特開 2024-81252 車両用ステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081252

(43)【公開日】2024-06-18

(54)【発明の名称】車両用ステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

B60R3/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022194734

(22)【出願日】2022-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】川上 渉

(72)【発明者】

【氏名】日比 和宏

(72)【発明者】

【氏名】青木 貴政

【テーマコード（参考）】

3D022

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC01

3D022AC04

3D022AD02

3D022AE07

3D022AE15

(57)【要約】

【課題】スライドドアの開閉動作に連動して取り出し、格納されるステップ装置において、ステップ板を支持するリンク機構の支持剛性を高める。
【解決手段】四節リンク機構を構成する第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２に加えて補助リンクアーム２３を配置することで支持剛性を高める。補助リンクアーム２３の回動先端側の支持孔２３ｃは長溝孔形状として支軸２３ｂの径方向の相対変位を許容する逃がし孔として機能させることで、四節リンク機構を構成する第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２のスムーズな動作を確保する。各リンクアーム２１，２２，２３に荷重受部２４，２５，２６を配置して第１ステップ板１１の支持剛性を一層高める。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドア開口部に設けられるステップ装置であって、
前記ドア開口部から延出されるステップ板と、
前記ステップ板を面方向に変位可能に支持するリンク機構を備え、
前記リンク機構は、少なくとも３つのリンクアームを備え、
前記少なくとも３つのリンクアームのうち少なくとも１つのリンクアームの回動先端側の支持孔は、前記支持孔に挿通された支軸の径方向の相対変位を許容する長溝孔とされ、
且つ前記少なくとも３つのリンクアームの少なくとも１つについて、上下両方向に付加される荷重を受ける荷重受部を回動先端側の支軸と回動基端側の支軸との間に有するステップ装置。

【請求項2】

請求項１記載のステップ装置であって、
前記少なくとも３つのリンクアームは、前記ステップ板の長手方向の一端側を支持する第１リンクアームと、前記長手方向の他端側を支持する第２リンクアームと、前記第１リンクアームと前記第２リンクアームの間で前記ステップ板を支持する補助リンクアームであるステップ装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載のステップ装置であって、
前記荷重受部は、前記リンクアームの下面に摺接される下側受部と、上面に摺接される上側受部を有するステップ装置。

【請求項4】

請求項１又は２記載のステップ装置であって、
前記荷重受部が前記回動先端側の支軸に隣接して設けられるステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両のドア開口部に設けられるステップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両側部のスライドドアの開閉動作に連動してステップ板（踏み板）が展開収納されるスライド式のステップ装置が開示されている。このステップ装置によれば、スライドドアを開くとステップ板が側方へ展開されて乗降者の便宜が図られる。ステップ板はリンク機構を用いてドア開口部に支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１７９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のステップ装置ではステップ板の車幅方向の踏み代を大きくすることで乗降者の利便性が高められる。ステップ板の踏み代を大きくするためにはリンク機構による支持剛性をより高める必要がある。この発明では、スライド式のステップ板の支持剛性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題は以下の各発明により解決される。第１の発明は、車両のドア開口部に設けられるステップ装置であって、ドア開口部から延出されるステップ板と、ステップ板を面方向に変位可能に支持するリンク機構を備える。リンク機構は、少なくとも３つのリンクアームを備える。少なくとも３つのリンクアームのうち少なくとも１つのリンクアームの回動先端側の支持孔は、支持孔に挿通された支軸の径方向の相対変位を許容する長溝孔とされる。且つ少なくとも３つのリンクアームの少なくとも１つについて、上下両方向に付加される荷重を受ける荷重受部を回動先端側の支軸と回動基端側の支軸との間に有する。

【0006】

第１の発明によれば、ステップ板が少なくとも３つのリンクアームにより支持される。これによりステップ板の支持剛性が高められる。例えば少なくとも３つのリンクアームのうち２つのリンクアームにより四節リンク機構が構成される。他の少なくとも１つのリンクアームの回動先端側の支持孔は長溝孔とされることで、リンク機構がスムーズに動作してステップ板が延出、格納される。且つ少なくとも３つのリンクアームの少なくとも１つについて上下方向に付加される荷重が荷重受部で受けられることでステップ板の支持剛性が高められる。

【0007】

ステップ板の先端側に乗降者の足が乗せ掛けられると、先端側に下向きの荷重が付加されるとともにステップ板の奥側に上方へ浮き上がらせる方向の荷重が付加される。ステップ板の奥側に足が乗せ掛けられると、ステップ板の先端側を上方へ浮き上がらせる方向の荷重が付加される。乗降者の足の位置により少なくとも３つのリンクアームには、回動先端側の支軸を中心とする上下両方向の荷重が付加される。係る上下両方向の荷重が回動先端側の支軸と回動基端側の支軸との間に配置されて荷重受部により受けられる。これによりステップ板の支持剛性が高められる。

【0008】

第２の発明は、第１の発明において、少なくとも３つのリンクアームは、ステップ板の長手方向の一端側を支持する第１リンクアームと、長手方向の他端側を支持する第２リンクアームと、第１リンクアームと第２リンクアームの間でステップ板を支持する補助リンクアームである。

【0009】

第２の発明によれば、ステップ板が３つのリンクアームにより支持される。これによりステップ板の支持剛性が例えば２本のリンクアームで支持する構成に比してより高められる。第１リンクアームと第２リンクアームで四節リンク機構が構成される。補助リンクアームの回動先端側の支持孔が長溝孔とされることで、長溝孔が逃がし孔として機能してリンク機構のスムーズな動作が確保される。四節リンク機構に補助リンクアームが少なくとも１つ追加されることでステップ板の支持構造が高められる。補助リンクアームは第１リンクアームと第２リンクアームの間に限らず、長手方向の一端側及び／又は他端側に外れた部位に配置できる。

【0010】

第３の発明は、第１又は第２の発明において、荷重受部は、リンクアームの下面に摺接される下側受部と、上面に摺接される上側受部を有する。第３の発明によれば、荷重受部がリンクアームの上下両面に摺接されることで、上下両方向の荷重が荷重受部により効率良く受けられる。

【0011】

第４の発明は、第１又は第２の発明において、荷重受部が回動先端側の支軸に隣接して設けられる。第４の発明によれば、回動基端側の支軸よりも回動先端側の支軸により接近して荷重受部が設けられることで、リンクアームの回動先端側に付加される乗降時の荷重（支軸を中心とする上下両方向のモーメント）が荷重受部により効率良く受けられる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車両の左側部の斜視図である。

【図2】ステップ装置の斜視図である。

【図3】ステップ装置の縦断面図である。本図は、スライドドアが開かれてステップ板が取り出された状態を示している。

【図4】ステップ装置の縦断面図である。本図は、スライドドアが閉じられてステップ板が格納された状態を示している。

【図5】ステップ装置の平面図である。本図では取り出し位置の第１ステップ板が実線で示され、格納位置の第１ステップ板が二点鎖線で示されている。

【図6】図５中ＶＩ－ＶＩ線断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、本発明の実施形態を図１～図６に基づいて説明する。図１には、いわゆるワンボックス形の車両１の左側部が示されている。車両１の例えば左側部にはスライドドア２が装備されている。スライドドア２が後方へスライドされるとドア開口部３が開放される。図１はスライドドア２が後方へスライドされてドア開口部３が開放された状態を示している。スライドドア２が前方へスライドされるとドア開口部３が閉止される。スライドドア２は、車両１の左側部に加えて右側部にも装備される場合がある。

【0014】

乗降者はドア開口部３を経て乗降する。フロア４には後部座席６が装備されている。図では見えていないが後部座席６の前方に前部座席（運転席や助手席）が装備されている。スライドドア２の前方には回転ヒンジ式のフロントドア７が装備されている。フロントドア７が開かれて乗降者は前部座席に着座する。各構成部材等の前後左右上下の各方向については運転席に着座した運転者を基準に適用する。

【0015】

図１，２に示すようにドア開口部３の下部には、フロア４より一段低い乗降用のフロアステップ部５が設けられている。フロアステップ部５の下方に沿って可動式のステップ装置１０が装備されている。フロアステップ部５とステップ装置１０により乗降者の便宜が図られる。

【0016】

ステップ装置１０は、第１ステップ板１１と第２ステップ板１２を備える。第１ステップ板１１は前後に長い概ね矩形平板形を有する。第１ステップ板１１はリンク機構２０によりフロアステップ部５の下方（ロッカパネル９）に支持されている。第１ステップ板１１は、リンク機構２０により面方向にスライド可能に支持されている。第１ステップ板１１は左方（車室外側）にスライドされて使用位置に取り出される。第１ステップ板１１は右方（車室内側）にスライドされて格納される。

【0017】

第１ステップ板１１は連係アーム８を介してスライドドア２に連係されている。これにより第１ステップ板１１の取り出し、格納動作はスライドドア２の開閉動作に連動してなされる。図１～３に示すようにスライドドア２が後方へスライドされてドア開口部３が開放されると、第１ステップ板１１が使用位置に取り出される。図４に示すようにスライドドア２が前方へスライドされてドア開口部３が閉止されると、第１ステップ板１１が車室内側にスライドされてロッカパネル９の下方に格納される。

【0018】

第１ステップ板１１の上面側を覆うように第２ステップ板１２が設けられている。第２ステップ板１２の下方から第１ステップ板１１がさらに車室外側の使用位置に取り出されることで、乗降者は第１ステップ板１１と第２ステップ板１２の双方に跨って足を乗せ掛けることができる。これによりステップ装置１０では車幅方向に大きな踏み代が確保されることで、乗降者の高い利便性が確保される。

【0019】

図５に示すようにリンク機構２０は、第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２と補助リンクアーム２３を有する。第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２が四節リンク機構を構成する。第１リンクアーム２１の回動基端部は支軸２１ａを介してロッカパネル９に回転可能に支持されている。第１リンクアーム２１の回動先端側は支軸２１ｂを介して第１ステップ板１１の前部下面に回転可能に支持されている。第２リンクアーム２２の回動基端側は支軸２２ａを介してロッカパネル９に回転可能に支持されている。第２リンクアーム２２の回動先端側は支軸２２ｂを介して第１ステップ板１１の後部下面に回転可能に支持されている。

【0020】

第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２の間に補助リンクアーム２３が支持されている。補助リンクアーム２３は第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２と同じく長尺の帯板形状を有する。補助リンクアーム２３は第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２の間に配置されている。補助リンクアーム２３の回動基端側は、支軸２３ａを介してロッカパネル９に回転可能に支持されている。補助リンクアーム２３の回動先端側は、支軸２３ｂを介して第１ステップ板１１の下面に回転可能に支持されている。

【0021】

補助リンクアーム２３の回動先端側には長溝孔形状の支持孔２３ｃが設けられている。回動先端側の支軸２３ｂは、上下のスリーブ２３ｄを介してこの支持孔２３ｃに挿通されている。このため、補助リンクアーム２３の回転動作に伴って支持孔２３ｃ内における支軸２３ｂの径方向の相対変位が許容される。四節リンク機構を構成する第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２の回転動作に伴って支軸２３ｂが支持孔２３ｃ内を軸回りに回転可能であり、且つ径方向に相対変位することで補助リンクアーム２３の回転動作が許容される。支持孔２３ｃが逃がし孔として機能することで、補助リンクアーム２３の回転動作が許容される。これにより第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２が抵抗なく回転して第１ステップ板１１が取り出し位置と格納位置との間をスムーズに平行移動される。

【0022】

第１ステップ板１１に乗降者が足を乗せ掛けた際に第１ステップ板１１に付加される上方からの荷重は、第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２と補助リンクアーム２３の３つのリンクアームにより受けられる。

【0023】

第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２と補助リンクアーム２３のそれぞれの回動先端側には荷重受部２４，２５，２６が設けられている。３つの荷重受部２４，２５，２６は同じ構成を有している。図６に示すように補助リンクアーム２３の回動先端側に設けた荷重受部２６を例にして説明する。

【0024】

補助リンクアーム２３の回動先端側は支軸２３ｂを介して第１ステップ板１１の下面に支持されている。乗降者の足が支軸２３ｂよりも車室外側で第１ステップ板１１に乗せ掛けられると、補助リンクアーム２３に対して支軸２３ｂの長手方向の中心Ｃを概ね中心とする荷重Ｐ１が付加される。乗降者の足が支軸２３ｂよりも車室内側で第１ステップ板１１に乗せ掛けられると、補助リンクアーム２３に対して同じく支軸２３ｂの長手方向の中心Ｃを概ね中心とする荷重Ｐ２が付加される。

【0025】

支軸２３ｂの長手方向の中心Ｃを概ね中心とする図示時計回り方向の荷重Ｐ１と図示反時計回り方向の荷重Ｐ２が荷重受部２６で受けられる。荷重受部２６は、支軸２３ｂに隣接して概ね支軸２３ｂの車室内側（支軸２３ａと支軸２３ｂの間）に配置されている。

【0026】

荷重受部２６は、補助リンクアーム２３の下面に摺接される下側受部２６ｂと、補助リンクアーム２３の上面に摺接される上側受部２６ａを有する。上側受部２６ａと下側受部２６ｂは、それぞれ補助リンクアーム２３の上面と下面に対して水平方向（補助リンクアーム２３の回転方向）に相対変位可能に摺接される。

【0027】

荷重受部２６は概ね側面視でコ字形を有している。このため上側受部２６ａと下側受部２６ｂの間隔は、補助リンクアーム２３を収容するに必要十分な間隔に固定されている。上側受部２６ａは、第１ステップ板１１の下面に移動不能に当接されている。第１ステップ板１１に対する荷重受部２６の相対位置は変化しない。従って、支軸２３ｂと荷重受部２６の相対位置も変化しない。

【0028】

荷重受部２６の下側受部２６ｂにより支軸２３ｂの長手方向の中心Ｃを中心とする時計回り方向の荷重Ｐ１が受けられる。荷重受部２６の上側受部２６ａにより支軸２３ｂの長手方向の中心Ｃを中心とする反時計回り方向の荷重Ｐ２が受けられる。乗降時に第１ステップ板１１に付加される荷重Ｐ１，Ｐ２が荷重受部２６で受けられることで補助リンクアーム２３の支持剛性が高められている。

【0029】

同様に乗降時に第１リンクアーム２１の支軸２１ｂ回りに付加される荷重Ｐ１，Ｐ２及び第２リンクアーム２２の支軸２２ｂ回りに付加される荷重Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ荷重受部２４，２５により受けられる。これにより第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２による第１ステップ板１１の支持剛性が高められている。

【0030】

以上のように構成した実施例によれば、第１ステップ板１１が３つのリンクアーム（第１リンクアーム２１、第２リンクアーム２２、補助リンクアーム２３）により支持される。これにより第１ステップ板１１の支持剛性が高められる。実施例では、第１リンクアーム２１と第２リンクアームにより四節リンク機構が構成される。補助リンクアーム２３の回動先端側の支持孔２３ｃは長溝孔とされることで、リンク機構２０がスムーズに動作して第１ステップ板１１が使用位置に延出され、逆に格納位置に格納される。

【0031】

実施例によれば、第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２と補助リンクアーム２３に付加される荷重Ｐ１，Ｐ２が荷重受部２４，２５，２６により受けられる。これにより第１ステップ板１１の支持剛性が高められる。

【0032】

第１ステップ板１１の先端側に乗降者の足が乗せ掛けられると、先端側に下向きの荷重Ｐ１が付加されるとともに第１ステップ板１１の奥側に上方へ浮き上がらせる方向の荷重Ｐ１が付加される。第１ステップ板１１の奥側に足が乗せ掛けられると、第１ステップ板１１の先端側を上方へ浮き上がらせる方向の荷重Ｐ２が付加される。乗降者の足の位置により３つのリンクアーム２１，２２，２３には、回動先端側の支軸２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの長手方向の中心Ｃを中心とする上下両方向の荷重Ｐ１，Ｐ２が付加される。係る上下両方向の荷重Ｐ１，Ｐ２が荷重受部２４，２５，２６により受けられる。これにより第１ステップ板１１の支持剛性が高められる。

【0033】

実施例によれば、荷重受部２４，２５，２６は、各リンクアーム２１，２２，２３の下面に摺接される下側受部２４ｂ，２５ｂ，２６ｂと、上面に摺接される上側受部２４ａ，２５ａ，２６ａを有する。これにより３つのリンクアーム２１，２２，２３がそれぞれ荷重受部２４，２５，２６で板厚方向に挟まれた状態となって、上下両方向（板厚方向）の荷重Ｐ１，Ｐ２が効率良く受けられる。

【0034】

実施例によれば、各荷重受部２４，２５，２６が回動基端側の支軸２１ａ，２２ａ，２３ａよりも回動先端側の支軸２１ｂ，２２ｂ，２３ｂにより接近して設けられる。これにより、各リンクアーム２１，２２，２３の回動先端側に付加される乗降時の荷重Ｐ１，Ｐ２（支軸２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの長手方向の中心Ｃを中心とする上下両方向のモーメント）が荷重受部２４，２５，２６により効率良く受けられる。

【0035】

以上説明した実施例には種々変更を加えることができる。例えば補助リンクアーム２３を第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２の間に配置する構成を例示したが、第１リンクアーム２１の前方及び／又は第２リンクアーム２２の後方に配置する構成としてもよい。

【0036】

四節リンク機構を構成する第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２に１つの補助リンクアーム２３を付加する構成を例示したが、２つ以上の補助リンクアームを配置する構成としてもよい。各補助リンクアームには例示した長溝孔形状の支持孔２３ｃを設けることで第１リンクアーム２１と第２リンクアーム２２による四節リンク機構のスムーズな動作を確保しつつ第１ステップ板１１の支持剛性を一層高めることができる。

【0037】

３つのリンクアーム２１，２２，２３の全てについて荷重受部２４，２５，２６を配置する構成を例示したが、一部のリンクアームについて荷重受部を省略する構成としてもよい。

【0038】

各リンクアーム２１，２２，２３についてそれぞれ１つの荷重受部２４，２５，２６を配置する構成を例示したが、１つのリンクアームについて複数の荷重受部で荷重を受ける構成としてもよい。

【0039】

第２ステップ板１２は省略してもよい。１つの可動式ステップ板を備えるステップ装置について例示した補助リンクアーム２３を適用することができる。

【0040】

車両１の左側のドア開口部３に装備するステップ装置１０を例示したが、右側のドア開口部あるいはリヤ開口部に装備されるステップ装置について例示した第１ステップ板１１のリンク機構２０を適用することができる。

【符号の説明】

【0041】

１…車両
２…スライドドア
３…ドア開口部
４…フロア
５…フロアステップ部
６…後部座席
７…フロントドア
８…連係アーム
９…ロッカパネル
１０…ステップ装置
１１…第１ステップ板
１２…第２ステップ板
２０…リンク機構
２１…第１リンクアーム
２１ａ，２１ｂ…支軸
２２…第２リンクアーム
２２ａ，２２ｂ…支軸
２３…補助リンクアーム
２３ａ，２３ｂ…支軸
２３ｃ…支持孔（長溝孔）、２３ｄ…スリーブ
２４，２５…荷重受部
２６…荷重受部
２６ａ…上側受部、２６ｂ…下側受部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】