ホーム > 特許ランキング > オプトス ピーエルシー
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081122
(43)【公開日】2024-06-17
(54)【発明の名称】眼科撮像システムのためのミラー調整機構
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20240610BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 100
A61B3/10
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023186455
(22)【出願日】2023-10-31
(31)【優先権主張番号】22211424.1
(32)【優先日】2022-12-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】509012991
【氏名又は名称】オプトス ピーエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】スティーブン ホールマン
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA01
4C316AA09
4C316AA10
4C316AB02
4C316AB06
4C316AB07
4C316AB11
4C316AB16
4C316FY01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】光源から照射される光ビームの照射方向は、製造公差や経年変化のために公称の照射方向から逸脱する。
【解決手段】光源と光検出器とを眼科撮像装置の光学システムに光学的に結合する光学アセンブリであって、前記光源からの光ビームが光学システムに沿って該光学システムに向かって伝搬し、前記光学システムによって集光された目からの光が前記光路に沿って該光検出器に向かって伝搬するハウジングと、前記ハウジングに延在し、前記光ビームを前記光学システムに向かって反射させる反射面を支持するアームと、前記ハウジングに取付けられ、前記反射面を調整することを可能にする調整可能な機構と、を備え、前記光学アセンブリは、前記反射面の点を通り、前記光路に垂直な第１の軸を中心とする回転と、前記点を通り、前記第１の軸及び前記光路に垂直な第２の軸を中心とする回転と、前記光路に沿った移動と、を含むことを特徴とする光学アセンブリである。
【選択図】図１
【解決手段】光源と光検出器とを眼科撮像装置の光学システムに光学的に結合する光学アセンブリであって、前記光源からの光ビームが光学システムに沿って該光学システムに向かって伝搬し、前記光学システムによって集光された目からの光が前記光路に沿って該光検出器に向かって伝搬するハウジングと、前記ハウジングに延在し、前記光ビームを前記光学システムに向かって反射させる反射面を支持するアームと、前記ハウジングに取付けられ、前記反射面を調整することを可能にする調整可能な機構と、を備え、前記光学アセンブリは、前記反射面の点を通り、前記光路に垂直な第１の軸を中心とする回転と、前記点を通り、前記第１の軸及び前記光路に垂直な第２の軸を中心とする回転と、前記光路に沿った移動と、を含むことを特徴とする光学アセンブリである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼科撮像装置（１００）のための光学アセンブリ（１５０）であって、
前記眼科撮像装置（１００）は、
光ビーム（ＬＢ）を生成するように配置された光源（１１０）と、
光検出器（１２０）と、
眼（１４０）の一部を前記光ビーム（ＬＢ）からの光で照射し、前記眼（１４０）の照射部からの光（ＬＣ）を集光するように配置された光学システム（１３０）と、を備え、
前記光学アセンブリ（１５０）は、前記眼科撮像装置（１００）に取付けられるときに、前記光源（１１０）からの前記光ビーム（ＬＢ）を前記光学システム（１３０）へ導くように、かつ、前記光学システム（１３０）により集光された前記光（ＬＣ）を前記光検出器（１２０）へ向けて伝搬するように配置され、
前記光学アセンブリ（１５０）は、
ハウジング（１５２； ２１０）であって、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記ハウジング（１５２； ２１０）を通って、前記光源（１１０）からの前記光ビーム（ＬＢ）が、前記光学システム（１３０）に向けて光路（Ｐ； ２１１）に沿って第１の方向（Ｄ１）に伝搬し、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記ハウジング（１５２； ２１０）を通って、前記光学システム（１３０）によって集光された光（ＬＣ）が、前記光検出器（１２０）に向けて前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って第２の方向（Ｄ２）に伝搬し、前記第２の方向（Ｄ２）は、前記第１の方向（Ｄ１）と反対の方向であり、前記ハウジング（１５２； ２１０）は、前記光源（１１０）により生成された前記光ビーム（ＬＢ）を、前記ハウジング（１５２； ２１０）に入射させるための開口（１５３）を含む、ハウジング（１５２； ２１０）と、
前記ハウジング（１５２； ２１０）に延在するアーム（１５４； ２２０）と、
前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた反射要素（１５６； ２３０）であって、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記開口（１５３）を通過する光ビームを反射するための反射面（１５７）を含む、反射要素（１５６； ２３０）と、
前記アーム（１５４； ２２０）を前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けるよう配置された調整可能な取付け機構（１５８）であって、前記調整可能な取付け機構（１５８）が、
前記反射面（１５７）の点（２３１） を通過する第１の回転軸（Ａ１）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０） を回転させ、前記第１の回転軸（Ａ１）が前記光路（Ｐ； ２１１） に垂直であることと、
前記反射面（１５７）の前記点（２３１）を通過する第２の回転軸（Ａ２）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０）を回転させ、前記第２の回転軸（Ａ２）が前記第１の回転軸（Ａ１）と前記光路（Ｐ； ２１１）とに垂直であることと、
前記反射要素（１５６； ２３０）を前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させることと、
のうち、少なくとも一つにより、前記反射要素（１５６； ２３０）を調整し、
それにより、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記反射要素（１５６； ２３０）が、前記開口（１５３）を通過した前記光ビーム（ＬＢ）を反射して前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って前記第１の方向（Ｄ１）に伝搬するように配置される、前記調整可能な取付け機構（１５８）と、を備える、光学アセンブリ（１５０）。
前記眼科撮像装置（１００）は、
光ビーム（ＬＢ）を生成するように配置された光源（１１０）と、
光検出器（１２０）と、
眼（１４０）の一部を前記光ビーム（ＬＢ）からの光で照射し、前記眼（１４０）の照射部からの光（ＬＣ）を集光するように配置された光学システム（１３０）と、を備え、
前記光学アセンブリ（１５０）は、前記眼科撮像装置（１００）に取付けられるときに、前記光源（１１０）からの前記光ビーム（ＬＢ）を前記光学システム（１３０）へ導くように、かつ、前記光学システム（１３０）により集光された前記光（ＬＣ）を前記光検出器（１２０）へ向けて伝搬するように配置され、
前記光学アセンブリ（１５０）は、
ハウジング（１５２； ２１０）であって、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記ハウジング（１５２； ２１０）を通って、前記光源（１１０）からの前記光ビーム（ＬＢ）が、前記光学システム（１３０）に向けて光路（Ｐ； ２１１）に沿って第１の方向（Ｄ１）に伝搬し、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記ハウジング（１５２； ２１０）を通って、前記光学システム（１３０）によって集光された光（ＬＣ）が、前記光検出器（１２０）に向けて前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って第２の方向（Ｄ２）に伝搬し、前記第２の方向（Ｄ２）は、前記第１の方向（Ｄ１）と反対の方向であり、前記ハウジング（１５２； ２１０）は、前記光源（１１０）により生成された前記光ビーム（ＬＢ）を、前記ハウジング（１５２； ２１０）に入射させるための開口（１５３）を含む、ハウジング（１５２； ２１０）と、
前記ハウジング（１５２； ２１０）に延在するアーム（１５４； ２２０）と、
前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた反射要素（１５６； ２３０）であって、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記開口（１５３）を通過する光ビームを反射するための反射面（１５７）を含む、反射要素（１５６； ２３０）と、
前記アーム（１５４； ２２０）を前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けるよう配置された調整可能な取付け機構（１５８）であって、前記調整可能な取付け機構（１５８）が、
前記反射面（１５７）の点（２３１） を通過する第１の回転軸（Ａ１）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０） を回転させ、前記第１の回転軸（Ａ１）が前記光路（Ｐ； ２１１） に垂直であることと、
前記反射面（１５７）の前記点（２３１）を通過する第２の回転軸（Ａ２）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０）を回転させ、前記第２の回転軸（Ａ２）が前記第１の回転軸（Ａ１）と前記光路（Ｐ； ２１１）とに垂直であることと、
前記反射要素（１５６； ２３０）を前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させることと、
のうち、少なくとも一つにより、前記反射要素（１５６； ２３０）を調整し、
それにより、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に、前記反射要素（１５６； ２３０）が、前記開口（１５３）を通過した前記光ビーム（ＬＢ）を反射して前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って前記第１の方向（Ｄ１）に伝搬するように配置される、前記調整可能な取付け機構（１５８）と、を備える、光学アセンブリ（１５０）。
【請求項2】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記反射要素（１５６； ２３０）を第１の回転軸（Ａ１）を中心に回転させることにより、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を調整するように配置され、前記反射要素（１５６； ２３０）に対向する第１の接触面（３０１）を備え、前記第１の接触面（３０１）は、前記第１の回転軸（Ａ１）を中心に回転する面の一部の形状を有し、
前記アーム（１５４； ２２０）は、前記第１の回転軸（Ａ１）から等距離にある点で前記第１の接触面（３０１）と接するように配置され、前記第１の回転軸（Ａ１）を中心とする各々が異なる角度位置を有する１つ以上の第２の接触面（３０２）を備え、
１つ以上の前記第２の接触面（３０２）は、前記反射要素（１５６； ２３０）が前記第１の回転軸（Ａ１）を中心に回転可能であるように、前記第１の接触面（３０１）を摺動可能である、請求項１に記載の光学アセンブリ（１５０）。
前記アーム（１５４； ２２０）は、前記第１の回転軸（Ａ１）から等距離にある点で前記第１の接触面（３０１）と接するように配置され、前記第１の回転軸（Ａ１）を中心とする各々が異なる角度位置を有する１つ以上の第２の接触面（３０２）を備え、
１つ以上の前記第２の接触面（３０２）は、前記反射要素（１５６； ２３０）が前記第１の回転軸（Ａ１）を中心に回転可能であるように、前記第１の接触面（３０１）を摺動可能である、請求項１に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項3】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、さらに、
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられ、前記アーム（１５４； ２２０）の側部（３０４）に接する端部を有する第１の可動部材（２５０）であって、前記第１の可動部材（２５０）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動可能であり、前記第１の可動部材（２５０）の前記端部の位置を調整可能な前記取付け機構（１５８）に対して変化させる、第１の可動部材（２５０）と、
前記アーム（１５４； ２２０）の側部（３０４）を前記第１の可動部材（２５０）の前記端部に対して押し付けるように配置された第１の弾性部材（３０３）であって、前記第１の可動部材（２５０）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動するときに、前記アーム（１５４； ２２０）が移動して、１つ以上の前記第２の接触面（３０２）が前記第１の接触面（３０１）を摺動するように配置される、第１の弾性部材（３０３）と、を備える、請求項２に記載の光学アセンブリ（１５０）。
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられ、前記アーム（１５４； ２２０）の側部（３０４）に接する端部を有する第１の可動部材（２５０）であって、前記第１の可動部材（２５０）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動可能であり、前記第１の可動部材（２５０）の前記端部の位置を調整可能な前記取付け機構（１５８）に対して変化させる、第１の可動部材（２５０）と、
前記アーム（１５４； ２２０）の側部（３０４）を前記第１の可動部材（２５０）の前記端部に対して押し付けるように配置された第１の弾性部材（３０３）であって、前記第１の可動部材（２５０）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動するときに、前記アーム（１５４； ２２０）が移動して、１つ以上の前記第２の接触面（３０２）が前記第１の接触面（３０１）を摺動するように配置される、第１の弾性部材（３０３）と、を備える、請求項２に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項4】
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられた前記第１の可動部材（２５０）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第１のねじ部を介してねじ込まれた第１のねじを備え、第１のねじの端部が、アーム（１５４； ２２０）の側部（３０４）に接触し、前記第１のねじが、前記第１のねじ部を介して回転するときに、前記アーム（１５４； ２２０）を移動させるときに、１つ以上の前記第２の接触面（３０２）を、前記第１の接触面（３０１）を摺動させる、請求項３に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項5】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０）を回転させることにより調整させ、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた支持部（２４０）を備え、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）が前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転可能であるように、前記支持部（２４０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）と整列させたピボット（４０１）を中心に回転させる、請求項１に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項6】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられ、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触する端部を有する第２の可動部材（２５１）と、
前記支持部（２４０）の前記側部（４０３）を前記第２の可動部材（２５１）の前記端部に押し付けるように配置される第２の弾性部材（４０２）と、を備え、
前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させることで、前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転させるように配置される、請求項５に記載の光学アセンブリ（１５０）。
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられ、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触する端部を有する第２の可動部材（２５１）と、
前記支持部（２４０）の前記側部（４０３）を前記第２の可動部材（２５１）の前記端部に押し付けるように配置される第２の弾性部材（４０２）と、を備え、
前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させることで、前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転させるように配置される、請求項５に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項7】
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられた前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第２のねじ部を介してねじ込まれた第２のねじを備え、前記第２のねじの端部は、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触し、前記第２のねじ部を介して回転するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させる、請求項６に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項8】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させることにより、調整することを可能にし、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に、前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って摺動可能に取付けられたベース部（２４５）を含み、前記光路（Ｐ； ２１１）に平行な方向に摺動可能であり、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させる、請求項１に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項9】
前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けられ、前記ベース部（２４５）の側部（５０２）に接触する端部を有する第３の可動部材（２５２）と、
前記ベース部（２４５）の前記側部（５０２）を前記第３の可動部材（２５２）の前記端部に対して押し付けるように配置される第３の弾性部材（５０１）と、をさらに備え、
前記第３の可動部材（２５２）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に対して移動するときに、前記ベース部（２４５）を前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って前記光路（Ｐ； ２１１）と平行な方向に摺動させるように配置され、それにより、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させる、請求項８に記載の光学アセンブリ（１５０）。
前記ベース部（２４５）の前記側部（５０２）を前記第３の可動部材（２５２）の前記端部に対して押し付けるように配置される第３の弾性部材（５０１）と、をさらに備え、
前記第３の可動部材（２５２）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に対して移動するときに、前記ベース部（２４５）を前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って前記光路（Ｐ； ２１１）と平行な方向に摺動させるように配置され、それにより、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させる、請求項８に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項10】
前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けられた前記第３の可動部材（２５２）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第３のねじ部を介してねじ込まれた第３のねじを備え、前記第３のねじの端部が、前記ベース部（２４５）の側部（５０２）に接触し、前記第３のねじが、前記第３のねじ部を介して回転するときに、前記ベース部（２４５）を、前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って、前記光路（Ｐ； ２１１）に平行な方向に摺動させる、請求項９に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項11】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０）を回転させることにより調整させ、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた支持部（２４０）を備え、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）が前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転可能であるように、前記支持部（２４０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）と整列させたピボット（４０１）を中心に回転させ、
前記支持部（２４０）は、前記ベース部（２４５）に取付けられ、
前記ピボット（４０１）は、前記ベース部（２４５）に設けられ、前記第２の回転軸（Ａ２）と整列させたことで、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転させる、請求項８に記載の光学アセンブリ（１５０）。
前記支持部（２４０）は、前記ベース部（２４５）に取付けられ、
前記ピボット（４０１）は、前記ベース部（２４５）に設けられ、前記第２の回転軸（Ａ２）と整列させたことで、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転させる、請求項８に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項12】
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に前記反射要素（１５６； ２３０）を回転させることにより調整させ、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた支持部（２４０）を備え、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）が前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転可能であるように、前記支持部（２４０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）と整列させたピボット（４０１）を中心に回転させ、
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられ、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触する端部を有する第２の可動部材（２５１）と、
前記支持部（２４０）の前記側部（４０３）を前記第２の可動部材（２５１）の前記端部に押し付けるように配置される第２の弾性部材（４０２）と、を備え、
前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させることで、前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転させるように配置され、
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられた前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第２のねじ部を介してねじ込まれた第２のねじを備え、前記第２のねじの端部は、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触し、前記第２のねじ部を介して回転するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させ、
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させることにより、調整することを可能にし、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に、前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って摺動可能に取付けられたベース部（２４５）を含み、前記光路（Ｐ； ２１１）に平行な方向に摺動可能であり、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させ、
前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けられ、前記ベース部（２４５）の側部（５０２）に接触する端部を有する第３の可動部材（２５２）と、
前記ベース部（２４５）の前記側部（５０２）を前記第３の可動部材（２５２）の前記端部に対して押し付けるように配置される第３の弾性部材（５０１）と、をさらに備え、
前記第３の可動部材（２５２）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に対して移動するときに、前記ベース部（２４５）を前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って前記光路（Ｐ； ２１１）と平行な方向に摺動させるように配置され、それにより、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させ、
前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けられた前記第３の可動部材（２５２）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第３のねじ部を介してねじ込まれた第３のねじを備え、前記第３のねじの端部が、前記ベース部（２４５）の側部（５０２）に接触し、前記第３のねじが、前記第３のねじ部を介して回転するときに、前記ベース部（２４５）を、前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って、前記光路（Ｐ； ２１１）に平行な方向に摺動させ、
前記第１のねじ部と、前記第２のねじ部と、前記第３のねじ部とは、前記光路（Ｐ； ２１１）に整列させた方向に沿って延在するように配置されることにより、前記第１のねじと、前記第２のねじと、前記第３のねじとが、それぞれ、互いに整列させたそれぞれの軸を中心に回転可能とする、請求項４に記載の光学アセンブリ（１５０）。
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられ、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触する端部を有する第２の可動部材（２５１）と、
前記支持部（２４０）の前記側部（４０３）を前記第２の可動部材（２５１）の前記端部に押し付けるように配置される第２の弾性部材（４０２）と、を備え、
前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）に対して移動するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させることで、前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記第２の回転軸（Ａ２）を中心に回転させるように配置され、
前記調整可能な取付け機構（１５８）に取付けられた前記第２の可動部材（２５１）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第２のねじ部を介してねじ込まれた第２のねじを備え、前記第２のねじの端部は、前記支持部（２４０）の側部（４０３）に接触し、前記第２のねじ部を介して回転するときに、前記支持部（２４０）を、前記ピボット（４０１）を中心に回転させ、
前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させることにより、調整することを可能にし、前記調整可能な取付け機構（１５８）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に、前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って摺動可能に取付けられたベース部（２４５）を含み、前記光路（Ｐ； ２１１）に平行な方向に摺動可能であり、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を、前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させ、
前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けられ、前記ベース部（２４５）の側部（５０２）に接触する端部を有する第３の可動部材（２５２）と、
前記ベース部（２４５）の前記側部（５０２）を前記第３の可動部材（２５２）の前記端部に対して押し付けるように配置される第３の弾性部材（５０１）と、をさらに備え、
前記第３の可動部材（２５２）は、前記ハウジング（１５２； ２１０）に対して移動するときに、前記ベース部（２４５）を前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って前記光路（Ｐ； ２１１）と平行な方向に摺動させるように配置され、それにより、前記アーム（１５４； ２２０）に取付けられた前記反射要素（１５６； ２３０）を前記光路（Ｐ； ２１１）に沿って移動させ、
前記ハウジング（１５２； ２１０）に取付けられた前記第３の可動部材（２５２）は、前記調整可能な取付け機構（１５８）の第３のねじ部を介してねじ込まれた第３のねじを備え、前記第３のねじの端部が、前記ベース部（２４５）の側部（５０２）に接触し、前記第３のねじが、前記第３のねじ部を介して回転するときに、前記ベース部（２４５）を、前記ハウジング（１５２； ２１０）に沿って、前記光路（Ｐ； ２１１）に平行な方向に摺動させ、
前記第１のねじ部と、前記第２のねじ部と、前記第３のねじ部とは、前記光路（Ｐ； ２１１）に整列させた方向に沿って延在するように配置されることにより、前記第１のねじと、前記第２のねじと、前記第３のねじとが、それぞれ、互いに整列させたそれぞれの軸を中心に回転可能とする、請求項４に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項13】
前記光路（Ｐ； ２１１）に垂直な平面での前記アーム（１５４； ２２０）の突出部が、前記眼科撮像装置（１００）の使用中に前記ハウジング（１５２； ２１０）を通って伝搬する、前記光学システム（１３０）により集光された前記光（ＬＣ）の、または、前記ハウジング（１５２； ２１０）の断面の、面積の１０％未満の、面積を有する、請求項１に記載の光学アセンブリ（１５０）。
【請求項14】
眼科撮像装置（１００）であって、
光ビーム（ＬＢ）を生成するように配置された光源（１１０）と、
光検出器（１２０）と、
眼（１４０）の一部を前記光ビーム（ＬＢ）からの光で照射し、前記眼（１４０）の照射部からの光（ＬＣ）を集光するように配置された光学システム（１３０）と、
請求項１～１３のいずれか一つに記載の光学アセンブリ（１５０）であって、前記光学アセンブリ（１５０）が、前記光源（１１０）からの前記光ビーム（ＬＢ）を前記光学システム（１３０）に案内し、前記光学システム（１３０）により集光された前記光（ＬＣ）を前記光検出器（１２０）に向けて伝搬するように配置される光学アセンブリ（１５０）と、を備える眼科撮像装置（１００）。
光ビーム（ＬＢ）を生成するように配置された光源（１１０）と、
光検出器（１２０）と、
眼（１４０）の一部を前記光ビーム（ＬＢ）からの光で照射し、前記眼（１４０）の照射部からの光（ＬＣ）を集光するように配置された光学システム（１３０）と、
請求項１～１３のいずれか一つに記載の光学アセンブリ（１５０）であって、前記光学アセンブリ（１５０）が、前記光源（１１０）からの前記光ビーム（ＬＢ）を前記光学システム（１３０）に案内し、前記光学システム（１３０）により集光された前記光（ＬＣ）を前記光検出器（１２０）に向けて伝搬するように配置される光学アセンブリ（１５０）と、を備える眼科撮像装置（１００）。
【請求項15】
前記光源（１１０）が前記眼科撮像装置（１００）に摺動可能に取付けられることにより、前記光源（１１０）により生成された前記光ビーム（ＬＢ）が照射される前記反射要素（１５６； ２３０）の位置を、前記光路（Ｐ； ２１１）に垂直な軸に沿って調整可能とする、請求項１４に記載の眼科撮像装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書の例示的態様は、概して、眼科撮像システムの分野に関し、特に、光源および光検出器を眼科撮像システムにおける撮像光学システムに結合するための光学アセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
眼科撮像システムは、典型的には、光ビームを生成するように配置された光源と、光検出器と、光ビームからの光で眼（例えば、網膜）の一部を照射し、眼の照射部からの光を集光するように配置された光学システムとを含む。光源と光検出器とを眼科撮像装置の光学システムに結合する光学アセンブリは、本明細書では「タレットモジュール」とも呼ばれるが、光源からの光ビームを光学システムに導き、光学システムによって集光された光を光検出器に向けて伝搬するために設けられる。従来のタレットモジュールは、ハウジングを有し、このハウジングを介して、集光された（「戻り」）光は、光検出器に向かう光路に沿って通過し、光源からの光ビームは、光路に沿って反対方向に光学システムに向かって伝搬する。Ｏｐｔｏｓ（登録商標）Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ（登録商標）システムのようないくつかの従来の眼科撮像システムでは、光源は、タレットモジュールの開口を通って光ビームを照射するように配置され、照射された光ビームは、光路に対して約９０度である。タレットモジュールで、光ビームは、光路に対して約４５度に配向された固定ドットミラー（すなわち、ガラス基板に形成された小型ミラー）によって光路に結合される。
【0003】
しかしながら、典型的な光源から照射される光ビームの照射方向は、製造公差のために公称の照射方向から逸脱する傾向があり、光源は、光ビーム方向を調整する手段をほとんど持たない。したがって、タレットモジュールに入る光ビームは、通常、反射された光ビームが光路に沿って伝搬するのに十分正確にドットミラーと整列しない。この位置ずれを補正する試みは、通常、光学システムの１つ以上の要素を調整することによって、タレットモジュールの下流で行われる。眼科撮像システムの生産中に通常行われるそのような調整を行っても、その位置ずれをうまく補正するには、例えば、眼科撮像システムの輸送中の光源要素の移動、及び／又は、より長期的には要素の経年変化のような要因が、撮像システムの光学システムとの光ビームのその後の位置ずれと、その結果としての性能の低下を引き起こす可能性があるという問題が残る。
【発明の概要】
【0004】
本明細書の第１の例によると、眼科撮像装置のための光学アセンブリが提供される。眼科撮像装置は、光ビームを生成するように配置された光源と、光検出器と、光ビームからの光で眼の一部を照射し、眼の照射部からの光を集光するように配置された光学システムとを備える。この光学アセンブリは、眼科撮像装置に取付けられた場合には、光源からの光ビームを光学システムに導き、光学システムで集光された光を光検出器に向けて伝搬するように配置されている。光学アセンブリは、光源からの光ビームが、眼科撮像装置の使用中に、光路に沿って第１の方向に光学システムに向かって伝搬するハウジングを備え、眼科撮像装置の使用中に、光学システムによって集光された光が、光路に沿って第２の方向に光検出器に向かって伝搬するハウジングを備え、第２の方向は、第１の方向と反対である。ハウジングは、光源によって生成された光ビームをハウジングに入射させるための開口を含む。光学アセンブリは、ハウジングに延在するアームと、該アームに取付けられた反射要素とをさらに備え、該反射要素は、眼科撮像装置の使用中に、開口を通過する光ビームを反射するための反射面を備える。光学アセンブリは、ハウジングにアームを取付け、反射要素を少なくとも１つによって調整できるように配置され、反射面の点を通過する第１の回転軸を中心に反射要素を回転させ、第１の回転軸が光路に垂直であり、反射面の点を通過する第２の回転軸を中心に反射要素を回転させ、第２の回転軸が第１の回転軸及び光路に垂直であるようにする、又は反射要素を光路に沿って移動させることにより、眼科撮像装置の使用中に、開口を通過する光ビームを反射させて第１の方向に光路に沿って伝搬させるように配置される、調整可能な取付け機構を更に含む。
【0005】
調整可能な取付け機構が、反射要素を第１の回転軸を中心に回転させることによってアームに取付けられた反射要素が調整されることを可能にするように配置される場合、調整可能な取付け機構は、反射要素に面する第１の接触面を備えてもよく、第１の接触面は、第１の回転軸を中心とした回転面の一部の形状を有する。さらに、アームは、第１の回転軸から等距離にある点で第１の接触面に接するように配置され、第１の回転軸を中心とする異なるそれぞれの角度位置を有する１つ以上の第２の接触面を備えることができ、１つ以上の第２の接触面は、反射要素が第１の回転軸を中心に回転可能であるように、第１の接触面を覆って摺動可能であることができる。
【0006】
あるいは、調整可能な取付け機構が、反射要素を第１の回転軸を中心にして回転させることによって、アームに取付けられた反射要素が調整されることを可能にするように配置されている場合、アームは、反射要素とは反対を向いている第１の接触面を備えてもよく、第１の接触面は、第１の回転軸を中心とした回転面の一部の形状を有し、調整可能な取付け機構は、第１の回転軸から等距離にあり、かつ第１の回転軸を中心とした異なるそれぞれの角度位置を有する点で第１の接触面に接するように配置された１つ以上の第２の接触面を備えてもよく、１つ以上の第２の接触面は、反射要素が第１の回転軸を中心に回転可能であるように、第１の接触面上を摺動可能である。
【0007】
さらに、調整可能な取付け機構は、調整可能な取付け機構に取付けられ、アームの側部に接する端部を有する第１の可動部材であって、第１の可動部材は、調整可能な取付け機構に対する第１の可動部材の端部の位置を変えるために、調整可能な取付け機構に対して移動可能である第１の可動部材と、アームの側部を第１の可動部材の端部に対して強制的に押し付けるように配置された第１の弾性部材と、をさらに備えることができる。第１の可動部材は、調整可能な取付け機構に対して移動したときに、１つ以上の第２の接触面が第１の接触面上を摺動するように、アームを移動させるように構成されてもよい。
【0008】
さらに、調整可能な取付け機構に取付けられた第１の可動部材は、調整可能な取付け機構の第１のねじ部を通してねじ込まれた第１のねじを備えてもよい。第１のねじの端部は、アームの側部に接触してもよく、第１のねじは、第１のねじ部を通って移動するように回転すると、アームが移動して、１つ以上の第２の接触面が第１の接触面上を摺動するようにしてもよい。
【0009】
調整可能な取付け機構が、追加的または代替的に、アームに取付けられた反射要素が第２の回転軸を中心に反射要素を回転させることによって調整されることを可能にする場合、調整可能な取付け機構は、アームに取付けられた支持部を更に備えてもよく、支持部は、アームに取付けられた反射要素が第２の回転軸を中心に回転可能であるように、第２の回転軸と整列させたピボットを中心に回転可能であってもよい。
【0010】
この場合、調整可能な取付け機構は、調整可能な取付け機構に取付けられ、支持部の側部に接触する端部を有する第２の可動部材と、支持部の側部を第２の可動部材の端部に押し付けるように配置される第２の弾性部材とを備えてもよく、第２の可動部材は、調整可能な取付け機構に対して移動するときに、支持部がピボットを中心に回転するように配置され、それによって、反射要素を第２の回転軸を中心に回転させる。前記支持部は、前記第１の接触面を備えることができる。
【0011】
調整可能な取付け機構に取付けられた第２の可動部材は、調整可能な取付け機構の第２のねじ部を通ってねじ込まれた第２のねじを備えてもよく、第２のねじの端部は、支持部の側部に接触し、第２のねじは、回転して第２のねじ部を通って移動すると、支持部がピボットを中心に回転するようにする。これに加えて又はこれに代えて、アームは、支持部のねじ部に配置された第１の取付けねじと、第１の取付けねじのヘッドとアームの面との間で圧縮状態に保持された第１の取付け弾性部材とによって、支持部に対して付勢されてもよい。
【0012】
調整可能な取付け機構によって、光路に沿って反射要素を移動させることによってアームに取付けられた反射要素を調整することができる場合、調整可能な取付け機構は、ハウジングに摺動可能に取付けられ、ハウジングに沿って、光路と平行な方向に摺動可能であるように、アームに取付けられた反射要素が光路に沿って移動可能であるようなベース部を備えることができる。この場合、光学アセンブリは、ハウジングに取付けられ、ベース部の側部に接触する端部を有する第３の可動部材と、ベース部の側部を第３の可動部材の端部に強制的に押し付けるように配置される第３の弾性部材とをさらに備えることができ、第３の可動部材は、ハウジングに対して移動するときに、ハウジングに沿ってベース部をハウジングに沿って摺動させるように配置されることによって、光路と平行な方向に、アームに取付けられた反射要素を光路に沿って移動させる。ハウジングに取付けられた第３の可動部材は、第３のねじを備えることができ、このねじは、調整可能な取付け機構の第３のねじ部を通ってねじ込まれており、第３のねじの端部は、ベース部の側部に接触し、第３のねじは、第３のねじ部を通って移動するように回転すると、ベース部をハウジングに沿って、光路に平行な方向に摺動させる。
【0013】
上記で設定したように、調整可能な取付け機構が支持部およびベース部を備え、支持部はベース部に取付けられてもよく、ピボットは、ベース部に設けられ、アームに取付けられた反射要素が第２の回転軸を中心に回転可能であるように、第２の回転軸と整列させるようにしてもよい。この場合、支持部は、ベース部のねじ部に配置された第２の取付けねじと、第２の取付けねじの頭部と支持部の面との間で圧縮状態に保持された第２の取付け弾性部材とによって、ベース部に取付けられてもよい。
【0014】
ベース部は、ハウジングのねじ部に配置された第３の取付けねじと、第３の取付けねじの頭部とベース部の面との間で圧縮状態に保持された第３の取付け弾性部材とによって、ハウジングに摺動可能に取付けられてもよい。
【0015】
調整可能な取付け機構が第１のねじ部、第２のねじ部、および第３のねじ部を含む例示的な実施形態において、これらのねじ部は、光路に平行な方向に沿って延在するように配置されてもよく、その結果、第１のねじ、第２のねじ、および第３のねじは、それぞれ、互いに平行であるそれぞれの軸を中心に回転することができる。
【0016】
上記のいずれかの光学アセンブリにおいて、光路に垂直な平面のアームの投影は、眼科撮像装置の使用中にハウジングを通って伝搬する、ハウジングまたは光学システムによって集光された光の断面の領域の１０％未満（より好ましくは、５％未満）の領域を有してもよい。
【0017】
また、第２の実施形態によれば、光ビームを生成するように配置された光源と、光検出器と、光ビームからの光で眼の一部を照射し、眼の照射部からの光を集光するように配置された光学システムとを備える眼科撮像装置が提供される。眼科撮像装置は、更に、第１の例の態様又は上述した変形例の何れかに係る光学アセンブリを備え、該光学アセンブリは、光源からの光ビームを光学システムに導き、光学システムによって集光された光を光検出器の方へ伝搬するように配置されている。光源は、反射要素の、光源によって生成された光ビームが反射要素に入射する位置が、光路に垂直な軸に沿って調整可能であるように、眼科撮像装置に摺動可能に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
以下に説明する添付図面を参照して、例示的実施形態を非限定的例として詳細に説明する。図の異なるものに現れる同様の参照番号は、別段の指示がない限り、同一または機能的に同様の要素を示すことができる。
【0019】
【図5A】図５Ａは、ハウジング２１０と、アーム２２０と、プリズムミラー２３０と、支持部２４０およびベース部２４５を含む調整可能な取付け機構の一部とを含む、実施形態例の光学アセンブリ２００の一部の切欠図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
上述した背景に鑑みて、本発明者らは、従来のタレットモジュールにおいて、光ビームの位置ずれに関する上述の問題に少なくとも部分的に対処するタレットモジュールを発明した。より詳細には、本発明者らは、反射要素（例えば、ミラー）が、タレットモジュールのハウジングに延在するアームに取付けられ、調整可能な取付け機構が設けられて、ハウジングにアームを取付け、反射要素から反射された光ビームが光路からあまり逸脱しないように（そして好ましくは、光路に沿って伝搬するように）、タレットモジュールの反射要素の配向および／または位置を調整することを可能にするタレットモジュールを発明した。したがって、光ビームの照射方向の変動性は、少なくとも部分的に補正することができ、眼科撮像装置の光学システムの光学要素の調整は、より少なくても、または必要とされない。
【0021】
以下、添付図面を参照して光学アセンブリの実施形態の例を詳細に説明する。
【0022】
図１は、本願明細書の第１の実施形態例に係る光学アセンブリ１５０を備える眼科撮像装置１００の概略図である。眼科撮像装置１００は、さらに、光ビームＬＢを生成するように配置された光源１１０と、光検出器１２０と、光ビームＬＢからの光ＬＩで眼１４０の一部を照射し、眼１４０の照射部からの光ＬＣを集光するように配置された光学システム１３０とを備える。眼１４０の照射部は、本実施形態におけるように、眼１４０の網膜の一部を含んでもよいが、照射部は、そのように限定されず、代わりに、例えば、前方セグメントの一部等の、眼１４０の別の部分を含んでもよい。
【0023】
眼科撮像装置１００は、光学アセンブリ１５０をさらに備え、光学アセンブリ１５０は、光源１１０から光ビームＬＢを光学システム１３０に導き、光学システム１３０によって集光された眼１４０の照射部からの光ＬＣを光検出器１２０の方へ伝搬するように配置される。光学アセンブリ１５０は、集光された光ＬＣを、光学アセンブリ１５０を通過する第１の（直線）光路Ｐを含む光路を介して、光検出器１２０に向けて伝搬するように配置される。以下により詳しく説明するように、光学アセンブリ１５０は、１つ以上の光学要素、例えば（フォールド）ミラーをさらに備えて、集光された光ＬＣを光路Ｐを介して光検出器１２０の方へ案内することができる。光学アセンブリ１５０は、例えば、入射光を９０度で２回反射するペリスコープに見られるものと同様のミラーの配置を含むことができる。これらの配置は、離間されて光学アセンブリ（以下により詳細に論じる）のハウジング１５２に取付けられた２つのミラーを使用し、光路Ｐおよび以下に論じる反射要素１５６は、これらのミラー間に配置される。光学アセンブリ１５０（又は「タレットモジュール」）は、本実施形態におけるように、例えば、点検及び保守のために取り外し可能なように、眼科撮像装置１００に着脱可能に取付けられてもよく、その後、必要に応じて再度取付け可能になる。
【0024】
光源１１０は、一般に、例えば可視スペクトル（例えば、赤色光および緑色光）および／または近赤外スペクトルにおいて眼１４０を撮像するのに適した１つ以上の波長範囲の光を生成するように配置される。光源１１０は、例えば、１つ以上のレーザダイオードまたはスーパールミネッセントダイオード（または、レーザダイオードおよびスーパールミネッセントダイオードの組み合わせ）を備え、さらに、１つ以上の光ビームを生成するように配置された１つ以上の光学要素（コリメータ、アパーチャ、レンズなど）を有してもよい。一例を挙げて説明すると、本実施形態の光源１１０は、赤色光（例えば、波長６３５ｎｍ）を生成するように配置された赤色レーザと、緑色光（例えば、波長５３２ｎｍ）を生成するように配置された緑色レーザとを含むが、光源１１０は、より一般的には、（眼科撮像装置１００の第１の光学チャネルを画定する）第１の波長の光を生成するように配置された第１のレーザと、（眼科撮像装置１００の第２の光学チャネルを画定する）第２の異なる波長の光を生成するように配置された第２のレーザとを含むことができることは理解されよう。２つの光学チャネルは、本実施形態におけるように、光学システム１３０に伝搬し、眼１４０の一部を照射するために使用される、光ビームＬＢの単一光ビームにおいて組み合わされてもよい。光学システム１３０（以下でさらに説明される）は、円柱レンズ又は他の周知の要素又はラインフィールド照射を生成するための光学アセンブリを使用して生成される（フライング）光スポット又は光ビーム（眼科撮像装置１００がラインフィールドシステムである場合）で眼１４０の部分を照射するように配置されてもよい。
【0025】
眼科撮像装置１００が光干渉断層撮影（ＯＣＴ）撮像モードにおいて動作可能である例示的な実施形態において、光源１１０は、更に、掃引光源（眼科撮像装置１００が波長掃引光源ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）システムである場合）又は広帯域光源（眼科撮像装置１００がスペクトルドメインＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）システムである場合）を含み得る。
【0026】
光検出器１２０は、本実施形態の場合と同様に、第１の光検出器（図示せず）を備えることができ、この光検出器は、第１の波長の集光された光を検出するように配置されているものと、第２の光検出器（図示せず）とを備えることができる。この第２の光検出器は、第２の波長の集光された光を検出するように配置さ。しかしながら、光検出器１２０は、代わりに、両方の波長の集光された光を検出するように配置された単一の光検出器を備えてもよい。光検出器１２０は、１つ以上の平衡な光検出器の構成（各々が、出力光電流が互いに差し引かれる２つの逆バイアスされたフォトダイオードを含み、差し引かれた電流信号がトランスインピーダンス増幅器によって電圧検出信号に変換される）を備えていてもよい。眼科撮像装置１００がＯＣＴ撮像モダリティを特徴とする例示的な実施形態では、光検出器１２０は、分光器（ＳＤ－ＯＣＴ設定が使用される場合）又はフォトダイオード検出器（ＳＳ－ＯＣＴ設定が使用される場合）を更に含んでもよい。
【0027】
光学システム１３０は、本実施形態のように、点走査によって照射される眼１４０の一部を横切る光源１１０からの光ＬＩの２次元点走査を実施し、点走査中に照射領域からの光を集光するように配置された走査システムを備えてもよい。
【0028】
このような光学システムの一例を図２に示す。光学システム１３０は、本実施形態の場合と同様に、走査要素およびミラーを備えることができ、光学システム１３０は、ミラーを介して眼１４０の部分を横切る光ビームを走査する走査要素によって二次元点走査を行うように配置される。このような走査システムの一例は、広視野の網膜走査を行うことができるが、その内容が参照により本明細書に組み込まれているＷＯ ２０１４／５３８２４ Ａ１に記載されている。このような走査システムの要素は図２に示されており、光カプラ１３１、第１の走査要素１３２、第１の曲面ミラー１３３、第２の走査要素１３４および第２の曲面ミラー１３５を備える。この光ビームは光カプラ１３１を介して光学システム１３０に入射する。次に、光ビームは、順番に、第１の走査要素１３２、第１の曲面ミラー１３３、第２の走査要素１３４、及び第２の曲面ミラー１３５によって反射されてから、眼１４０に入射される。光学システム１３０で集光された眼１４０の照射部からの光は、光カプラ１３１からの光ビームと同じ光路を光学システム１３０を通って逆順にたどり、光カプラ１３１を経て光学システム１３０から出る。
【0029】
二次元点走査は、眼１４０の部分を横切る第１の方向に光ビームを走査するために第１の軸１３６を中心に回転する第１の走査要素１３２によって実行され、眼１４０の部分を横切る第２の方向に光ビームを走査するために第２の軸１３７を中心に回転する第２の走査要素１３４によって実行される（本実施形態のように、第１の方向に直交してもよい）。したがって、第１の走査要素１３２及び第２の走査要素１３４を回転させることによって、眼１４０の部分の異なる位置に光ビームを操縦することが可能である。第１の走査要素１３２及び第２の走査要素１３４の回転は、光ビームが所定の走査パターンに従って眼１４０の部分を横切って走査されるように、走査システムコントローラ（図示せず）によって調整することができる。
【0030】
図２の例では、第１の曲面ミラー１３３が楕円面ミラー（およびスリットミラーと呼ばれる）であり、第２の曲面ミラー１３５も楕円面ミラーである。楕円面ミラーの各々は、それぞれの第１の焦点及びそれぞれの第２の焦点を有する。第１の走査要素１３２は第１の曲面ミラー１３３の第１の焦点に配置され、第２の走査要素１３４は第１の曲面ミラー１３３の第２の焦点に配置される。また、第２の走査要素１３４は、第２の曲面ミラー１３５の第１の焦点に配置され、眼１４０（より具体的に、本例では眼１４０の瞳孔）は、第２の曲面ミラー１３５の第２の焦点に配置されている。
【0031】
第１の走査要素１３２及び第２の走査要素１３４は、本実施例におけるように、各々がガルバノメータ光学スキャナ（又は「ガルボ」）であってよいが、例えば、ＭＥＭＳ走査ミラー又は共鳴走査ミラーなどの別の種類の走査要素を代替的に使用することもできる。
【0032】
図２を参照して上述された種類の光学システム１３０は、色彩、赤色フリー、自動蛍光（ＡＦ）、インドシアニングリーン血管造影（ＩＣＧ血管造影）、(中でも）ＯＣＴ等、種々の撮像モードで使用されてもよい。しかしながら、光学システム１３０は、代替的に、例えば、眼１４０の結像された部分にわたるラインフィールド走査を実施するような他の方法で配置されてもよい。光学システム１３０は、さらに、光源１１０からの光ビームＬＢをフィルタリングし、誘導し、および／またはコリメートするための光学要素などの追加の光学要素と、円柱レンズまたは光学システム１３０がラインフィールドシステムである場合に光ビームを生成する他の手段とを備えることができる。また、光学システム１３０は、光ビームを焦点に合わせて眼１４０に導くための第１の曲面ミラー１３３および第２の曲面ミラー１３５を備えるミラーベースの光学システムである必要はなく、代替的に、これらの機能を提供するためのレンズの配列を備えるレンズベースの光学システムであってもよいことに留意されたい。
【0033】
再び図１を参照すると、光学アセンブリ１５０は、光源１１０からの光ビームＬＢが、眼科撮像装置１００の使用時に光路Ｐに沿って第１の方向に光学システム１３０に向かって伝搬し、光学システム１３０によって眼１４０の照射部から集光された光ＬＣが、第２の方向に光検出器１２０に向かって伝搬し、眼科撮像装置１００の使用時に光路Ｐに沿ったハウジング１５２を備え、第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１と反対である。ハウジング１５２は、光ビームＬＢがハウジング１５２に入射することを可能にする開口１５３を有する。ハウジング１５２は、不透明な素材から構成されており、ハウジングの開口１５３以外の、開口、光学システム１３０からの集光された光ＬＣを受け取るための開口、ハウジング１５２の対向する端部の開口（光路Ｐの方向）、を介して集光された光ＬＣが光検出器１２０の方へ伝搬する光検出器、及びオプションとして１つ以上の再シール可能な点検孔を介して、その内部に光を受け入れないように配置される。ハウジング１５２の形状は、限定されず、例えば、円筒（円筒の軸が光路Ｐに沿って横たわる）および／または立方形であってもよい。
【0034】
光学アセンブリ１５０は、ハウジング１５２に延在するアーム１５４をさらに備える。アーム１５４は、本実施形態のように、金属（例えば、鋼またはアルミニウム）等の剛性材料で形成されてもよい。さらに、アーム１５４は、本実施形態のように、光路Ｐの方向に沿って見たときに、光路Ｐに沿って（方向Ｄ２に）伝搬する光の集光された（戻り）光ＬＣを、できるだけ妨害するように、小さなプロファイルを有するように形成してもよい。ハウジング１５２に延在するアーム１５４の一部は、本実施形態の場合のように、ハウジング１５２の内部断面の領域の１０％未満（より好ましくは、５％未満）の領域を有する光路Ｐに垂直な平面に、又は眼科撮像装置１００の使用中にハウジング１５２を通って伝搬する光学システム１３０によって集光される光ＬＣの光ビームの断面の領域に、アーム１５４が配置される突出部を有してもよい。アーム１５４は、好ましくは、できるだけ（すなわち、光路Ｐに沿って見たとき）薄い外形を有する一方で、十分な剛性を維持し、以下に論じる反射要素１５６によって反射された光ビームＬＢの向きが、眼科撮像装置１００の使用中に十分に安定したままとなり、画質に悪影響を及ぼさないようにすることができるようにする。
【0035】
光学アセンブリは、例えば、接着剤などの任意の適切な手段を使用してアーム１５４に取付けられる（好ましくは端部にある）反射要素１５６をさらに備える。反射要素１５６は、光源１１０から光ビームＬＢを反射するための反射面１５７を備え、これは、眼科撮像装置１００の使用中に開口１５３を通過する。反射要素１５６は、その（部分的に）反射面に入射する光ビームＬＢの一部を反射するプリズム、又は例えば実質的に全ての入射光を反射する平面ミラーの形成をとることができる。反射要素１５６は、平面反射面を有する必要はなく、必要に応じて、１つ以上の軸に沿った曲率を有することができることに留意されたい。
【0036】
光学アセンブリ１５０は、ハウジング１５２にアーム１５４を取付け、（ｉ）反射面１５７の点を通り、光路Ｐに垂直である第１の回転軸Ａ１周りに反射要素１５６を回転させること、（ｉｉ）反射面１５７の点を通り、第１の回転軸Ａ１及び光路Ｐの両方に垂直である第２の回転軸Ａ２周りに反射要素１５６を回転させること、及び（ｉｉｉ）光路Ｐに沿って反射要素１５６を移動させること、のうちの１つ以上によって、反射要素１５６を調整することができるように、これらの１つ以上の調整を使用して、反射要素１５６を配向及び／又は移動させることができるように、前記１つ以上の調整を用いることができるように、ハウジング１５２に取付けられたアーム１５４の調整可能な取付け機構１５８を更に含む。眼科撮像装置１００の使用中、第１の方向Ｄ１は、これにより、反射要素１５６から反射された光ビームが光路Ｐに沿って伝搬するのを妨げるであろう光ビームＬＢのあらゆる位置ずれを少なくとも部分的に補正し得る。光路Ｐは、例えば、性能測定基準として、取得された画像の画質の態様（例えば、クリッピングの不在、画像の歪みの程度など）、不要な反射および／または迷光の普及、眼での光ビームのスポットサイズの劣化を使用することによって、眼科用撮像装置の性能を最適化するように設定することができる。
【0037】
光源１１０は、本実施形態のように、反射面１５７で、光源１１０によって生成された光ビームＬＢが反射面１５７に入射する反射面１５７の位置が、光路Ｐに垂直な軸に沿って調整可能となるように、眼科撮像装置１００（例えば、光検出器１２０、光学システム１３０および光学アセンブリ１５０を支持するフレーム）に摺動可能に取付けられてもよい。したがって、光源１１０は、軸Ａ２に沿った光源１１０の位置、したがって、光路Ｐに沿ってＤ１に伝搬する反射する光ビームＬＢの軸Ａ２に沿った位置を調整できるように、眼科撮像装置１００のフレームに摺動可能に取付けられてもよい。
【0038】
本実施形態の眼科撮像装置１００において採用される、光源１１０のこのような摺動可能な取付けの例が、図３Ａおよび３Ｂに示されている。光源１１０は、本実施形態のように、光源１１０をフレーム１６０に取付けるときに、光源１１０のケーシング（筐体）１１４に設けられ、回転軸Ａ２に沿った方向（ｚ軸方向）に延在する複数のスロット１１２を介して、眼科撮像装置１００のフレーム１６０に取付けられてもよい。スロット１１２は、フレーム１６０から突出するそれぞれの（棒状）突起１６２（例えばダボおよび／またはねじ）と係合する。カム１６４は、フレーム１６０に取付けられ、例えば図３Ｂに示されるように、ケーシング１１４のスロット１１６を介して光源１１０のケーシング１１４と係合するように配置される。カム１６４を（キーツール等を使用して）回転させると、光源１１０のケーシング１１４はｚ軸に沿って上下に移動する。また、図３Ｂは、光源１１０のケース１１４の開口１１８を図示し、それを介して、光ビームＬＢは、光学アセンブリ２００のハウジング２１０の開口２１２へと進むが、これは、以下により詳しく説明する光学アセンブリ１５０の一実施形態である。
【0039】
図４Ａ、４Ｂおよび４Ｃは、それぞれ、図１を参照して上述された光学アセンブリ１５０の一実施形態である、例示的な実施形態による光学アセンブリ２００の第１の等角図、第２の等角図および断面図である。ハウジング２１０、アーム２２０、プリズムミラー２３０、及び支持部２４０及びベース部２４５を備えた調整可能な取付け機構を図に示す。４Ａ～４Ｃは、ハウジング１５２、アーム１５４、反射要素１５６、及び、上述の調整可能な取付け機構１５８の実施例である。先に説明した、ハウジング１５２、アーム１５４、反射要素１５６および調整可能な取付け機構１５８の特徴および変形例は、ここでさらに詳細に説明するこれらの要素の例示的な実装に適用される。
【0040】
図５Ａは、例示的な実施形態の光学アセンブリ２００の一部の切欠図であり、ハウジング２１０、アーム２２０、プリズムミラー２３０、ならびに支持部２４０およびベース部２４５を含む調整可能な取付け機構の一部を含む。これらの要素は、図５Ｂ～図５Ｅのそれぞれの等角投影図にさらに図示されている。
【0041】
調整可能な取付け機構は、本実施形態におけるように、図に例示されているように、支持部２４０とベース部２４５とを別々の部品として備えることができる。図５Ｄおよび５Ｅは、支持部２４０およびベース部２４５は、代替として、後述するように、単一部品の一部であってもよい。
【0042】
図４Ｃに図示されるように、光学アセンブリ２００は、ハウジング２１０を備え、眼科撮像装置１００の使用中、光源１１０からの光ビームＬＢは、光路２１１に沿って第１の方向に光学システム１３０に向かって伝搬し、眼科撮像装置１００の使用中、光学システム１３０によって集光された光ＬＣは、光路２１１に沿って第２の方向に光検出器１２０に向かって伝搬し、第２の方向は、第１の方向と反対の方向である。換言すれば、ハウジング２１０は、光路２１１（ｘ軸に平行である、光学アセンブリ１５０の基準座標系において）を囲むように配置され、これに沿って、光源１１０から光ビームＬＢは、光学システム１３０に向かって第１の方向（すなわち、正のｘ軸方向）に伝搬し、光学システム１３０によって集光された光は、それに沿って第２の、対向する方向（すなわち、負のｘ軸方向）に、光検出器１２０に向かって伝搬する。
【0043】
図４Ｂに例示されているように、ハウジング２１０は、光源１１０によって生成された光ビームＬＢがハウジング２１０に入射することを可能にする開口２１２を備える。開口２１２は、本実施形態のように、光路２１１に沿って延在するハウジング２１０の側部にあってもよい。光源１１０は、本実施形態のように、入射軸２１３が光路２１１に垂直であるハウジング２１０の入射軸２１３と実質的に整列させた光路に沿って、ハウジング２１０に光ビームＬＢを照射するように配置されてよい。しかし、光源１１０の達成可能な製造公差のため、それによって照射される光ビームＬＢは、通常、入射軸２１３に対して傾斜するか（小さい角度であり、通常は３度未満）、および／または光ビームＬＢがハウジング２１０に入射する入射軸２１３から横方向に変位する。このようなあらゆる位置ずれ及び／又は横方向のずれは、プリズムミラー２３０によって反射された光ビームを光路２１１から逸脱させることになる。
【0044】
ハウジング２１０は、本実施形態のように、立方形の中央部と、２つの管状端部とを備えることができ、立方形の中央部の一方の面は、光学アセンブリ２００の調整可能な取付け機構のための取付け面を提供する。光学アセンブリ２００は、本実施形態のように、管状端部の一方の端部に設けられた第１のフォールドミラー２１４と、他方の管状端部に設けられた第２のフォールドミラー２１６とをさらに備えることができる。第１のフォールドミラー２１４及び第２のフォールドミラー２１６は、光路２１１に沿って伝搬する光をそれぞれ第１のフォールド孔２１５及び第２のフォールド孔２１７を介して反射させるように配置されており、光を光学アセンブリ２００に導くようになっている。眼科撮像装置１００の動作中、プリズムミラー２３０のミラー面によって反射された光源１１０からの光ビームＬＢは、光学システム１３０に向かって伝搬するにつれて、第１のフォールド孔２１５を通ってハウジング２１０から出る。光学システム１３０によって集光された光ＬＣは、第１のフォールド孔２１５を通って光学アセンブリ２００に入り、光路２１１に沿って伝搬してから、第２のフォールド孔２１７を通ってハウジングから出て、光検出器１２０に向かって伝搬する。しかし、当然のことだが、第１のフォールドミラー２１４及び第１のフォールド孔２１５の一方又は両方、及び第２のフォールドミラー２１６及び第２のフォールド孔２１７は省くことができ、光路２１１に沿って伝搬する光は、眼科撮像装置１００で光検出器１２０及び光学システム１３０が互いにどのように配置されるかに応じて、単に、光学システム１３０又は光検出器１２０に向けて伝搬される（又は１つ以上の異なるように配置されたミラーを使用して案内される）。
【0045】
図４Ｃを参照すると、アーム２２０はハウジング２１０に延在する。アーム２２０は、本実施形態におけるように、ハウジング２１０の第２の開口２１８を通って延在してもよい。ハウジング２１０に延在するアーム２２０の一部は、本実施形態の場合のように、ハウジング２１０の断面の領域の１０％未満（より好ましくは、５％未満）の領域を有する光路Ｐに垂直な平面に突出部を有してもよく、この突出部は、アーム２２０が位置する、又は眼科撮像装置１００の使用中にハウジング２１０を通って伝搬する光学システム１３０によって集光される光ＬＣの断面の領域を有する。アーム２２０は、プリズムミラー２３０によって反射された光ビームＬＢの方向が、眼科撮像装置１００の使用中に十分に安定を維持して画質に悪影響を及ぼさないように十分な剛性を維持しつつ（光路２１１の方向に沿って見るときに）できるだけ薄いプロファイルを有するように作られていることが好ましい。アーム２２０の前述の突出部（プロファイル）の領域を最小限に抑えることによって、できるだけ集光された光ＬＣの少量が、アーム２２０が光検出器１２０の方へ伝搬することが防止され、それによって、信号対雑音、したがって、撮像画質を改善するのに役立つ。
【0046】
プリズムミラー２３０は、アーム２２０に取付けられており、反射面を与える銀めっきされた側部を有するガラスプリズムを備えている。プリズムミラー２３０はアーム２２０の端部に取付けられており、その反射面は、眼科画像装置１００の使用中に第２の開口２１８を介して入射する光ビームＬＢを反射するように方向付けられており、その結果、反射ビームは、ハウジング２１０に沿って、第１のフォールドミラー２１４の方に進み、その後、第１のフォールド孔２１５を介して光学システム１３０の方に進む。他の例示的な実施形態では、プリズムミラー２３０は、入射光の光ビームＬＢを光学システム１３０の方へ反射させるために適切な角でアーム２２０に取付けることができる平面ミラーなどの、代替的な形態の反射要素で置き換えてもよいことに留意されたい。
【0047】
図４Ｂに示される入射軸２１３は、本実施形態例においてはｙ軸に平行であるが、代替の実施形態においては、入射軸２１３はｚ軸に平行であってもよく、開口２１２は、それに対応して、ハウジング２１０の中央（立方形）部の底部側、すなわち、光学アセンブリ１５０の調整可能な取付け機構のための取付け面へのハウジング２１０の反対面に設けられる。このとき、プリズムミラー２３０は、ハウジング２１０に入射する光ビームＬＢを光学システム１３０に向けて反射するように、適切な角度にされ得る。
【0048】
調整取付け機構は、アーム２２０をハウジング２１０に取付け（以下でより詳しく説明するように）、プリズムミラー２３０が、（ｉ）反射面の点２３１を通過する第１の回転軸（図４Ｃのｙ軸に平行）を中心にプリズムミラー２３０を回転させること、（ｉｉ）反射面の点２３１を通過し、第１の回転軸に垂直である第２の回転軸（図４Ｃのｚ軸に平行）を中心にプリズムミラー２３０を回転させること、および（ｉｉｉ）プリズムミラー２３０を光路２１１に沿って移動させること、のうちの少なくとも１つによって調整されることを可能にするように構成され、それによって、眼科撮像装置１００の使用中に、プリズムミラー２３０は、その反射面に入射する光ビームＬＢを反射して、光路２１１に沿って第１の方向（図１のＤ１）に光学システム１３０に向かって伝搬するように構成される。
【0049】
したがって、プリズムミラー２３０の方位および／または位置は、プリズムミラー２３０が光ビームＬＢを光路２１１に沿って第１の方向Ｄ１に反射させ、それによって入射軸２１３から光ビームＬＢの進行方向のずれを補正するように、光学アセンブリのアーム２２０の方位および／または位置を調整することによって調整することができる。そのようなずれが、光路２１１に沿ったプリズムミラー２３０の配向および／または位置に必要な変化を生じるために調整可能な取付け機構の適切な調整によって補正されなければ、プリズムミラー２３０によって反射された光ビームが光路２１１に沿って伝搬しない結果となる。
【0050】
なお、第１の回転軸Ａ１は、本実施形態のように、光路２１１に対して垂直かつ入射軸２１３に対して平行であってもよく（すなわちｙ軸方向）、点２３１に対して垂直であってもよく、光路２１１に対して垂直であっても、少なくとも方向成分を有していてもよい。第２の回転軸Ａ２は、本実施形態のように、第１の回転軸Ａ１および光路２１１（すなわち、第２の回転軸Ａ２はｚ軸方向であってもよい）に直角であってもよいが、第２の回転軸Ａ２は、代わりに、少なくとも光路２１１および第１の回転軸Ａ１に直角な方向要素を有する任意の軸であってもよい。
【0051】
プリズムミラー２３０の反射面の点２３１は、本実施形態の場合のように、反射面の幾何学的中心であってもよいが、より一般的には、反射面の任意の点であってもよい。この調整取付け機構は、本実施形態のように、プリズムミラー２３０が前述の３つの自由度全てによって調整可能となるように配置されてもよい。しかしながら、他の例示的実施形態では、調整取付け機構は、プリズムミラー２３０が、前述の自由度の１つのみ、または２つのみによって調整されることを可能にしてもよい。
【0052】
この調整可能な取付け機構は、本実施形態のように、アーム２２０に取付けられたプリズムミラー２３０が第１の回転軸Ａ１を中心にプリズムミラー２３０を回転させることによって調整できるように配置され得る。本実施形態におけるように、この回転は、図５Ｄおよび図６の３０１に示されるように、第１の接触面を有する調整可能な取付け機構を設けることによって達成されてもよい。図５Ｄおよび図６において、第１の接触面３０１は、一例として、調整可能な取付け機構の支持部２４０に設けられている。しかし、第１の接触面３０１は、より一般的には、点２３１からの変位が固定される調整可能な取付け機構の任意の要素に設けることができる。第１の接触面３０１は、反射要素２３０に面し、第１の回転軸Ａ１（図６のｙ軸に平行）を中心とする回転面の一部の形を有する。さらに、プリズムミラー２３０を第１の回転軸Ａ１を中心に回転させることを可能にするために、アーム２２０は、第１の回転軸Ａ１から等距離にありかつ第１の回転軸Ａ１を中心に異なったそれぞれの角度位置を有する点で第１の接触面３０１に接する１つ以上の第２の接触面を有する。アーム２２０は、本実施形態の場合のように、２つのそのような第２の接触面を有してもよく、これらの第２の接触面は、図において符号３０２で示される。図５Ｃおよび６では、第２の接触面３０２の数はそれに限定されないが、他の例示的な実施形態では２つより多くてもよい。それぞれの第２の接触面３０２は、本実施形態のように、第１の回転軸Ａ１を中心とした回転面の一部の形を呈していてもよい。しかし、アームは、代わりに、第１の回転軸Ａ１から等距離にある点で第１の接触面３０１に接触し、第１の回転軸Ａ１を中心とする異なったそれぞれの角度位置を有する１つの第２の接触面のみを有してもよく、アームの第２の接触面は、第１の回転軸Ａ１を中心とする回転面の一部の形を有することに留意されたい。第２の接触面３０２は、図６に示すように、第１の接触面３０１に対向し、接触しており、第２の接触面３０２のそれぞれは、第１の回転軸Ａ１を中心とした回転面の一部の形状、すなわち第１の接触面３０１とほぼ同じ曲率半径を有している。第２の接触面３０２は、プリズムミラー２３０が第１の回転軸Ａ１のまわりに回転するように、第１の接触面３０１を摺動可能である。第２の接触面３０２は、したがって、第１の接触面３０１を摺動可能であり、互いに摺動しながら対向する接触面が接触したままであると、アーム２２０は、回転面の共通軸、すなわち第１の回転軸Ａ１を中心に回転するようにされる。
【0053】
図６は、調整可能な取付け機構の支持部２４０、およびアーム２２０を含む、実施形態例の光学アセンブリ２００のいくつかの要素、ならびに以下で論じるいくつかのさらなる要素の側面図である。図６に示されるように、調整可能な取付け機構の支持部２４０は、第１の接触面３０１を有し、アーム２２０は、第２の接触面３０２を有し、第１の接触面３０１および第２の接触面３０２は、図６のｙ軸に沿っており、プリズムミラー２３０の反射面の点２３１を通過する回転軸を中心とする回転面の一部の共通形状を有する。なお、回転面は、本実施形態のように、円柱であってもよい。したがって、第１の接触面３０１および第２の接触面３０２のそれぞれは、点２３１を中心とする共通円の円周の一部であるｘ－ｚ平面における曲率を有する。しかしながら、回転面は、そのように限定されず、代わりに、例えば、円錐台形である。回転軸からの回転面の垂直距離は、回転軸に沿って非単調に変化してもよい。
【0054】
調整機構によって可能とされる第１の回転軸Ａ１を中心としたプリズムミラー２３０の回転は、角度の付いた破線によって、光路２１１の示された部位に対して図６に示されている。
【0055】
光学アセンブリ１５０は、本実施形態のように、調整可能な取付け機構に取付けられ、アーム２２０の側部３０４に接触する端部を有する第１の可動部材２５０をさらに備えてもよい。光学アセンブリは、図６に示されるように、第１の弾性部材３０３をさらに備えてもよく、これは、アーム２２０の側部３０４を第１の可動部材２５０の端部に押しつけるように配置される。第１の可動部材２５０は、調整可能な取付け機構に対して移動可能であり、調整可能な取付け機構に対する第１の可動部材２５０の端部の位置を変化させる。第１の可動部材２５０は、調整可能な取付け機構に対して移動した場合、アーム２２０が移動して、第２の接触面３０２が第１の接触面３０１を摺動するように配置され、取付けられたアーム２２０およびプリズムミラー２３０は、結果的にプリズムミラー２３０の反射面の点２３１を通過する第１の回転軸Ａ１を中心に回転する。第１の弾性部材３０３は、本実施形態のように、アーム２２０の第２の接触面３０２を支持部２４０の第１の接触面３０１に対して押し付けるようにさらに配置されてよい。しかし、他の実施形態では、第２の接触面３０２は、第１の弾性部材３０３の代わりに、別の弾性部材によって第１の接触面３０１に対して強制されてもよい。
【0056】
第１の弾性部材３０３は、本実施形態におけるように、螺旋状の圧縮ばねを備え得、この圧縮ばねは、ばねの端部を収容する支持部２４０の凹部と、ばねの他端を収容するアーム２２０の面の凹部との間で圧縮状態に保持される。しかし、鋼合金（ばね鋼など）または高い降伏強さを有する他の材料からできていてもよいねじりばねまたはたわみなど、当業者には知られている他の任意の種類の弾性部材を使用してもよい。第１の弾性部材３０３は、代わりにゴム等を備えてもよい。
【0057】
第１の可動部材２５０は、本実施形態におけるように、第１のねじを備えてよく、この第１のねじは、調整可能な取付け機構の第１のねじ部（具体的には、図５Ｄに図示されるように、支持部２４０のねじ孔２４１）を通ってねじ込まれ、第１のねじの端部は、アーム２２０の側部３０４に接触する。アーム２２０の側部３０４は、サファイアまたは第１のねじの端部による押込に耐性がある別の硬い材料のプレートから成ってもよい。第１のねじは、回転してねじ孔２４１を通って移動すると、アーム２２０を移動させて、アーム２２０の第２の接触面３０２が第１の接触面３０１を摺動するようにする。
【0058】
しかし、第１の可動部材２５０の形成は、このように限定されない。例えば、調整可能な取付け機構に取付けられ、アーム２２０の側部３０４に接触する端部を有し、第１の弾性部材３０３がアーム２２０の側部３０４をカムの端部に強制的に押し付けるカムは、第１のねじの代わりに使用されてもよい。この変形例では、カムは、調整可能な取付け機構に対して回転して、調整可能な取付け機構に対するカムの端部の位置を変化させることができる。カムは、回転すると、アーム２２０の第２の接触面３０２が第１の接触面３０１を摺動するように、アーム２２０を移動させるように配置される。
【0059】
図４Ａを参照すると、本実施形態のように、アーム２２０は、支持部２４０のねじ孔２４４にねじ込まれた第１の取付けねじ２６０と、第１の取付けねじ２６０の頭部と第１の取付けねじ２６０の頭部に対向するアーム２２０の面との間で圧縮状態に保持される（例えば、螺旋状の圧縮ばねの形態の）第１の取付け弾性部材２７０とによって（任意に、中間ワッシャーを介して）、支持部２４０に対して付勢（強制）されてもよい。第１の取付けねじ２６０は、（図５Ｃおよび６に示されるように）アーム２２０の細長い孔または溝孔３０５を通過し、プリズムミラー２３０の第１の回転軸Ａ１を中心とした上述の回転を妨げないようにする。しかし、アーム２２０は、他の例示的な実施形態においては他の手段によって支持部２４０に対して付勢されてもよい。例えば、第１の接触面３０１および第２の接触面３０２がそれぞれ、回転Ａ１の第１の軸を中心とする円錐台形の回転面の一部として成形され、回転面の半径が負のｙ軸方向に沿って増加する例示的な実施形態では、第１の接触面３０１がアーム２２０を支持部２４０に対して効果的に楔留めるとき、アーム２２０は、第１の弾性部材３０３によって支持部２４０に対して付勢されてもよい。
【0060】
本実施形態は、プリズムミラー２３０の第１の回転軸Ａ１を中心とした回転を提供するために互いに摺動する２つの接触面を使用するが、他の手段により、このような回転を達成することができる。例えば、代替実施形態では、アーム１５４は、第１の回転軸Ａ１を中心とする円の共通円弧に沿って延在する２つの円弧状のスロットを備える。ねじがこれらの弧状スロットの各々を通過し、調整可能な取付け機構の支持部のそれぞれのねじ孔にねじ込まれる。スクリューの直径は、円弧状のスロットの幅に類似するように選択される。したがって、この代替実施形態では、アームは、回転可能な要素２３０が第１の回転軸Ａ１を中心として回転することができるように、ねじによって拘束されて円弧に沿って移動し、所望の回転が達成されたときには、ねじは、アームを調整可能な取付け機構の支持部に固定するように締め付けることができる。その後、必要な場合に、プリズムミラー２３０の回転を再調整するためにねじを緩めることができる。
【0061】
調整可能な取付け機構は、本実施形態のように、アーム２２０に取付けられたプリズムミラー２３０が第２の回転軸Ａ２を中心としてプリズムミラー２３０を回転させることによって調整できるようにさらに配置されてもよい。この回転は、本実施形態のように、図に示すように、可能である。図７Ａおよび７Ｂは、アーム２２０が、（前述のように）調整可能な取付け機構の支持部２４０に取付けられ、支持部２４０が、プリズムミラー２３０が第２の回転軸Ａ２を中心に回転可能であるように、第２の回転軸Ａ２と整列させたピボット４０１を中心に回転可能であることによって達成される。したがって、支持部２４０は、ピボット４０１を中心に回転することができ、アーム２２０が支持部２４０に取付けられ、プリズムミラー２３０の反射面の点２３１が第２の回転軸Ａ２にあるようにプリズムミラー２３０を支持すると、プリズムミラー２３０は、第２の回転軸Ａ２を中心に回転するようにされる。
【0062】
図７Ａは、調整可能な取付け機構の支持部２４０およびベース部２４５と、アーム２２０と、ピボット４０１とを含む、実施形態例の光学アセンブリ２００のいくつかの要素の側面図である。図７Ｂは、図７Ａに示した光学アセンブリ２００の要素の上面図である。
【0063】
図示のように、ピボット４０１は、本実施形態のように、調整可能な取付け機構のベース部２４５に設けられてもよい。ピボット４０１は、本実施形態のように、支持部２４０及びベース部２４５の孔に受け入れられるダボピンの形態で設けられてもよい。しかし、例えば、テーパピンのような他の任意の適切な種類のピボットを使用することができる。調整機構によって可能とされる第２の回転軸Ａ２を中心としたプリズムミラー２３０の回転は、光路２１１に対して角度をつけられた図７Ｂの破線によって示される。
【0064】
光学アセンブリ１５０は、本実施形態のように、第２の可動部材２５１をさらに備えることができ、この可動部材は、（支持部２４０以外の調整可能な取付け機構の一部に）調整可能な取付け機構に取付けられ、図７Ｂに示すように、支持部２４０の側部４０３に接触する端部を有し、支持部２４０の側部４０３を第２の可動部材２５１の端部に押し付けるように配置された第２の弾性部材４０２をさらに備える。第２の可動部材２５１は、調整可能な取付け機構に対して移動した場合、支持部２４０をピボット４０１を中心に回転させ、それによってプリズムミラー２３０を第２の回転軸Ａ２の周囲で回転させるように配置される。
【0065】
第２の弾性部材４０２は、本実施形態におけるように、螺旋状の圧縮ばねを備え得、この圧縮ばねは、ばねの端部を収容する（図５Ｅに示すようである）ベース部２４５の突出部２４７の凹部と、ばねの他端を収容する支持部２４０の面の凹部との間に圧縮状態で保持される。しかし、鋼合金（ばね鋼など）または高い降伏強さを有する他の材料からできていてもよいねじりばねまたはたわみなど、当業者には知られている他の任意の種類の弾性部材を使用してもよい。第２の弾性部材４０２は、代わりにゴム等を備えてもよい。
【0066】
第２の可動部材２５１は、本実施形態におけるように、第２のねじを備えることができ、このねじは、調整可能な取付け機構の第２のねじ部（具体的には、図５Ｅに図示されるように、ベース部２４５のねじ孔２４８）を通ってねじ込まれており、第２のねじの端部は、支持部２４０の側部４０３に接触している。支持部２４０の側部４０３は、サファイアまたは第２のねじの端部による押込に耐性がある別の硬い材料のプレートを含み得る。第２のねじは、回転されてねじ孔２４８を通って移動すると、支持部２４０をピボット４０１を中心に回転させ、それによって、プリズムミラー２３０を第２の回転軸Ａ２の周囲で回転させる。
【0067】
しかしながら、第２の可動部材２５１の形成は、このように限定されない。例えば、調整可能な取付け機構に取付けられ、支持部２４０の側部４０３に接触する端部を有し、支持部２４０の側部４０３をカムの端部に強制的に押し付ける第２の弾性部材４０２を第２のねじの代わりに使用することができるカム。この変形では、カムは、調整可能な取付け機構に対して回転して、調整可能な取付け機構に対するカムの端部の位置を変化させることができる。カムは、回転すると、支持部２４０をピボット４０１を中心に回転させるように配置され、それによってプリズムミラー２３０を第２の回転軸Ａ２を中心に回転させる。
【0068】
なお、支持部２４０は、本実施形態のように、ベース部２４５に取付けられてもよい。図４Ａおよび５Ｅを参照すると、本実施形態におけるように、支持部２４０は、ベース部２４５のねじ孔２４９にねじ込まれた第２の取付けねじ２６１と、第２の取付け弾性部材２７１（例えば、螺旋状の圧縮ばねの形態）とによって、ベース部２４５に対して付勢（強制）されてもよく、それは、第２の取付けねじ２６１の頭部と、（任意に、中間ワッシャーを介して）第２の取付けねじ２６１の頭部に対向する支持部２４０の面との間で圧縮状態に保持される。第２の取付けねじ２６１は、拡大孔２４６（図５Ｄおよび７Ｂに示すように）を通過して、ピボットを中心とする支持部２４０の上述した回転を妨げないようにする。しかし、他の例示的な実施形態においては、支持部２４０は他の手段によってベース部２４５に対して付勢されてもよい。
【0069】
図５Ｄの拡大孔２４２を介して（図４Ｂに示す）取付けねじ２６２のようなベース部２４５に対して支持部２４０を強制的に押し付けるために、上述と同じ追加の取付けねじを設けることができる。また、支持部２４０は、支持部２４０とベース部２４５の位置をｚ方向に固定する突起からなるダボピンなど他の手段によりベース部２４５に取付けることができる。
【0070】
本実施形態では、プリズムミラー２３０を第２の回転軸Ａ２を中心に回転させるためにピボット４０１を採用しているが、この回転を達成するための別の手段を代わりに使用してもよい。例えば、支持部２４０およびベース部２４５は、それぞれの接触面を有し、その形は、第２の回転軸Ａ２を中心とする回転面の一部によって画定される。本実施形態において、プリズムミラー２３０の第１の回転軸Ａ１を中心とした上述の回転がどのようにして達成されるかと同様の態様で、これらの接触面を有する。
【0071】
調整可能な取付け機構は、本実施形態のように、アーム２２０に取付けられたプリズムミラー２３０が、プリズムミラー２３０を光路２１１に沿って移動させることによって調整できるように、さらに配置されてもよい。これは、本実施形態におけるように、調整可能な取付け機構のベース部２４５が、ハウジング２１０に摺動可能に取付けられ、光路２１１に平行な方向に沿って摺動可能であることによって達成されてもよく、その結果、アーム２２０に取付けられたプリズムミラー２３０は、光路２１１に沿って移動可能である。
【0072】
図８Ａは、例示的な実施形態の光学アセンブリ２００の一部の第１の上面図である。図８Ｂは、ベース部２４５がハウジング２１０に摺動可能に取付けられる機構をより明確に示すために、図８Ａに示される光学アセンブリ２００の一部の第２の上面図であるが、支持部２４０およびアーム２２０は図示されていない。
【0073】
本実施形態では、ベース部２４５は、図８Ｂに示されるように、それぞれの孔５１１および５２１に位置する２つのダウエルピン５１０および５２０の存在によって、光路２１１の方向（すなわち、ｘ軸方向）に移動するように拘束される。しかし、ベース部２４５の動きは、ベース部２４５のいずれかの側に沿って延在するハウジング２１０の案内レールなどの他の手段によって、又は、例えば、第３の取付けねじ２６３及び／又は第４の取付けねじ２６４（後述する）によって、ｘ軸に沿って拘束されてもよい。
【0074】
光学アセンブリ２００は、本実施形態のように、ハウジング２１０に取付けられ、ベース部２４５の側部５０２に接触する端部を有する第３の可動部材２５２をさらに備えることができる。光学アセンブリ２００は、さらに、ベース部２４５の側部５０２を第３の可動部材２５２の端部に押しつけるように配置された、第３の弾性部材５０１を有してもよい。第３の可動部材２５２が、ハウジング２１０に対して移動されると、第３の可動部材２５２は、ベース部２４５をハウジング２１０に沿って、光路２１１と平行な方向に摺動させ、それによって、アーム２２０に取付けられた反射要素２３０を光路２１１に沿って移動させる。換言すれば、第３の可動部材２５２は、第３の弾性部材５０１によって加えられる力に対向して光路２１１に沿ってベース部２４５を移動させ、それによってプリズムミラー２３０を同じ方向に移動させ、プリズムミラー２３０が支持部２４０に取付けられているアーム２２０、したがってベース部２４５にも取付けられる。
【0075】
第３の弾性部材５０１は、本実施形態のように、ばねの端部を収容するハウジング２１０の凹部と、ばねの他端を収容するベース部２４５の対向面の凹部との間に圧縮状態で保持される螺旋状の圧縮ばねを備えることができる。しかし、鋼合金（ばね鋼など）で作られたねじりばねまたはたわみ、または降伏強さが高い他の材料など、当業者に知られている他のいかなる種類の弾性部材も使用することができる。第３の弾性部材５０１は、代わりにゴム等を備えてもよい。
【0076】
第３の可動部材２５２は、本実施形態におけるように、第３のねじを備えてよく、このねじは、調整可能な取付け機構（具体的には、図５Ｂに図示されるように、ハウジング２１０に取付けられる支柱２１９のねじ孔）のねじ部を通ってねじ込まれており、第３のねじの端部は、ベース部２４５の側部５０２に接触する。ベース部２４５の側部５０２は、サファイアまたは第３のねじの端部による押込に耐性を有する別の硬い材料のプレートを含み得る。第３のねじは、回転して、支柱２１９のねじ孔を通って移動する場合、ベース部２４５をハウジング２１０の面に摺動させ、それによって、プリズムミラー２３０を光路２１１に沿って移動させる。
【0077】
しかしながら、第３の可動部材２５２の形成は、このように限定されない。例えば、図５Ｂに示すハウジング２１０の上面に取付けられ、ベース部２４５の側部５０２に接触する端部を有し、ベース部２４５の側部５０２をカムの端部に強制的に押し付ける第３の弾性部材５０１を第３のねじの代わりに使用することができる。この変形では、カムをハウジング２１０に対して回転させて、ハウジング２１０に対するカムの端部の位置を変えることができる。カムは、回転されると、ベース部２４５をハウジング２１０の面上を摺動させ、それによってプリズムミラー２３０を光路２１１に沿って移動させるように配置される。
【0078】
ベース部２４５は、本実施形態のように、ハウジング２１０のねじ切り部に配置された第３の取付けねじ２６３と、第３の取付けねじ２６３の頭とベース部２４５の面との間で圧縮状態に保持されている第３の取付け弾性部材２７２とによって、ハウジング２１０に摺動可能に取付けられてもよい。第３の取付けねじ２６３は、ベース部２４５の拡大孔５０４を通り、ベース部２４５、支持部２４０、アーム２２０およびプリズムミラー２３０の上述の並進を妨げないような大きさである。追加の取付けねじは、上述したのと同様に、ベース部２４５とハウジング２１０との間に、図に示されるベース部２４５における第４の取付けねじ２６４の貫通孔５０５などに設けることができる。図４Ａおよび図８Ａ
【0079】
第１のねじ部２４１、第２のねじ部２４８、及び第３のねじ部は、本実施形態のように、光路２１１に平行な方向に沿って延在するように配置されてもよく、その結果、第１のねじ２５０、第２のねじ２５１、及び第３のねじ２５２は、それぞれ、互いに平行であるそれぞれの軸を中心に回転することができる。これは、図４Ａに示されており、ここで、ねじ２５０、２５１、および２５２は、すべてｘ軸と平行（または実質的に平行）である共通の方向に延在するそれぞれのねじ孔を通過する。従って、技術者は、六角レンチ等を使用して、３つの全てのねじに便利にアクセスし、調整することができるであろう。
【0080】
本実施形態では、調整可能な取付け機構によって、プリズムミラー２３０は、第１の回転軸Ａ１および第２の回転軸Ａ２を中心として回転することができ、光路２１１に沿って移動することもできる。これらの３つの自由度に沿った調整を可能にするために、調整可能な取付け機構は、アーム２２０が支持部２４０に取付けられ、支持部２４０がベース部２４５に取付けられ、かつベース部２４５がハウジング２１０に摺動可能に取付けられることによって、アーム２２０をハウジング２１０に取付けるように配置される。しかし、いくつかの例示的な実施形態では、これらの３つの自由度のうちの１つまたは２つのみが、調整取付け機構によって提供されてもよい。例えば、支持部２４０とベース部２４５とが合体して、第２の回転軸Ａ２を中心とする回転が不要な場合には、ベース部２４５をハウジング２１０に固定してもよく、ハウジング２１０に対して移動可能にする設けもなく、光路２１１に沿ったプリズムミラー２３０の並進運動が不要な場合や、プリズムミラー２３０を第１の回転軸Ａ１を中心とする回転が不要な場合には、支持部２４０をアーム２２０に合体させてアーム２２０の一部とすることができる。
【0081】
プリズムミラー２３０が、第１の回転軸を中心とする回転、第２の回転軸を中心とする回転、光路２１１に沿った移動、および／または光路に垂直な方向の移動によって調整可能であることを可能にする調整可能な取付け機構によって、プリズムミラー２３０は、入射軸２１３から光源１１０からの光ビームの進行方向の任意のずれに対して、光路２１１に沿って伝搬するように、入射する光ビームを反射するように設定されてもよい。例えば、図３Ａを参照すると、ｘ軸方向に沿った入射軸２１３からの光ビームのオフセットは、プリズムミラー２３０から反射された光ビームが、それに対応して、光路２１１からｙ軸方向にオフセットされる結果となる。プリズムミラー２３０を光路２１１に沿って移動させる調整可能な取付け機構によって、入射軸２１３からの光ビームの前述のオフセットを補正して、光路２１１からの反射光ビームの結果として生じるオフセットを排除することができる。
【0082】
前述の説明において、例示的な態様は、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明される。したがって、明細書は限定的ではなく例示的であるとみなされるべきである。同様に、例示的な実施形態の機能性および利点を強調する図面において図示される図は、例示的な目的のためにのみ提示される。例示的実施形態のアーキテクチャは、それが付属の図に示される方法以外の方法で利用され得るように、十分に柔軟性があり、構成可能である。
【0083】
本発明の様々な例示的な実施形態を上述したが、それらは限定ではなく例として提示されたものであることを理解すべきである。その中で種々の形態および詳細の変更を行うことができることは、当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、上述した例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、以下の請求の範囲およびそれらの同等物に従ってのみ規定されるべきである。
【0084】
さらに、要約書の目的は、特許庁及び一般公衆、特に、特許又は法律の用語又は用語に精通していない当該技術分野の科学者、技術者及び実践者が、カーソルインスペクションから出願の技術的開示の性質及び本質を迅速に決定できるようにすることである。要約書は、ここで提示される例示的な実施形態の範囲について、いかなる方法でも限定することを意図しない。また、クレームに記載された手順は提示された順番で実行される必要はないことを理解されたい。
【0085】
本明細書は、多くの特定の実施形態の詳細を含むが、これらは、任意の発明の範囲またはクレームされ得るものの限定と解釈すべきではなく、むしろ、本明細書に記載する特定の実施形態に特有の特徴の説明と解釈すべきである。個別の実施形態の文脈で本明細書に記載される特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実施することもできる。逆に、単一の実施形態の文脈で説明される様々な特徴は、複数の実施形態において別個に、または任意の適切なサブコンビネーションで実施することもできる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上述され、そのようなものとして最初にクレームされたものでさえも説明され得るが、いくつかの場合には、クレームされた組み合わせから１つ以上の特徴は、組み合わせから除外されることができ、クレームされた組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形に向けることができる。
【0086】
次に、いくつかの例示的な実施形態および実施形態を説明したが、前述の実施形態は例示的であり、限定的ではないことは明らかである。特に、ここに提示される例の多くは、装置またはソフトウェア要素の特定の組み合わせを伴うが、それらの要素は、同じ目的を達成するために他の方法で組み合わされてもよい。一実施形態に関連してのみ論じられた作用、要素及び特徴は、他の実施形態又は実施形態における同様の役割から除外することを意図していない。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
