知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081513
(43)【公開日】2024-06-18
(54)【発明の名称】通信装置、システム、方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04L 5/16 20060101AFI20240611BHJP
H04L 5/22 20060101ALI20240611BHJP
H01Q 19/10 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
H04L5/16
H04L5/22 Z
H01Q19/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022195185
(22)【出願日】2022-12-06
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和３年度、国立研究開発法人情報通信研究機構「革新的情報通信技術研究開発委託研究／Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇ研究開発促進事業／次世代の５次元モバイルインフラ技術の研究開発」産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 真吾
(72)【発明者】
【氏名】若藤 健司
(72)【発明者】
【氏名】小野 真和
【テーマコード（参考）】
5J020
5K028
【Ｆターム（参考）】
5J020AA03
5J020BA06
5J020BA10
5J020BC02
5J020BC03
5J020BC06
5J020DA09
5K028BB05
5K028CC02
(57)【要約】
【課題】長距離ＴＤＤ（Time Division Duplex）通信方式において、スループットを向上させることが可能な通信装置、システム、方法、及びプログラムを提供すること。
【解決手段】本開示に係る通信装置１１は、上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末１２から送信された上りデータを、端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部１１１と、下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に端末１２が下りデータを受信するように、端末受信開始時刻よりも伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に下りデータを送信する送信部１１２と、を備え、自装置受信期間の一部期間と自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合う。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る通信装置１１は、上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末１２から送信された上りデータを、端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部１１１と、下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に端末１２が下りデータを受信するように、端末受信開始時刻よりも伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に下りデータを送信する送信部１１２と、を備え、自装置受信期間の一部期間と自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合う。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
通信装置。
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
通信装置。
【請求項2】
一次放射器とアンテナ受信器と反射鏡とを有する送受信兼用反射型アンテナをさらに備え、
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
請求項１に記載の通信装置。
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記送受信兼用反射型アンテナは、前記送信反射角および前記受信反射角を電気的に制御する前記反射鏡であるＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）を有する、
請求項２に記載の通信装置。
請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記反射鏡の反射面は、平面または曲面を有する、
請求項２または３に記載の通信装置。
請求項２または３に記載の通信装置。
【請求項5】
一次放射器と送信用反射鏡とを有する送信用反射型アンテナと、
アンテナ受信器と受信用反射鏡とを有する受信用反射型アンテナと、
をさらに備え、
前記送信部から送信された前記下りデータは、前記一次放射器を介して前記送信用反射鏡で反射されて前記端末に送信され、
前記端末から送信された前記上りデータは、前記受信用反射鏡で反射されて前記アンテナ受信器を介して前記受信部に送信され、
前記送信用反射鏡と前記受信用反射鏡は、前記送信用反射型アンテナから前記受信用反射型アンテナへの回り込み電力が所定の電力値以下となるような位置にそれぞれ設置される、
請求項１に記載の通信装置。
アンテナ受信器と受信用反射鏡とを有する受信用反射型アンテナと、
をさらに備え、
前記送信部から送信された前記下りデータは、前記一次放射器を介して前記送信用反射鏡で反射されて前記端末に送信され、
前記端末から送信された前記上りデータは、前記受信用反射鏡で反射されて前記アンテナ受信器を介して前記受信部に送信され、
前記送信用反射鏡と前記受信用反射鏡は、前記送信用反射型アンテナから前記受信用反射型アンテナへの回り込み電力が所定の電力値以下となるような位置にそれぞれ設置される、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項6】
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記送信用反射鏡に入射するように構成され、
前記送信用反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、
前記受信用反射鏡は、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記上りデータが反射する前記受信用反射鏡の反射点における前記受信入射角は、前記下りデータが反射する前記送信用反射鏡の反射点における前記送信反射角と同一の角度であり、
前記受信用反射鏡の前記反射点における前記受信反射角は、前記送信用反射鏡の前記反射点における前記送信入射角と同一の角度である、
請求項５に記載の通信装置。
前記送信用反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、
前記受信用反射鏡は、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記上りデータが反射する前記受信用反射鏡の反射点における前記受信入射角は、前記下りデータが反射する前記送信用反射鏡の反射点における前記送信反射角と同一の角度であり、
前記受信用反射鏡の前記反射点における前記受信反射角は、前記送信用反射鏡の前記反射点における前記送信入射角と同一の角度である、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項7】
通信装置と、前記通信装置と通信する端末と、を備え、
前記通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に前記端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、を有し、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数であり、
前記端末は、
前記上りデータを前記上り期間に送信する端末送信部と、
前記下りデータを前記下り期間に受信する端末受信部と、を有する、
システム。
前記通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に前記端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、を有し、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数であり、
前記端末は、
前記上りデータを前記上り期間に送信する端末送信部と、
前記下りデータを前記下り期間に受信する端末受信部と、を有する、
システム。
【請求項8】
一次放射器とアンテナ受信器と反射鏡とを有する送受信兼用反射型アンテナをさらに備え、
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
請求項７に記載のシステム。
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
方法。
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
方法。
【請求項10】
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
をコンピュータに実行させ、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
プログラム。
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
をコンピュータに実行させ、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、通信装置、システム、方法、及びプログラムに関し、特に、長距離ＴＤＤ（Time Division Duplex）通信方式において、スループットを向上させることが可能な通信装置、システム、方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇのモバイルネットワークとして、非地上系ネットワーク（ＮＴＮ：Non-Terrestrial Network）への注目が高まっている。ＮＴＮの地上－衛星間の通信は、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）通信方式が主流であったが、今後はＴＤＤ通信方式の適用が想定される。しかしながら、伝搬遅延時間を考慮したガードタイム（ＧＴ：Guard Time）を設けたＴＤＤ通信方式を、地上－衛星間に適用する場合、１スロット（ｓｌｏｔ）中のＧＴの占める割合が増加し、通信容量（スループット）が低下するという課題があった。
【0003】
ＧＴに関する技術について、特許文献１の段落００３６には、「本例の無線通信システムは、ＢＳからＭＳに送信する下り信号のタイムスロットと、ＭＳからＢＳに送信する上り信号のタイムスロットとの間にギャップタイムを有する無線フレームを使用して無線通信を行い、ＭＳは、下り信号の伝搬遅延時間を測定してＢＳに通知し、ＢＳは、ＭＳから通知された下り信号の伝搬遅延時間に基づいて、下り信号のタイムスロットとギャップタイムを変化させるように構成されている」と記載されている。また、特許文献１の段落００３７には、「本例では、下り信号のタイムスロットとギャップタイムの合計時間を一定とし、下り信号の伝搬遅延時間の２倍をギャップタイムに設定し、上記の合計時間からギャップタイムを差し引いた時間を下り信号のタイムスロットに設定するように構成されている。」と記載されている。特許文献１には、ＴＤＤ通信方式において伝搬遅延時間が長くなった場合にスループットを向上させる方法について開示されていない。
【0004】
特許文献２には、無指向性で速度光行差の補正が行えるレーザ遠隔測定用キューブコーナ再帰反射器について開示されている。特許文献２には、ＴＤＤ通信方式において伝搬遅延時間が長くなった場合にスループットを向上させる方法について開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－０２２８４９号公報
【特許文献2】特開平７－２５３４６３号公報
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】Weicong.Chen, Wei.Xiang.Jiang, Wankai.Tang, “Angle-Dependent Phase Shifter Model for Reconfigurable Intelligent Surfaces: Does the Angle-Reciprocity Hold?”, Article in IEEE Communications Letters May 2020.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上述のとおり、伝搬遅延時間を考慮したガードタイム（ＧＴ：Guard Time）を設けたＴＤＤ通信方式を、地上－衛星間に適用する場合、１スロット（ｓｌｏｔ）中のＧＴの占める割合が増加し、通信容量（スループット）が低下するという課題があった。
【0008】
本開示の目的は、上述した課題を解決する通信装置、システム、方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示に係る通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。
【0010】
本開示に係るシステムは、
通信装置と、前記通信装置と通信する端末と、を備え、
前記通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に前記端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、を有し、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数であり、
前記端末は、
前記上りデータを前記上り期間に送信する端末送信部と、
前記下りデータを前記下り期間に受信する端末受信部と、を有する。
通信装置と、前記通信装置と通信する端末と、を備え、
前記通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に前記端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、を有し、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数であり、
前記端末は、
前記上りデータを前記上り期間に送信する端末送信部と、
前記下りデータを前記下り期間に受信する端末受信部と、を有する。
【0011】
本開示に係る方法は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。
【0012】
本開示に係るプログラムは、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
をコンピュータに実行させ、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
をコンピュータに実行させ、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、長距離ＴＤＤ（Time Division Duplex）通信方式において、スループットを向上させることが可能な通信装置、システム、方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施の形態１に係る通信装置を例示するブロック図である。
【図2】実施の形態１に係るシステムを例示するブロック図である。
【図3】実施の形態１に係るＴＤＤ通信方式のタイムスロットを例示する図である。
【図4】実施の形態１の比較例に係るＴＤＤ通信方式のタイムスロットを例示する図である。
【図5】実施の形態１に係る通信装置の通信を例示するブロック図である。
【図6】実施の形態１に係るＲＩＳを例示する模式図である。
【図7】実施の形態１に係る通信装置のアンテナを例示するブロック図である。
【図8】実施の形態２に係る通信装置のアンテナを例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明を省略する。
【0016】
［実施の形態１］
＜通信装置およびシステム＞
図１は、実施の形態１に係る通信装置を例示するブロック図である。
図１は、通信装置の最小構成を示す。
図２は、実施の形態１に係るシステムを例示するブロック図である。
図３は、実施の形態１に係るＴＤＤ通信方式のタイムスロットを例示する図である。
＜通信装置およびシステム＞
図１は、実施の形態１に係る通信装置を例示するブロック図である。
図１は、通信装置の最小構成を示す。
図２は、実施の形態１に係るシステムを例示するブロック図である。
図３は、実施の形態１に係るＴＤＤ通信方式のタイムスロットを例示する図である。
【0017】
図１および図２に示すように、実施の形態１に係るシステム１０は、通信装置１１と、通信装置１１と通信する端末１２と、端末１２と通信する地上基地局１３と、を備える。通信装置１１は、受信部１１１と送信部１１２とを有する。この例では、通信装置１１として、地球低軌道（ＬＥО：Low Earth Orbit）衛星に搭載される通信装置を例に挙げて説明するが、これには限定されない。
【0018】
端末１２と通信装置１１との間の距離は、５００ｋｍ（キロメートル）～２０００ｋｍである。端末１２と通信装置１１との間の電波の伝搬遅延時間ΔＴｂは、１．７ｍｓ（ミリ秒）～６．７ｍｓである。また、端末１２と地上基地局１３との間の距離は、数百ｍ（メートル）～数ｋｍである。端末１２と地上基地局１３との間の電波の伝搬遅延時間ΔＴａは、最大で０．０１ｍｓ程度である。このように、端末１２と通信装置１１との間の距離は、端末１２と地上基地局１３との間の距離と比べて長いので、伝搬遅延時間ΔＴも長くなる。なお、端末１２から通信装置１１、または端末１２から地上基地局１３に向かう通信の方向を、上り、上りリンクまたはアップリンク（ＵＬ：Up Link）と称する。また、通信装置１１から端末１２、または地上基地局１３から端末１２に向かう通信の方向を、下り、下りリンクまたはダウンリンク（ＤＬ：Down Link）と称する。
【0019】
図３に示すように、端末１２は、上りデータを、上りスロット内の端末送信開始時刻ｔｕ１から端末送信終了時刻ｔｕ２までの上り期間Ｔｕに送信する。通信装置１１の受信部１１１は、端末１２から送信された上りデータを、端末送信開始時刻ｔｕ１から伝搬遅延時間ΔＴだけ後の自装置受信開始時刻ｔｕ１ｄから上り期間Ｔｕと同一の長さの期間である自装置受信期間Ｔｕに受信する。
【0020】
端末１２は、下りデータを、下りスロット内の端末受信開始時刻ｔｄ１から端末受信終了時刻ｔｄ２までの下り期間Ｔｄに受信する。通信装置１１の送信部１１２は、端末１２が下りデータを下り期間Ｔｄに受信するようにするため、端末受信開始時刻ｔｄ１よりも伝搬遅延時間ΔＴだけ前である自装置送信開始時刻ｔｄ１ｂから下り期間Ｔｄと同一の長さの期間である自装置送信期間Ｔｄに下りデータを送信する。
【0021】
通信装置１１は、伝搬遅延時間ΔＴを、例えば、端末１２の位置と通信装置１１の位置とに基づいて求める。自装置受信期間Ｔｕの一部期間と自装置送信期間Ｔｄの一部期間とは、時間的に重なり合う。また、上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である。すなわち、通信装置１１は、ＴＤＤ通信方式で通信を行う。
【0022】
端末１２は、上りデータを上り期間Ｔｕに送信する端末送信部（図示しない）と、下りデータを下り期間Ｔｄに受信する端末受信部（図示しない）と、を有する。地上基地局１３は、端末１２との間で４Ｇ、５Ｇ等の移動通信を行う。
【0023】
＜効果＞
図４は、実施の形態１の比較例に係るＴＤＤ通信方式のタイムスロットを例示する図である。
図４では、端末１２と地上基地局１３との間のタイムスロット、および、端末１２と通信装置５１との間のタイムスロットを示す。
図４は、実施の形態１の比較例に係るＴＤＤ通信方式のタイムスロットを例示する図である。
図４では、端末１２と地上基地局１３との間のタイムスロット、および、端末１２と通信装置５１との間のタイムスロットを示す。
【0024】
通信装置５１は、比較例に係る通信装置である。通信装置５１は、通信装置１１と比べて、自装置受信期間Ｔｕの一部期間と自装置送信期間Ｔｄの一部期間とが時間的に重なり合っていない点が異なる。
【0025】
図４に示すように、比較例に係るＴＤＤ通信方式では、１タイムスロット（Time Slot）中（例えば、上りスロット）中に、最低でも伝搬遅延時間ΔＴｂ以上のガードタイムＧＴが必要である。通信間距離が長くなるに従い伝搬遅延時間ΔＴｂが長くなるため、ガードタイムＧＴ長も長くなる。端末１２と通信装置５１との間の距離（図２参照）は長いので、それに伴って伝搬遅延時間ΔＴｂも長くなる。伝搬遅延時間ΔＴｂが長くなると、ガードタイムＧＴも長くなる。ガードタイムＧＴが長くなると、データを送受信するための時間、すなわち、上り期間Ｔｕが短くなるので、スループットが低下する（通信容量が低下する）。下りも同様である。
【0026】
一方、実施の形態１に係る通信装置１１では、図３に示すように、自装置受信期間Ｔｕの一部期間と自装置送信期間Ｔｄの一部期間とが、時間的に重なり合っている。これにより、伝搬遅延時間以上のガードタイムＧＴが必要でなくなり、上りデータを送信するための上り期間Ｔｕを長くすることができる。下りも同様である。
【0027】
その結果、実施の形態１によれば、長距離ＴＤＤ（Time Division Duplex）通信方式において、スループットを向上させることが可能な通信装置、システム、方法、及びプログラムを提供することができる。なお、伝搬遅延時間を、電波伝搬遅延時間と称することもある。
【0028】
なお、図３に示すような送信動作と受信動作を同時に行うためには、通信装置１１は、送信部１１２と受信部１１１とを独立に動作させる必要がある。通信装置１１は、送信部１１２と受信部１１１とを独立に動作させることで、下りデータを端末１２に送信しながら、上りデータを端末１２から受信するように動作させることができる。
【0029】
＜アンテナ＞
図５は、実施の形態１に係る通信装置の通信を例示するブロック図である。
図５は、実施の形態１に係る通信装置の通信を例示するブロック図である。
【0030】
通信装置１１では、スループットを向上させるため、自装置受信期間Ｔｕの一部期間と自装置送信期間Ｔｄの一部期間とを、時間的に重なるようにしている（図３参照）。このとき、通信装置１１はＴＤＤ通信方式を使用しているので、図５に示すように、送信用反射型アンテナ１１３ｔから出力した下りデータの一部が受信用反射型アンテナ１１３ｒに回り込む。回り込んだ下りデータの受信用反射型アンテナ１１３ｒでの（受信）電力が、所定の電力以上の場合、上りデータに対する干渉による影響が大きく、上りデータのスループットを低下させる。
【0031】
そこで、通信装置１１は、反射鏡に非角度相反性の性質を持つＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）を使用し、送信電波と受信電波の経路を分離する。これにより、１枚の反射鏡を有する１つのアンテナにより送信と受信の併用を実現できる。
【0032】
＜ＲＩＳ＞
図６は、実施の形態１に係るＲＩＳを例示する模式図である。
図７は、実施の形態１に係る通信装置のアンテナを例示するブロック図である。
なお、非特許文献１には、ＲＩＳの詳細が記載されているので、ＲＩＳの動作原理等の詳細は、ここでは省略する。
図６は、実施の形態１に係るＲＩＳを例示する模式図である。
図７は、実施の形態１に係る通信装置のアンテナを例示するブロック図である。
なお、非特許文献１には、ＲＩＳの詳細が記載されているので、ＲＩＳの動作原理等の詳細は、ここでは省略する。
【0033】
図６に示すように、ＲＩＳは、電子制御により反射時の指向性を操作可能な反射板（反射鏡）である。ＲＩＳは、入射波と反射波の角度相反性が成り立たなくなるという特性を有する。具体的には、第１の電波Ｗ１が入射角θ１で入射し反射角θ２で反射する、一方で、第２の電波Ｗ２が入射角θ２で入射し、反射角θ１ではなく、反射角θ３で反射する。通信装置１１は、この性質を使用して、送信電波（下り）と受信電波（上り）とを分離する。
【0034】
具体的には、図７に示すように、通信装置１１は、一次放射器１１３ａとアンテナ受信器１１３ｂと反射鏡１１３ｃとを有する送受信兼用反射型アンテナ１１３を備える。
【0035】
一次放射器１１３ａは、送信部１１２から送信された下りデータを送信入射角θｔ１で反射鏡１１３ｃに入射するように構成される。なお、一次放射器をホーンアンテナと称することもある。
【0036】
反射鏡１１３ｃは、送信入射角θｔ１で入射した下りデータを送信反射角θｔ２で反射して端末１２に送信する。また、反射鏡１１３ｃは、端末１２から受信入射角θｒ１で入射した上りデータを受信反射角θｒ２で反射してアンテナ受信器１１３ｂに送信する。
【0037】
アンテナ受信器１１３ｂは、受信反射角θｒ２で反射した上りデータを受信し、受信部１１１に送信する。また、アンテナ受信器１１３ｂは、一次放射器１１３ａのサイドローブの影響を受けにくい位置に設置する。アンテナ受信器１１３ｂは、例えば、一次放射器１１３ａの指向性がヌルとなるような位置に設置する。また、アンテナ受信器１１３ｂは、例えば、一次放射器１１３ａからアンテナ受信器１１３ｂへの回り込み電力が所定の電力値以下となるような位置に設置されてもよい。
【0038】
下りデータが反射する反射鏡１１３ｃの反射点であって、上りデータが反射する反射鏡１１３ｃの当該反射点において、送信反射角θｔ２と受信入射角θｒ１は、同一の角度であり、送信入射角θｔ１と受信反射角θｒ２は、異なる角度である。送信入射角θｔ１と受信反射角θｒ２とが異なる角度となることにより、１つの反射鏡で送信と受信とを兼用することができる。
【0039】
送受信兼用反射型アンテナ１１３は、送信反射角θｔ２および受信反射角θｒ２を電気的に制御する反射鏡１１３ｃであるＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）を有する。すなわち、送受信兼用反射型アンテナ１１３は、電子制御により反射時の指向性を操作可能な反射鏡であるＲＩＳを有する。送受信兼用反射型アンテナ１１３は、ＲＩＳを使用することにより、送信電波と受信電波の経路が異なる反射鏡を構築することができる。
【0040】
なお、反射鏡１１３ｃの反射面は、平面または曲面を有し、この面で入射波を反射する。また、送受信兼用反射型アンテナ１１３は、平面アンテナまたはパラボラアンテナである。
【0041】
＜効果＞
通信装置１１は、反射鏡に非角度相反性の性質を持つＲＩＳを使用することで、送信電波と受信電波の経路を分離することができる。これにより、下りデータの上りデータへの回り込みを抑制することができ、通信容量の低下を抑制できスループットを向上させることができる。
通信装置１１は、反射鏡に非角度相反性の性質を持つＲＩＳを使用することで、送信電波と受信電波の経路を分離することができる。これにより、下りデータの上りデータへの回り込みを抑制することができ、通信容量の低下を抑制できスループットを向上させることができる。
【0042】
また、通信装置１１は、ＲＩＳを使用することで、１枚の反射鏡で送信と受信を兼用できるので、コストの低下と装置の軽量化を実現することができる。
【0043】
【0044】
図８に示すように、通信装置２１は、送信用反射型アンテナ２１３ｔと、受信用反射型アンテナ２１３ｒと、を備える。送信用反射型アンテナ２１３ｔは、一次放射器２１３ｔａと送信用反射鏡２１３ｔｃとを有する。受信用反射型アンテナ２１３ｒは、アンテナ受信器２１３ｒｂと受信用反射鏡２１３ｒｃとを有する。
【0045】
送信部２１２から送信された下りデータは、一次放射器２１３ｔａを介して送信用反射鏡２１３ｔｃで反射されて端末１２に送信される。端末１２から送信された上りデータは、受信用反射鏡２１３ｒｃで反射されてアンテナ受信器２１３ｒｂを介して受信部２１１に送信される。
【0046】
送信用反射鏡２１３ｔｃと受信用反射鏡２１３ｒｃは、送信用反射型アンテナ２１３ｔから受信用反射型アンテナ２１３ｒへの回り込み電力が所定の電力値以下となるような位置にそれぞれ設置される。
【0047】
一次放射器２１３ｔａは、送信部２１２から送信された下りデータを送信入射角で送信用反射鏡２１３ｔｃに入射するように構成される。送信用反射鏡２１３ｔｃは、送信入射角で入射した下りデータを送信反射角で反射して端末１２に送信する。受信用反射鏡２１３ｒｃは、端末１２から受信入射角で入射した上りデータを受信反射角で反射してアンテナ受信器２１３ｒｂに送信する。アンテナ受信器２１３ｒｂは、受信反射角で反射した上りデータを受信し、受信部２１１に送信する。上りデータが反射する受信用反射鏡２１３ｒｃの反射点における受信入射角は、下りデータが反射する送信用反射鏡２１３ｔｃの反射点における送信反射角と同一の角度である。受信用反射鏡２１３ｒｃの反射点における受信反射角は、送信用反射鏡２１３ｔｃの反射点における送信入射角と同一の角度である。また、下りデータが反射する送信用反射鏡２１３ｔｃの反射点において、送信入射角は、送信反射角と同一の角度である。また、上りデータが反射する受信用反射鏡２１３ｒｃの反射点において、受信入射角は、受信反射角と同一の角度である。
【0048】
なお、送信用反射鏡２１３ｔｃの反射面は、平面または曲面を有し、受信用反射鏡２１３ｒｃの反射面も、平面または曲面を有する。送信用反射型アンテナ２１３ｔは、平面アンテナまたはパラボラアンテナであり、受信用反射型アンテナ２１３ｒは、平面アンテナまたはパラボラアンテナである。
【0049】
＜特徴＞
ここで、実施の形態２に係る通信装置２１の特徴を以下に示す。
送信系および受信系のそれぞれに指向性の鋭い反射鏡アンテナを設置することで、下りデータの回り込みを抑制する。
受信用反射型アンテナ２１３ｒを、例えば、送信用反射型アンテナ２１３ｔの後方（図８において左方向）に設置することで、下りデータの回り込み抑制効果を大きくすることができる。
ここで、実施の形態２に係る通信装置２１の特徴を以下に示す。
送信系および受信系のそれぞれに指向性の鋭い反射鏡アンテナを設置することで、下りデータの回り込みを抑制する。
受信用反射型アンテナ２１３ｒを、例えば、送信用反射型アンテナ２１３ｔの後方（図８において左方向）に設置することで、下りデータの回り込み抑制効果を大きくすることができる。
【0050】
尚、上記の実施の形態では、本開示をハードウェアの構成として説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。本開示は、各構成要素の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【0051】
上記の実施の形態において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実態のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（具体的にはフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（具体的には光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（具体的には、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(Random Access Memory)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0052】
さらに、動作は特定の順序で描かれているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が示された特定の順序または連続した順序で実行されること、または示されたすべての動作が実行されることを要求するものとして理解されるべきではない。特定の状況では、マルチタスクと並列処理が有利な場合がある。同様に、いくつかの特定の実施の形態の詳細が上記の議論に含まれているが、これらは本開示の範囲に対する制限としてではなく、特定の実施の形態に特有の特徴の説明として解釈されるべきである。別個の実施の形態の文脈で説明される特定の特徴は、単一の実施の形態に組合せて実装されてもよい。逆に、単一の実施の形態の文脈で説明される様々な特徴は、複数の実施の形態で別々にまたは任意の適切な組合せで実装されてもよい。
【0053】
以上、実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記によって限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【0054】
尚、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【0055】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
通信装置。
（付記２）
一次放射器とアンテナ受信器と反射鏡とを有する送受信兼用反射型アンテナをさらに備え、
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
付記１に記載の通信装置。
（付記３）
前記送受信兼用反射型アンテナは、前記送信反射角および前記受信反射角を電気的に制御する前記反射鏡であるＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）を有する、
付記２に記載の通信装置。
（付記４）
前記反射鏡の反射面は、平面または曲面を有する、
付記２または３に記載の通信装置。
（付記５）
一次放射器と送信用反射鏡とを有する送信用反射型アンテナと、
アンテナ受信器と受信用反射鏡とを有する受信用反射型アンテナと、
をさらに備え、
前記送信部から送信された前記下りデータは、前記一次放射器を介して前記送信用反射鏡で反射されて前記端末に送信され、
前記端末から送信された前記上りデータは、前記受信用反射鏡で反射されて前記アンテナ受信器を介して前記受信部に送信され、
前記送信用反射鏡と前記受信用反射鏡は、前記送信用反射型アンテナから前記受信用反射型アンテナへの回り込み電力が所定の電力値以下となるような位置にそれぞれ設置される、
付記１に記載の通信装置。
（付記６）
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記送信用反射鏡に入射するように構成され、
前記送信用反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、
前記受信用反射鏡は、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記上りデータが反射する前記受信用反射鏡の反射点における前記受信入射角は、前記下りデータが反射する前記送信用反射鏡の反射点における前記送信反射角と同一の角度であり、
前記受信用反射鏡の前記反射点における前記受信反射角は、前記送信用反射鏡の前記反射点における前記送信入射角と同一の角度である、
付記５に記載の通信装置。
（付記７）
前記送信用反射鏡の反射面は、平面または曲面を有し、
前記受信用反射鏡の反射面は、平面または曲面を有する、
付記５または６に記載の通信装置。
（付記８）
通信装置と、前記通信装置と通信する端末と、を備え、
前記通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に前記端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、を有し、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数であり、
前記端末は、
前記上りデータを前記上り期間に送信する端末送信部と、
前記下りデータを前記下り期間に受信する端末受信部と、を有する、
システム。
（付記９）
一次放射器とアンテナ受信器と反射鏡とを有する送受信兼用反射型アンテナをさらに備え、
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
付記８に記載のシステム。
（付記１０）
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
方法。
（付記１１）
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
をコンピュータに実行させ、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
プログラム。
（付記１）
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
通信装置。
（付記２）
一次放射器とアンテナ受信器と反射鏡とを有する送受信兼用反射型アンテナをさらに備え、
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
付記１に記載の通信装置。
（付記３）
前記送受信兼用反射型アンテナは、前記送信反射角および前記受信反射角を電気的に制御する前記反射鏡であるＲＩＳ（Reconfigurable Intelligent Surface）を有する、
付記２に記載の通信装置。
（付記４）
前記反射鏡の反射面は、平面または曲面を有する、
付記２または３に記載の通信装置。
（付記５）
一次放射器と送信用反射鏡とを有する送信用反射型アンテナと、
アンテナ受信器と受信用反射鏡とを有する受信用反射型アンテナと、
をさらに備え、
前記送信部から送信された前記下りデータは、前記一次放射器を介して前記送信用反射鏡で反射されて前記端末に送信され、
前記端末から送信された前記上りデータは、前記受信用反射鏡で反射されて前記アンテナ受信器を介して前記受信部に送信され、
前記送信用反射鏡と前記受信用反射鏡は、前記送信用反射型アンテナから前記受信用反射型アンテナへの回り込み電力が所定の電力値以下となるような位置にそれぞれ設置される、
付記１に記載の通信装置。
（付記６）
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記送信用反射鏡に入射するように構成され、
前記送信用反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、
前記受信用反射鏡は、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記上りデータが反射する前記受信用反射鏡の反射点における前記受信入射角は、前記下りデータが反射する前記送信用反射鏡の反射点における前記送信反射角と同一の角度であり、
前記受信用反射鏡の前記反射点における前記受信反射角は、前記送信用反射鏡の前記反射点における前記送信入射角と同一の角度である、
付記５に記載の通信装置。
（付記７）
前記送信用反射鏡の反射面は、平面または曲面を有し、
前記受信用反射鏡の反射面は、平面または曲面を有する、
付記５または６に記載の通信装置。
（付記８）
通信装置と、前記通信装置と通信する端末と、を備え、
前記通信装置は、
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に前記端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信する受信部と、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信する送信部と、を有し、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数であり、
前記端末は、
前記上りデータを前記上り期間に送信する端末送信部と、
前記下りデータを前記下り期間に受信する端末受信部と、を有する、
システム。
（付記９）
一次放射器とアンテナ受信器と反射鏡とを有する送受信兼用反射型アンテナをさらに備え、
前記一次放射器は、前記送信部から送信された前記下りデータを送信入射角で前記反射鏡に入射するように構成され、
前記反射鏡は、前記送信入射角で入射した前記下りデータを送信反射角で反射して前記端末に送信し、前記端末から受信入射角で入射した前記上りデータを受信反射角で反射して前記アンテナ受信器に送信し、
前記アンテナ受信器は、前記受信反射角で反射した前記上りデータを受信し、前記受信部に送信し、
前記下りデータが反射する前記反射鏡の反射点であって、前記上りデータが反射する前記反射鏡の前記反射点において、前記送信反射角と前記受信入射角は、同一の角度であり、前記送信入射角と前記受信反射角は、異なる角度である、
付記８に記載のシステム。
（付記１０）
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
を備え、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
方法。
（付記１１）
上りスロット内の端末送信開始時刻から端末送信終了時刻までの上り期間に端末から送信された上りデータを、前記端末送信開始時刻から伝搬遅延時間だけ後の自装置受信開始時刻から前記上り期間と同一の長さの期間である自装置受信期間に受信することと、
下りスロット内の端末受信開始時刻から端末受信終了時刻までの下り期間に前記端末が下りデータを受信するように、前記端末受信開始時刻よりも前記伝搬遅延時間だけ前である自装置送信開始時刻から前記下り期間と同一の長さの期間である自装置送信期間に前記下りデータを送信することと、
をコンピュータに実行させ、
前記伝搬遅延時間は、前記端末の位置と自装置の位置とに基づいて求められ、
前記自装置受信期間の一部期間と前記自装置送信期間の一部期間とは、時間的に重なり合い、
前記上りデータを搬送する上り搬送波の周波数と前記下りデータを搬送する下り搬送波の周波数とは、同一の周波数である、
プログラム。
【符号の説明】
【0056】
１０…システム
１１、２１、５１…通信装置
１２…端末
１３…地上基地局
１１１、２１１…受信部
１１２、２１２…送信部
１１３…送受信兼用反射型アンテナ
１１３ａ、２１３ｔａ…一次放射器
１１３ｂ、２１３ｒｂ…アンテナ受信器
１１３ｃ…反射鏡
２１３ｔｃ…送信用反射鏡
２１３ｒｃ…受信用反射鏡
１１３ｔ、２１３ｔ…送信用反射型アンテナ
１１３ｒ、２１３ｒ…受信用反射型アンテナ
１１、２１、５１…通信装置
１２…端末
１３…地上基地局
１１１、２１１…受信部
１１２、２１２…送信部
１１３…送受信兼用反射型アンテナ
１１３ａ、２１３ｔａ…一次放射器
１１３ｂ、２１３ｒｂ…アンテナ受信器
１１３ｃ…反射鏡
２１３ｔｃ…送信用反射鏡
２１３ｒｃ…受信用反射鏡
１１３ｔ、２１３ｔ…送信用反射型アンテナ
１１３ｒ、２１３ｒ…受信用反射型アンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】