特開 2024-81417 底面給水式植木鉢及び底面給水式植木鉢用給水装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081417

(43)【公開日】2024-06-18

(54)【発明の名称】底面給水式植木鉢及び底面給水式植木鉢用給水装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 27/00 20060101AFI20240611BHJP

   A01G 27/02 20060101ALI20240611BHJP

   A01G 9/02 20180101ALI20240611BHJP

【ＦＩ】

A01G27/00 504B

A01G27/00 502G

A01G27/02 B

A01G9/02 101W

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195035

(22)【出願日】2022-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嶋村 隆

(72)【発明者】

【氏名】竹川 秀人

(72)【発明者】

【氏名】松畑 大樹

【テーマコード（参考）】

2B327

【Ｆターム（参考）】

2B327NC56

2B327UA15

2B327VA20

(57)【要約】

【課題】水位センサの取り外し及びメンテナンスが容易である底面給水式植木鉢を提供する。
【解決手段】鉢本体１０と、鉢本体１０に着脱可能であり、鉢本体１０内に装着することによって鉢本体１０の内部空間を土壌槽Ｂと貯水槽Ｃに分ける中底板１２と、貯水槽Ｃに貯えられている水の水位を検知する水位センサ１６と、鉢本体１０の開口Ａから貯水槽Ｃに亘って水位センサ１６が配置される空間Ｄと土壌槽Ｂとを仕切る仕切管１４と、を備える底面給水式植木鉢１００とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉢本体と、
前記鉢本体に着脱可能であり、前記鉢本体内に装着することによって前記鉢本体の内部空間を土壌槽と貯水槽に分ける中底板と、
前記貯水槽に貯えられている水の水位を検知する水位センサと、
前記鉢本体の開口から前記貯水槽に亘って前記水位センサが配置される空間と前記土壌槽とを仕切る仕切管と、
を備えることを特徴とする底面給水式植木鉢。

【請求項2】

請求項１に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記仕切管は、前記開口から前記貯水槽へ水を供給する給水管を兼ねていることを特徴とする底面給水式植木鉢。

【請求項3】

請求項２に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記仕切管内の空間を、前記水位センサが配置される空間と前記給水管となる空間とを仕切るカバーを設けたことを特徴とする底面給水式植木鉢。

【請求項4】

請求項１に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記仕切管は、前記中底板に設けられた切り欠き部又は穴に装着されることによって固定されることを特徴する底面給水式植木鉢。

【請求項5】

請求項１に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記水位センサによって検知された検知水位値を表示する水位レベル表示部を備えることを特徴とする底面給水式植木鉢。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の底面給水式植木鉢を搭載して自走が可能な底面給水式植木鉢用給水装置であって、
前記水位センサによって検知された検知水位値に応じて給水部に自走で移動し、前記給水部から給水を受けることを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置。

【請求項7】

請求項６に記載の底面給水式植木鉢用給水装置であって、
前記検知水位値が基準低水位値以下となった場合に前記給水部から給水を開始し、前記検知水位値が基準高水位値以上となった場合に前記給水部からの給水を停止することを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置。

【請求項8】

請求項６に記載の底面給水式植木鉢用給水装置であって、
人感センサを備え、
前記人感センサによって人体が検知されている場合、前記検知水位値に応じて当該人体に対して給水を要求し、
前記人感センサによって人体が検知されていない場合、前記検知水位値に応じて前記給水部に自走で移動して給水を行うことを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、底面給水式植木鉢及び底面給水式植木鉢用給水装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉢を据え置く鉢置部の上に、不織布、スポンジ、起毛布等から成る保水性マットを敷き、鉢置部の下側に設けた貯水部の貯留水を毛細管作用を有する水吸上材を介して保水性マットに補給し、その吸蔵水を鉢の底孔を通して培養土に吸い上げさせる植物への自動給水方法が開示されている（特許文献１）。

【0003】

また、鉢部、鉢部の下方に配置された給水タンク部、給水タンク部より鉢部へ水を供給する手段、鉢部に供給された水を給水タンク部へ戻す手段を備えた自動給水鉢において、給水タンク部に複数の電極を設置して水を介して導通度を検知することにより水位検知をできるようにすると共に、自動給水を行っている時と水位確認のためスイッチを押した時だけ複数の電極に通電するようにした自動給水鉢が開示されている（特許文献２、３）。

【0004】

また、水を貯水するための水タンク、貯水室、および給水タンクが備えられており、水位センサで水を検知し、必要に応じて制御部で電動ポンプをコントロールして水が給水される給水鉢が開示されている（特許文献４～６）。

【0005】

また、貯水タンクの上面に密閉性が高く着脱自在のキャップを持つ水の補給口を設け、下面には、弁装置により開閉する給水口を設け、キャップを締めたときに給水口が開き、キャップをはずしたときに給水口が閉じて、給水を調節する植木鉢が開示されている（特許文献７）。

【0006】

また、窓を設けた外鉢、外鉢に挿入が容易なライナ－、水位により浮くフロ－ト、土壌プラットフォーム、配水路からなり、水面でフロ－トが上下して水位を視覚化できる底面給水鉢が開示されている（特許文献８）。

【0007】

また、植物が植え込まれた鉢本体内の水位センサ等で水位等の異常時に音声メッセージ等を発生させて報知する報知器と、各種センサからの検出信号に基づいて報知器を作動制御する制御機構とから成る音声発生装置を、鉢本体に一体に組み込んだ音声発生装置を備えた植木鉢が開示されている（特許文献９）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００４－２６７０１９号公報

【特許文献2】実開平０４－９１６５３号公報

【特許文献3】実開平０４－０８８２５２号公報

【特許文献4】特開２００４－００８１６９号公報

【特許文献5】特開２００２－１１９１４２号公報

【特許文献6】特開平０４－２２９１０９号公報

【特許文献7】特開２００３－２５９７３５号公報

【特許文献8】米国特許第５，９２１，０２５号公報

【特許文献9】特開平０２－２００１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、鉢底の貯水部の水を検知する機能がない構造では、水が無くなっているのに気が付かず、植物にダメージを与えてしまう可能性がある。また、鉢の内部にセンサの電極部を固定した構造では、センサの電極部を鉢から容易に取り外すことができず、センサに対するメンテナンスが容易ではない。

【0010】

鉢の内部に電動ポンプや電気制御部を設けた構成では、鉢自体の内部の構造が複雑になり、鉢の重量も増大する。また、水タンク、貯水室、および給水タンクに備えられた水位センサの取り出しも難しい構造になっており、水位センサの劣化した場合等においてユーザによるセンサの取り換えが容易ではない。

【0011】

また、水位の表示がフロート式である構造では、水位を人が確認しなければ水の有無がわからず、水を自動で給水することができない。また、水位の異常を音声で発信する構成としても、人がいなければ給水が行われることはない。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の１つの態様は、鉢本体と、前記鉢本体に着脱可能であり、前記鉢本体内に装着することによって前記鉢本体の内部空間を土壌槽と貯水槽に分ける中底板と、前記貯水槽に貯えられている水の水位を検知する水位センサと、前記鉢本体の開口から前記貯水槽に亘って前記水位センサが配置される空間と前記土壌槽とを仕切る仕切管と、を備えることを特徴とする底面給水式植木鉢である。

【0013】

ここで、前記仕切管は、前記開口から前記貯水槽へ水を供給する給水管を兼ねていることが好適である。

【0014】

また、前記仕切管内の空間を、前記水位センサが配置される空間と前記給水管となる空間とを仕切るカバーを設けたことが好適である。

【0015】

また、前記仕切管は、前記中底板に設けられた切り欠き部又は穴に装着されることによって固定されることが好適である。

【0016】

また、前記水位センサによって検知された検知水位値を表示する水位レベル表示部を備えることが好適である。

【0017】

本発明の別の態様は、上記の底面給水式植木鉢を搭載して自走が可能な底面給水式植木鉢用給水装置であって、前記水位センサによって検知された検知水位値に応じて給水部に自走で移動し、前記給水部から給水を受けることを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置である。

【0018】

ここで、前記検知水位値が基準低水位値以下となった場合に前記給水部から給水を開始し、前記検知水位値が基準高水位値以上となった場合に前記給水部からの給水を停止することが好適である。

【0019】

また、人感センサを備え、前記人感センサによって人体が検知されている場合、前記検知水位値に応じて当該人体に対して給水を要求し、前記人感センサによって人体が検知されていない場合、前記検知水位値に応じて前記給水部に自走で移動して給水を行うことが好適である。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、水位センサの取り外し及びメンテナンスが容易である底面給水式植木鉢及び底面給水式植木鉢用給水装置を提供することができる。また、当該水位センサによる水位の検知に応じて人による給水又は自動の給水を行うことができる底面給水式植木鉢用給水装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢の構成を示す分解斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢の構成を示す断面構造図である。

【図3】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢の構成を示す上面図である。

【図4】本発明の実施の形態における仕切管、水位センサ及びカバーの構成を示す分解斜視図である。

【図5】本発明の実施の形態における仕切管及び水位センサの構成例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢用給水システムの構成を示す機能ブロック図である。

【図7】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢用給水システムを構成する底面給水式植木鉢及び底面給水式植木鉢用給水装置を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢用給水システムを構成する底面給水式植木鉢用給水装置及び給水部を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢用給水装置の水位レベル表示部と音声発信部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢１００は、図１の分解斜視図に示すように、鉢本体１０、中底板１２及び仕切管１４を含んで構成される。図２は、底面給水式植木鉢１００の内部構造を示す。図３は、底面給水式植木鉢１００を上面からみた内部構造を示す。図４は、仕切管１４と共に配置される水位センサ１６ａ及びカバー１８を示す分解斜視図である。

【0023】

鉢本体１０は、上面に開口Ａを有し、植物を植栽するために土壌を入れるための内部空間を有する容器である。鉢本体１０の材質、形状及びサイズは特に限定されるものではない。

【0024】

中底板１２は、脚部１２ａを備えた板状部１２ｂを備えた部材である。中底板１２は、鉢本体１０の内部空間を土壌槽Ｂと貯水槽Ｃとに仕切るために用いられる。鉢本体１０内において脚部１２ａを支えとして中底板１２を配置することで、板状部１２ｂによって鉢本体１０の内部空間が土壌槽Ｂと貯水槽Ｃとに仕切られる。このとき、板状部１２ｂは、脚部１２ａによって支えられた位置において板状部１２ｂの外周が鉢本体１０の内周に沿った状態となる形状及び大きさとすることが好適である。土壌槽Ｂは、貯水槽Ｃより上部に設けられ、植物を植栽するための土壌が入れられる。貯水槽Ｃは、土壌槽Ｂに対して供給される水を蓄える。本実施の形態では、４つの脚部１２ａが設けられた例を示したが、脚部１２ａの個数は特に限定されるものではなく、板状部１２ｂを安定して支えられればよい。

【0025】

脚部１２ａは、板状部１２ｂから突き出した中空の窪みをもった構造を有する。脚部１２ａには、中空部分まで貫通した給水穴１２ｃが設けられる。給水穴１２ｃは、土壌槽Ｂに入れられた土壌に対して貯水槽Ｃから水を供給するために用いられる。具体的には、土壌は、例えば、土壌槽Ｂの容積の８０％～９０％まで入れることが好適である。このとき、土壌槽Ｂから脚部１２ａの窪みに給水穴１２ｃを通過できない大きさの小石を入れた後、土壌槽Ｂに土壌を入れることが好適である。例えば、給水穴１２ｃは、幅３ｍｍ以上１０ｍｍ以下を有するスリット穴とすることが好適である。この場合、脚部１２ａの窪みには当該スリット穴を通過しない大きさの小石、例えば５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の小石を入れることが好適である。これによって、土壌槽Ｂに土壌を入れても、給水穴１２ｃを通じて土壌は貯水槽Ｃに入りにくくされ、貯水槽Ｃに土壌が入らない状態で鉢本体１０の内部空間を中底板１２によって土壌槽Ｂと貯水槽Ｃに仕切ることができる。また、給水穴１２ｃを介して貯水槽Ｃに貯えられた水を土壌槽Ｂの土壌に供給することができる。

【0026】

また、中底板１２には、仕切管１４を取り付けるための切り欠き部１２ｄが設けられる。切り欠き部１２ｄは、中底板１２の外周部の一部を除去した部分である。

【0027】

仕切管１４は、鉢本体１０の開口Ａから貯水槽Ｃに亘って水位センサ１６ａが配置される空間Ｄと土壌槽Ｂとを仕切る部材である。本実施の形態では、仕切管１４は、鉢本体１０の開口Ａから貯水槽Ｃに亘る長さを有する管の一部を軸方向に沿って除去した半管形状を有する。なお、仕切管１４の一部が貯水槽Ｃへ突き出すような構成としてもよい。

【0028】

仕切管１４の端部１４ａは、鉢本体１０内に配置された中底板１２の切り欠き部１２ｄに開口Ａ側から貯水槽Ｃ側へ向けて押し込まれる。これによって、鉢本体１０に仕切管１４が固定される。半管形状の仕切管１４の側面は鉢本体１０の内壁に沿う形状とされており、仕切管１４の側面と鉢本体１０の内壁によって土壌槽Ｂから仕切られた管状の空間Ｄが形成される。空間Ｄには水位センサ１６ａが配置される。また、空間Ｄは、貯水槽Ｃへ水を供給するための給水管としても利用される。なお、仕切管１４の開口Ａ側の端部に爪状の係止部１４ｂを設け、鉢本体１０の開口Ａの縁に対して係止部１４ｂを引っ掛けることによって鉢本体１０に対して仕切管１４を係止させてもよい。

【0029】

水位センサ１６ａは、水位センサ１６ａ、満水位センサ１６ｂ及びコネクタ１６ｃを含んで構成される。水位センサ１６ａは、貯水槽Ｃに貯えられた水の水位を検知して検知水位値として出力する。水位センサ１６ａは、コネクタ１６ｃを介して信号線に接続される。水位センサ１６ａは、一対の電極棒（例えば、長さ５０～１００ｍｍ）で構成され、電極棒の下端が貯水槽Ｃの底に触れる位置に配置される。このように、貯水槽Ｃに貯えられた水位が０の状態から水に浸かる部分が長くなるほど、水位センサ１６ａの電極棒の電気伝導度が上がる（抵抗値が下がる）ため、電極棒で貯水槽Ｃの水位のセンシングが可能である。満水位センサ１６ｂは、貯水槽Ｃに貯えられた水の水位が予め定められた満水位に到達した場合に満水検知信号を出力する。満水位センサ１６ｂは、中底板１２の上面に合わせて電極棒（例えば、長さ１０ｍｍ）が設置され、中底板１２の上面の満水位まで水面が達すると急激に抵抗値が下がり、水位が満水に到達したことを検知する。

【0030】

図５は、仕切管１４の内部に水位センサ１６ａを配置した構成例を示す。水位センサ１６ａは、仕切管１４によって土壌槽Ｂから仕切られた空間Ｄに配置される。

【0031】

カバー１８は、空間Ｄにおいて水位センサ１６ａが配置された部分を覆い、他の部分と仕切る部材である。カバー１８によって仕切られた空間Ｄの水位センサ１６ａが配置されていない残りの部分は、開口Ａから貯水槽Ｃへ水を供給する給水管として利用することができる。すなわち、開口Ａ側から仕切管１４に対して水を注入すると、中底板１２の切り欠き部１２ｄを通じて貯水槽Ｃへ水を供給することができる。このとき、カバー１８によって空間Ｄを水位センサ１６ａが配置された空間と給水管として利用する空間を仕切っておくことによって、水を注入する際に水が水位センサ１６ａ及び満水位センサ１６ｂに接触して誤動作することを防ぐことができる。

【0032】

また、仕切管１４には、土壌槽Ｂと空間Ｄとを繋ぐ通気口１４ｃを設けることが好適である。貯水槽Ｃに水が溜まってくると、仕切管１４とカバー１８との間にも水が浸入してくるので、通気口１４ｃを設けることによって内部の空気を排気することができる。

【0033】

このように、仕切管１４によって土壌槽Ｂから仕切られた空間Ｄに水位センサ１６ａを配置することによって、カバー１８を外すだけで鉢本体１０の開口Ａ側から水位センサ１６ａを容易に着脱することが可能である。したがって、水位センサ１６ａの取り外し、メンテナンス及び交換を容易にすることができる。

【0034】

なお、本実施の形態では、カバー１８を用いて仕切管１４の内部を水位センサ１６ａの空間と給水管の空間とに仕切ったが仕切管１４と給水管を別に設ける構成としてもよい。また、仕切管１４を半管形状としたが、完全な管形状としてその内部空間に水位センサ１６ａを配置する構成としてもよい。この場合、仕切管１４には、切り欠き部１２ｄの代わりに中底板１２に穴を空けて、当該穴に仕切管１４を差し込んで固定するようにしてもよい。

【0035】

図６は、本発明の実施の形態における底面給水式植木鉢用給水システムの機能ブロック図を示す。底面給水式植木鉢用給水システムは、図７に示すように、底面給水式植木鉢１００を搭載する底面給水式植木鉢用給水装置２００を含んで構成される。また、底面給水式植木鉢用給水システムは、図８に示すように、底面給水式植木鉢１００へ水を供給する給水部３００を含んで構成される。

【0036】

底面給水式植木鉢用給水装置２００は、図７に示すように、底面給水式植木鉢１００を搭載するための装着部５０を備える。装着部５０は、底面給水式植木鉢１００の外形に沿って窪んだ形状とすることが好適である。底面給水式植木鉢１００は、底面給水式植木鉢用給水装置２００の装着部５０に装着される。

【0037】

制御部２０は、底面給水式植木鉢用給水装置２００を統合的に制御する手段を含む。制御部２０は、メモリ等の記憶手段にアクセス可能なコンピュータで構成することができる。制御部２０は、底面給水式植木鉢１００の水位センサ１６ａ及び満水位センサ１６ｂによって得られる検知水位値及び満水検知信号に応じて底面給水式植木鉢用給水装置２００を制御する。

【0038】

また、底面給水式植木鉢用給水装置２００は、搭載した底面給水式植木鉢１００を移動させるための動力部２６を備える。すなわち、底面給水式植木鉢用給水装置２００は、制御部２０による移動制御によって底面給水式植木鉢１００を搭載した状態で自走して移動することができる。

【0039】

底面給水式植木鉢用給水装置２００の制御部２０は、底面給水式植木鉢１００に設けられた水位センサ１６ａ及び満水位センサ１６ｂからそれぞれ検知水位値及び満水検知信号を受信し、検知水位値及び満水検知信号に応じて底面給水式植木鉢用給水装置２００の移動及び給水部３００から底面給水式植木鉢１００への給水を制御する。具体的には、制御部２０は、配線を通して底面給水式植木鉢１００の水位センサ１６ａ及び満水位センサ１６ｂの電極の電気伝導度の値に応じて貯水槽Ｃに貯えられた水の水位を示す検知水位値及び満水を示す満水検知信号を検知する。

【0040】

制御部２０は、検知水位値に応じて水位レベル表示部２２に現在の水位を表示させる。例えば、水位を０から満水位まで多段階に表示させることが好適である。図９では、５つのランプを設けておき、当該５つのランプを順に点灯させることによって０から満水位までを５段階で提示する水位レベル表示部２２を例示している。ただし、水位レベル表示部２２の表示態様は、これに限定されるものではなく、水位を数値で表示したり、水位を色で表示したり検知された検知水位値をユーザが認識できる表示態様であればよい。

【0041】

また、制御部２０は、動力部２６の車輪の回転量、人感・撮像部２８による撮像情報、距離情報取得部３０による物体からの距離情報等に基づいて底面給水式植木鉢用給水装置２００が設置された空間内の地図情報を作成する。人感・撮像部２８は、底面給水式植木鉢用給水装置２００の周囲の人を検知したり、周囲を撮像したりする手段を含む。人感・撮像部２８は、既存の人感センサ、カメラ、ビデオとすることができる。

【0042】

地図情報は、当該空間内において底面給水式植木鉢用給水装置２００を移動させる際に障害となる障害物の配置や給水部３００の位置情報を含む。具体的には、地図情報は、自己位置推定部３２によって推定された底面給水式植木鉢用給水装置２００の自己位置の推定と地図情報の作成とを同時に実行するＳＬＡＭ(Simultaneous Localization And Mapping)技術によって作成することができる。すなわち、動力部２６によって底面給水式植木鉢用給水装置２００を移動させつつ、動力部２６の車輪の回転量、人感・撮像部２８による撮像情報、距離情報取得部３０による物体からの距離情報等に基づいて空間内の基準点に対する底面給水式植木鉢用給水装置２００の相対的な位置（空間内の座標や方位）を自己位置として推定する。同時に、人感・撮像部２８による空間内を撮影した画像や距離情報取得部３０による物体からの距離情報に基づいて障害物や給水部３００の位置を取得して地図情報としてマッピングする。地図情報は、制御部２０からアクセス可能な地図保管部３４に記憶される。なお、地図情報を作成する技術は、上記の態様に限定されるものではない。例えば、ＳＬＡＭ技術として、レーザＳＬＡＭやビジュアルＳＬＡＭ等を適用してもよい。制御部２０は、作成された地図情報に基づいて動力部２６を制御して、室内において障害物等を避けて底面給水式植木鉢用給水装置２００を移動させることができる。

【0043】

制御部２０は、検知水位値が基準低水位値以下となると給水処理を実行する。制御部２０は、人感・撮像部２８によって底面給水式植木鉢用給水装置２００から所定の範囲内に人が存在するか否かを検知し、人が存在すれば動力部２６を制御して当該人の近傍まで底面給水式植木鉢用給水装置２００を自律移動させ、音声発信部２４によって水が欠乏していることを示す音声を発信する。

【0044】

これによって、底面給水式植木鉢用給水装置２００の周囲にいる人に底面給水式植木鉢１００への給水を要求し、給水を誘導することができる。

【0045】

また、制御部２０は、検知水位値が基準低水位値以下となってから所定時間が過ぎても人感・撮像部２８によって人が検知できなければ、給水部３００を目標位置として動力部２６を制御して、地図情報に応じて障害物を避けつつ底面給水式植木鉢用給水装置２００を給水部３００まで自律移動させる。

【0046】

なお、制御部２０が動力部２６を制御して底面給水式植木鉢用給水装置２００を移動させる際に、人感・撮像部２８によって移動方向の障害物をリアルタイムで検知して、当該障害物を避けるように底面給水式植木鉢用給水装置２００の移動を制御してもよい。

【0047】

底面給水式植木鉢用給水装置２００は、給水部３００まで自律移動すると、図８に示すように、給水部３００と合体する。合体後、底面給水式植木鉢用給水装置２００の通信部３６と給水部３００の通信部４０との間で通信が開始される。制御部２０は、通信部３６及び通信部４０を介して、給水部３００の制御部４２へ給水開始信号を出力する。制御部４２は、給水開始信号を受信すると、底面給水式植木鉢１００に設けられた仕切管１４に対して給水管４４から給水を自動的に開始する。これによって、仕切管１４を給水管として、底面給水式植木鉢１００の開口Ａ側から貯水槽Ｃへ水が供給される。

【0048】

制御部２０は、満水位センサ１６ｂによって底面給水式植木鉢１００の貯水槽Ｃが基準高水位値（例えば、満水位）以上になったことを検知すると、通信部３６及び通信部４０を介して給水部３００の制御部４２へ給水停止信号が出力する。通信部４０は、給水停止信号を受信すると、給水管４４からの給水を停止させる。給水が終了すると、制御部２０は、底面給水式植木鉢用給水装置２００を元の位置に自律移動させる。

【0049】

これによって、底面給水式植木鉢用給水装置２００において人が検知できなかった場合であっても、底面給水式植木鉢用給水装置２００を給水部３００まで自律移動させて底面給水式植木鉢１００へ自動的に給水を行うことができる。

【0050】

［本願発明の構成］
［構成１］
鉢本体と、
前記鉢本体に着脱可能であり、前記鉢本体内に装着することによって前記鉢本体の内部空間を土壌槽と貯水槽に分ける中底板と、
前記貯水槽に貯えられている水の水位を検知する水位センサと、
前記鉢本体の開口から前記貯水槽に亘って前記水位センサが配置される空間と前記土壌槽とを仕切る仕切管と、
を備えることを特徴とする底面給水式植木鉢。
［構成２］
構成１に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記仕切管は、前記開口から前記貯水槽へ水を供給する給水管を兼ねていることを特徴とする底面給水式植木鉢。
［構成３］
構成２に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記仕切管内の空間を、前記水位センサが配置される空間と前記給水管となる空間とを仕切るカバーを設けたことを特徴とする底面給水式植木鉢。
［構成４］
構成１～３のいずれか１項に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記仕切管は、前記中底板に設けられた切り欠き部又は穴に装着されることによって固定されることを特徴する底面給水式植木鉢。
［構成５］
構成１～４のいずれか１項に記載の底面給水式植木鉢であって、
前記水位センサによって検知された検知水位値を表示する水位レベル表示部を備えることを特徴とする底面給水式植木鉢。
［構成６］
構成１～５のいずれか１項に記載の底面給水式植木鉢を搭載して自走が可能な底面給水式植木鉢用給水装置であって、
前記水位センサによって検知された検知水位値に応じて給水部に自走で移動し、前記給水部から給水を受けることを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置。
［構成７］
構成６に記載の底面給水式植木鉢用給水装置であって、
前記検知水位値が基準低水位値以下となった場合に前記給水部から給水を開始し、前記検知水位値が基準高水位値以上となった場合に前記給水部からの給水を停止することを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置。
［構成８］
構成６又は７に記載の底面給水式植木鉢用給水装置であって、
人感センサを備え、
前記人感センサによって人体が検知されている場合、前記検知水位値に応じて当該人体に対して給水を要求し、
前記人感センサによって人体が検知されていない場合、前記検知水位値に応じて前記給水部に自走で移動して給水を行うことを特徴とする底面給水式植木鉢用給水装置。

【符号の説明】

【0051】

１０ 鉢本体、１２ 中底板、１２ａ 脚部、１２ｂ 板状部、１２ｃ 給水穴、１２ｄ 切り欠き部、１４ 仕切管、１４ａ 端部、１４ｂ 係止部、１４ｃ 通気口、１６ａ 水位センサ、１６ｂ 満水位センサ、１６ｃ コネクタ、１８ カバー、２０ 制御部、２２ 水位レベル表示部、２４ 音声発信部、２６ 動力部、２８ 人感・撮像部、３０ 距離情報取得部、３２ 自己位置推定部、３４ 地図保管部、３６ 通信部、４０ 通信部、４２ 制御部、４４ 給水管、５０ 装着部、１００ 底面給水式植木鉢、２００ 底面給水式植木鉢用給水装置、３００ 給水部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】