特開 2024-81586 シャッタ開閉装置、それを含むシャッタ開閉システム、及びシャッタ開閉方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081586

(43)【公開日】2024-06-18

(54)【発明の名称】シャッタ開閉装置、それを含むシャッタ開閉システム、及びシャッタ開閉方法

(51)【国際特許分類】

   E06B 5/16 20060101AFI20240611BHJP

【ＦＩ】

E06B5/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023134756

(22)【出願日】2023-08-22

(31)【優先権主張番号】10-2022-0169112

(32)【優先日】2022-12-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】518162784

【氏名又は名称】セメス カンパニー，リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】ドヒョン ペク

(72)【発明者】

【氏名】イウンサン ユン

(72)【発明者】

【氏名】ミョンジン イ

(72)【発明者】

【氏名】チュルジュン パク

【テーマコード（参考）】

2E239

【Ｆターム（参考）】

2E239CA02

2E239CA12

2E239CA29

2E239CA42

2E239CA66

(57)【要約】

【課題】シャッタ開閉装置、それを含むシャッタ開閉システム、及びシャッタ開閉方法を提供する。
【解決手段】製作、組み立て及び維持補修の容易性を向上させ、運用コストを低減させうるシャッタ開閉装置、それを含むシャッタ開閉システム、及びシャッタ開閉方法を提供するが、該シャッタ開閉装置は、開閉されるメインドアに連結され、メインドアが移動するにつれて共に移動するメインボディと、メインボディに結合されたメインガイドユニットと、メインガイドユニットに移動自在に配されたシャッタプッシングユニットと、シャッタプッシングユニットが移動するにつれて共に移動するように、シャッタプッシングユニットに、回転自在に連結されたリンクユニットと、リンクユニットが移動するにつれて共に移動するように、リンクユニットに連結され、メインドアを移動させる駆動力を利用し、開閉されるシャッタと、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉されるメインドアに連結され、前記メインドアが移動するにつれて共に移動するメインボディと、
前記メインボディに結合されたメインガイドユニットと、
前記メインガイドユニットに移動自在に配されたシャッタプッシングユニットと、
前記シャッタプッシングユニットが移動するにつれて共に移動するように、前記シャッタプッシングユニットに、回転自在に連結されたリンクユニットと、
前記リンクユニットが移動するにつれて共に移動するように、前記リンクユニットに連結され、前記メインドアを移動させる駆動力を利用し、開閉されるシャッタと、を含む、シャッタ開閉装置。

【請求項2】

前記メインガイドユニットは、
前記シャッタプッシングユニットの側面に配されたガイドボディ、及び前記ガイドボディの内面に形成されたプッシャ挿入溝を含み、
前記シャッタプッシングユニットは、前記プッシャ挿入溝に挿入されて移動がガイドされる、請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項3】

前記メインガイドユニットは、
前記シャッタプッシングユニットの一側に配され、前記シャッタプッシングユニットの一側を支持する第１ガイド支持体、及び前記シャッタプッシングユニットの他側に配され、前記シャッタプッシングユニットの他側を支持する第２ガイド支持体を含む、請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項4】

前記シャッタプッシングユニットに配され、弾性力による復元力を利用し、前記シャッタプッシングユニットを初期位置に移動させる弾性ユニットをさらに含む、請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項5】

前記弾性ユニットの一側は、前記シャッタプッシングユニットに結合され、
前記弾性ユニットの他側は、前記メインボディに結合される、請求項４に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項6】

前記シャッタプッシングユニットは、前記弾性ユニットが挿入される弾性ユニット挿入部を含む、請求項４に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項7】

前記リンクユニットは、
前記シャッタプッシングユニットと前記シャッタとのそれぞれに、回転自在に連結された第１リンク部材と第２リンク部材とを含む、請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項8】

前記第１リンク部材の一端と、前記第２リンク部材の一端との隔離距離が変更されることにより、前記シャッタの移動が誘導される、請求項７に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項9】

前記シャッタは、
前記第１リンク部材に連結され、前記第１リンク部材が移動するにつれて共に移動する第１シャッタ部材、及び前記第２リンク部材に連結され、前記第２リンク部材が移動するにつれて共に移動する第２シャッタ部材を含む、請求項７に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項10】

前記シャッタプッシングユニットが、前記リンクユニットに向けて移動すれば、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材との迎え角が大きくなり、前記第１シャッタ部材及び前記第２シャッタ部材は、互いに遠くなる方向に移動し、
前記シャッタプッシングユニットが、前記リンクユニットから遠くなる方向に移動すれば、前記第１リンク部材と前記第２リンク部材との迎え角が小さくなり、前記第１シャッタ部材及び前記第２シャッタ部材は、互いに近くなる方向に移動する、請求項９に記載の シャッタ開閉装置。

【請求項11】

前記シャッタと前記リンクユニットとのそれぞれに連結され、前記リンクユニットが移動するにつれて共に移動し、前記シャッタを移動させるリンク連結ユニットをさらに含む、請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項12】

前記リンク連結ユニットは、前記メインボディに形成されたリンク移動ホールに挿入された状態において、前記シャッタの移動をガイドする、請求項１１に記載の シャッタ開閉装置。

【請求項13】

前記シャッタに連結され、前記シャッタが移動するにつれて共に移動するシャッタガイドユニットをさらに含む、請求項１に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項14】

前記シャッタガイドユニットは、前記メインボディに形成されたシャッタガイドホールに挿入された状態において、前記シャッタと共に移動する、請求項１３に記載のシャッタ開閉装置。

【請求項15】

出入り空間が形成されたメインフレームと、
第１軸方向に移動自在になるように、前記メインフレームに配された第１メインドアと、
前記第１軸方向に移動自在になるように、前記メインフレームに配された第２メインドアと、
前記第１メインドアに結合され、前記第１メインドアと共に移動する第１メインボディと、前記第１軸方向に沿って移動自在に、前記第１メインボディ上に配された第１シャッタプッシングユニットと、前記第１シャッタプッシングユニットに連結された第１リンクユニットの動作によって移動するように、前記第１リンクユニットに連結された第１シャッタと、弾性力による復元力を、前記第１シャッタプッシングユニットに提供する第１弾性ユニットと、を含む第１シャッタ開閉装置と、
前記第２メインドアに結合され、前記第２メインドアと共に移動する第２メインボディと、前記第１軸方向に沿って移動自在に、前記第２メインボディ上に配された第２シャッタプッシングユニットと、前記第２シャッタプッシングユニットに連結された第２リンクユニットの動作によって移動するように、前記第２リンクユニットに連結された第２シャッタと、弾性力による復元力を、前記第２シャッタプッシングユニットに提供する第２弾性ユニットと、を含む第２シャッタ開閉装置と、を含む、シャッタ開閉システム。

【請求項16】

前記第１シャッタプッシングユニット及び前記第２シャッタプッシングユニットが互いに離隔された状態において接触すれば、
前記第１シャッタプッシングユニットは、前記第１リンクユニットを作動させることにより、前記第１シャッタが前記出入り空間の少なくとも一部を閉鎖するようにさせる、請求項１５に記載のシャッタ開閉システム。

【請求項17】

前記第１シャッタプッシングユニット及び前記第２シャッタプッシングユニットが互いに離隔された状態において、前記第１シャッタプッシングユニットは、前記第１メインドアの端部から、前記第２シャッタプッシングユニットに向けて突出されるように位置する、請求項１５に記載のシャッタ開閉システム。

【請求項18】

前記第１シャッタプッシングユニット及び前記第２シャッタプッシングユニットが互いに接触された状態から離隔されれば、前記第１弾性ユニットは、前記第１シャッタプッシングユニットを初期位置に復元させ、
前記第１シャッタプッシングユニットは、前記第１リンクユニットを移動させることにより、前記第１シャッタが前記出入り空間の少なくとも一部を開放するようにさせる、請求項１５に記載のシャッタ開閉システム。

【請求項19】

開閉される第１メインドア、及び前記第１メインドアに結合された第１メインボディを、第１軸方向に平行な第１方向に移動させる段階と、
開閉される第２メインドア、及び前記第２メインドアに結合された第２メインボディを、前記第１方向に反対となる第２方向に移動させる段階と、
前記第１メインボディ上に配された第１シャッタプッシングユニット、及び前記第２メインボディ上に配された第２シャッタプッシングユニットを、互いに接触させる段階と、
前記第１シャッタプッシングユニットを、前記第２方向に移動させ、前記第２シャッタプッシングユニットを、前記第１方向に移動させる段階と、
前記第１シャッタプッシングユニットに連結された第１シャッタを、前記第１軸方向を横切る第２軸方向に移動させ、前記第２シャッタプッシングユニットに連結された第２シャッタを、前記第２軸方向に移動させる段階と、を含むシャッタ開閉方法。

【請求項20】

前記第１メインドアを前記第２方向に移動させ、前記第２メインドアを前記第１方向に移動させる段階と、
前記第１シャッタプッシングユニット及び前記第２シャッタプッシングユニットを、互いに離隔させる段階と、
前記第１シャッタプッシングユニットを、前記第２方向に移動させ、前記第２シャッタプッシングユニットを、前記第１方向に移動させる段階と、
前記第１シャッタを初期位置に復帰させ、前記第２シャッタを初期位置に復帰させる段階と、をさらに含む、請求項１９に記載のシャッタ開閉方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、火災が他空間に拡散することを遮断するシャッタ開閉装置、それを含むシャッタ開閉システム、及びシャッタ開閉方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、アパートやマンションのような共同住宅、研究所、物流センターのような建物は、ワンフロア（one floor）ではなく、複数の階、または複数の区画された区域を有する。そのような複数の階、及び複数の区域は、廊下、階段及びエレベータによって連結されているので、いずれか１つの空間で火災が発生すれば、火災が他空間に拡散するにより、被害が大きくなってしまう。

【0003】

火災発生時、火災が他空間に拡散することを遮断するためのシャッタ開閉システムが使用されている。該シャッタ開閉システムは、建物のエレベータ、建物の階段、研究所の研究空間、及び物流センターの作業空間などにも設けられる。該シャッタ開閉システムは、メインドアを開放または閉鎖することにより、火災の拡散を防止する構造を有する。該シャッタ開閉システムは、メインドアと共に、出入り空間を開閉するシャッタを有するシャッタ開閉装置を含む。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シャッタ開閉装置は、メインドアを作動させるメイン駆動ユニットによって作動せずに、シャッタを作動させるための電源を使用する別途のシャッタ駆動ユニットを含む。さらには、該シャッタは、第１シャッタ駆動ユニットによって作動する第１シャッタ部材、及び第２シャッタ駆動ユニットによって作動する第２シャッタ部材を含む。

【0005】

そのように、シャッタ開閉システムは、メイン駆動ユニット、第１シャッタ駆動ユニット及び第２シャッタ駆動ユニットが別個に作動する方式を取るので、作動メカニズムが複雑多岐にわたる構造を有する。従って、該シャッタ開閉システムに係わる製作、組み立て及び維持補修が困難であり、該シャッタ開閉システムの運用コストが増大してしまう問題がある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、作動メカニズムを単純化させ、製作、組み立て及び維持補修が容易であり、運用コストを低減させうるシャッタ開閉装置、それを含むシャッタ開閉システム、及びシャッタ開閉方法を提供することである。

【0007】

本実施形態を介して解決する課題は、前述の課題に制限されるものではなく、言及されていない課題は、本明細書、及び添付された図面から、実施形態が属する技術分野で当業者に明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前述の課題を解決するための本発明の技術的思想は、開閉されるメインドアに連結され、前記メインドアが移動するにつれて共に移動するメインボディと、前記メインボディに結合されたメインガイドユニットと、前記メインガイドユニットに移動自在に配されたシャッタプッシングユニットと、前記シャッタプッシングユニットが移動するにつれて共に移動するように、前記シャッタプッシングユニットに回転可能に連結されたリンクユニットと、前記リンクユニットが移動するにつれて共に移動するように、前記リンクユニットに連結され、前記メインドアを移動させる駆動力を利用して開閉されるシャッタと、を含むシャッタ開閉装置を提供する。

【0009】

また、本発明の技術的思想は、出入り空間が形成されたメインフレーム；第１軸方向に移動自在になるように、前記メインフレームに配された第１メインドア；前記第１軸方向に移動自在になるように、前記メインフレームに配された第２メインドア；前記第１メインドアに結合され、前記第１メインドアと共に移動する第１メインボディと、前記第１軸方向に沿って移動自在に、前記第１メインボディ上に配された第１シャッタプッシングユニットと、前記第１シャッタプッシングユニットに連結された第１リンクユニットの動作によって移動するように、前記第１リンクユニットに連結された第１シャッタと、弾性力による復元力を、前記第１シャッタプッシングユニットに提供する第１弾性ユニットと、を含む第１シャッタ開閉装置；及び前記第２メインドアに結合され、前記第２メインドアと共に移動する第２メインボディと、前記第１軸方向に沿って移動自在に、前記第２メインボディ上に配された第２シャッタプッシングユニットと、前記第２シャッタプッシングユニットに連結された第２リンクユニットの動作によって移動するように、前記第２リンクユニットに連結された第２シャッタと、弾性力による復元力を、前記第２シャッタプッシングユニットに提供する第２弾性ユニットと、を含む第２シャッタ開閉装置；を含むシャッタ開閉システムを提供する。

【0010】

また、本発明の技術的思想は、開閉される第１メインドア、及び前記第１メインドアに結合された第１メインボディを、第１軸方向に平行な第１方向に移動させる段階と、開閉される第２メインドア、及び前記第２メインドアに結合された第２メインボディを、前記第１方向に反対となる第２方向に移動させる段階と、前記第１メインボディ上に配された第１シャッタプッシングユニット、及び前記第２メインボディ上に配された第２シャッタプッシングユニットを、互いに接触させる段階と、前記第１シャッタプッシングユニットを前記第２方向に移動させ、前記第２シャッタプッシングユニットを、前記第１方向に移動させる段階と、前記第１シャッタプッシングユニットに連結された第１シャッタを、前記第１軸方向を横切る第２軸方向に移動させ、前記第２シャッタプッシングユニットに連結された第２シャッタを、前記第２軸方向に移動させる段階と、を含むシャッタ開閉方法を提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の技術的思想によるシャッター開閉装置は、メインドアを移動させる駆動力で出入り空間を開放したり閉鎖したりする構造を有するので、出入り空間を開閉する作業の容易性を向上させることができる。

【0012】

また、本発明の技術的思想によるシャッター開閉システムは、作動メカニズムを単純化させることにより、操作、組立及びメンテナンスの容易性を向上させ、運用コストを低減させることができる。

【0013】

本開示の技術的思想による効果は、以上で言及された効果に制限されるものではなく、言及されていない他の効果は、下記の記載から当業者に明確に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1A】従来技術によるシャッタ開閉システムの正面図である。

【図1B】従来技術によるシャッタ開閉装置の斜視図である。

【図1C】従来技術によるシャッタ開閉装置の正面図である。

【図2】従来技術によるシャッタ開閉装置の作動過程について説明する図面である。

【図3】一実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【図4】一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の斜視図である。

【図5】一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の正面図である。

【図6】一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の作動過程について説明する図面である。

【図7】一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の作動過程について説明する図面である。

【図8】図５のＩ－Ｉ断面線を基準にした一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の側断面図である。

【図9】出入り空間を閉鎖するために、メインドアが移動する様子を示した一実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【図10】出入り空間が閉鎖された様子を示した一実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【図11】図１０のＡ部分を拡大した図面である。

【図12】位置固定ユニットの一例を図示した図面である。

【図13】シャッタプッシングユニットによって出入り空間が開放され始める様子を示したシャッタ開閉システムの正面図である。

【図14】図１３のＢ部分を拡大した図面である。

【図15】初期位置にシャッタが復帰し、かつ出入り空間が開放された様子を示した一実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【図16】一実施形態に係わるシャッタ開閉方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本実施形態で使用される用語は、本発明における機能を考慮しながら、可能な限り、現在広く使用される一般的な用語を選択したが、それらは、当分野に携わる技術者の意図、判例、または新たな技術の出現などによっても異なる。また、特定の場合は、出願人が任意に選定した用語もあり、その場合、当該発明の説明部分において、詳細にその意味を記載する。従って、本発明で使用される用語は、単純な用語の名称ではなく、その用語が有する意味と、本発明の全般にわたる内容とを基に定義されなければならない。

【0016】

明細書全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、それは、特別に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むものでもあるということを意味する。また、明細書に記載された「…部」、「…モジュール」というような用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、それは、ハードウェアまたはソフトウェアによって具現されるか、あるいはハードウェアとソフトウェアとの結合によっても具現される。

【0017】

以下の説明において、ある構成要素が他の構成要素に連結されると記述されるとき、それは、他の構成要素と直に連結されるもするが、その間に、第３の構成要素が介在されもする。類似して、ある構成要素が他の構成要素の上部に存在すると記述されるとき、それは、他の構成要素の真上にも存在し、その間に、第３の構成要素が介在されもする。また、図面において、各構成要素の構造や大きさは、説明の便宜性及び明確性のために誇張されており、説明と関係ない部分は、省略されている。

【0018】

図１Ａは、従来技術によるシャッタ開閉システムの正面図であり、図１Ｂは、従来技術によるシャッタ開閉装置の斜視図であり、図１Ｃは、従来技術によるシャッタ開閉装置の正面図である。

【0019】

図１Ａを参照すれば、従来技術によるシャッタ開閉システム１０００は、メインフレーム１１００、第１メインドア１２００、第２メインドア１３００、メイン駆動ユニット１４００、シャッタ開閉装置１５００を含む。

【0020】

メインフレーム１１００は、第１メインドア１２００、第２メインドア１３００、メイン駆動ユニット１４００及びシャッタ開閉装置１５００を全体的に支持する。メインフレーム１１００は、建物のエレベータ、建物の階段、研究所の研究空間、及び物流センターの作業空間などにも設けられる。

【0021】

第１メインドア１２００及び第２メインドア１３００は、メインフレーム１１００に移動自在に配される。第１メインドア１２００及び第２メインドア１３００は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに反対方向に移動しながら、メインフレーム１１００の内部の出入り空間Ｓを開放するか、あるいは閉鎖することができる。

【0022】

メイン駆動ユニット１４００は、第１メインドア１２００及び第２メインドア１３００の移動を制御する。

【0023】

シャッタ開閉装置１５００は、メインフレーム１１００に設けられ、第１メインドア１２００及び第２メインドア１３００と共に、メインフレーム１１００の内部の出入り空間Ｓを開放するか、あるいは閉鎖することができる。

【0024】

図１Ｂ及び図１Ｃを参照すれば、従来技術によるシャッタ開閉装置１５００は、互いに個別的に作動する第１駆動モジュール１５１０及び第２駆動モジュール１５２０を含む。

【0025】

第１駆動モジュール１５１０は、メインフレーム１１００の内部の出入り空間Ｓを開放及び閉鎖する第１シャッタ１５１１、及び第１シャッタ１５１１の移動を制御する第１シャッタ駆動ユニット１５１２を含む。第１シャッタ駆動ユニット１５１２は、第１シャッタ１５１１を回転させることにより、出入り空間Ｓを開放及び閉鎖することができる。

【0026】

第２駆動モジュール１５２０は、メインフレーム１１００の内部の出入り空間Ｓを開放及び閉鎖する第２シャッタ１５２１、及び第２シャッタ１５２１の移動を制御する第２シャッタ駆動ユニット１５２２を含む。第２シャッタ駆動ユニット１５２２は、第２シャッタ１５２１を回転させることにより、出入り空間Ｓを開放及び閉鎖することができる。

【0027】

図２は、従来技術によるシャッタ開閉装置の作動過程について説明する図面である。

【0028】

まず、図２（ａ）に図示されているように、従来技術によるシャッタ開閉装置１５００がレール２０００に設けられた状態において、出入り空間Ｓが開放されている。

【0029】

次に、図２（ｂ）を参照すれば、第２シャッタ駆動ユニット１５２２により、第２シャッタ１５２１が作動する。第２シャッタ１５２１は、回転移動することにより、レール２０００内部の出入り空間Ｓの少なくとも一部を閉鎖することができる。

【0030】

次に、図２（ｃ）を参照すれば、第１シャッタ駆動ユニット１５１２により、第１シャッタ１５１１が作動する。第１シャッタ１５１１は、回転移動することにより、レール２０００内部の出入り空間Ｓの少なくとも一部を閉鎖することができる。

【0031】

ここで、従来技術によれば、第１シャッタ１５１１及び第２シャッタ１５２１は、メインドア（第１メインドア１２００及び第２メインドア１３００）を作動させるメイン駆動ユニット１４００によって作動せずに、シャッタ駆動ユニット（第１シャッタ駆動ユニット１５１２及び第２シャッタ駆動ユニット１５２２）によって作動する。さらには、第１シャッタ１５１１及び第２シャッタ１５２１は、１つの駆動ユニットによって作動するものではなく、第１シャッタ駆動ユニット１５１２及び第２シャッタ駆動ユニット１５２２によって個別的に作動する。

【0032】

そのように、従来技術によるシャッタ開閉システム１０００は、メイン駆動ユニット１４００、第１シャッタ駆動ユニット１５１２及び第２シャッタ駆動ユニット１５２２が別個に作動する方式を取るので、作動メカニズムが複雑多岐にわたる構造を有する。そのようなシャッタ開閉システム１０００を製作するためには、別個に作動するメイン駆動ユニット１４００、第１シャッタ駆動ユニット１５１２及び第２シャッタ駆動ユニット１５２２のそれぞれに対される組み立て作業が必須に要求される。従って、従来には、シャッタ開閉システム１０００に係わる製作、組み立て及び維持補修が困難であり、シャッタ開閉システム１０００の運用コストが増大されてしまうという問題がある。

【0033】

以下の実施形態は、製作、組み立て及び維持補修の容易性を向上させ、運用コストを低減させることができるシャッタ開閉装置、シャッタ開閉システム及びシャッタ開閉方法に係わるものである。以下においては、添付図面を参照し、本発明の実施形態につき、本実施形態が属する技術分野で当業者が容易に実施することができるように詳細に説明する。しかしながら、本実施形態は、さまざまに異なる形態にも具現され、ここで説明される実施形態に制限されるものではない。

【0034】

一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１（図３）は、火災が発生した場合、火災が他空間に拡散することを防止するように、建物のエレベータ、建物の階段、研究所の研究空間、及び物流センターの作業空間などに設けられる。シャッタ開閉システム１は、シャッタ開閉装置１００（図３）を含むので、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００についての説明に先立ち、本実施形態に係わるシャッタ開閉システム１について説明する。

【0035】

図３は、一実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【0036】

図３を参照すれば、実施形態に係わるシャッタ開閉システム１は、メインドア２、メインフレーム３、メイン駆動ユニット４及びレール回転ユニット５を含む。ただし、一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１の構成要素は、それらに限定されるものではなく、一実施形態による構成要素が追加されるか、あるいは少なくとも１つの構成要素が省略されうる。

【0037】

メインドア２は、メインフレーム３に移動自在に配される。メインドア２は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを含むものでもある。第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、第１方向（ＦＤ矢印方向）及び第２方向（ＳＤ矢印方向）に沿って移動しながら、メインフレーム３の出入り空間Ｓを開放するか、あるいは閉鎖することができる。第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、互いに遠くなる方向に移動することにより、出入り空間Ｓを開放することができる。第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、互いに近くなる方向に移動することにより、出入り空間Ｓを閉鎖することができる。第１方向（ＦＤ矢印方向）及び第２方向（ＳＤ矢印方向）は、反対方向であり、第１軸方向（Ｘ軸方向）と平行な方向でもある。

【0038】

一方、本明細書で記載されている第１方向（ＦＤ矢印方向）、第２方向（ＳＤ矢印方向）、第３方向（ＵＤ矢印方向）及び第４方向（ＤＤ矢印方向）は、特定の方向を意味するのではなく、本実施形態に係わるシャッタ開閉システム１の構成要素の移動方向を区分するために使用されているのである。

【0039】

メインドア２には、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００が結合される。それにより、一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１は、メインドア２が移動するにつれ、シャッタ開閉装置１００が共に移動する構造にも具現される。

【0040】

メインフレーム３は、メインドア２、メイン駆動ユニット４及びレール回転ユニット５を全体的に支持する。メインフレーム３の内部の出入り空間Ｓは、メインドア２及びシャッタ開閉装置１００によって開放されるか、あるいは閉鎖されうる。

【0041】

メイン駆動ユニット４は、メインドア２の移動を制御する。メイン駆動ユニット４は、電源を含むものでもある。一例として、メイン駆動ユニット４は、電動モータを利用した方式により、メインドア２を移動させることができ、油圧シリンダまたは空圧シリンダを利用したシリンダ方式により、メインドア２を移動させることができる。他の例として、メイン駆動ユニット４は、ラックギア（rack gear）とピニオンギア（pinion gear）とを利用したギア方式、及びボールスクリュー（ball screw）とボールナット（ball nut）とを利用したボールスクリュー方式により、メインドア２を移動させることもできる。メイン駆動ユニット４は、メインドア２にも連結される。

【0042】

レール回転ユニット５は、メインフレーム３に設けられ、メインドア２が移動することによって回転する。メインドア２が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する場合、レール回転ユニット５は、メインドア２に接触された状態において回転しうる。レール回転ユニット５は、複数個が離隔され、メインフレーム３にも設けられる。一例として、複数個のレール回転ユニット５は、メインフレーム３の下側、及びメインフレーム３の上側にそれぞれ設けられうる。

【0043】

以下においては、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００について説明する。

【0044】

図３を参照すれば、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、メインドア２に結合され、メインドア２と共に、第１方向（ＦＤ矢印方向）または第２方向（ＳＤ矢印方向）に沿って移動する。すなわち、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、メイン駆動ユニット４がメインドア２を移動させる駆動力を利用して移動しうる。一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する過程において、出入り空間Ｓの少なくとも一部を開放するか、あるいは出入り空間Ｓの少なくとも一部を閉鎖することができる。一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、メインドア２が出入り空間Ｓを閉鎖する領域より小さい領域を閉鎖することができる。

【0045】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、第１シャッタ開閉装置１００ａ及び第２シャッタ開閉装置１００ｂを含むものでもある。

【0046】

第１シャッタ開閉装置１００ａは、第１メインドア２ａに結合される。それにより、第１シャッタ開閉装置１００ａは、第１メインドア２ａと共に移動しうる。

【0047】

第２シャッタ開閉装置１００ｂは、第２メインドア２ｂに結合される。それにより、第２シャッタ開閉装置１００ｂは、第２メインドア２ｂと共に移動しうる。

【0048】

第２シャッタ開閉装置１００ｂ及び第１シャッタ開閉装置１００ａは、設けられた位置を除き、同一構造にも具現される。

【0049】

図４は、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の斜視図である。

【0050】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、メインボディ２００、メインガイドユニット３００、シャッタプッシングユニット４００、リンクユニット５００、リンク連結ユニット６００、シャッタ７００、シャッタガイドユニット８００及び弾性ユニット９００を含む。ただし、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００の構成要素は、それらに限定されるものではなく、一実施形態による構成要素が追加されるか、あるいは少なくとも１つの構成要素が省略されうる。

【0051】

メインボディ２００は、メインドア２に連結され、メインドア２が移動するにつれて共に移動する。メインボディ２００は、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００の本体として機能する。メインボディ２００は、全体的に、直方体の形状にも形成されるが、それに限定されるものではなく、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００の本体として機能しうる限り、他の形状にも形成される。

【0052】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、固定部材２５０を含むものでもある。固定部材２５０は、メインボディ２００及びメインドア２のそれぞれに結合され、メインボディ２００をメインドア２に固定させる機能を遂行することができる。固定部材２５０は、ねじでもあり、複数個がメインボディ２００及びメインドア２に結合されうる。

【0053】

メインボディ２００には、リンク移動ホール２１０及びシャッタガイドホール２２０が形成されうる。

【0054】

リンク移動ホール２１０には、後述するリンク連結ユニット６００が挿入される。リンク連結ユニット６００は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において移動しうる。リンク移動ホール２１０は、メインボディ２００の一面及び他面を貫通して形成されうる。

【0055】

シャッタガイドホール２２０には、後述するシャッタガイドユニット８００が挿入される。シャッタガイドユニット８００は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において移動しうる。シャッタガイドホール２２０は、メインボディ２００の一面及び他面を貫通して形成されうる。シャッタガイドホール２２０は、リンク移動ホール２１０から離隔された位置において、複数個が形成されうる。

【0056】

図４を参照すれば、メインガイドユニット３００は、メインボディ２００に結合される。メインガイドユニット３００は、シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動することをガイドする。メインガイドユニット３００は、シャッタプッシングユニット４００の側面にも配される。メインガイドユニット３００は、一例として、メインボディ２００に分離自在に結合され、他例として、メインボディ２００と一体に形成されうる。

【0057】

メインガイドユニット３００は、互いに離隔されて配された第１ガイド支持体３１０と第２ガイド支持体３２０とを含む。

【0058】

第１ガイド支持体３１０は、シャッタプッシングユニット４００の一側に配され、シャッタプッシングユニット４００の一側を支持する。それにより、第１ガイド支持体３１０は、シャッタプッシングユニット４００の一側をガイドすることができる。

【0059】

第２ガイド支持体３２０は、シャッタプッシングユニット４００の他側に配され、シャッタプッシングユニット４００の他側を支持する。それにより、第２ガイド支持体３２０は、シャッタプッシングユニット４００の他側をガイドすることができる。

【0060】

第２ガイド支持体３２０及び第１ガイド支持体３１０は、シャッタプッシングユニット４００の両側面を支持することができる。それにより、シャッタプッシングユニット４００は、両側面が、第１ガイド支持体３１０及び第２ガイド支持体３２０に支持された状態において離脱されず、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動しうるので、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、シャッタプッシングユニット４００の移動が容易である構造にも具現される。

【0061】

図４を参照すれば、シャッタプッシングユニット４００は、メインガイドユニット３００に移動自在に配される。シャッタプッシングユニット４００は、第１方向（ＦＤ矢印方向）または第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動しうる。シャッタプッシングユニット４００には、リンクユニット５００が連結されうる。

【0062】

シャッタプッシングユニット４００は、メインボディ２００から離隔された状態において、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動しうる。それにより、シャッタプッシングユニット４００は、メインボディ２００に接触されていない状態で移動しうるので、シャッタプッシングユニット４００とメインボディ２００との接触による摩耗発生可能性が低減されうる。従って、シャッタプッシングユニット４００及びメインボディ２００の使用周期が向上されうる。

【0063】

図４を参照すれば、リンクユニット５００は、シャッタプッシングユニット４００が移動するにつれて共に移動するように、シャッタプッシングユニット４００に、回転自在に連結される。シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動する過程において、リンクユニット５００は、シャッタプッシングユニット４００と共に移動しうる。リンクユニット５００の一端は、リンク連結ユニット６００に、回転自在に連結され、リンクユニット５００の他端は、シャッタプッシングユニット４００に、回転自在に連結されうる。

【0064】

リンクユニット５００は、第１リンク部材５１０及び第２リンク部材５２０を含む。

【0065】

第１リンク部材５１０は、シャッタプッシングユニット４００に、回転自在に連結される。第１リンク部材５１０は、シャッタプッシングユニット４００が移動するにつれて共に移動しうる。第１リンク部材５１０の一端は、第１リンク連結部材６１０に、回転自在に連結され、第１リンク部材５１０の他端は、シャッタプッシングユニット４００に、回転自在に連結される。

【0066】

第２リンク部材５２０は、第１リンク部材５１０と離隔された位置において、シャッタプッシングユニット４００に、回転自在に連結される。第２リンク部材５２０は、シャッタプッシングユニット４００が移動するにつれて共に移動しうる。第２リンク部材５２０の一端は、第２リンク連結部材６２０に、回転自在に連結され、第２リンク部材５２０の他端は、シャッタプッシングユニット４００に、回転自在に連結される。

【0067】

第２リンク部材５２０及び第１リンク部材５１０は、互いに交差するようにも配される。第２リンク部材５２０の他端は、シャッタプッシングユニット４００の一面に配され、第１リンク部材５１０の他端は、シャッタプッシングユニット４００の他面にも配される。その場合、シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動することにより、第１リンク部材５１０の一端と第２リンク部材５２０の一端との隔離距離が変更されうる。

【0068】

図４を参照すれば、リンク連結ユニット６００は、リンクユニット５００及びシャッタ７００のそれぞれに連結される。リンク連結ユニット６００は、リンクユニット５００が移動するにつれて共に移動し、シャッタ７００を移動させることができる。

【0069】

リンク連結ユニット６００は、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って移動しうる。第２軸方向（Ｙ軸方向）は、第１軸方向（Ｘ軸方向）を横切る方向でもある。例えば、第２軸方向（Ｙ軸方向）は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に対して垂直な方向でもある。

【0070】

リンク連結ユニット６００は、リンクユニット５００に連結されたシャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動する過程において、第３方向（ＵＤ矢印方向）または第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。その場合、第３方向（ＵＤ矢印方向）及び第４方向（ＤＤ矢印方向）は、第２軸方向（Ｙ軸方向）に平行な方向であり、互いに反対方向でもある。

【0071】

リンク連結ユニット６００は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、移動しうる。それにより、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、リンクユニット５００及びシャッタ７００の移動が容易にガイドされるようにする構造を有することができる。一実施形態において、リンク連結ユニット６００は、シャッタプッシングユニット４００が移動する過程において、回転及び移動しうる。

【0072】

リンク連結ユニット６００は、第１リンク連結部材６１０及び第２リンク連結部材６２０を含むものでもある。

【0073】

第１リンク連結部材６１０は、第１リンク部材５１０及び第１シャッタ部材７１０のそれぞれに連結される。シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動する過程において、第１リンク連結部材６１０は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って移動しうる。第１リンク連結部材６１０は、第１リンク部材５１０及び第１シャッタ部材７１０のそれぞれに、回転自在に連結されうる。

【0074】

第２リンク連結部材６２０は、第２リンク部材５２０及び第２シャッタ部材（７２０）のそれぞれに連結される。シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動する過程において、第２リンク連結部材６２０は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って移動しうる。第２リンク連結部材６２０は、第２リンク部材５２０及び第２シャッタ部材７２０のそれぞれに、回転自在に連結されうる。

【0075】

第２リンク連結部材６２０及び第１リンク連結部材６１０は、シャッタプッシングユニット４００が移動するにつれて互いに反対方向に移動しうる。すなわち、シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動ことするにより、第２リンク連結部材６２０と第１リンク連結部材６１０との隔離距離は変更されうる。

【0076】

図４を参照すれば、シャッタ７００は、リンクユニット５００が移動するにつれて共に移動するように、リンクユニット５００に連結される。シャッタ７００は、リンク連結ユニット６００を介し、リンクユニット５００に連結されうる。

【0077】

シャッタ７００は、シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動することにより、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動しうる。それにより、シャッタ７００は、出入り空間Ｓの少なくとも一部を開放するか、あるいは閉鎖することができる。シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する過程において、第１リンク部材５１０の一端、及び第２リンク部材５２０の一端は、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動し、第１リンク連結部材６１０及び第２リンク連結部材６２０も、また第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動する。それにより、リンク連結ユニット６００に連結されたシャッタ７００は、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って共に移動しうる。

【0078】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、シャッタ７００を移動させるために、電源を使用する別途のシャッタ駆動ユニットを含まず、メインドア２を移動させる駆動力を利用し、シャッタ７００を開閉させる。すなわち、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、メインドア２の開閉を介し、シャッタプッシングユニット４００を移動させ、シャッタ７００を開閉させる構造を有する。

【0079】

従って、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、メインドア２を作動させるメイン駆動ユニット４の操作を介し、シャッタ７００を開閉させることができるので、従来技術と対比させて見るとき、出入り空間Ｓの開閉のための操作の容易性を向上させることができる。また、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、作動メカニズムが単純化されるので、製作、組み立て及び維持補修が容易であり、運用コストを低減させることができる。

【0080】

シャッタ７００は、第１シャッタ部材７１０及び第２シャッタ部材７２０を含む。

【0081】

第１シャッタ部材７１０は、第１リンク連結部材６１０に連結される。第１シャッタ部材７１０は、第１リンク連結部材６１０と共に、第３方向（ＵＤ矢印方向）及び第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。

【0082】

第２シャッタ部材７２０は、第２リンク連結部材６２０に連結される。第２シャッタ部材７２０は、第２リンク連結部材６２０と共に、第３方向（ＵＤ矢印方向）及び第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。

【0083】

第２シャッタ部材７２０及び第１シャッタ部材７１０は、シャッタプッシングユニット４００が移動するにつれて互いに反対方向に移動しうる。すなわち、シャッタプッシングユニット４００が移動することにより、第２シャッタ部材７２０と第１シャッタ部材７１０との隔離距離が変更されうる。それにより、第２シャッタ部材７２０及び第１シャッタ部材７１０は、出入り空間Ｓの少なくとも一部を開放するか、あるいは閉鎖することができる。

【0084】

図４を参照すれば、シャッタガイドユニット８００は、シャッタ７００に連結される。シャッタガイドユニット８００は、シャッタ７００が移動するにつれて共に移動しうる。シャッタガイドユニット８００は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、シャッタ７００と共に、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って移動しうる。それにより、シャッタ７００の移動は、安全にガイドされうる。

【0085】

シャッタガイドユニット８００は、第１シャッタガイド部材８１０及び第２シャッタガイド部材８２０を含むものでもある。

【0086】

第１シャッタガイド部材８１０は、第１シャッタ部材７１０に連結される。第１シャッタガイド部材８１０は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、第１シャッタ部材７１０が、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動するにつれて共に移動しうる。一実施形態において、第１シャッタガイド部材８１０は、第１シャッタ部材７１０に、回転自在に連結されうる。

【0087】

第１シャッタガイド部材８１０は、複数個が、第１シャッタ部材７１０に連結されうる。その場合、メインボディ２００には、複数個のシャッタガイドホール２２０が形成されうる。複数個の第１シャッタガイド部材８１０は、第１リンク連結部材６１０を挟んで配されうる。図４には、２個の第１シャッタガイド部材８１０が、第１シャッタ部材７１０に結合されたところが図示されているが、それは、例示的なものである。

【0088】

第２シャッタガイド部材８２０は、第２シャッタ部材７２０に連結される。第２シャッタガイド部材８２０は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、第２シャッタ部材７２０が、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動するにつれて共に移動しうる。一実施形態において、第２シャッタガイド部材８２０は、第２シャッタ部材７２０に、回転自在に連結されうる。

【0089】

第２シャッタガイド部材８２０は、複数個が、第２シャッタ部材７２０に連結されうる。その場合、メインボディ２００には、複数個のシャッタガイドホール２２０が形成されうる。複数個の第２シャッタガイド部材８２０は、第２リンク連結部材６２０を挟んで配されうる。図４には、２個の第２シャッタガイド部材８２０が、第２シャッタ部材７２０に結合されたところが図示されているが、それは、例示的なものである。

【0090】

図４を参照すれば、弾性ユニット９００は、弾性力による復元力を利用し、シャッタプッシングユニット４００を初期位置に復帰させる。シャッタプッシングユニット４００の初期位置とは、弾性ユニット９００の復元力が作用していない状態におけるシャッタプッシングユニット４００の位置でもある。例えば、シャッタプッシングユニット４００が、第２方向（ＳＤ矢印方向）に沿って移動する場合、弾性ユニット９００の弾性力による復元力は、第１方向（ＦＤ矢印方向）に作用することになる。その場合、シャッタプッシングユニット４００に作用する別途の外力が存在しない場合、シャッタプッシングユニット４００は、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動することになり、初期位置に復帰されうる。

【0091】

弾性ユニット９００は、シャッタプッシングユニット４００に配される。弾性ユニット９００の一側は、シャッタプッシングユニット４００に結合され、弾性ユニット９００の他側は、メインボディ２００に結合されうる。それにより、シャッタプッシングユニット４００が、第２方向（ＳＤ矢印方向）に沿って移動する場合、弾性ユニット９００は、弾性力による復元力を、シャッタプッシングユニット４００に提供する構造にも具現される。

【0092】

弾性ユニット９００は、第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０を含む。

【0093】

第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０は、互いに離隔された位置において、シャッタプッシングユニット４００にも配される。第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０は、長さが変更される構造を有し、長さが変更されることにより、弾性力による復元力を、シャッタプッシングユニット４００に提供することができる。第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０のそれぞれの一側は、シャッタプッシングユニット４００に結合され、第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０のそれぞれの他側は、メインボディ２００に結合されうる。

【0094】

図５は、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の正面図である。

【0095】

図５に図示されている実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００の構成要素は、図４で説明されたところと同一であるので、図５においては、図４において、図面符号で表示されていない構成要素について説明する。また、図５におけるシャッタ７００は、メインボディ２００の背面に配されているので、構成間の区別のために、シャッタ７００にハッチングを図示している。

【0096】

図５を参照すれば、シャッタプッシングユニット４００は、プッシング本体４１０及び弾性ユニット挿入部４２０を含む。

【0097】

プッシング本体４１０は、シャッタプッシングユニット４００の本体として機能する。プッシング本体４１０は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動することができ、第１ガイド支持体３１０と第２ガイド支持体３２０との間に配される。

【0098】

弾性ユニット挿入部４２０には、弾性ユニット９００が挿入される。弾性ユニット挿入部４２０は、プッシング本体４１０に形成されうる。弾性ユニット挿入部４２０は、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って延長されうる。弾性ユニット挿入部４２０は、プッシング本体４１０の一面及び他面を貫通して形成されうる。弾性ユニット９００が、第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０を含む場合、２個の弾性ユニット挿入部４２０がプッシング本体４１０に形成されうる。

【0099】

図５を参照すれば、シャッタプッシングユニット４００が、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動する過程において、第１リンク部材５１０と第２リンク部材５２０との迎え角（included angle）αの大きさが変更されうる。それにより、シャッタ７００の移動が誘導されうる。

【0100】

一例として、シャッタプッシングユニット４００が、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動すれば、第１リンク部材５１０と第２リンク部材５２０との迎え角αの大きさが増大されうる。その場合、第１リンク部材５１０の一端と、第２リンク部材５２０の一端との隔離距離、及び第１リンク連結部材６１０と第２リンク連結部材６２０との隔離距離が増大されうる。それにより、第１リンク連結部材６１０に連結された第１シャッタ部材７１０は、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動し、第２リンク連結部材６２０に連結された第２シャッタ部材７２０は、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。前述のような過程において、出入り空間Ｓの一部は、シャッタ７００によって閉鎖される。

【0101】

他の例として、シャッタプッシングユニット４００が、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動すれば、第１リンク部材５１０と第２リンク部材５２０との迎え角αの大きさが小さくなりうる。その場合、第１リンク部材５１０の一端と、第２リンク部材５２０の一端との隔離距離、及び第１リンク連結部材６１０と第２リンク連結部材６２０との隔離距離が低減されうる。それにより、第１リンク連結部材６１０に連結された第１シャッタ部材７１０は、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動し、第２リンク連結部材６２０に連結された第２シャッタ部材７２０は、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動しうる。前述のような過程において、出入り空間Ｓの一部は、シャッタ７００によって開放される。

【0102】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００は、シャッタプッシングユニット４００の作動だけにより、リンクユニット５００、リンク連結ユニット６００、シャッタ７００の移動が順次に誘導される構造を有する。従って、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００によれば、シャッタ７００を開閉する作業の容易性が向上されうる。

【0103】

図６及び図７は、一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の作動過程について説明する図面である。以下においては、図６及び図７を参照し、シャッタ開閉装置の作動過程について具体的に述べる。一方、図６及び図７において、シャッタ７００は、メインボディ２００の背面に配されているので、構成間の区別のために、シャッタ７００にハッチングを図示している。

【0104】

まず、図６を参照し、シャッタ７００が出入り空間Ｓの一部を閉鎖する過程について説明する。

【0105】

まず、図６（ａ）に図示されているように、シャッタプッシングユニット４００に、第２方向（ＳＤ矢印方向）に外力を加える。それにより、シャッタプッシングユニット４００は、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動しうる。

【0106】

次に、図６（ｂ）に図示されているように、シャッタプッシングユニット４００が、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動すれば、リンクユニット５００が動作する。具体的には、第１リンク部材５１０の一端は、第１リンク連結部材６１０に対して回転し、第１リンク部材５１０の他端は、シャッタプッシングユニット４００に対して回転しうる。また、第２リンク部材５２０の一端は、第２リンク連結部材６２０に対して回転し、第２リンク部材５２０の他端は、シャッタプッシングユニット４００に対して回転しうる。

【0107】

それにより、第１リンク部材５１０と第２リンク部材５２０との迎え角αの大きさが増大され、第１リンク部材５１０の一端と、第１リンク連結部材６１０は、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動し、第２リンク部材５２０の一端と、第２リンク連結部材６２０は、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。

【0108】

次に、第１リンク連結部材６１０に連結された第１シャッタ部材７１０は、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動し、第２リンク連結部材６２０に連結された第２シャッタ部材７２０は、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。

【0109】

その場合、第１リンク連結部材６１０は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動するので、第１シャッタ部材７１０が、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動されることがガイドされうる。第２リンク連結部材６２０は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動するので、第２シャッタ部材７２０が、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動されることがガイドされうる。

【0110】

また、第１シャッタガイド部材８１０は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、第１シャッタ部材７１０が、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動するにつれて共に移動する。第２シャッタガイド部材８２０は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、第２シャッタ部材７２０が、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動するにつれて共に移動する。それにより、第１シャッタ部材７１０及び第２シャッタ部材７２０は、第１シャッタガイド部材８１０及び第２シャッタガイド部材８２０により、第２軸方向（Ｙ軸方向）における移動がガイドされうる。

【0111】

シャッタプッシングユニット４００が、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動すれば、第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０は、長さが増大され、弾性力による復元力を、第１方向（ＦＤ矢印方向）において、シャッタプッシングユニット４００に提供することができる。

【0112】

前述のような過程において、出入り空間Ｓの少なくとも一部は、シャッタ７００によって閉鎖されうる。

【0113】

次に、図７を参照し、シャッタ７００が出入り空間Ｓの一部を開放する過程について説明する。

【0114】

まず、図７（ａ）に図示されているように、シャッタプッシングユニット４００が、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動した状態においては、第１弾性体９１０及び第２弾性体９２０が弾性力による復元力を、第１方向（ＦＤ矢印方向）において、シャッタプッシングユニット４００に提供している。ここで、シャッタプッシングユニット４００の移動を制限する外力がなければ、シャッタプッシングユニット４００は、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動しうる。

【0115】

次に、図７（ｂ）に図示されているように、シャッタプッシングユニット４００が、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動すれば、リンクユニット５００が動作する。具体的には、第１リンク部材５１０の一端は、第１リンク連結部材６１０に対して回転し、第１リンク部材５１０の他端は、シャッタプッシングユニット４００に対して回転しうる。また、第２リンク部材５２０の一端は、第２リンク連結部材６２０に対して回転し、第２リンク部材５２０の他端は、シャッタプッシングユニット４００に対して回転しうる。

【0116】

それにより、第１リンク部材５１０と第２リンク部材５２０との迎え角αの大きさが低減され、第１リンク部材５１０の一端、及び第１リンク連結部材６１０は、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動し、第２リンク部材５２０の一端、及び第２リンク連結部材６２０は、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動する。

【0117】

次に、第１リンク連結部材６１０に連結された第１シャッタ部材７１０は、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動し、第２リンク連結部材６２０に連結された第２シャッタ部材７２０は、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動しうる。

【0118】

その場合、第１リンク連結部材６１０は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動するので、第１シャッタ部材７１０が、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動されることがガイドされうる。第２リンク連結部材６２０は、リンク移動ホール２１０に挿入された状態において、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動するので、第２シャッタ部材７２０が、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動されることがガイドされうる。

【0119】

また、第１シャッタガイド部材８１０は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、第１シャッタ部材７１０が、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動するにつれて共に移動する。第２シャッタガイド部材８２０は、シャッタガイドホール２２０に挿入された状態において、第２シャッタ部材７２０が、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動するにつれて共に移動する。それにより、第１シャッタ部材７１０及び第２シャッタ部材７２０は、第１シャッタガイド部材８１０及び第２シャッタガイド部材８２０により、第２軸方向（Ｙ軸方向）における移動がガイドされうる。

【0120】

前述のような過程において、出入り空間Ｓの少なくとも一部は、シャッタ７００によって開放されうる。

【0121】

図８は、図５のＩ－Ｉ断面線を基準にした一実施形態に係わるシャッタ開閉装置の側断面図である。図８に図示されている実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００の構成要素は、前述のところと同一であるので、図８においては、先のところにおいて、図面符号に表示されていない構成要素について説明する。また、図８には、第１ガイド支持体３１０、第２ガイド支持体３２０、シャッタプッシングユニット４００、第１シャッタ部材７１０、及び第２シャッタ部材７２０の構成が図示されている。

【0122】

図８を参照すれば、第１ガイド支持体３１０は、第１ガイドボディ３１１及び第１プッシャ挿入溝３１２を含むものでもある。

【0123】

第１ガイドボディ３１１は、シャッタプッシングユニット４００の一側に配される。第１ガイドボディ３１１は、第１ガイド支持体３１０の本体として機能しうる。第１ガイドボディ３１１は、メインボディ２００に結合されうる。

【0124】

第１プッシャ挿入溝３１２は、第１ガイドボディ３１１の内面に形成される。第１プッシャ挿入溝３１２には、シャッタプッシングユニット４００の一側が挿入されうる。シャッタプッシングユニット４００は、第１プッシャ挿入溝３１２に挿入された状態において、第１軸方向（Ｘ軸方向）における移動がガイドされうる。

【0125】

第１ガイド支持体３１０は、第１ガイド上面３１３、第１ガイド下面３１４及び第１ガイド側面３１５をさらに含むものでもある。

【0126】

第１ガイド上面３１３は、第１プッシャ挿入溝３１２に対向する第１ガイドボディ３１１の１内面でもある。シャッタプッシングユニット４００が、第１プッシャ挿入溝３１２に挿入された状態において、第１ガイド上面３１３は、シャッタプッシングユニット４００の上側にも配される。

【0127】

第１ガイド下面３１４は、第１ガイド上面３１３に対向する第１ガイドボディ３１１の１内面でもある。シャッタプッシングユニット４００が、第１プッシャ挿入溝３１２に挿入された状態において、第１ガイド下面３１４は、シャッタプッシングユニット４００の下側にも配される。

【0128】

第１ガイド側面３１５は、第１ガイド上面３１３及び第１ガイド下面３１４に連結された第１ガイドボディ３１１の１内面でもある。シャッタプッシングユニット４００が、第１プッシャ挿入溝３１２に挿入された状態において、第１ガイド側面３１５は、シャッタプッシングユニット４００の側面にも配される。

【0129】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００によれば、シャッタプッシングユニット４００は、第１ガイド上面３１３、第１ガイド下面３１４及び第１ガイド側面３１５のそれぞれによって支持された状態において、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動しうる。従って、シャッタプッシングユニット４００は、第１ガイド支持体３１０から離脱されずに、安全に移動されうる。

【0130】

図８を参照すれば、第２ガイド支持体３２０は、第２ガイドボディ３２１及び第２プッシャ挿入溝３２２を含むものでもある。

【0131】

第２ガイドボディ３２１は、シャッタプッシングユニット４００の他側に配される。第２ガイドボディ３２１は、第２ガイド支持体３２０の本体として機能しうる。第２ガイドボディ３２１は、メインボディ２００に結合されうる。

【0132】

第２プッシャ挿入溝３２２は、第２ガイドボディ３２１の内面に形成される。第２プッシャ挿入溝３２２には、シャッタプッシングユニット４００の他側が挿入されうる。シャッタプッシングユニット４００は、第２プッシャ挿入溝３２２に挿入された状態において、第１軸方向（Ｘ軸方向）における移動がガイドされうる。

【0133】

第２ガイド支持体３２０は、第２ガイド上面３２３、第２ガイド下面３２４及び第２ガイド側面（３２５）をさらに含むものでもある。

【0134】

第２ガイド上面３２３は、第２プッシャ挿入溝３２２に対向する第２ガイドボディ３２１の１内面でもある。シャッタプッシングユニット４００が、第２プッシャ挿入溝３２２に挿入された状態において、第２ガイド上面３２３は、シャッタプッシングユニット４００の上側にも配される。

【0135】

第２ガイド下面３２４は、第２ガイド上面３２３に対向する第２ガイドボディ３２１の１内面でもある。シャッタプッシングユニット４００が、第２プッシャ挿入溝３２２に挿入された状態において、第２ガイド下面３２４は、シャッタプッシングユニット４００の下側にも配される。

【0136】

第２ガイド側面３２５は、第２ガイド上面３２３及び第２ガイド下面３２４に連結された第２ガイドボディ３２１の１内面でもある。シャッタプッシングユニット４００が、第２プッシャ挿入溝３２２に挿入された状態において、第２ガイド側面３２５は、シャッタプッシングユニット４００の側面にも配される。

【0137】

一実施形態に係わるシャッタ開閉装置１００によれば、シャッタプッシングユニット４００は、第２ガイド上面３２３、第２ガイド下面３２４及び第２ガイド側面３２５のそれぞれによって支持された状態において、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って移動しうる。従って、シャッタプッシングユニット４００は、第２ガイド支持体３２０から離脱されずに、安全に移動しうる。

【0138】

図９は、出入り空間Ｓを閉鎖するために、メインドアが移動する様子を示した実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図であり、図１０は、出入り空間Ｓが閉鎖された様子を示した実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【0139】

図１１は、図１０のＡ部分を拡大した図面であり、図１２は、位置固定ユニットの一例を図示した図面である。

【0140】

図１３は、シャッタプッシングユニットにより、出入り空間Ｓが開放され始める様子を示したシャッタ開閉システムの正面図であり、図１４は、図１３のＢ部分を拡大した図面である。

【0141】

図１５は、初期位置にシャッタが復帰し、かつ出入り空間Ｓが開放された様子を示した実施形態に係わるシャッタ開閉システムの正面図である。

【0142】

以下においては、一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１の作動過程について、添付された図面を参照して説明する。一方、図９ないし図１１、及び図１２ないし図１５においてメインドア（第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂ）及びシャッタ（第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂ）に図示されたハッチングは、断面を図示したものではなく構成要素間の区別のために図示したものである。

【0143】

まず、図９を参照すれば、メインフレーム３の出入り空間Ｓが開放された状態において、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、メイン駆動ユニット４により、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに反対方向に移動する。第１シャッタ開閉装置１００ａは、第１メインドア２ａに連結されているので、第１メインドア２ａを作動させるメイン駆動ユニット４の駆動力により、第１メインドア２ａと共に移動する。また、第２シャッタ開閉装置１００ｂは、第２メインドア２ｂに連結されているので、第２メインドア２ｂを作動させるメイン駆動ユニット４の駆動力により、第２メインドア２ｂと共に移動する。一実施形態において、第１シャッタ開閉装置１００ａは、出入り空間Ｓを閉鎖するために、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタ開閉装置１００ｂも、また第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動しうる。

【0144】

一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１において、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに離隔された状態において、第１シャッタプッシングユニット４００ａは、第１メインドア２ａの端部２０ａから、第２シャッタプッシングユニット４００ｂに向けて突出されるように、位置（以下、「第１シャッタプッシングユニット４００ａの突出位置」とする）しうる。また、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに離隔された状態において、第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、第２メインドア２ｂの端部２０ｂから、第１シャッタプッシングユニット４００ａに向けて突出されるように、位置（以下、「第２シャッタプッシングユニット４００ｂの突出位置」とする）しうる。

【0145】

第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに離隔された状態において、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、それぞれの突出位置に位置していない比較例は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂが接触しても、リンクユニット（第１リンクユニット５００ａ及び第２リンクユニット５００ｂ）が作動することができない構造である。該比較例は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂが閉鎖されても、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触せず、第１軸方向（Ｘ軸方向）に移動することができない構造であるからである。従って、該比較例は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを移動させる駆動力でもって、第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂを移動させることができない。

【0146】

一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１は、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、それぞれの突出位置に位置することにより、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂが接触すれば、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、互いを移動させることができる構造に具現される。従って、一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを移動させる駆動力だけでもって、第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂを移動させることができるので、出入り空間Ｓの開閉のための操作の容易性を向上させることができる。

【0147】

次に、図１０及び図１１を参照すれば、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、反対方向に移動することによって互いに接触し、出入り空間Ｓの少なくとも一部を閉鎖することができる。第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第１シャッタ７００ａは、第１メインドア２ａと共に、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタプッシングユニット４００ｂと第２シャッタ７００ｂは、第２メインドア２ｂと共に、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動しうる。

【0148】

前述のように、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、それぞれが突出位置に位置するので、互いに接触し、接触した後、反対方向に移動しうる。第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが接触された後、第１シャッタプッシングユニット４００ａは、第２シャッタプッシングユニット４００ｂにより、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、第１シャッタプッシングユニット４００ａにより、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動しうる。

【0149】

第１シャッタプッシングユニット４００ａは、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動することにより、第１リンクユニット５００ａを作動させる。第１リンクユニット５００ａが作動することにより、第１シャッタ７００ａは、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動しうる。第１リンクユニット５００ａの第１リンク部材５１０ａは、第１シャッタ７００ａの第１シャッタ部材７１０ａを、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動させ、第１リンクユニット５００ａの第２リンク部材５２０ａは、第１シャッタ７００ａの第２シャッタ部材７２０ａを、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動させることができる。

【0150】

第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動することにより、第２リンクユニット５００ｂを作動させる。第２リンクユニット５００ｂが作動することにより、第２シャッタ７００ｂは、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動しうる。第２リンクユニット５００ｂの第１リンク部材５１０ｂは、第２シャッタ７００ｂの第１シャッタ部材７１０ｂを、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動させ、第２リンクユニット５００ｂの第２リンク部材５２０ｂは、第２シャッタ７００ｂの第２シャッタ部材７２０ｂを、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動させることができる。

【0151】

前述のような過程において、メインドア（第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂ）及びシャッタ（第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂ）により、出入り空間Ｓが閉鎖される。

【0152】

一方、第１シャッタプッシングユニット４００ａが、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動することにより、第１弾性ユニット９００ａは、長さが増大され、弾性力による復元力を、第１方向（ＦＤ矢印方向）において、第１シャッタプッシングユニット４００ａに提供することができる。また、第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動することにより、第２弾性ユニット９００ｂは、長さが増大され、弾性力による復元力を、第２方向（ＳＤ矢印方向）において、第２シャッタプッシングユニット４００ｂに提供することができる。

【0153】

図１２を参照すれば、一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１は、位置固定ユニット９５０をさらに含むものでもある。位置固定ユニット９５０は、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂの位置を固定させる機能を遂行することができる。第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触された後、弾性ユニット（第１弾性ユニット９００ａ及び第２弾性ユニット９００ｂ）は、弾性力による復元力を、それぞれのシャッタプッシングユニット（第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂ）に提供している。従って、そのような復元力により、シャッタプッシングユニット（第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂ）は、初期位置に移動しようとするので、出入り空間Ｓが閉鎖されるや否や、メインドア（第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂ）及びシャッタ（第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂ）がの開放される危険性がある。

【0154】

位置固定ユニット９５０は、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂの位置を固定させることにより、弾性ユニット（第１弾性ユニット９００ａ及び第２弾性ユニット９００ｂ）による復元力が存在しても、出入り空間Ｓが閉鎖された状態を維持させることができる。従って、一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１は、火災が発生した場合、弾性ユニット（第１弾性ユニット９００ａ及び第２弾性ユニット９００ｂ）により、出入り空間Ｓが開放される危険性を遮断することができる。

【0155】

位置固定ユニット９５０は、クランピング機構９５１、及びクランピング機構９５１が移動自在に配されたクランピング本体９５２を含むものでもある。クランピング機構９５１は、シャッタプッシングユニット４００の両側面を固定させることにより、シャッタプッシングユニット４００の位置を固定させることができる。クランピング機構９５１は、第２軸方向（Ｙ軸方向）に沿って移動しうる。一実施形態に係わるシャッタ開閉システム１の制御モジュール６は、クランピング機構９５１の移動を制御することができる。

【0156】

一実施形態において、火災が発生すれば、制御モジュール６は、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触された状態を感知し、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂの少なくともいずれか１つの位置を固定させることができる。

【0157】

また、制御モジュール６は、火災が発生し、既設定の時間が過ぎた後、または出入り空間Ｓの内側温度が既設定の温度以下であることを感知した場合、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂの少なくともいずれか１つの位置を解除することができる。

【0158】

次に、図１３ないし図１５を参照すれば、メインフレーム３の出入り空間Ｓが閉鎖された状態において、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、メイン駆動ユニット４により、第１軸方向（Ｘ軸方向）に沿って互いに反対方向に移動する。その場合、第１シャッタ開閉装置１００ａは、第１メインドア２ａに連結されているので、第１メインドア２ａを作動させるメイン駆動ユニット４の駆動力により、第１メインドア２ａと共に移動する。また、第２シャッタ開閉装置１００ｂは、第２メインドア２ｂに連結されているので、第２メインドア２ｂを作動させるメイン駆動ユニット４の駆動力により、第２メインドア２ｂと共に移動する。一実施形態において、第１シャッタ開閉装置１００ａは、出入り空間Ｓを開放するために、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタ開閉装置１００ｂも、また第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動しうる。

【0159】

第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触された状態から離隔されれば、第１弾性ユニット９００ａは、第１シャッタプッシングユニット４００ａを初期位置に復元させることができる。その場合、第１弾性ユニット９００ａは、第１シャッタプッシングユニット４００ａを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させることができる。それにより、第１シャッタプッシングユニット４００ａは、第１リンクユニット５００ａを作動させ、第１シャッタ７００ａを、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。

【0160】

すなわち、第１弾性ユニット９００ａの弾性力による復元力により、第１シャッタプッシングユニット４００ａ、第１リンクユニット５００ａ、第１シャッタ７００ａが順次に作動しうる。第１リンクユニット５００ａの第１リンク部材５１０ａは、第１シャッタ７００ａの第１シャッタ部材７１０ａを、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動させ、第１リンクユニット５００ａの第２リンク部材５２０ａは、第１シャッタ７００ａの第２シャッタ部材７２０ａを、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動させることができる。

【0161】

また、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触された状態から離隔されれば、第２弾性ユニット９００ｂは、第２シャッタプッシングユニット４００ｂを初期位置に復元させることができる。その場合、第２弾性ユニット９００ｂは、第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させることができる。それにより、第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、第２リンクユニット５００ｂを作動させ、第２シャッタ７００ｂを、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動させることができる。

【0162】

すなわち、第２弾性ユニット９００ｂの弾性力による復元力により、第２シャッタプッシングユニット４００ｂ、第２リンクユニット５００ｂ、第２シャッタ７００ｂが順次に作動しうる。第２リンクユニット５００ｂの第１リンク部材５１０ｂは、第２シャッタ７００ｂの第１シャッタ部材７１０ｂを、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動させ、第２リンクユニット５００ｂの第２リンク部材５２０ｂは、第２シャッタ７００ｂの第２シャッタ部材７２０ｂを、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動させることができる。

【0163】

前述のような過程において、メインドア（第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂ）及びシャッタ（第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂ）により、出入り空間Ｓが、図１５に図示されているように開放されうる。

【0164】

他の実施形態において、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂは、メイン駆動ユニット４によらず、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、互いに接触された状態から、反対方向に作用する反撥力を利用しても開放される。

【0165】

ここで、反撥力とは、第１弾性ユニット９００ａが、第１シャッタプッシングユニット４００ａに提供する復元力、及び第２弾性ユニット９００ｂが、第２シャッタプッシングユニット４００ｂに提供する復元力が互いに反対方向に作用することによる力を意味する。

【0166】

第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触された状態において、第１弾性ユニット９００ａは、弾性力による復元力を、第１方向（ＦＤ矢印方向）において、第１シャッタプッシングユニット４００ａに提供している。ここで、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触しているので、第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、第１シャッタプッシングユニット４００ａにより、第１方向（ＦＤ矢印方向）に外力を受けると見ることができる。従って、第２シャッタプッシングユニット４００ｂは、第１シャッタプッシングユニット４００ａにより、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動し、第２メインドア２ｂも、また第１方向（ＦＤ矢印方向）に共に移動しうる。

【0167】

また、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂが互いに接触された状態において、第２弾性ユニット９００ｂは、弾性力による復元力を、第２方向（ＳＤ矢印方向）において、第２シャッタプッシングユニット４００ｂに提供している。ここで、第２シャッタプッシングユニット４００ｂ及び第１シャッタプッシングユニット４００ａが互いに接触しているので、第１シャッタプッシングユニット４００ａは、第２シャッタプッシングユニット４００ｂにより、第２方向（ＳＤ矢印方向）に外力を受けると見ることができる。従って、第１シャッタプッシングユニット４００ａは、第２シャッタプッシングユニット４００ｂにより、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動し、第１メインドア２ａも、また第２方向（ＳＤ矢印方向）に共に移動しうる。

【0168】

前述のような他の実施形態によっても、メインドア（第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂ）及びシャッタ（第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂ）により、出入り空間Ｓが、図１５に図示されているように開放されうる。一方、他の実施形態に係わるシャッタ開閉システム１においても、位置固定ユニット９５０に係わる実施形態が適用されうる。

【0169】

図１６は、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法のフローチャートである。
以下においては、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法について、添付された図面を参照して説明する。

【0170】

図１６を参照すれば、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法は、次のような段階を含む。

【0171】

まず、出入り空間Ｓが開放された状態において、第１メインドア２ａ及び第１メインボディ（第１メインドア２ａ側のメインボディ）を、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させる第１段階（Ｓ１００）が進められる。第１段階（Ｓ１００）は、メイン駆動ユニット４によって遂行されうる。第１段階（Ｓ１００）は、メイン駆動ユニット４が、第１メインドア２ａを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させることによっても進められる。該第１メインボディは、第１メインドア２ａに連結されているので、第１メインドア２ａが移動するにつれて共に移動する。

【0172】

次に、第２メインドア２ｂ及び第２メインボディ（第２メインドア２ｂ側のメインボディ）を、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させる第２段階（Ｓ２００）が進められる。第２段階（Ｓ２００）は、メイン駆動ユニット４によって遂行されうる。第２段階（Ｓ２００）は、メイン駆動ユニット４が、第２メインドア２ｂを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させることによっても進められる。第２メインボディは、第２メインドア２ｂに連結されているので、第２メインドア２ｂが移動するにつれて共に移動する。
第２段階（Ｓ２００）及び第１段階（Ｓ１００）は、いずれか１つの段階が先に進められ、残り段階が順次に進められるか、あるいは同時に進められうる。

【0173】

次に、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、互いに接触させる第３段階（Ｓ３００）が進められる。第３段階（Ｓ３００）は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを、互いに向けて移動させることによっても遂行される。第３段階（Ｓ３００）は、第１メインドア２ａを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させ、第２メインドア２ｂを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させることによっても進められる。第３段階（Ｓ３００）は、メイン駆動ユニット４によって遂行されうる。

【0174】

次に、第１シャッタプッシングユニット４００ａを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させ、第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させる第４段階（Ｓ４００）が進められる。第４段階（Ｓ４００）は、第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、第１シャッタプッシングユニット４００ａを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させ、第１シャッタプッシングユニット４００ａが、第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させるによっても進められる。第４段階（Ｓ４００）は、メイン駆動ユニット４によって遂行されうる。

【0175】

次に、第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂを、第２軸方向（Ｙ軸方向）に移動させる第５段階（Ｓ５００）が進められる。第５段階（Ｓ５００）は、第１シャッタプッシングユニット４００ａが、第１リンクユニット５００ａを作動させ、第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、第２リンクユニット５００ｂを作動させることによっても進められる。

【0176】

第５段階（Ｓ５００）が進められることにより、第１シャッタ７００ａの第１シャッタ部材７１０ａは、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動し、第１シャッタ７００ａの第２シャッタ部材７２０ａは、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。また、第５段階（Ｓ５００）が進められることにより、第２シャッタ７００ｂの第１シャッタ部材７１０ｂは、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタ７００ｂの第２シャッタ部材７２０ｂは、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動しうる。

【0177】

第５段階（Ｓ５００）は、位置固定ユニット９５０が、シャッタプッシングユニット（第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂ）の位置を固定させる段階を含むものでもある。

【0178】

第３段階（Ｓ３００）、第４段階（Ｓ４００）及び第５段階（Ｓ５００）は、順次に進められるか、あるいは同時にも進められ、前述のような段階（Ｓ１００、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ４００、Ｓ５００）を介し、出入り空間Ｓの少なくとも一部が閉鎖されうる。

【0179】

前述のように、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法によれば、段階（Ｓ１００、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ４００、Ｓ５００）は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを移動させるメイン駆動ユニット４の駆動力によって順次に進められうる。従って、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法は、メインドア２を作動させるメイン駆動ユニット４の操作を介し、シャッタ７００を閉鎖させることができるので、従来技術と対比させて見るとき、出入り空間Ｓを閉鎖する作業の容易性を向上させることができる。

【0180】

次に、出入り空間Ｓが閉鎖された状態において、第１メインドア２ａを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させ、第２メインドア２ｂを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させる第６段階（Ｓ６００）が進められる。第６段階（Ｓ６００）は、一例において、メイン駆動ユニット４によって遂行されうる。第６段階（Ｓ６００）は、他の例において、シャッタプッシングユニット（第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂ）間の反撥力によっても遂行される。

【0181】

第６段階（Ｓ６００）が進められることにより、第１シャッタ開閉装置１００ａは、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタ開閉装置１００ｂは、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動しうる。

【0182】

次に、第１シャッタプッシングユニット４００ａ及び第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、互いに離隔させる第７段階（Ｓ７００）が進められる。第７段階（Ｓ７００）は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを、互いに遠くなる方向に移動させることによっても遂行される。第７段階（Ｓ７００）は、第１メインドア２ａを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させ、第２メインドア２ｂを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させることによっても進められる。第７段階（Ｓ７００）は、メイン駆動ユニット４によっても遂行される。

【0183】

次に、第１シャッタプッシングユニット４００ａを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させ、第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させる第８段階（Ｓ８００）が進められる。第８段階（Ｓ８００）は、第１弾性ユニット９００ａが、弾性力による復元力を利用し、第１シャッタプッシングユニット４００ａを、第１方向（ＦＤ矢印方向）に移動させ、第２弾性ユニット９００ｂが、弾性力による復元力を利用し、第２シャッタプッシングユニット４００ｂを、第２方向（ＳＤ矢印方向）に移動させることによっても進められる。第８段階（Ｓ８００）は、弾性ユニット（第１弾性ユニット９００ａ及び第２弾性ユニット９００ｂ）によって遂行されうる。

【0184】

次に、第１シャッタ７００ａ及び第２シャッタ７００ｂを初期位置に復帰させる第９段階（Ｓ９００）が進められる。第９段階（Ｓ９００）は、第１シャッタプッシングユニット４００ａが、第１リンクユニット５００ａを作動させ、第２シャッタプッシングユニット４００ｂが、第２リンクユニット５００ｂを作動させることによっても進められる。
第９段階（Ｓ９００）が進められることにより、第１シャッタ７００ａの第１シャッタ部材７１０ａは、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動し、第１シャッタ７００ａの第２シャッタ部材７２０ａは、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動しうる。また、第９段階（Ｓ９００）が進められることにより、第２シャッタ７００ｂの第１シャッタ部材７１０ｂは、第４方向（ＤＤ矢印方向）に移動し、第２シャッタ７００ｂの第２シャッタ部材７２０ｂは、第３方向（ＵＤ矢印方向）に移動しうる。

【0185】

第６段階（Ｓ６００）、第７段階（Ｓ７００）、第８段階（Ｓ８００）及び第９段階（Ｓ９００）は、順次に進められるか、あるいは同時にも進められ、前述のような段階（Ｓ６００、Ｓ７００、Ｓ８００、Ｓ９００）を介し、出入り空間Ｓの少なくとも一部が開放されうる。

【0186】

前述のように、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法によれば、段階（Ｓ６００、Ｓ７００、Ｓ８００、Ｓ９００）は、第１メインドア２ａ及び第２メインドア２ｂを移動させるメイン駆動ユニット４の駆動力によって順次に進められうる。従って、一実施形態に係わるシャッタ開閉方法は、メインドア２を作動させるメイン駆動ユニット４の操作のみを介し、シャッタ７００を開放させることができるので、従来技術と対比させて見るとき、出入り空間Ｓを開放する作業の容易性を向上させることができる。

【0187】

本実施形態と係わる技術分野で当業者であるならば、前述の本質的な特性から外れない範囲において変形された形態によっても具現されるということを理解することができるであろう。従って、開示された方法は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されなければならない。本発明の範囲は、前述の説明ではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にある全ての差異は、本発明に含まれるものであると解釈されなければならないのである。

【符号の説明】

【0188】

１ シャッタ開閉システム
２ メインドア
３ メインフレーム
４ メイン駆動ユニット
５ レール回転ユニット
１００ シャッタ開閉装置
１００ａ 第１シャッタ開閉装置
１００ｂ 第２シャッタ開閉装置
２００ メインボディ
２１０ リンク移動ホール
２２０ シャッタガイドホール
３００ メインガイドユニット
３１０ 第１ガイド支持体
３１１ 第１ガイドボディ
３１２ プッシャ挿入溝
３１３ 第１ガイド上面
３１４ 第１ガイド下面
３１５ 第１ガイド側面
３２０ 第２ガイド支持体
３２１ 第１ガイドボディ
３２２ 第１プッシャ挿入溝
３２３ 第２ガイド上面
３２４ 第２ガイド下面
３２５ 第２ガイド側面
４００ シャッタプッシングユニット
４００ａ 第１シャッタプッシングユニット
４００ｂ 第２シャッタプッシングユニット
４１０ プッシング本体
４２０ 弾性ユニット挿入部
５００ リンクユニット
５００ａ 第１リンクユニット
５００ｂ 第２リンクユニット
５１０ 第１リンク部材
５２０ 第２リンク部材
６００ リンク接続ユニット
６１０ 第１リンク接続部材
６２０ 第２リンク接続部材
７００ シャッタ
７１０ 第１シャッタ部材
７２０ 第２シャッタ部材
８００ シャッタガイドユニット
８１０ 第１シャッタガイド部材
８２０ 第２シャッタガイド部材
９００ 弾性ユニット
９００ａ 第１弾性ユニット
９００ｂ 第２弾性ユニット
９１０ 第１弾性体
９２０ 第２弾性体
９５０ 位置固定ユニット
Ｓ 出入り空間

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】