特開 2024-81825 電動車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024081825

(43)【公開日】2024-06-19

(54)【発明の名称】電動車両

(51)【国際特許分類】

   B60L 53/14 20190101AFI20240612BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20240612BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240612BHJP

   B66F 9/06 20060101ALI20240612BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20240612BHJP

【ＦＩ】

B60L53/14

B60L50/60

H02J7/00 P

H02J7/00 301A

B66F9/06

B66F9/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022195273

(22)【出願日】2022-12-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(72)【発明者】

【氏名】江坂 絵美華

【テーマコード（参考）】

3F333

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AE02

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA01

5G503FA06

5H125AA13

5H125AC12

5H125AC22

5H125DD02

5H125FF14

(57)【要約】

【課題】路面とカバー部材との間隙を可及的に狭くすることができ、かつ、路面側給電部に対して車体側受電部を充電可能な位置に案内できることが可能な電動車両の提供にある。
【解決手段】車体１１と、車体１１に設けられ、路面よりも高く設置された路面側充電装置から給電を可能とする車体側充電装置５０と、を有する電動車両である。車体側充電装置５０は、路面へ向けて備えられる車体側受電部と、車体側受電部を支持する受電部支持体と、車体１１の進行方向と対向し、車体側受電部の側方を覆うカバー部材と、を有し、カバー部材の下端は、路面側給電部の高さよりも低い高さに設定され、カバー部材は、受電部支持体に対して変位可能に設けられ、充電時にカバー部材と路面側充電装置の台座部との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とするように、カバー部材の変位を規制するストッパ部材８０が設けられた。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体と、
前記車体に設けられ、路面よりも高く設置された路面側充電装置から給電を可能とする車体側充電装置と、を有し、
前記路面側充電装置は、
路面に設置され、路面より高い上面を備える台座部と、
前記台座部の上面に備えられた路面側給電部と、を有する電動車両において、
前記車体側充電装置は、
路面へ向けて備えられる車体側受電部と、
前記車体に設けられ、前記車体側受電部を支持する受電部支持体と、
前記車体の進行方向と対向し、前記車体側受電部の側方を覆うカバー部材と、を有し、
前記カバー部材の下端は、前記路面側給電部の高さよりも低い高さに設定され、
前記カバー部材は、前記受電部支持体に対して変位可能に設けられ、
充電時に前記カバー部材と前記台座部との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とするように、前記カバー部材の変位を規制するストッパ部材が設けられていることを特徴とする電動車両。

【請求項2】

前記車体側受電部は、前記路面側給電部と接触することを特徴とする請求項１記載の電動車両。

【請求項3】

前記カバー部材の前記進行方向への揺動可能とする支点軸と、
前記カバー部材の下端に設けられ、進入方向に転動可能なローラ部材と、を有することを特徴とする請求項１又は２記載の電動車両。

【請求項4】

前記カバー部材は、昇降により前記受電部支持体に対して変位可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の電動車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動車両に関する。

【背景技術】

【0002】

電動車両に関連する従来の技術として、例えば、特許文献１に開示された車両の自動充電システムおよび充電装置が知られている。特許文献１に開示された車両の自動充電システムでは、無人搬送車の機台底部にはバッテリを充電するための一対の充電コンタクタが配置されている。無人搬送車の走行経路上に設置されたベースには車両側の充電コンタクタと接触可能に充電コンタクタ及び補助コンタクタが配置されている。ベース側の充電コンタクタと補助コンタクタは、無人搬送車の充電停止位置で車両側の充電コンタクタがベース側の充電コンタクタと所定接触面積を確保した状態で補助コンタクタとも跨がって接触可能に無人搬送車の進行方向に沿って縦列に配置されている。無人搬送車が進入して車両側の充電コンタクタが補助コンタクタと接触すると充電装置はベース側の充電コンタクタへの通電を開始する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９－８４２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示された車両の自動充電システムでは、充電時に人の指が入り込むことが可能な間隙が空いており、万が一、指がこの間隙から入り込むと、充電コンタクタに指が触れるおそれがある。そこで、この種の車両では、車両が備える充電コンタクタ等の活電部をガードするためのカバー部材を車両に設けることがある。しかしながら、車両における走行経路上の台座部（ベース）に対する進入側のカバー部材の下端を路面に近づけ過ぎると、車両側の活電部が、路面側の活電部に接近するときに路面側の活電部と干渉し、双方の活電部の接触を妨げるという問題がある。

【0005】

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、路面とカバー部材との間隙を可及的に狭くすることができ、かつ、路面側給電部に対して車体側受電部を充電可能な位置に案内できることが可能な電動車両の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、前記車体に設けられ、路面よりも高く設置された路面側充電装置から給電を可能とする車体側充電装置と、を有し、前記路面側充電装置は、路面に設置され、路面より高い上面を備える台座部と、前記台座部の上面に備えられた路面側給電部と、を有する電動車両において、前記車体側充電装置は、路面へ向けて備えられる車体側受電部と、前記車体に設けられ、前記車体側受電部を支持する受電部支持体と、前記車体の進行方向と対向し、前記車体側受電部の側方を覆うカバー部材と、を有し、前記カバー部材の下端は、前記路面側給電部の高さよりも低い高さに設定され、前記カバー部材は、前記受電部支持体に対して変位可能に設けられ、充電時に前記カバー部材と前記台座部との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とするように、前記カバー部材の変位を規制するストッパ部材が設けられていることを特徴とする。

【0007】

本発明では、電動車両が路面側給電部から給電を受ける場合、車体側受電部が路面側給電部から電力供給可能な位置へ移動するように、電動車両が路面側給電部へ向けて走行する。このとき、カバー部材の下端は、台座部に案内されて変位し、車体側受電部が路面側給電部から電力供給可能な位置へ移動されると、カバー部材は電動車両の進行方向において台座部の端部付近に位置する。カバー部材の変位はストッパ部材により規制されるので、カバー部材の下端と端部との間の隙間から路面側給電部および車体側受電部へ指が入り込むことはない。

【0008】

また、上記の電動車両において、前記車体側受電部は、前記路面側給電部と接触する構成としてもよい。
この場合、車体側受電部が路面側給電部と接触することにより電動車両の充電を行うことができる。

【0009】

また、上記の電動車両において、前記カバー部材の前記進行方向への揺動可能とする支点軸と、前記カバー部材の下端に設けられ、進入方向に転動可能なローラ部材と、を有する構成とする。
この場合、カバー部材が進行方向へ揺動可能であり、カバー部材の下端にローラ部材が設けられているので、ローラ部材が台座部に案内され、カバー部材は円滑に揺動することができる。

【0010】

また、上記の電動車両において、前記カバー部材は、昇降により前記受電部支持体に対して変位可能である構成としてもよい。
この場合、カバー部材は昇降により変位可能であるので、カバー部材が進行方向に変位することがなく、カバー部材の下端と端部との間の隙間から路面側給電部および車体側受電部へ指が入り込むことはない。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、路面とカバー部材との間隙を可及的に狭くすることができ、かつ、路面側給電部に対して車体側受電部を充電可能な位置に案内できることが可能な電動車両を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態に係る無人フォークリフトの平面図である。

【図2】第１の実施形態に係る無人フォークリフトの平面図である。

【図3】（ａ）は路面側充電装置の平面図であり、（ｂ）は路面側充電装置の正面図であり、（ｃ）は路面側充電装置の側面図である。

【図4】無人フォークリフトが有する車体側充電装置の正面図である。

【図5】無人フォークリフトが有する車体側充電装置の後面図である。

【図6】無人フォークリフトが有する車体側充電装置の側面図である。

【図7】（ａ）は無人フォークリフトの走行により路面側充電装置へ向かう車体側充電装置の側面図であり、（ｂ）はカバー部材のローラ部材がテーパ面に案内されている状態を示す側面図であり、（ｃ）は車体側受電部が路面側給電部に接触しつつ前進する状態を示す側面図であり、（ｄ）は無人フォークリフトが停止し充電中の状態を示す側面図である。

【図8】車体側充電装置への指の入り込みを規制を説明する要部側面図である。

【図9】（ａ）は第２の実施形態に係る無人フォークリフトが有する車体側充電装置の要部側面図であり、（ｂ）は同実施形態に係る無人フォークリフトが有する車体側充電装置の後面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電動車両について図面を参照して説明する。本実施形態の電動車両は、電動走行するリーチ式フォークリフトであって、無人走行が可能な無人フォークリフトである。

【0014】

図１に示すように、無人フォークリフト１０の車体１１の前部には、前方へ延在する一対のリーチレグ１２が備えられている。図２に示すように、リーチレグ１２には前輪１３が設けられ、車体１１の後部には、操舵輪および駆動輪としての後輪１４と、車体１１の姿勢をより安定させるためのキャスタ輪１５が備えられている。一対のリーチレグ１２の間には、車体１１に対して進退自在の荷役装置１６が備えられている。荷役装置１６は、アウタマスト１７と、アウタマスト１７に対して昇降するインナマスト１８と、インナマスト１８に対して昇降するリフトブラケット１９と、リフトブラケット１９に設けられたフォーク２１と、を有している。

【0015】

本実施形態の無人フォークリフト１０は、無人走行を可能としているが、有人での走行も可能であり、車体１１の右側後部には立席式の運転席２２が設けられている。車体１１における運転席２２の左側には収容フレーム２３が設けられている。収容フレーム２３には電動モータ（図示せず）等の駆動系要素が主に収容されている。車体１１における運転席２２および収容フレーム２３の前方には前部フレーム２４が配置されている。前部フレーム２４には荷役装置１６の操作レバー２５、２６、２７、２８および表示ディスプレイ２９が配設されている。

【0016】

操作レバー２５はティルト操作のためのティルトレバーであり、操作レバー２６はリーチ動作のためのリーチレバーである。操作レバー２７は荷を昇降させるためのリフトレバーであり、操作レバー２８は走行速度を制御するアクセルレバーである。表示ディスプレイ２９は、運転時の各種情報を表示するほか、異常時には警告画面を表示する。収容フレーム２３には後輪１４を操舵するための操舵ハンドル３１が備えられている。前部フレーム２４内には、充放電可能な蓄電装置としてのバッテリ（図示せず）が収容されている。運転席２２の右側には、運転席２２の右側方を囲うようにサイドパネル３２が設けられている。

【0017】

本実施形態の無人フォークリフト１０では、図１に示すように、運転席２２の上方にヘッドガード３３が備えられている。ヘッドガード３３は、車体１１に設けられた左ピラー３４および右ピラー３５により支持されている。ヘッドガード３３には、無人走行および無人の荷役作業を行うための制御装置３６が備えられている。また、車体１１には路面に埋設された磁気ガイド線（図示せず）を読み取るための磁気センサ（図示せず）が備えられているほか、障害物を検出する障害物センサ（図示せず）が備えられている。

【0018】

ところで、本実施形態の無人フォークリフト１０は、車体１１の左側面に車体側充電装置５０を備えている。車体側充電装置５０は、路面に設置された路面側充電装置４０と接続することでバッテリを充電するための装置である。車体側充電装置５０を説明する前に路面側充電装置４０について説明する。

【0019】

路面側充電装置４０は、無人フォークリフト１０のバッテリを充電のための電力を供給する装置である。路面側充電装置４０は、路面に固定された台座部４１と、台座部４１に備えられた路面側給電部としての一対の路面側電極４２と、を有する。台座部４１は、平面視で略長方形であり、絶縁性材料により形成されている。台座部４１は、一対の短辺４３と、一対の長辺４４と、上面４５と、一対の第１テーパ面４６と、一対の第２テーパ面４７と、を備えている。上面４５は路面より高い位置に形成されている長方形の平坦面である。第１テーパ面４６は、短辺４３から上面４５へ向けて形成された傾斜面であり、車体側充電装置５０を案内するガイド面としての機能を果たすほか、作業者の歩行時における躓き防止に寄与する。第２テーパ面４７は、長辺４４から上面４５へ向けて形成されている。

【0020】

一対の路面側電極４２は、導電性材料により形成されており、上面４５において台座部４１の長手方向に沿って延在するように台座部４１に埋設されている。一方の路面側電極４２は正極であり、他方の路面側電極４２は、路面側電極４２は負極である。路面側電極４２の上面は、露出されており、上面４５とほぼ同じ高さである。一対の路面側電極４２は、外部電源（図示せず）と電気的に接続されている。

【0021】

次に、車体側充電装置５０について説明する。車体側充電装置５０は、受電部支持体としての本体部５１と、車体側受電部としての一対の車体側電極５２と、第１カバー部材５３と、第２カバー部材５４と、第３カバー部材５５と、を有している。本体部５１は、車体１１における収容フレーム２３の左側下部に取り付けられている。本体部５１は、前壁面５６、後壁面５７、側壁面５８、上壁面５９および下壁面６０を備えている。前壁面５６は無人フォークリフト１０の前方を臨む面であり、後壁面５７は後方を臨む面である。側壁面５８は無人フォークリフト１０の左方を臨む面である。上壁面５９は右から左へ向けて下方へ傾く傾斜面である。下壁面６０は、路面と対向する面である。

【0022】

本体部５１には、一対の車体側電極５２が備えられている。一対の車体側電極５２は、導電性材料により形成されており、一対の路面側電極４２と接触できるように備えられている。一方の車体側電極５２は正極であり、他方の車体側電極５２は負極である。車体側電極５２は、電極体ブラケット６１と、電極体６２と、圧縮コイルばね６３と、を備えている。

【0023】

電極体ブラケット６１は本体部５１の下壁面６０に取り付けられている。電極体ブラケット６１には、電極体６２が昇降可能に吊持されている。電極体６２は、略直方体の形状であって、上面６４、下面６５、前面６６、後面６７および一対の側面６８を有する。電極体６２の側面６８にはガイド溝６９が形成されており、電極体ブラケット６１が有する案内片（図示せず）がガイド溝６９を昇降する。電極体６２の下面６５は、路面側電極４２との接触面であり、電極体６２の下面６５と前面６６との間には面取り面７２が形成されている。下面６５と後面６７との間には面取り面７３が形成されている。圧縮コイルばね６３は、電極体６２の上面６４と電極体ブラケット６１との間に備えられ、電極体６２を下方へ向けて付勢する付勢力を電極体６２に付与する。圧縮コイルばね６３の付勢力により電極体６２が最下位置のとき、下面６５は路面よりも高く、路面側電極４２の上面４５よりも低い。

【0024】

次に、カバー部材としての第１カバー部材５３について説明すると、第１カバー部材５３は、樹脂製の板状の部材であり、上端である上辺部７４、下端である下辺部７５、側端である右辺部７６および左辺部７７を有する。第１カバー部材５３の上辺部７４は、前壁面５６の下部付近において支点軸７８を介して本体部５１と連結されている。したがって、第１カバー部材５３は、支点軸７８を支点として前後に揺動可能である。第１カバー部材５３の下辺部７５の高さは、路面よりも高く、路面側電極４２の上面４５よりも低い。本実施形態では、下辺部７５にはローラ部材７９が備えられており、ローラ部材７９は進行方向である前後方向に転動可能である。なお、本体部５１の下壁面６０には、ストッパ部材８０が設けられている。ストッパ部材８０は、第１カバー部材５３の本体部５１側への過度の変位を規制するために設けられている。つまり、ストッパ部材８０は、充電時に第１カバー部材５３と台座部４１との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とする。

【0025】

次に、カバー部材としての第２カバー部材５４について説明すると、第２カバー部材５４は、樹脂製の板状の部材であり、上端である上辺部８１、下端である下辺部８２、側端である右辺部８３および左辺部８４を有する。第２カバー部材５４の上辺部８１は、後壁面５７の下部付近において支点軸８５を介して本体部５１と連結されている。したがって、第２カバー部材５４は、支点軸８５を支点として前後に揺動可能である。第２カバー部材５４の下辺部８２の高さは、路面よりも高く、路面側電極４２の上面４５よりも低い。因みに、第２カバー部材５４の下辺部８２の高さは、第１カバー部材５３の下辺部７５の高さと同じである。本実施形態では、下辺部８２にはローラ部材８６が備えられており、ローラ部材８６は進行方向である前後方向に転動可能である。なお、本体部５１の下壁面６０には、ストッパ部材８７が設けられている。ストッパ部材８７は、第２カバー部材５４の本体部５１側への過度の変位を規制するために設けられている。つまり、ストッパ部材８７は、充電時に第２カバー部材５４と台座部４１との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とする。

【0026】

次に、第３カバー部材５５について説明する。第３カバー部材５５は、樹脂製の板状の部材であり、上端である上辺部９１、下端である下辺部９２、側端である右辺部９３および左辺部９４を有する。第３カバー部材５５の上辺部９１は、側壁面５８の下部付近におい取り付けられている。第１カバー部材５３および第２カバー部材５４は前後へ揺動する可動式のカバー部材であるが、第３カバー部材５５は固定式のカバー部材である。第３カバー部材５５の下辺部９２の高さは、第１カバー部材５３の下辺部７５および第２カバー部材５４の高さと同じである。

【0027】

このように、車体側充電装置５０における本体部５１の前後および左は、カバー部材（第１カバー部材５３、第２カバー部材５４および第３カバー部材５５）に覆われていることになる。なお、車体１１における車体側充電装置５０の前方には、ガード部材９５が備えられている。ガード部材９５は、無人フォークリフト１０の走行時に他物体が車体側充電装置５０に干渉し難くする。つまり、ガード部材９５は車体側充電装置５０を保護する保護部材である。

【0028】

次に、本実施形態の無人フォークリフト１０の充電について説明する。バッテリの残容量が低下すると、制御装置３６はバッテリの充電が必要であると判別し、無人フォークリフト１０を路面側充電装置４０へ向けて走行させる。路面側充電装置４０の位置に関する情報は、予め制御装置３６に記憶されている。本実施形態では、無人フォークリフト１０が後進して車体側充電装置５０が路面側充電装置４０と接続する場合について説明する。

【0029】

図７（ａ）に示すように、無人フォークリフト１０は、車体側充電装置５０の後方に路面側充電装置４０が位置するように走行する。このとき、車体側充電装置５０の電極体６２の長手方向が、路面側充電装置４０の路面側電極４２の長手方向とほぼ一致する。無人フォークリフト１０が走行を継続すると、図７（ｂ）に示すように、第２カバー部材５４のローラ部材８６が第１テーパ面４６と当接し、第２カバー部材５４は、第１テーパ面４６に案内されて本体部５１側へ傾斜する。つまり、第２カバー部材５４の下辺部８２は、第１テーパ面４６に案内されて変位する。

【0030】

無人フォークリフト１０がさらに走行すると、図７（ｃ）に示すように、第２カバー部材５４のローラ部材８６は台座部４１の上面４５を転動する。また、車体側電極５２が路面側電極４２と摺接する。このとき、車体側電極５２の電極体６２は圧縮コイルばね６３の付勢力によって下方へ付勢されており、路面側電極４２と常に接触するが、充電は開始されない。

【0031】

そして、図７（ｄ）に示すように、車体側電極５２が路面側電極４２に対して所定の位置に達すると、無人フォークリフト１０は停止する。所定の位置とは、車体側電極５２が路面側電極４２から電力供給可能な位置である。無人フォークリフト１０が停止したときの車体側電極５２の電極体６２は、路面側電極４２の長手方向におけるほぼ中心付近に位置する。第１カバー部材５３および第２カバー部材５４が第１テーパ面４６と干渉しない状態となる。つまり、第１カバー部材５３および第２カバー部材５４は無人フォークリフト１０の進行方向において台座部４１の端部付近に位置する。無人フォークリフト１０が停止すると、制御装置３６はバッテリに対する充電の開始を指令し、車体側充電装置５０は路面側充電装置４０から給電を受けてバッテリの充電を開始する。

【0032】

ところで、バッテリの充電中において、例えば、車体側充電装置５０の後方から路面側電極４２および車体側電極５２へ向けて指を入れようとする場合について考える。この場合、図８に示すように、指Ｆにより第２カバー部材５４が押さえられ、第２カバー部材５４が本体部５１側へ傾斜する。しかしながら、第２カバー部材５４の過度な傾斜は、第２カバー部材５４がストッパ部材８７と当接することで規制される。つまり、ストッパ部材８７は、充電時に第２カバー部材５４と台座部４１との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とする。このため、第２カバー部材５４と台座部４１との間に指Ｆが入り込むような間隙は生じない。なお、前方の第１カバー部材５３についても、第２カバー部材５４と同様に指Ｆを入れようとしても、第１カバー部材５３の傾斜はストッパ部材８０により規制される。

【0033】

バッテリの充電が完了すると、制御装置３６は、路面側充電装置４０から給電を停止し、無人フォークリフト１０の走行を再開させる。無人フォークリフト１０の走行により車体側充電装置５０が路面側充電装置４０から離脱する。車体側充電装置５０を路面側充電装置４０から離脱させるとき、無人フォークリフト１０の走行は前進でも後進であってもよい。

【0034】

本実施形態の無人フォークリフト１０は以下の効果を奏する。
（１）無人フォークリフト１０が路面側電極４２から給電を受ける場合、車体側電極５２が路面側電極４２から電力供給可能な位置へ移動するように、無人フォークリフト１０が路面側電極４２へ向けて走行する。このとき、第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）の下端は、台座部４１の第１テーパ面４６に案内されて変位し、車体側電極５２が路面側電極４２から電力供給可能な位置へ移動されると、第１カバー部材５３および第２カバー部材５４は無人フォークリフト１０の進行方向において台座部４１の端部付近に位置する。第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）の変位はストッパ部材８０（８７）により規制されるので、第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）の下端と台座部４１の端部との間の隙間から路面側電極４２および車体側電極５２へ指Ｆが入り込むことはない。

【0035】

（２）ストッパ部材８０（８７）は、充電時に第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）と台座部４１との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とする。このため、ストッパ部材８０（８７）によって第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）と台座部４１との間に形成される間隙を意図する距離に設定することができる。間隙の距離としては、例えば、人の指が入り込まない程度であり、例えば、１０ｍｍ以下である。

【0036】

（３）第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）の進行方向への揺動可能とする支点軸７８（８５）と、第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）の下辺部７５（８２）に設けられ、進入方向に転動可能なローラ部材７９（８６）と、を有する。このため、ローラ部材７９（８６）が第１テーパ面４６に案内され、第１カバー部材５３（第２カバー部材５４）は円滑に揺動することができる。なお、ローラ部材７９（８６）は、台座部４１の上面４５を転動するが、路面側電極４２上を転動するようにしてもよい。

【0037】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る無人フォークリフトについて説明する。本実施形態では、カバー部材の構成が第１の実施形態と異なる。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

【0038】

図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、無人フォークリフト１００が有する車体側充電装置５０は、カバー部材１０１を有している。カバー部材１０１は、樹脂製の板状の部材であり、上端である上辺部１０２、下端である下辺部１０３、側端である右辺部１０４および左辺部１０５を有する。本体部５１の後壁面５７には上下方向に延在する案内溝１０７が備えられ、カバー部材１０１の突片１０８が案内溝１０７を案内される。したがって、カバー部材１０１は本体部５１に対して上下方向にスライド可能に吊持されている。

【0039】

カバー部材１０１は、カバー部材１０１の下辺部１０３の高さは、路面よりも高く、路面側電極４２の上面４５よりも低い。下辺部１０３にはローラ部材１０６が備えられており、ローラ部材１０６は進行方向である前後方向に転動可能である。なお、本体部５１の案内溝１０７の下端は突片１０８を係止してストッパ部材として機能する。つまり、カバー部材１０１の路面側への過度の変位を規制するために設けられている。つまり、ストッパ部材としての案内溝１０７は、充電時にカバー部材１０１と台座部４１との間に形成される間隙を予め設定された設定距離以下とする。

【0040】

本実施形態では、カバー部材１０１は、路面側充電装置４０の台座部４１の第１テーパ面４６および上面４５に応じて昇降する。また、充電時にカバー部材１０１と台座部４１との間に形成される隙間を予め設定された設定距離以下となる。カバー部材１０１は昇降により変位可能であるので、カバー部材１０１が進行方向に変位することがなく、カバー部材１０１の下端と台座部４１の端部との間の隙間から路面側電極４２および車体側電極５２へ指Ｆが入り込むことはない。

【0041】

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

【0042】

○ 上記の実施形態では、電動車両として無人フォークリフトを例示して説明したが、これに限定されない。電動車両は、充放電可能なバッテリの電力により走行する車両であればよく、例えば、無人搬送車や電気自動車であってもよい。
○ 上記の実施形態では、路面側充電装置に対して接触して充電が行われる車体側充電装置を例示して説明したが、これに限定されない。路面側充電装置および車体側充電装置は非接触により充電を行うことが可能な構成であってもよい。この場合、路面側充電装置の路面側給電部および車体側充電装置の車体側受電部は、例えば、非接触式の給電コイルおよび受電コイルを備えてもよい。
○ 上記の実施形態では、カバー部材としての第１カバー部材と第２カバー部材を有する車体側充電装置を例示して説明したが、これに限らない。カバー部材は、電動車両の進行方向に少なくとも１つ存在すればよい。
○ 上記の実施形態では、カバー部材にローラ部材を設けたが、これに限らない。ローラ部材は必須の構成ではなく、例えば、ローラ部材を備えないカバー部材を用いてもよい。ローラ部材に代えて転動しない球状部材を用いてもよい。
○ 上記の実施形態では、車体側充電装置が車体の左側面に備えられたが、これに限らない。車体側充電装置は、例えば、車体の後面に備えられてもよく、あるいは、車体の下面に備えられてもよい。車体側充電装置は、路面側充電装置から給電が可能な位置に備えられていればよい。
○ 上記の実施形態では、カバー部材は樹脂製としたがこれに限定されない。カバー部材は、例えば、鉄など金属製でもよく、あるいは、木製でもよく、カバー部材の材料は制限されない。
○ 上記の実施形態では、路面側充電装置における台座部がテーパ面を備えたが、これに限らない。路面側充電装置は、例えば、テーパ面のない台座部であってもよく、台座部は少なくとも、カバー部材が台座部を通るときに変位できる形状であればよい。

【符号の説明】

【0043】

１０、１００ 無人フォークリフト（電動車両）
１１ 車体
１３ 前輪
１４ 後輪
１５ キャスタ輪
１６ 荷役装置
２１ フォーク
３３ ヘッドガード
３６ 制御装置
４０ 路面側充電装置
４１ 台座部
４２ 路面側電極（路面側給電部）
４６ 第１テーパ面（ガイド面）
４７ 第２テーパ面
５０ 車体側充電装置
５１ 本体部（受電部支持体）
５２ 車体側電極（車体側受電部）
５３ 第１カバー部材
５４ 第２カバー部材
５５ 第３カバー部材
６１ 電極体ブラケット
６２ 電極体
６３ 圧縮コイルばね
７８、８５ 支点軸
７９、８６、１０６ ローラ部材
８０、８７ ストッパ部材
８６ ローラ部材（第２カバー部材）
９５ ガード部材
１０１ カバー部材
Ｆ 指

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】