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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081164
(43)【公開日】2024-06-18
(54)【発明の名称】投影装置、投影方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240611BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240611BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240611BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20240611BHJP
G09G 5/373 20060101ALI20240611BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240611BHJP
G06F 3/0488 20220101ALI20240611BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G03B21/14 Z
G09G5/00 510B
G09G5/00 550C
G09G5/38 100
G09G5/373 100
G09G5/373 200
G06F3/01 510
G06F3/0488
G06F3/0481
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022194557
(22)【出願日】2022-12-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001443
【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】篠崎 芳彦
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
5E555
【Ｆターム（参考）】
2K203FA62
2K203FA82
2K203FB08
2K203GA46
2K203GA57
2K203GA59
2K203GB53
2K203GB62
2K203GB69
2K203KA27
2K203KA33
2K203KA46
2K203KA60
2K203KA65
2K203MA10
5C058BA35
5C058EA02
5C182AA04
5C182AB37
5C182AC03
5C182AC43
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA05
5C182BA06
5C182BA29
5C182BA65
5C182BC01
5C182BC22
5C182BC25
5C182CB13
5C182CB14
5C182CB42
5C182CB54
5C182DA41
5E555AA26
5E555BA29
5E555BB29
5E555BC08
5E555CA08
5E555CA15
5E555CA41
5E555CB07
5E555CB12
5E555CB16
5E555CB17
5E555CC24
5E555CC25
5E555CC26
5E555DA03
5E555DA32
5E555DA33
5E555DB06
5E555DB53
5E555DC19
5E555DC26
5E555DC27
5E555DC63
5E555DC84
5E555DD06
5E555EA11
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】投影装置の揺動による投影画像の乱れを抑制することができる投影装置、投影方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御部と、制御部による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、ユーザによる接触操作を検出する操作部と、自装置の揺動を検出する検出部と、を備え、制御部は、操作部により検出された接触操作に応じて画像投影部に行わせる投影動作を、検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する。
【選択図】図３
【解決手段】制御部と、制御部による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、ユーザによる接触操作を検出する操作部と、自装置の揺動を検出する検出部と、を備え、制御部は、操作部により検出された接触操作に応じて画像投影部に行わせる投影動作を、検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御部と、
前記制御部による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、
ユーザによる接触操作を検出する操作部と、
自装置の揺動を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する、
投影装置。
前記制御部による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、
ユーザによる接触操作を検出する操作部と、
自装置の揺動を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する、
投影装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記接触操作に応じて、前記画像内に所定のオブジェクトを表示させ、又は表示させた前記オブジェクトを前記画像内において移動させ、
前記検出部により検出された揺動の強度が閾値を超える大きさとなっている揺動期間においては、前記接触操作に応じた前記オブジェクトの表示又は移動を所定の態様で制限する、
請求項１に記載の投影装置。
前記接触操作に応じて、前記画像内に所定のオブジェクトを表示させ、又は表示させた前記オブジェクトを前記画像内において移動させ、
前記検出部により検出された揺動の強度が閾値を超える大きさとなっている揺動期間においては、前記接触操作に応じた前記オブジェクトの表示又は移動を所定の態様で制限する、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記揺動期間においては、前記接触操作に応じた前記オブジェクトの表示を行わせない、
請求項２に記載の投影装置。
請求項２に記載の投影装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記画像内で前記オブジェクトを移動させるための前記接触操作がなされている場合には、前記揺動期間においては前記オブジェクトを停止させる、
請求項２に記載の投影装置。
請求項２に記載の投影装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記検出部により検出された揺動の強度が閾値を超える大きさとなっている揺動期間においては、前記画像投影部による前記画像の投影を中止させる、
請求項１に記載の投影装置。
請求項１に記載の投影装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記検出部により検出された揺動の強度が前記閾値以下になったと判別された後に、前記画像投影部による前記画像の投影を開始させる、
請求項５に記載の投影装置。
請求項５に記載の投影装置。
【請求項7】
前記制御部は、手のうち所定以上の面積の部分を接触させる前記接触操作が前記操作部により検出された場合には、前記画像投影部による前記画像の投影を中止させ、又は開始させ、
指を前記操作部に接触させて移動させる前記接触操作が前記操作部により検出された場合には、前記画像内に表示させた所定のオブジェクトを前記指の移動軌跡に応じて移動させ、
２本の指を前記操作部に接触させた状態で前記２本の指の間隔を増大又は減少させる前記接触操作が前記操作部により検出された場合には、前記２本の指の間隔の増大又は減少に応じて前記画像を拡大又は縮小させる、
請求項１に記載の投影装置。
指を前記操作部に接触させて移動させる前記接触操作が前記操作部により検出された場合には、前記画像内に表示させた所定のオブジェクトを前記指の移動軌跡に応じて移動させ、
２本の指を前記操作部に接触させた状態で前記２本の指の間隔を増大又は減少させる前記接触操作が前記操作部により検出された場合には、前記２本の指の間隔の増大又は減少に応じて前記画像を拡大又は縮小させる、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項8】
ユーザの身体に装着した状態で用いることが可能であり、
前記操作部は、前記投影装置の表面のうち、前記投影装置が前記ユーザの身体に装着されている状態において前記ユーザの手により接触可能な位置に設けられている、
請求項１に記載の投影装置。
前記操作部は、前記投影装置の表面のうち、前記投影装置が前記ユーザの身体に装着されている状態において前記ユーザの手により接触可能な位置に設けられている、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項9】
画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、ユーザによる接触操作を検出する操作部と、自装置の揺動を検出する検出部と、を備えた投影装置のコンピュータが実行する投影方法であって、
前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する、
投影方法。
前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する、
投影方法。
【請求項10】
画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、ユーザによる接触操作を検出する操作部と、自装置の揺動を検出する検出部と、を備えた投影装置のコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御するための処理を実行させる、
プログラム。
前記コンピュータに、前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御するための処理を実行させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、光を射出して投影面に画像を投影する投影装置の小型化及び軽量化が進んでおり、これに伴って投影装置の用途や形態が多様化している。例えば特許文献１には、ユーザの身体に装着した状態で用いることが可能な投影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３４８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、例えば、ユーザの身体に装着した投影装置により画像を投影すると、投影装置に設けられた押しボタンやスイッチを操作した際に投影装置が揺動し、投影される画像にも揺動等の乱れが生じてしまうという課題がある。
【0005】
本発明は、投影装置の揺動による投影画像の乱れを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明に係る投影装置は、
制御部と、
前記制御部による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、
ユーザによる接触操作を検出する操作部と、
自装置の揺動を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する。
制御部と、
前記制御部による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う画像投影部と、
ユーザによる接触操作を検出する操作部と、
自装置の揺動を検出する検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記操作部により検出された前記接触操作に応じて前記画像投影部に行わせる前記投影動作を、前記検出部により検出された揺動の強度に基づいて制御する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、投影装置の揺動による投影画像の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】投影装置の構成及びユーザへの装着態様を示す図である。
【図2】待機状態における投影装置を鉛直方向上方（＋Ｚ方向）から見た図である。
【図3】投影可能状態の投影装置を示す図である。
【図4】投影可能状態における投影装置を鉛直方向上方（＋Ｚ方向）から見た図である。
【図5】投影装置の機能構成を示すブロック図である。
【図6】コンテンツ画像の例を示す図である。
【図7】レイヤー画像の例を示す図である。
【図8】投影画像の例を示す図である。
【図9】第１の接触操作を示す図である。
【図10】第２の接触操作を示す図である。
【図11】第３の接触操作を示す図である。
【図12】揺動の検出に応じた投影動作の制御を説明する図である。
【図13】揺動の検出に応じた投影動作の制御の他の例を説明する図である。
【図14】揺動の検出に応じた投影動作の制御の他の例を説明する図である。
【図15】画像投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図16】第１の応答処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図17】第２の応答処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図18】第３の応答処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図19】種々のオブジェクトを含むレイヤー画像が重畳された投影画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0010】
＜投影装置の構成＞
図１は、投影装置１の構成及びユーザＵへの装着態様を示す図である。
投影装置１（プロジェクタ）は、画像データに応じて変調された光を光射出部１０１から射出することで投影面Ｓ（図４参照）に投影画像４０（図４参照）を投影する。投影装置１は、ユーザＵの身体に装着した状態で用いることができる。投影装置１は、例えば、ユーザＵの胴体、又は胴体よりも下部の部位に装着されて用いられてもよい。本実施形態では、立っているユーザＵの腰部に投影装置１が装着されて用いられる場合を例に挙げて説明する。以下では、鉛直方向上向きの方向をＺ方向、Ｚ方向に垂直、かつユーザＵの前方に向かう方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向に垂直、かつユーザＵの右方に向かう方向をＸ方向とする。
図１は、投影装置１の構成及びユーザＵへの装着態様を示す図である。
投影装置１（プロジェクタ）は、画像データに応じて変調された光を光射出部１０１から射出することで投影面Ｓ（図４参照）に投影画像４０（図４参照）を投影する。投影装置１は、ユーザＵの身体に装着した状態で用いることができる。投影装置１は、例えば、ユーザＵの胴体、又は胴体よりも下部の部位に装着されて用いられてもよい。本実施形態では、立っているユーザＵの腰部に投影装置１が装着されて用いられる場合を例に挙げて説明する。以下では、鉛直方向上向きの方向をＺ方向、Ｚ方向に垂直、かつユーザＵの前方に向かう方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向に垂直、かつユーザＵの右方に向かう方向をＸ方向とする。
【0011】
投影装置１は、本体部１０と、取付部材２０と、バッテリー３０とを備える。
本体部１０は、略直方体形状の筐体と、図１における筐体の＋Ｙ方向側の面に設けられた光射出部１０１と、光射出部１０１から光を射出して投影面Ｓに投影画像４０を投影する画像投影部１６（図５参照）と、ユーザＵの手Ｈ（指を含む）による接触操作を検出する操作部１５（図４及び図５参照）等を有する。操作部１５は、本体部１０の表面のうち操作部露出面１０ａにおいて露出している。
本体部１０は、略直方体形状の筐体と、図１における筐体の＋Ｙ方向側の面に設けられた光射出部１０１と、光射出部１０１から光を射出して投影面Ｓに投影画像４０を投影する画像投影部１６（図５参照）と、ユーザＵの手Ｈ（指を含む）による接触操作を検出する操作部１５（図４及び図５参照）等を有する。操作部１５は、本体部１０の表面のうち操作部露出面１０ａにおいて露出している。
【0012】
取付部材２０は、投影装置１をユーザＵの身体に装着するためのアタッチメントである。取付部材２０は、第１部材２１と、第２部材２２と、ヒンジ部２３とを備える。第１部材２１は、本体部１０の表面のうち操作部露出面１０ａとは反対側の面に固定されている。第２部材２２は、ユーザＵの腰部に巻かれたベルト２（被取付部材）に取り付け可能である。ヒンジ部２３は、第１部材２１及び第２部材２２を回動可能な状態で接続している部材である。図１におけるヒンジ部２３の回動軸は、Ｙ方向に平行であるものとする。投影装置１は、取付部材２０の第２部材２２がベルト２に取り付けられることにより、ユーザＵの腰部（図１では、腰部の左側面）に装着される。
【0013】
バッテリー３０は、例えば、収納ケースに入れられた状態でベルト２に取り付けられる。バッテリー３０は、電源ケーブルを介して本体部１０の筐体の側面１０ｂに接続されており、本体部１０に電力を供給する。本体部１０の各部は、バッテリー３０から供給される電力により動作する。なお、バッテリー３０は、本体部１０に内蔵されていてもよい。
【0014】
図１に示す状態では、操作部露出面１０ａが－Ｘ方向を向いており、側面１０ｂが＋Ｚ方向を向いている。以下では、図１に示す投影装置１の状態を「待機状態」と記す。操作部露出面１０ａは、側面１０ｂよりも面積が大きいため、待機状態のように操作部露出面１０ａが鉛直方向に沿うような姿勢とすることで、投影装置１の左方向への張り出しを抑えたコンパクトな装着状態とすることができる。待機状態においては、画像投影部１６による投影画像４０の投影は行われない。
【0015】
図２は、待機状態における投影装置１を鉛直方向上方（＋Ｚ方向）から見た図である。
図２には、待機状態において＋Ｚ方向を向く側面１０ｂが描かれている。側面１０ｂには、図示しない外部機器（例えば、スマートフォン）に接続可能な映像入力端子１０２（例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）端子）と、バッテリー３０に繋がる電源ケーブルが接続される電源端子１０３と、が設けられている。映像入力端子１０２は、投影画像４０を形成するためのコンテンツ画像データ１３２（図５参照）を外部機器から受信する場合に使用される。本実施形態では、本体部１０の内部に予めコンテンツ画像データ１３２が記憶されている例を用いて説明する。
図２には、待機状態において＋Ｚ方向を向く側面１０ｂが描かれている。側面１０ｂには、図示しない外部機器（例えば、スマートフォン）に接続可能な映像入力端子１０２（例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）端子）と、バッテリー３０に繋がる電源ケーブルが接続される電源端子１０３と、が設けられている。映像入力端子１０２は、投影画像４０を形成するためのコンテンツ画像データ１３２（図５参照）を外部機器から受信する場合に使用される。本実施形態では、本体部１０の内部に予めコンテンツ画像データ１３２が記憶されている例を用いて説明する。
【0016】
待機状態から、ヒンジ部２３の回動軸の回りで第１部材２１を９０度回転させることで、投影画像４０を投影することが可能な投影可能状態に移行させることができる。
図３は、投影可能状態の投影装置１を示す図である。
投影可能状態においては、操作部露出面１０ａが＋Ｚ方向を向いており、側面１０ｂは－Ｘ方向を向いている。
図３は、投影可能状態の投影装置１を示す図である。
投影可能状態においては、操作部露出面１０ａが＋Ｚ方向を向いており、側面１０ｂは－Ｘ方向を向いている。
【0017】
図４は、投影可能状態における投影装置１を鉛直方向上方（＋Ｚ方向）から見た図である。
図４には、投影可能状態において＋Ｚ方向を向く操作部露出面１０ａが描かれている。操作部露出面１０ａにおいては、操作部１５が有するタッチパッド１５１、及び複数のタッチキー１５２が露出している。図３に示すように、＋Ｚ方向を向いた操作部露出面１０ａは、ユーザＵが手Ｈにより上方から容易に接触することができる。このように、操作部１５は、投影装置１がユーザＵの身体に装着されている状態においてユーザＵの手Ｈにより接触可能な位置に設けられている。
図４には、投影可能状態において＋Ｚ方向を向く操作部露出面１０ａが描かれている。操作部露出面１０ａにおいては、操作部１５が有するタッチパッド１５１、及び複数のタッチキー１５２が露出している。図３に示すように、＋Ｚ方向を向いた操作部露出面１０ａは、ユーザＵが手Ｈにより上方から容易に接触することができる。このように、操作部１５は、投影装置１がユーザＵの身体に装着されている状態においてユーザＵの手Ｈにより接触可能な位置に設けられている。
【0018】
タッチパッド１５１（トラックパッドとも呼ばれる）は、ユーザＵによる接触操作（例えば、手Ｈの指（ただし、手Ｈのうち指以外の部分であってもよい）による接触操作）を受け付ける操作面１５１ａを有する。タッチパッド１５１は、操作面１５１ａの内部に設けられた電極と指との間に生じる静電容量の変化に基づいて操作面１５１ａへの指の接触位置を検出する、静電容量方式の接触検出装置である。タッチパッド１５１は、２本の指の接触位置を別個に検出することができる。また、タッチパッド１５１は、接触位置の他、接触面積を検出することもできる。これにより、例えば、操作面１５１ａに接触しているのが指であるのか、又は手のひらであるのかを判別することが可能である。
【0019】
なお、タッチパッド１５１の方式は静電容量方式に限られず、指の接触を検出可能であればどのような方式であってもよい。例えば、操作面１５１ａへの指の接触によりプローブ光が遮断されたことに基づいて接触位置を検出する方式などであってもよい。
【0020】
タッチキー１５２は、ユーザＵの手Ｈの指（ただし、手Ｈのうち指以外の部分であってもよい）による接触操作を受け付ける操作面１５２ａを有する。タッチキー１５２は、操作面１５２ａへの指の接触の有無を検出する。タッチキー１５２による指の接触の検出方式は、タッチパッド１５１と同一の方式とすることができる。本実施形態の投影装置１は、４つのタッチキー１５２を有する。各タッチキー１５２には、例えば、投影画像４０の投影開始、投影終了、一時停止、及びスキップといった種々の機能のうちのいずれかを割り当てることができる。
【0021】
このように、操作部１５は、接触操作の対象となる操作面１５１ａ、１５２ａを有する。また、取付部材２０のヒンジ部２３は、操作面１５１ａ、１５２ａの向きが変わるように本体部１０を回動させることができる。図３及び図４では、投影可能状態において操作面１５１ａ、１５２ａの法線が鉛直方向上向きとなっているが、これに限られず、例えば、投影可能状態において操作面１５１ａ、１５２ａの法線が鉛直方向上向きの成分を有する態様であってもよい。
【0022】
図３及び図４に示す投影可能状態において、ユーザＵにより所定の投影開始操作が行われると、画像投影部１６は、光射出部１０１から＋Ｙ方向に光を射出し、当該光により投影面Ｓに投影画像４０を投影する。投影開始操作は、タッチパッド１５１又はいずれかのタッチキー１５２に対する接触操作であってもよい。
【0023】
ユーザＵの身体に装着可能な本実施形態の投影装置１は、場所を選ばずにハンズフリーで投影画像４０を投影することができる。このような特長を生かして、例えば、建築現場において他の作業員と共有したい図面等の投影画像４０を、投影面Ｓとしての壁面等に投影する用途等に用いることができる。このとき、基本的にユーザＵは投影画像４０の投影中には両手を空けた状態とすることができるため、投影画像４０を投影しつつ他の作業を行うこともできる。また、安全性が求められる現場においては、両手を空けた状態とすることで、安全を確保することができる。
【0024】
図５は、投影装置１の機能構成を示すブロック図である。
投影装置１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）（制御部）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、レイヤー画像生成部１４と、操作部１５と、画像投影部１６と、揺動検出部１７（検出部）と、通信部１８と、バス１９などを備える。投影装置１の各部は、バス１９を介して接続されている。
投影装置１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）（制御部）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、レイヤー画像生成部１４と、操作部１５と、画像投影部１６と、揺動検出部１７（検出部）と、通信部１８と、バス１９などを備える。投影装置１の各部は、バス１９を介して接続されている。
【0025】
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３１を読み出して実行し、各種演算処理を行うことで、投影装置１の動作を制御するプロセッサである。なお、投影装置１は、複数のプロセッサ（例えば、複数のＣＰＵ）を有していてもよく、本実施形態のＣＰＵ１１が実行する複数の処理を、当該複数のプロセッサが実行してもよい。この場合には、複数のプロセッサにより制御部が構成される。この場合において、複数のプロセッサが共通の処理に関与してもよいし、あるいは、複数のプロセッサが独立に異なる処理を並列に実行してもよい。
【0026】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリ空間を提供し、一時データを記憶する。
【0027】
記憶部１３は、コンピュータとしてのＣＰＵ１１により読み取り可能な非一時的な記録媒体であり、プログラム１３１及び各種データを記憶する。記憶部１３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリを含む。プログラム１３１は、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１３に格納されている。記憶部１３には、コンテンツ画像データ１３２、レイヤー画像データ１３３、及び投影画像データ１３４等が記憶されている。
【0028】
コンテンツ画像データ１３２は、投影対象のコンテンツを含むコンテンツ画像４１のデータである。
図６は、コンテンツ画像４１の例を示す図である。
コンテンツ画像４１の例としては、写真、プレゼンテーション資料、各種図面、及び文書等が挙げられる。コンテンツ画像４１は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。本実施形態では、コンテンツ画像データ１３２は、予め外部機器から取り込まれて記憶部１３に記憶されている。ただし、これに限られず、コンテンツ画像データ１３２は、投影画像４０の投影時に映像入力端子１０２を介した有線通信または無線通信により外部機器から供給されてもよい。
図６は、コンテンツ画像４１の例を示す図である。
コンテンツ画像４１の例としては、写真、プレゼンテーション資料、各種図面、及び文書等が挙げられる。コンテンツ画像４１は、静止画であってもよいし、動画であってもよい。本実施形態では、コンテンツ画像データ１３２は、予め外部機器から取り込まれて記憶部１３に記憶されている。ただし、これに限られず、コンテンツ画像データ１３２は、投影画像４０の投影時に映像入力端子１０２を介した有線通信または無線通信により外部機器から供給されてもよい。
【0029】
レイヤー画像データ１３３は、コンテンツ画像に重畳（オーバーレイ）させて表示されるレイヤー画像４２のデータである。
図７は、レイヤー画像４２の例を示す図である。
レイヤー画像４２は、例えば、ポインタ４０１又はカーソル４０２（図１９参照）といった、コンテンツ画像４１上の位置を指し示すためのオブジェクトや、メニューバー４０３及びドロップダウンリスト４０４（いずれも図１９参照）といった、投影装置１の設定変更や機能の実行のためのメニュー表示に係るオブジェクト等を含む。
図７は、レイヤー画像４２の例を示す図である。
レイヤー画像４２は、例えば、ポインタ４０１又はカーソル４０２（図１９参照）といった、コンテンツ画像４１上の位置を指し示すためのオブジェクトや、メニューバー４０３及びドロップダウンリスト４０４（いずれも図１９参照）といった、投影装置１の設定変更や機能の実行のためのメニュー表示に係るオブジェクト等を含む。
【0030】
投影画像データ１３４は、投影装置１により投影される投影画像４０のデータである。 図８は、投影画像４０の例を示す図である。
投影画像４０は、図６のコンテンツ画像４１に図７のレイヤー画像４２を重畳して得られた画像である。投影画像データ１３４は、ＣＰＵ１１が、コンテンツ画像データ１３２及びレイヤー画像データ１３３を合成することにより生成される。あるいは、ＣＰＵ１１とは別個に、コンテンツ画像データ１３２及びレイヤー画像データ１３３を合成する画像処理を行う画像処理プロセッサ（画像処理部）が設けられていてもよい。
投影画像４０は、図６のコンテンツ画像４１に図７のレイヤー画像４２を重畳して得られた画像である。投影画像データ１３４は、ＣＰＵ１１が、コンテンツ画像データ１３２及びレイヤー画像データ１３３を合成することにより生成される。あるいは、ＣＰＵ１１とは別個に、コンテンツ画像データ１３２及びレイヤー画像データ１３３を合成する画像処理を行う画像処理プロセッサ（画像処理部）が設けられていてもよい。
【0031】
レイヤー画像生成部１４は、レイヤー画像データ１３３を生成して記憶部１３に記憶させる。レイヤー画像生成部１４は、操作部１５に対するユーザ操作等に応じて、レイヤー画像４２に配置するポインタ４０１、カーソル４０２、メニューバー４０３及びドロップダウンリスト４０４といったオブジェクトの種別及び位置を特定し、当該オブジェクトを含むレイヤー画像データ１３３を生成する。レイヤー画像データ１３３の生成は、ＣＰＵ１１が行ってもよい。
【0032】
操作部１５は、上述のタッチパッド１５１及びタッチキー１５２を有し、ユーザＵによる操作面１５１ａ及び操作面１５２ａへの接触操作を受け付けて、接触操作に応じた操作情報（接触の有無、接触位置、及び接触面積等）をＣＰＵ１１に出力する。
【0033】
画像投影部１６は、光源１６１及び表示素子１６２などを備える。画像投影部１６は、ＣＰＵ１１による制御に従って画像の投影に係る投影動作を行う。ここで、投影動作には、画像を投影する動作のほか、画像の投影を中止する動作等の、画像の投影に関連する種々の動作が含まれるものとする。画像投影部１６は、光源１６１から出力された光の強度分布を、ＣＰＵ１１から供給された投影画像データ１３４に応じて表示素子１６２により変調し、光射出部１０１から投影装置１の外部に射出することで投影画像４０を投影する。
【0034】
光源１６１は、青色の波長帯域の光（青色光）、緑色の波長帯域の光（緑色光）、及び赤色の波長帯域の光（赤色光）を発する。各色の光は、レーザーダイオード又はＬＥＤといった発光素子が射出した光をそのまま用いたものであってもよいし、発光素子が射出した光を蛍光体に入射させることで蛍光体が発生させた蛍光であってもよい。
【0035】
表示素子１６２は、空間的光変調素子（ＳＯＭ：Spatial Optical Modulator）であり、例えば、デジタルマイクロミラー素子（ＤＭＤ）である。ＤＭＤは、アレイ状に配列された複数の微小ミラーの各傾斜角度を、投影画像データ１３４の画素値に応じて個々に高速で切り替えて、各画素単位各画像フレーム単位でレンズ群への光反射の有無を定めることで、その反射光により、光像を形成する。１つの表示素子１６２に、赤色、緑色及び青色の光を時分割で入射することでカラーの投影画像４０を投影してもよいし、赤色、緑色及び青色に対応する３つの表示素子１６２が変調した光を統合することでカラーの投影画像４０を投影してもよい。表示素子１６２により変調された光像は、レンズ群により集光されて、光射出部１０１から射出される。
【0036】
揺動検出部１７は、投影装置１の揺動を検出する。ここで、揺動は、投影装置１の周期的な振動の他、投影装置１の周期的でない揺れを含む。揺動検出部１７は、例えば、３軸加速度センサを備える。３軸加速度センサは、投影装置１の動きに応じて生じる直交３軸方向の加速度を所定のサンプリング周波数で検出する。揺動検出部１７は、検出された加速度に基づいて投影装置１の揺動（動き）の大きさを導出し、導出結果をＣＰＵ１１に出力する。あるいは、揺動検出部１７が、３軸加速度センサの検出結果をＣＰＵ１１に出力し、ＣＰＵ１１が、当該出力結果に基づいて投影装置１の揺動の大きさを導出してもよい。揺動検出部１７は、加速度センサ以外のセンサ、例えばジャイロセンサや地磁気センサ等を備えていてもよい。
【0037】
通信部１８は、上述の映像入力端子１０２、及び、ネットワークカード又は通信モジュール等により構成され、外部装置との間で所定の通信規格に従って有線通信又は無線通信によるデータの送受信を行う。
【0038】
＜投影装置の動作＞
次に、投影装置１の動作について、投影画像４０の投影中に操作部１５に対する接触操作がなされた場合の動作を中心に説明する。
次に、投影装置１の動作について、投影画像４０の投影中に操作部１５に対する接触操作がなされた場合の動作を中心に説明する。
【0039】
ユーザＵの身体に装着した投影装置１から投影画像４０を投影している場合には、ユーザＵが投影面Ｓを直接指で指し示すために投影面Ｓに近付くと、投影画像４０の大きさや向きが変化してしまう。このため、本実施形態の投影装置１では、操作部１５に対する所定の接触操作により、投影画像４０内に図８のポインタ４０１を表示させて投影画像４０中の所望の点を指し示すことができるようになっている。また、ポインタ４０１の表示以外にも、操作部１５に対する接触操作に応じて、投影画像４０の投影中に種々の動作を画像投影部１６に行わせることができる。
以下では、操作部１５のうちタッチパッド１５１に対する代表的な３種類の接触操作（第１～第３の接触操作と記す）に応じた動作について説明する。
以下では、操作部１５のうちタッチパッド１５１に対する代表的な３種類の接触操作（第１～第３の接触操作と記す）に応じた動作について説明する。
【0040】
図９は、第１の接触操作を示す図である。
第１の接触操作は、手Ｈのうち所定以上の面積の部分（例えば、手のひら）をタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触させる操作である。タッチパッド１５１により第１の接触操作が検出された場合には、画像投影部１６による投影画像４０の投影が中止され、又は開始される。第１の接触操作は、一旦開始させた投影を一時的に中断させ、また再開させるための操作としてもよい。この場合、最初に投影画像４０の投影を開始させるための投影開始操作、及び最後に投影画像４０の投影を終了させるための投影終了操作は、第１の接触操作とは異なる操作であってもよい。
第１の接触操作は、手Ｈのうち所定以上の面積の部分（例えば、手のひら）をタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触させる操作である。タッチパッド１５１により第１の接触操作が検出された場合には、画像投影部１６による投影画像４０の投影が中止され、又は開始される。第１の接触操作は、一旦開始させた投影を一時的に中断させ、また再開させるための操作としてもよい。この場合、最初に投影画像４０の投影を開始させるための投影開始操作、及び最後に投影画像４０の投影を終了させるための投影終了操作は、第１の接触操作とは異なる操作であってもよい。
【0041】
詳しくは、第１の接触操作が検出された時点において投影画像４０の投影が行われていた場合には、第１の接触操作に応じて投影画像４０の投影が中止される。例えば、ＣＰＵ１１による制御に従って、画像投影部１６の光源１６１による発光が停止され（又は、所定の遮光部材により遮光され）、画像投影部１６及び光射出部１０１からの光の射出が停止される。
一方、第１の接触操作が検出された時点において投影画像４０の投影が行われていなかった場合には、第１の接触操作に応じて投影画像４０の投影が開始（中止されていた場合には、再開）される。例えば、ＣＰＵ１１による制御に従って、画像投影部１６の光源１６１による発光が開始され（又は遮光が解除され）、投影画像データ１３４に基づいて表示素子１６２により変調された光が光射出部１０１から射出され、投影画像４０が投影面Ｓに投影される。
一方、第１の接触操作が検出された時点において投影画像４０の投影が行われていなかった場合には、第１の接触操作に応じて投影画像４０の投影が開始（中止されていた場合には、再開）される。例えば、ＣＰＵ１１による制御に従って、画像投影部１６の光源１６１による発光が開始され（又は遮光が解除され）、投影画像データ１３４に基づいて表示素子１６２により変調された光が光射出部１０１から射出され、投影画像４０が投影面Ｓに投影される。
【0042】
図１０は、第２の接触操作を示す図である。
第２の接触操作は、手Ｈの指Ｆをタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触させて移動させる操作である。投影画像４０の投影中にタッチパッド１５１により第２の接触操作が検出された場合には、投影中の投影画像４０内にポインタ４０１が表示される。詳しくは、第２の接触操作が検出されると、図７に示すように、中央にポインタ４０１が配置されたレイヤー画像４２のレイヤー画像データ１３３が生成される。このレイヤー画像データ１３３がコンテンツ画像データ１３２に合成されて投影画像データ１３４が生成され、当該投影画像データ１３４に基づいて、図８に示すように中央にポインタ４０１を有する投影画像４０が投影される。このような処理により投影画像４０においてポインタ４０１を表示させることを、以下では「ポインタ４０１をオーバーレイ表示させる」とも記す。
第２の接触操作は、手Ｈの指Ｆをタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触させて移動させる操作である。投影画像４０の投影中にタッチパッド１５１により第２の接触操作が検出された場合には、投影中の投影画像４０内にポインタ４０１が表示される。詳しくは、第２の接触操作が検出されると、図７に示すように、中央にポインタ４０１が配置されたレイヤー画像４２のレイヤー画像データ１３３が生成される。このレイヤー画像データ１３３がコンテンツ画像データ１３２に合成されて投影画像データ１３４が生成され、当該投影画像データ１３４に基づいて、図８に示すように中央にポインタ４０１を有する投影画像４０が投影される。このような処理により投影画像４０においてポインタ４０１を表示させることを、以下では「ポインタ４０１をオーバーレイ表示させる」とも記す。
【0043】
また、操作面１５１ａにおける指Ｆの移動軌跡に応じて、表示されたポインタ４０１が投影画像４０内において移動する。詳しくは、指Ｆの移動軌跡に応じてレイヤー画像４２（レイヤー画像データ１３３）におけるポインタ４０１の位置が変更され、当該位置の変更後のポインタ４０１が投影画像４０にオーバーレイ表示される。指Ｆの接触位置の変化に応じてこの処理が繰り返し実行されることで、投影画像４０においてポインタ４０１が移動する。図１０に示す例では、ユーザＵから見て（－Ｙ方向から見て）左上方向に指Ｆが移動しているため、これに応じて、図７及び図８に示すように、ポインタ４０１もレイヤー画像４２及び投影画像４０において左上方向に移動する。
なお、第２の接触操作が検出された時点において投影画像４０が投影されていなかった場合には、第２の接触操作は投影装置１の動作に反映されない。
なお、第２の接触操作が検出された時点において投影画像４０が投影されていなかった場合には、第２の接触操作は投影装置１の動作に反映されない。
【0044】
図１１は、第３の接触操作を示す図である。
図１２は、第３の接触操作に応じた投影画像４０の変化の例を示す図である。
第３の接触操作は、２本の指をタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触させた状態で２本の指の間隔を増大又は減少させる操作である。投影画像４０の投影中にタッチパッド１５１により第３の接触操作が検出された場合には、２本の指Ｆの間隔の増大又は減少に応じて投影画像４０が拡大又は縮小される。例えば、図１１においては、タッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触した状態で親指と人差し指との間隔が増大している。このように２本の指Ｆの間隔を増大させる第３の接触操作が行われた場合には、２本の指Ｆの間隔の増大量に応じた拡大率で、投影画像４０が拡大される。２本の指Ｆの間隔を減少させる第３の接触操作が行われた場合には、２本の指Ｆの間隔の減少量に応じた縮小率で、投影画像４０が縮小される。投影画像４０の拡大及び縮小は、同一の投影画像データ１３４に基づくデジタルズームイン及びデジタルズームアウトの処理により行われてもよい。
なお、第３の接触操作が検出された時点において投影画像４０が投影されていなかった場合には、第３の接触操作は投影装置１の動作に反映されない。
図１２は、第３の接触操作に応じた投影画像４０の変化の例を示す図である。
第３の接触操作は、２本の指をタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触させた状態で２本の指の間隔を増大又は減少させる操作である。投影画像４０の投影中にタッチパッド１５１により第３の接触操作が検出された場合には、２本の指Ｆの間隔の増大又は減少に応じて投影画像４０が拡大又は縮小される。例えば、図１１においては、タッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触した状態で親指と人差し指との間隔が増大している。このように２本の指Ｆの間隔を増大させる第３の接触操作が行われた場合には、２本の指Ｆの間隔の増大量に応じた拡大率で、投影画像４０が拡大される。２本の指Ｆの間隔を減少させる第３の接触操作が行われた場合には、２本の指Ｆの間隔の減少量に応じた縮小率で、投影画像４０が縮小される。投影画像４０の拡大及び縮小は、同一の投影画像データ１３４に基づくデジタルズームイン及びデジタルズームアウトの処理により行われてもよい。
なお、第３の接触操作が検出された時点において投影画像４０が投影されていなかった場合には、第３の接触操作は投影装置１の動作に反映されない。
【0045】
このようなタッチパッド１５１に対する第１～第３の接触操作によれば、従来の押しボタンやスイッチのように操作時に力を加える必要がないため、投影装置１の揺動を抑えつつ操作を行うことができる。これにより、投影画像４０の揺動を効果的に抑制することができる。タッチキー１５２に対する接触操作についても同様の効果が得られる。
【0046】
ただし、タッチパッド１５１の操作面１５１ａやタッチキー１５２の操作面１５２ａへの手Ｈ（例えば、指Ｆ）の接触時に若干力が加わることがあり、この場合には、投影装置１及び投影画像４０に揺動が生じ得る。
そこで、本実施形態の投影装置１では、ＣＰＵ１１は、操作部１５により検出された接触操作に応じて画像投影部１６に行わせる投影動作を、揺動検出部１７により検出された揺動の強度に基づいて制御する。例えば、ＣＰＵ１１は、揺動検出部１７により一定以上の大きさの揺動が検出された場合に、投影画像４０が視認しにくくならないように投影動作を調整する。
そこで、本実施形態の投影装置１では、ＣＰＵ１１は、操作部１５により検出された接触操作に応じて画像投影部１６に行わせる投影動作を、揺動検出部１７により検出された揺動の強度に基づいて制御する。例えば、ＣＰＵ１１は、揺動検出部１７により一定以上の大きさの揺動が検出された場合に、投影画像４０が視認しにくくならないように投影動作を調整する。
【0047】
図１２は、揺動の検出に応じた投影動作の制御を説明する図である。
図１２の上段のグラフは、タッチパッド１５１に対する第２の接触操作の前後における投影装置１の揺動強度の推移を示している。縦軸の揺動強度は、揺動検出部１７により検出された揺動の強度を表す。揺動強度は、例えば、所定の単位検出期間において検出された加速度（３軸方向について合成した加速度。以下同様）の極大値及び極小値の各絶対値、又は、単位検出期間における加速度の変動幅などであってもよい。あるいは、加速度の値を所定の方法で加工して揺動強度を導出してもよい。また、図１２に示すように、揺動強度に関する閾値Ｔｈが予め設定されている。閾値Ｔｈは、投影装置１の揺動に起因して生じる投影画像４０の揺動が許容できるような揺動強度の範囲の上限以下の値に設定されている。
図１２の上段のグラフは、タッチパッド１５１に対する第２の接触操作の前後における投影装置１の揺動強度の推移を示している。縦軸の揺動強度は、揺動検出部１７により検出された揺動の強度を表す。揺動強度は、例えば、所定の単位検出期間において検出された加速度（３軸方向について合成した加速度。以下同様）の極大値及び極小値の各絶対値、又は、単位検出期間における加速度の変動幅などであってもよい。あるいは、加速度の値を所定の方法で加工して揺動強度を導出してもよい。また、図１２に示すように、揺動強度に関する閾値Ｔｈが予め設定されている。閾値Ｔｈは、投影装置１の揺動に起因して生じる投影画像４０の揺動が許容できるような揺動強度の範囲の上限以下の値に設定されている。
【0048】
図１２に示す例においては、時点ｔ０から時点ｔ１の直前までは指Ｆがタッチパッド１５１の操作面１５１ａに接触しておらず、時点ｔ１において指Ｆが操作面１５１ａに接触したものとする。また、時点ｔ１以降、接触した指Ｆを操作面１５１ａ上で移動させる接触操作が継続的になされたものとする。よって、図１２の中段に示すように、時点ｔ０から時点ｔ１の直前までは操作が検出されず（「無操作」）、時点ｔ１以降に操作が検出されている（「操作」）。このような第２の接触操作により、時点ｔ０から時点ｔ１の直前までは、揺動強度が閾値Ｔｈ以下で推移し、時点ｔ１において指Ｆの接触に起因して揺動強度が閾値Ｔｈを超えて増大しているものとする。また、その後、揺動強度が徐々に低減し、時点ｔ２において閾値Ｔｈ以下となったものとする。以下では、揺動強度が閾値Ｔｈを超える大きさとなっている期間を揺動期間Ｔと記す。
【0049】
本実施形態では、このように揺動強度が一時的に閾値Ｔｈを超えるような接触操作がなされた場合には、揺動期間Ｔにおいては、投影画像４０内のポインタ４０１の表示又は移動が所定の態様で制限される。
一例を挙げると、揺動期間Ｔにおいては、接触操作に応じたポインタ４０１の表示が行われない。すなわち、図１２の下段に示すように、接触操作が開始された時点ｔ１においては、揺動強度が閾値Ｔｈより大きいため、直ちにポインタ４０１の表示は行わず、揺動強度が閾値Ｔｈ以下となる時点ｔ２以降にポインタ４０１を表示させ、移動させる。これによれば、投影装置１及び投影画像４０の揺動が大きく、ポインタ４０１を用いて所望の位置を指示するのが困難、または投影画像４０を見ている者がポインタ４０１によって指示されている位置を視認することが困難な揺動期間Ｔにおいて、意図しない位置がポインタ４０１により指示されてしまう不具合の発生やポインタ４０１によって指示されている位置を視認することの困難性を抑制することができる。また、図１３に示すように、揺動期間Ｔにおいてはポインタ４０１を表示させた上で停止させ、時点ｔ２以降にポインタ４０１を移動させてもよい。また、図１４に示すように、揺動期間Ｔにおいては画像投影部１６による投影画像４０の投影自体を中止（光源１６１の発光を停止）させ、時点ｔ２以降に画像投影部１６による投影画像４０の投影を再開（光源１６１の発光を開始）させ、投影画像４０においてポインタ４０１の表示及び移動を行ってもよい。図１３または図１４を参照して説明した実施形態においても、意図しない位置がポインタ４０１により指示されてしまう不具合の発生やポインタ４０１によって指示されている位置を視認することの困難性を抑制できる。図１４の実施形態では、さらに、揺動が大きい投影画像４０を視認しなければならない不快感を抑制することができる。
一例を挙げると、揺動期間Ｔにおいては、接触操作に応じたポインタ４０１の表示が行われない。すなわち、図１２の下段に示すように、接触操作が開始された時点ｔ１においては、揺動強度が閾値Ｔｈより大きいため、直ちにポインタ４０１の表示は行わず、揺動強度が閾値Ｔｈ以下となる時点ｔ２以降にポインタ４０１を表示させ、移動させる。これによれば、投影装置１及び投影画像４０の揺動が大きく、ポインタ４０１を用いて所望の位置を指示するのが困難、または投影画像４０を見ている者がポインタ４０１によって指示されている位置を視認することが困難な揺動期間Ｔにおいて、意図しない位置がポインタ４０１により指示されてしまう不具合の発生やポインタ４０１によって指示されている位置を視認することの困難性を抑制することができる。また、図１３に示すように、揺動期間Ｔにおいてはポインタ４０１を表示させた上で停止させ、時点ｔ２以降にポインタ４０１を移動させてもよい。また、図１４に示すように、揺動期間Ｔにおいては画像投影部１６による投影画像４０の投影自体を中止（光源１６１の発光を停止）させ、時点ｔ２以降に画像投影部１６による投影画像４０の投影を再開（光源１６１の発光を開始）させ、投影画像４０においてポインタ４０１の表示及び移動を行ってもよい。図１３または図１４を参照して説明した実施形態においても、意図しない位置がポインタ４０１により指示されてしまう不具合の発生やポインタ４０１によって指示されている位置を視認することの困難性を抑制できる。図１４の実施形態では、さらに、揺動が大きい投影画像４０を視認しなければならない不快感を抑制することができる。
【0050】
なお、上記では、指Ｆを接触させて移動させる第２の接触操作を例に挙げて説明したが、第１の接触操作、第３の接触操作、又は、これら以外の任意の接触操作についても、揺動期間Ｔにおいて、投影画像４０が視認しにくくならないように投影動作が調整されてもよい。例えば、第１の接触操作に応じて揺動強度が閾値Ｔｈを超えた場合には、揺動期間Ｔにおいては第１の接触操作に応じた投影画像４０の投影を開始（再開）させないこととしてもよい。また、第３の接触操作に応じて揺動強度が閾値Ｔｈを超えた場合には、揺動期間Ｔにおいては投影画像４０の投影を中止し、揺動強度が閾値Ｔｈ以下となった後に、第３の接触操作に応じて拡大又は縮小された投影画像４０の投影を開始（再開）させてもよい。
【0051】
＜画像投影処理＞
次に、上述の動作を実現するためにＣＰＵ１１が実行する画像投影処理について説明する。
図１５は、画像投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
画像投影処理は、投影装置１の電源が投入された場合に開始される。
次に、上述の動作を実現するためにＣＰＵ１１が実行する画像投影処理について説明する。
図１５は、画像投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
画像投影処理は、投影装置１の電源が投入された場合に開始される。
【0052】
画像投影処理が開始されると、ＣＰＵ１１は、投影画像４０の投影の開始を指示する投影開始操作がユーザＵによりなされたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。投影開始操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、再度ステップＳ１０１を実行する。
【0053】
投影開始操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。ここでは、ＣＰＵ１１は、揺動検出部１７から投影装置１の揺動強度に係るデータを取得し、予め設定されて記憶部１３に記憶されている閾値Ｔｈと揺動強度とを比較することで上記の判別を行う。揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、再度ステップＳ１０２を実行する。
【0054】
揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影画像４０の投影を開始する（ステップＳ１０３）。ここでは、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１の投影開始操作で指示されたコンテンツ画像４１に係るコンテンツ画像データ１３２と、レイヤー画像４２に係るレイヤー画像データ１３３とを合成して投影画像データ１３４を生成する。なお、レイヤー画像４２に配置するオブジェクトがない場合には、レイヤー画像データ１３３の合成は省略してもよい。また、ＣＰＵ１１は、生成した投影画像データ１３４を画像投影部１６に供給するとともに光源１６１の発光を開始させ、投影画像データ１３４に応じた投影画像４０の投影を開始させる。ステップＳ１０２～Ｓ１０３のように、揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された後に投影画像４０の投影を開始させることで、投影される投影画像４０の揺動を小さく抑えることができるため、揺動が大きい投影画像４０を視認しなければならない不快感を抑制することができる。
【0055】
ＣＰＵ１１は、操作部１５のタッチパッド１５１に対する接触操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。また、接触操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、検出された接触操作が第１～第３の接触操作のいずれであるかを判別する（ステップＳ１０５～Ｓ１０７）。検出された接触操作が第１の接触操作であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１の応答処理を実行する（ステップＳ１０８）。ここでは、第１の接触操作は、タッチパッド１５１に対して接触した手Ｈがタッチパッド１５１から離れた時点で検出されるものとする。この場合、第１の応答処理は、手Ｈがタッチパッド１５１に接触していない状態で実行されることとなる。
【0056】
図１６は、第１の応答処理の制御手順を示すフローチャートである。
第１の応答処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、画像投影部１６が投影画像４０を投影中であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。画像投影部１６が投影画像４０を投影中であると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１の接触操作に対する応答動作として、画像投影部１６による投影画像４０の投影を中止させる（ステップＳ２０２）。
第１の応答処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、画像投影部１６が投影画像４０を投影中であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。画像投影部１６が投影画像４０を投影中であると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１の接触操作に対する応答動作として、画像投影部１６による投影画像４０の投影を中止させる（ステップＳ２０２）。
【0057】
一方、画像投影部１６が投影画像４０を投影していないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の処理内容は、図１５のステップＳ１０２と同一である。揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、再度ステップＳ２０３を実行する。
【0058】
揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第１の接触操作に対する応答動作として、投影画像４０の投影を再開させる（ステップＳ２０４）。
【0059】
ステップＳ２０２又はステップＳ２０４が終了すると、ＣＰＵ１１は、第１の応答処理を終了させて、処理を図１５の画像投影処理に戻す。図１５において、第１の応答処理（ステップＳ１０８）が終了すると、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１１に移行させる。
【0060】
なお、第１の接触操作は、タッチパッド１５１に対して手Ｈが接触した時点で検出されることとしてもよい。この場合には、手Ｈがタッチパッド１５１に接触している状態で図１６の第１の応答処理の一部又は全部が行われ得る。例えば、手Ｈがタッチパッド１５１に接触して第１の接触操作が検出され、手Ｈがタッチパッド１５１に接触したまま揺動強度が閾値以下となった場合には（ステップＳ２０３で“ＹＥＳ”）、手Ｈがタッチパッド１５１に接触した状態で投影画像４０の投影が再開され得る（ステップＳ２０４）。
【0061】
図１５のステップＳ１０４において検出された接触操作が第２の接触操作であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”、ステップＳ１０６で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第２の応答処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【0062】
図１７は、第２の応答処理の制御手順を示すフローチャートである。
第２の接触操作は、指Ｆがタッチパッド１５１に接触した時点で開始され、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している間、継続される。よって、第２の応答処理の一部又は全部は、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している状態で行われる。ここでは、第２の応答処理の全体に亘って指Ｆがタッチパッド１５１に接触している場合を例に挙げて説明する。
第２の接触操作は、指Ｆがタッチパッド１５１に接触した時点で開始され、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している間、継続される。よって、第２の応答処理の一部又は全部は、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している状態で行われる。ここでは、第２の応答処理の全体に亘って指Ｆがタッチパッド１５１に接触している場合を例に挙げて説明する。
【0063】
第２の応答処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の処理内容は、図１５のステップＳ１０２と同一である。揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された場合には（ステップＳ３０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第２の接触操作に対する応答動作として、投影画像４０においてポインタ４０１をオーバーレイ表示させ、指Ｆの接触位置の軌跡に応じてポインタ４０１を移動させる（ステップＳ３０２）。
【0064】
一方、揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には（ステップＳ３０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、停止状態のポインタ４０１を投影画像４０にオーバーレイ表示させる（ステップＳ３０３）。続いて、ＣＰＵ１１は、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判別する（ステップＳ３０４）。揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には（ステップＳ３０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、再度ステップＳ３０４を実行する。揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された場合には（ステップＳ３０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第２の接触操作に対する応答動作として、指Ｆの接触位置の軌跡に応じてポインタ４０１を移動させる（ステップＳ３０５）。なお、ステップＳ３０５においては、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間（ポインタ４０１が停止状態となっていた期間）の指Ｆの接触位置の軌跡を含めた指Ｆの軌跡に応じてポインタ４０１を移動させてもよい。あるいは、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間の指Ｆの接触位置の軌跡は含めず、揺動強度が閾値Ｔｈ以下となった後の指Ｆの接触位置の軌跡のみに応じてポインタ４０１を移動させてもよい。
【0065】
ステップＳ３０２又はステップＳ３０５が終了すると、ＣＰＵ１１は、第２の応答処理を終了させて、処理を図１５の画像投影処理に戻す。
なお、図１７に示した第２の応答処理は、図１３のように、揺動期間Ｔにおいて停止状態のポインタ４０１を表示させる場合に相当する。これに代えて、図１２のように、揺動期間Ｔにおいてポインタ４０１を非表示とする場合には、図１７においてステップＳ３０３～Ｓ３０５を省略すればよい。この場合において、ステップＳ３０１で揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には、再度ステップＳ３０１を実行すればよい。
なお、図１７に示した第２の応答処理は、図１３のように、揺動期間Ｔにおいて停止状態のポインタ４０１を表示させる場合に相当する。これに代えて、図１２のように、揺動期間Ｔにおいてポインタ４０１を非表示とする場合には、図１７においてステップＳ３０３～Ｓ３０５を省略すればよい。この場合において、ステップＳ３０１で揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には、再度ステップＳ３０１を実行すればよい。
【0066】
また、第２の応答処理の途中で指Ｆがタッチパッド１５１から離れ、第２の接触操作が終了した場合には、第２の接触操作による指Ｆの軌跡をＲＡＭ１２に記憶しておき、記憶された軌跡に基づいてステップＳ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０５の処理を実行してもよい。例えば、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間に指Ｆがタッチパッド１５１から離れ、その後に揺動強度が閾値Ｔｈ以下となった場合には（ステップＳ３０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ３０５では、ＲＡＭ１２に記憶された軌跡に基づいてポインタ４０１を移動させてもよい。
【0067】
図１５に戻り、第２の応答処理（ステップＳ１０９）が終了すると、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１１に移行させる。
【0068】
図１５のステップＳ１０４において検出された接触操作が第３の接触操作であると判別された場合には（ステップＳ１０５、Ｓ１０６で“ＮＯ”、ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第３の応答処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【0069】
図１８は、第３の応答処理の制御手順を示すフローチャートである。
第３の接触操作は、２本の指Ｆがタッチパッド１５１に接触した時点で開始され、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している間、継続される。よって、第３の応答処理の一部又は全部は、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している状態で行われる。ここでは、第３の応答処理の全体に亘って指Ｆがタッチパッド１５１に接触している場合を例に挙げて説明する。
第３の接触操作は、２本の指Ｆがタッチパッド１５１に接触した時点で開始され、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している間、継続される。よって、第３の応答処理の一部又は全部は、指Ｆがタッチパッド１５１に接触している状態で行われる。ここでは、第３の応答処理の全体に亘って指Ｆがタッチパッド１５１に接触している場合を例に挙げて説明する。
【0070】
第３の応答処理が呼び出されると、ＣＰＵ１１は、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判別する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の処理内容は、図１５のステップＳ１０２と同一である。揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された場合には（ステップＳ４０１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、第３の接触操作に対する応答動作として、２本の指Ｆの間隔の変化に応じて投影画像４０を拡大又は縮小させる（ステップＳ４０２）。
【0071】
一方、揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には（ステップＳ４０１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、投影画像４０の投影を中止させる（ステップＳ４０３）。続いて、ＣＰＵ１１は、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈ以下であるか否かを判別する（ステップＳ４０４）。揺動強度が閾値Ｔｈより大きいと判別された場合には（ステップＳ４０４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、再度ステップＳ４０４を実行する。揺動強度が閾値Ｔｈ以下であると判別された場合には（ステップＳ４０４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、投影画像４０の投影を再開させ、第３の接触操作に対する応答動作として、２本の指Ｆの間隔の変化に応じて投影画像４０を拡大又は縮小させる（ステップＳ４０５）。なお、ステップＳ４０５においては、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間（投影画像４０の投影が中止されていた期間）の指Ｆの接触位置の軌跡を含めた指Ｆの軌跡に応じて投影画像４０を拡大又は縮小させてもよい。あるいは、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間の指Ｆの接触位置の軌跡は含めず、揺動強度が閾値Ｔｈ以下となった後の指Ｆの接触位置の軌跡のみに応じて投影画像４０を拡大又は縮小させてもよい。
【0072】
ステップＳ４０２又はステップＳ４０５が終了すると、ＣＰＵ１１は、第３の応答処理を終了させて、処理を図１５の画像投影処理に戻す。
なお、第３の応答処理の途中で指Ｆがタッチパッド１５１から離れ、第３の接触操作が終了した場合には、第３の接触操作による指Ｆの軌跡をＲＡＭ１２に記憶しておき、記憶された軌跡に基づいてステップＳ４０２、Ｓ４０３、Ｓ４０５の処理を実行してもよい。例えば、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間に指Ｆがタッチパッド１５１から離れ、その後に揺動強度が閾値Ｔｈ以下となった場合には（ステップＳ４０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ４０５では、ＲＡＭ１２に記憶された軌跡に基づいて投影画像４０を拡大又は縮小させてもよい。
なお、第３の応答処理の途中で指Ｆがタッチパッド１５１から離れ、第３の接触操作が終了した場合には、第３の接触操作による指Ｆの軌跡をＲＡＭ１２に記憶しておき、記憶された軌跡に基づいてステップＳ４０２、Ｓ４０３、Ｓ４０５の処理を実行してもよい。例えば、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい期間に指Ｆがタッチパッド１５１から離れ、その後に揺動強度が閾値Ｔｈ以下となった場合には（ステップＳ４０４で“ＹＥＳ”）、ステップＳ４０５では、ＲＡＭ１２に記憶された軌跡に基づいて投影画像４０を拡大又は縮小させてもよい。
【0073】
図１５において、第３の応答処理（ステップＳ１１０）が終了すると、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１１に移行させる。
【0074】
図１５のステップＳ１０４において検出された接触操作が第１～第３の接触操作のいずれでもないと判別された場合には（ステップＳ１０５～Ｓ１０７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１１１に移行させる。なお、第１～第３の接触操作以外の操作（例えば、いずれかのタッチキー１５２に対する接触操作）がなされている場合には、ＣＰＵ１１は、ここで当該操作に対応する処理を実行してもよい。
【0075】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１１は、投影画像４０の投影の終了を指示する投影終了操作がユーザＵによりなされたか否かを判別する。投影終了操作がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ１０４に戻す。投影終了操作がなされたと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ１１は、画像投影部１６による投影画像４０の投影を終了させ（ステップＳ１１２）、画像投影処理を終了させる。
【0076】
＜変形例＞
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、揺動の検出に応じた動作制御を行う対象のオブジェクトが上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例は、揺動の検出に応じた動作制御を行う対象のオブジェクトが上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【0077】
図１９は、種々のオブジェクトを含むレイヤー画像４２が重畳された投影画像４０の例を示す図である。
図１９に示す投影画像４０においては、カーソル４０２、メニューバー４０３、及びドロップダウンリスト４０４がオーバーレイ表示されている。詳しくは、これらのカーソル４０２、メニューバー４０３、及びドロップダウンリスト４０４は、レイヤー画像４２に配置されており、当該レイヤー画像４２がコンテンツ画像４１に重畳されることで、図１９に示す投影画像４０が形成されている。このように、レイヤー画像４２に含まれるオブジェクトは、上記実施形態のポインタ４０１に限られない。
図１９に示す投影画像４０においては、カーソル４０２、メニューバー４０３、及びドロップダウンリスト４０４がオーバーレイ表示されている。詳しくは、これらのカーソル４０２、メニューバー４０３、及びドロップダウンリスト４０４は、レイヤー画像４２に配置されており、当該レイヤー画像４２がコンテンツ画像４１に重畳されることで、図１９に示す投影画像４０が形成されている。このように、レイヤー画像４２に含まれるオブジェクトは、上記実施形態のポインタ４０１に限られない。
【0078】
このうちカーソル４０２は、第２の接触操作による操作対象とされてもよい。すなわち、タッチパッド１５１の操作面１５１ａに指Ｆを接触させて移動する接触操作により、カーソル４０２が移動するようにしてもよい。また、第２の接触操作により、このカーソル４０２を用いたドラッグ操作が可能であってもよく、当該ドラッグ操作により、他のオブジェクトを移動させることが可能であってもよい。また、第２の接触操作によりカーソル４０２を移動させることで、メニューバー４０３の任意の項目を指示して選択したり、当該選択に応じて表示されるドロップダウンリスト４０４内の項目を選択したりすることが可能であってもよい。
【0079】
カーソル４０２の移動を伴うこれらの操作は、上記実施形態におけるポインタ４０１の移動のための操作と同様に、投影装置１の揺動強度が閾値Ｔｈより大きい場合には適切に行うことが困難であり、誤動作に繋がる場合がある。このため、揺動強度が閾値Ｔｈより大きい揺動期間Ｔにおいて、ポインタ４０１の場合と同様の態様で、投影画像４０内のカーソル４０２の表示又は移動、若しくは投影画像４０の投影が制限されてもよい。
また、カーソル４０２以外の任意のオブジェクトについても、揺動期間Ｔにおいて、ポインタ４０１の場合と同様の態様で表示又は移動が制限されてもよい。例えば、揺動期間Ｔにおいてはメニューバー４０３やドロップダウンリスト４０４を表示させないようにしてもよい。
また、揺動の検出に応じた動作制御は上記に限られない。揺動期間Ｔにおいて或るオブジェクトを表示又は移動させるための接触操作を行うと誤動作が生じ得る場合には、揺動期間Ｔにおいて当該或るオブジェクトの表示又は移動、若しくは投影画像４０の投影が制限されてもよい。また、揺動期間Ｔにおいて接触操作を行うと誤操作が生じ得る場合には、揺動期間Ｔにおいて当該接触操作に対応する処理の実行が所定の態様で制限されてもよい。
また、カーソル４０２以外の任意のオブジェクトについても、揺動期間Ｔにおいて、ポインタ４０１の場合と同様の態様で表示又は移動が制限されてもよい。例えば、揺動期間Ｔにおいてはメニューバー４０３やドロップダウンリスト４０４を表示させないようにしてもよい。
また、揺動の検出に応じた動作制御は上記に限られない。揺動期間Ｔにおいて或るオブジェクトを表示又は移動させるための接触操作を行うと誤動作が生じ得る場合には、揺動期間Ｔにおいて当該或るオブジェクトの表示又は移動、若しくは投影画像４０の投影が制限されてもよい。また、揺動期間Ｔにおいて接触操作を行うと誤操作が生じ得る場合には、揺動期間Ｔにおいて当該接触操作に対応する処理の実行が所定の態様で制限されてもよい。
【0080】
＜効果＞
以上のように、本実施形態に係る投影装置１は、制御部としてのＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１による制御に従って投影画像４０の投影に係る投影動作を行う画像投影部１６と、ユーザＵによる接触操作を検出する操作部１５と、投影装置１の揺動を検出する揺動検出部１７と、を備え、ＣＰＵ１１は、操作部１５により検出された接触操作に応じて画像投影部１６に行わせる投影動作を、揺動検出部１７により検出された揺動の強度に基づいて制御する。
これにより、操作部１５への接触操作の際に手Ｈから力が加わってしまった場合など、投影装置１が揺動している場合に、当該揺動による投影画像４０の乱れを抑制することができる。例えば、揺動する投影画像４０が投影され続けたり、投影画像４０内に、ユーザが意図しない位置を指示するポインタ４０１が表示されたりする動作が行われないようにすることができる。
以上のように、本実施形態に係る投影装置１は、制御部としてのＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１による制御に従って投影画像４０の投影に係る投影動作を行う画像投影部１６と、ユーザＵによる接触操作を検出する操作部１５と、投影装置１の揺動を検出する揺動検出部１７と、を備え、ＣＰＵ１１は、操作部１５により検出された接触操作に応じて画像投影部１６に行わせる投影動作を、揺動検出部１７により検出された揺動の強度に基づいて制御する。
これにより、操作部１５への接触操作の際に手Ｈから力が加わってしまった場合など、投影装置１が揺動している場合に、当該揺動による投影画像４０の乱れを抑制することができる。例えば、揺動する投影画像４０が投影され続けたり、投影画像４０内に、ユーザが意図しない位置を指示するポインタ４０１が表示されたりする動作が行われないようにすることができる。
【0081】
また、ＣＰＵ１１は、揺動検出部１７により検出された揺動の強度が閾値Ｔｈ以下になったと判別された後に、画像投影部１６による投影画像４０の投影を開始させてもよい。これにより、揺動が小さい状態で投影画像４０の投影を開始させることができる。
【0082】
また、ＣＰＵ１１は、手Ｈのうち所定以上の面積の部分を接触させる第１の接触操作が操作部１５により検出された場合には、画像投影部１６による投影画像４０の投影を中止させ、又は開始させる。これにより、操作部１５の操作面１５１ａを覆う簡易な接触操作により、投影画像４０の投影を中止させ、また再開させることができる。このような第１の接触操作は、操作面１５１ａを視認せずに行うことができるため、投影の中止及び再開を簡易に切り替えることができる。
【0083】
また、ＣＰＵ１１は、指Ｆを操作部１５に接触させて移動させる第２の接触操作が操作部１５により検出された場合には、投影画像４０内に表示させたポインタ４０１（オブジェクト）を指Ｆの移動軌跡に応じて移動させる。これにより、接触操作によって、投影装置１及び投影画像４０の揺動を抑えつつ、投影画像４０上でポインタ４０１を動かすことができる。よって、ユーザＵが投影画像４０に近付いて投影面Ｓを直接指で指し示すといった動作を行うことなく、その場で投影画像４０上の任意の点を指し示すことができる。また、ポインタ４０１を動かすためにリモコン等の他の機器を持って操作する必要がないため、ユーザＵの両手を空けた状態とすることができる。
【0084】
また、ＣＰＵ１１は、２本の指Ｆを操作部１５に接触させた状態で２本の指Ｆの間隔を増大又は減少させる第３の接触操作が操作部１５により検出された場合には、２本の指Ｆの間隔の増大又は減少に応じて投影画像４０を拡大又は縮小させる。これにより、接触操作によって、投影装置１及び投影画像４０の揺動を抑えつつ、投影画像４０を拡大又は縮小させることができる。
【0085】
また、投影装置１は、ユーザＵの身体に装着した状態で用いることが可能であり、操作部１５は、投影装置１の表面のうち、投影装置１がユーザＵの身体に装着されている状態においてユーザＵの手Ｈにより接触可能な位置に設けられている。投影装置１をユーザＵの身体に装着した状態であっても、接触操作を検出可能な操作部１５を用いることで、操作時の投影装置１及び投影画像４０の揺動を抑えつつ投影装置１を操作することができる。これにより、投影画像４０を見やすくすることができる。また、ユーザＵは、操作部１５に対する接触操作を行わないときには、両手を空けた状態とすることができるため、投影画像４０を投影しつつ他の作業を行うことができる。
【0086】
＜その他＞
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る投影装置、投影方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、投影装置１の装着位置は、ユーザＵの腰部に限られず、胴体、脚、腕、肩、又は頭部等に装着した状態で使用することが可能であってもよい。また、投影装置１は、卓上等に載置した状態においても使用可能であってもよい。また、投影装置１は、ユーザＵの身体に装着可能な構成となっていないものであってもよい。
なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る投影装置、投影方法及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、投影装置１の装着位置は、ユーザＵの腰部に限られず、胴体、脚、腕、肩、又は頭部等に装着した状態で使用することが可能であってもよい。また、投影装置１は、卓上等に載置した状態においても使用可能であってもよい。また、投影装置１は、ユーザＵの身体に装着可能な構成となっていないものであってもよい。
【0087】
また、ユーザＵが身に付けている被取付部材（上記実施形態では、ベルト２）に投影装置１を取り付ける態様に代えて、ユーザＵの身体に投影装置１を直接取り付ける態様としてもよい。例えば、投影装置１の取付部材２０がベルト又はバンド等を有し、当該ベルト又はバンドをユーザＵの身体に巻き付けることで投影装置１を装着する態様であってもよい。
【0088】
また、図１に示す待機状態において投影画像４０を投影可能としてもよい。この場合には、－Ｘ方向に向いた状態の操作部露出面１０ａに設けられたタッチパッド１５１やタッチキー１５２に対して横方向から接触操作を行えばよい。
【0089】
また、操作部１５は、タッチパッド１５１及びタッチキー１５２に限られず、ユーザＵの手Ｈ（指を含む）による接触操作を検出することが可能であればどのような構成であってもよい。例えば、操作部１５は、接触操作を行うためのソフトウェアキー（表示部の画面上にソフトウェアにより実現されたキー）やハードウェアキーを有していてもよい。よって、接触操作は、手Ｈ（指を含む）による接触対象の部材への力の印加を要しないか、ほぼ要しない操作に限られず、操作部１５に対する力が或る程度掛かる操作（例えば上記のソフトウェアキーやハードウェアキーに対する操作）であってもよい。
【0090】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１３のＨＤＤ、ＳＳＤを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ等の情報記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【0091】
また、上記実施形態における投影装置１の各構成要素の細部構成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。
【0092】
本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0093】
１ 投影装置
１０ 本体部
１０ａ 操作部露出面
１０ｂ 側面
１０１ 光射出部
１１ ＣＰＵ（制御部）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１４ レイヤー画像生成部
１５ 操作部
１５１ タッチパッド
１５２ タッチキー
１６ 画像投影部
１６１ 光源
１７ 揺動検出部（検出部）
１８ 通信部
１９ バス
４０ 投影画像（画像）
４０１ ポインタ（オブジェクト）
４０２ カーソル（オブジェクト）
４０３ メニューバー（オブジェクト）
４０４ ドロップダウンリスト（オブジェクト）
Ｆ 指
Ｈ 手
Ｓ 投影面
Ｔ 揺動期間
Ｔｈ 閾値
Ｕ ユーザ
１０ 本体部
１０ａ 操作部露出面
１０ｂ 側面
１０１ 光射出部
１１ ＣＰＵ（制御部）
１２ ＲＡＭ
１３ 記憶部
１４ レイヤー画像生成部
１５ 操作部
１５１ タッチパッド
１５２ タッチキー
１６ 画像投影部
１６１ 光源
１７ 揺動検出部（検出部）
１８ 通信部
１９ バス
４０ 投影画像（画像）
４０１ ポインタ（オブジェクト）
４０２ カーソル（オブジェクト）
４０３ メニューバー（オブジェクト）
４０４ ドロップダウンリスト（オブジェクト）
Ｆ 指
Ｈ 手
Ｓ 投影面
Ｔ 揺動期間
Ｔｈ 閾値
Ｕ ユーザ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】