特開 2024-81228 ボールねじ及びブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081228

(43)【公開日】2024-06-18

(54)【発明の名称】ボールねじ及びブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20240611BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20240611BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20240611BHJP

   F16D 121/24 20120101ALN20240611BHJP

   F16D 125/40 20120101ALN20240611BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 B

F16D65/18

F16H25/22 A

F16H25/24 K

F16D121:24

F16D125:40

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194688

(22)【出願日】2022-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】徐 慧

(72)【発明者】

【氏名】田中 一宇

【テーマコード（参考）】

3J058

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J058AA43

3J058AA48

3J058AA53

3J058AA63

3J058AA69

3J058AA78

3J058AA87

3J058BA32

3J058CC63

3J058FA06

3J058FA07

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA33

3J062CD04

3J062CD22

3J062CD54

3J062CD73

(57)【要約】

【課題】放熱性に優れたボールねじ、及びそのようなボールねじを備えるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ１は、外周面にねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、内周面にねじ溝３ａが形成されたナット３と、ねじ軸２のねじ溝２ａ及びナット３のねじ溝３ａによって構成された転動路５に配置された複数のボール４と、を備える。ナット３は、ねじ軸２の中心線に平行なＸ軸方向における一方の側のねじ軸２の端部２１が内側に配置された筒部３１と、Ｘ軸方向における一方の側の筒部３１の開口３１ａを覆っている蓋部３２と、を含む。筒部３１には、一対のピン３３が設けられている。Ｘ軸方向における一方の側の蓋部３２の端面３２ａには、Ｘ軸方向に垂直な同一平面Ｐ上に頂部３４ａが位置するように複数の凸部３４が設けられている。複数の凸部３４のそれぞれの間の領域は、Ｙ軸方向において両側に開放されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面にねじ溝が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ねじ溝及び前記ナットの前記ねじ溝によって構成された転動路に配置された複数のボールと、を備え、
前記ナットは、
前記ねじ軸の中心線に平行な第１方向における一方の側の前記ねじ軸の端部が内側に配置された筒部と、
前記第１方向における前記一方の側の前記筒部の開口を覆っている蓋部と、を含み、
前記筒部には、回り止めが設けられており、
前記第１方向における前記一方の側の前記蓋部の端面には、前記第１方向に垂直な同一平面上に頂部が位置するように複数の凸部が設けられており、
前記複数の凸部のそれぞれの間の領域は、前記第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている、ボールねじ。

【請求項2】

前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を接線方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項3】

前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を延在方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項4】

前記頂部は、前記同一平面に含まれる面として形成されている、請求項１に記載のボールねじ。

【請求項5】

請求項１に記載のボールねじと、
前記第２方向を接線方向として回転するブレーキディスクと、
前記第１方向において前記ブレーキディスクの両側に配置された一対のブレーキパッドと、
前記ねじ軸を回転させる電動モータと、
少なくとも前記ボールねじを支持しており、前記回り止めと係合された支持部材と、を備え、
前記一対のブレーキパッドの一方は、前記ブレーキディスクと前記ナットとの間に配置されている、ブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ及びブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブレーキディスクと、ブレーキディスクの両側に配置された一対のブレーキパッドと、を備えるブレーキ装置であって、電動モータによってボールねじのねじ軸が回転させられ、ボールねじのナットによって一方のブレーキパッドがブレーキディスクに押し当てられるブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００４－５０２０９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようなブレーキ装置では、ブレーキディスクとブレーキパッドとの間で発生した摩擦熱が、ボールねじ及び電動モータに伝導する。摩擦熱の伝導によってそれらの部品が高温になり過ぎると、グリース又は潤滑油の劣化による各部の焼付き、電動モータの磁石の減磁等、様々な不具合が発生するおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、放熱性に優れたボールねじ、及びそのようなボールねじを備えるブレーキ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のボールねじは、［１］「外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、内周面にねじ溝が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記ねじ溝及び前記ナットの前記ねじ溝によって構成された転動路に配置された複数のボールと、を備え、前記ナットは、前記ねじ軸の中心線に平行な第１方向における一方の側の前記ねじ軸の端部が内側に配置された筒部と、前記第１方向における前記一方の側の前記筒部の開口を覆っている蓋部と、を含み、前記筒部には、回り止めが設けられており、前記第１方向における前記一方の側の前記蓋部の端面には、前記第１方向に垂直な同一平面上に頂部が位置するように複数の凸部が設けられており、前記複数の凸部のそれぞれの間の領域は、前記第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている、ボールねじ」である。

【0007】

上記［１］に記載のボールねじでは、ねじ軸の中心線に平行な第１方向に垂直な同一平面上に頂部が位置するように、ナットの蓋部の端面に複数の凸部が設けられており、複数の凸部のそれぞれの間の領域が、第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている。これにより、例えば、第２方向を接線方向として回転するブレーキディスクに、このナットによってブレーキパッドが押し当てられる構成において、複数の凸部のそれぞれの間の領域を空気が流れやすくなる。しかも、ナットの筒部に回り止めが設けられているため、複数の凸部のそれぞれの間の領域が両側に開放されている第２方向が、例えば、回転するブレーキディスクの接線方向に一致した状態が維持される。よって、上記［１］に記載のボールねじによれば、優れた放熱性を得ることができる。

【0008】

本発明のボールねじは、［２］「前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を接線方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している、上記［１］に記載のボールねじ」であってもよい。当該［２］に記載のボールねじによれば、ナットによるブレーキパッド等の部材の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。

【0009】

本発明のボールねじは、［３］「前記複数の凸部のそれぞれは、前記第２方向を延在方向として前記第１方向及び前記第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している、上記［１］に記載のボールねじ」であってもよい。当該［３］に記載のボールねじによれば、ナットによるブレーキパッド等の部材の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。

【0010】

本発明のボールねじは、［４］「前記頂部は、前記同一平面に含まれる面として形成されている、上記［１］～［３］のいずれか一つに記載のボールねじ」であってもよい。当該［４］に記載のボールねじによれば、ナットによるブレーキパッド等の部材の押圧を安定化することができる。

【0011】

本発明のブレーキ装置は、［５］「上記［１］～［４］のいずれか一つに記載のボールねじと、前記第２方向を接線方向として回転するブレーキディスクと、前記第１方向において前記ブレーキディスクの両側に配置された一対のブレーキパッドと、前記ねじ軸を回転させる電動モータと、少なくとも前記ボールねじを支持しており、前記回り止めと係合された支持部材と、を備え、前記一対のブレーキパッドの一方は、前記ブレーキディスクと前記ナットとの間に配置されている、ブレーキ装置」である。

【0012】

上記［５］に記載のブレーキ装置では、ブレーキディスクとブレーキパッドとの間で発生した摩擦熱がボールねじのナットにおいて放熱されやすくなる。よって、上記［５］に記載のブレーキ装置によれば、各部品が高温になり過ぎることに起因して不具合が発生するのを抑制することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、放熱性に優れたボールねじ、及びそのようなボールねじを備えるブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】一実施形態のボールねじの斜視図である。

【図2】図１に示されるII－II線に沿ってのボールねじの断面図である。

【図3】図１に示されるボールねじの正面図である。

【図4】図１に示されるボールねじを備えるブレーキ装置の構成図である。

【図5】変形例のボールねじの正面図である。

【図6】変形例のボールねじの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。本明細書における表現である「同心」、「等しい」には、「完全に同心」、「完全に等しい」だけでなく、一定の誤差範囲内での「実質的に同心」、「実質的に等しい」も含まれる。
［ボールねじの構成］

【0016】

図１及び図２に示されるように、ボールねじ１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、を備えている。以下、ねじ軸２の中心線に平行な第１方向をＸ軸方向といい、第１方向に垂直な第２方向をＹ軸方向といい、第１方向及び第２方向の両方向に垂直な第３方向をＺ軸方向という。

【0017】

ねじ軸２の外周面には、ねじ溝２ａが形成されている。ねじ溝２ａは、螺旋状に延在している。ナット３の内周面には、ねじ溝３ａが形成されている。ねじ溝３ａは、ねじ溝２ａと同一のピッチで螺旋状に延在している。ねじ軸２のねじ溝２ａ及びナット３のねじ溝３ａは、転動路５を構成している。複数のボール４は、転動路５に配置されている。複数のボール４は、転動路５において無限循環する。

【0018】

本実施形態では、ナット３の内周面に複数の循環溝３ｂが形成されている。各循環溝３ｂは、ねじ溝３ａのうちの複数の部分（例えば、略１ピッチ分の長さを有する部分）のそれぞれにおいて、当該部分の一端と他端とを繋いでいる。複数の循環溝３ｂは、ねじ軸２の軸方向（すなわち、Ｘ軸方向）から見た場合に、ねじ軸２の周方向において互いに異なる位置に等角度間隔で配置されている。各循環溝３ｂは、各循環溝３ｂを通るボール４がねじ軸２の外周面のねじ山を超え得る深さを有している。複数のボール４は、各循環溝３ｂによって一端と他端とが繋がれた部分ごとに、転動路５において無限循環する。

【0019】

なお、複数のボール４の循環方式は、上述したものに限定されず、転動路５において複数のボール４を無限循環させることができるものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、複数のボール４の循環路として、転動路５の一端と他端とを繋ぐ孔が、ナット３に形成されたものであってもよい。或いは、複数のボール４の循環路として、転動路５の一端と他端とを繋ぐチューブが、ナット３と別体で設けられたものであってもよい。或いは、ナット３のうち各循環溝３ｂを有する部分が、コマとして別体で設けられていてもよい。或いは、複数の循環溝がねじ軸２に形成されていてもよい。或いは、ねじ軸２のうち各循環溝を有する部分が、コマとして別体で設けられていてもよい。後述するように、ボールねじ１がブレーキ装置１０に適用される場合、ボール４とナット３のねじ溝３ａとの接触楕円に比べ、ボール４とねじ軸２のねじ溝２ａとの接触楕円が大きくなる可能性があり、ボール４がねじ軸２のねじ溝２ａの溝肩に乗り上げるのを防止するために、ナット３のねじ溝３ａの深さに比べ、ねじ軸２のねじ溝２ａの深さを大きくする場合がある。したがって、ボール４を軌道溝から循環部に掬い出すときの移動量が小さくなるねじ軸２側での循環方式の方がナット３側での循環方式よりも好ましい場合もある。

【0020】

ナット３は、筒部３１と、蓋部３２と、を含んでいる。径方向における筒部３１の内側には、Ｘ軸方向における一方の側（図２では左側）のねじ軸２の端部２１が配置されている。筒部３１の形状は、例えば、円筒状である。蓋部３２は、Ｘ軸方向における一方の側の筒部３１の開口３１ａを覆っている。蓋部３２の形状は、例えば、円板状である。本実施形態では、ナット３は、筒部３１及び蓋部３２が一体で形成された袋ナットである。なお、Ｘ軸方向における他方の側（図２では右側）のねじ軸２の端部２２は、軸方向における筒部３１の外側に配置されており、当該端部２２の外周面には、例えば、スプライン又はセレーションが形成されている。

【0021】

筒部３１には、一対のピン（回り止め）３３が設けられている。一例として、一対のピン３３は、Ｘ軸方向における筒部３１の他方の側の端部において、筒部３１の外周面からＺ軸方向における両側に突出しており、筒部３１と一体で形成されている。各ピン３３の形状は、例えば、四角柱状である。

【0022】

Ｘ軸における一方の側（図２では左側）の蓋部３２の端面３２ａには、複数の凸部３４が設けられている。本実施形態では、複数の凸部３４は、蓋部３２と一体で形成されている。各凸部３４の頂部３４ａは、Ｘ軸方向に垂直な同一平面Ｐ上に位置している。各凸部３４の頂部３４ａは、同一平面Ｐに含まれる面として形成されている。

【0023】

図３に示されるように、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域Ｒ（すなわち、隣り合う凸部３４の間の領域Ｒ）は、Ｙ軸方向において両側に開放されている。本実施形態では、各凸部３４は、Ｙ軸方向を接線方向としてＺ軸方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している。複数の凸部３４は、同心円弧の径方向において等間隔で配置されている。複数の凸部３４のそれぞれの間の領域Ｒのうち連続している部分については、Ｘ軸方向から見た場合に、Ｙ軸方向における両側の当該部分の端部が端面３２ａの外縁に至っている。Ｚ軸方向において隣り合う凸部３４の間の領域Ｒについては、Ｙ軸方向に沿って見通すことが可能である。つまり、Ｚ軸方向において隣り合う凸部３４の間の領域Ｒには、Ｙ軸方向に平行な直線を通すことが可能である。
［ブレーキ装置の構成］

【0024】

図４に示されるように、ブレーキ装置１０は、上述したボールねじ１と、ブレーキディスク１１と、一対のブレーキパッド１２，１３と、電動モータ１４と、支持部材１５と、を備えている。ブレーキ装置１０は、例えば、車両において車輪の制動に利用される電動ブレーキである。

【0025】

ブレーキディスク１１は、Ｙ軸方向を接線方向として回転する。ブレーキディスク１１のうちＺ軸方向においてボールねじ１のナット３と重なる各部分の回転半径は、ナット３の端面３２ａにおいて各凸部３４が延在している各同心円弧の半径に略等しい（図３参照）。ブレーキディスク１１は、例えば、車輪の車軸に固定されている。

【0026】

一対のブレーキパッド１２，１３は、Ｘ軸方向においてブレーキディスク１１の両側に配置されている。ブレーキパッド１２は、ブレーキディスク１１とボールねじ１のナット３との間に配置されている。ブレーキパッド１３は、ブレーキディスク１１に対してナット３とは反対側に配置されている。

【0027】

電動モータ１４は、ボールねじ１のねじ軸２を回転させる。一例として、電動モータ１４は、磁石を含むロータと、コイルを含むステータと、ロータの出力軸とねじ軸２の端部２２とに接続された減速機と、を備えている。減速機は、例えば、遊星歯車機構によって構成されている。

【0028】

支持部材１５は、ねじ軸２が回転可能となり且つナット３がＸ軸方向に移動可能となるように、ボールねじ１を支持している。支持部材１５には、一対のピン３３が配置される一対のガイド溝１５ａが形成されている。つまり。支持部材１５は、一対のピン３３と係合されている。各ガイド溝１５ａは、ナット３が回転不可能となり且つナット３がＸ軸方向に移動可能となるように、Ｘ軸方向に延在している。

【0029】

本実施形態では、支持部材１５は、ボールねじ１に加え、一対のブレーキパッド１２，１３、及び電動モータ１４を支持している。ブレーキパッド１２は、Ｘ軸方向に移動可能となるように、支持部材１５によって支持されている。ブレーキパッド１３は、支持部材１５に固定されている。

【0030】

以上のように構成されたブレーキ装置１０では、電動モータ１４によってねじ軸２が回転させられて、ナット３がＸ軸方向における一方の側（図３では左側）に移動させられると、ブレーキパッド１２がブレーキディスク１１に押し当てられると共に、ブレーキディスク１１がブレーキパッド１３に押し当てられる。これにより、ブレーキ装置１０は、制動力を発生させる。
［作用及び効果］

【0031】

ボールねじ１では、ねじ軸２の中心線に垂直な同一平面Ｐ上に頂部３４ａが位置するように、ナット３の蓋部３２の端面３２ａに複数の凸部３４が設けられており、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域Ｒが、ねじ軸２の中心線に垂直なＹ軸方向において両側に開放されている。これにより、Ｙ軸方向を接線方向として回転するブレーキディスク１１に、ナット３によってブレーキパッド１２が押し当てられる構成において、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域Ｒを空気が流れやすくなり、その結果、各凸部３４が放熱フィンとして機能する。しかも、ナット３の筒部３１に設けられた一対のピン３３が支持部材１５と係合しているため、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域Ｒが両側に開放されているＹ軸方向が、回転するブレーキディスク１１の接線方向に一致した状態が維持される。よって、ボールねじ１によれば、優れた放熱性を得ることができる。

【0032】

ボールねじ１では、各凸部３４が、Ｙ軸方向を接線方向としてＺ軸方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している。これにより、ナット３によるブレーキパッド１２の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。

【0033】

ボールねじ１では、頂部３４ａが、同一平面Ｐに含まれる面として形成されている。これにより、ナット３によるブレーキパッド１２の押圧を安定化することができる。

【0034】

ブレーキ装置１０では、ブレーキディスク１１と各ブレーキパッド１２，１３との間で発生した摩擦熱がボールねじ１のナット３において放熱されやすくなる。よって、ブレーキ装置１０によれば、各部品が高温になり過ぎることに起因して不具合が発生するのを抑制することができる。
［変形例］

【0035】

本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、ナット３において、複数の凸部３４の配置、各凸部３４の形状等は、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域ＲがＹ軸方向において両側に開放されるように構成されていれば、上述したものに限定されない。図５の（ａ）に示される例では、各凸部３４が、Ｙ軸方向を延在方向としてＺ軸方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している。図５の（ａ）に示される例では、複数の凸部３４が、Ｚ軸方向において等間隔で配置されている。図５の（ｂ）に示される例では、複数の凸部３４が、Ｙ軸方向を行方向とし且つＺ軸方向を列方向としてマトリックス状に並んでいる。図５の（ｂ）に示される例では、複数の凸部３４が、Ｙ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれにおいて等間隔で配置されている。図５の（ｂ）に示される例では、各凸部３４の形状は、四角柱状である。

【0036】

図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるいずれの例によっても、ナット３によるブレーキパッド１２の押圧を安定化しつつ、優れた放熱性を得ることができる。また、図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるいずれの例においても、複数の凸部３４がＹ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれの方向に関して線対称に形成されているため、ナット３の製造を容易化することができる。

【0037】

また、図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、端面３２ａに開口する凹部３２ｂが蓋部３２に形成されていてもよい。図６の（ａ）に示される例では、Ｘ軸方向から見た場合に凹部３２ｂを包囲する端面３２ａにおいて、各凸部３４が、Ｙ軸方向を接線方向としてＺ軸方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している。図６の（ｂ）に示される例では、Ｘ軸方向から見た場合に凹部３２ｂを包囲する端面３２ａにおいて、各凸部３４が、Ｙ軸方向を延在方向としてＺ軸方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している。図６の（ｃ）に示される例では、Ｘ軸方向から見た場合に凹部３２ｂを包囲する端面３２ａにおいて、複数の凸部３４が、Ｙ軸方向を行方向とし且つＺ軸方向を列方向としてマトリックス状に並んでいる。

【0038】

図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるいずれの例においても、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域（凹部３２ｂに対応する領域を含む）のうち連続している部分については、Ｘ軸方向から見た場合に、Ｙ軸方向における両側の当該部分の端部が端面３２ａの外縁に至っている。また、図６の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示されるいずれの例においても、Ｚ軸方向において隣り合う凸部３４の間の領域については、Ｙ軸方向に沿って見通すことが可能である。

【0039】

また、ナット３において、蓋部３２は、筒部３１と別体で形成されていてもよい。その場合、ナット３は、円筒状の筒部３１の一端に円板状の蓋部３２が固定されたものであってもよいし、或いは、蓋部３２を底壁とする有底円筒状の筒体の内側に円筒状の筒部３１が固定されたものであってもよい。

【0040】

また、ナット３において、複数の凸部３４は、蓋部３２と別体で形成されており、蓋部３２に固定されたものであってもよい。また、各凸部３４の頂部３４ａは、同一平面Ｐ上に位置している点又は線として形成されたものであってもよい。

【0041】

また、ナット３において、一対のピン３３は、筒部３１と別体で形成されており、筒部３１に固定されたものであってもよい。なお、回り止めとしては、少なくとも一つのピン３３が筒部３１に設けられていてもよい。また、回り止めとしては、少なくとも一つのガイド溝が筒部３１に形成されていてもよい。その場合、支持部材１５に設けられた少なくとも一つのピンが、筒部３１に形成された少なくとも一つのガイド溝に配置される。つまり、筒部３１に設けられる回り止めは、上述したものに限定されず、ボールねじ１が適用された装置において、ナット３が回転不可能となり且つナット３がＸ軸方向に移動可能となる機能を発揮し得るものであればよい。回り止めは、筒部３１の少なくとも１ヶ所に設けられていればよい。回り止めが筒部３１の複数ヶ所に設けられる場合、複数の回り止めは、周方向において等角度間隔で配置されていることが好ましい。

【0042】

また、ボールねじ１は、ブレーキ装置１０以外の装置に適用されてもよい。

【0043】

以上、ボールねじ１は、［１］「外周面にねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、内周面にねじ溝３ａが形成されたナット３と、ねじ軸２のねじ溝２ａ及びナット３のねじ溝３ａによって構成された転動路５に配置された複数のボール４と、を備え、ナット３は、ねじ軸２の中心線に平行な第１方向における一方の側のねじ軸２の端部２１が内側に配置された筒部３１と、第１方向における一方の側の筒部３１の開口３１ａを覆っている蓋部３２と、を含み、筒部３１には、回り止めが設けられており、第１方向における一方の側の蓋部３２の端面３２ａには、第１方向に垂直な同一平面Ｐ上に頂部３４ａが位置するように複数の凸部３４が設けられており、複数の凸部３４のそれぞれの間の領域Ｒは、第１方向に垂直な第２方向において両側に開放されている、ボールねじ１」であったが、以下のように構成されていてもよい。

【0044】

ボールねじ１は、［２］「複数の凸部３４のそれぞれは、第２方向を接線方向として第１方向及び第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の同心円弧のそれぞれに沿って延在している、上記［１］に記載のボールねじ１」であってもよい。

【0045】

ボールねじ１は、［３］「複数の凸部３４のそれぞれは、第２方向を延在方向として第１方向及び第２方向の両方向に垂直な第３方向に並んだ複数の直線のそれぞれに沿って延在している、上記［１］に記載のボールねじ１」であってもよい。

【0046】

ボールねじ１は、［４］「頂部３４ａは、同一平面Ｐに含まれる面として形成されている、上記［１］～［３］のいずれか一つに記載のボールねじ１」であってもよい。

【0047】

なお、ブレーキ装置１０は、上記［１］～［４］のいずれか一つに記載のボールねじ１を備えていればよい。

【符号の説明】

【0048】

１…ボールねじ、２…ねじ軸、２ａ…ねじ溝、３…ナット、３ａ…ねじ溝、４…ボール、５…転動路、１０…ブレーキ装置、１１…ブレーキディスク、１２，１３…ブレーキパッド、１４…電動モータ、１５…支持部材、２１…端部、３１…筒部、３１ａ…開口、３２…蓋部、３２ａ…端面、３３…ピン（回り止め）、３４…凸部、３４ａ…頂部、Ｐ…平面、Ｒ…領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】