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特開2024-81129マルチモダリティ眼科撮像システムのための光学要素移動機構
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081129
(43)【公開日】2024-06-17
(54)【発明の名称】マルチモダリティ眼科撮像システムのための光学要素移動機構
(51)【国際特許分類】
A61B 3/10 20060101AFI20240610BHJP
A61B 3/18 20060101ALI20240610BHJP
【ＦＩ】
A61B3/10 300
A61B3/10 100
A61B3/18
【審査請求】有
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023197213
(22)【出願日】2023-11-21
(31)【優先権主張番号】22211420.9
(32)【優先日】2022-12-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(71)【出願人】
【識別番号】509012991
【氏名又は名称】オプトス ピーエルシー
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】エステル ボーランド
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB02
4C316AB07
4C316AB08
4C316AB11
4C316AB12
4C316AB16
4C316FC01
4C316FY01
4C316FY04
4C316FY05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】眼の一部の画像を取得するために、第１及び第２の撮像モードで動作可能な、眼科撮像装置で使用するための移動機構を提供する。
【解決手段】第１の光路及び第２の光路に沿って伝搬する光を用いて眼１２０を撮像するための眼科撮像装置１００の移動機構１１０であって、第１の光学要素を第１の光路の内外に移動させ、第２の光学要素を第２の光路の内外に同時に移動させるように配置された移動機構は、第１の回転位置と第２の光学要素との間で光学要素を回転させるように配置された移動機構であって、第１及び第２の光学要素がそれぞれ第１の回転位置にあり撮像装置が第１の撮像モードで動作している場合には、第１及び第２の光学要素は第１及び第２の光路にあり、第１及び第２の光学要素がそれぞれ第２の回転位置にあり撮像装置が第２の撮像モードで動作している場合には、第１及び第２の光学要素がそれぞれ第１及び第２の光路から外れて配置される。
【選択図】図１
【解決手段】第１の光路及び第２の光路に沿って伝搬する光を用いて眼１２０を撮像するための眼科撮像装置１００の移動機構１１０であって、第１の光学要素を第１の光路の内外に移動させ、第２の光学要素を第２の光路の内外に同時に移動させるように配置された移動機構は、第１の回転位置と第２の光学要素との間で光学要素を回転させるように配置された移動機構であって、第１及び第２の光学要素がそれぞれ第１の回転位置にあり撮像装置が第１の撮像モードで動作している場合には、第１及び第２の光学要素は第１及び第２の光路にあり、第１及び第２の光学要素がそれぞれ第２の回転位置にあり撮像装置が第２の撮像モードで動作している場合には、第１及び第２の光学要素がそれぞれ第１及び第２の光路から外れて配置される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼（１２０）の部分の画像を取得するために第１の撮像モード及び第２の撮像モードで動作可能な眼科撮像装置（１００）であって、前記眼科撮像装置（１００）は、
光源（１３０）と、
光検出器（１４０）と、
光学系システム（１５０）であって、前記光源（１３０）からの光（ＬＩ）で前記眼（１２０）の部分を照射し、眼（１２０）の照射された部分からの光（ＬＣ）を集光するように構成され、前記集光された光（ＬＣ）を第１の光（Ｌ１）と第２の光（Ｌ２）とに分割し、前記第１の光（Ｌ１）を第１の光路（Ｐ１ ； ２０２）を介して前記光検出器（１４０）に向けて伝搬し、前記第２の光（Ｌ２）を第２の光路（Ｐ２ ； ２０３）を介して前記光検出器（１４０）に向けて伝搬し、前記第１の光路（Ｐ１ ； ２０２）は前記第２の光路（Ｐ２ ； ２０３）とは異なる、光学システム（１５０）と、
移動機構（１１０）であって、第１の光学要素（１６１； ２２４）を前記第１の光路（Ｐ１ ； ２０２）に移動させ、同時に、第２の光学要素（１６２； ２３４）を前記第２の光路（Ｐ２ ； ２０３）に出入りさせるように配置され、第１の光路（Ｐ１）および第２の光路（Ｐ１）が前記移動機構（１１０）を通過する、移動機構（１１０）と、を備え、
前記移動機構（１１０）が、
光学要素マウント（１１２）であって、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）を支持するように配置され、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）のそれぞれを第１の回転位置（１１８－１）と第２の回転位置（１１８－２）との間で回転させるように前記光学要素マウント（１１２）が動作可能であることにより、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）が前記第１の光路（Ｐ１； ２０２）に配置され、前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第２の光路（Ｐ２； ２０３）に配置され、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）が前記第１の光路（Ｐ１； ２０２）から外れて配置され、前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第２の光路（Ｐ２； ２０３）から外れて配置される、
光学要素マウント（１１２）と、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）を前記第１の回転位置（１１８－１）又は前記第２の回転位置（１１８－２）に設定するように、前記光学要素マウント（１１２）を駆動するように配置されたアクチュエータ（１１４； ２５０）と、
前記眼科撮像装置（１００）が前記第１の撮像モードで動作しているときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）の回転位置を前記第１の回転位置（１１８－１）に設定し、前記眼科撮像装置（１００）が前記第２の撮像モードで動作しているときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）の回転位置を前記第２の回転位置（１１８－２）に設定するように、前記アクチュエータ（１１４； ２５０）を制御するように構成された、コントローラ（１１６）と、
を備えた、眼科撮像装置（１００）。
光源（１３０）と、
光検出器（１４０）と、
光学系システム（１５０）であって、前記光源（１３０）からの光（ＬＩ）で前記眼（１２０）の部分を照射し、眼（１２０）の照射された部分からの光（ＬＣ）を集光するように構成され、前記集光された光（ＬＣ）を第１の光（Ｌ１）と第２の光（Ｌ２）とに分割し、前記第１の光（Ｌ１）を第１の光路（Ｐ１ ； ２０２）を介して前記光検出器（１４０）に向けて伝搬し、前記第２の光（Ｌ２）を第２の光路（Ｐ２ ； ２０３）を介して前記光検出器（１４０）に向けて伝搬し、前記第１の光路（Ｐ１ ； ２０２）は前記第２の光路（Ｐ２ ； ２０３）とは異なる、光学システム（１５０）と、
移動機構（１１０）であって、第１の光学要素（１６１； ２２４）を前記第１の光路（Ｐ１ ； ２０２）に移動させ、同時に、第２の光学要素（１６２； ２３４）を前記第２の光路（Ｐ２ ； ２０３）に出入りさせるように配置され、第１の光路（Ｐ１）および第２の光路（Ｐ１）が前記移動機構（１１０）を通過する、移動機構（１１０）と、を備え、
前記移動機構（１１０）が、
光学要素マウント（１１２）であって、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）を支持するように配置され、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）のそれぞれを第１の回転位置（１１８－１）と第２の回転位置（１１８－２）との間で回転させるように前記光学要素マウント（１１２）が動作可能であることにより、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）が前記第１の光路（Ｐ１； ２０２）に配置され、前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第２の光路（Ｐ２； ２０３）に配置され、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）が前記第１の光路（Ｐ１； ２０２）から外れて配置され、前記第２の光学要素（１６２； ２３４）が前記第２の光路（Ｐ２； ２０３）から外れて配置される、
光学要素マウント（１１２）と、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）を前記第１の回転位置（１１８－１）又は前記第２の回転位置（１１８－２）に設定するように、前記光学要素マウント（１１２）を駆動するように配置されたアクチュエータ（１１４； ２５０）と、
前記眼科撮像装置（１００）が前記第１の撮像モードで動作しているときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）の回転位置を前記第１の回転位置（１１８－１）に設定し、前記眼科撮像装置（１００）が前記第２の撮像モードで動作しているときに、前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）の回転位置を前記第２の回転位置（１１８－２）に設定するように、前記アクチュエータ（１１４； ２５０）を制御するように構成された、コントローラ（１１６）と、
を備えた、眼科撮像装置（１００）。
【請求項2】
前記光学要素マウント（１１２）は、
前記第１の光学要素（２２４）を支持するように配置され、第１の回転可能なマウント（２２０）が第１の回転軸（３０１）を中心に回転可能であることにより、前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）に配置され、前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）から外れて配置される、第１の回転可能なマウント（２２０）と、
前記第２の光学要素（２３４）を支持するように配置され、第２の回転可能なマウント（２３０）が、第２の回転軸を中心に回転可能であることにより、前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）に配置され、前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）から外れて配置される、第２の回転可能なマウント（２３０）と、を備え、
前記第１の回転軸（３０１）が前記第２の回転軸に平行であり、前記第１の回転軸（３０１）が前記第１の光路（２０２）に対して垂直であり、前記第２の回転軸が前記第２の光路（２０３）に対して垂直であり、
前記移動機構（１１０）は、前記第１の回転可能なマウント（２２０）と前記第２の回転可能なマウント（２３０）との間に機械的リンク（２４０）をさらに備え、前記機械的リンク（２４０）は、前記第１の回転可能なマウント（２２０）及び前記第２の回転可能なマウント（２３０）の一方が回転するときに、前記第１の回転可能なマウント（２２０）及び前記第２の回転可能なマウント（２３０）の他方が同時に回転するように配置され、
前記アクチュエータ（１１４； ２５０）は、前記第１の回転軸（３０１）および前記第２の回転軸のそれぞれ１つを中心に前記第１の回転可能なマウント（２２０）および前記第２の回転可能なマウント（２３０）の１つを回転させるように配置され、
前記コントローラ（１１６）は、前記第１の回転可能なマウント（２２０）及び前記第２の回転可能なマウント（２３０）の一つを回転させるように、前記アクチュエータ（１１４； ２５０）を制御するように構成されることで、前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）に配置され、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）に配置され、前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）から外れて配置され、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）から外れて配置される、請求項１に記載の眼科撮像装置（１００）。
前記第１の光学要素（２２４）を支持するように配置され、第１の回転可能なマウント（２２０）が第１の回転軸（３０１）を中心に回転可能であることにより、前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）に配置され、前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）から外れて配置される、第１の回転可能なマウント（２２０）と、
前記第２の光学要素（２３４）を支持するように配置され、第２の回転可能なマウント（２３０）が、第２の回転軸を中心に回転可能であることにより、前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）に配置され、前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）から外れて配置される、第２の回転可能なマウント（２３０）と、を備え、
前記第１の回転軸（３０１）が前記第２の回転軸に平行であり、前記第１の回転軸（３０１）が前記第１の光路（２０２）に対して垂直であり、前記第２の回転軸が前記第２の光路（２０３）に対して垂直であり、
前記移動機構（１１０）は、前記第１の回転可能なマウント（２２０）と前記第２の回転可能なマウント（２３０）との間に機械的リンク（２４０）をさらに備え、前記機械的リンク（２４０）は、前記第１の回転可能なマウント（２２０）及び前記第２の回転可能なマウント（２３０）の一方が回転するときに、前記第１の回転可能なマウント（２２０）及び前記第２の回転可能なマウント（２３０）の他方が同時に回転するように配置され、
前記アクチュエータ（１１４； ２５０）は、前記第１の回転軸（３０１）および前記第２の回転軸のそれぞれ１つを中心に前記第１の回転可能なマウント（２２０）および前記第２の回転可能なマウント（２３０）の１つを回転させるように配置され、
前記コントローラ（１１６）は、前記第１の回転可能なマウント（２２０）及び前記第２の回転可能なマウント（２３０）の一つを回転させるように、前記アクチュエータ（１１４； ２５０）を制御するように構成されることで、前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）に配置され、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）に配置され、前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（２２４）が前記第１の光路（２０２）から外れて配置され、前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の光路（２０３）から外れて配置される、請求項１に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項3】
前記第１の回転軸（３０１）及び前記第２の回転軸が、前記第１の光路（２０２）及び前記第２の光路（２０３）をそれぞれ通過する、請求項２に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項4】
前記光学要素マウント（１１２）が、前記第１の光学要素（１６１）及び前記第２の光学要素（１６２）を支持するように配置された回転可能なマウントを備え、前記回転可能なマウントが、前記第１の光路及び前記第２の光路に垂直な回転軸を中心として回転可能であることにより、
前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）に配置され、前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）から外れて配置され、
前記第１の回転位置にあるときに、前記第２の光学要素（１６２）が前記第２の光路（Ｐ２）に配置され、前記第２の回転位置にあるときに、前記第２の光学要素（１６２）は第２の光路（Ｐ２）から外れて配置され、
前記アクチュエータ（１１４）は、前記回転軸を中心として前記回転可能なマウントを回転させるように配置され、
前記コントローラ（１１６）が、前記回転可能なマウントを回転するように前記アクチュエータ（１１４）を制御するように構成されることで、前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）に配置され、前記第２の光学要素（１６２）が前記第２の光路（Ｐ２）に配置される、前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）から外れて配置され、前記第２の光学要素（１６２）が前記第２の光路（Ｐ２）から外れて配置される、請求項１に記載の眼科撮像装置（１００）。
前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）に配置され、前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）から外れて配置され、
前記第１の回転位置にあるときに、前記第２の光学要素（１６２）が前記第２の光路（Ｐ２）に配置され、前記第２の回転位置にあるときに、前記第２の光学要素（１６２）は第２の光路（Ｐ２）から外れて配置され、
前記アクチュエータ（１１４）は、前記回転軸を中心として前記回転可能なマウントを回転させるように配置され、
前記コントローラ（１１６）が、前記回転可能なマウントを回転するように前記アクチュエータ（１１４）を制御するように構成されることで、前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）に配置され、前記第２の光学要素（１６２）が前記第２の光路（Ｐ２）に配置される、前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光学要素（１６１）が前記第１の光路（Ｐ１）から外れて配置され、前記第２の光学要素（１６２）が前記第２の光路（Ｐ２）から外れて配置される、請求項１に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項5】
前記移動機構（１１０）は、さらに、前記第１の光学要素（２２４）を前記第１の光路（２０２）及び前記第２の光路（２０３）の内外に移動させると同時に、前記第２の光学要素（２３４）を前記第１の光路（２０２）の内外に移動させるときに、同時に、第３の光学要素（２２６）を支持し前記回転させるように前記光学要素マウント（１１２）をさらに配置することによって、前記第３の光学要素（２２６）を前記第１の光路（２０２）の内外に移動させるように構成されることで、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）が前記第１の回転位置（１１８－１）にあるときに、前記第３の光学要素（２２６）が前記第１の光路（２０２）に配置され、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の回転位置（１１８－２）にあるときに、前記第３の光学要素（２２６）が前記第１の光路（２０２）から外れて配置される、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項6】
前記第１の回転可能なマウント（２２０）は、直方体の第１の側部に前記第１の光学要素（２２４）を支持するように配置され、前記直方体の対向する第２の側部に前記第３の光学要素（２２６）を支持するように配置された中空の直方体を備え、
前記直方体の前記第１の側部および前記直方体の前記第２の側部の各々は、前記第１の光学要素（２２４）および前記第２の光学要素（２３４）が前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光路（２０２）に沿って、前記直方体および前記第１の光学要素および前記第３の光学要素を通して、光を伝搬させるそれぞれの開口を有し、
前記直方体の第３の側部および前記直方体の対向する第４の側部の各々は、前記第１の光学要素（２２４）および前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光路（２０２）に沿って、前記直方体を通して、前記光学要素を通過することなく、光を伝搬させるそれぞれの開口を有する、請求項２または請求項３を引用する、請求項５に記載の眼科撮像装置（１００）。
前記直方体の前記第１の側部および前記直方体の前記第２の側部の各々は、前記第１の光学要素（２２４）および前記第２の光学要素（２３４）が前記第１の回転位置にあるときに、前記第１の光路（２０２）に沿って、前記直方体および前記第１の光学要素および前記第３の光学要素を通して、光を伝搬させるそれぞれの開口を有し、
前記直方体の第３の側部および前記直方体の対向する第４の側部の各々は、前記第１の光学要素（２２４）および前記第２の光学要素（２３４）が前記第２の回転位置にあるときに、前記第１の光路（２０２）に沿って、前記直方体を通して、前記光学要素を通過することなく、光を伝搬させるそれぞれの開口を有する、請求項２または請求項３を引用する、請求項５に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項7】
前記移動機構（１１０）は、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第３の光学要素（２２６）をさらに含み、前記第１の光学要素（２２４）は偏光子を含み、前記第３の光学要素（２２６）は波長プレートを含む、請求項６に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項8】
前記光学要素マウント（１１２）は、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第３の光学要素（２２６）をさらに備え、前記光学要素マウント（１１２）は、前記第１光学要素（２２４）及び前記第３の光学要素（２２６）を、前記光学要素マウント（１１２）に作用する重力の方向に対して傾斜する回転軸回りに回転させるよう動作可能であり、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第３の光学要素（２２６）は、前記回転軸回りにそれぞれ異なるモーメントを有し、前記移動機構（１１０）は、前記回転軸回りに、前記第１の光学要素（２２４）のモーメントと前記第３の光学要素（２２６）のモーメントとが合成された合成モーメントを低減させるよう構成されたカウンタバランス（３１０）をさらに備え、請求項５に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項9】
前記第３の光学要素（２２６）は、前記光学要素マウント（１１２）を中心として手動で回転可能となるように前記光学要素マウント（１１２）に回転可能に取付けられる、請求項５に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項10】
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）及び前記第２の光学要素（１６２； ２３４）の少なくとも一方は、前記光学要素マウント（１１２）の回りに手動で回転可能となるように前記光学要素マウント（１１２）に回転可能に取付けられる、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項11】
前記光学要素マウント（１１２）は、円弧に沿って移動するように、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）の回転に伴って回転するように配置される突出部（５００）を備え、
前記移動機構（１１０）は、さらに、
前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）の回転中に前記突出部（５００）が光検出器（５３０）の近傍に回転されるとき、前記突出部（５００）を検出するために配置され、前記光検出器（５３０）による前記突出部（５００）の検出が、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）が前記第１の回転位置及び前記第２の回転位置の一方であることを示すように前記移動機構（１１０）に配置される前記光検出器（５３０）と、
前記光検出器（５３０）のためのハウジング（５１０）であって、前記ハウジング（５１０）は、前記光検出器（５３０）から前記ハウジング（５１０）の外部への漏光を抑制するように、前記光検出器（５３０）を取囲むように配置されるハウジング（５１０）と、を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科撮像装置（１００）。
前記移動機構（１１０）は、さらに、
前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）の回転中に前記突出部（５００）が光検出器（５３０）の近傍に回転されるとき、前記突出部（５００）を検出するために配置され、前記光検出器（５３０）による前記突出部（５００）の検出が、前記第１の光学要素（２２４）及び前記第２の光学要素（２３４）が前記第１の回転位置及び前記第２の回転位置の一方であることを示すように前記移動機構（１１０）に配置される前記光検出器（５３０）と、
前記光検出器（５３０）のためのハウジング（５１０）であって、前記ハウジング（５１０）は、前記光検出器（５３０）から前記ハウジング（５１０）の外部への漏光を抑制するように、前記光検出器（５３０）を取囲むように配置されるハウジング（５１０）と、を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項12】
前記光検出器（５３０）は、第１の光検出器（５３０）であり、前記移動機構（１１０）は、前記第１の光学要素（２２４）および前記第２の光学要素（２３４）の回転中に前記突出部（５００）が第２の光検出器（５４０）の近傍に回転されたときに前記突出部（５００）を検出するように配置された前記第２の光検出器（５４０）をさらに備え、前記第２の光検出器（５４０）は、前記第２の光検出器（５４０）による前記突出部（５００）の検出が、前記第１の光学要素（２２４）および前記第２の光学要素（２３４）が前記第１の回転位置（１１８－１）および前記第２の回転位置（１１８－２）の他方にあることを示すように、移動機構（１１０）に配置され、
前記ハウジング（５１０）はさらに、前記第２の光検出器（５４０）から前記ハウジング（５１０）の外部への漏光を抑制するように前記第２の光検出器（５４０）を取囲むように配置され、前記ハウジング（５１０）はさらに、前記第１の光検出器（５３０）と前記第２の光検出器（５４０）との間の光の伝播を抑制するように配置される、請求項１１に記載の眼科撮像装置（１００）。
前記ハウジング（５１０）はさらに、前記第２の光検出器（５４０）から前記ハウジング（５１０）の外部への漏光を抑制するように前記第２の光検出器（５４０）を取囲むように配置され、前記ハウジング（５１０）はさらに、前記第１の光検出器（５３０）と前記第２の光検出器（５４０）との間の光の伝播を抑制するように配置される、請求項１１に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項13】
前記光検出器（５３０）は、前記ハウジング（５１０）に取付けられ、前記ハウジング（５１０）は、前記移動機構（１１０）から取外し可能である、請求項１１に記載の眼科撮像装置（１００）。
【請求項14】
前記第１の撮像モードは、反射率撮像モードであり、前記眼科撮像装置（１００）は、前記眼（１２０）の反射率画像を取得し、
前記第２の撮像モードは、蛍光撮像モードであり、前記眼科撮像装置（１００）は、前記眼（１２０）の蛍光画像を取得し、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）のそれぞれは、偏光子を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科撮像装置（１００）。
前記第２の撮像モードは、蛍光撮像モードであり、前記眼科撮像装置（１００）は、前記眼（１２０）の蛍光画像を取得し、
前記第１の光学要素（１６１； ２２４）および前記第２の光学要素（１６２； ２３４）のそれぞれは、偏光子を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の眼科撮像装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書の例示的態様は、概して、眼科撮像システムの分野に関し、特に、マルチモダリティ眼科撮像システムの光路の内外に光学要素を移動させるための機構に関する。
【背景技術】
【0002】
いくつかの眼科撮像システムは、複数の撮像モダリティを用いて眼を撮像することができ、様々な眼疾患の診断に役立つ補完的情報を提供する異なるタイプのイメージを取得する。例えば、多モード眼科撮像装置は、眼底の画像（場合によっては、広視野または超広視野（ＵＷＦ）画像を取得するように構成されている）の形態をとることができ、これは、以下の撮像モダリティ、フルカラー（加齢黄斑変性の特徴と考えられる）、無赤色（ドルーゼおよび滲出物のような網膜血管および関連する出血の観察に有用）、自己蛍光（網膜色素上皮（ＲＰＥ）のレベルでの代謝変化の可視化を可能にする）、およびリスクのある領域の同定を助ける。区域的萎縮または脈絡膜血管新生、血管造影（眼の血管網の撮像）、例えばフルオレセイン血管造影（ＦＡ）またはインドシアニングリーン血管造影。一例を挙げると、Ｏｐｔｏｓ（登録商標）Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ（登録商標）システムは前述の画像診断法をすべて備えたＵＷＦ ＳＬＯである。また、例えば、Ｏｐｔｏｓ（登録商標）Ｓｉｌｖｅｒｓｔｏｎｅ（登録商標）システムのように、さらなる撮像モダリティとして、前述の撮像モダリティの１つ以上を光干渉断層撮影（ＯＣＴ）と組み合わせることも知られている。
【0003】
しかしながら、利用可能な撮像モダリティは、典型的には、レーザ源及び／又は走査システムのような眼科撮像装置の１つ以上の要素を共有しているにもかかわらず、単一の眼科撮像装置に幾つかの撮像モダリティを設けることは、装置のサイズ及び複雑さを増大させる傾向がある。特定のモダリティに特有である１つ以上の光学要素は、そのモダリティが使用されるときには、光路に移動される傾向があり、光学要素（複数可）によって悪影響を受けない別の撮像モダリティが使用されるときには、光路外に移動される。一例を挙げて説明すると、フルカラー反射率および自動蛍光（ＡＦ）撮像モダリティを有するマルチモーダルＳＬＯの形態のマルチモーダル眼科撮像装置において、光源、ビーム走査システムおよび光検出器は、典型的には、両方の撮像モダリティにおいて使用される。フルカラーモードでは、画質を改善するために、帰還光路に偏光子と１／４波長プレートがしばしば必要とされる。しかし、これらの光学要素は、ＡＦモードで使用される場合には、この撮像モードで通常遭遇するずっと低い強度の帰還光信号を減衰させるので、信号対雑音を減少させることになり、したがって、通常、ＡＦ撮像のために帰還光路から除去される。
【0004】
従来の眼科撮像装置では、特定の撮像モードに必要とされる光学要素は、通常、必要な移動を提供する機械的な移動機構によって、帰還光路の内外に移動される／される。上記のマルチモーダルＳＬＯの例を継続すると、偏光子および４分の１波長プレートは、通常、支持フレームに取付けられ、これらの要素を、フルカラーモードで撮像するために、帰還光路にスライドさせ、また、ＡＦモードで撮像するために、帰還光路外にスライドさせる。従来、この移動は、通常、モータの回転を必要とされる移動に変換する機構、例えば、ラックおよびピニオン、ねじ（例えば、ボールねじまたは親ねじ）アクチュエータまたはクランクを用いて達成される。
【0005】
しかしながら、これらの従来の（平行）移動機構は、眼科撮像装置でかなりの容積を占める傾向があり、これは、典型的な空間的制約が与えられると、望ましくない。さらに、これらの移動機構は、（撮像システムの光学配置に応じて）重力に抗して光学要素（複数可）を持ち上げることが要求されることがあり、これは、モータのトルク要求を増大させ、場合によっては、回転－移動変換機構に滑りを誘発することがある。また、これらの回転－移動変換機構は、光学要素（複数可）を帰還光路の内外に移動させるときに遅くなる傾向があり、これは、眼科撮像システムが１つの撮像モダリティから別のモダリティに切り替えることができる速さを制限し得る。
【発明の概要】
【0006】
本明細書の第１の例としての態様によれば、眼の一部の画像を取得するために、第１の撮像モード及び第２の撮像モードで動作可能な、眼科撮像装置で使用するための移動機構が提供される。眼科撮像装置は、光源と、光検出器と、光学システムとを備える。光学システムは、光源からの光で眼の一部を照射し、眼の照射された部分からの光を集光するように配置され、光学システムは、さらに、集光された光を第１の光と第２の光とに分割するように配置され、第１の光を移動機構を通過する第１の光路を介して光検出器に導き、第２の光路を通過する第２の光路を介して第２の光検出器に導き、第１の光路は第２の光路とは異なる。移動機構は、第１の光学要素を第１の光路の内外に移動させ、同時に第２の光学要素を第２の光路の内外に移動させるように配置されている。移動機構は、第１の光学要素及び第２の光学要素を支持するように配置された光学要素マウントを備え、光学要素マウントは、第１の回転位置と第２の回転位置との間で第１の光学要素及び第２の光学要素の各々を回転させるように動作可能であり、第１の光学要素及び第２の光学要素が第１の回転位置にある場合、第１の光学要素は第１の光路に配置され、第２の光学要素は第２の光路に配置され、第１の光学要素及び第２の光学要素が第２の回転位置にある場合、第１の光学要素は第１の光路から外れて配置され、第２の光学要素は第２の光路から外れて配置される。移動機構は、第１の光学要素及び第２の光学要素を第１の回転位置又は第２の回転位置に設定するように光学要素マウントを駆動するように配置されたアクチュエータをさらに含む。移動機構は、さらに、眼科撮像装置が第１の撮像モードで動作しているときには、第１の光学要素及び第２の光学要素の回転位置を第１の回転位置に設定するためにアクチュエータを制御するように構成されたコントローラを含み、眼科撮像装置が第２の撮像モードで動作しているときには、第２の回転位置を制御する。
【0007】
第１の実施形態の移動機構の第１の例の実施形態では、光学要素マウントは、第１の光学要素を支持するように配置された第１の回転可能なマウントを備え、第１の回転軸を中心に回転可能であり、第１の回転位置にあるとき、第１の光学要素は第１の光路に配置され、第２の回転位置にあるとき、第１の光学要素は第１の光路から外れて配置される。第１の実施形態では、光学要素マウントはさらに、第２の光学要素を支持するように配置された第２の回転可能なマウントを備え、第２の回転軸を中心に回転可能な第２のマウントを備え、第１の回転位置では、第２の光学要素が第２の光路に配置され、第２の回転位置では、第２の光学要素が第２の光路から外れて配置され、第１の回転軸が第２の回転軸に平行であり、第１の回転軸が第１の光路に垂直であり、第２の回転軸が第２の光路に垂直である。第１の実施形態では、移動機構は、第１の回転可能なマウントと第２の回転可能なマウントとの間の機械的リンクをさらに含み、この機械的リンクは、第１の回転可能なマウントと第２の回転可能なマウントのうちの一方が回転するときに、第１の回転可能なマウントと第２の回転可能なマウントのうちの一方が同時に回転するように配置されている。第１の実施形態では、アクチュエータは、第１の回転軸及び第２の回転軸のそれぞれの１つを中心に第１の回転可能なマウント及び第２の回転可能なマウントの１つを回転させるように配置され、コントローラは、第１の回転位置で第１の光学要素が第１の光路に配置され、第２の光学要素が第２の光路に配置され、第２の回転位置で第１の光学要素が第１の光路から外れて配置され、第２の光学要素が第２の光路から外れて配置されるように、アクチュエータを第１の回転可能なマウント及び第２の回転可能なマウントの１つを回転させるように制御するように配置される。第１実施形態では、第１の回転軸及び第２の回転軸が、第１の光路及び第２の光路をそれぞれ通過してもよい。
【0008】
第１の実施形態の移動機構の第２の例の実施形態では、光学要素マウントは、第１の光学要素及び第２の光学要素を支持するように配置された回転可能なマウントを備え、回転可能なマウントは、第１の光路及び第２の光路に垂直な回転軸を中心に回転可能である。このように、第１の回転位置において、第１の光学要素が第１の光路に配置され、第２の回転位置において、第１の光学要素が第１の光路から外れて配置される場合、第１の回転位置において、第２の光学要素が第２の光路に配置される場合、及び第２の回転位置において、第２の光学要素が第２の光路から外れて配置される。第２の実施形態では、アクチュエータは、回転軸を中心に回転可能なマウントを回転させるように配置され、コントローラは、第１の回転位置で第１の光学要素が第１の光路に配置され、第２の光学要素が第２の光路に配置されるように、及び第２の回転位置で第１の光学要素が第１の光路から外れて配置され、第２の光学要素が第２の光路から外れて配置されるように、アクチュエータを回転させるように制御するように配置される。
【0009】
上記に設定された第１および／または第２の実施形態では、移動機構は、第１の光学要素を第１の光路の内外に移動させ、同時に第２の光学要素を第２の光路の内外に移動させるときに、第３の光学要素を第１の光路の内外に同時に移動させるように構成されてもよく、第３の光学要素を支持し、第１の光学要素および第２の光学要素が第１の回転位置にある場合に、第３の光学要素が第１の光路に配置されるように第３の光学要素を回転させるように、さらに配置されることによって、第１の光学要素および第２の光学要素が第２の回転位置にある場合に、第３の光学要素が第１の光路から外れて配置されるように構成される。
【0010】
第１の実施形態は、移動機構の上記の配置を含む場合、第１の回転可能なマウントは、直方体の第１の側部に第１の光学要素を支持するように配置され、直方体の対向する第２の側部に第３の光学要素を支持するように配置される中空の直方体を備えることができ、直方体の第１の側部および第２の側部のそれぞれは、光が第１の光路に沿って伝搬することを可能にするように、直方体および第１および第３の光学要素を介して、それぞれの開口を有し、第１の光学要素および第２の光学要素が第２の回転位置にある場合、直方体の第３の側部および直方体の対向する第４の側部のそれぞれは、光が第１の光路に沿って、直方体を介して、任意の光学要素を通過することなく伝搬することを可能にするように、それぞれの開口を有する。この場合、移動機構は、第１の光学要素および第３の光学要素をさらに備えてもよく、第１の光学要素は偏光子を備え、第３の光学要素は波長プレートを備える。
【0011】
加えて、または代替的に、第１の実施形態は、移動機構の上述の配置を含む場合、光学要素マウントは、第１の光学要素及び第３の光学要素をさらに含み、光学要素マウントは、光学要素マウントに作用する重力の方向に対して傾斜する回転軸を中心として、第１の光学要素及び第３の光学要素を回転させるように動作可能であり、第１の光学要素及び第３の光学要素は、回転軸を中心とする異なるそれぞれのモーメントを有し、移動機構は、回転軸を中心とする合成モーメントを低減するように配置されたカウンタバランスをさらに含み、合成モーメントは、回転軸を中心とする第１の光学要素のモーメントと回転軸を中心とする第３の光学要素のモーメントとの組み合わせを含む。この場合、第３の光学要素は、光学要素マウントを中心として手動で回転可能となるように光学要素マウントに回転可能に取付けられていてもよい。
【0012】
第１の実施形態において、又は上記に設定されたその実施形態のいずれかにおいて、第１の光学要素及び／又は第２の光学要素は、さらなる実施形態に従って、光学要素マウントに回転可能に取付けられて、光学要素マウントを中心として手動で回転可能となるようにしてもよい。
【0013】
上記の第１の例またはその実施形態のいずれかにおいて、前記光学要素マウントは、円の円弧に沿って移動するように、前記第１の光学要素および前記第２の光学要素の回転とともに回転するように配置される突出部を備え、前記移動機構は、前記第１の光学要素および前記第２の光学要素の回転中に前記突出部が前記光検出器の近傍に回転されると前記突出部を検出するように配置される光検出器であって、前記光検出器による前記突出部の検出が、前記第１の回転位置および前記第２の回転位置のいずれかにあることを示すように、前記移動機構に配置される光検出器と、前記光検出器のためのハウジングであって、前記光検出器から前記ハウジングの外部への漏光を抑制するように前記光検出器を取囲むように配置されるハウジングと、をさらに備えることができる。この場合、前記光検出器は、第１の光検出器であってもよく、前記移動機構は、前記第１の光学要素及び前記第の２光学要素の回転時に前記突起部が前記第２の光検出器の近傍に回転したときに前記突起部を検出するように配置された第２の光検出器をさらに備え、前記第２の光検出器による前記突起部の検出が前記第１の回転位置及び前記第２の回転位置の他方にあることを示すように前記第２の光検出器を前記移動機構に配置してもよい。さらに、ハウジングは、第２の光検出器からハウジングの外部への漏光を抑制するように第２の光検出器を取囲むようにさらに配置されてもよく、ハウジングは、さらに、第１の光検出器と第２の光検出器との間の光の伝搬を抑制するように配置されている。光検出器は、ハウジングに取付けられてもよく、ハウジングは、移動機構から取外し可能であってもよい。
【0014】
ここでの第２の例としての態様によれば、眼の画像を取得するために第１の撮像モード及び第２の撮像モードで動作可能な眼科撮像装置が提供される。眼科撮像装置は、光源と、光検出器と、光源からの光で眼の一部を照射し、眼の照射された部分からの光を集光するように配置された光学システムとを備え、光学システムは、さらに、集光された光を第１の光と第２の光とに分割するように配置され、第１の光路を介して第１の光を光検出器に導き、第２の光路を介して第２の光を光検出器に導くように配置され、第１の光路は第２の光路とは異なる。眼科撮像装置は、さらに、上記に設定された第１の例の態様又はその実施形態のいずれかに係る移動機構を備え、この移動機構は、第１の光学要素を第１の光路の内外に移動させ、同時に第２の光学要素を第２の光路の内外に移動させるように配置されており、第１の光路及び第２の光路は、移動機構を通過する。第１の撮像モードは、反射率撮像モードであってよく、眼科撮像装置は、眼の反射率画像を取得し、第２の撮像モードは、蛍光撮像モードであってよく、眼科撮像装置は、眼の蛍光画像を取得し、第１の光学要素及び第２の光学要素のそれぞれは、偏光子を備えてよい。
【0015】
さらに、本明細書の第３の例の態様によれば、第１の撮像モード及び第２の撮像モードで動作して眼の一部の画像を取得することができる眼科撮像装置において、それぞれの光路の内外への光学要素の移動を制御するコンピュータで実現される方法が提供される。眼科撮像装置は、光源と、光検出器と、光源からの光で眼の一部を照射し、眼の照射された部分からの光を集光するように配置された光学システムであって、集光された光を第１の光と第２の光とに分割するようにさらに配置され、第１の光路を介して第１の光を光検出器に導き、第２の光路を介して第２の光路を光検出器に導くように配置され、第１の光路は第２の光路とは異なる、光学システム。前記方法は、前記眼科撮像装置が、前記第１の撮像モードで動作することから前記第２の撮像モードで動作することに切り替わることを決定することと、前記第１の撮像モードで動作することから前記第２の撮像モードで動作することに切り替わることを決定することに応答して、前記第１の光学要素及び前記第２の光学要素を、前記第１の光路から外れて配置され、前記第２の光学要素が前記第２の光路から外れて配置されるように、前記第１の光学要素及び前記第２の光学要素を同時に第２の回転位置に回転させる制御信号を生成することと、前記眼科撮像装置が、前記第２の撮像モードで動作することから前記第１の撮像モードで動作することに切り替わることを決定することに応答して、前記第１の光学要素及び前記第２の光学要素が前記第１の光路に配置されるように、前記第１の光学要素及び前記第２の光学要素を、前記第１の光路に配置されるように、同時に第１の回転位置に回転させる制御信号を生成することと 第２の光路に配置される。
【図面の簡単な説明】
【0016】
以下に説明する添付図面を参照して、例示的実施形態を非限定的例として詳細に説明する。図の異なるものに現れる同様の参照番号は、別段の指示がない限り、同一または機能的に同様の要素を示すことができる。
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明者らは、従来の移動機構について上述した課題に少なくとも部分的に対処する移動機構の必要性に鑑み、光学要素の回転によって第１の光学要素および第２の光学要素をそれぞれ第１の光路および第２の光路の内外に移動させるように配置した移動機構を考え出した。それらを移動するよりむしろ光学要素を回転させることによって、回転－移動変換機構の必要性および光学要素を帰還光路の内外へ移動させるときの滑りおよび遅延などの付随する欠点を回避しつつ、電気モータなどの容易に利用可能な回転アクチュエータを使用することができる。さらに、考え出された移動機構は、モータが光路の内外に１つ以上の光学要素を直接回転することを可能にし、したがって、歯車装置の必要性を除去する。これにより、移動機構の質量と要素数が減少する可能性がある。
【0019】
さらに、光学要素を光路の内外にスライドさせるのではなく、回転させることによって、光学要素を、帰還光路から外れるときに、帰還光路の側部により近づけることが可能になり、これは、移動機構のサイズを低減するのに役立つ可能性がある。
【0020】
加えて、移動機構が、重力に抗して１つ以上の光学要素を移動するように配置されるいくつかの例示的実施形態では、回転軸を中心とする回転による光学要素（複数可）の移動も、回転軸を中心とする駆動質量を分配することによって、または移動機構のアクチュエータが重力によって生じるトルクに対抗する必要がないように回転軸を配向することによって、必要なトルクが低減されるための端緒を開いてもよい。
【0021】
ここで実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【0022】
図１は、第１の実施形態例に係る移動機構１１０を備える眼科撮像装置１００の概略図である。移動機構１１０は、本実施形態のように、眼科撮像装置１００に取外し可能に取付けられていてもよく、その結果、例えば、検査及び調整のために取外し、その後、必要に応じて再度取付けることができる。眼科撮像装置１００は、第１の撮像モード及び第２の撮像モードにおいて眼１２０を撮像するように動作可能であり、移動機構１１０に加えて、光源１３０、光検出器１４０、及び光学システム１５０を含む。
【0023】
光学システム１５０は、光源１３０からの光ＬIを眼１２０の一部に照射し、眼１２０の照射された部分からの光ＬＣを集光するように配置されている。眼１２０の照射部は、本実施形態におけるように、眼１２０の網膜の一部を含んでもよいが、照射部は、そのように限定されず、代わりに、例えば、前方セグメントの一部等の、眼１２０の別の部分を含んでもよい。光学システム１５０はさらに、集光された光ＬＣを第１の光Ｌ１、及び第２の光Ｌ２に分割し、本実施例のように、第１の波長λ１（またはλ１を中心とする波長の狭い範囲）を有する第１の光Ｌ１と、と、第２の波長λ２（またはλ２を中心とする波長の範囲と重複しないλ２を中心とする狭い範囲）を有する第２の光Ｌ２とを有する。光学システム１５０は、本実施形態のように、集光された光ＬＣから第１の光Ｌ１を分割するための第１のダイクロイックフィルタと、集光された光ＬＣから第２の光Ｌ２を分割するための第２のダイクロイックフィルタとを備えることができる。
【0024】
光学システム１５０は、さらに、眼科撮像装置１００に移動機構１１０が設けられている場合に移動機構１１０を通過する第１の（直線）光路Ｐ１を含む光路を介して、光検出器１４０に向けて第１の光Ｌ１を伝搬または案内するように（光ファイバ、ミラー等の１つ以上の光学部品を使用して）配置され、移動機構１１０が眼科撮像装置１００に設けられている場合に移動機構１１０を通過する第２の異なる（直線）光路Ｐ２を含む光路を介して、第２の光Ｌ２を光検出器１４０に伝搬または案内するように配置される。第２の光路Ｐ２は、本実施形態のように、第１の光路Ｐ１に平行であってもよい。しかしながら、光学システム１５０によって集光された光ＬＣ が分割される要素の数は２つに限定されず、２つを超える当該要素は、移動機構１１０を通過するそれぞれの光路を介して、光検出器１４０に向けて伝搬または案内されてもよいことに留意されたい。第１の光路Ｐ１に沿って伝搬する光源と、第２の光路Ｐ２とに沿って伝搬する光源とを提供するとともに影響を与える、本願明細書における眼科撮像装置１００の要素に関する教示は、移動機構１１０を通過する１つ以上の追加光路に沿って伝搬する光源（複数可）を提供し、それらに沿って伝搬する光に影響を与えるために含まれうる、追加のそのような要素に適用可能である。
【0025】
光源１３０は、一般に、例えば可視スペクトル（例えば、赤色光および緑色光）および／または近赤外スペクトルにおいて眼１２０を撮像するのに適した１つ以上の波長範囲の光を生成するように配置される。光源１３０は、例えば、１つ以上のレーザダイオードまたはスーパールミネッセントダイオード（または、レーザダイオードまたはスーパールミネッセントダイオードの組み合わせ）を備え、さらに、１つ以上の光ビームを生成するように配置された１つ以上の光学要素（コリメータ、アパーチャ、レンズなど）を有してもよい。一例を挙げて説明すると、本実施形態の光源１３０は、赤色光（例えば、波長６３５ｎｍ）を生成するように配置された赤色レーザと、緑色光（例えば、波長５３２ｎｍ）を生成するように配置された緑色レーザとを含むが、光源１３０は、より一般的には、（眼科撮像装置１００の第１の光学チャネルを画定する）第１の波長の光を生成するように配置された第１のレーザと、（眼科撮像装置１００の第２の光学チャネルを画定する）第２の異なる波長の光を生成するように配置された第２のレーザとを含むことができることは理解されよう。本実施形態におけるように、２つの光学チャネルは、眼１２０の一部が光学システム１５０によって照射される光ＬIの単一の光において組み合わされてもよい。しかし、光学システム１５０は、代わりに、各々が光学チャネルのそれぞれを含んでいる２つの別々のビームで眼１２０の一部を照射してもよい。いずれの場合も、光学システム（以下でさらに説明する）は、円柱レンズ又は他の周知の要素又は線場照射を生成するための光学アセンブリを使用して生成される（フライング）光スポット又は光線（眼科撮像装置１００が線場システムである場合）で眼１２０の一部を照射するように配置することができる。
【0026】
眼科撮像装置１００がＯＣＴ撮像モードで動作可能である例示的な実施形態では、光源１３０は、波長掃引光源（眼科撮像装置１００が周波数走査ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）システムである場合）又は広帯域光源（眼科撮像装置１００がスペクトル領域ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）システムである場合）をさらに含み得る。
【0027】
この光検出器１４０は、本実施形態のように、第１の光Ｌ１を検出するように配置された第１の光検出器（図示せず）と、第２の光Ｌ２を検出するように配置された第２の光検出器（図示せず）とを備えてもよい。しかし、代わりに、光検出器１４０は、第１の光Ｌ１と第２の光Ｌ２の両方を検出するように構成された単一の光検出器を備えてもよい。光検出器１４０は、１つ以上の平衡光検出器構成（各々が、出力光電流が互いに差し引かれる２つの逆付勢されたフォトダイオードを含み、差し引かれた電流信号がトランスインピーダンス増幅器によって電圧検出信号に変換される）を備えていてもよい。眼科撮像装置１００がＯＣＴ撮像モダリティを特徴とする例示的な実施形態では、光検出器１４０は、分光器（ＳＤ－ＯＣＴ設定が使用される場合）又はフォトダイオード検出器（ＳＳ－ＯＣＴ設定が使用される場合）をさらに含んでもよい。
【0028】
光学システム１５０は、本実施形態のように、点走査システムを備え、点走査によって照射される眼１２０の一部を横切る光源１３０光からの光ＬIの２次元点走査を実行し、点走査中に照射領域からの光を集光するように構成される。
【0029】
このような光学システムの一例を図２に示す。光学システム１５０は、本実施形態の場合と同様に、走査要素およびミラーを備えることができ、光学システム１５０は、ミラーを介して眼１２０の一部を横切る光ビームを走査する走査要素によって二次元点走査を行うように配置される。このような走査システムの一例は、広視野の網膜走査を行うことができるが、その内容が参照により本明細書に組み込まれているＷＯ ２０１４／５３８２４ Ａ１に記載されている。このような走査システムの要素は図２に示されており、光カプラ１５１、第１の走査要素１５２、第１の曲面ミラー１５３、第２の走査要素１５４および第２の曲面ミラー１５５を備える。この光ビームは光カプラ１５１を介して光学システム１５０に入射する。次に、光ビームは、順番に、第１の走査要素１５２、第１の曲面ミラー１５３、第２の走査要素１５４、及び第２の曲面ミラー１５５によって反射されてから、眼１２０に入射される。光学システム１５０によって集光された眼１２０の照射された部分からの光は、光学カプラ１５１を介して光学システム１５０に入射した光路と同じ光路を光学システム１５０を通って逆順にたどり、光学カプラ１５１を介して光学システム１５０から出射する。
【0030】
二次元点走査は、眼１２０の一部を横切る第１の方向に光ビームを走査するために第１の軸１５６を中心に回転する第１の走査要素１５２によって実行され、眼１２０の一部を横切る第２の方向に光ビームを走査するために第２の軸１５７を中心に回転する第２の走査要素１５４によって実行される（これは、本実施形態のように、第１の方向に直交してもよい）。したがって、第１の走査要素１５２及び第２の走査要素１５４を回転させることによって、眼１２０の一部の異なる位置に光ビームを操縦することが可能である。第１の走査要素１５２及び第２の走査要素１５４の回転は、光ビームが所定の走査パターンに従って眼１２０の一部を横切って走査されるように、走査システムコントローラ（図示せず）によって調整することができる。
【0031】
図２の例では、第１の曲面ミラー１５３が楕円面ミラー（およびスリットミラーと呼ばれる）であり、第２の曲面ミラー１５５も楕円面ミラーである。楕円面ミラーの各々は、それぞれの第１の焦点及びそれぞれの第２の焦点を有する。第１の走査要素１５２は第１の曲面ミラー１５３の第１の焦点に配置され、第２の走査要素１５４は第１の曲面ミラー１５３の第２の焦点に配置される。また、第２の走査要素１５４は、第２の曲面ミラー１５５の第１の焦点に配置され、眼１２０（より具体的には、本例では眼１２０の瞳）は、第２の曲面ミラー１５５の第２の焦点に配置されている。
【0032】
第１の走査要素１５２及び第２の走査要素１５４は、本実施例におけるように、各々がガルバノメータ光学スキャナ（又は「ガルボ」）であってよいが、例えば、ＭＥＭＳ走査ミラー又は共鳴走査ミラーなどの別の種類の走査要素を代替的に使用することもできる。
【0033】
図２を参照して上述された種類の光学システム１５０は、（中でも）カラー、赤色フリー、ＡＦ、ＩＣＧ、およびＯＣＴなどの様々な撮像モードで使用されてもよい。しかしながら、光学システム１５０は、代替的に、例えば、眼１２０の結像された部分にわたるライン－フィールド走査を実施するような他の方法で配置されてもよい。光学システム１５０は、さらに、光源１３０からの光ＬＢをフィルタリングし、誘導し、および／またはコリメートするための光学要素などの追加の光学要素と、円柱レンズまたは光学システム１５０がラインフィールドシステムである場合に光を生成する他の手段とを備えることができる。
【0034】
再び図１を参照すると、移動機構１１０は、光学要素マウント１１２と、アクチュエータ１１４と、コントローラ１１６とを備える。移動機構１１０は、第１の光学要素１６１を第１の光路Ｐ１に出入りさせ（第１の光学要素１６１が第２の光路Ｐ２に入ることなく）、第２の光学要素１６２を第２の光路Ｐ２に同時に出入りさせる（第２の光学要素１６２が第１の光路Ｐ１に入ることなく）ように配置される。さらに、移動機構１１０は、本実施形態のように、第１の光学要素１６１を第１の光路Ｐ１の内外に移動させ、第２の光学要素１６２を第２の光路Ｐ２の内外に同時に移動させるときに、第３の光学要素（図１には示されていない）を第１の光路Ｐ１の内外に同時に移動させる、および／または第４の光学要素（図１には示されていない）を第２の光路Ｐ２の内外に同時に移動させるように配置されてもよい。
【0035】
移動機構１１０は、第１の光学要素１６１を第１の光路Ｐ１に出し入れするときに、第２の光学要素１６２を第２の光路Ｐ２に出し入れすると同時に、フィルタ（例えば、赤外線フィルタ）などの第５の光学素子（図１には図示せず）を第１の光路Ｐ１または第２の光路Ｐ２に出し入れするように、第１の光学要素１６１および第２の光学要素１６２が後述する第２の回転位置１１８－２にあるときに第５の光学素子が第１の光路Ｐ１および第２の光路Ｐ２の一方に配置されるように、第１の光学要素１６１および第２の光学要素１６２が後述する第１の回転位置１１８－１にあるときに第５の光学素子が第１の光路Ｐ１および第２の光路Ｐ２の一方の外側に配置されるように、配置することができる。
【0036】
図３Ａおよび図３Ｂは、それぞれ、移動機構、光学要素マウント２１０、第１の光路２０２、第２の光路２０３、第１の光学要素２２４、第２の光学要素２３４、第３の光学要素２２６、第４の光学要素２３６、ならびに移動機構１１０、光学要素マウント１１２、第１の光路Ｐ１、第２の光路Ｐ２、第１の光学要素１６１、第２の光学要素１６２、第３の光学要素、第４の光学要素、および光学システム１５０の要素を構成するモジュールを備える、眼科撮像装置１００のモジュール２００の等角図および上面図であり、それぞれ、図１を参照して上述した。本実施形態では、アクチュエータ１１４は、電気モータ２５０の形態で提供される。
【0037】
モジュール２００の図示された要素は、モジュール２００のベースプレート２９０に固定されるが、これらの要素は、別法として、眼科撮像装置１００の１つ以上の他の部分の図示された要素に設けられてもよい。
【0038】
眼科撮像装置１００の動作中、集光された光ＬＣ は、本実施形態の場合のように、入射軸２０１（ｙ軸方向に平行）に沿ってモジュール２００に入り、青色光を分割するために設けられ得るダイクロイックなどの光学システム１５０（ラベルなし）の任意の要素を通過することができる。集光された光ＬＣは、本実施形態のように、２つのダイクロイックフィルタを用いて、上述の第１の光Ｌ１と第２の光Ｌ２に分割してもよい。具体的には、眼科撮像装置１００による撮像のときに、集光された光ＬＣは、集光された光ＬＣから第１の光Ｌ１を光検出器１４０に向けて第１（直線）の光路２０２（ｘ軸に平行）に沿って第１の波長λ１の光を反射することにより（図３Ａおよび図３Ｂには図示せず）、分割されるように配置された第１のダイクロイック２７０に入る。集光された光ＣＣのうち第１のダイクロイック２７０によって分割されていない部分は、第２のダイクロイック２７５に入る。これは、集光された光ＣＣから第２の光Ｌ２を、第２の波長λ２の光を光検出器１４０に向けて第２の（直線）光路２０３に沿って反射することによって分割するように配置される。ただし、第１の光Ｌ１及び第２の光Ｌ２を第１の光路２０２及び第２の光路２０３にそれぞれ案内する光学システム１５０の要素は、限られているわけではない。例えば、別の例示的な実施形態では、第２のダイクロイック２７５を従来のミラーで置き換えてもよい。第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２は、光学システム１５０で使用される光配置によって決定される任意の光路に沿ってモジュール２００に入ることができる。
【0039】
光学要素マウント２１０は、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４の両方を支持するように配置される。光学要素マウント２１０は、本実施形態のように、第３の光学要素２２６及び第４の光学要素２３６を支持するようにさらに配置されていてもよく、また、第５の光学要素を支持するように変形されていてもよい。一例として、光学要素マウント２１０は、本実施形態の場合のように、第１の光学要素２２４及び第３の光学要素２２６を支持するように配置された第１の回転可能なマウント２２０と、第２の光学要素２３４及び第４の光学要素２３６並びに第５の光学要素（ここに設けられる）を支持するように配置された第２の回転可能なマウント２３０とを備え得る。第５の光学要素（提供されるところ）は、代替として、第１の回転可能なマウント２２０に搭載されてもよいことに留意されたい。
【0040】
また、光学要素マウント２１０は、上述したように、２つの別個の回転可能なマウントを有する必要はなく、後述するように、代替的に、単一の回転可能なマウントを備えてもよく、これは、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４、ならびに第３の光学要素２２６、第４の光学要素２３６、および第５の光学要素（含まれる場合）を支持するように配置される。
【0041】
また、光学要素マウント２１０は、図３Ａに示すようにブラケットを備えることができ、このブラケットは、第１の回転可能なマウント２２０および第２の回転可能なマウント２３０がそれぞれの回転軸を中心に回転できるように支持するように配置される。しかしながら、ブラケットは省略してもよく、第１の回転可能なマウント２２０および第２の回転可能なマウント２３０は、代替的には、単独でベースプレート２９０に回転可能に取付けられてもよい。
【0042】
第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４は、本実施形態のように、それぞれ偏光子を備えてもよい。しかしながら、これらの要素のいずれか又は両方は、代替的に又は追加的に、例えば、波長プレート、４分の１波長プレート、光学フィルタ又はレンズ等の別の光学要素を備えてもよい。第３の光学要素２２６及び第４の光学要素２３６は、本実施形態のように、それぞれが波長プレートを含むものであってもよい。しかし、これらの要素のいずれか又は両方は、代替的に又は追加的に、例えば偏光子、光学フィルタ、又はレンズのような別の光学要素を備えることができる。提供される上記第５の光学要素は、赤外線（ＩＲ）フィルタおよび／または例えば、偏光子、波長プレート、またはレンズ等の任意の他の光学要素を含んでもよい。前述の光学要素がとる形態は、上記の例に限定されず、眼科撮像装置１００の撮像モードの要件によって決定される。
【0043】
モジュール２００が眼科撮像装置１００に設けられるとき、図示されたモジュール２００の要素は、図示されたｙ軸方向が、垂直方向から垂直方向（又は数度（例えば、１５度未満）である）、すなわち、眼科撮像装置１００に作用する重力方向と反対方向（又は、ほぼ同じ方向）となるように向けられる。したがって、第１の回転可能なマウント２２０は、移動機構が眼科撮像装置１００に設けられる場合、第１の光路２０２及び第２の光路２０３、並びに第１の回転可能なマウント２２０及び第２の回転可能なマウント２３０のそれぞれの回転軸が実質的に水平である状態で、第２の回転可能なマウント２３０の上方にある。
【0044】
第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４は、本実施形態におけるように、光学要素マウント２１０に回転可能に取付けられ、光学要素マウント２１０を中心として手動で回転可能となるようにしてもよい。同様に、第３の光学要素２２６、第４の光学要素２３６及び第５の光学要素（ある場合）は、光学要素マウント２１０を中心に手動で回転可能となるように光学要素マウント２１０に回転可能に取付けられてもよい。しかしながら、これらの光学要素のうちのいくつかのみが、要件に従って、このように回転可能に取付けられてもよい。したがって、一般に、第１の回転可能なマウント２２０または第２の回転可能なマウント２３０に取付けられた任意の光学要素は、回転可能なマウントを通過する光路を中心に、手で回転可能になるように回転可能に取付けられてもよい。光学要素が偏光子である場合、この手動回転可能性により、技術者は、これらのアーチファクトがしばしば所望の網膜信号と比較して明確に定義された偏光状態を有するので、眼から戻る光における非網膜信号（反射およびグレアを含む）の排除を最大にするように偏光子を回転させることができる。
【0045】
第１の回転可能なマウント２２０は、本実施形態の場合のように、直方体の第１の側部に第１の光学要素２２４を支持するように、直方体の対向する第２の側部に第３の光学要素２２６を支持するように配置された中空の直方体を備えることができる。しかし、第１の回転可能なマウント２２０は、この形成に限定されず、第１の光Ｌ１が通過するその面が、第１の回転可能なマウント２２０の回転軸に対して並行となるように、第１の光学要素２２４および第３の光学要素２２６を支持することを可能にする任意の代替形成をとり得る。さらに、第２の回転可能なマウント２３０は、本実施形態の場合のように、第１の回転可能なマウント２２０の中空の直方体と同じ特徴および代替物を共有する第２の中空の直方体を備えることができる。第１の中空の直方体または第２の中空の直方体はまた、上述の第５の光学要素を支持してもよい。
【0046】
図４Ａは、図に示す第１の回転可能なマウント２２０の等角拡大図である。３Ａ および ３Ｂ前述のように、本実施形態の第１の回転可能なマウント２２０は、中空直方体であり、３対の平行な対向側部を有する。
【0047】
光学要素マウント２１０は、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にあるとき、第１の光学要素２２４が第１の光路２０２に配置され、第２の光学要素２３４が第２の光路２０３に配置されるように、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４の各々を第１の回転位置１１８－１と第２の回転位置１１８－２との間で回転させるように動作可能である。しかしながら、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４が、第２の回転位置１１８－２にある場合、第１の光学要素２２４は、第１の光路２０２から外れて配置され、第２の光学要素２３４は、第２の光路２０３から外れて配置され、第１の光Ｌ１及び第２の光Ｌ２は、それぞれ、第１の光路２０２及び第２の光路２０３に沿って、自由空間を介して、すなわち、移動機構１１０のいずれの光学要素も通過することなく、伝搬することが可能である。各光学要素の回転位置は、その中心が光学要素の回転軸にある、極座標システム（具体的には、回転角度に関して）において定義されてもよい。
【0048】
光学要素マウント２１０は、本実施形態のように、図３Ａ および３Ｂに示すように、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にあるときに、第３の光学要素２２６および第４の光学要素２３６がそれぞれ第１の光路２０２および第２の光路２０３に配置されるように、第３の光学要素２２６および第４の光学要素２３６を回転させるように動作可能であってもよい。
【0049】
さらに、光学要素マウント２１０は、本実施形態のように、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にある場合に、それぞれ、第１の光路２０２および第２の光路２０３から外れて配置されるように、第３の光学要素２２６および第４の光学要素２３６を回転させるように動作可能であってもよい。図３Ｃおよび３Ｄは、それぞれ、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にある状態の、モジュール２００の等角図および上面図である。
【0050】
第１の回転可能なマウント２２０は、本実施形態のように、図４Ａに示される第１の回転軸３０１を中心に回転可能であってもよく、それにより、第１の回転位置１１８－１において、第１の光学要素２２４（および第３の光学要素２２６）が第１の光路２０２に配置される場合、および第２の回転位置１１８－２において、第１の光学要素２２４（および第３の光学要素２２６）が第１の光路２０２から外れて配置される。図４Ｂは、ｘ－ｙ平面における中空の直方体の中心を通る第１の回転可能なマウント２２０の断面図である。第１の回転可能なマウント２２０は、第１の直方体軸３０２および垂直な第２の直方体軸３０３を有する。第１の回転可能なマウント２２０は、第１の光学要素２２４が第２の回転位置１１８－２にあるとき、第１の直方体軸３０２が第１の光路２０２（およびｘ軸方向）に位置合わせされ、第１の光学要素２２４が第１の回転位置１１８－１にあるとき、第２の直方体軸３０３が第１の光路２０２に位置合わせされるように、第１の回転軸３０１（ｚ軸方向）を中心に回転可能である。第１の回転軸３０１は、第１の光路２０２（及び入射軸２０１）に直交している。しかし、第１の回転軸３０１は、代替的には、第１の光路２０２に対してある角度で配置され得る。
【0051】
同様に、第２の回転可能なマウント２３０は、本実施形態のように、第１の回転軸３０１に平行である第２の回転軸を中心に回転可能であり、第１の回転位置１１８－１に、第２の光学要素２３４（及び第４の光学要素２３６）が第２の光路２０３に配置され、第２の回転位置１１８－２に、第２の光学要素２３４（及び第４の光学要素２３６）が第２の光路２０３から外れて配置されるようにしてもよい。第２の回転可能なマウント２３０は、同様に、第１の直方体軸および垂直な第２の直方体軸を有する。第２の回転可能なマウント２３０は、第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にあるとき、第２の直方体軸が第２の光路２０３（およびｘ軸方向）に位置合わせされるように、第２の回転軸（ｚ軸方向）に関して回転可能であり、第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にあるとき、第２の直方体軸は第２の光路２０３に位置合わせされる。第２の回転軸は、第２の光路２０３（および入射軸２０１）に垂直である。しかし、第２の回転軸は、代替的には、第２の光路２０３に対してある角度で配置されてもよい。
【0052】
第５の光学要素が、上述のように、第１の回転可能なマウント２２０または第２の回転可能なマウント２３０に取付けられる場合、光学要素マウント２１０は、さらに、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にあるとき、第５の光学要素が第１の光路２０２（第１の回転可能なマウント２２０に取付けられるとき）又は第２の光路２０３（第２の回転可能なマウント２３０に取付けられるとき）に配置されるように、第５の光学要素を回転させるように動作可能であり得る。例えば、第５の光学要素は、第１の回転可能なマウント２２０または第２の回転可能なマウント２３０の中空の直方体の第３の側部または第４の側部のいずれかに支持されてもよい。
【0053】
図４Ａおよび４Ｂを参照すると、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にある場合に、直方体の第１の側部および直方体の第２の側部はそれぞれ、光が第１の光路２０２に沿って、直方体および第１の光学要素２２４および第３の光学要素２２６を通って伝播することを可能にするそれぞれの開口を有する。これらのそれぞれの開口は、図４Ｂにおける直方体第２の直方体軸３０３に沿って示され、それによって、光は、第１の光学要素２２４および第３の光学要素２２６を通過してもよい。
【0054】
直方体の第３の側部および直方体の対向する第４の側部は、それぞれ、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にある場合に、光が第１の光路２０２に沿って、直方体３００を介して、いかなる光学要素も介さずに伝播することを可能にするそれぞれの開口を有する。これらのそれぞれの開口は、図４Ｂにおける直方体第１の直方体軸３０２に沿って示され、それによって、光は、自由空間のみ、すなわち、いずれの光学要素も通過することなく、直方体を通過し得る。
【0055】
直方体の第５の側部および直方体の対向する第６の側部は、第１の回転軸３０１の中心に位置し、本実施形態のように、ボールベアリング（または他のタイプの転がり軸受）、ブッシュ、または他の（好ましくは低摩擦）継手を介して、第１の回転可能なマウント２２０をベースプレート２９０およびブラケットと係合するように配置された突起を備えることができる。しかし、これらの突出部は任意であり、図示したものとは異なる手段によって回転を可能にしてもよい。例えば、第５の側部又は第６の側部の一方のみが、モータ２５０の車軸を収容する穴又は他のレセプタクルを備えてもよい。さらに、回転軸は、直方体の第５および第６の面の中心にある必要はない。
【0056】
第１の回転軸３０１は、本実施形態のように、第１の光路２０２を通過することができる。したがって、第１の光路２０２は、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にある場合に、通過して、第１の直方体軸３０２に対して平行であり得、第１の光路２０２は、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にある場合に、第２の直方体軸３０３を通過して平行であり得る。
【0057】
第１の光学要素２２４および第３の光学要素２２６は、本実施形態のように、それぞれ異なる質量を有してもよい。同様に、第２の光学要素２３４及び第４の光学要素２３６は、本実施形態のように、それぞれ異なる質量を有してもよい。特に、本実施形態では、偏光子（第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４の例として）は、（第３の光学要素２２６および第４の光学要素２３６の例として）波長プレートより重い。
【0058】
第１の回転軸３０１は、本例のように、光学要素マウント１１２に作用する重力の方向に対して傾いていてもよい。上述したように、本実施形態の移動機構１１０が眼科撮像装置１００に設けられた場合、入射軸２０１は、重力の方向に対して平行（または平行である１５度以内）であり、第１の回転軸３０１は、重力の方向に対して垂直である。しかし、いくつかの例示的な実施形態において、第１の回転軸３０１は、以下でより詳細に説明するように、重力に平行であってもよい。
【0059】
第１の回転軸３０１が重力の方向に対して傾いている場合、移動機構１１０は、本実施形態におけるように、第１の回転軸３０１を中心とする第１の光学要素２２４のモーメントと第１の回転軸３０１を中心とする第３の光学要素２２６のモーメントとの組み合わせを含む、第１の回転軸３０１を中心とする合成モーメント（トルク）を低減（好ましくはゼロに）するように配置されたカウンタバランス３１０をさらに備えてもよい。言い換えると、カウンタバランス３１０は、第３の光学要素２２６および第１の光学要素２２４の第１の回転軸３０１を中心とするそれぞれのモーメントの差によって生じる重力の作用下で、第１の回転可能なマウント２２０（したがって、第３の光学要素２２６および第１の光学要素２２４）の回転を低減（または防止）するように配置される。カウンタバランス３１０が設けられる場合、一般に、第１の光学要素２２４および第３の光学要素２２６の軽いほうに取付けられ、第１の光学要素２２４と第３の光学要素２２６との間の差に実質的に等しい質量を有する。図４Ａおよび４Ｂに示されるように、本実施形態において、カウンタバランス３１０は、その質量中心が直方体第２の直方体軸３０３に存在するように、第３の光学要素２２６に隣接して搭載される。カウンタバランス３１０の質量は、第３の光学要素２２６およびカウンタバランス３１０の第１の回転軸３０１の周りの合成モーメントが第１の光学要素２２４のモーメントと等しくなるように選択される。したがって、（本実施形態のアクチュエータ１１４の例として）モータ２５０が必要とするトルクは、重力によって誘発される合成モーメントに抗して作用する（または小さな合成モーメントに抗して作用する）必要がないので、モータの最大トルク要件を低減することができる。さらに、第１の回転可能なマウント２２０が、第１の回転位置１１８－１または第２の回転位置１１８－２にあるとき、重力によって誘発されるモーメントが小さいまたはゼロであることによって、モータ２５０をオフにすることができ、または最小限のトルクしか発揮することができず、それによって、移動機構１１０の効率が向上する。
【0060】
上述したように、第２の回転可能なマウント２３０は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本実施形態における第１の回転可能なマウント２２０と同じであり、同じカウンタバランスを含む。しかし、第２の回転可能なマウント２３０は、第２の回転軸を中心に回転可能であり、これは、本実施形態のように、第２の光路２０３を通過して、第１の回転軸３０１に関して上述したように、第２の光路２０３に対して垂直であり得る。第２の回転可能なマウント２３０は、上述の代替物のいくつかを有する（または有していない）ことによって、第１の回転可能なマウント２２０と異なり得る。第１の回転軸３０１は、本実施形態のように、第２の回転軸と平行であるとよい。ただし、第２の回転軸に対して傾斜してもよい。
【0061】
再び図３Ａ～３Ｄを参照すると、移動機構１１０は、本実施形態におけるように、第１の回転可能なマウント２２０と第２の回転可能なマウント２３０との間の機械的リンクをさらに備えることができる。機械的リンクは、第１の回転可能なマウント２２０および第２の回転可能なマウント２３０の他方が回転するときに、第１の回転可能なマウント２２０および第２の回転可能なマウント２３０の一方が同時に回転するように配置される。したがって、第１の回転可能なマウント２２０および第２の回転可能なマウント２３０は、第１の回転位置１１８－１と第２の回転位置１１８－２との間の第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４の回転位置を変化させるために、同時に回転させることができる。
【0062】
機械的リンクは、本実施形態のように、図３Ａ及び３Ｃに示すように、第１の回転可能なマウント２２０の第５の面を第２の回転可能なマウント２３０の第５の面に接続する機械的リンク２４０の形態で設けることができる。機械的リンク２４０は、それぞれの第５の面で（例えば、ボールジョイントなどによって）接続されるそれぞれの点の周りを回転することができ、各点は、それぞれの回転可能なマウントの回転軸から、好ましくは第１の回転可能なマウント２２０および第２の回転可能なマウント２３０が、互いに同期して（すなわち同じ角速度で）回転するように、同じ量だけオフセットされる。しかしながら、機械的リンクは、多くの他の代替形態で設けられてもよく、例えば、第１の回転軸３０１および第２の回転軸のまわりにそれぞれ回転するように配置され、第１および第２の歯車と噛み合う中間歯車を介してともに結合され、第１および第２の歯車を同じ意味で（すなわち、時計回りまたは反時計回りに）回転させる、第１の歯車および第２の歯車の形態である。代替的に、機械的リンクは、第１の回転軸３０１及び第２の回転軸を中心にそれぞれ回転するように配置された第１の車輪及び第２の車輪を機械的に連結する、緊張された又は歯付きベルトの形成で提供することができる。
【0063】
本実施形態の光学要素マウント１１２は、実質的に水平であるそれぞれの回転軸を中心に互いに同期して回転するように機械的に結合された２つの別個の回転可能な要素マウントを備えるが、光学要素マウント１１２は、そうでなければ、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にあるときに第１の光学要素２２４が第１の光路２０２に配置され、第２の光学要素２３４が第２の光路２０３に配置されるように、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４の各々を第１の回転位置１１８－１と第２の回転位置１１８－２との間で回転させるように構成され得、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にあるときに、第１の光学要素２２４が第１の光路２０２から外れて配置され、第２の光学要素２３４が第２の光路２０３から外れて配置されるように構成され得る。
【0064】
例えば、別の実施例の移動機構において、光学要素マウントは、第１の光学要素１６１及び第２の光学要素１６２を支持するように配置された回転可能なマウントを備え、回転可能なマウントは、第１の光路Ｐ１及び第２の光路Ｐ２に対して垂直な回転軸を中心に回転可能である。このように、第１の回転位置１１８－１であるとき、第１の光学要素１６１が第１の光路Ｐ１に配置され、第２の回転位置１１８－２であるとき、第１の光学要素１６１が第１の光路Ｐ１から外れて配置される。また、第１の回転位置１１８－１であるとき、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２に配置される。また、第２の回転位置１１８－２であるとき、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２このような代替実施形態では、アクチュエータ１１４は、回転軸を中心に回転可能なマウントを回転させるように配置され、コントローラ１１６は、第１の回転位置１１８－１で、第１の光学要素１６１が第１の光路Ｐ１に配置され、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２に配置される場合、および第２の回転位置１１８－２で、第１の光学要素１６１が第１の光路Ｐ１から外れて配置され、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２から外れて配置されるように、アクチュエータ１１４を回転させるように制御するように配置される。
【0065】
この代替実施形態では、光学要素マウント１１２は、中空の直方体を備えてもよく、直方体の第１の面に、第１の光学要素１６１および第２の光学要素１６２を支持するように配置され、さらに、直方体の対向する第２の面に、第３の光学要素および第４の光学要素を支持するように配置され、第１の光学要素１６１および第３の光学要素は、直方体に取付けられ、第１の光学要素１６１および第２の光学要素１６２が第１の回転位置１１８－１にある場合、光は、直方体を介して、および第１および第３の光学要素を介して伝搬することができるように、第１および第３の光学要素と位置合わせされる直方体の第１および第２の面に設けられる開口を有する。同様に、第２の光学要素１６２及び第４の光学要素は、第２の光学要素１６１及び第２の光学要素１６２が第２の回転位置１１８－２にあるときに、光が直方体を通り、第２及び第４の光学要素を経て第２の光路Ｐ２に沿って伝播することができるように、第２及び第４の光学要素と位置合わせされている直方体の第１及び第２の面に設けられた開口を備えて直方体に取付けられる。この代替実施形態では、第２の回転可能なマウントを回転的に取付けるための機械的リンクまたはハードウェアが不要であるため、移動機構の複雑さおよび部品数を低減することができる。
【0066】
別の実施例の移動機構が眼科撮像装置１００に設けられる場合、光学要素マウント１１２は、取付けられた光学要素を、重力の方向に平行な（またはこの方向に対して例えば１５度よりも小さい角度だけ傾いた）回転軸を中心に回転するように動作可能である。その結果、上記実施形態のカウンタバランスを配置することができ、それによって移動機構をさらに単純化し、その質量を低減することができる。加えて、その回転軸を中心とする光学要素マウント１１２の慣性モーメントの結果としての低下は、光路Ｐ１およびＰ２への光学要素の切り替えの遅れを低減し得る。
【0067】
図５は、この代替実施形態による光学要素マウント１１２の実施例の等角図である。上述のように、光学要素マウント１１２は、中空の直方体４０１を備え、この中空の直方体は、直方体４０１の第１の面に第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４を支持するように配置され、さらに、直方体４０１の対向する第２の面に第３の光学要素２２６および第４の光学要素２３６を支持するように配置される。光学要素マウント１１２は、上述したように、重力の方向に平行な回転軸４０２を中心として、取付けられた光学要素を回転させるように動作可能である。第１の光学要素２２４、第２の光学要素２３４、第３の光学要素２２６及び第４の光学要素２３６は、図２Ａ～図２Ｄを参照して上述した通りである。
【0068】
上述した第１の実施形態または別の実施例では、光学要素マウント１１２は、円弧に沿って移動するように、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４が回転するにつれて回転する突出部を備え得る。図６Ａは、第２の回転可能なマウント２３０の側部図であり、第２の回転可能なマウント２３０から突出する突出部５００を示している。
【0069】
移動機構１１０は、光検出器をさらに備えてもよい。光検出器は、図３Ｂに示されているように、検出モジュール２８０に設けられている。図６Ｂは、検出モジュール２８０の拡大等角図を示す。図６Ｃおよび６Ｄは、検出モジュール２８０の第１の光検出器５３０および第２の光検出器５４０を示す、検出モジュール２８０のｘ－ｙ平面における断面図である。第１の光検出器５３０は、本実施形態のように、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４の回転中に突出部５００が第１の光学要素５３０の近傍（すなわち、所定の距離、または所定の位置の範囲）に回転されたときに突出部５００を検出するように配置されてもよく、突出部５００の検出により、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にあることを示すように、移動機構１１０に配置される第１の光検出器５３０である。第１の光検出器５３０は、本実施形態のように、ギャップを横切って光ビームを照射するように配置され得、それは、突出部５００によって遮断され得、具体的には、図３Ａおよび３Ｂの場合のように、第２の回転可能なマウント２３０に取付けられた第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にある場合に遮断され得る。しかし、任意の他の光検出器構成が使用されてもよく、これは、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にある場合に、突出部５００の存在を示すことができる。
【0070】
第２の光検出器５４０は、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４の回転中に、突出部５００が第２の光検出器５４０の近傍に回転するとき、突出部５００を検出するために、第１の光検出器５３０に同様に配置されてもよく、第２の光検出器５３０は、突出部５００の検出が、第１の光学要素２２４及び第２の光学要素２３４が第２の回転位置にあることを示すように、移動機構１１０に配置される。図６Ｄにおいて、第１の光検出器５３０は、ギャップを横切って光を発し、これは、図３Ｃおよび３Ｄの場合と同様に、特に第２の回転可能なマウント２３０に取付けられた第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にある場合に、突出部５００によって遮断することができる。しかしながら、第２の光学要素２３４が第２の回転位置１１８－２にある場合に、突出部５００の存在を示すことができる任意の光検出器構成が使用されてもよい。
【0071】
移動機構１１０は、図６Ｂに示すように、光検出器５３０及び５４０のためのハウジング５１０をさらに有していてもよい。ハウジング５１０には、突出部５００が第１の光検出器５３０と第２の光検出器５４０との間の円弧に沿って移動できるようにするための円弧状スリット５２０が設けられている。ハウジング５１０は、本実施形態のように、第１の光検出器５３０および第２の光検出器５４０からハウジング５１０の外部への漏光を防止（または少なくとも抑制）するように、第１の光検出器５３０および第２の光検出器５４０を取囲むように配置されてもよい。ハウジング５１０は、第１の光検出器５３０と第２の光検出器５４０との間の光の伝播を防止（または少なくとも抑制）するようにさらに配置されてもよい。したがって、ハウジング５１０は、第１の光検出器５３０および第２の光検出器５４０を取囲み、ハウジング５１０から逃げることができる光の量を低減（好ましくは最小化）する。さらに、図６Ｃおよび６Ｄに図示されるように、ハウジング５１０の部分５５０は、第１の光検出器５３０と第２の光検出器５４０との間の光の通過を遮断するために提供され得る。第１の光検出器５３０および第２の光検出器５４０からハウジング５１０の外部への光の逃げを抑えることによって、眼科撮像装置１００の第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２に対する妨害を回避することができ、したがって、最終的には、光検出におけるシグナル対ノイズの低減を介して、眼科撮像装置１００の画質を改善することが可能になる。また、第１の光検出器５３０と第２の光検出器５４０との混線を防止することで、現在の回転位置の指示に対する信頼性が向上する。
【0072】
なお、第１の光検出器５３０および第２の光検出器５４０は、本実施形態のように、いずれもハウジング５１０に取付けられていてもよい。より具体的には、本実施形態では、光検出器５３０および５４０は、ハウジング５１０に取付けられるプリント回路基プレートに取付けられる。しかし、光検出器５３０及び５４０は、代わりにハウジング５１０に直接取付けることもできる。ハウジング５１０は、本実施形態のように、移動機構１１０から取外し可能であってもよい。ハウジング５１０は、例えば、ハウジングを貫通してベースプレート２９０に入るねじを使用してベースプレート２９０に取付けることができる。したがって、第１の光検出器５３０及び第２の光検出器５４０は、マウントから容易に取外すことができ、調整され、修理され、又は交換されることができ、したがって、眼科撮像装置１００のサービス性が向上する。
【0073】
検出モジュール２８０は、第２の回転可能なマウント２３０の突出部５００と相互作用するように上述したが、光学要素マウント１６０の配置に応じて、別の配置を代替的に採用してもよい。例えば、上述のように、光学要素マウント１１２は、４つ全ての光学要素を支持する中空の直方体の形態の単一の回転可能なマウントを備える場合、突出部は、上述の中空の直方体の下端に配置されてもよい。この場合の回転軸は、入射軸２０１と平行であるため、検出要素は、突出部が、それに沿って第１の光検出器５３０と第２の光検出器５４０との間を進む円弧に沿って回転し得るように、中空の直方体の下端の下のブラケットに配置されてもよい。
【0074】
さらに、前述の光学的検出器は、検出器と突出部５００との間で物理的に接触することなく、突出部５００が検出器の近傍に来たことを検出することができる任意の種類の近接検出器と置き換えることができる。近接検出器は、例えば、容量近接検出器または誘導近接検出器であってもよい。あるいは、前述の光検出器は、突出部５００の検出のために検出器と突出部５００との間の物理的接触に依存する機械的検出器（例えば、マイクロスイッチ等）と置き換えられてもよい。例えば、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４の回転中に機械的スイッチを起動するように、突出部５００が回転されるとき、突出部５００を検出するように機械的スイッチが配置されてもよい。機械スイッチが第１の光検出器５３０に代わる場合、機械スイッチは、突出部５００の検出が、第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４が第１の回転位置１１８－１にあることを示すように、移動機構１１０に配置される。第１の光学要素２２４および第２の光学要素２３４（および任意のさらに支持される光学要素）の回転位置を判断するために、２つの検出器が提供される場合、上述のように、これらの検出器の検出器タイプは、上記で設定された異なるタイプの同一または任意の組み合わせであってもよい。さらに、光検出器ではない、それらの近傍の突出部を検出するように配置される１つ以上の検出器を備える例示的な実施形態では、ハウジング５１０は省略されてもよい（光を遮断する目的以外で必要とされる場合を除き、たとえば、ダストカバーとして作用する）。
【0075】
再び図１を参照すると、アクチュエータ１１４は、光学要素マウント１１２を駆動して、第１の光学要素１６１および第２の光学要素１６２を第１の回転位置１１８－１または第２の回転位置１１８－２に設定するように配置される。アクチュエータ１１４は、本実施形態のように、図３Ａ～３Ｄに示す、第２回転軸を中心に第２の回転可能なマウント２３０を回転させるように配置されるモータ２５０の形態で設けられてもよい。しかしながら、アクチュエータ１１４は、代替的に、第１の回転軸３０１を中心に第１の回転可能なマウント２２０を回転させるように配置することができ、機械的リンク２４０が、第２の回転可能なマウント２３０を第１の回転可能なマウント２２０と同期して回転させる。モータ２５０は、光学要素マウント２１０のブラケットに固定され、その車軸が第２の回転軸と整列し、第２の回転可能なマウント２３０に連結されるようになっている。しかし、他の配置も可能である。例えば、モータはその代わりにベースプレート２９０の下側に固定されてもよいが、そうでなければ第２の回転可能なマウント２３０を駆動するのと同じように構成される。アクチュエータ１１４は、本実施形態では電気モータ２５０の形態をとるが、回転可能なマウントを回転させるための任意の他の駆動システム、リニアモータおよびリニアモータのリニア駆動を第１の回転可能なマウント２２０または第２の回転可能なマウント２３０の回転に変換するための機械的配置などを代替的に使用してもよい。
【0076】
コントローラ１１６は、アクチュエータ１１４を制御して、眼科撮像装置１００が第１の撮像モードで動作しているときは、第１の光学要素１６１及び第２の光学要素１６２の回転位置を第１の回転位置１１８－１に設定し、眼科撮像装置１００が第２の撮像モードで動作しているときは、第２の回転位置１１８－２に設定するように配置される。コントローラ１１６は、本実施形態のように、第１の回転可能なマウント２２０及び第２の回転可能なマウント２３０の一方を回転させるアクチュエータ１１４を制御するように配置してもよく、第１の回転位置１１８－１では、第１の光学要素１６１が第１の光路Ｐ１に配置され、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２に配置され、第２の回転位置１１８－２では、第１の光学要素１６１が第１の光路Ｐ１から外れて、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２から外れて配置される。
【0077】
眼科撮像装置１００の第１の撮像モードは、本実施形態のように、カラー撮像モードであってもよいが、第２の撮像モードは自己蛍光である。従って、眼科撮像装置１００がカラー撮像モードで動作する場合には、偏光子と１／４波長プレートとの組合せが第１の光路Ｐ１及び第２の光路Ｐ２の各々の中に配置される。しかし、ＡＦ撮像モードで動作しているときは、偏光子および４分の１波長プレートは、第１および第２の光路の外で回転され、第１の光Ｌ１および第２の光Ｌ２の望ましくない減衰を防止する。この減衰は、ＡＦモードでは、比較的低レベルのシグナルである傾向がある。
【0078】
また、上述した移動機構１１０は、眼科撮像装置１００の他の撮像モードに対しても有利であり得る。例えば、眼科撮像装置１００の第１の撮像モードは、ＩＲ ＳＬＯ眼追跡を採用するＯＣＴであってもよく、眼科撮像装置１００の第２の撮像モードは、ＩＣＧ血管造影であってもよい。このようなとき、上記第５の光学要素は、赤外線フィルタを備え、第２（赤色）の光路Ｐ２ においてＩＣＧ血管造影撮像方式に必要とされる場合がある。しかしながら、第１の撮像方式では、ＩＲ ＳＬＯ眼追跡のためにこのＩＲフィルタが好ましくは除去され、代わりに、偏光子および４分の１波長プレートが含まれるべきであり、上述のように、第２の光路Ｐ２における光学要素のこの変化は、移動機構１１０によって達成されてもよい。
【0079】
図７は、第２の実施形態に係る、第１の実施形態例の眼科撮像装置１００におけるそれぞれの光路への及び光路からの光学要素の移動を制御するコンピュータで実現される方法を示すフロー図である。以下の方法ステップにおいて、前述の説明で説明したものと同じ参照符号を付して説明する要素は同じであり、ここではその説明を繰り返さない。この方法は、コントローラ１１６によって実行され、これは、上述のように、特に、光学要素マウント１１２を駆動するように配置されたアクチュエータ１１４を制御することによって、移動機構１１０の動作を制御することができる。コントローラ１１６は、コンピュータ読み取可能な命令を格納する記憶装置と、プロセッサとを含んでもよく、前記プロセッサは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、図７を参照して本明細書に記載される方法を実行させる。
【0080】
図７のＳ１０において、コントローラ１１６は、例えば、入力装置（例えば、キーボード）を介してユーザによって提供されるコマンドに基づいて、または所定のスケジュール（記憶装置に記憶されるか、または他の方法でプロセッサに利用可能にされる）に基づいて、眼科撮像装置１００が、第１の撮像モードでの動作から第２の撮像モードでの動作に切り替わるべきかどうかを判断する。
【0081】
図７のＳ２０において、コントローラ１１６は、眼科撮像装置１００が、第１の撮像モードでの動作から第２の撮像モードでの動作へ切り替わると判断することに応答して、第１の光学要素１６１は第１の光路Ｐ１から外れて配置され、第２の光学要素１６２は第２の光路Ｐ２から外れて配置されるように、第１の光学要素１６１及び第２の光学要素１６２を（例えば、上記実施形態のアクチュエータ１１４によって）同時に第２の回転位置１１８－２へ回転させる制御信号を生成する。
【0082】
図７のＳ３０において、コントローラ１１６は、入力装置（例えば、キーボード）を介してユーザによって提供されるコマンドに基づいて、または所定のスケジュール、例えば、眼科撮像装置１００が第２の撮像モードでの動作から第１の撮像モードでの動作に切り換えるべきか否かに基づいて決定する。
【0083】
図７のＳ４０において、コントローラ１１６は、眼科撮像装置１００が、第２の撮像モードでの動作から第１の撮像モードでの動作に切り替わるべきであると判断することに応答して、第１の光路Ｐ１に第１の光学要素１６１が配置され、第２の光学要素１６２が第２の光路Ｐ２に配置されるように、第１の光学要素１６１及び第２の光学要素１６２を（例えば、上記実施形態のアクチュエータ１１４によって）同時に第１の回転位置１１８－１に回転させる制御信号を生成する。
【0084】
図７のＳ１０～Ｓ４０は特定の順序で記載されているが、上記のコンピュータ実施方法は、それに限定されるものではない。例えば、Ｓ１０およびＳ２０の前にＳ３０およびＳ４０を実行してもよい。
【0085】
前述の説明において、例示的な態様は、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明される。したがって、明細書は限定的ではなく例示的であるとみなされるべきである。同様に、例示的な実施形態の機能性および利点を強調する図面において図示される図は、例示的な目的のためにのみ提示される。例示的実施形態のアーキテクチャは、それが付属の図に示される方法以外の方法で利用され得るように、十分に柔軟性があり、構成可能である。
【0086】
コントローラ１１６の機能などの、本明細書で提示される実施形態のいくつかの態様は、コンピュータプログラムとして、または命令の命令またはシーケンスを有する１つ以上のプログラムなどのソフトウェアとして提供されてもよく、１つの実施形態では、それぞれが非一時的であり得る、マシンアクセス可能または機械読み取可能媒体、命令ストア、またはコンピュータ読み取可能記憶デバイスなどの製造物品に含まれるかまたは記憶される。一時的でない機械アクセス可能媒体、機械読み取可能媒体、命令格納、またはコンピュータ読み取可能記憶装置のプログラムまたは命令は、コンピュータシステムまたは他の電子装置をプログラムするために使用することができる。機械可読媒体、命令格納、および格納装置は、フロッピーディスケット、光ディスク、および光磁気ディスク、または電子命令を格納または送信するのに適した他のタイプの媒体／機械可読媒体／命令格納／格納装置を含むことができるが、これらに限定されない。本明細書に記載する技術は、任意の特定のソフトウェア構成に限定されない。彼らは、あらゆる計算処理環境において適用可能性を見出す可能性がある。本明細書に用いる用語「コンピュータ読み取可能である」、「マシンアクセス可能な媒体」、「マシン読み取可能な媒体」、「命令ストア」、及び「コンピュータ読み取可能な記憶装置」は、機械、コンピュータ、又はコンピュータプロセッサによって実行するための命令又は命令のシーケンスを記憶、符号化、又は送信することができ、マシン／コンピュータ／コンピュータプロセッサに本明細書に記載する方法のいずれか１つを実行させる任意の媒体を含むものとする。さらに、１つの形態または別の形態（例えば、プログラム、手順、プロセス、アプリケーション、モジュール、ユニット、論理など）において、動作をとるまたは結果を起こすように、ソフトウェアで話すことが当技術分野では一般的である。このような表現は、処理システムによるソフトウェアの実行により、プロセッサが結果を生成するための動作を実行させることを記載する簡単な方法に過ぎない。
【0087】
また、コントローラの機能の一部又は全部は、特定用途向け集積回路、フィールドプログラマブルゲートアレイの調製によって、又は従来の要素回路の適切なネットワークを相互接続することによって実施することができる。
【0088】
コンピュータプログラム製品は、記憶媒体または媒体、インストラクション、または記憶装置の形成で提供され、それに、またはその中に記憶されたインストラクションを有し、それを制御するために使用することができ、またはコンピュータまたはコンピュータプロセッサに、本明細書に記載する例示的な実施形成の手順のいずれかを実行させることができる。記憶媒体／記憶装置は、限定としてではなく例として、光ディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、フラッシュカード、磁気カード、光カード、ナノシステム、分子メモリ集積回路、ＲＡＩＤ、遠隔データ記憶／アーカイブ／ウェアハウジング、および／または命令および／またはデータを記憶するのに適した任意の他のタイプの装置を含むことができる。
【0089】
コンピュータ可読媒体または媒体、命令格納装置、または記憶装置のいずれかに格納されている一部の実施形態は、システムのハードウェアの両方を制御し、システムまたはマイクロプロセッサが、本明細書に記載する実施形態の例の結果を利用して、人間のユーザまたは他の機構と対話することを可能にするためのソフトウェアを含む。かかるソフトウェアは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、およびユーザアプリケーションを含むことができるが、これらに限定されない。最終的には、このようなコンピュータ読み取可能媒体又は記憶装置は、上述したように、本発明の例示の態様を実行するためのソフトウェアをさらに含む。
【0090】
本システムのプログラミングおよび／またはソフトウェアに含まれるのは、本明細書に記載される手順を実施するためのソフトウェアモジュールである。本明細書のいくつかの実施形態において、モジュールはソフトウェアを含むが、本明細書の他の実施形態において、モジュールはハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアの組み合わせを含む。
【0091】
本発明の様々な例示的な実施形態を上述したが、それらは限定ではなく例として提示されたものであることを理解すべきである。その中で種々の形態および詳細の変更を行うことができることは、当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、上述した実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、以下の請求の範囲およびそれらの同等物に従ってのみ規定されるべきである。
【0092】
さらに、要約書の目的は、特許庁及び一般公衆、特に、特許又は法律の用語又は用語に精通していない当該技術分野の科学者、技術者及び実践者が、カーソルインスペクションから出願の技術的開示の性質及び本質を迅速に決定できるようにすることである。要約書は、ここで提示される例示的な実施形態の範囲について、いかなる方法でも限定することを意図しない。また、クレームに記載された手順は提示された順番で実行される必要はないことを理解されたい。
【0093】
本明細書は、多くの特定の実施形態の詳細を含むが、これらは、任意の発明の範囲またはクレームされ得るものの限定と解釈すべきではなく、むしろ、本明細書に記載する特定の実施形態に特有の特徴の説明と解釈すべきである。個別の実施形態の文脈で本明細書に記載される特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実施することもできる。逆に、単一の実施形態の文脈で説明される様々な特徴は、複数の実施形態において別個に、または任意の適切なサブコンビネーションで実施することもできる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上述され、そのようなものとして最初にクレームされたものでさえも説明され得るが、いくつかの場合には、クレームされた組み合わせから１つ以上の特徴は、組み合わせから除外されることができ、クレームされた組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形に向けることができる。
【0094】
特定の状況では、マルチタスクと並列処理が有利な場合がある。さらに、上述の実施形態における種々の要素の分離は、全ての実施形態においてそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、記載されたプログラム要素およびシステムは、一般に、単一のソフトウェア製品に一体化され得るか、または複数のソフトウェア製品にパッケージ化され得ることが理解されるべきである。
【0095】
次に、いくつかの例示的な実施形態および実施形態を説明したが、前述の実施形態は例示的であり、限定的ではないことは明らかである。特に、ここに提示される例の多くは、装置またはソフトウェア要素の特定の組み合わせを伴うが、それらの要素は、同じ目的を達成するために他の方法で組み合わされてもよい。一実施形態に関連してのみ論じられた作用、要素及び特徴は、他の実施形態又は実施形態における同様の役割から除外することを意図していない。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7】
