段は、浴室に設けられ、浴槽内にいる入浴者の顔と湯水面とを含む画像を撮影する。制御部は、撮影手段を制御する。

【0003】

制御部は、撮影手段から取得する画像に基づいて、例えば入浴者の口の開閉状態、目の開閉状態、顔の傾斜状態等である表情や姿勢に関する複数の因子を読み取り、入浴者の身体状態を検出する。また、制御部は、その画像に基づいて、浴槽内の湯水に対する入浴者の顔の浸水度合を検出する。

【0004】

この浴室システムは、検出した身体状態及び浸水度合に基づいて入浴者の危険レベルを判断し、その判断した危険レベルに応じた報知を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－５７８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記従来の浴室システムでは、例えば浴室内の水蒸気、浴槽の湯水面からの反射光等である浴室内の環境が撮影手段の撮影に対する外乱となり易い。このため、この浴室システムでは、制御部が撮影手段から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下するおそれがあり、その結果、入浴者の身体状態の検出精度を向上させることが難しい。

【0007】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、入浴者の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる浴室システムを提供することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の浴室システムは、浴室に設けられ、浴槽内にいる入浴者の頭部の画像を撮影する撮影動作を実行する撮影手段と、
前記浴室内を前記撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作を実行する環境調整手段と、
前記撮影手段及び前記環境調整手段を制御する制御部であって、前記撮影手段から取得する前記画像の画素情報の変化に基づいて前記入浴者の身体状態を検出する検出処理を実行する前記制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記環境調整手段に前記調整動作を開始させた後、前記撮影手段に前記撮影動作を開始させて前記検出処理を実行することを特徴とする。

【0009】

本発明の浴室システムにおいて、制御部は、検出処理を実行する前に、環境調整手段に調整動作を開始させる。これにより、環境調整手段は、例えば、浴室内を換気して水蒸気を低減させたり、浴槽内の湯水に微細気泡を供給して湯水面を白濁化させ、浴槽の湯水面からの反射光を低減させたりすることにより、浴室内を撮影動作の実行に適した環境に調整する。

【0010】

そして、制御部は、環境調整手段に調整動作を開始させた後、撮影手段に撮影動作を開始させて検出処理を実行する。これにより、浴室内の環境が撮影手段の撮影に対する外乱となり難い。

【0011】

その結果、この浴室システムでは、制御部が撮影手段から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下することを抑制でき、検出処理を精度良く実行できる。

【0012】

したがって、本発明の浴室システムは、入浴者の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる。

【0013】

環境調整手段は、調整動作として、浴室内を換気する調整換気運転を実行する換気装置を有していることが望ましい。そして、制御部は、換気装置に調整換気運転を開始させた後、撮影手段に撮影動作を開始させて検出処理を実行することが望ましい。

【0014】

この場合、制御部は、検出処理を実行する前に、換気装置に調整換気運転を開始させる。これにより、換気装置は、浴室内を換気して水蒸気を低減させることにより、浴室内を撮影動作の実行に適した環境に調整する。そして、制御部は、換気装置に調整換気運転を開始させた後、撮影手段に撮影動作を開始させて検出処理を実行する。これにより、浴室内の環境が撮影手段の撮影に対する外乱となり難い。その結果、この浴室システムでは、制御部が撮影手段から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下することを確実性高く抑制でき、検出処理を一層精度良く実行できる。

【0015】

本発明の浴室システムは、入浴者が浴槽内にいるか否かを検出する入浴検出手段をさらに備えていることが望ましい。そして、制御部は、入浴者が浴槽内にいることを入浴検出手段が検出した場合にのみ、換気装置に調整換気運転を実行させることが望ましい。

【0016】

この場合、入浴者が浴槽内にいない場合に、入浴者に冷風感を与えないようにすることができる。

【0017】

換気装置は、調整換気運転以外に、撮影動作とは無関係に浴室内を換気する通常換気運転も実行することが望ましい。そして、調整換気運転における換気風量は、通常換気運転における換気風量よりも少ないことが望ましい。

【0018】

この場合、制御部が検出処理を実行する前に、換気装置が冷風感を低減した換気を行うことができる。

【0019】

環境調整手段は、調整動作として、浴槽内の湯水に微細気泡を供給する気泡供給動作を実行する微細気泡供給装置を有していることが望ましい。そして、制御部は、微細気泡供給装置に気泡供給動作を開始させた後、撮影手段に撮影動作を開始させて検出処理を実行することが望ましい。

【0020】

この場合、制御部は、検出処理を実行する前に、微細気泡供給装置に気泡供給動作を開始させる。これにより、微細気泡供給装置は、浴槽内の湯水に微細気泡を供給して湯水面を白濁化させ、浴槽の湯水面からの反射光を低減させることにより、浴室内を撮影動作の実行に適した環境に調整する。そして、制御部は、微細気泡供給装置に気泡供給動作を開始させた後、撮影手段に撮影動作を開始させて検出処理を実行する。これにより、浴室内の環境が撮影手段の撮影に対する外乱となり難い。その結果、この浴室システムでは、制御部が撮影手段から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下することを確実性高く抑制でき、検出処理を一層精度良く実行できる。

【発明の効果】

【0021】

本発明の浴室システムによれば入浴者の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施例の浴室システムのブロック図である。

【図2】図２は、実施例の浴室システムに係り、検出処理プログラムのフローチャートである。

【図3】図３は、変形例１の浴室システムのブロック図である。

【図4】図４は、変形例１の浴室システムに係り、カメラのブロック図である。

【図5】図５は、変形例２の浴室システムのブロック図である。

【図6】図６は、変形例２の浴室システムに係り、浴室リモコンのブロック図である。

【図7】図７は、変形例３の浴室システムに係り、検出処理プログラムのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。

【0024】

（実施例）
図１に示すように、実施例の浴室システム１は、本発明の浴室システムの具体的態様の一例であり、住宅Ｈ１に適用されている。住宅Ｈ１には、浴室Ｒ１が設けられている。浴室Ｒ１には、浴槽３、浴室照明４、混合水栓５及びシャワー５Ａが設置されている。

【0025】

浴室システム１は、給湯装置９０、浴室リモコン１０、浴室暖房乾燥機５０、微細気泡供給装置８０及びカメラ４０を備えている。浴室暖房乾燥機５０は、暖房装置６０及び換気装置７０を有している。換気装置７０は、本発明の「環境調整手段」の一例である。微細気泡供給装置８０も、本発明の「環境調整手段」の一例である。カメラ４０は、本発明の「撮影手段」の一例である。

【0026】

＜給湯装置＞
給湯装置９０は、住宅Ｈ１に設置されている。給湯装置９０は、周知の構成であるので説明を簡略するが、図示しないガスバーナ、熱交換器及び循環ポンプ等を有している。ガスバーナは、都市ガス等の燃料ガスを燃焼させて、高温の燃焼ガスを生成する。給湯装置９０は、水道等から供給される水を熱交換器内で流通させ、ガスバーナが生成する燃焼ガスとの間で熱交換を行わせることでその水を加熱し、出湯する。

【0027】

給湯装置９０は、配管Ｐ５を経由して、混合水栓５及びシャワー５Ａに湯水を供給する。また、給湯装置９０は、浴槽往き配管Ｐ３Ａを経由して、浴槽３に湯水を供給する。給湯装置９０は、浴槽３内に自動で湯はりを行う自動湯はり運転、浴槽３内に足し湯を行う足し湯運転、浴槽３内に足し水を行う足し水運転を実行可能である。

【0028】

さらに、給湯装置９０は、図示しない循環ポンプによって、浴槽３と、浴槽戻り配管Ｐ３Ｂと、熱交換器と、浴槽往き配管Ｐ３Ａとの間で湯水を循環させながらガスバーナによって加熱する追い焚き運転を実行可能である。

【0029】

給湯装置９０は、制御部９１を有している。制御部９１は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶素子によって構成された記憶部９１Ｍと、インターフェース回路等とを含んで構成された電子回路ユニットである。制御部９１は、給湯装置９０のガスバーナ、熱交換器、循環ポンプ等の動作に関する制御処理を実行する。

【0030】

また、制御部９１は、浴室暖房乾燥機５０が内蔵する制御部を経由して、浴室暖房乾燥機５０の暖房装置６０及び換気装置７０を制御する。さらに、制御部９１は、微細気泡供給装置８０及びカメラ４０を制御する。

【0031】

記憶部９１Ｍは、給湯装置９０等を動作させるための各種プログラム及び設定情報等を記憶している。また、記憶部９１Ｍは、給湯装置９０等の動作中において制御部９１が取得する各種情報を適宜記憶する。記憶部９１Ｍが記憶するプログラムには、図２に示す検出処理プログラムが含まれる。

【0032】

図１に示すように、給湯装置９０は、水位センサ９３を有している。水位センサ９３は、本発明の「入浴検出手段」の一例である。

【0033】

水位センサ９３は、浴槽往き配管Ｐ３Ａ及び浴槽戻り配管Ｐ３Ｂを経由して浴槽３と接続する内部配管内の圧力を測定する圧力センサを含んでいる。水位センサ９３は、浴槽３の湯水面が静かな状態で圧力センサが測定する静水圧に基づいて、浴槽３の水位を検出する。入浴者Ｐ１が浴槽３内にいる場合の水位は、入浴者Ｐ１が浴槽３内にいない場合の水位よりも大幅に高くなる。水位センサ９３は、そのような水位の変化に基づいて、入浴者Ｐ１が浴槽３内にいるか否かを検出する。

【0034】

＜浴室リモコン＞
浴室リモコン１０は、浴室Ｒ１の内壁に設置されている。浴室リモコン１０は、周知の構成であるので説明を簡略するが、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。浴室リモコン１０は、入力部１１及び表示部１２を有している。

【0035】

浴室リモコン１０は、入浴者Ｐ１が入力部１１に対して行う操作を給湯装置９０に伝達して給湯装置９０を遠隔操作する。また、浴室リモコン１０は、給湯装置９０から伝達される運転状況や設定情報等の各種情報を表示部１２によって表示する。さらに、浴室リモコン１０は、制御部９１を経由して、浴室暖房乾燥機５０及び微細気泡供給装置８０を遠隔操作したり、浴室暖房乾燥機５０及び微細気泡供給装置８０についての各種情報を表示したりすることもできる。

【0036】

＜浴室暖房乾燥機＞
浴室暖房乾燥機５０は、周知の構成であるので説明を簡略するが、暖房装置６０及び換気装置７０がユニット化されており、浴室Ｒ１の天井に設置されている。浴室暖房乾燥機５０は、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。

【0037】

浴室暖房乾燥機５０は、浴室リモコン１０や、脱衣室に設置された図示しない浴室暖房乾燥機リモコンによって操作される。浴室暖房乾燥機５０は、温度センサ５３により浴室Ｒ１内の温度を検出する。

【0038】

暖房装置６０は、図示しない循環ファン、放熱器、熱動弁等を有している。暖房装置６０は、暖房往き配管Ｐ６Ａ及び暖房戻り配管Ｐ６Ｂによって、給湯装置９０に接続されている。

【0039】

暖房装置６０は、図示しない循環ファンによって浴室Ｒ１の空気を循環させながら、その空気を給湯装置９０から供給されて図示しない放熱器内を流れる温水によって加熱することで、浴室Ｒ１を暖める暖房運転を実行可能である。

【0040】

換気装置７０は、図示しない換気ファン及び可変ダンパによって浴室Ｒ１の空気を住宅Ｈ１の外部に排出することで、浴室Ｒ１内を換気する換気運転を実行可能である。

【0041】

さらに、浴室暖房乾燥機５０は、暖房運転による浴室Ｒ１の昇温と、換気運転による浴室Ｒ１の除湿とを協調的に行って、浴室Ｒ１を乾燥させる乾燥運転を実行可能である。

【0042】

本実施例では、換気装置７０は、換気運転として、調整換気運転と通常換気運転とを選択的に実行する。

【0043】

換気装置７０は、制御部９１が図２に示す検出処理プログラムを実行するときに、調整換気運転を実行する。調整換気運転は、浴室Ｒ１内をカメラ４０の撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作として、浴室Ｒ１内を換気する換気運転である。

【0044】

カメラ４０の撮影動作の実行に適した環境とは、例えば、浴室Ｒ１内の水蒸気が少ないことによりカメラ４０と撮影対象との間で水蒸気による光散乱が発生し難い環境である。

【0045】

通常換気運転は、カメラ４０の撮影動作とは無関係に浴室Ｒ１内を換気する換気運転である。例えば、住宅Ｈ１の居住者が浴室Ｒ１内を清掃した後、浴室Ｒ１内を乾燥させたい場合や、入浴者Ｐ１が浴室Ｒ１内を換気したい場合、浴室リモコン１０等を操作して換気装置７０に通常換気運転を実行させる。

【0046】

通常換気運転における換気風量Ｗ２は、浴室リモコン１０等を操作するときの風量設定により、例えば、「弱」、「中」、「強」等の複数段階に調整可能である。調整換気運転における換気風量Ｗ１は、通常換気運転における換気風量Ｗ２よりも少ない。

【0047】

＜微細気泡供給装置＞
図１に示すように、微細気泡供給装置８０は、浴槽往き配管Ｐ３Ａ及び浴槽戻り配管Ｐ３Ｂの途中に設置されている。微細気泡供給装置８０は、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。なお、微細気泡供給装置８０は、給湯装置９０に内蔵された構成としてもよい。

【0048】

微細気泡供給装置８０は、制御部９１が図２に示す検出処理プログラムを実行するときに、浴室Ｒ１内をカメラ４０の撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作として、浴槽３内の湯水に微細気泡を供給する気泡供給動作を実行する。

【0049】

カメラ４０の撮影動作の実行に適した環境とは、例えば、浴室照明４から照射されて浴槽３の湯水面で様々な方向に反射する反射光が少ないことによりカメラ４０が外乱光の影響を受け難い環境である。

【0050】

また、入浴者Ｐ１が浴槽３内の湯水に微細気泡が含まれた状態で入浴したい場合、浴室リモコン１０等を操作して微細気泡供給装置８０に気泡供給動作を実行させる。

【0051】

微細気泡の供給方法としては様々な方法が知られているが、本実施例では、微細気泡供給装置８０は、以下のようにして気泡供給動作を実行可能である。

【0052】

すなわち、微細気泡供給装置８０は、気泡供給動作を実行していないときは、浴槽往き配管Ｐ３Ａの上流から下流にそのまま湯水を流通させるとともに、浴槽戻り配管Ｐ３Ｂの上流から下流にそのまま湯水を流通させる。

【0053】

微細気泡供給装置８０は、気泡供給動作を実行すると、浴槽３から吸い上げた湯水をポンプで加圧してタンク内に取り込み、タンク内に取り込んだ加圧湯水に旋回流を発生させて空気と接触させることで、その湯水に空気を溶け込ませる。そして、その湯水が浴槽３の循環金具から噴出する際に圧力が一気に下がることで、溶けた空気が微細な気泡に変わって、その湯水が白濁する。

【0054】

＜カメラ＞
図１に示すように、カメラ４０は、浴室Ｒ１の内壁のうち、浴槽３内にいる入浴者と対面する内壁に設置されている。カメラ４０は、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。

【0055】

カメラ４０は、動画撮影可能なデジタルカメラである。カメラ４０が撮影する画像は、ＲＧＢ形式の画像情報によって構成されている。カメラ４０が動画撮影するときのフレームレートは、例えば１０～６０（フレーム／秒）である。

【0056】

カメラ４０は、制御部９１が図２に示す検出処理プログラムを実行するときに、浴槽３内にいる入浴者Ｐ１の頭部Ｐ１Ｈの画像を撮影する撮影動作を実行する。本実施例では、カメラ４０は、撮影する画像に入浴者Ｐ１の顔面が含まれるように撮影動作を実行する。カメラ４０が撮影した画像の画像情報は、給湯装置９０の制御部９１に伝達される。

【0057】

＜検出処理＞
制御部９１は、カメラ４０から取得する画像の画素情報の変化に基づいて入浴者Ｐ１の表情や姿勢といった身体状態を検出し、身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりするため、給湯装置９０及び浴室リモコン１０の電源が投入されたときに、図２に示す検出処理プログラムを実行する。

【0058】

初めに、制御部９１はステップＳ１０１において、水位センサ９３の検出結果に基づき、入浴者Ｐ１が浴槽３内にいるか否かを検出する。

【0059】

ステップＳ１０１において「Ｎｏ」の場合、制御部９１はステップＳ１０１を繰り返す。そして、ステップＳ１０１において「Ｙｅｓ」になると、制御部９１はステップＳ１０２に移行し、入浴者Ｐ１が浴槽３への入浴を開始したと判断する。

【0060】

次に、制御部９１はステップＳ１０３に移行し、浴室Ｒ１内をカメラ４０の撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作として、換気装置７０に調整換気運転を開始させるとともに、微細気泡供給装置８０に気泡供給動作を開始させる。

【0061】

換気装置７０が換気風量Ｗ１で浴室Ｒ１内を換気することにより、浴室Ｒ１内の水蒸気が少なくなり、カメラ４０と撮影対象との間で水蒸気による光散乱が発生し難くなる。

【0062】

微細気泡供給装置８０が浴槽３内の湯水に微細気泡を供給することにより、湯水面が白濁し、浴室照明４から照射されて浴槽３の湯水面で様々な方向に反射する反射光が少なくなり、カメラ４０が外乱光の影響を受け難くなる。

【0063】

次に、制御部９１は、ステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０３からステップＳ１０４に移行するときの時間間隔は、換気装置７０及び微細気泡供給装置８０による調整動作によって浴室Ｒ１内の環境の調整が終わる程度の長さに設定される。そして、制御部９１は、カメラ４０に撮影動作を開始させる。カメラ４０は、浴槽３内にいる入浴者Ｐ１の頭部Ｐ１Ｈの画像を撮影し、画像情報を制御部９１に伝達する。

【0064】

次に、制御部９１はステップＳ１０５に移行し、検出処理を実行する。制御部９１は、カメラ４０から取得する画像の画素情報の変化に基づいて入浴者Ｐ１の身体状態を検出する。

【0065】

具体的には、制御部９１は、入浴者Ｐ１の口の開閉状態、目の開閉状態、顔の傾斜状態等である複数の因子を読み取り、入浴者Ｐ１の身体状態、例えば意識の明瞭度、呼吸頻度、入浴者Ｐ１の姿勢等を検出する。制御部９１は、検出処理の結果を記憶部９１Ｍによって記憶する。そして、安全上の不具合が生じた場合等において、適宜浴室リモコン１０の表示部１２により入浴者Ｐ１に報知する。

【0066】

つまり、制御部９１は、換気装置７０に調整換気運転を開始させ、かつ微細気泡供給装置８０に気泡供給動作を開始させた後、カメラ４０に撮影動作を開始させて検出処理を実行する。

【0067】

次に、制御部９１はステップＳ１０７に移行し、水位センサ９３の検出結果に基づき、入浴者Ｐ１が浴槽３内にいるか否かを検出する。

【0068】

ステップＳ１０７において「Ｎｏ」の場合、制御部９１はステップＳ１０８に移行する。ステップＳ１０８以降の処理については後述する。

【0069】

その一方、ステップＳ１０７において「Ｙｅｓ」の場合、制御部９１はステップＳ１１１に移行する。そして、制御部９１は、温度センサ５３の検出結果に基づき、浴室Ｒ１内の温度が下限値以上であるか否かを判断する。下限値は、浴室Ｒ１内の温度が低過ぎると浴槽３内にいる入浴者Ｐ１に感じさせ難い程度の温度に設定されている。

【0070】

ステップＳ１１１において「Ｙｅｓ」の場合、制御部９１はステップＳ１１２に移行し、換気装置７０による調整換気運転を継続又は再開し、ステップＳ１０５に戻る。換気装置７０による調整換気運転の再開は、後述するステップＳ１０８、Ｓ１１３の「一時停止」に対応している。

【0071】

その一方、ステップＳ１１１において「Ｎｏ」の場合、制御部９１はステップＳ１１３に移行し、換気装置７０による調整換気運転を一時停止した後、ステップＳ１０５に戻る。これにより、浴室Ｒ１内の温度が低過ぎると浴槽３内にいる入浴者Ｐ１が感じることを抑制できる。

【0072】

ステップＳ１０７からステップＳ１０８に移行すると、制御部９１は、換気装置７０による調整換気運転を一時停止させる。これにより、入浴者Ｐ１が混合水栓５及びシャワー５Ａを利用して体を洗うために浴槽３内にいない場合に、入浴者Ｐ１に冷風感を与えないようにすることができる。

【0073】

次に、制御部９１はステップＳ１０９に移行し、混合水栓５及びシャワー５Ａが所定時間以上不使用か否かを判断する。例えば、制御部９１は、配管Ｐ５に供給する湯水の流量を検出する図示しない流量センサにより、ステップＳ１０９の判断を行う。

【0074】

ステップＳ１０９において「Ｎｏ」の場合、制御部９１は入浴者Ｐ１が体を洗っていると判断し、ステップＳ１０７に戻る。

【0075】

その一方、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」の場合、制御部９１はステップＳ１１５に移行し、入浴者Ｐ１が入浴を終了したと判断する。

【0076】

次に、制御部９１はステップＳ１１６に移行し、カメラ４０による撮影動作を終了する。

【0077】

次に、制御部９１はステップＳ１１７に移行し、換気装置７０による調整換気運転を終了し、かつ微細気泡供給装置８０による気泡供給動作を終了する。そして、制御部９１は、このプログラムを終了する。

【0078】

＜作用効果＞
実施例の浴室システム１において、図２に示すように、制御部９１は、ステップＳ１０５において検出処理を実行する前に、ステップＳ１０３において換気装置７０及び微細気泡供給装置８０に調整動作を開始させる。

【0079】

これにより、調整換気運転を実行する換気装置７０は、浴室Ｒ１内を換気して水蒸気を低減させることにより、浴室Ｒ１内をカメラ４０の撮影動作の実行に適した環境に調整する。

【0080】

また、気泡供給動作を実行する微細気泡供給装置８０は、浴槽３内の湯水に微細気泡を供給して湯水面を白濁化させ、浴槽３の湯水面からの反射光を低減させることにより、浴室Ｒ１内をカメラ４０の撮影動作の実行に適した環境に調整する。

【0081】

そして、制御部９１は、ステップＳ１０３において換気装置７０及び微細気泡供給装置８０に調整動作を開始させた後、ステップＳ１０４においてカメラ４０に撮影動作を開始させる。これにより、浴室Ｒ１内の環境がカメラ４０の撮影に対する外乱となり難い。

【0082】

その結果、この浴室システム１では、制御部９１がカメラ４０から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下することを抑制でき、ステップＳ１０５において検出処理を精度良く実行できる。

【0083】

したがって、実施例の浴室システム１は、入浴者Ｐ１の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる。

【0084】

また、この浴室システム１は、環境調整手段としての換気装置７０が調整動作として調整換気運転を実行する構成により、制御部９１がカメラ４０から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下することを確実性高く抑制でき、ステップＳ１０５において検出処理を一層精度良く実行できる。

【0085】

さらに、この浴室システム１において、制御部９１は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０７において入浴者Ｐ１が浴槽３内にいることを水位センサ９３が検出した場合にのみ、換気装置７０に調整換気運転を実行させる。この構成により、入浴者Ｐ１が混合水栓５及びシャワー５Ａを利用して体を洗うために浴槽３内にいない場合に、入浴者Ｐ１に冷風感を与えないようにすることができる。

【0086】

また、この浴室システム１において、調整換気運転における換気風量Ｗ１は、通常換気運転における換気風量Ｗ２よりも少ない。この構成により、制御部９１がステップＳ１０５において検出処理を実行する前に、換気装置７０がステップＳ１０３において冷風感を低減した換気を行うことができる。

【0087】

さらに、この浴室システム１は、環境調整手段としての微細気泡供給装置８０が調整動作として気泡供給動作を実行する構成により、制御部９１がカメラ４０から取得する画像の品質が外乱の影響を受けて低下することを確実性高く抑制でき、ステップＳ１０５において検出処理を一層精度良く実行できる。

【0088】

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

【0089】

実施例では、制御部９１は、給湯装置９０及び浴室リモコン１０の電源が投入されたときに、図２に示す検出処理プログラムを実行するが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、制御部９１は、給湯装置９０及び浴室リモコン１０の電源が投入されときには図２に示す検出処理プログラムを実行せず、住宅Ｈ１の居住者や入浴者Ｐ１が検出処理プログラムの開始を指示する操作を浴室リモコン１０の入力部１１に対して行ったときに、検出処理プログラムを実行してもよい。

【0090】

実施例では、浴室システム１が換気装置７０及び微細気泡供給装置８０を備えているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、実施例から微細気泡供給装置８０を削除した構成も本発明に含まれる、この場合、制御部９１は、図２のステップＳ１０３において、換気装置７０による調整換気運転のみを開始する。制御部９１は、図２のステップＳ１１７において、換気装置７０による調整換気運転のみを終了する。また、実施例から換気装置７０を削除した構成も本発明に含まれる、この場合、制御部９１は、図２のステップＳ１０３において、微細気泡供給装置８０による気泡供給動作のみを開始する。制御部９１は、図２のステップＳ１１７において、微細気泡供給装置８０による気泡供給動作のみを終了する。図２のステップＳ１０８、Ｓ１１１～Ｓ１１３は削除される。

【0091】

実施例では、カメラ４０が浴室リモコン１０とは別体であるが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、実施例に係るカメラ４０と浴室リモコン１０とを一体にした構成も本発明に含まれる。実施例では、カメラ４０とは別体である制御部９１が検出処理を実行するが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、カメラ４０が検出処理の少なくとも一部を実行する制御部を有する構成や、浴室リモコン１０がカメラ４０と一体であって、検出処理の全てや少なくとも一部を実行する制御部を有する構成も本発明に含まれる。それらを具体化した変形例１、２を以下に説明する。

【0092】

（変形例１）
変形例１の浴室システムは、実施例の浴室システム１に係るカメラ４０の代わりに、図３及び図４に示すカメラ２４０を備えている。カメラ２４０は、本発明の「撮影手段」の一例である。

【0093】

図３に示すように、この浴室システムは、住宅Ｈ１の台所Ｒ２に設置された台所リモコン２２０を備えている。台所リモコン２２０は、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。

【0094】

台所リモコン２２０は、図示しない無線通信部を有している。台所リモコン２２０の無線通信部は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって住宅Ｈ１内に設置された無線ルータ７と無線通信を実行する。給湯装置９０の制御部９１は、台所リモコン２２０の無線通信部と無線ルータ７とを経由して外部のネットワークＮＷ１に接続し、ネットワークＮＷ１に接続する外部サーバ９等の情報処理端末とネットワーク通信を実行することが可能である。外部サーバ９は、変形例１の浴室システムの支援サーバである。

【0095】

変形例１のその他の構成は実施例と同様である。このため、実施例と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

【0096】

カメラ２４０は、実施例に係るカメラ４０と同様に、動画撮影可能なデジタルカメラであり、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。

【0097】

図４に示すように、カメラ２４０は、制御部２４１を有している。制御部２４１は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶素子によって構成された記憶部２４１Ｍと、インターフェース回路等とを含んで構成された電子回路ユニットである。制御部２４１は、カメラ２４０の動作を制御する。また、制御部２４１は、カメラ２４０と給湯装置９０の制御部９１との有線通信を制御する。

【0098】

記憶部２４１Ｍは、カメラ２４０を動作させるための各種プログラム及び設定情報等を記憶している。また、記憶部２４１Ｍは、カメラ２４０の動作中において制御部２４１が取得する各種情報を適宜記憶する。

【0099】

制御部２４１は、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂを有している。画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂは、給湯装置９０の制御部９１が図２に示す検出処理プログラムを実行し、ステップＳ１０４に移行してカメラ２４０に撮影動作を開始させたときに処理を開始する。

【0100】

そして、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂは、ステップＳ１０５において、制御部９１の代わりに検出処理を実行し、検出処理の結果を制御部９１に送信する。

【0101】

具体的には、画像処理部２４１Ａは、カメラ２４０が撮影する画像について、身体状態検出部２４１Ｂが利用し易いように画像処理を行う。画像処理としては、例えば、入浴者Ｐ１の頭部Ｐ１Ｈの周囲にある風景画像等をトリミングする処理、入浴者Ｐ１の頭部Ｐ１Ｈの特徴部分、例えば、目、鼻、口、あご、耳等の形状や大きさ、それらの相対位置関係を抽出する処理、入浴者Ｐ１の顔画像について、目、鼻、口、あご、耳等をワイヤフレーム等で示して抽象化し、プライバシー情報を排除する処理等が挙げられる。

【0102】

画像処理部２４１Ａは、画像処理した後の画像情報を所定時間前から現在までの一定期間、記憶部２４１Ｍに記憶させる。

【0103】

身体状態検出部２４１Ｂは、画像処理部２４１Ａが処理した画像情報に基づいて、入浴者Ｐ１の口の開閉状態、目の開閉状態、顔の傾斜状態等である複数の因子を読み取り、入浴者Ｐ１の身体状態、例えば意識の明瞭度、呼吸頻度、入浴者Ｐ１の姿勢等を検出する。

【0104】

制御部９１は、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂが実行した検出処理の結果に基づいて、入浴者Ｐ１の身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりする。また、制御部９１は、検出処理の結果を記憶部９１Ｍによって記憶する。そして、制御部９１は、安全上の不具合が生じた場合等において、適宜浴室リモコン１０の表示部１２により入浴者Ｐ１に報知する。

【0105】

なお、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂが実行した検出処理の結果は、必要に応じて、制御部９１、台所リモコン２２０等を経由して外部サーバ９にも送信される。外部サーバ９も、受信した検出処理の結果に基づいて、入浴者Ｐ１の身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりすることができる。

【0106】

その後、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂは、制御部９１がステップＳ１１６に移行してカメラ２４０による撮影動作を終了したときに、処理を終了する。

【0107】

このような構成である変形例１の浴室システムも、実施例の浴室システム１と同様に、入浴者Ｐ１の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる。

【0108】

また、この浴室システムは、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂが実行した検出処理の結果がカメラ２４０から制御部９１に送信されるだけであるので、入浴者Ｐ１に関する画像情報の流出リスクを極力抑制できる。

【0109】

さらに、この浴室システムにおいて、画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂが実行した検出処理の結果の情報量は、仮にカメラ２４０が撮影した画像の画像情報を無加工で制御部９１に送信する場合と比較して、大幅に小さい。その結果、この浴室システムは、カメラ２４０と制御部９１との通信負荷を低減できる。

【0110】

なお、変形例１において、制御部２４１から身体状態検出部２４１Ｂを無くし、画像処理部２４１Ａが処理して情報量が小さくなった処理済みの画像情報をカメラ２４０から制御部９１に送信してもよい。この場合において、制御部９１が身体状態検出部２４１Ｂの代わりに、入浴者Ｐ１の身体状態を検出してもよい。また、制御部９１が処理済みの画像情報を外部サーバ９に送信し、外部サーバ９が身体状態検出部２４１Ｂの代わりに入浴者Ｐ１の身体状態を検出し、制御部９１がその検出結果を外部サーバ９から受信してもよい。

【0111】

（変形例２）
変形例２の浴室システムは、実施例の浴室システム１に係る浴室リモコン１０の代わりに、図５及び図６に示す浴室リモコン３１０及びカメラ３４０を備えている。

【0112】

カメラ３４０は、本発明の「撮影手段」の一例である。カメラ３４０は、浴室リモコン３１０に一体に設けられている。カメラ３４０は、実施例に係るカメラ４０と同様に、動画撮影可能なデジタルカメラである。

【0113】

図５に示すように、浴室リモコン３１０は、給湯装置９０の制御部９１と有線通信可能に接続されている。図６に示すように、浴室リモコン３１０は、入力部３１１、表示部３１２、無線通信部３１３及び制御部３４１を有している。

【0114】

入力部３１１及び表示部３１２の構成は、実施例に係る入力部１１及び表示部１２と同じである。

【0115】

図５に示すように、無線通信部３１３は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって住宅Ｈ１内に設置された無線ルータ７と無線通信を実行する。制御部３４１は、無線通信部３１３及び無線ルータ７を経由して外部のネットワークＮＷ１に接続し、ネットワークＮＷ１に接続する外部サーバ９等の情報処理端末とネットワーク通信を実行することが可能である。

【0116】

変形例２のその他の構成は実施例と同様である。このため、実施例と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

【0117】

浴室リモコン３１０において、制御部３４１は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶素子によって構成された記憶部３４１Ｍと、インターフェース回路等とを含んで構成された電子回路ユニットである。制御部３４１は、浴室リモコン３１０及びカメラ３４０の動作を制御する。また、制御部３４１は、浴室リモコン３１０及びカメラ３４０と給湯装置９０の制御部９１との有線通信を制御する。

【0118】

記憶部３４１Ｍは、浴室リモコン３１０及びカメラ３４０を動作させるための各種プログラム及び設定情報等を記憶している。また、記憶部３４１Ｍは、浴室リモコン３１０及びカメラ３４０の動作中において制御部３４１が取得する各種情報を適宜記憶する。

【0119】

制御部３４１は、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂを有している。画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂは、給湯装置９０の制御部９１が図２に示す検出処理プログラムを実行し、ステップＳ１０４に移行してカメラ３４０に撮影動作を開始させたときに処理を開始する。

【0120】

そして、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂは、ステップＳ１０５において、制御部９１の代わりに検出処理を実行し、検出処理の結果を制御部９１に送信する。画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂの処理内容は、変形例１に係る画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂの処理内容と同じである。

【0121】

制御部９１は、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂが実行した検出処理の結果に基づいて、入浴者Ｐ１の身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりする。また、制御部９１は、検出処理の結果を記憶部９１Ｍによって記憶する。そして、制御部９１は、安全上の不具合が生じた場合等において、適宜浴室リモコン３１０の表示部３１２により入浴者Ｐ１に報知する。

【0122】

なお、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂが実行した検出処理の結果は、必要に応じて、無線通信部３１３及び無線ルータ７を経由して外部サーバ９にも送信される。外部サーバ９も、受信した検出処理の結果に基づいて、入浴者Ｐ１の身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりすることができる。

【0123】

その後、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂは、制御部９１がステップＳ１１６に移行してカメラ３４０による撮影動作を終了したときに、処理を終了する。

【0124】

このような構成である変形例２の浴室システムも、実施例の浴室システム１及び変形例１の浴室システムと同様に、入浴者Ｐ１の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる。

【0125】

また、この浴室システムは、変形例１の浴室システムと同様に、入浴者Ｐ１に関する画像情報の流出リスクを極力抑制できるとともに、カメラ３４０と制御部９１との通信負荷を低減できる。

【0126】

なお、変形例２において、制御部３４１から身体状態検出部３４１Ｂを無くし、画像処理部３４１Ａが処理して情報量が小さくなった処理済みの画像情報を浴室リモコン３１０から制御部９１に送信し、制御部９１が身体状態検出部３４１Ｂの代わりに、入浴者Ｐ１の身体状態を検出してもよい。

【0127】

また、変形例２において、制御部３４１から身体状態検出部３４１Ｂを無くし、画像処理部３４１Ａが処理して情報量が小さくなった処理済みの画像情報を浴室リモコン３１０から外部サーバ９に送信し、外部サーバ９が身体状態検出部３４１Ｂの代わりに入浴者Ｐ１の身体状態を検出し、浴室リモコン３１０がその検出結果を外部サーバ９から受信して制御部９１に送信してよい。

【0128】

（変形例３）
変形例３の浴室システムは、変形例２の浴室システムを以下のように変更している。

【0129】

すなわち、変形例２の浴室システムでは、給湯装置９０の制御部９１が図２に示す検出処理プログラムを実行し、浴室リモコン３１０の画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂが図２のステップＳ１０５において、制御部９１の代わりに検出処理を実行し、検出処理の結果を制御部９１に送信するが、変形例３の浴室システムでは、変形例２に係る浴室リモコン３１０の制御部３４１が図７に示す検出処理プログラムを実行するように変更されている。

【0130】

また、変形例２の浴室システムでは、制御部９１が図２に示すステップＳ１０１、Ｓ１０７の判断に水位センサ９３を利用し、ステップＳ１０９の判断に図示しない流量センサを利用するが、変形例３の浴室システムでは、制御部３４１が図７に示すステップＳ３０１、Ｓ３０７、Ｓ３０９の判断にカメラ３４０を利用するように変更されている。

【0131】

変形例３のその他の構成は、図５及び図６に示す変形例２の構成と同じである。

【0132】

＜検出処理＞
浴室リモコン３１０の制御部３４１は、カメラ３４０から取得する画像の画素情報の変化に基づいて入浴者Ｐ１の表情や姿勢といった身体状態を検出し、身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりするため、給湯装置９０及び浴室リモコン１０の電源が投入されたときに、図７に示す検出処理プログラムを実行する。

【0133】

初めに、制御部３４１はステップＳ３０１において、カメラ３４０のリアルタイムの撮影画像に基づき、入浴者Ｐ１の入浴開始を確認したか否かを判断する。

【0134】

例えば、制御部３４１は、カメラ３４０から低解像度の画像データをリアルタイムで取得することにより、カメラ３４０を人感センサとして利用する。そして、制御部３４１は、カメラ３４０の画像データに基づいて、入浴者Ｐ１が浴室Ｒ１に入室したことを検出したときに、入浴者Ｐ１の入浴開始を確認したと判断する。この際、制御部３４１は、浴室Ｒ１に入室した入浴者Ｐ１について肌色の比率を算出し、衣類を着用していないと推定したときに、入浴者Ｐ１の入浴開始を確認したと判断してもよい。

【0135】

ステップＳ３０１において「Ｎｏ」の場合、制御部３４１はステップＳ３０１を繰り返す。そして、ステップＳ３０１において「Ｙｅｓ」になると、制御部３４１はステップＳ３０３に移行する。

【0136】

制御部３４１はステップＳ３０３に移行すると、浴室Ｒ１内をカメラ３４０の撮影動作の実行に適した環境に調整する調整動作として、給湯装置９０の制御部９１を経由して換気装置７０及び微細気泡供給装置８０に動作指令を伝達し、換気装置７０に調整換気運転を開始させるとともに、微細気泡供給装置８０に気泡供給動作を開始させる。

【0137】

ステップＳ３０３における換気装置７０の調整換気運転、及び微細気泡供給装置８０の気泡供給動作は、図２に示すステップＳ１０３で説明した通りである。

【0138】

次に、制御部３４１は、図７に示すステップＳ３０４に移行する。ステップＳ３０３からステップＳ３０４に移行するときの時間間隔は、換気装置７０及び微細気泡供給装置８０による調整動作によって浴室Ｒ１内の環境の調整が終わる程度の長さに設定される。そして、制御部３４１は、カメラ３４０に撮影動作を開始させる。カメラ３４０は、浴槽３内にいる入浴者Ｐ１の頭部Ｐ１Ｈの画像を撮影し、画像情報を制御部３４１に伝達する。

【0139】

次に、制御部３４１はステップＳ３０５に移行する。そして、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂは、ステップＳ３０５において検出処理を実行し、検出処理の結果を制御部３４１に伝達する。画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂの処理内容は、変形例１に係る画像処理部２４１Ａ及び身体状態検出部２４１Ｂの処理内容と同じである。

【0140】

制御部３４１は、画像処理部３４１Ａ及び身体状態検出部３４１Ｂが実行した検出処理の結果に基づいて、入浴者Ｐ１の身体状態の変化を観察したり、安全上の不具合の有無を判断したりする。また、制御部３４１は、検出処理の結果を記憶部３４１Ｍによって記憶する。そして、制御部３４１は、安全上の不具合が生じた場合等において、適宜浴室リモコン３１０の表示部３１２により入浴者Ｐ１に報知する。

【0141】

つまり、制御部３４１は、換気装置７０に調整換気運転を開始させ、かつ微細気泡供給装置８０に気泡供給動作を開始させた後、カメラ３４０に撮影動作を開始させて検出処理を実行する。

【0142】

次に、制御部３４１はステップＳ３０７に移行し、カメラ３４０のリアルタイムの撮影画像に基づき、入浴者Ｐ１が浴槽３内にいることを確認したか否かを判断する。

【0143】

例えば、制御部３４１は、浴室Ｒ１内における浴槽３が位置する領域を事前に把握しておき、カメラ３４０の画像データから抽出した入浴者Ｐ１の位置について、浴槽３が位置する領域内にあることを検出したときに、入浴者Ｐ１が浴槽３内にいることを確認したと判断する。

【0144】

ステップＳ３０７において「Ｎｏ」の場合、制御部３４１はステップＳ３０８に移行する。ステップＳ３０８以降の処理については後述する。

【0145】

その一方、ステップＳ３０７において「Ｙｅｓ」の場合、制御部３４１はステップＳ３１１～Ｓ３１３の処理を実行する。ステップＳ３１１～Ｓ３１３の処理内容は、図２に示すステップＳ１１１～Ｓ１１３の処理内容と同じである。この際も、制御部３４１は、給湯装置９０の制御部９１を経由して換気装置７０及び微細気泡供給装置８０に動作指令を伝達する。

【0146】

制御部３４１は、図７に示すステップＳ３１１～Ｓ３１３の処理を終えると、ステップＳ３０５に戻る。

【0147】

ステップＳ３０７からステップＳ３０８に移行すると、制御部３４１は、換気装置７０による調整換気運転を一時停止させる。これにより、入浴者Ｐ１が混合水栓５及びシャワー５Ａを利用して体を洗うために浴槽３内にいない場合に、入浴者Ｐ１に冷風感を与えないようにすることができる。

【0148】

次に、制御部３４１はステップＳ３０９に移行し、カメラ３４０のリアルタイムの撮影画像に基づき、入浴者Ｐ１が浴室Ｒ１から出たことを確認したか否かを判断する。

【0149】

例えば、制御部３４１は、カメラ３４０の画像データから入浴者Ｐ１を抽出できなくなったときに、入浴者Ｐ１が浴室Ｒ１から出たことを確認したと判断する。

【0150】

ステップＳ３０９において「Ｎｏ」の場合、制御部３４１は入浴者Ｐ１が体を洗っていると判断し、ステップＳ３０７に戻る。

【0151】

その一方、ステップＳ３０９において「Ｙｅｓ」の場合、制御部３４１はステップＳ３１６に移行し、カメラ３４０による撮影動作を終了する。

【0152】

次に、制御部３４１はステップＳ３１７に移行し、換気装置７０による調整換気運転を終了し、かつ微細気泡供給装置８０による気泡供給動作を終了する。この際も、制御部３４１は、給湯装置９０の制御部９１を経由して換気装置７０及び微細気泡供給装置８０に動作指令を伝達する。そして、制御部３４１は、このプログラムを終了する。

【0153】

このような構成である変形例３の浴室システムも、実施例の浴室システム１及び変形例１、２の浴室システムと同様に、入浴者Ｐ１の表情や姿勢といった身体状態の検出精度を向上させることができる。

【0154】

また、この浴室システムは、入浴者Ｐ１に関する画像情報の流出リスクを極力抑制できるという作用効果を変形例１、２の浴室システムよりも確実性高く実現できる。さらに、この浴室システムは、カメラ３４０と制御部９１との通信負荷をゼロにできる。

【産業上の利用可能性】

【0155】

本発明は例えば、浴室が設置された住宅や施設等に利用可能である。

【符号の説明】

【0156】

１…浴室システム
Ｒ１…浴室
３…浴槽
Ｐ１…入浴者
Ｐ１Ｈ…入浴者の頭部
４０、２４０、３４０…撮影手段（カメラ）
７０、８０…環境調整手段（７０…換気装置、８０…微細気泡供給装置）
９１…制御部
９３…入浴検出手段（水位センサ）
Ｗ１…調整換気運転における換気風量
Ｗ２…通常換気運転における換気風量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】