特開 2024-81203 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081203

(43)【公開日】2024-06-18

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 501

B41J2/165 207

B41J2/165 211

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194653

(22)【出願日】2022-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】中瀬 貴文

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸昌

(72)【発明者】

【氏名】洞田 竜児

(72)【発明者】

【氏名】林 雅洋

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 善一郎

(72)【発明者】

【氏名】洞出 賢太

(72)【発明者】

【氏名】久保 功

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EB07

2C056EB23

2C056EB39

2C056EB40

2C056EC07

2C056EC24

2C056EC54

2C056EC57

2C056FA10

2C056JA13

(57)【要約】

【課題】より正確にノズルの状態を検出する。
【解決手段】インクジェットヘッドに吐出駆動を行わせたときに、ノズルが正常な場合には、電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない第１吐出状態信号が、信号処理回路から出力される。一方、インクジェットヘッドに吐出駆動を行わせたときに、ノズル内のインクが正常状態のときよりも高い場合には、電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である第２吐出状態信号が、信号処理回路から出力される。吐出状態信号が第１吐出状態信号であるか第２吐出状態信号であるかによって、その後の処理を異ならせる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルを有し、前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから液体を吐出させるための吐出駆動が行われたときに、前記ノズルにおける吐出状態に応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、
制御部と、を備え、
前記信号出力部は、前記吐出状態信号として、
第１期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第１条件を満たし、かつ、前記第１期間よりも後の第２期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第２条件を満たさない第１吐出状態信号と、
前記第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たす第２吐出状態信号と、を出力し、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドに前記吐出駆動を行わせ、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第１吐出状態信号である場合と、前記第２吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記信号出力部は、前記吐出状態信号として、
前記第１吐出状態信号と、
前記第２吐出状態信号と、
前記第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たさない第３吐出状態信号と、を出力し、
前記制御部は、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第２吐出状態信号である場合と、前記第３吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記信号出力部は、前記吐出状態信号として、
前記第１吐出状態信号と、
前記第２吐出状態信号と、
前記第１期間において前記第１条件を満たし、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たす第４吐出状態信号と、を出力し、
前記制御部は、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第２吐出状態信号である場合と、前記第４吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第１期間の一部と前記第２期間の一部とが重複していることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記第１期間が終了するタイミングと、前記第２期間が開始するタイミングとが同じタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記第２条件が、前記第１条件と同じ条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記信号出力部は、前記吐出状態信号として、
前記第１吐出状態信号と、
前記第２吐出状態信号と、
前記第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たさず、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たす第５吐出状態信号と、を出力し、
前記制御部は、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第２吐出状態信号である場合と、前記第５吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記第３条件が、前記第１条件と同じ条件であることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記信号出力部は、前記吐出状態信号として、
前記第１吐出状態信号と、
前記第２吐出状態信号と、
前記第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たさず、かつ、前記第１期間よりも前の第４期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第４条件を満たす第６吐出状態信号と、を出力し、
前記制御部は、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、
前記第２吐出状態信号である場合と、前記第６吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記第４条件が、前記第１条件と同じ条件であることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記ノズルから液体を排出させる第１排出動作を行う第１排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドに前記吐出駆動を行わせ、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第３吐出状態信号である場合に、前記第１排出手段に前記第１排出動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記ノズルから前記第１排出動作よりも液体の排出量が少ない第２排出動作を行う第２排出手段、を備え、
前記制御部は、
前記液体吐出ヘッドに前記吐出駆動を行わせ、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第２吐出状態信号である場合に、前記第２排出手段に前記第２排出動作を行わせる処理を実行することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
複数の前記ノズルから液体を排出させるパージを行うパージ手段、を備え、
前記制御部は、
複数の前記ノズルの各々について前記吐出駆動を行わせ、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第３吐出状態信号である前記ノズルの数が所定数以上の場合に、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項14】

前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、
複数の前記ノズルの各々について前記吐出駆動を行わせ、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第２吐出状態信号である前記ノズルから液体を排出させる前記フラッシングを前記液体吐出ヘッドに行わせ、
前記フラッシングの後、少なくとも前記フラッシングが行われた前記ノズルについての前記吐出駆動を前記液体吐出ヘッドに行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項15】

前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
複数の前記ノズルから液体を排出させるパージを行うパージ手段、を備え、
前記制御部は、
所定時刻となったときに、前記液体吐出ヘッドに複数の前記ノズルの各々について前記吐出駆動を行わせ、
当該吐出駆動の直後に、当該吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第２吐出状態信号である前記ノズル、および、当該吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第３吐出状態信号である前記ノズルから液体を排出させるフラッシングを前記液体吐出ヘッドに行わせ、
その後、最初に被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、当該吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第３吐出状態信号であるノズルがある場合には、被吐出媒体への液体の吐出を開始する前に、前記パージ手段に前記パージを行わせることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項16】

前記液体吐出ヘッドが複数の前記ノズルを有し、
前記制御部は、
前記複数ノズルの各々についての前記吐出駆動である第１吐出駆動を行わせ、
前記第１吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第２吐出状態信号である前記ノズル、および、前記第１吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第３吐出状態信号である前記ノズルから液体を排出させる第１フラッシングを前記液体吐出ヘッドに行わせ、
前記第１フラッシングの後に、前記第１フラッシングが行われた前記ノズルについての前記吐出駆動である第２吐出駆動を行わせ、
前記第２吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第３吐出状態信号である前記ノズルから液体を排出させずに、前記第２吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第２吐出状態信号である前記ノズルから液体を排出させる第２フラッシングを前記液体吐出ヘッドに行わせ、
前記第２フラッシングの後に、前記第２フラッシングが行われた前記ノズルについての前記吐出駆動である第３吐出駆動を行わせることを特徴とする請求項２記載の液体吐出装置。

【請求項17】

前記制御部は、
被吐出媒体への液体の吐出を指示する吐出指示信号を受信したときに、
当該吐出指示信号を受信する前に最後に前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第１吐出状態信号である場合に、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に液体を吐出させる第１吐出処理を実行し、
当該吐出指示信号を受信する前に最後に前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が前記第２吐出状態信号である場合に、前記第１吐出処理とは異なる態様で、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に液体を吐出させる第２吐出処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項18】

前記第１吐出状態信号は、第１期間において前記第１条件を満たし、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たさず、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たさない前記吐出状態信号であり、
前記第２吐出状態信号は、第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たし、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たさない前記吐出状態信号であり、
前記制御部は、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第１期間において前記第１条件を満たし、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たさず、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たす第７吐出状態信号である場合には、再度、前記液体吐出ヘッドに前記吐出駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項19】

前記第１吐出状態信号は、第１期間において前記第１条件を満たし、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たさず、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たさない前記吐出状態信号であり、
前記第２吐出状態信号は、第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たし、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たさない前記吐出状態信号であり、
前記制御部は、
前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第１期間において前記第１条件を満たし、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たし、かつ、前記第２期間よりも後の第３期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第３条件を満たす第８吐出状態信号である場合には、再度、前記液体吐出ヘッドに前記吐出駆動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して記録を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタは、高電圧電源により電極に高電圧を印加した状態でノズルから電極に向けてインクが吐出されたときに、信号処理回路から電極における電圧の変化に応じた信号が出力される。そして、特許文献１に記載のプリンタでは、インクジェットヘッドにノズルからインクを吐出させるための検査用駆動を行わせ、このときに信号処理回路から出力される信号の、第１期間における最大値に基づいて、インクの吐出に異常があるノズルか否かを判定する。第１期間は、ノズルから正常にインクが吐出された場合に信号出力部から出力される信号が最大になると想定される期間である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2022-131463号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１に記載のプリンタでは、例えばノズル内のインクの粘度が高くなっている場合、検査用駆動が開始されてから、ノズルからインクが吐出されるまでの時間が長くなる。この場合、信号出力部から出力される信号の値が最大となる期間が第１期間よりも遅くなることがある。そして、この場合には、ノズルからインクが吐出されているにも関わらず、第１期間に最大値とならず異常ノズルであると判断されてしまう。

【0005】

本発明の目的は、より正確にノズルの状態を検出することが可能な液体吐出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有し、前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドにおいて前記ノズルから液体を吐出させるための吐出駆動が行われたときに、前記ノズルにおける吐出状態に応じた吐出状態信号を出力する信号出力部と、制御部と、を備え、前記信号出力部は、前記吐出状態信号として、第１期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第１条件を満たし、かつ、前記第１期間よりも後の第２期間において最大値および最小値の少なくとも一方に関する第２条件を満たさない第１吐出状態信号と、前記第１期間において前記第１条件を満たさず、かつ、前記第２期間において前記第２条件を満たす第２吐出状態信号と、を出力し、前記制御部は、前記液体吐出ヘッドに前記吐出駆動を行わせ、前記吐出駆動が行われたときの前記吐出状態信号が、前記第１吐出状態信号である場合と、前記第２吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。

【発明の効果】

【0007】

例えば、ノズルからの液体の吐出状態が正常状態であるときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である場合、ノズル内の液体の粘度が高い高粘度異常状態、液体の吐出方向がずれているヨレ異常状態などの異常状態であるときの吐出状態信号が第２吐出状態信号となる。本発明では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である場合と第２吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。これにより、吐出状態が正常状態であるか、高粘度異常状態、ヨレ異常状態などの異常状態であるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態のプリンタの概略構成図である。

【図2】キャップ内に配置された電極、および、電極と高電圧電源回路および信号処理回路との接続関係を説明するための図である。

【図3】（ａ）は吐出状態が正常状態のときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｂ）は吐出状態が第１高粘度異常状態のときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｃ）は吐出状態が第２高粘度異常状態のときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｄ）は吐出状態が吐出量異常状態のときの吐出状態信号を説明するための図である。

【図4】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図5】吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図５の吐出判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】吐出量異常状態のノズルがある場合にフラッシングを行う例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】吐出量異常状態のノズルが所定数以上ある場合にパージを行う例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】フラッシングが行われた場合に再度吐出判定処理を実行する例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】最初の吐出判定処理の結果に基づくフラッシングにおいて吐出量異常状態、高粘度異常状態ノズルからインクを排出させ、再度の吐出判定処理の結果に基づくフラッシングにおいて高粘度異常状態のノズルからインクを排出させる例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】所定時刻に吐出判定処理を実行する例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】（ａ）は吐出状態が第３高粘度異常状態のときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｂ）は吐出状態が第４高粘度異常状態のときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｃ）は吐出状態が正常状態であるか、第１～第４高粘度異常状態であるかを判定する例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１２（ｃ）の吐出判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図14】（ａ）は吐出状態が第１低粘度異常状態であるときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｂ）は吐出状態が第２低粘度異常状態であるときの吐出状態信号を説明するための図であり、（ｃ）は吐出状態が正常状態であるか、第１、第２高粘度異常状態であるか、第１、第２低粘度異常状態であるか吐出量異常状態であるかを判定する例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図15】図１４（ｃ）の吐出判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図16】高粘度異常状態のノズルがあるか否かによって記録時の動作を異ならせる例における、吐出状態の判定およびその後の処理の流れを示すフローチャートである。

【図17】（ａ）は第１期間の一部と第２期間の一部とが重複する例を説明するための図であり、（ｂ）は第１期間の一部と第２期間の一部との間に空白の期間がある例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0010】

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４、プラテン５、搬送ローラ６，７、メンテナンスユニット８などを備えている。なお、本実施形態では、プリンタ１が本発明の「液体吐出装置」に相当し、インクジェットヘッド４が本発明の「ヘッド」に相当する。

【0011】

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側および左側を定義して説明を行う。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ８６（図４参照）に接続されている。キャリッジモータ８６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。

【0012】

サブタンク３は、キャリッジ２に搭載されている。ここで、プリンタ１は、カートリッジホルダ１３を備えている。カートリッジホルダ１３には、４つのインクカートリッジ１４が取り外し可能に装着される。カートリッジホルダ１３に装着された４つのインクカートリッジ１４は、走査方向に並んでおり、走査方向の右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを貯留している。なお、本実施形態では、インクが本発明の「液体」に相当する。

【0013】

インクジェットヘッド４は、キャリッジ２に搭載され、サブタンク３の下端部に接続されている。また、インクジェットヘッド４は、その下面であるノズル面４ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面４ａにおいて、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。４列のノズル列９間で、搬送方向のノズル１０の位置は同じである。複数のノズル１０には、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがサブタンク３から供給される。これにより、複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

【0014】

プラテン５は、インクジェットヘッド４の下方に配置され、複数のノズル１０と対向している。プラテン５は、走査方向に記録用紙Ｓの全長にわたって延び、記録用紙Ｓを下方から支持する。搬送ローラ６は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の上流側に配置されている。搬送ローラ７は、インクジェットヘッド４およびプラテン５よりも搬送方向の下流側に配置されている。搬送ローラ６，７は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８７（図４参照）に接続されている。搬送モータ８７を駆動させると、搬送ローラ６，７が回転し、記録用紙Ｓが搬送方向に搬送される。

【0015】

そして、プリンタ１においては、後述する制御部８０（図４参照）により、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｓを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｓへの記録を行うことができる。

【0016】

メンテナンスユニット８は、キャップ７１と、吸引ポンプ７２と、廃液タンク７３とを備えている。キャップ７１は、プラテン５よりも走査方向の右側に配置されている。キャリッジ２を、プラテン５よりも走査方向の右側のメンテナンス位置に位置させると、複数のノズル１０がキャップ７１と対向する。

【0017】

また、キャップ７１は、キャップ昇降機構８８（図４参照）に接続されている。キャップ昇降機構８８を駆動させると、キャップ７１が昇降する。キャリッジ２を上記メンテナンス位置に位置させることによって複数のノズル１０とキャップ７１とを対向させた状態で、キャップ昇降機構８８によりキャップ７１を上昇させると、キャップ７１の上端部がノズル面４ａに密着する。これにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０がキャップ７１で覆われるキャップ状態となる。キャップ７１を降下させた状態では、複数のノズル１０がキャップ７１に覆われない。なお、キャップ７１はノズル面４ａに密着することで複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。キャップ７１は、例えば、インクジェットヘッド４のノズル面４ａの周囲に配置される図示しないフレーム等に密着することで、複数のノズル１０を覆うものであってもよい。

【0018】

吸引ポンプ７２はチューブポンプなどであり、キャップ７１および廃液タンク７３と接続されている。そして、メンテナンスユニット８では、上記キャップ状態としたうえで吸引ポンプ７２を駆動させると、複数のノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。吸引パージによって排出されたインクは廃液タンク７３に貯留される。

【0019】

なお、ここでは、便宜上、キャップ７１が全てのノズル１０をまとめて覆い、吸引パージにおいて、全てのノズル１０からインクジェットヘッド４内のインクを排出させるものとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、キャップ７１が、ブラックインクを吐出する最も右側のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分と、カラーインクを吐出する左側３列のノズル列９を構成する複数のノズル１０を覆う部分とを別々に備えており、吸引パージにおいて、インクジェットヘッド４内のブラックインクおよびカラーインクのいずれかを選択的に排出させることができるようになっていてもよい。あるいは、例えば、キャップ７１が、ノズル列９毎に個別に設けられ、吸引パージにおいて、ノズル列９毎に個別に、ノズル１０からインクを排出させることができるようになっていてもよい。

【0020】

また、図２に示すように、キャップ７１内には、それぞれ、矩形の平面形状を有する電極７６が配置されている。キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、電極７６が、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０と対向する。電極７６は、抵抗７９を介して高電圧電源回路７７に接続されている。そして、高電圧電源回路７７は、電極７６に例えば６００Ｖ程度の所定の電圧を印加する。一方で、インクジェットヘッド４は、グランド電位に保持されている。これにより、インクジェットヘッド４と電極７６との間に所定の電位差が生じる。電極７６には、信号処理回路７８が接続されている。信号処理回路７８は、微分回路などを含み、電極７６における電圧の変化に応じた信号を出力する。なお、本実施形態では、電極７６と高電圧電源回路７７と信号処理回路７８と抵抗７９とを合わせたものが、本発明の「信号出力部」に相当する。

【0021】

ここで、本実施形態では、上記キャップ状態とするとともに、高電圧電源回路７７により電極７６に所定電圧を印加した状態で、インクジェットヘッド４にノズル１０から電極７６に向けてインクを吐出させるための吐出駆動を行わせたときに、信号処理回路７８から、ノズル１０におけるインクの吐出状態に応じた吐出状態信号が出力される。

【0022】

より詳細に説明すると、ノズル１０からのインクの吐出状態が正常状態であるときには、図３（ａ）に示すように、吐出状態信号の電圧値はＶ０から上昇し、期間Ｔ１ａに閾値Ｖｍａｘ以上の最大値となる。その後、吐出状態信号の電圧値は低下し、期間Ｔ１ｂに閾値Ｖｍｉｎ以下の最小値となる。その後、吐出状態信号の電圧値は減衰しながら増減を繰り返してＶ０に収束する。なお、本実施形態では、図３（ａ）に示す吐出状態信号が、本発明の「第１吐出状態信号」に相当する。また、期間Ｔ１ａ，Ｔ１ｂが本発明の「第１期間」に相当する。

【0023】

ノズル１０からのインクの吐出状態が、正常状態のときよりもノズル１０内のインクの粘度が高い第１高粘度異常状態のときには、吐出駆動の開始後ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間が正常状態のときよりも長い。そのため、図３（ｂ）に実線で示すように、吐出状態信号の電圧値はＶ０から上昇し、期間Ｔ１ａよりも後の期間Ｔ２ａに閾値Ｖｍａｘ以上の最大値となる。その後、吐出状態信号の値は低下し、期間Ｔ１ｂよりも後の期間Ｔ２ｂに閾値Ｖｍｉｎ以下の最小値となる。その後、吐出状態信号の電圧値は減衰しながら増減を繰り返してＶ０に収束する。なお、本実施形態では、図３（ｂ）に実線で示す吐出状態信号が、本発明の「第２吐出状態信号」に相当し、期間Ｔ２ａ，Ｔ２ｂが本発明の「第２期間」に相当する。また、本実施形態では、期間Ｔ１ａが終了するタイミングと、期間Ｔ２ａが開始するタイミングとが同じタイミングである。また、期間Ｔ１ｂが終了するタイミングと、期間Ｔ２ｂが開始するタイミングとが同じタイミングである。なお、図３（ｂ）では第１吐出状態信号を破線で示している。

【0024】

ノズル１０からのインクの吐出状態が、ノズル１０内のインクの粘度が正常状態のときよりも高く第１高粘度異常状態のときよりも低い第２高粘度異常状態のときには、吐出駆動の開始後ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間が、正常状態のときよりも長く第１高粘度異常のときよりも短い。そのため、図３（ｃ）に実線で示すように、吐出状態信号の電圧値はＶ０から上昇し、期間Ｔ１ａ，期間Ｔ２ａでの最大値がいずれも閾値Ｖｍａｘ以上となる。その後、吐出状態信号の電圧値は低下し、期間Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂでの最小値がいずれも閾値Ｖｍｉｎ以下となる。その後、吐出状態信号の電圧値は減衰しながら増減を繰り返してＶ０に収束する。なお、本実施形態では、図３（ｃ）に実線で示す吐出状態信号が、本発明の「第４吐出状態信号」に相当する。また、図３（ｃ）では第１吐出状態信号を破線で示している。

【0025】

ノズル１０からのインクの吐出状態が、インクが吐出される量が少ない吐出量異常状態であるときには、図３（ｄ）に示すように、吐出状態信号の電圧値はＶ０からの変動が小さい。そのため、吐出状態信号の値は、期間Ｔ１ａ，Ｔ２ａのいずれにおいても閾値Ｖｍａｘ以上の値となることはない。ここで、吐出量異常状態はインクが全く吐出されない不吐出も含む。また、吐出状態信号の値は、期間Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂのいずれにおいても閾値Ｖｍｉｎ以下の値となることはない。なお、本実施形態では、図３（ｄ）に実線で示す吐出状態信号が、本発明の「第３吐出状態信号」に相当する。また、図３（ｄ）では、第１吐出状態信号を破線で示している。

【0026】

なお、本実施形態では、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍａｘ以上であるという条件、および、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍｉｎ以下であるという条件が、本発明の「第１条件」および「第２条件」に相当する。すなわち、本実施形態において、第１条件と第２条件とは同じ条件である。

【0027】

本実施形態では、信号処理回路７８から出力される吐出状態信号が電圧の信号であったが、信号処理回路７８から出力される吐出状態信号は、電流の信号であってもよい。また、本実施形態では、電極７６に所定電圧を印加し、インクジェットヘッド４をグランド電位に保持し、信号処理回路７８が電極７６の電圧に応じた信号を出力するように構成したが、これには限られない。電極７６をグランド電位に保持し、インクジェットヘッド４に所定電圧を印加することによって、電極７６とインクジェットヘッド４との間に電位差を生じさせ、信号処理回路７８が、インクジェットヘッド４に接続され、インクジェットヘッド４における電圧の変化に応じた信号を出力するように構成してもよい。

【0028】

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、制御部８０を備えている。制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ８５などからなる。制御部８０は、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド４、搬送モータ８７、キャップ昇降機構８８、吸引ポンプ７２、高電圧電源回路７７等の動作を制御する。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略語である。また、ＲＯＭはRead Only Memoryの略語である。また、ＲＡＭは、Random Access Memoryの略語である。また、ＡＳＩＣはApplication Specific Integrated Circuitの略語である。

【0029】

なお、制御部８０は、ＣＰＵ８１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８０は、１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

【0030】

＜吐出状態の判定および吐出状態に応じた処理＞
次に、プリンタ１において、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々について、インクの吐出状態を判定し、吐出状態に応じた処理を行うための処理について説明する。この処理は、適宜のタイミングで行われる。例えば、所定時刻となったときにこの処理が行われてもよい。あるいは、記録用紙Ｓへの記録を指示する記録指示信号を受信した後、記録のための処理を開始する前にこの処理が行われてもよい。あるいは、前回この処理が行われてから所定枚数の記録用紙Ｓに記録が行われたときにこの処理が行われてもよい。あるいは、プリンタ１において所定のエラーが発生した後そのエラーが解消したときにこの処理が行われてもよい。

【0031】

プリンタ１では、制御部８０が、図５のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、吐出状態に応じた処理を行う。

【0032】

図５のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ１０１）。吐出判定処理において、制御部８０は、図６のフローチャートに沿って処理を行う。

【0033】

図６のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、まず、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０のうちの１つを対象ノズルに設定する（Ｓ２０１）。続いて、制御部８０は、吐出駆動処理を実行する（Ｓ２０２）。吐出駆動処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６、キャップ昇降機構８８等を制御して上記キャップ状態にするとともに、高電圧電源回路７７を制御して電極７６に所定の電圧を印加した状態で、インクジェットヘッド４に対象ノズルからインクを吐出させるための吐出駆動を行わせる。

【0034】

続いて、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ２０４：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が正常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０５）。

【0035】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、対象ノズルの吐出状態が第２高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０６）。

【0036】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ２０３：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、対象ノズルの吐出状態が第１高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０８）。

【0037】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ２０３：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ２０７：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が吐出量異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ２０９）。

【0038】

Ｓ２０５，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２０９の処理の後、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出状態の判定が完了していないノズル１０がある場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、対象ノズルを吐出状態の判定が完了していないいずれかのノズル１０に変更し（Ｓ２１１）、処理がＳ２０２に戻る。そして、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての吐出状態の判定が完了したときに（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、図５のフローチャートに戻る。

【0039】

図５に戻って、制御部８０は、続いて、Ｓ１０１の吐出判定処理でフラッシュメモリ８４に記憶された吐出状態の情報に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ１０２）。吐出量異常状態のノズル１０がある場合、（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行し（Ｓ１０３）、処理を終了する。パージ処理において、制御部８０は、吸引ポンプ７２、キャップ昇降機構８８等を制御して上述の吸引パージを行わせる。なお、本実施形態では、吸引パージが、本発明の「第１排出動作」に相当し、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が本発明の「第１排出手段」に相当する。

【0040】

吐出量異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に第１高粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ１０４）。第１高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理はＳ１０６に進む。第１高粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、第１高粘度異常状態のノズル１０についての強フラッシング処理を実行し（Ｓ１０５）、Ｓ１０６に進む。第１高粘度異常状態のノズル１０についての強フラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、第１高粘度異常状態のノズル１０について、ノズル１０からインクを排出させる強フラッシング行わせる。なお、本実施形態では、強フラッシングが、本発明の「第２排出動作」に相当し、強フラッシングを行うインクジェットヘッド４が本発明の「第２排出手段」に相当する。

【0041】

Ｓ１０６において、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に第２高粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する。第２高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部８０は処理を終了する。第２高粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、第２高粘度異常状態のノズル１０についての弱フラッシング処理を実行し（Ｓ１０７）、処理を終了する。第２高粘度異常状態のノズル１０についての弱フラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、第２高粘度異常状態のノズル１０について、ノズル１０からインクを排出させる弱フラッシング行わせる。弱フラッシングは強フラッシングよりもインクの排出量が少ない。

【0042】

＜効果＞
本実施形態では、吐出状態が正常状態のときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である。また、吐出状態が第１高粘度異常状態のときの吐出状態信号が第２吐出状態信号である。そこで、本実施形態では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である場合と第２吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。これにより、吐出状態が正常状態であるか第１高粘度異常状態であるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0043】

また、本実施形態では、吐出状態が吐出量異常状態であるときの吐出状態信号が第３吐出状態信号である。そこで、本実施形態では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第２吐出状態信号である場合と第３吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。これにより、吐出状態が第１高粘度異常状態であるか吐出量異常状態であるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0044】

また、本実施形態では、吐出状態が第２高粘度異常状態であるときの吐出状態信号が第４吐出状態信号となる。そこで、本実施形態では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第２吐出状態信号である場合と第４吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。これにより、吐出状態が第１高粘度異常状態であるか第２高粘度異常状態であるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0045】

また、本実施形態では、期間Ｔ１ａが終了するタイミングと期間Ｔ２ａが開始するタイミングとが同じタイミングであり、期間Ｔ１ｂが終了するタイミングと期間Ｔ２ｂが開始するタイミングとが同じタイミングである。そのため、期間Ｔ１ａと期間Ｔ２ａとの間、および、期間Ｔ１ｂと期間Ｔ２ｂとの間に空白の期間がない。これにより、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である場合と第２吐出状態信号である場合とをより正確に判断できる。

【0046】

また、本実施形態では、第１条件と第２条件とが同じ条件であるため、処理を簡単にすることができる。

【0047】

また、本実施形態では、吐出状態が吐出量異常状態のノズル１０を吸引パージによって回復させることができる。

【0048】

また、第１高粘度異常状態のノズル１０は、吐出量異常状態のノズル１０よりも回復させやすい。そこで、本実施形態では、吐出量異常状態のノズル１０がある場合に、吸引パージによってノズル１０を回復させる。また、吐出量異常状態のノズル１０がなく第１高粘度異常状態のノズル１０がある場合に、吸引パージよりもインクの排出量が少ない強フラッシングによって第１高粘度異常状態のノズル１０を回復させる。これにより、第１高粘度異常状態のノズル１０を吸引パージによって回復させる場合よりもインクの消費量を抑えることができる。

【0049】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0050】

上述の実施形態では、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０がある場合に吸引パージを行わせたが、これには限られない。変形例１では、制御部８０が、図７のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、その結果に応じた処理を行う。

【0051】

図７のフローチャートについてより詳細に説明すると、制御部８０は、Ｓ１０１の吐出判定処理の後、吐出量異常状態のノズル１０がある場合に（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、吐出量異常状態のノズル１０についての強フラッシング処理を実行し（Ｓ３０１）、Ｓ１０４に進む。Ｓ３０１の吐出量異常状態のノズル１０についての強フラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、吐出量異常のノズル１０について、強フラッシングを行わせる。なお、変形例１では、強フラッシングが、本発明の「第１排出動作」に相当し、強フラッシングを行うインクジェットヘッド４が本発明の「第１排出手段」に相当する。吐出量異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０４に進む。

【0052】

第１高粘度異常状態のノズル１０がある場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、第１高粘度異常状態のノズル１０についての中フラッシング処理を実行し（Ｓ３０２）、Ｓ１０６に進む。Ｓ３０２の第１高粘度異常状態のノズル１０についての中フラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、第１高粘度異常状態のノズル１０について、ノズル１０からインクを排出させる中フラッシングを行わせる。中フラッシングにおけるノズル１０からのインクの排出量は、強フラッシングにおけるノズル１０からのインクの排出量よりも少なく、弱フラッシングにおけるノズル１０からのインクの排出量よりも多い。なお、変形例１では、中フラッシングが、本発明の「第２排出動作」に相当し、中フラッシングを行うインクジェットヘッド４が本発明の「第２排出手段」に相当する。第１高粘度異常のノズル１０がない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０６に進む。

【0053】

第２高粘度異常状態のノズル１０がある場合に（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、第２高粘度異常状態のノズル１０についての弱フラッシング処理を実行し（Ｓ３０３）、処理を終了する。Ｓ３０３の第２高粘度異常状態のノズル１０についての弱フラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、第２高粘度異常状態のノズル１０について、弱フラッシングを行わせる。第２高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部８０は、そのまま処理を終了する。

【0054】

第１高粘度異常状態のノズル１０は、吐出量異常状態のノズル１０よりも回復させやすい。そこで、変形例１では、強フラッシングによって吐出量異常状態のノズル１０を回復させ、強フラッシングよりもインクの排出量が少ない中フラッシングによって第１高粘度異常状態のノズル１０を回復させる。これにより、第１高粘度異常状態のノズル１０を強フラッシングによって回復させる場合よりもインクの消費量を抑えることができる。

【0055】

また、上述の実施形態および変形例１では、第１高粘度異常状態のノズル１０をフラッシングにより回復させるようにしたが、これには限られない。例えば、メンテナンスユニット８において、吸引パージとして、強吸引パージと、強吸引パージよりもインクの排出量の少ない弱吸引パージとを行わせることができるようにしてもよい。そして、吐出量異常状態のノズル１０がある場合には、強吸引パージを行わせてもよい。一方、吐出量異常状態のノズル１０がなく、第１高粘度異常状態のノズル１０がある場合に弱吸引パージを行わせてもよい。この場合に、さらに、吐出量異常状態のノズル１０および第１高粘度異常状態のノズル１０がなく、第２高粘度異常状態のノズル１０がある場合に弱吸引パージよりもインクの排出量の少ない吸引パージを行わせてもよい。

【0056】

また、上述の実施形態では、吐出量異常状態のノズル１０が１つでもあれば吸引パージを行わせるようにしたが、これには限られない。変形例２では、制御部８０が、図８のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、その結果に応じた処理を行う。

【0057】

図８のフローチャートについてより詳細に説明すると、制御部８０は、Ｓ１０１の吐出判定処理の後、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０が２以上の所定数以上ある場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、パージ処理を実行し（Ｓ４０２）、処理を終了する。なお、変形例２では、吸引パージを行うメンテナンスユニット８が、本発明の「パージ手段」に相当する。

【0058】

インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０が所定数以上ない場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常なノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ４０３）。ここで、異常なノズル１０とは、吐出量異常状態のノズル１０、第１高粘度異常状態のノズル１０および第２高粘度異常状態のノズル１０のことである。

【0059】

異常なノズル１０がない場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、制御部８０はそのまま処理を終了する。異常なノズル１０がある場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、異常なノズルについてのフラッシング処理を実行し（Ｓ４０４）、処理を終了する。Ｓ４０４の異常なノズル１０についてのフラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、異常なノズル１０について、ノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせる。このフラッシングにおいて、吐出量異常状態のノズル１０と、第１高粘度異常状態のノズル１０と、第２高粘度異常状態のノズル１０とでインクの排出量を同じとしてもよい。あるいは、このフラッシングにおいて、例えば変形例１と同様に、吐出量異常状態のノズル１０と、第１高粘度異常状態のノズル１０と、第２高粘度異常状態のノズル１０とで、インクの排出量を異ならせてもよい。

【0060】

変形例２では、吐出量異常状態のノズル１０の数が多い場合に、吸引パージによってこれらの吐出量異常状態のノズル１０を回復させることができる。

【0061】

また、上述の実施形態では、強フラッシングおよび弱フラッシングの少なくとも一方を行わせた後、強フラッシングおよび弱フラッシングによってノズル１０が実際に回復しているかに関係なく処理を終了したが、これには限られない。変形例３では、制御部８０が、図９のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、その結果に応じた処理を行う。

【0062】

変形例３においても、制御部８０は、上述の実施形態と同様、Ｓ１０１～Ｓ１０７の処理を実行する。ただし、図９に示すように、変形例３では、上述の実施形態とは異なり、Ｓ１０６で第２高粘度異常のノズル１０がないと判定された場合、および、Ｓ１０７の弱フラッシング処理を実行した後に、処理がＳ５０１に進む。Ｓ５０１において、制御部８０は、フラッシングが行われたか否かを判断する。より詳細には、強フラッシングおよび弱フラッシングの少なくとも一方が行われたか否かを判断する。フラッシングが行われていない場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、制御部８０は処理を終了する。フラッシングが行われた場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、制御部８０はＳ１０１に戻って吐出判定処理を実行する。また、Ｓ５０１から戻ったＳ１０１の吐出判定処理においては、最初のＳ１０１の吐出判定処理のときと同様に、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について吐出状態の判定を行ってもよいし、強フラッシングおよび弱フラッシングが行われたノズル１０についてのみ、吐出状態の判定を行ってもよい。

【0063】

変形例３では、フラッシングにより第１、第２高粘度異常状態のノズル１０からインクを排出させた後、再度、吐出駆動を行わせることにより、フラッシングが行われたノズル１０が回復したか否かを確認することができる。

【0064】

なお、変形例３の場合には、第１高粘度異常状態のノズル１０および第２高粘度異常状態のノズル１０がすべて回復するまで、吐出判定処理と、強フラッシング処理および弱フラッシング処理の少なくとも一方が繰り返されるが、これには限られない。例えば、所定回数これらの処理を繰り返しても、第１高粘度異常状態のノズル１０および第２高粘度異常状態のノズル１０のいずれかが回復しない場合には、処理を終了してもよい。また、このとき、制御部８０が、プリンタ１の図示しない表示部、プリンタ１に接続された図示しないＰＣのディスプレイなどに、回復しなかったノズル１０があることを報知するためのメッセージ等を表示させるための信号を出力してもよい。

【0065】

また、異常なノズル１０を回復させるために動作を行う手順は以上に説明したものには限られない。変形例４では、制御部８０が、図１０のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、その結果に応じた処理を行う。

【0066】

より詳細に説明すると、制御部８０は、Ｓ１０１の吐出判定処理の後、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０が２以上の所定数以上ある場合には（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、変形例２と同様、パージ処理を実行し（Ｓ６０２）、処理を終了する。なお、変形例４では、Ｓ１０１の吐出判定処理において行われる吐出駆動が、本発明の「第１吐出駆動」に相当する。

【0067】

インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０が所定数以上ない場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常なノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ６０３）。ここで、異常なノズル１０とは、吐出量異常状態のノズル１０、第１高粘度異常状態のノズル１０および第２高粘度異常状態のノズル１０のことである。

【0068】

異常なノズル１０がない場合（Ｓ６０３：ＮＯ）、制御部８０はそのまま処理を終了する。異常なノズル１０がある場合（Ｓ６０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、吐出量異常状態のノズル１０および高粘度異常状態のノズル１０についてのフラッシング処理を実行する（Ｓ６０４）。ここで、高粘度異常状態のノズル１０とは、第１高粘度異常状態のノズル１０および第２高粘度異常状態のノズル１０のことである。Ｓ６０４のフラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、吐出量異常状態のノズル１０および高粘度異常状態のノズル１０について、フラッシングを行わせる。このフラッシングにおいて、吐出量異常状態のノズル１０と、第１高粘度異常状態のノズル１０と、第２高粘度異常状態のノズル１０とでインクの排出量を同じとしてもよい。あるいは、このフラッシングにおいて、例えば変形例１と同様に、吐出量異常状態のノズル１０と、第１高粘度異常状態のノズル１０と、第２高粘度異常状態のノズル１０とで、インクの排出量を異ならせてもよい。なお、変形例４では、Ｓ６０４で行わせるフラッシングが、本発明の「第１フラッシング」に相当する。

【0069】

続いて、制御部８０は、吐出判定処理を実行する（Ｓ６０５）。制御部８０は、Ｓ６０５の吐出判定処理においても、Ｓ１０１の吐出判定処理と同様に、ノズル１０の吐出状態の判定を行う。ただし、Ｓ６０５の吐出判定処理では、制御部８０が、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０についての吐出状態を判定してもよいし、Ｓ６０４でフラッシングが行われたノズル１０についてのみ吐出状態を判定してよい。

【0070】

続いて、制御部８０は、Ｓ６０５の吐出判定処理の結果に基づいて、高粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ６０６）。高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ６０６：ＮＯ）、制御部８０は処理を終了する。高粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、制御部８０は、高粘度異常状態のノズル１０についてのフラッシング処理を実行し（Ｓ６０７）、Ｓ６０５に戻る。Ｓ６０７のフラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、高粘度異常状態のノズル１０について、フラッシングを行わせる。このフラッシングにおいて、第１高粘度異常状態のノズル１０と、第２高粘度異常状態のノズル１０とでインクの排出量を同じとしてもよい。あるいは、このフラッシングにおいて、第１高粘度異常状態のノズル１０と、第２高粘度異常状態のノズル１０とで、インクの排出量を異ならせてもよい。なお、Ｓ６０７のフラッシング処理において、吐出量異常状態のノズル１０からはインクを排出させない。

【0071】

なお、変形例４では、Ｓ６０７で行わせるフラッシングが、本発明の「第２フラッシング」に相当する。また、変形例４では、最初のＳ６０５の吐出判定処理において行われる吐出駆動が、本発明の「第２吐出駆動」に相当し、Ｓ６０７のフラッシング処理の後のＳ６０５の吐出判定処理において行われる吐出駆動が、本発明の「第３吐出駆動」に相当する。

【0072】

吐出量異常状態のノズル１０は、高粘度異常状態のノズル１０よりもフラッシングによって回復する可能性が低い。そこで、変形例４では、第１吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が、第２吐出状態信号であるノズル１０、および、第３吐出状態信号であるノズル１０からインクを排出させる第１フラッシングを行う。すなわち、第１フラッシングでは、吐出量異常状態のノズル１０および高粘度異常状態のノズル１０の両方からインクを排出させる。その後、第２吐出駆動を行わせることにより、第１フラッシングによりノズル１０が回復したか否かを確認することができる。さらに、第２吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が、第３吐出状態信号であるノズルからは液体を排出させずに、第２吐出状態信号であるノズルから液体を排出させる第２フラッシングを行う。すなわち、第２フラッシングでは、吐出量異常状態のノズル１０からはインクを排出させず、高粘度異常状態のノズル１０からインクを排出させる。これにより、第２フラッシングにおいて、フラッシングよって回復しにくい吐出量異常状態のノズル１０から不必要にインクが排出されないようにしてインクの消費量を抑えることができる。さらに、この後、第３吐出駆動を行わせることにより、第２フラッシングが行われたノズルが回復したか否かを確認することができる。

【0073】

なお、変形例４の場合には、高粘度異常状態のノズル１０がすべて回復するまで、吐出判定処理と、高粘度異常状態のノズル１０についてのフラッシングが繰り返されるが、これには限られない。例えば、所定回数これらの処理を繰り返しても、高粘度異常状態のノズル１０が回復しない場合には、処理を終了してもよい。また、このとき、制御部８０が、変形例３と同様に、プリンタ１の図示しない表示部、プリンタ１に接続された図示しないＰＣのディスプレイなどに、回復しなかったノズル１０があることを報知するためのメッセージ等を表示させるための信号を出力してもよい。

【0074】

変形例５は、所定時刻になったときに吐出判定処理を実行する場合の一例である。変形例５では、プリンタ１に電力が供給されている間、制御部８０が、図１１のフローチャートに沿って処理を行う。

【0075】

より詳細に説明すると、制御部８０は、所定時刻となるまで待機しており（Ｓ７０１：ＮＯ）、所定時刻となったときに（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、上述の実施形態のＳ１０１と同様の吐出判定処理を実行する（Ｓ７０２）。ここで、制御部８０は、例えば、プリンタ１に内蔵された図示しない時計が示す時刻に基づいて、Ｓ７０１の判断を行う。

【0076】

続いて、制御部８０は、Ｓ７０２の吐出判定処理の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に異常なノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ７０３）。異常なノズル１０がない場合（Ｓ７０３：ＮＯ）、Ｓ７０１に戻る。異常なノズル１０がある場合（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、制御部８０は、吐出量異常状態のノズル１０および高粘度異常状態のノズル１０についてフラッシング処理を実行する（Ｓ７０４）。

【0077】

続いて、制御部８０は、記録用紙Ｓへの記録を行うことを指示する記録指示信号を受信せず（Ｓ７０５：ＮＯ）、かつ、次の日の所定時刻となっていない間は（Ｓ７０６：ＮＯ）待機する。そして、記録指示信号を受信することなく（Ｓ７０５：ＮＯ）次の日の所定時刻となったときには（Ｓ７０６：ＹＥＳ）、処理がＳ７０２に戻る。

【0078】

記録指示信号を受信したときに（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、Ｓ７０２の吐出判定処理の結果に基づいて吐出量異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ７０７）。吐出量異常状態のノズル１０がない場合には（Ｓ７０７：ＮＯ）、処理がそのままＳ７０９に進む。吐出量異常状態のノズル１０がある場合には（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行してから処理をＳ７０９に進める。

【0079】

Ｓ７０９において、制御部８０は、記録処理を実行する。記録処理において、制御部８０は、キャリッジモータ８６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド４に複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ８７を制御して搬送ローラ６，７に記録用紙Ｓを搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｓへの記録を行わせる。そして、Ｓ７０９の記録処理の後、処理は、Ｓ７０１に戻る。

【0080】

所定時刻には、第１高粘度異常のノズル１０および吐出量異常のノズル１０からインクを排出させるフラッシングを行わせることによって、これらのノズル１０の回復を図ることができる。所定時刻は、例えば夜中など、プリンタ１が使用されておらず、騒音が問題となる時刻に設定されることがあるため、所定時刻には吸引パージを行わないことにより、騒音の発生を抑えることができる。また、吐出量異常のノズル１０が存在する場合には、その後最初に記録用紙Ｓへの記録を行う直前に吸引パージを行うことにより、プリンタ１が使用され、騒音が問題となりにくいタイミングで吸引パージによって吐出量異常のノズル１０を確実に回復させることができる。

【0081】

また、上述の実施形態では、ノズル１０における吐出状態が、正常状態であるか、吐出量異常状態であるか、第１高粘度異常状態であるか、第２高粘度異常状態であるかを判定し、吐出状態に応じた処理を実行したが、これには限られない。

【0082】

例えば、上述の実施形態において、吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａ，Ｔ２ａの両方において閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂ，Ｔ２ｂの両方において閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に、正常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよいし、第１高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。あるいは、この場合に、吐出状態信号の電圧値の、期間Ｔ１ａでの最大値と期間Ｔ２ａでの最大値との大小関係、および、期間Ｔ１ｂにおける最小値と期間Ｔ２ｂでの最小値との大小関係の少なくとも一方に基づいて、正常状態であることおよび第１高粘度異常状態であることのいずれかをフラッシュメモリ８４に記憶させてもよい。

【0083】

変形例６では、ノズル１０における吐出状態が、正常状態であるか、吐出量異常状態であるか、第１高粘度異常状態であるか、第２高粘度異常であるか、インクの粘度が第１高粘度異常状態のときよりも高い第３高粘度異常状態であるか、インクの粘度が第１高粘度異常状態のときよりも高く第３高粘度異常状態のときよりも低い第４高粘度異常であるかを判定し、吐出状態に応じた処理を実行する。

【0084】

より詳細に説明すると、吐出状態が第３高粘度異常状態のときには、第１高粘度異常状態のときよりも吐出駆動が開始されてから、ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間が長くなる。そのため、図１２（ａ）に実線で示すように、吐出状態が第３高粘度異常状態のときの吐出状態信号の変化は、第１高粘度異常状態のときの変化から遅れたものとなる。そのため、吐出状態が第３高粘度異常のときの吐出状態信号は、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａよりも後の期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂよりも後の期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である。

【0085】

吐出状態が第４高粘度異常状態のときには、吐出駆動が開始されてから、ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間が、第１高粘度異常のときよりも長く、第３高粘度異常状態のときよりも短くなる。そのため、図１２（ｂ）に実線で示すように、吐出状態が第４高粘度異常状態のときの吐出状態信号の変化は、第１高粘度異常状態のときの変化から遅れ、かつ、第３高粘度異常状態のときの変化から早まったものとなる。そのため、吐出状態が第４高粘度異常のときの吐出状態信号は、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつは期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ２ａよりも後の期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂよりも後の期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である。

【0086】

なお、変形例６では、図１２（ａ）に実線で示す吐出状態信号が、本発明の「第５吐出状態信号」に相当し、期間Ｔ３ａ，Ｔ３ｂが本発明の「第３期間」に相当する。また、変形例６では、期間Ｔ２ａが終了するタイミングと期間Ｔ３ａが開始するタイミングとが同じタイミングである。また、変形例６では、期間Ｔ２ｂが終了するタイミングと期間Ｔ３ｂが開始するタイミングとが同じタイミングである。

【0087】

また、変形例６では、第１吐出状態信号は、電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない。また、変形例６では、第２吐出状態信号は、電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない。

【0088】

また、変形例６では、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍａｘ以上であるという条件、および、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍｉｎ以下であるという条件が、本発明の「第１条件」、「第２条件」および「第３条件」に相当する。すなわち、本実施形態において、第１条件と第２条件と第３条件とは同じ条件である。

【0089】

そして、変形例６では、制御部８０が、図１２（ｃ）のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、その結果に応じた処理を行う。

【0090】

より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ８０１）。Ｓ８０１の吐出判定処理において、制御部８０は、図１３のフローチャートに沿って処理を行う。

【0091】

図１３のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１の吐出判定処理と同様、Ｓ２０１，Ｓ２０２の処理を実行する。

【0092】

続いて、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０２：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ９０３：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が正常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ９０４）。

【0093】

また、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０２：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以上である場合に（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、処理がＳ２０２に戻る。なお、この場合の吐出状態信号が、本発明の「第７吐出状態信号」に相当する。

【0094】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ９０５：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が第２高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ９０６）。

【0095】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０２：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ９０５：ＹＥＳ）、処理がＳ２０２に戻る。なお、以下では、この場合の吐出状態信号を、本発明の「第８吐出状態信号」に相当する。

【0096】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ９０８：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が第１高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ９０９）。

【0097】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ９０７：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ９０８：ＹＥＳ）、対象ノズルの吐出状態が第４高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ９１０）。

【0098】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０７：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ９１１：ＹＥＳ）、対象ノズルの吐出状態が第３高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ９１２）。

【0099】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ９０７：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ３ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ３ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ９１１：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が吐出量異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ９１３）。

【0100】

また、制御部８０は、Ｓ９０４，Ｓ９０６，Ｓ９０９，Ｓ９１０，Ｓ９１２，Ｓ９１３の処理の後、上述の実施形態のＳ１０１の吐出判定処理と同様、Ｓ２１０，Ｓ２１１の処理を実行する。

【0101】

図１２（ｃ）に戻って、制御部８０は、吐出量異常状態のノズル１０がある場合、（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、パージ処理を実行し（Ｓ８０３）、処理を終了する。吐出量異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ８０２：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に高粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４における高粘度異常状態のノズル１０とは、第１高粘度異常のノズル１０、第２高粘度異常のノズル１０、第３高粘度異常のノズル１０および第４高粘度異常のノズル１０のことである。高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ８０４：ＮＯ）、制御部８０は処理を終了する。高粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、制御部８０は、高粘度異常状態のノズル１０についてのフラッシング処理を実行し（Ｓ８０５）、処理を終了する。

【0102】

Ｓ８０５のフラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、高粘度異常状態のノズル１０について、フラッシングを行わせる。このとき、第４高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量は、第３高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量よりも少なくてもよいし、第３高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量と同じであってもよい。また、第１高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量は、第４高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量よりも少なくてもよいし、第４高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量と同じであってもよい。また、第２高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量は、第１高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量よりも少なくてもよいし、第１高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量と同じであってもよい。

【0103】

変形例６では、吐出状態が正常状態であるときの吐出状態信号が第１吐出状態信号となり、吐出状態が第１高粘度異常状態であるときに吐出状態信号が第２吐出状態信号となり、吐出状態が第３高粘度異常状態であるときの吐出状態信号が第５吐出状態信号となる。変形例６では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第２吐出状態信号である場合と第５吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。これにより、吐出状態が第１高粘度異常状態であるか第３高粘度異常状態であるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0104】

また、変形例６では、第１条件と第３条件とが同じ条件であるため、第１条件と第３条件とが異なる場合よりも、処理を簡単にすることができる。

【0105】

また、通常、ノズル１０における吐出状態によらず、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第７吐出状態信号および第８吐出状態信号となることは考えにくい。したがって、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第７吐出状態信号および第８吐出状態信号である場合、吐出状態信号が吐出状態を正確に示すものでない可能性が高い。そこで、変形例６では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第７吐出状態信号および第８吐出状態信号である場合に、再度、インクジェットヘッド４に吐出駆動を行わせる。これにより、再度吐出駆動を行わせたときの吐出状態信号が示す吐出状態に応じて適切な処理を実行することができる。

【0106】

変形例７では、ノズル１０における吐出状態が、正常状態であるか、吐出量異常状態であるか、第１高粘度異常状態であるか、第２高粘度異常状態であるか、正常状態のときよりもインクの粘度が低い第１低粘度異常状態であるか、正常状態のときよりもインクの粘度が低く第１低粘度異常状態のときよりもインクの粘度が高い第２低粘度異常状態であるかを判定し、吐出状態に応じた処理を実行する。

【0107】

より詳細に説明すると、吐出状態が第１低粘度異常状態のときには、正常状態のときよりも吐出駆動が開始されてから、ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間が短くなる。そのため、図１４（ａ）に実線で示すように、吐出状態が第１低粘度異常状態のときの吐出状態信号の変化は、正常状態のときの変化から早まったものとなる。そのため、吐出状態が第１低粘度異常状態のときの吐出状態信号は、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ１ａよりも後の期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂよりも前の期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である。

【0108】

吐出状態が第２低粘度異常状態のときには、吐出駆動が開始されてから、ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間が、正常状態のときよりも短く、第１低粘度異常状態のときよりも長い。そのため、図１４（ｂ）に実線で示すように、吐出状態が第２低粘度異常状態のときの吐出状態信号の変化は、正常状態のときの変化から早まり、第１低粘度異常状態のときの変化から遅れたものとなる。そのため、吐出状態が第２低粘度異常状態のときの吐出状態信号は、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ１ａよりも後の期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂよりも前の期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である。

【0109】

なお、変形例７では、図１４（ａ）に実線で示す吐出状態信号が本発明の第６吐出状態信号に相当し、期間Ｔ４ａ，Ｔ４ｂが本発明の「第４期間」に相当する。また、変形例４では、期間Ｔ４ａが終了するタイミングと期間Ｔ１ａが開始するタイミングとが同じタイミングである。また、変形例７では、期間Ｔ４ｂが終了するタイミングと期間Ｔ１ｂが開始するタイミングとが同じタイミングである。

【0110】

また、変形例７では、第１吐出状態信号は、電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない。また、変形例６では、第２吐出状態信号は、電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない。

【0111】

また、変形例７では、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍａｘ以上であるという条件、および、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍｉｎ以下であるという条件が、本発明の「第１条件」、「第２条件」および「第４条件」に相当する。すなわち、本実施形態において、第１条件と第２条件と第４条件とは同じ条件である。

【0112】

そして、変形例７では、制御部８０が、図１４（ｃ）のフローチャートに沿って処理を行うことにより、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の各々についての吐出状態を判定し、その結果に応じた処理を行う。

【0113】

より詳細に説明すると、制御部８０は、まず、吐出判定処理を実行する（Ｓ１００１）。Ｓ１００１の吐出判定処理において、制御部８０は、図１５のフローチャートに沿って処理を行う。

【0114】

図１５のフローチャートについて詳細に説明すると、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１の吐出判定処理と同様、Ｓ２０１，Ｓ２０２の処理を実行する。

【0115】

続いて、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０２：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ１１０３：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が正常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０４）。

【0116】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０２：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、対象ノズルの吐出状態が第２低粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０５）。

【0117】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ１１０６：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が第２高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１０７）。

【0118】

また、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０２：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ１１０６：ＹＥＳ）、処理がＳ２０２に戻る。

【0119】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０８：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ１１０９：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が第１高粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１０）。

【0120】

また、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下であり（Ｓ１１０８：ＹＥＳ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ１１０９：ＹＥＳ）、処理がＳ２０２に戻る。

【0121】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０８：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上かつ期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下である場合に（Ｓ１１１１：ＹＥＳ）、対象ノズルの吐出状態が第１低粘度異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１２）。

【0122】

また、制御部８０は、Ｓ２０２で吐出駆動を行わせたときに信号処理回路７８から出力される吐出状態信号の電圧値が、期間Ｔ１ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ１ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０１：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ２ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ２ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でなく（Ｓ１１０８：ＮＯ）、かつ、期間Ｔ４ａにおいて閾値Ｖｍａｘ以上または期間Ｔ４ｂにおいて閾値Ｖｍｉｎ以下でない場合に（Ｓ１１１１：ＮＯ）、対象ノズルの吐出状態が吐出量異常状態であることをフラッシュメモリ８４に記憶させる（Ｓ１１１３）。

【0123】

また、制御部８０は、Ｓ１１０４，Ｓ１１０５，Ｓ１１０７，Ｓ１１１０，Ｓ１１１２，Ｓ１１１３の処理の後、上述の実施形態のＳ１０１の吐出判定処理と同様、Ｓ２１０，Ｓ２１１の処理を実行する。

【0124】

図１４（ｃ）に戻って、制御部８０は、吐出量異常状態のノズル１０がある場合、（Ｓ１００２：ＹＥＳ）、パージ処理を実行し（Ｓ１００３）、処理を終了する。吐出量異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１００２：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に高粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ１００４）。Ｓ１００４における高粘度異常状態のノズル１０とは、第１高粘度異常状態のノズル１０および第２高粘度異常状態のノズル１０のことである。高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１００４：ＮＯ）、処理はＳ１００６に進む。高粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、制御部８０は、高粘度異常状態のノズル１０についてのフラッシング処理を実行し（Ｓ１００５）、Ｓ１００６に進む。

【0125】

Ｓ１００５のフラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、高粘度異常状態のノズル１０について、フラッシングを行わせる。このとき、第２高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量は、第１高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量よりも少なくてもよいし、第１高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量と同じであってもよい。

【0126】

Ｓ１００６において、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に低粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する。Ｓ１００６における低粘度異常状態のノズル１０とは、第１低粘度異常状態のノズル１０および第２低粘度異常状態のノズル１０のことである。低粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１００６：ＮＯ）、制御部８０は処理を終了する。低粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、制御部８０は、低粘度異常状態のノズル１０についてのフラッシング処理を実行し（Ｓ１００７）、処理を終了する。

【0127】

Ｓ１００７のフラッシング処理において、制御部８０は、インクジェットヘッド４に、低粘度異常状態のノズル１０について、フラッシングを行わせる。低粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量は、高粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量よりも少ない。また、第２低粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量は、第１低粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量よりも少なくてもよいし、第１低粘度異常状態のノズル１０からのフラッシングによるインクの排出量と同じであってもよい。

【0128】

変形例７では、吐出状態が正常状態のときに吐出状態信号が第１吐出状態信号となり、吐出状態が第１高粘度異常状態のときに吐出状態信号が第２吐出状態信号となり、吐出状態が第１低粘度異常のときに吐出状態信号が第６吐出状態信号となる。変形例７では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第２吐出状態信号である場合と第６吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせる。これにより、吐出状態が高粘度異常状態であるか低粘度異常状態であるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0129】

また、変形例７では、第１条件と第４条件とが同じ条件であるため、第１条件と第４条件とが異なる場合よりも、処理を簡単にすることができる。

【0130】

また、第１～第４高粘度異常状態および第１、第２低粘度異常状態のうち、判定を行う粘度異常状態の数および組み合わせは、以上の例で説明したものには限られない。第１～第４高粘度異常状態および第１、第２低粘度異常状態のうち、判定を行う粘度異常状態の数および組み合わせは、以上の例で説明したものとは別のものであってもよい。

【0131】

また、以上では、ノズル１０におけるインクの吐出状態に応じて、ノズル１０を回復させるための処理を異ならせる例について説明したが、これには限られない。

【0132】

変形例８では、制御部８０が、記録用紙Ｓへの記録を行うことを指示する記録指示信号を受信したときに、図１６のフローチャートに沿って処理を行う。

【0133】

より詳細に説明すると、記録指示信号を受信したときに、制御部８０は、上述の実施形態のＳ１０１と同様の吐出判定処理を実行する（Ｓ１２０１）。続いて、制御部８０は、Ｓ１２０１の吐出判定処理の結果に基づいて、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に吐出量異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ１２０２）。吐出量異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、制御部８０は、パージ処理を実行してから（Ｓ１２０３）、第１記録処理を実行する（Ｓ１２０４）。第１記録処理において、制御部８０は、変形例５で説明したのと同様、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって記録用紙Ｓへの記録を行わせる。

【0134】

吐出量異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１２０２：ＮＯ）、制御部８０は、インクジェットヘッド４の複数のノズル１０の中に高粘度異常状態のノズル１０があるか否かを判断する（Ｓ１２０５）。高粘度異常状態のノズル１０がない場合（Ｓ１２０５：ＮＯ）、制御部８０は、第１記録処理を実行する（Ｓ１２０４）。

【0135】

高粘度異常状態のノズル１０がある場合（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）、制御部８０は、第２記録処理を実行する（Ｓ１２０６）。第２記録処理において、制御部８０は、記録パスと搬送動作とを繰り返し行わせることによって記録用紙Ｓへの記録を行わせる。ただし、第２記録処理では、第１記録処理とは異なる態様で記録用紙Ｓへの記録を行わせる。例えば、第２記録処理では、第１記録処理よりも記録パスでのキャリッジ２の移動速度を遅くするとともに、ノズル１０からインクを吐出させる周期を長くする。

【0136】

なお、変形例８では、第１記録処理よって繰り返し行わせる記録パスおよび搬送動作が、本発明の「第１吐出動作」に相当する。また、第１記録処理よって繰り返し行わせる記録パスおよび搬送動作が、本発明の「第２吐出動作」に相当する。

【0137】

吐出状態が正常状態である場合と高粘度異常状態である場合とで、ノズル１０から記録用紙Ｓに向けてインクを吐出させるようにインクジェットヘッド４を駆動させてから、このインクが記録用紙Ｓに着弾するまでの時間が変わる。そこで、変形例８では、吐出状態が正常状態である場合と高粘度異常状態である場合とで、ノズル１０から記録用紙Ｓにインクを吐出させて記録を行うときの、インクジェットヘッド４の駆動態様を異ならせる。これにより、吐出状態が正常状態であるか高粘度異常状態であるかによらず、記録用紙Ｓの適切な位置にインクを着弾させて記録を行うことができる。

【0138】

また、変形例８では、吐出量異常状態のノズル１０が１つでもあればパージ処理を実行したが、これには限られない。例えば、吐出量異常状態のノズル１０が２以上の所定数以上ある場合にパージ処理を実行し、吐出量異常状態のノズル１０の数が所定個数未満のときには、Ｓ１２０５に進むようにしてもよい。また、変形例８では、高粘度異常状態のノズル１０が１つでもあれば第２記録処理を実行するようにしたが、これには限られない。例えば、高粘度異常状態のノズル１０が２以上の所定個数以上ある場合に第２記録処理を実行し、高粘度異常状態のノズル１０が所定個数未満の場合に第１記録処理を実行するようにしてもよい。

【0139】

また、以上では、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第２吐出状態信号である場合に、ノズル１０における吐出状態が第１高粘度異常状態であるとして説明を行ったが、これには限られない。例えば、ノズル１０における吐出状態が、インクの吐出方向にずれがあるヨレ異常状態の場合にも、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第２吐出状態信号になる。そして、ノズル１０における吐出状態がヨレ異常の状態のときにも、以上の例で説明した、吐出状態が第１高粘度異常状態である場合と同様の処理を行うことにより、ヨレ異常状態のノズル１０を回復させたり、ヨレ異常状態のノズル１０から吐出させたインクを記録用紙Ｓの適切な位置にインクを着弾させたりすることができる。

【0140】

また、以上の例では、吐出状態を判定するために設定される条件が、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍａｘ以上であるという条件と、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍｉｎ以下である条件とであったが、これには限られない。

【0141】

例えば、吐出状態信号に設定される条件は、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍａｘ以上であるという条件と、吐出状態信号の電圧値が閾値Ｖｍｉｎ以上であるという条件のうち、一方のみであってもよい。あるいは、例えば、吐出状態信号を判定するための条件は、吐出状態信号の電圧値の最大値と最小値との差が閾値以上であるという条件であってもよい。

【0142】

また、以上の例では、吐出状態信号の判定のために、期間Ｔ１ａ～Ｔ４ａに対して同じ閾値Ｖｍａｘを設定し、期間Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂに対して同じ閾値Ｖｍｉｎを設定していることにより、第１～第４条件がすべて同じ条件であった。しかしながら、これには限られない。期間Ｔ１ａ～Ｔ４ａに対して設定する閾値の少なくとも一部が他の閾値と異なっていてもよいし、期間Ｔ１ｂ～Ｔ４ｂに対して設定する閾値の少なくとも一部が他の閾値と異なっていてもよい。この場合、第１～第４条件のうち少なくとも１つの条件が他の条件と異なる。

【0143】

さらには、第１～第４条件は、吐出状態信号の最大値および最小値の少なくとも一方に関する別の条件であってもよい。このとき、第１～第４条件はすべて同じであってもよいし、少なくとも１つの条件が他の条件と異なっていてもよい。

【0144】

また、以上の例では、期間Ｔ１ａが終了するタイミングと期間Ｔ２ａが開始するタイミングとが同じタイミングであり、期間Ｔ１ｂが終了するタイミングと期間Ｔ２ｂが開始するタイミングとが同じタイミングであったが、これには限られない。変形例９では、図１７（ａ）に示すように、期間Ｔ１ａが終了する前に期間Ｔ２ａが開始しており、期間Ｔ１ａの一部と期間Ｔ２ａの一部とが重複している。また、期間Ｔ１ｂが終了する前に期間Ｔ２ｂが開始しており、期間Ｔ１ｂの一部と期間Ｔ２ｂの一部とが重複している。

【0145】

この場合でも、期間Ｔ１ａと期間Ｔ２ａとの間、および、期間Ｔ１ｂと期間Ｔ２ｂとの間に空白の期間がないため、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である場合と第２吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることにより、ノズル１０から正常にインクが吐出されるか、第１高粘度異常があるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0146】

変形例１０では、図１７（ｂ）に示すように、期間Ｔ１ａが終了した後に期間Ｔ２ａが開始しており、期間Ｔ１ａと期間Ｔ２ａとの間に空白の期間がある。また、期間Ｔ１ｂが終了した後に期間Ｔ２ｂが開始しており、期間Ｔ１ｂと期間Ｔ２ｂとの間に空白の期間がある。

【0147】

この場合でも、上記空白の期間がそれほど長くなければ、吐出駆動が行われたときの吐出状態信号が第１吐出状態信号である場合と第２吐出状態信号である場合とで、その後の処理を異ならせることにより、ノズル１０から正常にインクが吐出されるか、第１高粘度異常があるかに応じて適切な処理を実行することができる。

【0148】

変形例６の期間Ｔ２ａと期間Ｔ３ａとの関係、期間Ｔ２ｂと期間Ｔ３ｂとの関係、および、変形例７の期間Ｔ４ａと期間Ｔ１ａとの関係、期間Ｔ４ｂと期間Ｔ１ｂとの関係についても変形例９，１０で説明したのと同様の関係であってもよい。

【0149】

また、以上の例では、プリンタ１が、パージとして、吸引パージを行ったが、これには限られない。例えば、インクカートリッジ１５とインクジェットヘッド４との間の流路等にインクジェットヘッド４内のインクを加圧する加圧ポンプが設けられていてもよい。そして、複数のノズル１０がキャップ７１で覆われた状態で上記加圧ポンプを駆動させることによってインクジェットヘッド４内のインクを排出させる加圧パージを行ってもよい。

【0150】

なお、上述の実施形態において吸引パージの代わりに加圧パージを行う場合、加圧パージが本発明の「第１排出動作」に相当し、加圧パージを行うためのキャップ７１と加圧ポンプとが本発明の「第１排出手段」を構成している。一方、変形例２，５において吸引パージの代わりに加圧パージを行う場合、加圧パージを行うためのキャップ７１と加圧ポンプとが本発明の「パージ手段」を構成している。

【0151】

あるいは、吸引ポンプ７２を駆動させることによる吸引パージと、上述の加圧ポンプを駆動させることによる加圧パージの両方行ってもよい。上述の実施形態において吸引パージと加圧パージの両方を行う場合、吸引パージおよび加圧パージが本発明の「第１排出動作」に相当し、吸引パージおよび加圧パージを行うためのメンテナンスユニット８と加圧ポンプとが本発明の「第１排出手段」を構成している。一方、変形例２，５において吸引パージと加圧パージの両方を行う場合、吸引パージおよび加圧パージを行うためのメンテナンスユニット８と加圧ポンプとが本発明の「パージ手段」を構成している。

【0152】

また、以上の例では、インクジェットヘッド４に検査用駆動を行わせたときの、ノズル１０からキャップ７１内に配置された電極７６における電圧の変化に応じて信号処理回路７８から出力される信号に基づいて吐出状態を判定したが、これには限られない。

【0153】

例えば、電極７６の代わりに、鉛直方向に延びており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態でノズル１０の下方の空間と対向する電極を設けてもよい。そして、信号処理回路７８から、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で検査用駆動を行ったときの上記電極の電圧の変化に応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいて吐出状態を判定してもよい。

【0154】

あるいは、例えば、キャリッジ２がメンテナンス位置等の所定位置に位置している状態で、ノズル１０から吐出されたインクを直接検出し、検出結果に応じた信号を出力する光センサを設けてもよい。そして、この光センサから出力される信号に基づいて吐出状態を判定してもよい。

【0155】

あるいは、例えば、特許第４９２９６９９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドのノズルが形成されたプレートに、ノズルからインクが吐出されたときの電圧の変化を検出する電圧検出回路を接続し、キャリッジを検査位置に移動させた状態でノズルからインクを吐出させるための動作を行わせたときに電圧検出回路から出力された信号に基づいて吐出状態を判定してもよい。

【0156】

あるいは、例えば、特許第６２３１７５９号公報に記載されているのと同様に、インクジェットヘッドの基板を、温度検知素子を備えたものとしてもよい。そして、インクの吐出のために第１印加電圧を印加してヒータを駆動した後に、インクが吐出されないように第２印加電圧を印加してヒータを駆動し、第２印加電圧を印加してから、その後、所定時間が経過するまでの間の、温度検知素子で検知された温度の変化に基づいて、ノズル１０に第１～第３異常があるか否かに応じた信号を出力するようにしてもよい。そして、この信号に基づいて吐出状態を判定してもよい。

【0157】

また、以上の例では、インクジェットヘッド４の全てのノズル１０について、検査用駆動を行わせて吐出状態を判定したが、これには限られない。例えば、各ノズル列９における１つおきのノズル１０等、インクジェットヘッド４の一部のノズル１０についてのみ、検査用駆動を行わせて吐出状態を判定してもよい。そして、それ以外のノズル１０については、上記一部のノズル１０についての判定結果に基づいてノズル１０の吐出状態を推定してもよい。

【0158】

また、上述の実施形態では、キャリッジとともに走査方向に移動しつつ複数のノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙の全長にわたって延び、走査方向に配列された複数のノズルを有する、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。

【0159】

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｓに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。Ｔシャツ、屋外広告用のシート、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂部材など、記録用紙以外の被記録媒体に画像を記録するプリンタにも適用され得る。また、インク以外の液滴、例えば、液体状にした樹脂や金属の液滴を吐出する液体吐出装置にも適用され得る。

【符号の説明】

【0160】

１：プリンタ
４：インクジェットヘッド
８：メンテナンスユニット
１０：ノズル
７６：電極
７７：高電圧電源回路
７８：信号処理回路
７９：抵抗
８０：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】