特開 2024-81249 ハンディプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081249

(43)【公開日】2024-06-18

(54)【発明の名称】ハンディプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65C 11/02 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B65C11/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194729

(22)【出願日】2022-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】501398606

【氏名又は名称】ＦＣＬコンポーネント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】小口 達也

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095BA02

3E095CA06

3E095DA03

3E095DA24

3E095DA42

3E095FA12

(57)【要約】

【課題】ラベル押さえ部をラベル貼付に適切な姿勢にでき、ラベルを安定して貼り付けることができるハンディプリンタを提供する。
【解決手段】ハンディプリンタ１は、ラベルＰのラベル排出口２１と、ラベル排出口２１から外部に排出されたラベルＰを被貼付物Ｏに対して押さえるラベル押さえ部４と、ラベルＰの貼付操作を行うレバー３１と、レバー３１による操作入力に応じてラベル押さえ部４の首振り角度を調整する調整部８と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラベルの排出口と、
前記排出口から外部に排出された前記ラベルを被貼付物に対して押さえるラベル押さえ部と、
前記ラベルの貼付操作を行う操作部と、
前記操作部による操作入力に応じて前記ラベル押さえ部の角度を調整する調整部と、
を備えるハンディプリンタ。

【請求項2】

固定刃と可動刃とを有する切断部を備え、
前記調整部は、前記操作部による操作入力に応じて前記可動刃に外力を付加して前記固定刃の方向に移動させる外力付加部を有する、
請求項１に記載のハンディプリンタ。

【請求項3】

前記調整部は、前記操作部と連動する連結部材と、
前記連結部材と前記ラベル押さえ部との間を連結するテンションバネと、
前記ラベル押さえ部を前記テンションバネの方向に付勢する加圧バネと、
を有する請求項２に記載のハンディプリンタ。

【請求項4】

前記操作部の操作量が小さい第１の操作範囲では前記調整部により前記ラベル押さえ部の前記角度が調整され、前記操作部の操作量が前記第１の操作範囲より大きい第２の操作範囲になると前記切断部の操作が行われる、
請求項３に記載のハンディプリンタ。

【請求項5】

検出センサと、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検出センサにより前記ラベル押さえ部の回動が検知されるとラベル印刷を開始する、
請求項１～４のいずれか一項に記載のハンディプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ハンディプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

サーマルプリンタで使用される、粘着面を有するラベル用紙は、剥離紙（台紙）を用いたものが一般的である。しかし、近年の廃棄物の削減要求や貼り付け作業改善要求（剥離紙からラベルを剥がす作業の省略）への対応から、剥離紙を用いないライナレスラベル用紙の需要が高まっている。

【0003】

ライナレスラベル用紙は、主にスーパーマーケット等で販売されている惣菜、肉、魚のラップフィルム上や、海外ではコーヒーのカップやハンバーガー等の、包装材上に、内容物の名前、値段、製造日、賞味期限等の情報を貼り付けることが一般的な目的となっている。ライナレスラベル用紙の場合、台紙が無いため粘着剤の貼り付き対策が必須となり、特殊な貼付け機が必要となる。このため、被貼付物の近くまでプリンタを移動させる、または、被貼付物をプリンタの近くまで移動させるのが通常となっており、ラベル貼付作業の効率が良くない問題がある。

【0004】

そこで、持ち運びが可能なハンディタイプのプリンタで、被貼付物に直接ライナレスラベルを貼り付けできる構造が提案されている。

【0005】

特許文献１、３には、印字されたラベルが排出される排出口に、排出口から排紙されたラベルを被貼付物へ押圧するラベル押さえ部が設けられている。特許文献１では、ラベル押さえ部はプリンタ本体に固定されている。一方、特許文献３には、ラベル押さえ部が外力により回動可能な構造が開示されている。特許文献３に記載の構造では、利用者がプリンタを被貼付物に押圧する力の大きさに応じて、ラベルや被貼付物に対するラベル押さえ部の角度を変化できるため、特許文献１に記載の固定構造に対してラベル貼付の安定化に有利と考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０－１９４９７１号公報

【特許文献2】特開２０１１－２０７５１８号公報

【特許文献3】特開２０１０－０００７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献３に記載の従来のラベル押さえ部の可動構造では、例えば利用者の把持姿勢やプリンタの被貼付物への当て方など、プリンタの使われ方によっては、ラベル押さえ部がラベルを被貼付物に貼付しにくい姿勢となり、ラベルを安定して貼り付けできない場合が生じ得る。

【0008】

本開示は、ラベル押さえ部をラベル貼付に適切な姿勢にでき、ラベルを安定して貼り付けることができるハンディプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の実施形態の一観点に係るハンディプリンタは、ラベルの排出口と、前記排出口から外部に排出された前記ラベルを被貼付物に対して押さえるラベル押さえ部と、前記ラベルの貼付操作を行う操作部と、前記操作部による操作入力に応じて前記ラベル押さえ部の角度を調整する調整部と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、ラベル押さえ部をラベル貼付に適切な姿勢にでき、ラベルを安定して貼り付けることができるハンディプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係るハンディプリンタの斜視図

【図2】図１に示すハンディプリンタの内部構成を示す模式図

【図3】第１実施形態におけるラベル貼付手順の第１段階を示す図

【図4】第１実施形態におけるラベル貼付手順の第２段階を示す図

【図5】図４中のラベル押さえ部近傍の拡大図

【図6】第１実施形態におけるラベル貼付手順の第３段階を示す図

【図7】図６中のラベル押さえ部近傍の拡大図

【図8】第１実施形態におけるラベル貼付手順の第４段階を示す図

【図9】図８中のラベル押さえ部近傍の拡大図

【図10】第１実施形態におけるラベル貼付手順の第５段階を示す図

【図11】ラベル押さえ部の構造の詳細を示す図

【図12】ラベル押さえ部の幅方向の動作を説明する図

【図13】ラベル押さえ部のジンバルの機能を説明する図

【図14】ラベル押さえ部の変形例を示す図

【図15】第２実施形態に係るハンディプリンタの内部構成を示す模式図

【図16】第３実施形態に係るハンディプリンタの斜視図

【図17】図１６に示すハンディプリンタの内部構成を示す模式図

【図18】第３実施形態におけるラベル貼付手順の第１段階を示す図

【図19】第３実施形態におけるラベル貼付手順の第２段階を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

【0013】

なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向である。Ｘ方向は、図１におけるハンディプリンタ１の前後方向であり、ラベル排出口２１からのライナレスラベルＰの排出方向である。なお、「ライナレスラベルＰ」は、以下では「ラベルＰ」とも称する。Ｙ方向は、図１におけるハンディプリンタ１及びラベルＰの幅方向である。Ｚ方向は、図１におけるハンディプリンタ１の上下方向であり、プリンタ本体２とグリップ３の積層方向及び可動刃７２の移動方向である。なお、「ハンディプリンタ１」は、以下では「プリンタ１」とも称する。

【0014】

［第１実施形態］
図１～図１４を参照して第１実施形態を説明する。

【0015】

図１、図２を参照して第１実施形態に係るプリンタ１の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係るプリンタ１の斜視図である。

【0016】

第１実施形態に係るプリンタ１は、ラベルＰに印字されて切断されたラベルＳを被貼付物Ｏに直接貼り付けできるものである。また、図１に示すように、第１実施形態のプリンタ１は、レバー３１（操作部）の操作によりラベルＰの被貼付物Ｏへの貼付操作を行うことができるガングリップタイプである。ガングリップタイプの場合、プリンタ１のグリップ３を把持している利用者が被貼付物Ｏの周囲に接近してレバー３１を操作することによって、ラベルＰを被貼付物Ｏに貼付することができる。

【0017】

図１に示すように、プリンタ１は、Ｚ正方向側に配置されるプリンタ本体２を備える。プリンタ本体２にはラベル印刷に係る各要素が内部に収容されている（図２参照）。

【0018】

プリンタ本体２のＸ正方向側の前面２Ａには、内部で印字されたラベルＰが外部に排出されるラベル排出口２１が開口されている。ラベル排出口２１のＹ方向の寸法は、ラベルＰの幅方向の寸法より大きく形成されており、これによりラベルＰが排出されやすくなるよう構成されている。また、ラベル排出口２１には、ラベル排出口２１から外部に排出されたラベルＰを被貼付物Ｏに対して押さえるラベル押さえ部４が設置されている。

【0019】

ラベル押さえ部４は、プリンタ１の利用者によって被貼付物Ｏに押し付けられることによって、Ｙ方向の回転軸まわりに回動可能に設置される。以降ではこのようなラベル押さえ部４の回動を「首振り」とも表現する。ラベル押さえ部４の首振り動作の詳細については後述する。

【0020】

プリンタ本体２のＺ正方向側の上面２Ｂには、印字ボタン２２が設けられている。利用者によって印字ボタン２２が押下されることによって、プリンタ１は印字動作のスタンバイ状態に移行することができる。印字ボタン２２は上面２Ｂに限らず例えばレバー３１の近傍など他の場所に設けても良い。

【0021】

プリンタ１は、Ｚ負方向側に配置されるグリップ３を備える。グリップ３は、プリンタ１の利用者がプリンタ１の使用時に把持する部分である。グリップ３は、プリンタ本体２のＺ負方向側の部分に接続され、内部がプリンタ本体２と連通するようプリンタ本体２と一体的に形成される。グリップ３は、ラベルＰを被貼付物Ｏに貼付する際に、ラベル排出口２１を被貼付物Ｏに向けやすいように、例えばラベル排出口２１のラベル排出方向に対して長手方向が略直角または９０度以上となるように形成されるのが好ましい。

【0022】

グリップ３は、Ｘ正方向側に突出するようにレバー３１が設置される。レバー３１は、グリップ３を把持している利用者が指でグリップ３側に引き込む操作を行うことによって、Ｘ負方向側に摺動し、その一部がグリップ３の内部に挿入可能に設置されている。また、グリップ３には、レバー３１よりもＸ正方向側の位置に、レバー３１をＸ正方向側から覆うようにトリガガード３２が設けられる。トリガガード３２は、プリンタ１が例えば机上などに載置されたときに、レバー３１が載置面と接触して誤って押下されることを防止する。

【0023】

図２は、図１に示すプリンタ１の内部構成を示す模式図である。図２では、プリンタ１の筐体をＸＺ平面に沿った断面で示し、筐体の内部の要素を模式的に示している。図２に示すように、プリンタ１は、プリンタ本体２の内部に、ロール収納部５と、印字ユニット６と、切断部７と、調整部８と、を備える。

【0024】

ロール収納部５は、ラベルＰがロール状に巻回されたライナレスラベルロールＲを設置する。なお、「ライナレスラベルロールＲ」は、以下では「ラベルロールＲ」とも称する。ラベルロールＲは、ラベルＰの粘着面がロールＲの中心側に向くように巻かれており、図２の例では、ラベルＰは、ロール収納部５のラベルロールＲからＸ正方向側へ引き出され、印刷面がＺ正方向側を向き、粘着面がＺ負方向側を向いた状態で搬送される。

【0025】

印字ユニット６は、ラベルＰの印字と搬送を行う。印字ユニット６は、サーマルヘッド６１とプラテンローラ６２とを有する。サーマルヘッド６１は、印刷データに対応した通電により選択的に発熱して、感熱紙であるラベルＰに印刷を行う。プラテンローラ６２は、例えばゴムなどの弾性体などで形成される円筒状の部材であり、図示しない駆動源により回転軸まわりに回転可能に構成される。

【0026】

ロール収納部５に設置されるラベルロールＲから引き出されたラベルＰは、サーマルヘッド６１とプラテンローラ６２との間を通過し、その後に切断部７によって切断されてラベルＳとしてラベル排出口２１から外部に排出されるよう設置される（図８など参照）。

【0027】

サーマルヘッド６１の発熱部と、プラテンローラ６２の周面とは、対向かつ密着するよう設置されている。また、プラテンローラ６２の回転軸方向と、サーマルヘッド６１の長手方向とは、共にＹ方向に沿って互いに平行となるように設置されている。これにより、ラベルＰはプラテンローラ６２とサーマルヘッド６１との間に挟まれた状態となり、サーマルヘッド６１により印刷が行われると共に、プラテンローラ６２の回転により搬送方向（Ｘ正方向）に送り出される。

【0028】

印字ユニット６は、制御部６３と検出センサ６４とを有する。検出センサ６４は、ラベル押さえ部４が被貼付部Ｏに押し付けられてＹ軸まわりに回動する首振り動作を行うことを検出する。検出センサ６４は、例えば図２に示すような押しボタン式のスイッチであり、ラベル押さえ部４の首振り動作の回動方向に押しボタンが対向する位置に設置される。そして、ラベル押さえ部４の首振り動作によってラベル押さえ部４が押さえ検出センサ６４と接触して検出センサ６４の押しボタンが押圧されたときに、ＯＮ状態となって首振り動作を検出する（図５参照）。

【0029】

検出センサ６４は、ラベル押さえ部４の首振り動作を検出できればよく、例えば光電式スイッチなど、図２に示す機械式スイッチ以外の構成でもよい。

【0030】

制御部６３は、印字ユニット６の動作を制御する。制御部６３は、印字ボタン２２と検出センサ６４と電気的に接続されており、印字ボタン２２と検出センサ６４からの入力信号に基づいて印字ユニット６の動作の開始と停止を制御する。例えば、印字ボタン２２が押下され、かつ、検出センサ６４がＯＮ状態となったときに、印字ユニット６は印字動作を開始する。また、検出センサ６４がＯＦＦ状態となったとき、すなわちラベル押さえ部４が被貼付部Ｏから離れ、ラベル貼付が完了したときに、印字ユニット６は印字動作を停止する。

【0031】

印字ユニット６はガイド６５を有する構成でもよい。ガイド６５は、ラベルＰをラベル排出口２１まで誘導するよう搬送方向に沿って形成される部材である。ガイド６５は、印字ユニット６内部からラベル排出口２１まで延在するよう設けられ、ラベル排出口２１付近ではラベル押さえ部４と対抗するように配置される。ガイド６５とラベル押さえ部４とはラベルＰの誘導路を構成し、ラベルＰはガイド６５とラベル押さえ部４の間を通過してラベル排出口２１から排出される。

【0032】

図２では、図示の都合上、印字ボタン２２と制御部６３とがプリンタ本体２の外部に図示されているが、実際には印字ボタン２２は図１に示すようにプリンタ本体２の上面２Ｂなどに設置され、制御部６３はプリンタ本体２の内部に設置される。

【0033】

切断部７は、印字ユニット６によって印刷が行われたラベルＰを切断する。切断部７は、印字ユニット６に対して搬送方向の下流側に配置される。切断部７は、固定刃７１と可動刃７２とを有する。可動刃７２は、ラベルＰの搬送方向及び幅方向に共に直行する方向（Ｚ方向）に沿って移動可能に設けられる。

【0034】

図２に示すように、切断部７の作動前の状態では、固定刃７１と可動刃７２とはＺ方向に対向配置され、固定刃７１と可動刃７２との間隙をラベルＰが通過するよう設置される。また、固定刃７１はラベルＰに対してＺ正方向側に配置され、可動刃７２はラベルＰに対してＺ負方向側に配置される。そして、固定刃７１は刃先がＺ負方向側に配置され、可動刃７２は刃先がＺ正方向側に配置される。すなわち、固定刃７１及び可動刃７２は共に刃先がラベルＰに向いている。

【0035】

切断部７の作動時には、可動刃７２は、Ｚ正方向に沿って固定刃７１に向かって移動し、ラベルＰを可動刃７２の刃先と、固定刃７１の刃先との間で挟み切断する（図８、図９参照）。

【0036】

調整部８は、レバー３１による操作入力に応じてラベル押さえ部４の首振り角度を調整する。調整部８は、レール８１（連結部材）と、ラベル押さえ部４を加圧する加圧バネ８２と、テンションバネ８３と、を有する。

【0037】

レール８１は、レバー３１と連結され、レバー３１の操作入力に応じてレバー３１と連動してＸ方向に移動可能な連結部材である。レール８１は、摺動部８１Ａと、連結部８１Ｂと、を有する。摺動部８１Ａは、プリンタ本体２内において、印字ユニット６及び切断部７の下方に配置され、Ｘ方向に延在する長手状の部分である。また、摺動部８１Ａは、例えばプリンタ本体２の内壁などに設けられる不図示のガイドなどに連結されており、Ｘ方向に摺動可能に設置されている。連結部８１Ｂは、摺動部８１ＡのＸ負方向側端部と、レバー３１とを連結する部分である。レール８１は、連結部８１Ｂを介してレバー３１への操作入力が伝達されると、摺動部８１ＡがＸ方向に摺動することで、レバー３１と連動してＸ方向に移動することができる。

【0038】

テンションバネ８３は、一端がレール８１の摺動部８１ＡのＸ正方向側端部に連結され、他端がラベル押さえ部４にＺ負方向側から連結される。テンションバネ８３は、例えば両端の間で収縮、伸長するコイルバネである。テンションバネ８３のレール８１及びラベル押さえ部４への固定手法は、バネ端部をコイル状にしたものを引っ掛けても良いし、ネジで固定しても良い。

【0039】

テンションバネ８３は、レバー３１とレール８１がＸ負方向側に移動するとき、レール８１とラベル押さえ部４とのそれぞれの接続位置の距離が相対的に増えるため、これにより伸長してラベル押さえ部４をレール８１側に引っ張る外力を付加する。つまり、テンションバネ８３は、ラベル押さえ部４に首振り動作と反対側の方向に外力を付加することができる。

【0040】

加圧バネ８２は、一端がラベル押さえ部４に、好ましくはテンションバネ８３の連結位置に連結され、他端が例えばプリンタ本体２の内壁などの固定物に連結される。加圧バネ８２は、例えば両端の間で収縮、伸長するコイルバネである。

【0041】

加圧バネ８２は、ラベル押さえ部４を基準として、テンションバネ８３と反対側に配置され、かつ、その伸縮方向がテンションバネ８３と略同一方向となるように設置される。図２の例では、テンションバネ８３は、ラベル押さえ部４に対してＺ負方向側に配置され、伸縮方向が略Ｚ方向となるように設置されている。また、加圧バネ８２は、ラベル押さえ部４をＺ負方向側に付勢する。

【0042】

調整部８は、レバー３１の操作に応じてレール８１に連結されたテンションバネ８３でラベル押さえ部４を引っ張ることによってラベル押さえ部４の首振り角度を調整することができる。

【0043】

レール８１は、外力付加部８１Ｃを有する。外力付加部８１Ｃは、レバー３１による操作入力に応じて切断部７の可動刃７２に外力を付加して、可動刃７２をＺ正方向に設けられた固定刃７１に移動させて、切断部７によりラベルＰを切断させる。

【0044】

第１実施形態では、外力付加部８１Ｃは、摺動部８１ＡのＸ正方向側端部からＺ正方向側に突出し、可動刃７２のＺ負方向側端部と対向するよう設けられる傾斜面である。可動刃７２のＺ負方向側端部には、レール８１の外力付加部８１Ｃと対向する位置に外力受け部７２Ａが設けられる。外力受け部７２Ａは、レール８１の外力付加部８１Ｃと当接可能に設けられる傾斜面であり、レール８１の外力付加部８１Ｃの傾斜面と、可動刃７２の外力受け部７２Ａの傾斜面とが対向配置される。

【0045】

調整部８は、レバー３１の操作に応じてレール８１が外力付加部８１Ｃと可動刃７２の外力受け部７２Ａとが接触する位置までＸ負方向側に移動して、さらなるレール８１のＸ負方向側への移動によって、外力付加部８１Ｃが可動刃７２に外力を付加する。外力付加部８１Ｃの傾斜面の作用により、外力受け部７２Ａに付加された外力の向きがＺ正方向側に変換されて、これにより可動刃７２はＺ正方向側に移動することができる。

【0046】

外力付加部８１Ｃの傾斜面と、外力受け部７２Ａの傾斜面とは、Ｚ方向に対する傾斜角度は略同一であり、法線方向が互いの方向となるよう形成されるのが好ましい。これにより、上述の外力付加部８１Ｃから外力受け部７２Ａへの力の伝達と、可動刃７２のＺ正方向側への移動をより円滑に行うことができる。外力受け部７２Ａは外力付加部８１Ｃとの摩擦を抑制するため外力付加部８１Ｃ側に突出する曲面としてもよい。

【0047】

第１実施形態では、レバー３１の操作量が小さい第１の操作範囲では、レバー３１の操作量に応じて調整部８によりラベル押さえ部４の首振り角度が調整され、レバー３１の操作量が第１の操作範囲より大きい第２の操作範囲になると、ラベル押さえ部４の首振り角度の調整とともに外力付加部８１Ｃによる切断部７の操作が行われる。このように、レバー３１の単一操作によって、ラベル押さえ部４の首振り角度の調整動作と、切断部７によるラベルＰの切断動作の２つの動作を行うことができる。つまり、レバー３１は、切断動作の操作と、ラベル押さえ部４の首振り角度固定の操作とを兼ねることができる。

【0048】

グリップ３の内部には、レバー３１のＸ負方向の端面と接触するように加圧バネ３３が設置されている。加圧バネ３３は、Ｘ方向に収縮状態で設置され、レバー３１は加圧バネ３３によってＸ正方向側に付勢されており、利用者がレバー３１を離したときには、レバー３１は初期状態の位置に戻される。加圧バネ３３は例えばコイルバネである。

【0049】

図３～図１０を参照して、第１実施形態のプリンタ１を用いたラベル貼付手順を説明する。

【0050】

図３は、第１実施形態におけるラベル貼付手順の第１段階を示す図である。図３に示す第１段階の前段階で利用者により印字ボタン２２が押下され、第１段階ではラベルＰの先端がラベル押さえ部４と対向するスタンバイ位置まで搬出される。この状態で利用者はグリップ３を把持して、図３に矢印Ｆ１で示すようにプリンタ１を被貼付物Ｏに接近させて、ラベル排出口２１から外部に出ているラベルＰの粘着面を被貼付物Ｏに接触させる。

【0051】

図４は、第１実施形態におけるラベル貼付手順の第２段階を示す図である。図５は、図４に示す点線Ａで囲まれたラベル押さえ部近傍の拡大図である。

【0052】

第２段階では矢印Ｆ２で示すようにプリンタ１を被貼付物Ｏにさらに接近させる。これにより、矢印Ｆ４で示すようにラベル押さえ部４がＹ軸まわりにＺ正方向側に回動して貼付け移動方向Ｆ３の反対方向に傾き、ラベル押さえ部４がラベルＰと接触し続け、ラベルＰを被貼付物Ｏに押圧してラベルＰの先端部分を被貼付物Ｏに貼り付ける。

【0053】

図５に矢印Ｆ５で示すように、ラベル押さえ部４の回動に伴い、検出センサ６４がラベル押さえ部４により押下されてＯＮ状態となり、制御部６３が印字ユニット６の印字を開始する。印字が開始されると印字ユニット６がラベルＰをスタンバイ位置から外部に搬送し始めるので、利用者により矢印Ｆ３方向にプリンタ１が移動されて、印字されたラベルＰをラベル押さえ部４により押圧しながら被貼付物Ｏに貼付していく。

【0054】

図６は、第１実施形態におけるラベル貼付手順の第３段階を示す図である。図７は、図６に示す点線Ｂで囲まれたラベル押さえ部近傍の拡大図である。

【0055】

図６に矢印Ｆ６で示すように引き続きラベル貼付方向にプリンタ１を移動させつつ、矢印Ｆ７で示すように、利用者によりレバー３１が引かれる。このとき、利用者はレバー３１を完全に引き込みきらず、好ましくはレバー３１の可動範囲の前半部分の範囲内で操作する。

【0056】

レバー３１の操作に伴い、図６に矢印Ｆ８で示すように、レール８１も連動してレバー３１の操作量と同じ距離だけＸ負方向に移動する。これにより、レール８１とラベル押さえ部４との相対距離が増えるため、図６、図７に矢印Ｆ９で示すように、テンションバネ８３がレール８１側に引っ張られる。この結果、ラベル押さえ部４がテンションバネ８３から引っ張り力を受けて、図６、図７に矢印Ｆ１０で示すように、Ｙ軸まわりにＺ負方向側に回動する。ラベル押さえ部４は、テンションバネ８３による引っ張り力と、プリンタ１を被貼付物Ｏ側に押す力とが釣り合う位置で首振り角度が保持される。この首振り角度は、利用者がレバー３１の操作量とプリンタ１を被貼付物Ｏ側に押す力とを同一量で維持し続ける間保持される。

【0057】

図６、図７に示す第３段階では、図４、図５に示すトリガ操作前の第２段階よりも被貼付物Ｏの貼付面とラベル押さえ部４の長辺とのなす角が大きくなっている。このようにラベル押さえ部４が所望の首振り角度で保持された状態で、ラベル押さえ部４によってラベル排出口２１から搬出される印刷済のラベルＰを被貼付物Ｏに押さえながらプリンタ１をラベル貼付方向に移動させることによって印刷済のラベルＰが被貼付物Ｏに順次貼付されていく。

【0058】

本実施形態では、利用者はレバー３１の操作量を調整することによって、ラベル押さえ部４の首振り角度を所望の角度で保持することが可能となる。これにより、例えば利用者の把持姿勢やプリンタ１の被貼付物Ｏへの当て方など、利用者によるさまざまな利用態様に応じて、ラベル押さえ部４を利用者にとって適切な首振り角度にできる。利用者はラベル押さえ部４の所望の首振り角度を保持したままラベル貼付方向にプリンタ１を移動させれば、被貼付物ＯへのラベルＰの貼付をより簡易かつ低負荷で確実に行うことが可能となる。この結果、第１実施形態のプリンタ１では、プリンタ１の利用態様によらずラベルＰを安定して被貼付物Ｏに貼り付けることが可能となる。

【0059】

図８は、第１実施形態におけるラベル貼付手順の第４段階を示す図である。図９は、図８に示す点線Ｃで囲まれたラベル押さえ部近傍の拡大図である。

【0060】

図８に矢印Ｆ１１で示すように引き続きラベル貼付方向にプリンタ１を移動させつつ、矢印Ｆ１２で示すように、利用者によりレバー３１が第３段階よりさらに引かれる。このとき、利用者はレバー３１をＸ負方向側の可動範囲の限界位置まで完全に引き込むのが好ましい。

【0061】

レバー３１の操作に伴い、図８に矢印Ｆ１３で示すようにレール８１がレバー３１の操作量と同じ距離だけＸ負方向に移動する。レバー３１が第３段階の位置よりさらに移動することによって、レール８１の外力付加部８１Ｃが可動刃７２の外力受け部７２Ａを押圧する。外力付加部８１Ｃがレール８１の移動方向に対してＺ正方向に傾斜しているので外力付加部８１Ｃにより付加されたＸ負方向側の外力が、Ｚ正方向側に変換され外力受け部７２Ａを介して可動刃７２に伝達され、図８、図９に矢印Ｆ１４で示すように、可動刃７２がＺ正方向に移動して固定刃７１と重畳する位置まで移動し、ラベルＰが固定刃７１と可動刃７２との間で挟まれて切断される。ラベルＰのうち切断部７より搬送方向下流側の部分はラベルＰから切り離されて被貼付物Ｏに貼付されるラベルＳとなる。

【0062】

図１０は、第１実施形態におけるラベル貼付手順の第５段階を示す図である。第５段階では、第４段階でラベルＰから切断されたラベルＳが被貼付物Ｏに貼付される。ラベルＳの切断部分のＺ負方向側の端部は湾曲して被貼付物Ｏから浮きやすい。利用者はラベル押さえ部４によってラベルＳの端部まで被貼付物Ｏに押さえつけながらラベル貼付方向に移動させることによって、ラベルＳ全体が被貼付物Ｏに貼付される状態とすることができる。その後、図１０に矢印Ｆ１５で示すように、利用者はプリンタ１を被貼付物Ｏから離し、ラベル押さえ部４を被貼付物Ｏから離間させる。その後、利用者はレバー３１を離す。レバー３１は加圧バネ３３の付勢力によって初期位置に戻され、テンションバネ８３は初期状態に収縮する。ラベル押さえ部４は加圧バネ８２の付勢力によって初期位置に戻され、検出センサ６４はＯＦＦ状態になり、ラベル貼付作業が完了する。

【0063】

図１１～図１４を参照してラベル押さえ部４の構造の詳細について説明する。図１１は、ラベル押さえ部４の構造の詳細を示す図である。図１１（Ａ）は、ラベル押さえ部４が被貼付物Ｏに押圧されない無負荷状態のラベル押さえ部４の姿勢を示す図であり、（Ａ１）は斜視図、（Ａ２）はＹ方向視の側面図である。図１１（Ｂ）は、ラベル押さえ部４が被貼付物Ｏに押圧されている状態のラベル押さえ部４の姿勢を示す図であり、（Ｂ１）は斜視図、（Ｂ２）はＹ方向視の側面図である。

【0064】

図１１に示すように、ラベル押さえ部４は、例えば第１部材４１と、第２部材４２と、第３部材４３の３種類の棒状部材を組み合わせて形成される。

【0065】

第１部材４１は、Ｚ方向視において略コの字型に形成される部材であり、それぞれＸ方向に延在しＹ方向に平行配置される一対の直線部材４１Ａ、４１Ｂと、一対の直線部材４１Ａ、４１ＢのＸ正方向側の先端部からＹ方向に延在し、一対の直線部材４１Ａ、４１Ｂを連結する押圧部４１Ｃと、を有する。押圧部４１Ｃは、第１部材４１のうち最もＸ正方向側に配置され、プリンタ１の使用時に被貼付物Ｏに貼付されるラベルＰを押圧する部分である。

【0066】

第２部材４２と第３部材４３は、共にＹ方向に延在し、Ｘ方向に平行配置される。第２部材４２と第３部材４３はほぼ同じ長さであり、共に第１部材４１の一対の直線部材４１Ａ、４１Ｂに連結される。第１部材４１は、第２部材４２と第３部材４３の長手方向のほぼ中央の位置に配置されるのが好ましい。押圧部４１Ｃがプリンタ１の幅方向の略中央の位置に配置されるので、利用者がラベル押さえ部４を被貼付物Ｏに対して平行な状態で押し当てやすくでき、押圧部４１Ｃを介してＹ方向に均等に押圧力を付加しやすくできる。

【0067】

第１部材４１と、第２部材４２と、第３部材４３は、図１１の例ではすべて断面円形状の丸棒であり、その太さもほぼ同一に形成される構成を例示しているが、各部材の断面形状や径は異なる構成でもよい。

【0068】

図１１の例では、例えば図１１（Ａ１）に示すように、加圧バネ８２Ａ、８２Ｂが２個設けられ、ラベル押さえ部４の第２部材４２に連結されている。一対の加圧バネ８２Ａ、８２Ｂは、第２部材４２の長手方向の中央位置からほぼ同距離の位置にそれぞれ配置されるのが好ましい。これにより、加圧バネ８２Ａ、８２Ｂからラベル押さえ部４に対してＺ負方向側に付勢力を均等に付加することができる。

【0069】

第２部材４２の両端部４２Ａ、４２Ｂと、第３部材４３の両端部４３Ａ、４３Ｂとは、プリンタ本体２の内壁などの固定部に設けられる位置決め溝４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂにそれぞれ挿入されている。図１１（Ａ２）などに示すように、位置決め溝４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂは、Ｚ方向が長手方向となるよう形成される。各端部４２Ａ、４２Ｂ、４３Ａ、４３Ｂは、外力の印加に応じて位置決め溝４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂに沿って摺動する。つまり、ラベル押さえ部４が傾く範囲は、位置決め溝４４Ａ、４４Ｂ、４５Ａ、４５Ｂに倣う。

【0070】

第３部材４３の長手方向の略中央の位置には、Ｚ方向の両側から一対のジンバル４６Ａ、４６Ｂが設置される。一般的に、ジンバル（Ｇｉｍｂａｌ）とは、１つの軸を中心として物体を回転させる回転台の一種である。本実施形態では、一対のジンバル４６Ａ、４６Ｂの頂点が、第３部材４３の長手方向の略中央の同一位置において、Ｚ方向の両側から第３部材４３を挟んで配置されている。これにより、一対のジンバル４６Ａ、４６Ｂによる支持位置を中心として、ラベル押さえ部４をＹ軸まわり及びＸ軸まわりに回動させることができる。

【0071】

図１１（Ｂ）に示すように、被貼付物Ｏにラベル押さえ部４を接触させ押圧すると、ジンバル４６Ａ、４６Ｂを支点としてラベル押さえ部４が矢印Ｆ４の方向へ回動する。このとき、図１１（Ｂ２）に示すように、第３部材４３の両端部４３Ａ、４３Ｂは、ジンバル４６Ａ、４６Ｂによって移動を規制されて初期位置に留まる。一方、第２部材４２の両端部４２Ａ、４２Ｂは、位置決め溝４４Ａ、４４Ｂに沿ってＺ正方向側へ移動する。

【0072】

ラベル押さえ部４は、加圧バネ８２Ａ、８２ＢでＺ負方向側に押圧されているため、被貼付物Ｏからラベル押さえ部４を離すと、加圧バネ８２Ａ、８２Ｂの付勢力によって第２部材４２の両端部４２Ａ、４２Ｂが位置決め溝４４Ａ、４４Ｂに沿ってＺ負方向側に移動し、図１１（Ａ）に示す初期位置に戻る。

【0073】

図１１に示す構成によって、ラベル押さえ部４はＺ方向に沿った外力を受けた場合には、ジンバル４６Ａ、４６Ｂを回転中心としてＹ軸まわりに回動することができる。

【0074】

図１２は、ラベル押さえ部４の幅方向の動作を説明する図である。図１２（Ａ）は、ラベル押さえ部４が被貼付物Ｏに押圧されない無負荷状態のときのラベル押さえ部４の姿勢を示す図であり、（Ａ１）はＹ負方向側から視た側面図、（Ａ２）はＸ正方向から視た正面図、（Ａ３）はＹ正方向側から視た側面図である。図１２（Ｂ）は、ラベル押さえ部４が被貼付物Ｏに押圧され、かつＹ負方向側に相対的に大きい外力が付加されている状態のときのラベル押さえ部４の姿勢を示す図であり、（Ｂ１）はＹ負方向側から視た側面図、（Ｂ２）はＸ正方向から視た正面図、（Ｂ３）はＹ正方向側から視た側面図である。図１２（Ｃ）は、ラベル押さえ部４が被貼付物Ｏに押圧され、かつＹ正方向側に相対的に大きい外力が付加されている状態のときのラベル押さえ部４の姿勢を示す図であり、（Ｃ１）はＹ負方向側から視た側面図、（Ｃ２）はＸ正方向から視た正面図、（Ｃ３）はＹ正方向側から視た側面図である。

【0075】

図１２（Ａ２）などに示すように、一対のジンバル４６Ａ、４６Ｂは、正面方向から見ると上下に支点を持っており、図１２（Ｂ２）、（Ｃ２）などに示すように、ラベル押さえ部４は幅方向に傾くことができる。ラベル押さえ部４は加圧バネ８２Ａ、８２Ｂで押圧されるため、被貼付物Ｏからの押えが解放されると、図１２（Ａ）に示す初期位置に戻る。

【0076】

上記の構造から、被貼付物ＯにラベルＰやラベルＳを貼っている途中でプリンタ１が傾いたとしても、ラベル押さえ部４の先端の押圧部４１Ｃが被貼付物Ｏに対して水平を維持できるため、安定してラベルを貼り付けることができる。

【0077】

図１３は、ラベル押さえ部４のジンバル４６Ａ、４６Ｂの機能を説明する図である。図１３（Ａ）は、ラベル押さえ部４がＹ軸まわりに回動する場合の姿勢を示す図であり、（Ａ１）はＸ正方向から視た正面図、（Ａ２）はＹ負方向側から視た側面図である。図１３（Ｂ）は、ラベル押さえ部４がＸ軸まわりに回動する場合の姿勢を示す図であり、（Ｂ１）はＸ正方向から視た正面図、（Ｂ２）はＹ負方向側から視た側面図である。

【0078】

図１３（Ａ１）、（Ｂ１）などに示すように、一対のジンバル４６Ａ、４６Ｂの構造は、上下の突起でラベル押さえ部４の支点を位置決めすることで、正面から見た際にＺ方向の動きを限定しながら、左右の回転方向に対してはジンバル４６Ａ、４６Ｂが軸となり、矢印Ｆ１６、Ｆ１７の方向にＸ軸まわりに回動して傾くことが可能な構造である。また、図１３（Ａ２）、（Ｂ２）に示すように、側面から見た際の動きは、一対のジンバル４６Ａ、４６Ｂを支点として、矢印Ｆ４、Ｆ１０の方向にＹ軸まわりに回動して首振りを行うことができる。

【0079】

図１４は、ラベル押さえ部の変形例を示す図である。図１４（Ａ）は第１変形例に係るラベル押さえ部４Ａを示す図であり、（Ａ１）は斜視図、（Ａ２）はＹ負方向から視た側面である。図１４（Ｂ）は第２変形例に係るラベル押さえ部４Ｂを示す図であり、（Ｂ１）は斜視図、（Ｂ２）はＹ負方向から視た側面である。

【0080】

ラベル押さえ部４は図１１などに例示した棒状のものに限られない。例えば、図１４（Ａ）に示すラベル押さえ部４Ａのように、搬送方向に転がるローラ４７を設ける構成や、図１４（Ｂ）に示すラベル押さえ部４Ｂのように、柔軟性を有する板または固い板などの板材４８を設ける構成でも良い。

【0081】

次に第１実施形態に係るプリンタ１の効果を説明する。第１実施形態のプリンタ１は、ラベルＰを外部に搬出するラベル排出口２１と、ラベル排出口２１から外部に排出されたラベルＰを被貼付物Ｏに対して押さえるラベル押さえ部４と、ラベルＰの貼付操作を行う操作部としてのレバー３１と、レバー３１による操作入力に応じてラベル押さえ部４の首振り角度を調整する調整部８と、を備える。この構成により、利用者はレバー３１の操作量を調整することによって、ラベル押さえ部４の首振り角度を所望の角度で保持することが可能となる。これにより、例えば利用者の把持姿勢やプリンタ１の被貼付物Ｏへの当て方など、利用者によるさまざまな利用態様に応じて、ラベル押さえ部４を利用者にとって適切な姿勢にできる。利用者はラベル押さえ部４の所望の姿勢を保持したままラベル貼付方向にプリンタ１を移動させれば、被貼付物ＯへのラベルＳの貼付をより簡易かつ低負荷で確実に行うことが可能となる。このように、第１実施形態のプリンタ１は、ラベル押さえ部４をラベル貼付に適切な姿勢にでき、ラベルＳを安定して貼り付けることができる。

【0082】

また、第１実施形態のプリンタ１は、固定刃７１と可動刃７２とを有する切断部７を備え、調整部８は、レバー３１による操作入力に応じて可動刃７２に外力を付加して固定刃７１の方向に移動させる外力付加部８１Ｃを有する。この構成により、単一のレバー３１の操作でラベル押さえ部４の首振り角度の調整動作と切断部７によるラベルＰの切断動作との２つの動作を行うことができるので、ラベル印刷作業を簡略化でき、作業効率を向上できる。

【0083】

また、第１実施形態のプリンタ１では、調整部８は、レバー３１と連動するレール８１と、レール８１とラベル押さえ部４とを連結するテンションバネ８３と、テンションバネ８３側の方向にラベル押さえ部４を付勢する加圧バネ８２と、を有する。レバー３１の操作量に応じてレール８１がテンションバネ８３を引っ張ることにより、ラベル押さえ部４の首振り角度を調整する。外力付加部８１Ｃは、レール８１に設けられ、レバー３１の操作量に応じたレール８１の移動によって可動刃７２に外力を付加する。この構成により、ラベル押さえ部４が調整部８のテンションバネ８３及びレール８１を介してレバー３１と物理的に連結される構成となるので、レバー３１の操作入力に応じた外力を直接ラベル押さえ部４に伝達することが可能となる。これにより、機械的な構造のみでラベル押さえ部４の首振り角度の調整が可能となるので、外力の伝達系統が簡易な構成となり故障の可能性を低くでき、装置の信頼性を向上できる。

【0084】

また、第１実施形態のプリンタ１は、当該プリンタ１の利用者が把持するグリップ３を備え、操作部は、グリップ３に設けられるレバー３１である。レバー３１の操作量が小さい第１の操作範囲では、レバー３１の操作量に応じて調整部８によりラベル押さえ部４の首振り角度が調整され、レバー３１の操作量が第１の操作範囲より大きい第２の操作範囲になると、外力付加部８１Ｃによる切断部７の操作が行われる。この構成により、プリンタ１の利用者はグリップ３を介してプリンタを確実に把持できるので、印刷ラベルを被貼付物Ｏに貼付する際の位置決め精度を向上できる。また、グリップ３を把持している手の指でレバー３１を操作すれば、首振り角度の調整や切断操作を実施されることが可能となるので、利用者は片手でラベル印刷操作を行うことが可能となり、プリンタ１の使いやすさを向上できる。

【0085】

また、第１実施形態のプリンタ１は、検出センサ６４と、制御部６３と、を備える。制御部６３は、検出センサ６４によりラベル押さえ部４の回動が検知されるとラベル印刷を開始する。この構成により、ラベル押さえ部４が被貼付物Ｏに押圧されて、ラベルＰを確実に被貼付物Ｏに押し付けることができる状態であることが検出センサ６４により検知された後に、ラベル印刷を開始させることができる。これにより、例えばラベル押さえ部４が被貼付物Ｏから離れている状態など、ラベル押さえ部４がラベルＰを被貼付物Ｏに押圧できない状況において印刷されたラベルＰがラベル排出口２１から搬出されることを防止できる。この結果、ラベルＰをより確実に被貼付物Ｏに貼付することが可能となる。

【0086】

［第２実施形態］
図１５を参照して第２実施形態を説明する。図１５は、第２実施形態に係るプリンタ１Ａの内部構成を示す模式図である。

【0087】

図１５に示すように、第２実施形態のプリンタ１Ａは、レバー３１の代わりに、操作部として電動ボタン３４を備える。電動ボタン３４は、例えば第１実施形態のレバー３１と同様のグリップ３の位置に設けられる。

【0088】

調整部８Ａは、加圧バネ８２と、テンションバネ８３と、巻き取りモータ８４（第１駆動源）と、を有する。巻き取りモータ８４は、第１配線８５を介して電動ボタン３４と電気的に接続されており、電動ボタン３４の操作入力に応じて作動する。巻き取りモータ８４の回転軸は例えばテンションバネ８３の一端とワイヤ等を介して接続されており、モータが作動してワイヤを巻き取ることによって、テンションバネ８３を引っ張ることができる。つまり、巻き取りモータ８４は、電動ボタン３４と電気的に接続され、テンションバネ８３をラベル押さえ部４から離れる方向に外力を付加する。

【0089】

第２実施形態のプリンタ１Ａは、オートカッタユニット７Ａ（外力付加部）を備える。オートカッタユニット７Ａは、固定刃７１と、可動刃７２と、モータ７３（外力付加部、第２駆動源）と、を備える。モータ７３は、第２配線８６を介して電動ボタン３４と電気的に接続されており、電動ボタン３４の操作入力に応じて作動する。モータ７３は、例えばギヤ等の伝達系を介して可動刃７２に連結されており、モータ７３が作動することによって可動刃７２をＺ方向に移動させることができる。つまり、オートカッタユニット７Ａは、電動ボタン３４と電気的に接続されるモータ７３を有し、電動ボタン３４の操作量に応じてモータ７３から出力される駆動力によって可動刃７２に外力を付加する。

【0090】

第２実施形態のプリンタ１Ａでは、調整部８Ａは、例えば電動ボタン３４を押している間は巻き取りモータ８４によりテンションバネ８３を引っ張ることができる。これにより、第１実施形態の調整部８と同様に、テンションバネ８３の引張力と、プリンタ１Ａを被貼付物（不図示）側に押す力とが釣り合う位置にてラベル押さえ部４の首振り角度を保持することができる。なお、モータ保護を目的として、ラベル押さえ部４の角度を維持する際に、巻き取りモータ８４の巻き取り部にはトルクリミッタ等により規定以上の負荷が加わると空転する仕組みを設けてもよい。

【0091】

第２実施形態のプリンタ１Ａでは、例えば電動ボタン３４を二回連続で押すなど、ラベル押さえ部４の首振り角度調整とは別の操作入力によって、オートカッタユニット７Ａのモータ７３を作動させてラベル切断動作を行うことができる。

【0092】

第２実施形態のプリンタ１Ａにおける電動ボタン３４の操作入力と、首振り角度調整と、切断動作との対応関係は、上記の例に限られない。例えば、電動ボタン３４を１回クリックするごとに調整部８Ａがラベル押さえ部４の首振り角度を所定角度ずつ変更する制御を行い、電動ボタン３４を長押ししたときにオートカッタユニット７Ａがラベル切断動作を行う構成としてもよい。

【0093】

第２実施形態のプリンタ１Ａを用いたラベル貼付手順は、レバー３１の代わりに電動ボタン３４を操作する点以外は第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。

【0094】

第２実施形態のプリンタ１Ａでは、調整部８Ａは、ラベル押さえ部４との間に連結されるテンションバネ８３と、テンションバネ８３側の方向にラベル押さえ部４を付勢する加圧バネ８２と、操作部としての電動ボタン３４と電気的に接続され、テンションバネ８３をラベル押さえ部４から離れる方向に外力を付加する巻き取りモータ８４と、を有する。調整部８Ａは、電動ボタン３４の操作量に応じて調整部８Ａの巻き取りモータ８４がテンションバネ８３を引っ張ることにより、加圧バネ８２との付勢力と釣り合う位置にてラベル押さえ部４の首振り角度を保持する。外力付加部としてのオートカッタユニット７Ａは、電動ボタン３４と電気的に接続されるモータ７３を有し、電動ボタン３４の操作量に応じてモータ７３から出力される駆動力によって可動刃７２に外力を付加する。

【0095】

操作部としての電動ボタン３４と、調整部８Ａ及びオートカッタユニット７Ａとが電気的に接続されるので、例えば利用者の嗜好などに合わせて、電動ボタン３４の操作入力と、調整部８Ａ及びオートカッタユニット７Ａの動作との関連付けを任意の内容で設定することが可能となる。これにより、電動ボタン３４の操作に基づく調整部８Ａ及びオートカッタユニット７Ａの動作の自由度を向上できるので、プリンタ１の汎用性や利便性を向上できる。

【0096】

［第３実施形態］
図１６～図１９を参照して第３実施形態を説明する。

【0097】

図１６、図１７を参照して、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂの構成について説明する。図１６は、第３実施形態に係るプリンタ１Ｂの斜視図である。図１７は、図１６に示すプリンタ１Ｂの内部構成を示す模式図である。

【0098】

プリンタの形状は、第１、第２実施形態のようにレバー３１やグリップ３を有するガンタイプだけではなく他の形状であっても良い。例えば、図１６に示すように、グリップ３を備えずプリンタ本体２のみで構成され、利用者がプリンタ本体２を把持する形状、例えばマウス型であってもよい。

【0099】

図１６に示すように、第３実施形態のプリンタ１Ｂは、レバー３１や電動ボタン３４の代わりに、操作部としてプリンタ本体２の上面２Ｂに操作ボタン２３を備える。操作ボタン２３は例えば矩形状であり、操作ボタン２３の矩形状の四辺のうち前方を除く三辺の周囲にはボタンガード２４が設けられる。ボタンガード２４の上面は、操作ボタン２３の上面２Ｂの突出量より大きく形成されており、プリンタ１Ｂが机上などに載置されたときに、操作ボタン２３が載置面と接触して誤動作することを防止できる。なお、ボタンガード２４は、操作ボタン２３の誤操作を防止できればよく、図１６に例示する形状以外の構成でもよい。

【0100】

プリンタ本体２の内部には、操作ボタン２３の底面２３Ａと接触するように操作ボタン復帰バネ２５が設置されている。操作ボタン復帰バネ２５は、Ｚ方向に伸縮可能に配置され、操作ボタン２３によって収縮状態で設置されている。これにより、操作ボタン２３は操作ボタン復帰バネ２５によってＺ正方向側に付勢されており、利用者が操作ボタン２３を離したときには、操作ボタン２３は初期状態の位置に戻される。操作ボタン復帰バネ２５は例えばコイルバネである。

【0101】

図１７に示すように、調整部８Ｂは、加圧バネ８２と、テンションバネ８３と、レール８７（連結部材）とを有する。レール８７は、Ｚ方向に延在する長手状の部材である。レール８７のＺ正方向側の基端部８７Ａ（外力付加部）は、操作ボタン２３の底面２３Ａに接続される。レール８７は、操作ボタン２３と一体的に形成されるのが好ましい。レール８７のＺ負方向側の先端部８７Ｂには、テンションバネ８３の一端が連結される。

【0102】

レール８７は、例えばプリンタ本体２の内壁などに設けられる不図示のガイドなどにＺ方向に摺動可能に設置されている。レール８７は、Ｚ負方向への移動時に可動刃７２と接触可能な位置に配置され、Ｙ方向視において切断部７と重畳する位置に配置されるのが好ましい。

【0103】

調整部８Ｂは、操作ボタン２３の操作量に応じてレール８７がＺ負方向側に移動し、これによりレール８７の先端部８７Ｂがテンションバネ８３を引っ張ることができる。これにより、第１実施形態の調整部８と同様に、テンションバネ８３の引張力と、プリンタ１Ｂを被貼付物Ｏ側に押す力とが釣り合う位置にてラベル押さえ部４の首振り角度を保持することができる。

【0104】

第３実施形態のプリンタ１Ｂでは、切断部７の固定刃７１と可動刃７２の配置が、第１、第２実施形態と反対となる。図１７に示すように、切断部７の作動前の状態では、固定刃７１はラベルＰに対してＺ負方向側に配置され、可動刃７２はラベルＰに対してＺ正方向側に配置される。そして、固定刃７１は刃先がＺ正方向側に配置され、可動刃７２は刃先がＺ負方向側に配置される。

【0105】

図１７に示すように、切断部７の作動前の状態では、基端部８７Ａが可動刃７２のＺ正方向側の端部よりもさらにＺ正方向側に配置するよう設置されている。基端部８７Ａには、例えばＺ負方向側に向いて形成される壁面など、レール８７のＺ負方向側への移動時に可動刃７２のＺ正方向側の端部と当接可能な部分が設けられている。すなわち第３実施形態では、基端部８７Ａが、操作ボタン２３による操作入力に応じたレール８７の移動によって、可動刃７２をＺ負方向側に押圧して可動刃７２に外力を付加する外力付加部として機能する。

【0106】

第３実施形態のプリンタ１Ｂでは、操作ボタン２３の操作量が小さい第１の操作範囲では、操作ボタン２３の操作量に応じて調整部８Ｂによりラベル押さえ部４の首振り角度が調整され、操作ボタン２３の操作量が第１の操作範囲より大きい第２の操作範囲になると、基端部８７Ａによる切断部７の操作が行われる。

【0107】

図１８、図１９を参照して、第３実施形態のプリンタ１Ｂを用いたラベル貼付手順を説明する。

【0108】

図１８は、第３実施形態におけるラベル貼付手順の第１段階を示す図である。図１８に示す第１段階の前段階では、第１実施形態の第１、第２段階と同様に、利用者によってプリンタ１Ｂが被貼付物Ｏに接近されて、ラベル押さえ部４の先端部分が、被貼付物Ｏに接触されているラベルＰの先端部分を被貼付物Ｏに押圧して被貼付物Ｏに貼り付ける。また、ラベル押さえ部４がＹ軸まわりにＺ正方向側に回動して貼付け移動方向に対して傾き、検出センサ６４がＯＮ状態になり、印字ユニット６が印字動作を開始してラベルＰに印刷されてラベル排出口２１から搬出される。

【0109】

プリンタ１Ｂをラベル貼付方向へ移動させつつ、図１８に矢印Ｆ１８で示すように操作ボタン２３が押されると、矢印Ｆ１９で示すようにレール８７が操作ボタン２３の操作量と同じ距離だけＺ負方向側に移動する。レール８７とラベル押さえ部４との相対距離が増えるため、矢印Ｆ２０で示すように、レール８７の先端部８７Ｂに連結されるテンションバネ８３がレール８７側に引っ張られる。この結果、ラベル押さえ部４がテンションバネ８３から引っ張り力を受けて、矢印Ｆ２１で示す方向に回動する。ラベル押さえ部４は、テンションバネ８３による引っ張り力と、プリンタ１Ｂを被貼付物Ｏ側に押す力とが釣り合う位置で首振り角度が保持される。この首振り角度は、利用者が操作ボタン２３の操作量とプリンタ１Ｂを被貼付物Ｏ側に押す力とを同一量で維持し続ける間保持され、操作ボタン２３を押す量とプリンタ１Ｂを被貼付物Ｏ側に押す力とを調整することによりラベル押さえ部４の首振り角度を調整できる。

【0110】

ラベル押さえ部４が所望の首振り角度で保持された状態で、ラベル押さえ部４によってラベル排出口２１から搬出されるラベルＰを被貼付物Ｏに押さえながらプリンタ１Ｂをラベル貼付方向に移動させることによって、図１８に示すようにラベルＰが被貼付物Ｏに順次貼付されていく。

【0111】

図１９は、第３実施形態におけるラベル貼付手順の第２段階を示す図である。引き続きラベル貼付方向にプリンタ１Ｂを移動させつつ、矢印Ｆ２２で示すように、利用者により操作ボタン２３が第１段階よりさらに押される。このとき、利用者は操作ボタン２３をＺ負方向側の可動範囲の限界位置まで完全に押し込むのが好ましい。

【0112】

操作ボタン２３の操作に伴い、図１９に矢印Ｆ２３で示すようにレール８７も連動して操作ボタン２３と同じ距離だけＺ負方向に第１段階の位置よりさらに移動する。これにより、基端部８７Ａが可動刃７２のＺ正方向の端部を押圧し、可動刃７２にＺ負方向側に外力を付加する。これにより矢印Ｆ２４で示すように、可動刃７２がＺ負方向側に移動して固定刃７１と重畳する位置まで移動し、ラベルＰが固定刃７１と可動刃７２との間で挟まれた位置で切断される。このとき、ラベルＰのうち切断部７より搬送方向下流側の部分は、ラベルＰから切り離されて被貼付物Ｏに貼付されるラベルＳとなる。

【0113】

図１９に示す第２段階の後は、第１実施形態の第５段階と同様に、第２段階でラベルＰから切断されたラベルＳの全体がラベル押さえ部４により押圧されて、被貼付物Ｏに貼付される。その後、利用者がプリンタ１Ｂを被貼付物Ｏから離すことによりラベル押さえ部４は初期位置に戻されて検出センサ６４がＯＦＦ状態となりラベル貼付作業が完了する。

【0114】

第３実施形態に係るプリンタ１Ｂでは、操作部は、当該プリンタ１Ｂの本体２に設けられる操作ボタン２３であり、操作ボタン２３の操作量が小さい第１の操作範囲では、操作ボタン２３の操作量に応じて調整部８Ｂによりラベル押さえ部４の首振り角度が調整され、操作ボタン２３の操作量が第１の操作範囲より大きい第２の操作範囲になると、基端部８７Ａによる切断部７の操作が行われる。

【0115】

プリンタ１Ｂの利用者はプリンタ本体２を把持している手の指で操作ボタン２３を操作すれば、首振り角度の調整や切断操作を実施されることが可能となるので、利用者は片手でラベル印刷操作を行うことが可能となり、プリンタ１Ｂの使いやすさを向上できる。

【0116】

第３実施形態では、レバー３１以外の操作部として操作ボタン２３を備える構成を例示したが、その他にもダイヤルなど回転操作により操作入力を行うものなど、他の入力要素を用いてもよい。同様に、第１実施形態のレバー３１や第２実施形態の電動ボタン３４の代わりに、グリップ３に操作部としてダイヤルなどの他の入力要素を用いてもよい。

【0117】

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

【符号の説明】

【0118】

１、１Ａ、１Ｂ ハンディプリンタ、２ プリンタ本体、２１ ラベル排出口、２３ 操作ボタン、３ グリップ、３１ レバー、３４ 電動ボタン、４、４Ａ、４Ｂ ラベル押さえ部、６ 印字ユニット、６３ 制御部、６４ 検出センサ、７ 切断部、７Ａ オートカッタユニット、７１ 固定刃、７２ 可動刃、７３ モータ、８、８Ａ、８Ｂ 調整部、８１，８７ レール、８１Ｃ 外力付加部、８２、８２Ａ、８２Ｂ 加圧バネ、８３ テンションバネ、８４ 巻き取りモータ、８７Ａ 基端部、Ｐ ラベル、Ｏ 被貼付物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】