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▶ インターベット インターナショナル ベー． フェー．の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024081728
(43)【公開日】2024-06-18
(54)【発明の名称】流体を投与するための装置
(51)【国際特許分類】
A61M 5/315 20060101AFI20240611BHJP
A61M 5/24 20060101ALI20240611BHJP
A61M 5/30 20060101ALI20240611BHJP
A61M 39/24 20060101ALI20240611BHJP
A61D 7/00 20060101ALI20240611BHJP
【ＦＩ】
A61M5/315 502
A61M5/24 530
A61M5/30
A61M39/24 100
A61D7/00 B
【審査請求】有
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2024051510
(22)【出願日】2024-03-27
(62)【分割の表示】P 2020551568の分割
【原出願日】2019-03-26
(31)【優先権主張番号】102018107100.0
(32)【優先日】2018-03-26
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(71)【出願人】
【識別番号】510000976
【氏名又は名称】インターベット インターナショナル ベー． フェー．
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100124855
【弁理士】
【氏名又は名称】坪倉 道明
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(74)【代理人】
【識別番号】100127812
【弁理士】
【氏名又は名称】城山 康文
(72)【発明者】
【氏名】オルターマン，フランク
(72)【発明者】
【氏名】カメンジン，ドミニク
(72)【発明者】
【氏名】マテス，マヌエル
(72)【発明者】
【氏名】ザウター，ロビン
(72)【発明者】
【氏名】シュミット，トマス
(72)【発明者】
【氏名】セーフ，ダニエル
(57)【要約】 （修正有）
【課題】動物に液体薬物を投与できる装置を提供する。
【解決手段】本発明は、開放分注端（１７）を有するシリンダ（１６）と、シリンダ（１６）内の前部最終位置と後部最終位置との間で移動することができるプランジャ（３６）であって、開放分注端（１７）とは反対側の後部シリンダ（１６）端部を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）内に案内されるプランジャロッドに接続されるプランジャ（３６）と、開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、プランジャロッドに接続され、受容ブロック（１０）に配置される張力付与装置とを備える、流体を投与するための装置に関する。
【選択図】図４
【解決手段】本発明は、開放分注端（１７）を有するシリンダ（１６）と、シリンダ（１６）内の前部最終位置と後部最終位置との間で移動することができるプランジャ（３６）であって、開放分注端（１７）とは反対側の後部シリンダ（１６）端部を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）内に案内されるプランジャロッドに接続されるプランジャ（３６）と、開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、プランジャロッドに接続され、受容ブロック（１０）に配置される張力付与装置とを備える、流体を投与するための装置に関する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開放分注端（１７）を有するシリンダ（１６、１１６）と、
前記シリンダ（１６、１１６）内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストン（
３６）であって、前記開放分注端（１７）とは反対側の前記シリンダ（１６、１１６）の
後端を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）内に案内されるプラ
ンジャロッド（３５）に接続されるピストン（３６）と、
前記開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、
前記ピストンロッド（３５、１３５）に接続され、前記受容ブロック（１０）に配置さ
れる張力装置（Ｓ）と、
を備える、流体を投与するための装置であって、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、張力付与動作では、前記ピストン（３６）がその
前端位置にある場合、前記ピストン（３６）がその後端位置になるまで前記第１の方向に
沿って前記ピストンロッド（３５、１３５）を移動させて、それにより、投与対象流体に
より前記シリンダ（１６、１１６）を充填し、前記開放分注端（１７）に向かって前記ピ
ストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与することができ、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、分注動作では、前記ピストン（３６）がその後端
位置にある場合、前記ピストンロッド（３５、１３５）を解放することができるため、付
与された予張力により、前記ピストン（３６）がその前端位置まで前記第１の方向と逆に
移動し、その過程で、前記シリンダ（１６、１１６）内の流体が投与のために前記逆止弁
（１８）を介して分注され、
ここで、前記シリンダ（１６、１１６）が、前記逆止弁（１８）とともに、前記受容ブ
ロック（１０）に解放可能に接続される交換可能な前部組立体（１３、１４）の形態であ
る装置。
前記シリンダ（１６、１１６）内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストン（
３６）であって、前記開放分注端（１７）とは反対側の前記シリンダ（１６、１１６）の
後端を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）内に案内されるプラ
ンジャロッド（３５）に接続されるピストン（３６）と、
前記開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、
前記ピストンロッド（３５、１３５）に接続され、前記受容ブロック（１０）に配置さ
れる張力装置（Ｓ）と、
を備える、流体を投与するための装置であって、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、張力付与動作では、前記ピストン（３６）がその
前端位置にある場合、前記ピストン（３６）がその後端位置になるまで前記第１の方向に
沿って前記ピストンロッド（３５、１３５）を移動させて、それにより、投与対象流体に
より前記シリンダ（１６、１１６）を充填し、前記開放分注端（１７）に向かって前記ピ
ストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与することができ、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、分注動作では、前記ピストン（３６）がその後端
位置にある場合、前記ピストンロッド（３５、１３５）を解放することができるため、付
与された予張力により、前記ピストン（３６）がその前端位置まで前記第１の方向と逆に
移動し、その過程で、前記シリンダ（１６、１１６）内の流体が投与のために前記逆止弁
（１８）を介して分注され、
ここで、前記シリンダ（１６、１１６）が、前記逆止弁（１８）とともに、前記受容ブ
ロック（１０）に解放可能に接続される交換可能な前部組立体（１３、１４）の形態であ
る装置。
【請求項2】
請求項１に記載の装置であって、
前記前部組立体（１３、１４）と前記受容ブロック（１０）との間の解放可能な接続が
、ねじ接続である装置。
前記前部組立体（１３、１４）と前記受容ブロック（１０）との間の解放可能な接続が
、ねじ接続である装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の装置であって、
前記装置が、針を用いず前記流体を投与するためのノズル（１９）を有し、前記ノズル
が、前記逆止弁（１８）を介して前記シリンダ（１６、１１６）の前記開放分注端に接続
され、前記前部組立体（１３、１４）の一部である装置。
前記装置が、針を用いず前記流体を投与するためのノズル（１９）を有し、前記ノズル
が、前記逆止弁（１８）を介して前記シリンダ（１６、１１６）の前記開放分注端に接続
され、前記前部組立体（１３、１４）の一部である装置。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置であって、
前記張力付与装置（Ｓ）が、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある際に、前記開
放分注端に向かって前記ピストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与するばね（４１
、１４１）を有する装置。
前記張力付与装置（Ｓ）が、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある際に、前記開
放分注端に向かって前記ピストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与するばね（４１
、１４１）を有する装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか一項に記載の装置であって、
前記張力付与装置（Ｓ）が、モータ（１２）によって回転可能であり、かつ螺旋状の線
に沿って延びる斜面路（５３）を有する斜面（５２）を有し、
ここで、前記斜面路（５３）が、傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）に沿って第１のプラトーから
第２のプラトーまで上昇し、移行側面（４６）を介して前記第２のプラトーから前記第１
のプラトーまで下降し、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、前記斜面路（５３）に接触しているローラ（５１
）であって、前記シリンダ（１６、１１６）の外に突出する前記ピストンロッド（３５、
１３５）のその端部に接続されるドライバ（５０）に回転可能に取り付けられるローラ（
５１）をさらに有し、それにより、前記斜面（５２）の回転時に前記斜面路（５３）が前
記ローラ（５１）の下を走行し、それにより、前記ローラ（５１）が回転し、
ここで、前記張力付与動作では、前記ローラ（５１）が前記第１のプラトーと接触する
ことから始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーまで
前記傾斜領域上を走行し、それにより、前記ピストン（３６）がその後端位置に移動する
ように回転し、
ここで、前記分注動作では、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーと接触すること
から始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記移行側面（４６）を介し
て前記第１のプラトーに到達し、それにより、前記ピストン（３６）がその前端位置に移
動するまで回転する装置。
前記張力付与装置（Ｓ）が、モータ（１２）によって回転可能であり、かつ螺旋状の線
に沿って延びる斜面路（５３）を有する斜面（５２）を有し、
ここで、前記斜面路（５３）が、傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）に沿って第１のプラトーから
第２のプラトーまで上昇し、移行側面（４６）を介して前記第２のプラトーから前記第１
のプラトーまで下降し、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、前記斜面路（５３）に接触しているローラ（５１
）であって、前記シリンダ（１６、１１６）の外に突出する前記ピストンロッド（３５、
１３５）のその端部に接続されるドライバ（５０）に回転可能に取り付けられるローラ（
５１）をさらに有し、それにより、前記斜面（５２）の回転時に前記斜面路（５３）が前
記ローラ（５１）の下を走行し、それにより、前記ローラ（５１）が回転し、
ここで、前記張力付与動作では、前記ローラ（５１）が前記第１のプラトーと接触する
ことから始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーまで
前記傾斜領域上を走行し、それにより、前記ピストン（３６）がその後端位置に移動する
ように回転し、
ここで、前記分注動作では、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーと接触すること
から始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記移行側面（４６）を介し
て前記第１のプラトーに到達し、それにより、前記ピストン（３６）がその前端位置に移
動するまで回転する装置。
【請求項6】
請求項５に記載の装置であって、
前記モータ（１２）が前記受容ブロック（１０）に取り付けられる装置。
前記モータ（１２）が前記受容ブロック（１０）に取り付けられる装置。
【請求項7】
請求項５または６に記載の装置であって、
前記斜面路（５３）の前記傾斜領域が、前記第１のプラトーに隣接する第１の部分（Ｓ
１）と、隣接する第２の部分（Ｓ２）とを有し、ここで、前記第２の部分（Ｓ２）の傾斜
が前記第１の部分（Ｓ１）の傾斜よりも大きい装置。
前記斜面路（５３）の前記傾斜領域が、前記第１のプラトーに隣接する第１の部分（Ｓ
１）と、隣接する第２の部分（Ｓ２）とを有し、ここで、前記第２の部分（Ｓ２）の傾斜
が前記第１の部分（Ｓ１）の傾斜よりも大きい装置。
【請求項8】
請求項７に記載の装置であって、
両方の部分（Ｓ１、Ｓ２）が、前記螺旋状の線の回転角に対して直線的に走る装置。
両方の部分（Ｓ１、Ｓ２）が、前記螺旋状の線の回転角に対して直線的に走る装置。
【請求項9】
前記第１の部分（Ｓ１）の回転角の長さが、前記第２の部分（Ｓ２）の回転角の長さよ
りも小さい、請求項６または７に記載の装置。
りも小さい、請求項６または７に記載の装置。
【請求項10】
請求項５から９のいずれか一項に記載の装置であって、
前記ローラ（５１）が、前記斜面路（５３）の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載る支
持領域（５５）と、前記支持領域（５５）よりも小さい外径を有し、前記斜面路（５３）
の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載らない少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域
（５６、５７）とを有し、
ここで、前記分注動作中、前記支持領域（５５）および前記側部領域（５６、５７）の
両方が、前記斜面路（５３）の縁部（５４）と接触し、前記縁部が、前記第２のプラトー
を前記移行側面（４６）に接続する装置。
前記ローラ（５１）が、前記斜面路（５３）の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載る支
持領域（５５）と、前記支持領域（５５）よりも小さい外径を有し、前記斜面路（５３）
の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載らない少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域
（５６、５７）とを有し、
ここで、前記分注動作中、前記支持領域（５５）および前記側部領域（５６、５７）の
両方が、前記斜面路（５３）の縁部（５４）と接触し、前記縁部が、前記第２のプラトー
を前記移行側面（４６）に接続する装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の装置であって、
前記ローラ（５１）が、前記支持領域（５５）のいずれかの側に、前記支持領域（５５
）の外径よりも小さい外径を有する横方向に隣接する側部領域（５６、５７）を有する装
置。
前記ローラ（５１）が、前記支持領域（５５）のいずれかの側に、前記支持領域（５５
）の外径よりも小さい外径を有する横方向に隣接する側部領域（５６、５７）を有する装
置。
【請求項12】
請求項１０または１１に記載の装置であって、
前記各側部領域（５６、５７）の前記外径が、前記ローラ（５１）の側部に向かう方向
に減少する装置。
前記各側部領域（５６、５７）の前記外径が、前記ローラ（５１）の側部に向かう方向
に減少する装置。
【請求項13】
請求項５から１２のいずれか一項に記載の装置であって、
前記ローラ（５１）が、前記ローラの回転軸が前記第１の方向に垂直であるように前記
ドライバ（５０）に取り付けられる装置。
前記ローラ（５１）が、前記ローラの回転軸が前記第１の方向に垂直であるように前記
ドライバ（５０）に取り付けられる装置。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置であって、
前記受容ブロック（１０）が、積層造形法により製造される一体型受容ブロック（１０
）の形態である装置。
前記受容ブロック（１０）が、積層造形法により製造される一体型受容ブロック（１０
）の形態である装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の装置であって、
前記受容ブロック（１０）が、金属受容ブロック（１０）の形態である装置。
前記受容ブロック（１０）が、金属受容ブロック（１０）の形態である装置。
【請求項16】
請求項１４または１５に記載の装置であって、
前記受容ブロック（１０）が、モータ軸受け（６４）、前記ピストンロッド（３５、１
３５）用のガイドシリンダ（４０、１４０）、制御基板（１１）用の少なくとも１つの受
け部（６０、６１、６２、６３）、流体容器（Ｍ）の流体接続（３３）のための受け部（
７２、１７２）、および／または、少なくとも１つのハウジング固定点（６５、６６、６
７、６８）を有し、これらが前記受容ブロック（１０）と一体に形成される装置。
前記受容ブロック（１０）が、モータ軸受け（６４）、前記ピストンロッド（３５、１
３５）用のガイドシリンダ（４０、１４０）、制御基板（１１）用の少なくとも１つの受
け部（６０、６１、６２、６３）、流体容器（Ｍ）の流体接続（３３）のための受け部（
７２、１７２）、および／または、少なくとも１つのハウジング固定点（６５、６６、６
７、６８）を有し、これらが前記受容ブロック（１０）と一体に形成される装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流体を投与するための装置に関し、この装置は、例えば、針を有しない自己
充填注射器の形態であり得、これにより、動物に液体薬物を投与することができる。
充填注射器の形態であり得、これにより、動物に液体薬物を投与することができる。
【背景技術】
【0002】
流体を投与するためのそのような装置は、可能な限り軽量であること、長い寿命を有す
ること、ならびにもたらされる維持費および経費が低いことが意図されている。
ること、ならびにもたらされる維持費および経費が低いことが意図されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
本発明の目的は、言及された特性のうちの少なくとも１つを実現する、流体を投与する
ための装置を提供することである。
ための装置を提供することである。
【0004】
本発明は、請求項１に規定される。有利な改良点は、従属請求項に規定される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
流体を投与するための本発明による装置は、開放分注端を有するシリンダと、シリンダ
内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストンであって、開放分注端とは反対側の
シリンダの後端を越えて第１の方向に沿って突出し、受容ブロック内に案内されるピスト
ンロッドに接続されるピストンと、開放分注端を閉じる逆止弁（または吸気弁）と、ピス
トンロッドに接続され、受容ブロックに配置される張力付与装置とを備える。張力付与装
置は、張力付与動作では、ピストンがその前端位置にある場合、ピストンがその後端位置
になるまで第１の方向に沿ってピストンロッドを移動させて、それにより、投与対象流体
によりシリンダを充填し、開放分注端に向かってピストンロッドに予張力を付与すること
ができる。さらに、張力付与装置は、分注動作では、ピストンがその後端位置にある場合
、ピストンロッドを解放することができるため、付与された予張力により、ピストンはそ
の前端位置まで第１の方向と逆に移動し、その過程で、シリンダ内の流体が投与のために
逆止弁を介して分注される。本発明によれば、シリンダは逆止弁とともに、交換可能な組
立体とも呼ばれ得る、受容ブロックに解放可能に接続される交換可能な前部組立体の形態
であり得る。
内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストンであって、開放分注端とは反対側の
シリンダの後端を越えて第１の方向に沿って突出し、受容ブロック内に案内されるピスト
ンロッドに接続されるピストンと、開放分注端を閉じる逆止弁（または吸気弁）と、ピス
トンロッドに接続され、受容ブロックに配置される張力付与装置とを備える。張力付与装
置は、張力付与動作では、ピストンがその前端位置にある場合、ピストンがその後端位置
になるまで第１の方向に沿ってピストンロッドを移動させて、それにより、投与対象流体
によりシリンダを充填し、開放分注端に向かってピストンロッドに予張力を付与すること
ができる。さらに、張力付与装置は、分注動作では、ピストンがその後端位置にある場合
、ピストンロッドを解放することができるため、付与された予張力により、ピストンはそ
の前端位置まで第１の方向と逆に移動し、その過程で、シリンダ内の流体が投与のために
逆止弁を介して分注される。本発明によれば、シリンダは逆止弁とともに、交換可能な組
立体とも呼ばれ得る、受容ブロックに解放可能に接続される交換可能な前部組立体の形態
であり得る。
【0006】
流体（好ましくは液体）を投与するための装置の動作中に最大量の摩耗を受ける前部組
立体全体は、次いで、新しい（好ましくは構造的に同一の）前部組立体に変更され得、こ
れが次いで、受容ブロックに接続される。したがって、流体を投与するための装置全体の
耐久性が大幅に向上する。
立体全体は、次いで、新しい（好ましくは構造的に同一の）前部組立体に変更され得、こ
れが次いで、受容ブロックに接続される。したがって、流体を投与するための装置全体の
耐久性が大幅に向上する。
【0007】
交換可能な組立体は、本発明による装置の前端に配置することができる。特に、例えば
、本発明による装置の的確な使用中に、交換可能な組立体の一部が、流体を投与すること
が意図される動物と接触することができる。この点で、交換可能な組立体の少なくともこ
の部分は、本発明による装置の残りの部分から突出する。交換可能な組立体は、本発明に
よる装置の遠位端を形成する部分を有することができるため、例えば、この理由により、
交換可能な組立体は、交換可能な前部組立体とも呼ばれ得る。
、本発明による装置の的確な使用中に、交換可能な組立体の一部が、流体を投与すること
が意図される動物と接触することができる。この点で、交換可能な組立体の少なくともこ
の部分は、本発明による装置の残りの部分から突出する。交換可能な組立体は、本発明に
よる装置の遠位端を形成する部分を有することができるため、例えば、この理由により、
交換可能な組立体は、交換可能な前部組立体とも呼ばれ得る。
【0008】
交換可能な前部組立体とは、本明細書では、特に、前部組立体全体が受容ブロックから
分離され、交換のために受容ブロックに接続される構造的に同一の前部組立体によって置
き換えられ得ることを意味すると理解される。ただし、受容ブロックから分離された前部
組立体を（例えば、シールなどの摩耗した部品を交換することによって）維持し、その後
再び受容ブロックに接続することも可能である。
分離され、交換のために受容ブロックに接続される構造的に同一の前部組立体によって置
き換えられ得ることを意味すると理解される。ただし、受容ブロックから分離された前部
組立体を（例えば、シールなどの摩耗した部品を交換することによって）維持し、その後
再び受容ブロックに接続することも可能である。
【0009】
前部組立体は、受容ブロックから完全に分離され、その後、維持または交換されるため
、望ましくない汚染を確実に回避することができる。これは、例えば、従来のように、前
部組立体が、破壊されずに投与装置の残りの部分から分離することができないように設置
されると、前部組立体内で最初に摩耗するＯリングシールのみを個別に交換する場合、著
しく困難になり、コストを上昇させる。
、望ましくない汚染を確実に回避することができる。これは、例えば、従来のように、前
部組立体が、破壊されずに投与装置の残りの部分から分離することができないように設置
されると、前部組立体内で最初に摩耗するＯリングシールのみを個別に交換する場合、著
しく困難になり、コストを上昇させる。
【0010】
前部組立体と受容ブロックとの間の解放可能な接続は、特にねじ接続であり得る。ただ
し、例えば、バヨネット接続のような任意の他のタイプの解放可能な接続も可能である。
し、例えば、バヨネット接続のような任意の他のタイプの解放可能な接続も可能である。
【0011】
本発明による投与装置は、針を用いず流体を投与するためのノズルを有することができ
、上記ノズルは、逆止弁を介してシリンダの開放分注端に接続され、前部組立体の一部で
ある。したがって、前部組立体を交換するのと同時にノズルも交換することができる。
、上記ノズルは、逆止弁を介してシリンダの開放分注端に接続され、前部組立体の一部で
ある。したがって、前部組立体を交換するのと同時にノズルも交換することができる。
【0012】
あるいは、装置は、逆止弁を介してシリンダの開放分注端に接続されかつ前部組立体の
一部である、針またはカニューレを有することができる。針およびカニューレは、それら
の一部について交換可能であり得る。
一部である、針またはカニューレを有することができる。針およびカニューレは、それら
の一部について交換可能であり得る。
【0013】
本発明による投与装置は、正確に１つのピストンロッドと正確に１つの前部組立体とを
有する正確に１つのシリンダを有することができる。ただし、投与装置が、いずれも同一
に設計されている２つ以上のピストンロッドと２つ以上の前部組立体とを有する２つ以上
のシリンダを有することも可能であるため、２つ以上の同一または異なる流体を同時に投
与することができる。個々のシリンダは、同一または異なる容積を有することができる。
有する正確に１つのシリンダを有することができる。ただし、投与装置が、いずれも同一
に設計されている２つ以上のピストンロッドと２つ以上の前部組立体とを有する２つ以上
のシリンダを有することも可能であるため、２つ以上の同一または異なる流体を同時に投
与することができる。個々のシリンダは、同一または異なる容積を有することができる。
【0014】
本発明による投与装置は、特に、張力付与動作を使用して、投与対象流体（例えば、投
与対象液体）によりシリンダを充填することを可能にする自己充填投与装置の形態である
。
与対象液体）によりシリンダを充填することを可能にする自己充填投与装置の形態である
。
【0015】
これは、例えば、張力付与動作全体の間にシリンダの充填が既に行われるように実現す
ることができる。あるいは、投与装置は、張力付与動作中にシリンダ内に負圧が蓄積され
、その後、ピストンがその後端位置にある際に、上記負圧が使用されて、負圧によりシリ
ンダ内に流体が吸引されるように設計することができる。この目的のために、例えば、ピ
ストンの遠位端は、ピストンロッドの長手方向に延びるブラインドホールを有することが
でき、このブラインドホールから１つ以上の半径方向ボアが分岐し、半径方向ボアは、ピ
ストンの後端位置では、投与対象流体のリザーバへの流体接続を生成する。
ることができる。あるいは、投与装置は、張力付与動作中にシリンダ内に負圧が蓄積され
、その後、ピストンがその後端位置にある際に、上記負圧が使用されて、負圧によりシリ
ンダ内に流体が吸引されるように設計することができる。この目的のために、例えば、ピ
ストンの遠位端は、ピストンロッドの長手方向に延びるブラインドホールを有することが
でき、このブラインドホールから１つ以上の半径方向ボアが分岐し、半径方向ボアは、ピ
ストンの後端位置では、投与対象流体のリザーバへの流体接続を生成する。
【0016】
本発明による投与装置は、張力付与動作を行うために使用されるモータを有することが
できる。モータは、ピストンロッドの予張力を蓄積するために必要なエネルギーを提供す
るとも言及され得る。モータは、特に、受容ブロック上に取り付けることができる。
できる。モータは、ピストンロッドの予張力を蓄積するために必要なエネルギーを提供す
るとも言及され得る。モータは、特に、受容ブロック上に取り付けることができる。
【0017】
モータおよび可能な追加の機器を動作させるために、設けられるエネルギー源は、例え
ば、電池および／または蓄電池であり得る。エネルギー源は、例えば、基部に形成するか
、投与装置の基部として形成することができる。さらに、エネルギー源は、交換可能であ
るか、固定して設置することができる。
ば、電池および／または蓄電池であり得る。エネルギー源は、例えば、基部に形成するか
、投与装置の基部として形成することができる。さらに、エネルギー源は、交換可能であ
るか、固定して設置することができる。
【0018】
張力付与装置は、ピストンが後端位置にある際に開放分注端に向かってピストンロッド
に予張力を付与するばねを有することができる。
に予張力を付与するばねを有することができる。
【0019】
本発明による投与装置は、モータによって回転可能であり、かつ螺旋状の線に沿って延
びる斜面路を有する斜面をさらに有することができる。斜面路は、傾斜領域に沿って第１
のプラトーまたはレベルから第２のプラトーまたは第２のレベルまで上昇することができ
、移行側面を介して第２のプラトーから第１のプラトーまで下降することができる。した
がって、斜面路は、シングルターンを有し、ステップを有する螺旋状であると呼ばれ得る
。
びる斜面路を有する斜面をさらに有することができる。斜面路は、傾斜領域に沿って第１
のプラトーまたはレベルから第２のプラトーまたは第２のレベルまで上昇することができ
、移行側面を介して第２のプラトーから第１のプラトーまで下降することができる。した
がって、斜面路は、シングルターンを有し、ステップを有する螺旋状であると呼ばれ得る
。
【0020】
張力付与装置は、斜面路に接触しているローラであって、シリンダの外に突出するピス
トンロッドのその端部に接続されるドライバに回転可能に取り付けられるローラをさらに
備えることができるため、斜面の回転時に、斜面路はローラの下を走行し、それにより、
ローラが回転する。ローラは、その回転軸が第１の方向に垂直である（またはピストンロ
ッドの長手方向軸に垂直である）ように取り付けられることが好ましい。
トンロッドのその端部に接続されるドライバに回転可能に取り付けられるローラをさらに
備えることができるため、斜面の回転時に、斜面路はローラの下を走行し、それにより、
ローラが回転する。ローラは、その回転軸が第１の方向に垂直である（またはピストンロ
ッドの長手方向軸に垂直である）ように取り付けられることが好ましい。
【0021】
張力付与動作では、ローラが第１のプラトーと接触することから始動する斜面路は、ロ
ーラが第２のプラトーまで傾斜領域上を走行し、それにより、ピストンがその後端位置に
移動するように回転させることができる。分注動作では、ローラが第２のプラトーと接触
することから始動する斜面路は、ローラが移行側面を介して第１のプラトーに到達し、そ
れにより、ピストンがその前端位置に移動するまで回転させることができる。
ーラが第２のプラトーまで傾斜領域上を走行し、それにより、ピストンがその後端位置に
移動するように回転させることができる。分注動作では、ローラが第２のプラトーと接触
することから始動する斜面路は、ローラが移行側面を介して第１のプラトーに到達し、そ
れにより、ピストンがその前端位置に移動するまで回転させることができる。
【0022】
斜面の回転軸に沿った第１のプラトーからの第２のプラトーの距離は、好ましくは、第
１の方向に沿ったピストンの前端位置から後端位置までの距離、したがってピストンスト
ロークに対応する。
１の方向に沿ったピストンの前端位置から後端位置までの距離、したがってピストンスト
ロークに対応する。
【0023】
したがって、モータの回転運動は、斜面およびローラによって、ピストンロッドの長手
方向軸に沿った並進運動に変換される。したがって、モータによって投与装置に張力を付
与することができるため、ユーザは、トリガ要素、例えば、押しボタン、スイッチ、ロッ
カスイッチまたはボタンを作動させるだけで分注動作を解放し、ひいては流体を投与する
。このように、例えば、多くの動物に次々と薬物を迅速に注射することが可能である。
方向軸に沿った並進運動に変換される。したがって、モータによって投与装置に張力を付
与することができるため、ユーザは、トリガ要素、例えば、押しボタン、スイッチ、ロッ
カスイッチまたはボタンを作動させるだけで分注動作を解放し、ひいては流体を投与する
。このように、例えば、多くの動物に次々と薬物を迅速に注射することが可能である。
【0024】
斜面路の傾斜領域は、第１のプラトーに隣接する第１の部分と、隣接する第２の部分と
を有することができ、第２の部分の傾斜は、第１の部分の傾斜よりも大きい。
を有することができ、第２の部分の傾斜は、第１の部分の傾斜よりも大きい。
【0025】
したがって、有利には、張力付与動作の開始時に、斜面路が比較的小さな傾斜を有し、
その結果、モータが加える必要がある力またはトルクが少なくて済むという効果が達成さ
れる。これは、始動中の方が多くの電流が使用されるため、モータの始動中に有利である
。第１の部分が第２の部分に合流するとすぐに、上記の始動の問題は克服されるため、さ
らに大きな傾斜をここで容易に実現することができる。これにより、モータの耐久性が向
上する。
その結果、モータが加える必要がある力またはトルクが少なくて済むという効果が達成さ
れる。これは、始動中の方が多くの電流が使用されるため、モータの始動中に有利である
。第１の部分が第２の部分に合流するとすぐに、上記の始動の問題は克服されるため、さ
らに大きな傾斜をここで容易に実現することができる。これにより、モータの耐久性が向
上する。
【0026】
斜面路の傾斜領域は、両方の部分がねじの回転角に対して線形であるように設計するこ
とができる。ただし、第１の部分および／または第２の部分が回転角に対して非線形プロ
ファイルを有することも可能である。この場合、各部分の傾斜は、各部分の平均傾斜であ
ることが好ましい。各部分の非線形プロファイルは、回転角が増加するにつれて局所傾斜
が増加するプロファイルであることが好ましい。各部分の非線形プロファイルは、好まし
くは、凹湾曲プロファイルであり得る。
とができる。ただし、第１の部分および／または第２の部分が回転角に対して非線形プロ
ファイルを有することも可能である。この場合、各部分の傾斜は、各部分の平均傾斜であ
ることが好ましい。各部分の非線形プロファイルは、回転角が増加するにつれて局所傾斜
が増加するプロファイルであることが好ましい。各部分の非線形プロファイルは、好まし
くは、凹湾曲プロファイルであり得る。
【0027】
特に、第１の部分の回転角領域（または回転角の長さ）は、第２の部分の回転角領域（
または回転角の長さ）よりも小さくすることができる。第１の部分の回転角領域と第２の
部分の回転角領域との比は、好ましくは４／６以下かつ１／９以上である。
または回転角の長さ）よりも小さくすることができる。第１の部分の回転角領域と第２の
部分の回転角領域との比は、好ましくは４／６以下かつ１／９以上である。
【0028】
本発明による投与装置の場合、ローラは、斜面路の傾斜領域上に載る支持領域と、支持
領域の外径よりも小さい外径を有し、斜面路の傾斜領域上に載らない少なくとも１つの横
方向に隣接する側部領域とを有することができる。分注動作中、支持領域および側部領域
の両方が斜面路の縁部と接触することができ、上記縁部は、第２のプラトーを移行側面に
接続する。これは、傾斜領域の領域では、ローラと斜面路との間の転がり抵抗または摩擦
抵抗が比較的低いという利点をもたらす。分注動作のための縁部を介した移行中、受容領
域および側部領域の両方が次いで縁部上に載るため、支持面がここで拡大され、存在する
圧力が小さくなる。これは、縁部を介したローラの移行中に、最大の力がローラに作用し
、したがって、望ましくない圧力ピークを低減することができるため、有利である。この
ように、ローラの耐久性が向上する。
領域の外径よりも小さい外径を有し、斜面路の傾斜領域上に載らない少なくとも１つの横
方向に隣接する側部領域とを有することができる。分注動作中、支持領域および側部領域
の両方が斜面路の縁部と接触することができ、上記縁部は、第２のプラトーを移行側面に
接続する。これは、傾斜領域の領域では、ローラと斜面路との間の転がり抵抗または摩擦
抵抗が比較的低いという利点をもたらす。分注動作のための縁部を介した移行中、受容領
域および側部領域の両方が次いで縁部上に載るため、支持面がここで拡大され、存在する
圧力が小さくなる。これは、縁部を介したローラの移行中に、最大の力がローラに作用し
、したがって、望ましくない圧力ピークを低減することができるため、有利である。この
ように、ローラの耐久性が向上する。
【0029】
特に、ローラは、支持領域のいずれかの側に、支持領域の外径よりも小さい外径を有す
る横方向に隣接する側部領域を有することができる。これにより、縁部を介した移行中に
ローラにかかる圧力がさらに低下する。
る横方向に隣接する側部領域を有することができる。これにより、縁部を介した移行中に
ローラにかかる圧力がさらに低下する。
【0030】
ローラは、支持領域の外径が一定になるように設計することができる。各側部領域の外
径は、ローラの側部に向かう方向に（または支持領域から離れる方向に、もしくは支持領
域からの距離が大きくなるにつれて）減少し得る。
径は、ローラの側部に向かう方向に（または支持領域から離れる方向に、もしくは支持領
域からの距離が大きくなるにつれて）減少し得る。
【0031】
ローラは、プラスチックローラの形態であり得る。斜面は、金属から構成され得る。
【0032】
本発明による投与装置の場合、受容ブロックは、積層造形法により製造される一体型受
容ブロックの形態であり得る。
容ブロックの形態であり得る。
【0033】
このような積層造形法は、３Ｄプリンティングとも呼ばれ得、例えば、レーザ焼結法で
あり得る。
あり得る。
【0034】
これは、比較的軽量で高い剛性および強度を有する受容ブロックを製造することを可能
にする。したがって、投与装置の総重量は、可能な限り低く保たれるため、ユーザにとっ
て、その操作は快適かつ耐久性のあるものとなる。
にする。したがって、投与装置の総重量は、可能な限り低く保たれるため、ユーザにとっ
て、その操作は快適かつ耐久性のあるものとなる。
【0035】
さらに、積層造形法による受容ブロックの一体形成は、受容ブロックを極めて小型に形
成することを有利に可能にし、これは、従来の機械加工製造方法では不可能である。
成することを有利に可能にし、これは、従来の機械加工製造方法では不可能である。
【0036】
受容ブロックに使用される材料は、好ましくは金属（または金属合金）、特にチタンで
あり、したがって、受容ブロックは、金属（または金属合金）、特にチタンから構成され
る。さらに、受容ブロックの材料として、アルミニウム、鋼（例えば、マルエージング鋼
）、ステンレス鋼、チタン、ニッケル合金および／またはコバルトクロム合金を使用する
ことができる。さらに可能な材料は、ＡｌＳｉＭｇ合金、ＣｏＣｒＭｏ合金およびニッケ
ルクロム合金である。さらに、溶接可能な材料を使用することができる。これらの材料は
いずれも、積層造形法によって（特にレーザ焼結によって）それらから受容ブロックを製
造することができるような形態で（例えば粉末として）存在し得る。
あり、したがって、受容ブロックは、金属（または金属合金）、特にチタンから構成され
る。さらに、受容ブロックの材料として、アルミニウム、鋼（例えば、マルエージング鋼
）、ステンレス鋼、チタン、ニッケル合金および／またはコバルトクロム合金を使用する
ことができる。さらに可能な材料は、ＡｌＳｉＭｇ合金、ＣｏＣｒＭｏ合金およびニッケ
ルクロム合金である。さらに、溶接可能な材料を使用することができる。これらの材料は
いずれも、積層造形法によって（特にレーザ焼結によって）それらから受容ブロックを製
造することができるような形態で（例えば粉末として）存在し得る。
【0037】
受容ブロックは、モータ軸受け、ピストンロッド用のガイドシリンダ、制御基板用の少
なくとも１つの受け部、流体容器の流体接続のための受け部、および／または、少なくと
も１つのハウジング固定点を有することができ、これらは受容ブロックと一体に形成され
る。
なくとも１つの受け部、流体容器の流体接続のための受け部、および／または、少なくと
も１つのハウジング固定点を有することができ、これらは受容ブロックと一体に形成され
る。
【0038】
ピストンは、ピストンロッドと一体に形成することができる。この場合、ピストンロッ
ドの前端がピストンを形成する。ただし、ピストンが、ピストンロッドに接続される別個
の要素であることも可能である。
ドの前端がピストンを形成する。ただし、ピストンが、ピストンロッドに接続される別個
の要素であることも可能である。
【0039】
言うまでもなく、上記の特徴および以下で未だ説明されていない特徴は、記載された組
合せだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組合せまたはそれ自体でも使
用可能である。
合せだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、他の組合せまたはそれ自体でも使
用可能である。
【0040】
本発明は、本発明に不可欠な特徴を同様に開示する添付の図面を参照して例示的な実施
形態を使用して、以下でさらに詳細に説明される。これらの例示的な実施形態は、単に例
示を目的としたものであり、限定的なものとして解釈されるべきである。例えば、多数の
要素または構成要素を有する例示的な実施形態の説明は、上記要素または構成要素のすべ
てが実装目的のために必要であるという趣旨に解釈されるべきではない。逆に、他の例示
的な実施形態はまた、代替の要素および構成要素、さらに少ない要素もしくは構成要素、
または追加の要素もしくは構成要素を含み得る。特に指定しない限り、様々な例示的な実
施形態の要素または構成要素は、互いに組み合わされ得る。例示的な実施形態のうちの１
つについて説明された修正および変更は、他の例示的な実施形態にも適用され得る。繰り
返しを避けるために、様々な図の同一または相互に対応する要素は同じ参照符号によって
示され、繰り返し説明されない。
形態を使用して、以下でさらに詳細に説明される。これらの例示的な実施形態は、単に例
示を目的としたものであり、限定的なものとして解釈されるべきである。例えば、多数の
要素または構成要素を有する例示的な実施形態の説明は、上記要素または構成要素のすべ
てが実装目的のために必要であるという趣旨に解釈されるべきではない。逆に、他の例示
的な実施形態はまた、代替の要素および構成要素、さらに少ない要素もしくは構成要素、
または追加の要素もしくは構成要素を含み得る。特に指定しない限り、様々な例示的な実
施形態の要素または構成要素は、互いに組み合わされ得る。例示的な実施形態のうちの１
つについて説明された修正および変更は、他の例示的な実施形態にも適用され得る。繰り
返しを避けるために、様々な図の同一または相互に対応する要素は同じ参照符号によって
示され、繰り返し説明されない。
【図面の簡単な説明】
【0041】
【図1】本発明による投与装置１の例示的な実施形態の斜視図を示す。
【図3】第１の前部組立体１３の概略的な拡大断面図を示す。
【図4】互いに接続されていない状態の、第１の前部組立体１３、および受容ブロック１０の遠位端３０の概略断面図を示す。
【図5】ピストン３６がその後端位置にある、受容ブロック１０の遠位端にねじ込まれた第１の前部組立体１３の概略断面図を示す。
【図7】張力付与装置Ｓとともに受容ブロック１０の斜視図を示し、ここで、張力付与装置Ｓは、ピストン３６がその前端位置にある基本位置にある。
【図10】シリンダ－ピストン構成を１つだけ有する本発明による投与装置１の変形例のローラ５１および斜面５２を有する張力付与装置Ｓの後部の拡大斜視詳細図を示す。
【図11A】斜面路５３のプロファイルを示す図を示し、ここで、回転角はｘ軸に沿ってプロットされ、ピストンロッド３６の長手方向軸に沿ったストロークはｙ軸に沿ってプロットされている。
【図11B】斜面路５３の改変されたプロファイルを示す図を示し、ここで、回転角はｘ軸に沿ってプロットされ、ピストンロッド３６の長手方向軸に沿ったストロークはｙ軸に沿ってプロットされている。
【図12】ローラ５１の斜視図を示す。
【図13】ローラ５１の上面図を示す。
【図14】受容ブロック１０の斜視図を示す。
【図15】受容ブロック１０の斜視図を示す。
【図16】受容ブロック１０の上面図を示す。
【図17】受容ブロック１０の断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0042】
図１に示す例示的な実施形態では、流体（例えば、液体）を投与するための本発明によ
る装置１は、起立基部３の形態でもあり得る基部３を備えるハウジング２と、装置１を保
持するための把持部４と、把持部４に配置され、装置１を作動させるためのトリガ５と、
分注領域７を有するヘッド領域６と、ヘッド領域６の上端の受け部８とを備える。
る装置１は、起立基部３の形態でもあり得る基部３を備えるハウジング２と、装置１を保
持するための把持部４と、把持部４に配置され、装置１を作動させるためのトリガ５と、
分注領域７を有するヘッド領域６と、ヘッド領域６の上端の受け部８とを備える。
【0043】
本明細書に記載される例示的な実施形態では、投与装置１とも呼ばれ得る本発明による
装置１は、動物に２つの異なる薬物を同時に投与するように設計され、薬物の投与は、針
を用いず皮膚を通して行われる。
装置１は、動物に２つの異なる薬物を同時に投与するように設計され、薬物の投与は、針
を用いず皮膚を通して行われる。
【0044】
本発明による投与装置１の場合、以下にも詳細に説明するように、各薬物に対して別個
のシリンダ－ピストン構成が提供され、上記シリンダ－ピストン構成は、いずれの場合も
、分注端に向かってピストンが移動することにより流体が注射され、ピストンが反対方向
に移動することにより次の注射動作のためにシリンダが充填されるような自己充填装置の
タイプの形態である。
のシリンダ－ピストン構成が提供され、上記シリンダ－ピストン構成は、いずれの場合も
、分注端に向かってピストンが移動することにより流体が注射され、ピストンが反対方向
に移動することにより次の注射動作のためにシリンダが充填されるような自己充填装置の
タイプの形態である。
【0045】
図２の投与装置１の概略断面図から推測することができるように、投与装置１は、制御
基板１１およびモータ１２を支持する受容ブロック１０と、２つの前部組立体１３、１４
とを備え、図２の図では、２つの前部組立体１３、１４のうち前部組立体１３のみが見え
る。前部組立体１３および１４は同一に構築されているため、本質的に前部組立体１３の
みを以下に詳細に説明する。前部組立体１３用の液体薬物を収容する薬物容器Ｍは、受け
部８内に概略的に示されている。
基板１１およびモータ１２を支持する受容ブロック１０と、２つの前部組立体１３、１４
とを備え、図２の図では、２つの前部組立体１３、１４のうち前部組立体１３のみが見え
る。前部組立体１３および１４は同一に構築されているため、本質的に前部組立体１３の
みを以下に詳細に説明する。前部組立体１３用の液体薬物を収容する薬物容器Ｍは、受け
部８内に概略的に示されている。
【0046】
前部組立体１３の断面図を図３に示す。前部組立体１３は、開放分注端１７を有する注
射器シリンダ１６が形成されるインサート１５を備える。逆止弁１８（または吸気弁１８
）は、開放分注端１７の出口側に配置される。逆止弁１８が開かれると、開放分注端１７
は、分注対象流体（ここでは対応する液体薬物）がそれを介して分注されるノズル１８に
通じる。
射器シリンダ１６が形成されるインサート１５を備える。逆止弁１８（または吸気弁１８
）は、開放分注端１７の出口側に配置される。逆止弁１８が開かれると、開放分注端１７
は、分注対象流体（ここでは対応する液体薬物）がそれを介して分注されるノズル１８に
通じる。
【0047】
逆止弁１８には、ばね２０を介して開放分注端１７に向かって予張力が付与され、逆止
弁１８は、図３に示す逆止弁１８の位置で開放分注端１７を閉じる。
弁１８は、図３に示す逆止弁１８の位置で開放分注端１７を閉じる。
【0048】
さらに、前部組立体１３は、ノズル１９を覆って延び、ばね２２によって開放分注端１
７からノズル１９に向かう方向に押され、予張力が付与されるトリガケージ２１を備える
。トリガケージ２１は、前部組立体１３の長手方向軸に沿って（図３の左から右に）変位
可能に取り付けられるため、投与装置１が動物の対応する皮膚部位に配置されると、上記
トリガケージは、ノズル１９から開放分注端１７に向かう方向に位置し、その過程で、以
下にも詳細に説明するように、例えば、接触センサ（図示せず）をトリガし、これにより
、投与動作のトリガを可能にする。
７からノズル１９に向かう方向に押され、予張力が付与されるトリガケージ２１を備える
。トリガケージ２１は、前部組立体１３の長手方向軸に沿って（図３の左から右に）変位
可能に取り付けられるため、投与装置１が動物の対応する皮膚部位に配置されると、上記
トリガケージは、ノズル１９から開放分注端１７に向かう方向に位置し、その過程で、以
下にも詳細に説明するように、例えば、接触センサ（図示せず）をトリガし、これにより
、投与動作のトリガを可能にする。
【0049】
インサート１５は、開放分注端１７の反対側にある注射器シリンダ１６の近位端２４に
、半径方向に走る供給チャネル２５を有し、この供給チャネルを介して、投与対象流体ま
たは液体薬物が、次の注射動作のために注射器シリンダ１６に入る。
、半径方向に走る供給チャネル２５を有し、この供給チャネルを介して、投与対象流体ま
たは液体薬物が、次の注射動作のために注射器シリンダ１６に入る。
【0050】
前部組立体１３の近位端２６に雄ねじ２７が形成され、ガイドブッシュ２８が配置され
、したがって、遠位端３０には前部組立体１３の雄ねじ２７用の雌ねじ３１が設けられる
ため、受容ブロック１０の遠位端３０（図４）に前部組立体１３をねじ込むことができる
。図４は、ねじ込み操作前の前部組立体１３と受容ブロック１０の遠位端３０とを示す。
図５では、２つの要素１３、３０は互いに螺合され、その結果、受容ブロック１０内に案
内されるピストンロッド３５は、その遠位端に形成されたピストン３６とともに注射器シ
リンダ１６内にわずかに突出し、ピストンロッド３５は、ガイドブッシュ２８を通って案
内される。以下に詳細に説明するように、ピストンロッド３５は、図５に示す基本位置か
ら、開放分注端１７に向かう方向に、図６に示す注射位置または分注位置まで移動するこ
とができ、上記位置から図５に示す基本位置に再び戻ることができる。
、したがって、遠位端３０には前部組立体１３の雄ねじ２７用の雌ねじ３１が設けられる
ため、受容ブロック１０の遠位端３０（図４）に前部組立体１３をねじ込むことができる
。図４は、ねじ込み操作前の前部組立体１３と受容ブロック１０の遠位端３０とを示す。
図５では、２つの要素１３、３０は互いに螺合され、その結果、受容ブロック１０内に案
内されるピストンロッド３５は、その遠位端に形成されたピストン３６とともに注射器シ
リンダ１６内にわずかに突出し、ピストンロッド３５は、ガイドブッシュ２８を通って案
内される。以下に詳細に説明するように、ピストンロッド３５は、図５に示す基本位置か
ら、開放分注端１７に向かう方向に、図６に示す注射位置または分注位置まで移動するこ
とができ、上記位置から図５に示す基本位置に再び戻ることができる。
【0051】
【0052】
ピストンロッド３５が図５に示す基本位置に配置されると、注射器シリンダ１６は、注
射される液体薬物によって充填される。その後、ピストンロッド３５が開放分注端１７に
向かって移動すると、逆止弁１８が開き、ひいては、切り込みを通して皮膚内に薬物を投
与することができる程度まで動物の皮膚に切り込むジェットとして、ノズル１９を介して
液体が分注される。
射される液体薬物によって充填される。その後、ピストンロッド３５が開放分注端１７に
向かって移動すると、逆止弁１８が開き、ひいては、切り込みを通して皮膚内に薬物を投
与することができる程度まで動物の皮膚に切り込むジェットとして、ノズル１９を介して
液体が分注される。
【0053】
図６に示す分注位置から図５に示す基本位置への後方移動（第１の方向に沿った移動）
中に、逆止弁１８が閉じ、注射器シリンダ１６内に負圧が生成され、上記負圧は、ピスト
ンロッド３５が開放分注端１７から離れるほど大きくなる。ピストンロッド３５がその基
本位置に配置されるとすぐに、注射器シリンダ１６と供給チャネル２５のうちの少なくと
も１つとの間に流体接続が存在する。流体接続を実現するために、ピストン３６の遠位端
には軸方向のブラインドホール３７が形成され、ブラインドボア３７から半径方向に延び
、ブラインドボア３７から離れた方向を向いたその端部が供給チャネル２５の１つに通じ
る、少なくとも１つの横方向ボア３８が形成される。図２にのみ示すように、それらの部
分のための供給チャネル２５が、インサート１５と受容ブロック１０の遠位端３０との間
に形成されかつ接続要素３３を介して薬物容器Ｍに接続されるチャンバ３２に通じるため
、注射器シリンダ１６内に存在する負圧により、薬物容器Ｍから、接続要素３３、チャン
バ３２、１または複数の供給チャネル２５、（１または複数の）横方向ボア３８およびブ
ラインドボア３７を介して、液体薬物が注射器シリンダ１６内に吸引され、その結果、注
射器シリンダ１６が液体薬物により充填される。したがって、次のトリガ動作中に薬物を
再び投与することができ、ここで、ピストンロッド３５の基本位置から注射位置への移動
の開始時に、液体薬物の一部が供給チャネル２５を介してチャンバ３２内に押し戻される
。ピストン３６またはピストンロッド３５を、これによりさらに容易に加速することがで
き、これにより注射器シリンダ１６内の薬物の残りの部分に作用する高圧がもたらされ、
これは針を用いない上記の注射に望ましいため、この押し戻しは有利である。
中に、逆止弁１８が閉じ、注射器シリンダ１６内に負圧が生成され、上記負圧は、ピスト
ンロッド３５が開放分注端１７から離れるほど大きくなる。ピストンロッド３５がその基
本位置に配置されるとすぐに、注射器シリンダ１６と供給チャネル２５のうちの少なくと
も１つとの間に流体接続が存在する。流体接続を実現するために、ピストン３６の遠位端
には軸方向のブラインドホール３７が形成され、ブラインドボア３７から半径方向に延び
、ブラインドボア３７から離れた方向を向いたその端部が供給チャネル２５の１つに通じ
る、少なくとも１つの横方向ボア３８が形成される。図２にのみ示すように、それらの部
分のための供給チャネル２５が、インサート１５と受容ブロック１０の遠位端３０との間
に形成されかつ接続要素３３を介して薬物容器Ｍに接続されるチャンバ３２に通じるため
、注射器シリンダ１６内に存在する負圧により、薬物容器Ｍから、接続要素３３、チャン
バ３２、１または複数の供給チャネル２５、（１または複数の）横方向ボア３８およびブ
ラインドボア３７を介して、液体薬物が注射器シリンダ１６内に吸引され、その結果、注
射器シリンダ１６が液体薬物により充填される。したがって、次のトリガ動作中に薬物を
再び投与することができ、ここで、ピストンロッド３５の基本位置から注射位置への移動
の開始時に、液体薬物の一部が供給チャネル２５を介してチャンバ３２内に押し戻される
。ピストン３６またはピストンロッド３５を、これによりさらに容易に加速することがで
き、これにより注射器シリンダ１６内の薬物の残りの部分に作用する高圧がもたらされ、
これは針を用いない上記の注射に望ましいため、この押し戻しは有利である。
【0054】
特に、注射器シリンダ１６、逆止弁１８およびノズル１９を備える前部組立体１３は、
全体として交換可能であるように設計される。前部組立体１３は、その雄ねじ２７によっ
て、受容ブロック１０の遠位端３０に形成された対応する雌ねじ３１にねじ込まれ、この
雌ねじ３１から再び外され得る。前部組立体１３は投与装置１の動作中に摩耗を受けるた
め、摩耗した前部組立体１３は、新しく、構造的に同一の前部組立体１３に容易に交換す
ることができる。これにより、摩耗の影響を最も受けやすい投与装置１の構成要素を容易
に交換することができるため、有利には、投与装置１は全体としてさらに長く使用するこ
とができるようになる。
全体として交換可能であるように設計される。前部組立体１３は、その雄ねじ２７によっ
て、受容ブロック１０の遠位端３０に形成された対応する雌ねじ３１にねじ込まれ、この
雌ねじ３１から再び外され得る。前部組立体１３は投与装置１の動作中に摩耗を受けるた
め、摩耗した前部組立体１３は、新しく、構造的に同一の前部組立体１３に容易に交換す
ることができる。これにより、摩耗の影響を最も受けやすい投与装置１の構成要素を容易
に交換することができるため、有利には、投与装置１は全体としてさらに長く使用するこ
とができるようになる。
【0055】
前部組立体１３は完全に交換することができるため、望ましくない汚染を確実に回避す
ることができ、この望ましくない汚染は、例えば、当技術分野で公知の投与装置内で最初
に摩耗するＯリングシールが、当技術分野で公知の装置の残りの部分に固定的かつ交換不
能に接続されているシリンダの領域で個別に交換される場合、回避することが著しく困難
になり、コストを上昇させる。
ることができ、この望ましくない汚染は、例えば、当技術分野で公知の投与装置内で最初
に摩耗するＯリングシールが、当技術分野で公知の装置の残りの部分に固定的かつ交換不
能に接続されているシリンダの領域で個別に交換される場合、回避することが著しく困難
になり、コストを上昇させる。
【0056】
図７～図９から最もよく分かるように、受容ブロック１０は、第１の前部組立体１３の
ピストンロッド３５が案内される第１の受容シリンダ４０と、第２の前部組立体１４のピ
ストンロッド１３５が案内される第２の受容シリンダ１４０とを有する。２つのシリンダ
－ピストン構成の、したがって２つの受容シリンダ４０、１４０の構成は同一であるため
、受容ブロック１０の説明では、本質的に、第１の受容シリンダ４０を有する第１のシリ
ンダ－ピストン構成のみが以下に説明される。第２の受容シリンダ１４０の場合の対応す
る要素は、第１の受容シリンダ４０の要素の場合よりも１００だけ大きい参照符号によっ
て示されているが、再度説明することはしない。
ピストンロッド３５が案内される第１の受容シリンダ４０と、第２の前部組立体１４のピ
ストンロッド１３５が案内される第２の受容シリンダ１４０とを有する。２つのシリンダ
－ピストン構成の、したがって２つの受容シリンダ４０、１４０の構成は同一であるため
、受容ブロック１０の説明では、本質的に、第１の受容シリンダ４０を有する第１のシリ
ンダ－ピストン構成のみが以下に説明される。第２の受容シリンダ１４０の場合の対応す
る要素は、第１の受容シリンダ４０の要素の場合よりも１００だけ大きい参照符号によっ
て示されているが、再度説明することはしない。
【0057】
ピストンロッド３５は、図５に示す張力付与された基本位置から図６に示す注射位置に
ピストンロッド３５を移動させるためのばね４１が収容された第１の受容シリンダ４０を
通って走行する。ばね４１の遠位端４２は、ピストンロッド３５の停止部分４３に接して
いる。図９に示すように、ばね４１の近位端４４は、第１の受容シリンダ４０の近位端に
ねじ込まれたガイドブッシュ４５に接しているため、図６に示す注射位置から第１の方向
に沿って図５に示す予張力が付与された基本位置までピストンロッドが移動する間、ばね
４１は圧縮され、それにより、予張力を付与される。
ピストンロッド３５を移動させるためのばね４１が収容された第１の受容シリンダ４０を
通って走行する。ばね４１の遠位端４２は、ピストンロッド３５の停止部分４３に接して
いる。図９に示すように、ばね４１の近位端４４は、第１の受容シリンダ４０の近位端に
ねじ込まれたガイドブッシュ４５に接しているため、図６に示す注射位置から第１の方向
に沿って図５に示す予張力が付与された基本位置までピストンロッドが移動する間、ばね
４１は圧縮され、それにより、予張力を付与される。
【0058】
特に図１０の拡大斜視図から推測することができるように、受容シリンダ４０から近位
に突出するピストンロッド３５のその端部は、回転可能に取り付けられたローラ５１を有
するドライバ５０に接続され、ここで、ローラ５１の回転軸は、ピストンロッド３５の長
手方向軸に対して実質的に垂直に延びる。
に突出するピストンロッド３５のその端部は、回転可能に取り付けられたローラ５１を有
するドライバ５０に接続され、ここで、ローラ５１の回転軸は、ピストンロッド３５の長
手方向軸に対して実質的に垂直に延びる。
【0059】
図１０の斜視図は、本発明による投与装置１の変形例を示す。この変形例では、単一の
シリンダ－ピストン構成のみが形成され、ドライバ５０は、ピストンロッド３５の近位端
と、受容ブロック１０に変位可能に取り付けられたガイドロッド３９の近位端とに接続さ
れる。
シリンダ－ピストン構成のみが形成され、ドライバ５０は、ピストンロッド３５の近位端
と、受容ブロック１０に変位可能に取り付けられたガイドロッド３９の近位端とに接続さ
れる。
【0060】
ローラ５１は、ローラ５１の下で回転し、かつモータ１２によって、ピストンロッド３
５の長手方向軸に平行な軸の周りを回転する斜面５２上を走行する。充電可能な電池およ
び／または蓄電池は、モータへの電流供給として提供される。電池および／または蓄電池
は、例えば、基部３に、または投与装置１の基部３として配置することができる。
５の長手方向軸に平行な軸の周りを回転する斜面５２上を走行する。充電可能な電池およ
び／または蓄電池は、モータへの電流供給として提供される。電池および／または蓄電池
は、例えば、基部３に、または投与装置１の基部３として配置することができる。
【0061】
【0062】
図１１Ａでは、回転角αは、ピストンロッド３５の長手方向に平行なピッチ差ｚに関し
てプロットされており、回転角α０＝０°では、最小ピッチ高さｚ０が存在し、ピストン
３６がその前端位置にあることが出発点である。次いで斜面５２が回転すると、斜面路５
３がローラ５１の下を走行し、斜面路５３の回転運動が、ピストンロッド３５の長手方向
軸に沿って、ドライバ５０とともにローラ５１の並進運動に変換され、その結果、ピスト
ンロッド３５が図６に示すその注射位置から図５に示すその基本位置まで移動する。
てプロットされており、回転角α０＝０°では、最小ピッチ高さｚ０が存在し、ピストン
３６がその前端位置にあることが出発点である。次いで斜面５２が回転すると、斜面路５
３がローラ５１の下を走行し、斜面路５３の回転運動が、ピストンロッド３５の長手方向
軸に沿って、ドライバ５０とともにローラ５１の並進運動に変換され、その結果、ピスト
ンロッド３５が図６に示すその注射位置から図５に示すその基本位置まで移動する。
【0063】
この目的のために、図１１Ａによる巻き戻された斜面路５３は、回転角α０から回転角
α１までの第１のプラトー（傾斜＝０またはゼロよりもわずかに大きいかわずかに小さい
）が存在するように走行する。斜面路５３は、回転角α１から、回転角α２まで存在する
第１の直線傾斜部分Ｓ１を有する。回転角α２（および対応するピッチ高さｚ１）では、
ピッチは、第１の直線傾斜部分Ｓ１（回転角α１とα２との間）よりも大きい傾斜を有す
る第２の直線傾斜部分Ｓ２に合流する。第２の傾斜は、回転角α３まで存在し、次いで、
回転角α４が３６０°未満であれば、回転角がさらに増加してもピッチ高さｚ２が増加し
ない（またはごくわずかに増加するか、ごくわずかに減少する）第２のプラトーに合流す
る。
α１までの第１のプラトー（傾斜＝０またはゼロよりもわずかに大きいかわずかに小さい
）が存在するように走行する。斜面路５３は、回転角α１から、回転角α２まで存在する
第１の直線傾斜部分Ｓ１を有する。回転角α２（および対応するピッチ高さｚ１）では、
ピッチは、第１の直線傾斜部分Ｓ１（回転角α１とα２との間）よりも大きい傾斜を有す
る第２の直線傾斜部分Ｓ２に合流する。第２の傾斜は、回転角α３まで存在し、次いで、
回転角α４が３６０°未満であれば、回転角がさらに増加してもピッチ高さｚ２が増加し
ない（またはごくわずかに増加するか、ごくわずかに減少する）第２のプラトーに合流す
る。
【0064】
回転角α５では、第２のプラトーを第１のプラトーに接続する移行側面４６により、縁
部５４が形成される。
部５４が形成される。
【0065】
α３からα４までの領域では、ピストンロッド３５は、図５によるその張力付与された
基本位置にある。したがって、投与装置１は、液体薬物を投与する準備ができている。
基本位置にある。したがって、投与装置１は、液体薬物を投与する準備ができている。
【0066】
次いで、トリガ５が作動され、トリガケージ２１がトリガ位置にある場合、モータ１２
が斜面５２をさらに回転させ、その結果、回転角α５を超えると、ローラ５１は、縁部５
４上を走行し、ばね４１の張力付与により、ピッチ高さｚ２から第１のプラトーのピッチ
高さｚ０まで急激に低下するため、注射器シリンダ１６内に存在する流体が上記のように
注射される。
が斜面５２をさらに回転させ、その結果、回転角α５を超えると、ローラ５１は、縁部５
４上を走行し、ばね４１の張力付与により、ピッチ高さｚ２から第１のプラトーのピッチ
高さｚ０まで急激に低下するため、注射器シリンダ１６内に存在する流体が上記のように
注射される。
【0067】
その後、モータ１２は、第２のプラトーまで斜面５２をさらに回転させ、ここで回転運
動を停止し、それにより、注射器シリンダ１６が再び液体薬物によって充填され、ピスト
ンロッド３５がその張力付与された基本位置に戻される。したがって、投与装置１がその
後の投与動作のために提供される。これにより、投与装置１は、繰り返し巻き上げられ、
トリガされ得る。
動を停止し、それにより、注射器シリンダ１６が再び液体薬物によって充填され、ピスト
ンロッド３５がその張力付与された基本位置に戻される。したがって、投与装置１がその
後の投与動作のために提供される。これにより、投与装置１は、繰り返し巻き上げられ、
トリガされ得る。
【0068】
２つの傾斜部分Ｓ１およびＳ２は、第１のプラトーから第２のプラトーまで走る傾斜領
域を形成する。２つの傾斜部分Ｓ１およびＳ２は、回転角に対して直線的に走る必要はな
い。図１１Ｂに例として示すように、それらはまた、凹湾曲を有することができる（凹湾
曲では、回転角が増加するにつれて、局所傾斜が増加する）。ただし、この場合でも、第
１の傾斜部分Ｓ１の平均傾斜は、第２の傾斜部分Ｓ２の平均傾斜よりも小さい。
域を形成する。２つの傾斜部分Ｓ１およびＳ２は、回転角に対して直線的に走る必要はな
い。図１１Ｂに例として示すように、それらはまた、凹湾曲を有することができる（凹湾
曲では、回転角が増加するにつれて、局所傾斜が増加する）。ただし、この場合でも、第
１の傾斜部分Ｓ１の平均傾斜は、第２の傾斜部分Ｓ２の平均傾斜よりも小さい。
【0069】
モータ１２と、斜面５２と、ローラ５１を有するドライバ５０と、ばね４１、１４１と
、ガイドブッシュ４５、１４５との組合せは、張力付与装置Ｓと呼ぶことができる。
、ガイドブッシュ４５、１４５との組合せは、張力付与装置Ｓと呼ぶことができる。
【0070】
【0071】
２つの側部領域５６および５７はそれぞれ、ローラ５１が縁部を有しないように丸めら
れた端部領域５８、５９に隣接している。斜面５２の回転時に、中央領域５５は、α１か
らα３（特に、α０からα５）の回転角領域では斜面路５３上にあるのに対して、側部領
域５６および５７は、上記回転角領域になく、むしろ、縁部５４を越えて走行した時にの
み斜面路５３と接触する。このように、ピストンロッド３５の張力付与中のローラ５１の
転がり抵抗（第１のプラトーから第２のプラトーへの斜面路の回転）は、可能な限り小さ
くすることができる。斜面路５３の第２または上部のプラトー（回転角領域α３からα４
）から下部のプラトー（回転角領域α１からα２）への移行中、側部領域５６および５７
は、縁部５４にも接触しており、その結果、ローラ５１と斜面路５２の縁部５４との間の
力は、さらに大きな支持面（中央領域５５および２つの側部領域５６、５７）上に有利に
分散されるため、存在する圧力は小さくなる。これにより、装置１、特にローラ５１の耐
久性が向上する。
れた端部領域５８、５９に隣接している。斜面５２の回転時に、中央領域５５は、α１か
らα３（特に、α０からα５）の回転角領域では斜面路５３上にあるのに対して、側部領
域５６および５７は、上記回転角領域になく、むしろ、縁部５４を越えて走行した時にの
み斜面路５３と接触する。このように、ピストンロッド３５の張力付与中のローラ５１の
転がり抵抗（第１のプラトーから第２のプラトーへの斜面路の回転）は、可能な限り小さ
くすることができる。斜面路５３の第２または上部のプラトー（回転角領域α３からα４
）から下部のプラトー（回転角領域α１からα２）への移行中、側部領域５６および５７
は、縁部５４にも接触しており、その結果、ローラ５１と斜面路５２の縁部５４との間の
力は、さらに大きな支持面（中央領域５５および２つの側部領域５６、５７）上に有利に
分散されるため、存在する圧力は小さくなる。これにより、装置１、特にローラ５１の耐
久性が向上する。
【0072】
図１１Ａおよび図１１Ｂに関連して説明された斜面路５３の傾斜の特性は、開始時（回
転角領域α１からα２）には傾斜が小さく、したがって、モータ５０により提供される必
要があるトルクが少なくて済むため、有利である。これは、この領域ではモータ５０が通
常比較的多くの電流を引き込むため、第１のプラトーからのモータ５０の始動中に正確に
有利である。ピッチ高さｚ１に達すると、α２からα３までの回転角領域での比較的高い
傾斜は、モータ５０によって容易に克服することができる。
転角領域α１からα２）には傾斜が小さく、したがって、モータ５０により提供される必
要があるトルクが少なくて済むため、有利である。これは、この領域ではモータ５０が通
常比較的多くの電流を引き込むため、第１のプラトーからのモータ５０の始動中に正確に
有利である。ピッチ高さｚ１に達すると、α２からα３までの回転角領域での比較的高い
傾斜は、モータ５０によって容易に克服することができる。
【0073】
斜面路５２の傾斜のこれらの特性は、有利には、モータ５０の耐久性を向上させる。
【0074】
図１４から図１７の図から最もよく推測することができるように、受容ブロック１０は
一体に形成される。本明細書では、例えば、レーザ焼結、選択的レーザ焼結または直接金
属レーザ焼結などの積層造形法が使用されており、これにより、機械加工法よりも微細お
よび／または複雑な構造を製造することができる。このように、比較的軽量の受容ブロッ
ク１０が提供され得、投与装置１が高度に耐久性であることが保証され得る。
一体に形成される。本明細書では、例えば、レーザ焼結、選択的レーザ焼結または直接金
属レーザ焼結などの積層造形法が使用されており、これにより、機械加工法よりも微細お
よび／または複雑な構造を製造することができる。このように、比較的軽量の受容ブロッ
ク１０が提供され得、投与装置１が高度に耐久性であることが保証され得る。
【0075】
受容ブロック１０に使用される材料の例には、アルミニウム、鋼（例えば、マルエージ
ング鋼）、ステンレス鋼、チタン、ニッケル合金および／またはコバルトクロム合金が挙
げられ得る。本明細書では、レーザ焼結のための材料は、好ましくは金属粉末の形態であ
る。受容ブロック１０の積層造形または層状製造では、粉末材料の薄層を構築プラットフ
ォームに適用することができる。レーザビームが、受容ブロック１０のコンピュータ生成
部品設計データにより予め定められた点で粉末を正確に溶融する。次いで、構築プラット
フォームを下降させ、粉末材料の追加の薄層を適用する。材料は再び溶融し、規定された
点でその下にある層に結合する。受容ブロック１０全体が形成されるまで、これらの工程
を繰り返す。
ング鋼）、ステンレス鋼、チタン、ニッケル合金および／またはコバルトクロム合金が挙
げられ得る。本明細書では、レーザ焼結のための材料は、好ましくは金属粉末の形態であ
る。受容ブロック１０の積層造形または層状製造では、粉末材料の薄層を構築プラットフ
ォームに適用することができる。レーザビームが、受容ブロック１０のコンピュータ生成
部品設計データにより予め定められた点で粉末を正確に溶融する。次いで、構築プラット
フォームを下降させ、粉末材料の追加の薄層を適用する。材料は再び溶融し、規定された
点でその下にある層に結合する。受容ブロック１０全体が形成されるまで、これらの工程
を繰り返す。
【0076】
既述した受容シリンダ４０、１４０に加えて、受容ブロック１０は、４つの基板受容点
６０、６１、６２および６３を備え、その上に基板１１を配置し、例えば、受容ブロック
１０に螺合することができる。
６０、６１、６２および６３を備え、その上に基板１１を配置し、例えば、受容ブロック
１０に螺合することができる。
【0077】
さらに、受容ブロックは、モータ１２を受容し取り付けるためのモータ軸受け６４を備
える。
える。
【0078】
さらに、４つの固定点６５、６６、６７および６８が、投与装置１の外側ハウジング２
のために形成される。外側ハウジング２の対応する受け部２６５、２６６、２６７および
２６８の部分は、図７から図９に示されている。
のために形成される。外側ハウジング２の対応する受け部２６５、２６６、２６７および
２６８の部分は、図７から図９に示されている。
【0079】
受容ブロック１０の遠位端には、傘状の分注領域７が設けられ、これは、第１および第
２の前部組立体１３および１４用の対応する雌ねじ３１および１３１に加えて、トリガケ
ージ２１、１２１の位置を検出する各トリガセンサ（図示せず）用の受け部６９および１
６９を有する。
２の前部組立体１３および１４用の対応する雌ねじ３１および１３１に加えて、トリガケ
ージ２１、１２１の位置を検出する各トリガセンサ（図示せず）用の受け部６９および１
６９を有する。
【0080】
【0081】
さらに、各受容シリンダ４０、１４０用の受容ブロック１０は、流体アダプタとも呼ば
れ得る対応する接続要素３３、１３３を挿入することができる受け部７２、１７２を備え
る。
れ得る対応する接続要素３３、１３３を挿入することができる受け部７２、１７２を備え
る。
【0082】
接続要素３３、１３３は、機械加工によって製造されることが好ましい。
【0083】
受容ブロック１０の材料としては、チタンが使用されるのが好ましい。この材料は、第
一に比較的軽く、第二に望ましい強度を確保する。言うまでもなく、積層造形法に適した
任意の他の材料を使用してもよい。
一に比較的軽く、第二に望ましい強度を確保する。言うまでもなく、積層造形法に適した
任意の他の材料を使用してもよい。
【0084】
上記の説明は、２つの異なる薬物を同時に投与するという意図に基づいている。ただし
、本発明による投与装置１は、受容ブロック１０が１つの個別の受容シリンダ４０のみを
有するように設計されてもよく、したがって、トリガ動作中に単一の薬物のみを投与する
こともできる。次いで、第２の受容シリンダ１４０および第２のシリンダ－ピストンロッ
ドの組合せが省略されることが好ましい。
、本発明による投与装置１は、受容ブロック１０が１つの個別の受容シリンダ４０のみを
有するように設計されてもよく、したがって、トリガ動作中に単一の薬物のみを投与する
こともできる。次いで、第２の受容シリンダ１４０および第２のシリンダ－ピストンロッ
ドの組合せが省略されることが好ましい。
【0085】
前述の例示的な実施形態は、針を有しない投与装置１の形態である投与装置１に基づい
ている。ただし、これはまた、針またはカニューレを有する投与装置１の形態であっても
よく、したがって、この場合、針またはカニューレは、動物の皮膚を貫通することが意図
され、次いで、液体薬物の投与が、記載の方法で行われる。
ている。ただし、これはまた、針またはカニューレを有する投与装置１の形態であっても
よく、したがって、この場合、針またはカニューレは、動物の皮膚を貫通することが意図
され、次いで、液体薬物の投与が、記載の方法で行われる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
開放分注端（１７）を有するシリンダ（１６、１１６）と、
前記シリンダ（１６、１１６）内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストン（３６）であって、前記開放分注端（１７）とは反対側の前記シリンダ（１６、１１６）の後端を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）内に案内されるピストンロッド（３５、１３５）に接続されるピストン（３６）と、
前記開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、
前記ピストンロッド（３５、１３５）に接続され、前記受容ブロック（１０）に配置される張力装置（Ｓ）と、
を備える、流体を投与するための装置であって、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、張力付与動作では、前記ピストン（３６）が前記前端位置にある場合、前記ピストン（３６）が前記後端位置になるまで前記第１の方向に沿って前記ピストンロッド（３５、１３５）を移動させて、それにより、投与対象流体により前記シリンダ（１６、１１６）を充填し、前記開放分注（１７）に向かって前記ピストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与することができ、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、分注動作では、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある場合、前記ピストンロッド（３５、１３５）を解放することができるため、予張力により、前記ピストン（３６）が前記前端位置まで前記第１の方向と逆に移動し、その過程で、前記シリンダ（１６、１１６）内の流体が投与のために前記逆止弁（１８）を介して分注され、
ここで、前記シリンダ（１６、１１６）が、前記逆止弁（１８）と、前記ピストンが前記前端位置から前記後端位置まで移動する場合に、前記ピストン（３６）と接触するシールとともに、前記受容ブロック（１０）に開放可能に接続される交換可能な前部組立体（１３、１４）の形態であり、
該ピストン３６が、前記交換可能な前部組立体（１３、１４）の一部ではない、装置。
前記シリンダ（１６、１１６）内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストン（３６）であって、前記開放分注端（１７）とは反対側の前記シリンダ（１６、１１６）の後端を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）内に案内されるピストンロッド（３５、１３５）に接続されるピストン（３６）と、
前記開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、
前記ピストンロッド（３５、１３５）に接続され、前記受容ブロック（１０）に配置される張力装置（Ｓ）と、
を備える、流体を投与するための装置であって、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、張力付与動作では、前記ピストン（３６）が前記前端位置にある場合、前記ピストン（３６）が前記後端位置になるまで前記第１の方向に沿って前記ピストンロッド（３５、１３５）を移動させて、それにより、投与対象流体により前記シリンダ（１６、１１６）を充填し、前記開放分注（１７）に向かって前記ピストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与することができ、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、分注動作では、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある場合、前記ピストンロッド（３５、１３５）を解放することができるため、予張力により、前記ピストン（３６）が前記前端位置まで前記第１の方向と逆に移動し、その過程で、前記シリンダ（１６、１１６）内の流体が投与のために前記逆止弁（１８）を介して分注され、
ここで、前記シリンダ（１６、１１６）が、前記逆止弁（１８）と、前記ピストンが前記前端位置から前記後端位置まで移動する場合に、前記ピストン（３６）と接触するシールとともに、前記受容ブロック（１０）に開放可能に接続される交換可能な前部組立体（１３、１４）の形態であり、
該ピストン３６が、前記交換可能な前部組立体（１３、１４）の一部ではない、装置。
【請求項2】
前記前部組立体（１３、１４）と前記受容ブロック（１０）との間の開放可能な接続が、ねじ接続である、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記装置が、針を用いず前記流体を投与するためのノズル（１９）を有し、前記ノズルが、前記逆止弁（１８）を介して前記シリンダ（１６、１１６）の前記開放分注端に接続され、前記前部組立体（１３、１４）の一部である、請求項１に記載の装置。
【請求項4】
前記張力付与装置（Ｓ）が、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある際に、前記開放分注端に向かって前記ピストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与するばね（４１、１４１）を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項5】
請求項１に記載の装置であって、
前記張力付与装置（Ｓ）が、モータ（１２）によって回転可能であり、かつ螺旋状の線に沿って延びる斜面路（５３）を有する斜面（５２）を有し、
ここで、前記斜面路（５３）が、傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）に沿って第１のプラトーから第２のプラトーまで上昇し、移行側面（４６）を介して前記第２のプラトーから前記第１のプラトーまで下降し、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、前記斜面路（５３）に接触しているローラ（５１）であって、前記シリンダ（１６、１１６）の外に突出する前記ピストンロッド（３５、１３５）の端部に接続されるドライバ（５０）に回転可能に取り付けられるローラ（５１）をさらに有し、それにより、前記斜面（５２）の回転時に前記斜面路（５３）が前記ローラ（５１）の下を走行し、それにより、前記ローラ（５１）が回転し、
ここで、前記張力付与動作では、前記ローラ（５１）が前記第１のプラトーと接触することから始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーまで前記傾斜領域上を走行し、それにより、前記ピストン（３６）がその後端位置に移動するように回転し、
ここで、前記分注動作では、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーと接触することから始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記移行側面（４６）を介して前記第１のプラトーに到達し、それにより、前記ピストン（３６）がその前端位置に移動するまで回転する装置。
前記張力付与装置（Ｓ）が、モータ（１２）によって回転可能であり、かつ螺旋状の線に沿って延びる斜面路（５３）を有する斜面（５２）を有し、
ここで、前記斜面路（５３）が、傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）に沿って第１のプラトーから第２のプラトーまで上昇し、移行側面（４６）を介して前記第２のプラトーから前記第１のプラトーまで下降し、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、前記斜面路（５３）に接触しているローラ（５１）であって、前記シリンダ（１６、１１６）の外に突出する前記ピストンロッド（３５、１３５）の端部に接続されるドライバ（５０）に回転可能に取り付けられるローラ（５１）をさらに有し、それにより、前記斜面（５２）の回転時に前記斜面路（５３）が前記ローラ（５１）の下を走行し、それにより、前記ローラ（５１）が回転し、
ここで、前記張力付与動作では、前記ローラ（５１）が前記第１のプラトーと接触することから始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーまで前記傾斜領域上を走行し、それにより、前記ピストン（３６）がその後端位置に移動するように回転し、
ここで、前記分注動作では、前記ローラ（５１）が前記第２のプラトーと接触することから始動する前記斜面路（５３）が、前記ローラ（５１）が前記移行側面（４６）を介して前記第１のプラトーに到達し、それにより、前記ピストン（３６）がその前端位置に移動するまで回転する装置。
【請求項6】
前記モータ（１２）が前記受容ブロック（１０）に取り付けられる、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記斜面路（５３）の前記傾斜領域が、前記第１のプラトーに隣接する第１の部分（Ｓ１）と、隣接する第２の部分（Ｓ２）とを有し、ここで、前記第２の部分（Ｓ２）の傾斜が前記第１の部分（Ｓ１）の傾斜よりも大きい、請求項５に記載の装置。
【請求項8】
前記第１の部分と前記第２の部分（Ｓ１、Ｓ２）が、前記螺旋状の線の回転角に対して直線的に走る、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
前記第１の部分（Ｓ１）の回転角の長さが、前記第２の部分（Ｓ２）の回転角の長さよりも小さい、請求項８に記載の装置。
【請求項10】
請求項５に記載の装置であって、
前記ローラ（５１）が、前記斜面路（５３）の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載る支持領域（５５）と、前記支持領域（５５）よりも小さい外径を有し、前記斜面路（５３）の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載らない少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）とを有し、
ここで、前記分注動作中、前記支持領域（５５）および前記少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）の両方が、前記斜面路（５３）の縁部（５４）と接触し、前記縁部が、前記第２のプラトーを前記移行側面（４６）に接続する装置。
前記ローラ（５１）が、前記斜面路（５３）の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載る支持領域（５５）と、前記支持領域（５５）よりも小さい外径を有し、前記斜面路（５３）の前記傾斜領域（Ｓ１、Ｓ２）上に載らない少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）とを有し、
ここで、前記分注動作中、前記支持領域（５５）および前記少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）の両方が、前記斜面路（５３）の縁部（５４）と接触し、前記縁部が、前記第２のプラトーを前記移行側面（４６）に接続する装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の装置であって、
前記ローラ（５１）が、前記支持領域（５５）のいずれかの側に、前記支持領域（５５）の外径よりも小さい外径を有する前記少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）を有する装置。
前記ローラ（５１）が、前記支持領域（５５）のいずれかの側に、前記支持領域（５５）の外径よりも小さい外径を有する前記少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）を有する装置。
【請求項12】
請求項１０に記載の装置であって、
前記少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）の前記外径が、前記ローラ（５１）の側部に向かう方向に減少する装置。
前記少なくとも１つの横方向に隣接する側部領域（５６、５７）の前記外径が、前記ローラ（５１）の側部に向かう方向に減少する装置。
【請求項13】
請求項５に記載の装置であって、
前記ローラ（５１）が、前記ローラの回転軸が前記第１の方向に垂直であるように前記ドライバ（５０）に取り付けられる装置。
前記ローラ（５１）が、前記ローラの回転軸が前記第１の方向に垂直であるように前記ドライバ（５０）に取り付けられる装置。
【請求項14】
請求項１に記載の装置であって、 前記受容ブロック（１０）が、積層造形法により製造される一体型受容ブロック（１０ ）の形態である装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の装置であって、
前記受容ブロック（１０）が、金属受容ブロック（１０）の形態である装置。
前記受容ブロック（１０）が、金属受容ブロック（１０）の形態である装置。
【請求項16】
請求項１４に記載の装置であって、
前記受容ブロック（１０）が、モータ軸受け（６４）、前記ピストンロッド（３５、１３５）用のガイドシリンダ（４０、１４０）、制御基板（１１）用の少なくとも１つの受け部（６０、６１、６２、６３）、流体容器（Ｍ）の流体接続（３３）のための受け部（７２、１７２）、および／または、少なくとも１つのハウジング固定点（６５、６６、６７、６８）を有し、これらが前記受容ブロック（１０）と一体に形成される装置。
前記受容ブロック（１０）が、モータ軸受け（６４）、前記ピストンロッド（３５、１３５）用のガイドシリンダ（４０、１４０）、制御基板（１１）用の少なくとも１つの受け部（６０、６１、６２、６３）、流体容器（Ｍ）の流体接続（３３）のための受け部（７２、１７２）、および／または、少なくとも１つのハウジング固定点（６５、６６、６７、６８）を有し、これらが前記受容ブロック（１０）と一体に形成される装置。
【請求項17】
請求項１に記載の装置であって、少なくとも１つの供給チャネル（２５）をさらに備え、
前記ピストン（３６）が、前記後端位置にある場合に、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）が、シリンダ（１６、１１６）と流体接続している装置。
前記ピストン（３６）が、前記後端位置にある場合に、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）が、シリンダ（１６、１１６）と流体接続している装置。
【請求項18】
請求項１７に記載の装置であって、供給チャネル（２５）とシリンダ（１６、１１６）の間の流体接続が、前記ピストン（３６）の遠位端における軸方向のブラインドホール（３７）と、前記ブラインドホール（３７）から半径方向に延びる少なくとも１つの横方向ボア（３８）とを有し、前記少なくとも１つの横方向ボアの端部が前記ブラインドホール（３７）から離れた方向をむき、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）の１つに通じる、装置。
【請求項19】
開放分注端（１７）を有するシリンダ（１６、１１６）と、
前記シリンダ（１６、１１６）内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストン（３６）であって、前記開放分注端（１７）とは反対側の前記シリンダ（１６、１１６）の後端を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）に配置されるピストンロッド（３５、１３５）に接続されるピストン（３６）と、
前記開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、
前記ピストンロッド（３５、１３５）に接続され、前記受容ブロック（１０）に配置される張力付与装置（Ｓ）と、
少なくとも１つの供給チャネル（２５）
を備える、流体を投与するための装置であって、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、張力付与動作では、前記ピストン（３６）が前記前端位置にある場合、前記ピストン（３６）が前記後端位置になるまで前記第１の方向に沿って前記ピストンロッド（３５、１３５）を移動させて、それにより、投与対象流体により前記シリンダ（１６、１１６）を充填し、前記開放分注端（１７）に向かって前記プストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与することができ、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、分注動作では、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある場合、前記ピストンロッド（３５、１３５）を開放することができ、それにより、付与された予張力により、前記ピストン（３６）が前記前端位置まで前記第１の方向と逆に移動し、その過程で、前記シリンダ（１６、１１６）内の流体が投与のために前記逆止弁（１８）を介して分注され、
ここで、前記シリンダ（１６、１１６）が、前記逆止弁（１８）とともに、前記受容ブロック（１０）に開放可能に接続される交換可能な前部組立体（１３、１４）の形態であり、
ここで、前記ピストン（３６）は、前記前部組立体（１３、１４）の一部ではなく、
ここで、前記ピストン（３６）が、前記後端位置にある場合に、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）が、前記シリンダ（１６、１１６）と流体接続しており、
ここで、前記供給チャネル（２５）と前記シリンダ（１６、１１６）の間の前記流体接続が、前記ピストン（３６）の遠位端における軸方向のブラインドホール（３７）と、前記ブラインドホール（３７）から半径方向に延びる少なくとも１つの横方向ボア（３８）とを有し、前記少なくとも１つの横方向ボアの端部が前記ブラインドホール（３７）から離れた方向をむき、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）の１つに通じる、装置。
前記シリンダ（１６、１１６）内の前端位置と後端位置との間で変位可能なピストン（３６）であって、前記開放分注端（１７）とは反対側の前記シリンダ（１６、１１６）の後端を越えて第１の方向に沿って突出し、かつ受容ブロック（１０）に配置されるピストンロッド（３５、１３５）に接続されるピストン（３６）と、
前記開放分注端（１７）を閉じる逆止弁（１８）と、
前記ピストンロッド（３５、１３５）に接続され、前記受容ブロック（１０）に配置される張力付与装置（Ｓ）と、
少なくとも１つの供給チャネル（２５）
を備える、流体を投与するための装置であって、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、張力付与動作では、前記ピストン（３６）が前記前端位置にある場合、前記ピストン（３６）が前記後端位置になるまで前記第１の方向に沿って前記ピストンロッド（３５、１３５）を移動させて、それにより、投与対象流体により前記シリンダ（１６、１１６）を充填し、前記開放分注端（１７）に向かって前記プストンロッド（３５、１３５）に予張力を付与することができ、
ここで、前記張力付与装置（Ｓ）が、分注動作では、前記ピストン（３６）が前記後端位置にある場合、前記ピストンロッド（３５、１３５）を開放することができ、それにより、付与された予張力により、前記ピストン（３６）が前記前端位置まで前記第１の方向と逆に移動し、その過程で、前記シリンダ（１６、１１６）内の流体が投与のために前記逆止弁（１８）を介して分注され、
ここで、前記シリンダ（１６、１１６）が、前記逆止弁（１８）とともに、前記受容ブロック（１０）に開放可能に接続される交換可能な前部組立体（１３、１４）の形態であり、
ここで、前記ピストン（３６）は、前記前部組立体（１３、１４）の一部ではなく、
ここで、前記ピストン（３６）が、前記後端位置にある場合に、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）が、前記シリンダ（１６、１１６）と流体接続しており、
ここで、前記供給チャネル（２５）と前記シリンダ（１６、１１６）の間の前記流体接続が、前記ピストン（３６）の遠位端における軸方向のブラインドホール（３７）と、前記ブラインドホール（３７）から半径方向に延びる少なくとも１つの横方向ボア（３８）とを有し、前記少なくとも１つの横方向ボアの端部が前記ブラインドホール（３７）から離れた方向をむき、前記少なくとも１つの供給チャネル（２５）の１つに通じる、装置。
【外国語明細書】